DE2113718A1 - Blind riveting machine - Google Patents

Description

P 1186 Dipl.-Irsn. '-!ein.: Bcrdohle 2113718P 1186 Dipl.-Irsn. '-! a .: Bcrdohle 2113718

PafantcnvvaltPafantcnvvalt

D-8 Mönchen 26, Postfach 4
Telefon 0811/29 25 55 D-8 Mönchen 26, PO Box 4
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22, März 1971March 22, 1971

Nein Zeichen : P 1186No sign: P 1186

Anmelder : George Tuoker !'lyelet ⁿo„Ltd_o ^T /al ?p1 "·. H η ad Birningham ^T1nglardApplicant: George Tuoker 'lyelet ⁿ o _"o Ltd ^T / al p1?" · H η ad Birningham ^T1 nglard.

ΤΙ⁴"^! : BlinanietinanchineΤΙ ⁴ "^!: Blinanietinanchine

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P 1186P 1186

Die Erfindung betrifft eine Blindnietmascbine mit einem Ar-. beitstisch, einem hin- und herbeweglichen, in seiner Längsachse und in seiner Bewegungsrichtung zum und vom Arbeitstisch senkrecht angeordneten Nietkopf und einer Beschickungseinrichtung zur jeweiligen Zuführung einer Blindnieteinheit in den Nietkopf, wenn sich dieser in der vom Arbeitstisch zurückgezogenen Stellung befindet.The invention relates to a Blindnietmascbine with an Ar-. work table, one that moves back and forth, in its longitudinal axis and in its direction of movement to and from the work table vertically arranged rivet head and a loading device for the respective supply of a blind rivet unit into the rivet head when it is in the retracted position from the work table.

D'er Ausdruck "Zugblindniet-Einheit" wir-i hier verwendet, um einen Nietentyp .mit einem Hohlniet und einem Dorn zu kennzeichnen, wobei der Dorn einen Kopf und einen Schaft aufweist, von dem sich ein Teil innerhalb eines Rohrabschnittes des Nietes befindet und ein Teil aus einem 7?nde des 'Tie te π herausragt; dabei ist der Durchmesser des Kopfes zu gross, um durch den Rohrabschnitt hindurchzugehen, ohne diesen zu deformieren. ;er Nietvorgang erfolgt in der 'eise, dass nach Einführung des rohrförmigen Teiles des Nietes in ein Loch in einem Werkstück von einer Seite her der Niet dadurch gesetzt v/erden kann, dass der Dornkopf infolge Ziehens am Dornnohaft auf der anderen Seite des ^vrerkstückes eine radiale Aufweitung des Rohrteiles verursacht, wobei der ITiet an einer Bewegung relativ zum Werkstück ^ttrch Georenh*³"!ten gehindert wird. üTormalerweise hat der Kopf beim Blindnieten einer Zugblindnieteirheit einen flanschförmigen Kopf an dem ~nde, aus dem der Dornschaft herausragt, und das ITi et setzen geschieht mit einer Niet setzvorrichtung mit einem Mundstück, das eine bohrung zur Aufnahme des hervorstehenden Teiles des Dornschaftes und ein Y/iderlager zur Anlage am Nietkopf aufweist, um diesen an einer Bewegung relativ 7,Um "Terkstück bein "et^vorgang durch Gegenhalten zu hindern« 'nsserdem weist der Nietkopf eine Dornzieh-Einrichtung auf, die den hervo.rstehend en Teil des Dornschaftes in Längsrichtung der mit der Bohrung im Mundstück koaxialen Achse des Nietkopfes zieht« Sine derartige Nietsetzvorrichtung wird im nachstehenden als "ITietsetzvorrichtung der erwähnten •\rt" bezeichnet.The term "pull-type blind rivet unit" is used herein to denote a type of rivet with a tubular rivet and a mandrel, the mandrel having a head and a shank, a portion of which is located within a tubular section of the rivet and a part protrudes from a 7th of the 'Tie te π; the diameter of the head is too large to pass through the pipe section without deforming it. he riveting process takes place in the 'else, that after the introduction of the tubular portion of the rivet v placed in a hole in a workpiece from one side of the rivet can thereby ground / that the mandrel head due to pulling at Dornnohaft on the other side of the ^vr erkstückes causes a radial expansion of the tubular member, wherein the ITiet from moving relative to the workpiece ^ ttrch Georenh ³ "! is prevented th *. üTormalerweise has the head during blind rivets of a Zugblindnieteirheit a flange-shaped head at the ~ nde from which protrudes the mandrel stem, and The ITi et set is done with a rivet setting device with a mouthpiece, which has a bore for receiving the protruding part of the mandrel shaft and a Y / iderlager to rest on the rivet head, in order to make it move relatively 7, To "Terkstück bein" et ^ process In addition, the rivet head has a mandrel pulling device that pulls the protruding part of the mandrel shaft in the longitudinal direction the axis of the rivet head, which is coaxial with the bore in the mouthpiece, pulls such a rivet setting device is referred to below as the "rivet setting device of the aforementioned type".

In der Offenlegungsschrift Nr₀ 1o93io621 der Deutschen Bundesrepublik ist eine Blindnietmaschine ",um 3etzen von Zugblindniet-Einheiten beschrieben, die eine Nietsetzvorrichtung derIn the Offenlegungsschrift No. ₀ 1o93io621 of the German Federal Republic, a blind riveting machine is described in order to set up tension blind rivet units that have a rivet setting device

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erwähnten rt In ?nrm einrp. entlang eine""¹ Führung hin- und i_iprhp_VrpjT] -Wien "Ri.irHTi Ot¹O^f e,9 aufweist, einen Behälter mit einem Yorrat an eingeschütteten Bl^ndniet- Unzeiten, eine M₃-I- ^.pi-ip _t nixf ei or die Einheiten hinunter ~leiten können, bis rs-i_e -n einer Aufnahmeste j Te in im '.ve sent lichen Gleichbleibende¹ u^richtung eintreffen, und eine Zuführeinrichtung zur Entnahme der Einheiten an der Aufnahmestelle von der Rutsche und zur Zuteilung jeweils einer 'inheit an den iTietkopfo Im etrieb der ; aschine empfängt der llietkopf eine Hieteinheit von der Zufuhreinrichtung, wenn die Einheit entlang der Führungsbahn zu einem Werkstück vorrückt, und setzt die Einheit in das 'werkstückementioned rt in? nrm unit. along a "" ¹ guide back and i _ipr hp _V rpjT] -Wien "Ri.irHTi Ot ¹ O ^ fe, 9 has, a container with a Yorrat of poured Bl ^ ndniet- inconsistencies, a M ₃ -I- ^ .pi-ip _t nothing can lead down the units until rs-i_e -n a receiving point j Te arrives in essentially constant ¹ u ^ direction, and a feed device for removing the units at the receiving point of of the chute and for the allocation of one unit to the head. During operation of the machine, the head receives a unit from the feed device when the unit advances along the guideway to a workpiece, and places the unit in the workpiece

Obwohl eine derartige Maschine für Ariele Anwendung!?zwecke geeignet lot, hat man es in einigen fällen als Nachteil festgestellt, dass die Stellung des Vorrctsbehälters für die Einheiten in B°zug auf die üb^i'-en Teile de-*- Machine infolge der d">·*?·■*h die P.utcehe und di·? Zufähreinrichtung gegebenen S^ner.g-Ti-^rn η-'r»h Richtung und \b?tnnd .«renau festgelegt isb _o Although such a machine is suitable for Ariele applications, it has been found in some cases to be a disadvantage that the position of the storage container for the units in relation to the other parts of the machine as a result d "> · *? * ■ * h the P.utcehe and di ·? Zufähreinrichtung given S ^ ner.g-Ti ^r n η-'R" h direction and \ b? TNND. "renau set isb _o

Der i;-"findung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blindnietna- =5ohine zn °>chamfer, bei der irr Behälter für den Blindnietennachfchub r>? beliebiger stelle, na^e bei oder \veit entfernt von den übri'-en Teilen der Hasahine, aufgestellt were enThe i - 'invention is an object, a Blindnietna- = zn 5ohine °> chamfer, any spot in the irr containers for Blindnietennachfchub r> na ^ e at or \ Veit away en-übri' from the parts of? Hasahins were set up

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, lass die Beschickungseinrichtung einen Zuführlzopf aufweist, dem jeweils eine Blindni^teinh--;it mit dem "ietdornschaft voran durch ein flexible? ?.^hr zu.-^efihrt wird, wna dass die Maschine eine Einrichtung ζην koaxialen Ausrichtung e⁴ner Aufnahmebohrixng für den Hietdornschaft in einem Mundst^v.c]: d«? Ni"f:opfes zu einer ausgabe öffnung in Zufihrkorf aufv.^reist, um die übergabe einer üiieteinheit voP¹ 7,uführkopf an den Knetkopf zu ermöglichen, v/enn sich der letztere in seiner vom Arbeitstisch zurückgezogenen Stellung befandet.This object is achieved by transmitting the charging device has a Zuführlzopf, the respective Blindni teinh ^ -; it with the "ietdornschaft preceded by a flexible ^ hr is to efihrt .- ^, wna that the machine comprises means ζην?. coaxial alignment e ⁴ ner receiving bore for the mandrel shank in a mouthpiece ^v .c]: d «? Ni" f: opfes to an output opening in Zufihrkorf aufv. ^r eist to handing a üiieteinheit VOP ¹ 7 uführkopf to enable the Knetkopf, v / hen the befandet to the latter in its retracted position from the work table.

^in v/eiterer Gefennt^nd 1er Erfindung ist die Anwendung einer fieriblen Hinrichtung fir den Fachschub der Blindnieteinh .i + en, v/eiche auch verwendet —.,rder¹ kaT, um ^e^ ^r.eihe nⁿ.ch mehrere Blindnietköffe mit Einheiten ans ei^er einri^n ^TIach^chubeinriohtung zn versorgen»^ in v / Eiterer Gefennt ^ nd 1er invention is the application of a execution fieriblen fir the skilled thrust of Blindnieteinh .i + s, v / oak also be used -., rder ¹ Kat ^ e ^ ^r n ⁿ .eihe several .ch Blindnietköffe with units to the ei ^ he adjustme ^ n ^ ^T iach chubeinriohtung zn provide "

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Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben· Es zeigen:An exemplary embodiment is shown in the drawing and is described in more detail below.

Pig· 1 eine Seitenansicht der Maschine mit einem Blindnietkopf in vom Arbeitstisch zurückgezogener Stellung:Pig 1 a side view of the machine with a blind rivet head in the retracted position from the work table:

Fig« 2 eine Frontansicht eines Zuführkopfes der Maschine, teilweise im Schnitt;Fig. 2 is a front view of a feed head of the machine, partly in section;

Fiir. 3 eine Seitenansicht des 3uführkopfes, teilweise im Schnitt;For. 3 is a side view of the 3uführkopfes, partially in Cut;

Fig« 4 eine Ansicht ähnlich der Fig. 2, aber mit durch das Mundstück des Kopfes geöffneter Absperreinrichtung dec Zufuhrkopfes;Fig. 4 is a view similar to Fig. 2, but with through the Mouthpiece of the head of the open shut-off device and the feed head;

Fig· 5 eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht, die eine Blindnieteinheit in einer Tasche des Zuführkopfes zeigt mit dem in der Bohrung des Mundstückes des Blindnietkopfes aufgenommenem Nietdorn*Figure 5 is a view similar to Figure 3 showing a blind rivet assembly in a pocket of the feed head shows with the one received in the bore of the mouthpiece of the blind rivet head Rivet mandrel *

Wie JFi^. 1 zeigt, weist die Maschine eine Nietsetzvorrichtuig der erwähnten Art in Form eines* Blindnietkopfes 10 zum Setzen des TTietes einer Zugblindnieteinheit - auch des erwähnten Typs in einem vorbereiteten Loch eines Werkstückes auf. Der Kopf ist bei 9 an dem unteren Ende eines Armes 12 um eine horizontale, zur Längsachse des Kopfes senkrechten Achse, zwischen einer vertikalen, nietsetzenden Stellung und einer horizontalen , nietaufnehmenden "Stellung, schwenkbar gelagert.Like JFi ^. Figure 1 shows the machine has a rivet setting device of the type mentioned in the form of a * blind rivet head 10 for setting the TTietes of a tension blind rivet unit - also of the type mentioned in a prepared hole in a workpiece. The head is at 9 at the lower end of an arm 12 around a horizontal, axis perpendicular to the longitudinal axis of the head, between a vertical, riveting position and a horizontal one, rivet-receiving "position, pivoted.

Der den Kopf 10 tragende Arm 12 der Maschine ist an einem Schlitten 13 angebaut und erstreckt sich von diesem nach unten, wobei der Schlitten entlang einer Führung mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Säulen hin- und herbeweglich angeordnet ist« Ber Nietkopf i3t zum und von Arbeitstisch hin- und herbeweglich zwischen einer zurückgezogenen, dem Arbeitstisch fernliegenden Stellung und einer vorgerückten SFietsetz-Stellung angeordnet, wobei die Bewegungsrichtung mit der längsachse des Nietkopfes übereinstimmt. Eine nicht gezeigte Einrichtung _Zur Erzeugung der hin- und hergehenden Bewegung des Schlittens umfasst einen zwischen den äulen angeordneten doppeltwirkenden pneumatischen Antriebszylinder, der eine senkrecht noch untenThe arm 12 of the machine carrying the head 10 is attached to a slide 13 and extends downward therefrom, the slide being arranged such that it can move back and forth along a guide with two spaced columns arranged to be movable back and forth between a retracted position remote from the work table and an advanced S rivet setting position, the direction of movement coinciding with the longitudinal axis of the rivet head. _Z means for generating the reciprocating motion of the carriage, not shown, comprises a double-acting between the äulen disposed pneumatic drive cylinder having a vertically downwards or

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ausladende Kolbenstange aufweist, deren Ende am Schlitten 13 befestigt ist.Has protruding piston rod, the end of which is attached to the carriage 13.

Auf dem Schlitten der Maschine iat eine Einrichtung zum Schwenken des Nietkopfes befestigt, die einen doppelt wirkenden Druckluftmotor 14 aufweist, der zwei horizontale p;leiohachsige radial aus ihm heraustretende Zapfen 16 entlang vertikalen Bahnen verschiebt. Die Zapfen sind an. einem Ende mit Gev/inde versehen zur Befestigung der oberen Ecke eines im wesentlichen dreieckigen Verbindungsstückes 18 mittels einer Mutter 20. An der Innenfläche der unteren Ecke jedes Verbindungsstükkes 18 ist eine um eine horizontale Achse frei drehbare zylindrische Rolle 18 , zwischen parallelen Führungswänden eines am Kopf 10 angebrachten Führungsteiles 24 befestigt. Die beiden dreieckförmi^en Verbindungsstücke 18 sind an ihren Soheifcelrmnkten durch eine horizontale Spurstange 26 fest miteinander verbunden. Die Spurstange weist Gewinde an ihren Enden auf, die sich durch Durchgangslöcher in den Verbindungsstücken 18 erstrecken, so dass die letzteren an den Spurstangen :dt Muttern 28 befestigt werden können. An der Basis des Verbindungsstückes 18, an einer Stelle 29 in der Mitte zwischen der oberen nmd. unteren ^c^Tre des Verbindungsstückes, ist das obere Ende eines Grillen 30 drehbar befestigt, dessen unteres %nde bei 31 an einem Befestigungsblock 32 des Schlittens drehbar gelagert j nt.A device for pivoting the rivet head is attached to the carriage of the machine, which device has a double-acting compressed air motor 14 which displaces two horizontal pins 16 protruding radially out of it along vertical paths. The cones are on. one end is tied for fastening the upper corner of a substantially triangular connecting piece 18 by means of a nut 20. On the inner surface of the lower corner of each connecting piece 18 is a cylindrical roller 18 freely rotatable about a horizontal axis, one on the head between parallel guide walls 10 attached guide part 24 attached. The two triangular connecting pieces 18 are firmly connected to one another at their base joints by a horizontal tie rod 26. The tie rod has threads at its ends which extend through through holes in the connecting pieces 18 so that the latter can be fastened to the tie rods: ie nuts 28. At the base of the connector 18, at a location 29 midway between the top nmd. lower ^ c ^T RE of the connecting piece, the upper end of a grilling 30 is rotatably mounted, whose lower walls% at 31 to a mounting block 32 of the carriage rotatably j nt.

Pur den Nachschub von "-illndnieteinheiten zum Nietkopf im Betrieb der Maschine i3t eine Einfülleinrichtung mit einem (nicht gezeigten) Schwingvorratsbehälter und einer (nicht gezeigten) Auslassvorrichtung vorgesehen, die die Nieteinheiten einzeln aus einem mit ihnen gefüllten Vorrat im Behälter mit dem Nietschaft M voran in einer im wesentlichen gleichbleibenden Richtung in ein Ende einen flexiblen Rohres freigibt» Das Austrittsende des Rohres 34 ist an die Rückwand eines Zuführkopfes 36 der Maschine angeschlossen, welcher zur Zuführung der Hinteinheiben zur Mnnohine dient und am Befestigungablock des Schlittens 13 angebracht iat. Beim Betrieb der Maschine orhälfe der "uführkopf 36 jev/eiLn eine Hieteinheit vom Vorratsbehälter durchPur the replenishment of "-illnd riveting units" to the rivet head in operation the machine has a filling device with a (not shown) swinging reservoir and a (not shown) outlet device is provided, which the riveting units individually from a supply filled with them in the container with the rivet shank M ahead in an essentially constant direction into one end of a flexible tube releases »the exit end of the tube 34 is connected to the rear wall of a feed head 36 of the machine, which is used for feeding the rear-end serves for the mnnohine and on the mounting block of the slide 13 attached iat. When the machine is in operation, the feed head is in half 36 jev / eiLn a heating unit from the storage container

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das Rohr 34, wobei die Maschine eine (nicht gezeigte) Einrichtung zum Einführen von Druckluft in das Rohr aufweist, um die Einheit vom Behälter zum ^uführlropf ^6 vorzutreiben.the tube 34, the machine including means (not shown) for introducing compressed air into the tube to remove the Drive unit from the container to the ^ uführlropf ^ 6.

Der Zuführkopf 36 der !faschine vreist, '.vie e^ f?.n besten aus den figuren 2 und 3 zu ersehen ist, eine Rückplatte 38 mit Flanechteilen 40 auf, mit denen sie mit Hilfe von (nicht gezeigten) Schrauben an der Unterseite des Befestigungsblockes 32 des Cchlittens 13 angeschraubt ist· An der Vorderfläche der Rückplatte 38 ist ein oberer ^TQotz 42 angebracht und an dessen Frontfläche eine J?rontplatte 46 mit Hilfe von Schrauben 48 befestigt. Ausserdem erstrecken sich zwei horizontale, zyliiü rische Bolzen 50 und 51 von der .Frontplatte 46 zur Rückplatte 38. Auf den Bolzen 50 und 51 sind zwei Backenteile 44 und 45 zwischen der Frontplatte 46 und der Rückplatte 38 schwenkbar gelagert. ')as flexible Rohr 3^ ist in einem Teil einer horizontalen Zylinderbohrung mit grösserem Durchmesser aufgenommen, die sich durch die Rückplatte 38 erstreckt und beim Austreten aus der Platte 38 auf der Frontseite einen Abschnitt mit kleinerem "urchmesser aufweist, der im wesentlichen gleich dem Innendurchmesser des Rohres 34 ist. In geschlossener Stellung bilden die Backenteile 44 und 45 je eine halbe zylindrische Bohrung oder Tasche, die mit der Bohrung in der Rüokplatte 38 koaxial verläuft» Diese Bohrung weist einen hinteren Abschnitt 52 mit grösserem Durchmesser auf, einen mittleren, nach vorn konvergierenden konischen Abschnitt 54 und einen Abschnitt 56 mit kleinerem Durchmesser, der eine Ausgabeöffnung des Zuführkopfes darstellt. An einem horizontalen, in die Prontflache des Backens 44 ,Eingesetzten Zapfen 58 ist eine Sperrvorrichtung in Form eine s Sperrhebels 60 schwenkbar gelagert, der von einer mit einer Sojiraube 63 an der unteren Fläche der Frontplatte 46 befestigten Blattfeder 62 in Schliessstellung gedruckt wird, in der die Ausgabeöffnung der i'ackenteile versperrt ist_a Die beiden J³ackenteile 44 und 4 5 werddn durch eine Blattfeder 64 in ihre Schliessstellung gedrückt., Die 'Backen werden von der Feder umschlossen. So dass sie beim öffnen federnd verschoben werden. In ihrer Schließstellung liegen die oberen Flachen der Backen an einem in die vordere Fläche der Rückplatte 38 eingesetzten horizontalen Sentrierstift 66 -m, no dans kein Backenteil über seineThe feed head 36 of the machine has, as can best be seen in FIGS the mounting block 32 of the Cchlittens is bolted 13 · on the front surface of the backplate 38 is an upper ^T Qotz mounted rontplatte 42 and attached to its front surface, a J? 46 by means of screws 48th In addition, two horizontal, cylindrical bolts 50 and 51 extend from the front plate 46 to the rear plate 38. Two jaw parts 44 and 45 are pivotably mounted on the bolts 50 and 51 between the front plate 46 and the rear plate 38. The flexible tube 3 ^ is received in part of a horizontal cylinder bore with a larger diameter, which extends through the back plate 38 and, when exiting the plate 38, has a section with a smaller diameter on the front side which is essentially equal to the inner diameter of the tube 34. In the closed position, the jaw parts 44 and 45 each form a half cylindrical bore or pocket which runs coaxially with the bore in the backplate 38. This bore has a rear section 52 with a larger diameter, a central one towards the front converging conical section 54 and a section 56 with a smaller diameter, which represents an output opening of the feed head. A locking device in the form of a locking lever 60 is pivotably mounted on a horizontal pin 58 inserted into the front surface of the jaw 44, which is pivoted by one with a Soybean hood 63 attached to the lower surface of the front panel 46 leaves printed in closed position 62, in which the dispensing orifice is blocked i'ackenteile of _a The two J ³ ackenteile 44 and 4 5 werddn pressed by a leaf spring 64 in its closed position., The 'jaws are enclosed by the spring. So that they are resiliently displaced when opened. In their closed position, the upper surfaces of the jaws rest on a horizontal centering pin 66 -m inserted into the front surface of the back plate 38, but no jaw part over its

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Schliesstellung hinausgedrückt warden kann_o Can be pushed out in the closed position _o

Ira Betrieb der Maschine erhält die Auslassvorrichtung der Beschickungseinrichtung ein Signal, eine Nieteirheit in das flexible Rohr 34 freizugeben und die zufreführte Druckluft treibt die Einheit durch das Rohr in den Zuführkopf 36 , wo sie nach dem Auffangen durcn die Absperreinriohtung in der durch die Backen geschaffenen Tasche verbleibt,, In Vertikalstellung des vom Arbeitstisch zurückgezogenen Nietkopfes 10 wird dem Druckluftmotor V- Pressluft zugeführt} er treibt die beiden Zapfen 16 und damit auch die oberen ^cken der Verbindung? stücke 18 vertikal nach unten. Beim Abwärtsgehen der Zapfen 16 wird die Bewegung über die Verbindungsstücke 18 und die Arme 30 auf die Rollen 22 übertragen» Die Wände des JPührungsteiles-24, zwischen denen die Hollen gleitbar angeordnet <?ind , weisen zur Bewegungsrichtung der Rollen 22 eine derartige Neigung auf, dass auf den Fietkopf 10 ein Drehmoment ausgeübt wird. Bei der durch den Motor 14 hervorgerufenen Abwärtsbewegung der Zapfen 16, wird der Kopf daher um seine horizontale Drehachse aus seiner vertikalen Stellung versckwenkt, bis er seine horizontale nietaufnehmende Stellung erreicht hat, wenn die Zapfen die Begrenzung ihrer Abwärtsbewegung erreicht haben. Der Kopf 10 und der Zuführkopf 36 sind so angeordnet, dass bei Drehung des vom Arbeitstisch zurückgezogenen Kopfes in seine nietaufnehmende Stellung sein Mundstück 11 die Absperrvorrichtung 60 öffnet und die Bohrung im Mundstick zum Fluciiten mit der Ausgabeöffnung 56 des Zuführl-copfep 36 gebracht wird, so dass der !Oorn^ha^t IT der ITieteinheit aus dem Zuführlropf in die Bohrung das Mundstück übergehen kann« Dabei kommt durch den Kopf 10 eine Saugwirkung zustande, so dass der Dornschaft L-I der Einheit im Zuführkopf in die Bohrung im Mundstück hineingezogen wird, bis ein Kotfflansch des Nietes R an der "andung des konischen Teilen 54 der Tasche zur Anlage kommt. Jetzt wird dem Motor 14 Druckluft zugeführt, um die Zapfen 15 vertikal aufwärts zu führen und den Kopf 10 in seine vertikale Stellung 2urückzuschwenken* Bei diesem Vorgang wird die Saugwirkung zum Pesthalten der Einheit am Ilundrstück aufrechterhalten, die Backenteile 4/1 und 45 werden regen die .Einwirkung de- Feder 64 durch den KopfflariEch den TTiete^ getrennt, die Einheit wird von den Backen freigegeben und z*7i .sehen ihnen nach unten mitgezo-en. IJ?-.oh demIra operation of the machine receives the discharge device of the loading device a signal to release a rivet unit in the flexible tube 34 and the supplied compressed air drives the unit through the pipe into the feed head 36, where after being caught by the shut-off device in the The pocket created by the jaws remains in the vertical position of the rivet head 10 withdrawn from the work table is supplied to the compressed air motor V-compressed air} he drives the two pins 16 and thus also the upper corners of the connection? pieces 18 vertically downwards. When the pin 16 goes down, the movement is via the connecting pieces 18 and the Arms 30 transferred to rollers 22 »The walls of the J guide part-24, between which the hells are slidably arranged <? ind, exhibit such an inclination to the direction of movement of the rollers 22 on that a torque is exerted on the Fietkopf 10. During the downward movement caused by the motor 14 Pin 16, the head is therefore pivoted about its horizontal axis of rotation from its vertical position until it reaches its horizontal has reached rivet receiving position when the tenon have reached the limit of their downward movement. The head 10 and the feed head 36 are arranged so that when rotated of the head withdrawn from the work table into its rivet-receiving position, its mouthpiece 11, the shut-off device 60 opens and the hole in the mouth stick to flush with the dispensing opening 56 of the Zuführl-copfep 36 is brought so that the ! Oorn ^ ha ^ t IT of the rivet unit from the feed spout into the bore the mouthpiece can pass over «In the process, the head 10 creates a suction effect, so that the mandrel shaft L-I of the unit in the Feed head is pulled into the hole in the mouthpiece until a Kotffflange of the rivet R on the "andung of the conical parts 54 the pocket comes to rest. Now the motor 14 is supplied with compressed air to guide the pins 15 vertically upwards and swivel the head 10 back into its vertical position 2 * During this process, the suction is used to hold the Maintain the unit on the Ilundrstück, the jaw parts 4/1 and 45 will stimulate the action of the spring 64 through the KopfflariEch the rivet ^ separated, the unit is from the cheeks released and z * 7i. watch them dragged down. IJ? -. Oh that

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Wegdrehen des Kopfes drückt die Feder 62 das Sperrglied 60 in seine Schliesstellung zurück.When the head is turned away, the spring 62 urges the locking member 60 inward its closed position back.

'"enn im Betrieb der Maschine der Kopf 10 wieder mit einer durch Saugwirkung im Mundstück festgehaltenen Einheit seine vertikale Lage eingenommen hat, wird er zu einem Werkstück vorgetrie en, in dem der Niet zu setzen ist» Fach dem Zuführen des '7erkstuck.es, beispielsweise durch Fördermittel eines automatischen Fliessbandes, unter den Hietkopf, wird dem Antriebszylinder zur Verschiebung des Schlittens entlang seiner Gleitbahn nach unten "Druckluft zugeführt, so dass der Kopf 10 in seine vorgerückte "'ietsetzstellung gebracht wird_o Durch betätigung des ICopfes 10 wird der rfiet im Werkstück gesetzt und dann der Kopf durch den Antriebssylinder vom Werkstück zurückgezogen. Die Maschine ist danach für einen neuen Arbeitszyklus bereit, der mit dem Freigeben einer ITieteinheit durch die Auslassvorrichtung in das Rohr 34 seinen Anfang nimmt.If, when the machine is in operation, the head 10 has taken up its vertical position again with a unit held by suction in the mouthpiece, it is advanced to a workpiece in which the rivet is to be set. for example, by conveying means of an automatic flow tape under the Hietkopf, the drive cylinder for the displacement of the carriage along its slide down "supplied compressed air, so that the head 10 in its advanced"'is brought ietsetzstellung _o by operating the ICopfes 10, the rfiet in The workpiece is set and the head is then withdrawn from the workpiece by the drive cylinder The machine is then ready for a new cycle of operation which begins with the release of a riveting unit into the tube 34 through the outlet device.

Selüstverständlich können Maschinen gemäss der Erfindung auch mit anderem als dem beschriebenen Aufbau gestaltet sein, ''exm auch beispielsweise die beschriebene Maschine einen stationären Zuführkopf und einen beweglichen Blindnietkopf aufweist, der zur öbernahme einer Uieteinheit mit dem Zufuhrkopf in Eingriff gebracht werden kann» könnte eine andere erfindungsgemässe Maschine mehrere Hfietkijpfe auf weisen j mit deinen ein Zuführkopf nacheinander zusammenwirkteOf course, machines according to the invention can also be designed with a structure other than the one described, '' exm , for example, the machine described also has a stationary feed head and a movable blind rivet head which can be brought into engagement with the feed head to take over a riveting unit »could be another machine according to the invention several Hfietkijpfe have j with your one feed head cooperated one after the other

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Claims (1)

A η s υ r ü ο h eA η s υ r ü ο h e [ 1· VBlindnietmaschine rait einem Arbeitstisch, einem hin- und herv—/beweglichen, in seiner längsachse und in seiner Bewegungsrichtung sun und vom Arbeitstisch senkrecht angeordneten Hietkopf und einer Beschickungseinrichtung zur jeweiligen Zuführung einer· Llindnieteinheit in den Nietkopf, wenn sich dieser in der vom Arbeitstisch zurückgezogenen Stellung befindet, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungseinrichtung einen Zuführkopf (36) aufweist, dem jeweils eine Blindnieteinheit mit dem Nie tdornschaft (M) voran durch ein flexibles Rohr (34) zugeführt wird, und dass die Maschine eine Einrichtung (14) zur koaxialen Ausrichtung einer Aufnahmebohrung für den ITietdornschaft in einem Mundstück (11) des Nietkopfen (10) zu einer Abgabeöffnung im Zuführkopf (36) aufweist, um die Übergabe einer ITieteinheit vom Zuführlropf (36) an den Hietkopf zu ermöglichen, wenn sich der letztere in seiner vom Arbeitstisch zurückgezogenen Stellung befindet, [1 · V blind riveting machine has a work table, a reciprocating / movable, in its longitudinal axis and in its direction of movement sun and Hietkopf arranged vertically from the work table and a loading device for the respective supply a · Lind riveting unit in the rivet head, if this is in the is in the retracted position from the work table, characterized in that that the loading device has a feed head (36) to each of which a blind rivet unit with the rivet mandrel shank (M) is fed in advance through a flexible pipe (34), and that the machine has a device (14) for coaxial Alignment of a location hole for the IT rivet mandrel shaft in one Mouthpiece (11) of the rivet head (10) to a discharge opening in the feed head (36) has, in order to transfer a riveting unit from the feed tube (36) to enable the Hietkopf when the latter is in its retracted position from the work table, 2» Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführkopf (36) eine Absperreinrichtung (60) zum Auffangen ein? r durch das flexible Bohr (34) zugeführten "Blindnieteinheit aufweist, wobei die Absperreinrichtung für den Durchgang des Dornschaftes (M) in das Ilundstück (11) entsperrt ist, wenn die Bohrung im Mundstück und die Ausgabeöffnung des Zuführkopfes koaxial ausgerichtet sinde2 »Machine according to claim 1, characterized in that the feed head (36) a shut-off device (60) to catch? r has "blind rivet unit" fed through the flexible drill hole (34), wherein the shut-off device for the passage of the mandrel shaft (M) into the Ilundstück (11) is unlocked when the bore are coaxially aligned in the mouthpiece and the dispensing opening of the feed head 3· Maschine nach Einspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperreinrichtung (60) durch das Mundstück (11) geöffnet wird, wenn die Bohrung im Mundstück und die Ausgabeöffnung koaxial ausgerichtet sind.3 · Machine according to opposition 2, characterized in that the shut-off device (60) is opened by the mouthpiece (11) when the bore in the mouthpiece and the dispensing opening are coaxial are aligned. 4« Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführkopf (36) zwei schwenkbare Backen (44,45) aufweist, welche federnd zusammengedrückt werden, um eine Tasche (52,^r>4,56) zu bilden, in welcher der Niet-3'.tz nach dem Auffangen durch die Absperrvorrichtung (60) verbleibt.4 «Machine according to claim 2, characterized in that the feed head (36) has two pivotable jaws (44, 45) which are resiliently compressed to form a pocket (52, ^r > 4.56) in which the rivet -3'.tz remains after being caught by the shut-off device (60). 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach den Ausschwenken des Mundstücken (11) aus der koaxialen Stellung ;nit dem Zuführkopf (36) die Backen (44»45) durch die Nieteinheit voneinander /'etrennt werden, um diese von den Backen zu lösen.5. Machine according to claim 4, characterized in that after the mouthpiece (11) has been pivoted out of the coaxial position, with the feed head (36) the jaws (44 »45) are separated from one another by the riveting unit in order to separate them from the to solve baking. 1 0 9 8 4 0/01 83 _ q _1 0 9 8 4 0/01 83 _ q _ ?'aschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Nietkopf (10) eine Saugwirkung ausgeübt wird, um den Dornschaft einerIJieteinheit in die Bohrung dös Mundstückes (11) zn ziehen, so dass die Tieteinheit im ^T:undst^;ick gehalten int»? 'achine according to claim 1, characterized in that suction is applied by the rivet head (10) to pull the mandrel stem into the bore einerIJieteinheit dös mouthpiece (11) zn so that the Tieteinheit in ^{T: undst;} ick kept int » ^r-^Taschine nach Anspruch 1, 'ladurch gekennzeichnet, dans der Tietkopf so angeordnet ist, dass er um eine zu seiner ^Tängsachse senkrechte Achse geschwenkt werden kann, und dass eine Einrichtung (14) zur Durchführung des Schwenkvorganges bei zurückgezogenem llietkopf vorgesehen ist, so dass die Bohrung im Mundstück ■(11) und die Ausgabeöffnung des Zufuhrkopfes (36) koaxial nungerichtet sind. ^r - ^T achine according to Claim 1, 'characterized ladurch is arranged dans of Tietkopf so as to provide to its ^T ängsachse vertical axis can be pivoted, and provided that a means (14) for carrying out the pivoting operation in retracted llietkopf so that the bore in the mouthpiece ■ (11) and the dispensing opening of the feed head (36) are coaxially non-aligned. 109840/0 183109840/0 183 SADORIÖlNALSADORIÖlNAL