DE19509067A1 - Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen Metallbändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-Bändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm, und Richtanlage zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen Metallbändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-Bändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm, und Richtanlage zur Durchführung des VerfahrensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kontinuierlichen
Richten von dünnen Metallbändern, insbesondere von
Aluminium- und Edelstahl-Bändern mit Banddicken von 0,1 mm
bis 0,5 mm in einer Bandprozeßlinie.
Dünne Metallbänder, zum Beispiel Lithographiebänder aus
Aluminium oder blankgeglühte Edelstahlbänder, müssen nach
dem heutigen Standard immer höhere Anforderungen an die
Bandplanheit bei höchster Qualität der Bandoberfläche
erfüllen.
Als Verfahren zum Richten solcher Metallbänder
sind im wesentlichen das Zugrecken und das Streckbiege
richten bekannt, die stets weiterentwickelt worden sind,
um den vorerwähnten Anforderungen gerecht zu werden. In
diesem Zusammenhang sind insbesondere das Zugrecken mit
einem zwischengeschalteten Zugreckrollenpaar (DE 39 12
676), der Einsatz einer konkav-konvexen Zugrolle (DE 42 30
243) und die sog. Coilsetregelung (DE 43 23 385) zu nen
nen. - Mit diesen Richtverfahren kann die Planlage in zu
nehmendem Maße bis hin zu < 1 I-Unit verbessert werden. Es
entspricht 1 I-Unit der Meßgenauigkeit von 10 µm/m für
Längenunterschiede im Metallband. Jedoch besteht beim
Richten dünner Metallbänder ein besonderes Problem darin,
daß die Planlage nicht kontinuierlich on-line nach dem
Richten gemessen werden kann, da das betreffende Metall
band in der Bandprozeßlinie aufgrund des Bandzuges optisch
plan erscheint. Auch Meßeinrichtungen, welche die Bandzug
verteilung über die Bandbreite messen und daraus Rück
schlüsse auf die Planlage ermöglichen - sogenannte Shape
meter-Rollen - können in diesen Fällen nicht eingesetzt
werden, da die Meßgenauigkeit von ca. ± 2-5 I-Units
nicht ausreicht, um Restwelligkeiten in der Größenordnung
von unter 1 I-Unit zu erfassen. Folglich muß von einem ge
richteten Coil stets ein Probestück abgetrennt und
off-line auf einem Planlagemeßtisch vermessen werden. Die
Genauigkeit dieser Meßtische, bei denen die Probetafel zum
Beispiel mit einer Laserstrahlmeßgerät vermessen wird, be
trägt ca. 0,1 I-Unit. - Festigkeitsschwankungen in den Me
tallbändern lassen sich nicht erfassen und führen weiter
hin zu Schwankungen im Richtergebnis. Dickenschwankungen
liegen in der Regel bei < 2% und haben nur untergeord
neten Einfluß auf das Richtergebnis. Folglich bleiben zwei
Haupteinflußgrößen übrig, nämlich die Unplanheit vor dem
Richten und das Bandprofil. - Hier setzt die Erfindung
ein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
anzugeben, wonach sich dünne Metallbänder, insbesondere
Aluminium- und Edelstahl-Bänder mit Banddicken von 0,1 mm
bis 0,5 mm on-line und kontinuierlich einwandfrei richten
lassen. Außerdem soll eine für die Durchführung dieses
Verfahrens geeignete Richtanlage geschaffen werden.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand der Erfindung ein
Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen Metall
bändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-Bändern
mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm, in einer Bandprozeß
linie, wonach Bandunplanheiten und/oder das Bandprofil vor
dem Richten gemessen und in Abhängigkeit von den ermittel
ten Meßwerten
- - im Zuge eines Zugreckens der Streckgrad und die Ein- oder Auswölbung einer Korrekturrolle zur Erzielung opti maler Einstellwerte kontinuierlich vorausgeregelt werden
und/oder
- - im Zuge eines Streckbiegerichtens der Bandzug, die Eintauchtiefe und die Durchbiegung der Streckbiegerollen zur Erzielung optimaler Einstellwerte vorausgeregelt werden.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß das Richt
ergebnis im wesentlichen von Einflußgrößen, wie der Band
unplanheit und dem Bandprofil, vor dem Richten abhängig
ist. Wenn diese Einflußgrößen ermittelt werden, kann der
Richtprozeß durch Variation von Bandzug, Streckgrad, kon
kave Einwölbung bzw. konvexe Auswölbung einer als Korrek
turrolle beim Zugrecken verwendeten Zugrolle und durch die
Eintauchtiefe sowie Durchbiegung von Streckbiegerollen
beim Streckbiegerichten optimiert werden. In diesem Zusam
menhang ist auch von Bedeutung, daß in der Regel der
Streckgrad minimiert werden kann, um die Werkstoffeigen
schaften des betreffenden Metallbandes möglichst gering zu
beeinflussen und dennoch das gleiche Richtergebnis zu
erhalten. So ist es beispielsweise möglich, bei einem
Metallband mit Randwellen den Streckgrad beim Zugrecken zu
verringen und dafür die als Korrekturrolle arbeitende Zug
rolle konvex einzustellen. In Abhängigkeit von der Stärke
der Randwellen kann es erforderlich werden, die Zug- bzw.
Korrekturrolle in zunehmendem Maße konvex einzustellen und
schließlich den Streckgrad sogar zu vergrößern verändert
sich die anfängliche Unplanheit von Randwellen zu Mitten
schüsseln, so kann bei konkaver Einstellung der Zug- bzw.
Korrekturrolle der Streckgrad verringert werden, um das
gleiche Richtergebnis zu erzielen. In diesem Fall wird man
bei zunehmender Stärke der Mittenschüsseln die Zug- bzw.
Korrekturrolle in zunehmendem Maße konkav einstellen. Bei
geringen Eingangsunplanheiten kann auch schon eine ent
sprechende Verstellung der Zug- bzw. Korrekturrolle von
konvex nach konkav ausreichen, um Randwellen und nach
folgende Mittenschüsseln auszugleichen. Stets wird die Un
planheit im Einlaufbereich des betreffenden Metallbandes
meßtechnisch erfaßt, so daß dann die Richtparameter beim
Zugrecken (Streckgrad, Kontur der Zug- bzw. Korrektur
rolle) und/oder Streckbiegerichten (Bandzug, Streckgrad,
Eintauchtiefe und Durchbiegung der Streckbiegerollen) im
Wege einer Vorwärtsregelung kontinuierlich und optimal
eingestellt werden können. Für die unterschiedlichen
Metallbänder lassen sich die optimalen Richtwerte jeweils
einmal in einem Versuchsfeld mit anschließender off-line
Planlagemessung ermitteln und dann abspeichern. Wird der
gleiche Bandtyp in der Bandprozeßlinie nochmals gefahren,
stellt sich die betreffende Richtanlage automatisch auf
die abgespeicherten Richtwerte ein und regelt die Ein
stellwerte während des Bandlaufs nach. So können zum
Beispiel Aluminium-Coils, die in der Regel am Außendurch
messer Mittenschüsseln und am Innendurchmesser Randwellen
aufweisen, über die gesamte Coillänge optimal gerichtet
werden.
Die zweite Einflußgröße, das Bandprofil kann on-line über
ein traversierendes Dickenmeßgerät gemessen werden. Die
Einstellwerte der entsprechenden Richtanlage können so
ebenfalls optimiert werden, jedoch ist der Einfluß des
Bandprofils während des Richtvorganges nicht so groß, wie
der der Bandunplanheit. Dafür ist es jedoch wichtig, den
Bandzug am Aufwickler in Abhängigkeit vom Bandprofil ein
zustellen. So führt zum Beispiel ein Bandprofil mit großer
Dickenüberhöhung im Bereich der Bandmitte nach dem Richten
im aufgewickelten Coil infolge Druckspannungen und daraus
resultierender Kriechvorgänge zu Mittenschüsseln. Folglich
wird die Planlage nach dem Richten negativ beeinflußt und
geht häufig sogar verloren. Aus diesem Grunde ist Gegen
stand der Erfindung auch ein.
Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen Metall
bändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-Bändern
mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm, in einer Bandprozeß
linie, wonach das Bandprofil vor dem Richten gemessen und
in Abhängigkeit von den ermittelten Meßwerten der Bandzug
unmittelbar vor dem Aufwickeln des betreffenden Metall
bandes zur Erzielung optimaler Zugwerte vorausgeregelt
wird.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Richtanlage, die
zur Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders
geeignet ist und zumindest eines Zugrollensatz und einen
Bremsrollensatz aufweist. Diese Richtanlage ist dadurch
gekennzeichnet, daß dem Bremsrollensatz eine Meßstation
mit zumindest einem Meßgerät für Abstandsmessung senkrecht
zu dem betreffenden Metallband und über die Bandbreite
vorgeordnet ist, daß zwischen dem Bremsrollensatz und dem
Zugrollensatz
- - ein Streckrollensatz mit einer Bremsrolle und einer Zugrolle als Korrekturrolle mit konkav und konvex ein stellbarer Balligkeit und
- - eine Streckbiegevorrichtung
angeordnet sind, und daß das Meßgerät an eine Regelvor
richtung für zumindest den Streckrollensatz, die hinsicht
lich ihrer Balligkeit Zug- bzw. Korrekturrolle des Streck
rollensatzes und die Streckbiegerollen der Streckbiege
vorrichtung angeschlossen ist. Dabei kann das Meßgerät für
die Abstandsmessung als eine Shapemeter-Rolle oder als ein
Laserstrahlmeßgerät mit senkrecht zu dem durchlaufenden
Metallband und über seine Bandbreite in vorgegebener Ver
teilung angeordneten Meßstrahlen ausgebildet sein. Die
ganze Meßstation befindet sich bevorzugt in einem Bereich
niedriger Bandzüge und folglich vor dem Bremsrollensatz,
um signifikante Meßwerte zu erhalten. Niedrige Bandzüge
meint einen Bereich von < 15 N/mm² für Aluminiumbänder und
< 50 N/mm² für Edelstahlbänder. Die Meßstation kann außer
dem ein über die Bandbreite traversierendes Banddickenmeß
gerät aufweisen. In einem solchen Fall ist auch dieses
Banddickenmeßgerät an die Regelvorrichtung angeschlossen,
die wiederum den Abwickler zum Erzielen optimaler Bandzüge
voraus regelt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein
Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher er
läutert. Die einzige Figur zeigt eine erfindungsgemäße
Richtanlage in schematischer Seitenansicht.
Die darstellte Richtanlage dient zum Richten von dünnen
Metallbändern 1, insbesondere von Aluminium-Bändern und
Edelstahlbändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm.
Diese Richtanlage weist einen Zugrollensatz 2 und einen
Bremsrollensatz 3 auf. Dem Bremsrollensatz 3 ist eine
Meßstation 4 mit zumindest einem Meßgerät 5 für Abstands
messung senkrecht zu dem betreffenden Metallband 1 und
über die Bandbreite vorgeordnet. Zwischen dem Bremsrollen
satz 3 und dem Zugrollensatz 2 ist ein Streckrollensatz 6
mit einer Bremsrolle 7 und einer Zug- bzw. Korrekturrolle
8 mit konkav und konvex einstellbarer Balligkeit ange
ordnet. Zwischen der Bremsrolle und der Zugrolle 8 be
findet sich ein Zugreckbereich 9. Hinter dem Streckrollen
satz kann sich noch eine geregelte Zugmeßrolle 10 be
finden, welcher eine Streckbiegevorrichtung 11 folgt. Die
Streckbiegevorrichtung 11 weist Streckbiegerollen 12 auf.
An den Zugrollensatz 2 schließt sich ein Aufwickler 13 an.
An das Meßgerät 5 ist eine Regelvorrichtung 14 für
zumindest den Streckrollensatz 6, die hinsichtlich ihrer
Balligkeit einstellbare Zug- bzw. Korrekturrolle 8, die
Zugmeßrolle 10 und die Streckbiegerollen 12 angeschlossen.
Auf diese Weise lassen sich Bandunplanheiten kontinuier
lich messen und die Meßergebnisse in Echtzeit an die
Regelvorrichtung 14 weitergeben, so daß im Wege einer
Voraus-Regelung stets eine optimale Einstellung der Richt
parameter und folglich der Richtaggregate gewährleistet
ist, so daß eine kontinuierliche Bandfehlerkorrektur
on-line erreicht wird. Ferner läßt sich eine optimale Ein
stellung des Bandzuges vor dem Aufwickler 13 erreichen,
wenn nämlich die Meßstation 4 ein über die Bandbreite
traversierendes Banddickenmeßgerät aufweist und über den
Aufwickler 13 der Bandzug unmittelbar vor dem Aufwickler
vorausgeregelt wird.
Claims (8)
1. Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen
Metallbändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-
Bändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm in einer
Bandprozeßlinie, wonach Bandunplanheiten und/oder das
Bandprofil vor dem Richten gemessen und in Abhängigkeit
von den ermittelten Meßwerten im Zuge eines Zugreckens der
Streckgrad und die Ein- oder Auswölbung einer Korrektur
rolle zur Erzielung optimaler Einstellwerte kontinuierlich
vorausgeregelt werden.
2. Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen
Metallbändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-
Bändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm, in einer
Bandprozeßlinie, wonach Bandunplanheiten und/oder das
Bandprofil vor dem Richten gemessen und in Abhängigkeit
von den ermittelten Meßwerten im Zuge eines Streckbiege
richtens der Bandzug, die Eintauchtiefe und die Durch
biegung der Streckbiegerollen zur Erzielung optimaler Ein
stellwerte vorausgeregelt werden.
3. Verfahren zum kontinuierlichen Richten von dünnen
Metallbändern, insbesondere von Aluminium- und Edelstahl-
Bändern mit Banddicken von 0,1 mm bis 0,5 mm in einer
Bandprozeßlinie, wonach das Bandprofil vor dem Richten
gemessen und in Abhängigkeit von den ermittelten Meßwerten
der Bandzug unmittelbar vor dem Aufwickeln des betreffen
den Metallbandes zur Erzielung optimaler Zugwerte voraus
geregelt wird.
4. Richtanlage zum Durchführen des Verfahrens nach einem
der Ansprüche 1 bis 3, mit einem Zugrollensatz und einem
Bremsrollensatz, dadurch gekennzeichnet, daß dem Brems
rollensatz (3) eine Meßstation (4) mit zumindest einem
Meßgerät (5) für Abstandsmessung senkrecht zu dem be
treffenden Metallband (1) und über die Bandbreite vor
geordnet ist, daß zwischen dem Bremsrollensatz (3) und dem
Zugrollensatz (2)
- - ein Streckrollensatz (6) mit einer Bremsrolle (7) und einer Zugrolle (8) als Korrekturrolle mit konkav und konvex einstellbarer Balligkeit und
- - einer Streckbiegevorrichtung (11)
angeordnet sind und daß das Meßgerät (5) an eine Regelvor
richtung (14) für zumindest des Streckrollensatz (6), die
hinsichtlich ihrer Balligkeit einstellbare Korrekturrolle
(8) und die Streckbiegerollen (12) der Streckbiegevor
richtung (11) angeschlossen ist.
5. Richtanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß das Meßgerät (5) für die Abstandsmessung als eine
Shapemeter-Rolle oder als ein Laserstrahlmeßgerät mit
senkrecht zu dem durchlaufenden Metallband (1) und über
seine Bandbreite in vorgegebener Verteilung angeordneten
Meßstrahlen ausgebildet ist.
6. Richtanlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Meßstation (4) in einem Bereich
niedriger Bandzüge angeordnet ist.
7. Richtanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Meßstation (4) ein über die
Bandbreite traversierendes Banddickenmeßgerät aufweist,
welches an die Regelvorrichtung (14) zum Regeln des
Aufwicklers (13) bzw. des Bandzuges unmittelbar vor dem
Aufwickler angeschlossen ist.
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