DE2104107B2 - Transportvorrichtung für blattförmige Aufzei chnungsträger - Google Patents
Transportvorrichtung für blattförmige Aufzei chnungsträgerInfo
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Description
3 ' 4
F i g. 3 eine vergrößerte Seitenansicht des Eintritts- von der Berührfläche der beiden Transportriemen ge-
eils der in F i g. 2 gezeigten Vorrichtung, und bildet, wie im folgenden noch irr, einzelnen beschrie-
Fig.4 eine vergrößerte Ansicht, welche die An- benwird.
Ordnung der Rollen und der Tranrportriemen entlang Die Transportvorrichtung 10 weist zwei Gruppen
der Linie 4-4 in Fig.2 zeigt, wobei ein eingeführter j von Rollen 33 und 34 auf, von denen jede uuf einer
blattförmiger Aufzeichnungsträger aus Papier darge- stationären Achse 41 drehbar gelagert ist. Die Rollen
stellt ist sind mit einem üblichen balligen Profil versehen,
Aus dem in Fig. 1 gezeigten Blockdiagramrr·. ist welches eine genaue Bewegung der Fördergurte um
die Funktion einer Datenverarbeitungsvorrichtung den Umfang der Rollen 33 und 34 sicherstellt. Die
entneambar, bei der die Transportvorrichtung 10 mit io Antriebskraft der Transportvorrichtung 10 wird von
Vorteil eingesetzt werden kann. Ein zu verarbeiten- einem Antriebsrad 35 abgenommen. Das Antriebsrad
der blattförmiger Aufzeichnungsträger aus Papier ist über eine übliche am Antriebsrad 35 befestigte
oder Kartoa wird an einer Lesestation 11 eingeführt Welle mit dem Vorlauf-Motor 15 und dem Rever-
und von der Transportvorrichtung 10 entlang des siermotor gekoppelt. Die Gruppe der balligen Rollen
Transportweges 17 a, 17 b und 17 c weitergeführt, 15 34 steht in gegenseitigem Eingriff mit dem endlosen
wobei er durch eine zweite Lesestation 12 läuft und Transportriemen 38 und die Gruppe der balligen
schließlich an einer Druckstation 13 austritt. Ein Rollen 33 steht im Eingriff mit dem endlosen Trans-Vorlauf-Antriebsmotor
15 und ein Reversiermotor portriemen 37. Die endlosen Riemen 37 und 38 sind
16 sind über das Kupplungssystem 18 zusammenwir- aus bekanntem Material, z. B. Gummi od. dgl. hergekend
mit der Transportvorrichtung gekoppelt. Die 20 stellt, welches an der Berührungsfläche eine starke
Motoren 15 und 16 ermöglichen eine Vorwärts- bzw. Reibwirkung entfaltet, wenn die Bänder aneinander
Rückwärtsbewegung entlang des Transportweges anliegend angeordnet werden.
17 α und 17 b und einer elektronischen Abbremsung, Die balligen Rollen 33 und 34 sind so angeordnet,
wenn ein zu verarbeitender Aufzeichnungsträger sich daß sie einen Transportweg 17 von der Lesestation
auf dem Transportweg 17 c befindet. Der Vorlauf- 25 11 zur Druckstation 13 für den Aufzeichnungsträger
Motor 15 und der Reversiermotor 16 sind übliche 50 bilden. Wenn der Transportriemen 38 auf den
Motoren, vorzugsweise Elektromotoren. Eine Steuer- balligen Riemen 34 aufgelegt ist, berührt seine Ineinrichtung
14 nimmt Daten von den Lesestaüonen nenfläche 45 die Oberfläche der Rollen 34 und die
11 und 12 über die Datenerfassungsleitungen 20 Umfangsfläche 36 des Antriebsrades 35. Die von den
bzw. 21 auf und gibt nach Auswertung dieser Daten 30 Rollen 34 gebildete Konfiguration des Transportrie-Steuerbefehle
an die Motoren 15 und 16 und an die mens 38 kann ganz allgemein als innere Transport-Druckstation
13 über die Steuer-Leitungen 19 bzw. riemenkonfiguration bezeichnet werden. Die Um-22.
fangsfläche 36 des Antriebsrades 35 hat vorzugs-
In F i g. 2 ist eine Seitenansicht einer Ausführungs- weise eine Oberfläche, welche unter Reibschluß am
form der Transportvorrichtung i0 dargestellt. Aus 35 Transportriemen 38 aus Gummi angreifen kann, jeder
Darstellung geht hervor, daß die Vorrichtung doch kann die Oberfläche 36 auch andere bekannte
zwischen der ersten Lesestation Il und der zweiten Eingriffsmittel aufweisen. Wenn der Transportriemen
Lesestation 12 angeordnet ist, der die Druckstation 37 auf den Rollen 33 aufgelegt ist, berührt seine In-13
nachgeschaltet ist. Die Lesestation 11 ist vor dem nenfläche 43 nur die Rollen 33. Die Außenfläche 44
Eintritt in die Transportvorrichtung 10 angeordnet 40 des Riemens 37 liegt an der Außenfläche 46 des Rie-
und tastet den zu verarbeitenden Aufzeichnungsträ- mens 38 an und bildet so den Transportweg für den
ger ab bzw. liest auf ihm vorhandene Daten aus. Der Aufzeichnungsträger 50. Die Konfiguration des
Aufzeichnungsträger 50 hat vorzugsweise Blattform Transportriemens 37 entlang der Rollen 33 kann
und besteht aus Papier, er kann jedoch auch aus an- ganz allgemein als äußere Transpoririemenkonfiguderem
bekanntem Material bestehen, welches be- 45 ration bezeichnet werden. Der äußere Transpoririedruckt
oder auf eine andere Art mit Informationen men umfaßt den inneren Transportriemen eng und
beschriftet werden kann. So ist z. B. dünner Karton steht mit ihm über einen wesentlichen Abschnitt der
ebenfalls geeignet. Ein typischer Aufzeichnungsträ- Oberfläche des inneren Transportriemens in Berühger
50 ist mit genau bezeichneten Gebieten zum Be- rung.
drucken versehen, jedoch müssen die Druckab- 50 Im Betrieb, wenn sich das Antriebsrad 35 im Ge-
schnitte nicht auf dem Papierteil 50 selbst bezeichnet genuhrzeigersinn dreht, bewegt die Anlage der
sein. Außenfläche 44 und 46 der Transportriemen 37 und
Die Lesestation 11 kann eine übliche Daten-Ab- 38 aneinander den Aufzeichnungsträger 50 vom Getast-
oder Lesevorrichtung zum Abtasten und/oder biet der ersten Lesestation als zu den Flanschen der
Auslesen von Daten sein. Bevorzugt wird eine opti- 55 Papierführungen 39 und 40. Die gesamte Länge des
sehe Lesevorrichtung verwendet, mit welcher mar- Transportweges 17 wird von den mit Reibwirkung
kierte Daten abgetastet und/oder ausgelesen werden aneinanderliegenden Flächen 44 und 46 der Transkönnen. Durch Papierführungen 31 und 32 wird die portriemen 37 bzw. 38 umschlossen, ohne daß ir-Bewegung
des Aufzeichnungsträgers 50 von oben gendein Abschnitt dieses Weges eine Längs- oder
und unten eingestellt, so daß er zum Einlaß der 60 Querverschiebung des Aufzeichnungsträgers 50 zu-Transportvorrichtung
10 geführt wird. In der oberen läßt. Durch die Anordnung der Rollen 33 und 34 Führung 31 ist eine Öffnung 42 vorgesehen, durch und der zugehörigen Transportriemen 37 und 38 ist
welche die optische Lesevorrichtung 11 den Auf- deshalb in der Vorrichtung keine Zahntrommel für
zeichnungsträger 50 abtastet. den Transport des Aufzeichnungsträgers 50 erforder-
Die Transportvorrichtung 10 bildet einen sich von 65 lieh. Wenn das Antriebsrad 35 im Uhrzeigersinn ander
optischen Lesevorrichtung 11 bis in das von den getrieben wird, kann ein aus irgendeinem Grund zu-Papierführungen
39 und 40 gebildete Gebiet erstrek- rückgewiesener Aufzeichnungsträger 50 zur Lesestakenden
Transportweg. Der Transportweg 17 wird tion am Einlaß zurücktransportiert werden.
5 6
Die Papierführungen 39 und 40 lenken den Auf- des Aufzeichnungsträgers 50 an der jeweiligen ersten
zeichnungsträger 50 vom Transportweg 17 zur Zwischenfläche 55 wird jedoch verzögert, bis die
Druckstation 13. Um eine genaue Ausrichtung des zeitlichen Anforderungen der Steuereinrichtung 14
Aufzeichnungsträgers 50 sicherzustellen, liegt unmit- erfüllt sind.
telbar vor der Druckstation 13 eine zweite Lesesta- 5 Die Art und Weise, in welcher der Aufzeichnungs-
tion 12, wobei die spezielle Anordnung der Lesesta- träger 50 durch die Vorrichtung transportiert werden
tion 12 und der Druckstation 13 relativ zueinander kann, ohne daß Zahntrommeln erforderlich sind,
von der Anhaltezeit der elektronischen Bremsschal- geht am besten aus Fig.4 hervor. In Fig.4 ist eine
tung abhängt. Die Lesestation 12 besteht Vorzugs- Vorderansicht der balligen Rollen 33 und 34 und des
weise aus einer optischen Lesevorrichtung, welche io Einlasses in die Transportvorrichtung 10 dargestellt,
optisch das Vorhandensein des Aufzeichnungsträgers Außerdem zeigt die Figur einen typischen Aufzeich-
50 abtastet und/oder auf ihm vorhandene Daten aus- nungsträger 50, der von den Außenflächen 44 und
liest; sie kann jedoch auch als sonstige übliche Da- 46 der endlosen Transportriemen 37 und 38 aus
tenabtastvorrichtung ausgebildet sein. Gummi erfaßt ist und in den Transportweg 17 ge-
Bezugsmarken für die Abtaststellung auf dem Auf- 15 führt wird. Die balligen Rollen 33 und 34 bilden eine
zeichnungsträger 50 an der Lesestation 12 können Einrichtung, über welche die Riemen 37 und 38 laudabei
die Bremsung des Vorlauf-Motors 15 auslösen. fen, ohne daß irgendeine merkliche Verschiebung der
An Stelle der Verwendung der zweiten Lesestation Riemen 37 und 38 erfolgen kann. Die Balligkeit oder
12 könnten alternativ der Abstand zwischen der er- Krümmung 51 der Rollen 33 und 34 ermöglicht die
sten Lesestation 11 und der Druckvorrichtung 13 so- ao notwendige Anpassung. Die Rollen 33 und 34 haben
wie die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung vorzugsweise das in Fig.4 gezeigte konvex-ballige
als Einflußgrößen für die Auslösung der Betätigung Profil, jedoch kann auch jedes andere Profil Verwender
elektronischen Bremse verwendet werden. dung finden, welches seitliches Abgleiten der Riemen
Hinter der Transportvorrichtung 10 ist die Druck- 37 und 38 durch gleichsinnige Verwölbung verhin-
station 13 angeordnet. Die Druckstation 13 arbeitet as dert. Die Rollen 33 und 34 können aus bekannten
vorzugsweise mit einem Aufschlagdrucker mit rotie- Materialien hergestellt werden, die nicht Teil der
rendem Rad, kann jedoch auch aus einer anderen vorliegenden Erfindung sind.
üblichen Druckvorrichtung bestehen. Eine Steuerein- Die Transportriemen 37 und 38 werden, wie aus
richtung 14 verarbeitet die in der Lesestation 11 auf- Fi g. 4 hervorgeht, so bewegt daß sie eine Vorwärtsgenommenen
Daten und benutzt diese Daten, nach- 30 bewegung des Aufzeichnungsträgers 50 entlang des
dem der Aufzeichnungsträger 50 genau ausgerichtet Transportweges 17 verursachen. Wenn ein Punkt des
ist, zur Steuerung des Druckvorgangs auf einer vor- Riemens 38 über die Rolle 34 läuft, legt sich die
bestimmten Stelle des Aufzeichnungsträgers 50. Das Außenfläche 46 des Riemens 38 mit Reibverschluß
Zusammenwirken der in der I^esestation 12 aufge- an die Außenseite 44 des Riemens 37.
nommenen Daten und des von der Steuereinrichtung 35 Bei eingeführtem Aufzeichnungsträger 50 nimmt 14 gegebenen Steuerbefehls ergibt die zur Weiter- der Riemen 37 und der Aufzeichnungsträger 50 die führung des Aufzeichnungsträgers 50 hinter die Krümmung der balligen Rolle an. Der Aufzeichdie erforderlichen Daten in der gewünschten Weise nungsträger 50 wird zwischen den Außenflächen 44 druckende Druckstation 13 erforderliche Registrie- und 46 der Transportriemen 37 und 38 durch deren rung. 40 Reibschluß sicher festhalten. Der Reibschluß zwi-
nommenen Daten und des von der Steuereinrichtung 35 Bei eingeführtem Aufzeichnungsträger 50 nimmt 14 gegebenen Steuerbefehls ergibt die zur Weiter- der Riemen 37 und der Aufzeichnungsträger 50 die führung des Aufzeichnungsträgers 50 hinter die Krümmung der balligen Rolle an. Der Aufzeichdie erforderlichen Daten in der gewünschten Weise nungsträger 50 wird zwischen den Außenflächen 44 druckende Druckstation 13 erforderliche Registrie- und 46 der Transportriemen 37 und 38 durch deren rung. 40 Reibschluß sicher festhalten. Der Reibschluß zwi-
Die Art und Weise, in welcher der Auizeichnungs- sehen den Riemen 37 und 38 wird, wie aus F i g. 2
träger 50 in die Vorrichtung eingeführt wird, ist am hervorgeht, ohne gegenseitige Verschiebung im we-
besten aus F i g. 3 zu ersehen. Der Träger 50 wird sentlichen von der in F i g. 3 gezeigten Einlaßstelle
zwischen die Papierführungen 31 und 32 eingescho- bis zum Einlaß der Papierführung 39 und 40 auf-
ben. Die Lesestation 11 ertastet seine Vorderkante 45 rechterhalten, wobei die Länge über die sie miteinan-
und löst die Betätigung der Transportvorrichtung 10 der in Berührung stehen, dem Transportweg 17 ent-
aus. Der Vorlaufmotor 15 treibt dabei das Antriebs- spricht.
rad 35 im Gegenuhrzeigersinn an. Die Vorderkante Mit der mit den Lesestationen 11 und 12 und der
des Trägers 50 wird von der ersten Zwischenfläche Druckstation 13 zusammenwirkenden zahntrommel-55
der aufeinander zu konvergierenden Transportrie- 50 losen Transportvorrichtung 10 kann, wie aus der
men 37 und 38 erfaßt und durch deren Reibberüh- vorstehenden Beschreibung hervorgeht, eine auch bei
rung in die Transportvorrichtung 10 hineingezogen. hohen Geschwindigkeiten einwandfrei arbeitende
In weiterer Ausgestaltung können mehrere Trans- Verarbeitungsvorrichtung für Daten-Aufzeichnungsportvorrichtungen
und zugehörige Verarbeitungssta- träger geschaffen werden. Ein eine Datenverarbeitionen
derart miteinander gekoppelt werden, daß der 55 tung erfordernder Aufzeichnungsträger kann in die
Aufzeichnungsträger 50 in jeder Vorrichtung schritt- Vorrichtung eingeführt, nach vorbestimmten Kriteweise
durch eine einzige in einer der Vorrichtungen rien verarbeitet und für einen nachfolgenden Druckvorhandene Steuereinrichtung verarbeitet wird, wo- Vorgang genau ausgerichtet werden. Die Ausgestalbei
die Steuereinrichtung 14 gemeinsam ist Bei solch tung der Transportvorrichtung stellt durch die Balligeiner
Ausfuhrungsform kann die Vorderkante des 60 keit der Rollen und die sich umfassende Konfigura-Aufzeichnungsträgers
50 über die Lesestation 11 ein tion der Transportriemen sicher, daß der Aufzeich-Signal
zum Start des Vorlauf-Motors 15 auslösen, nungsträger 50 ohne Gleiten in seitlicher oder Längswobei
diese Auslösung jedoch durch eine zentrale richtung durch die Vorrichtung hindurchgeführi
gemeinsame Steuereinrichtung 14 verzögert wird. wird. Ein blattförmiger Aufzeichnungsträger aus Pa-Auf
diese Weise wird die Transportvorrichtung 10 65 pier wird also verarbeitet und für einen auf ihn erfoljeder
angeschlossenen Einzelvorrichtung durch die genden Druckvorgang genau ausgerichtet, wenn diejeweilige
Lesestation 11 angesteuert, die Bewegung ser Druckvorgang erforderlich ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Transportvorrichtung für blattförmige Auf- Bei einer Transportvorrichtung der eingangs erzeichnungsträger
mit mit balligem Umfang verse- 5 wähnten Art (USA.-Patentschrift 3 162 437) ist eine
henen Rollen, einem von einer Antriebsvorrich- Ausbildung derart bekannt, daß zwei Transportrietung
in Drehung versetzbaren Antriebsrad mit menpaare mit den Außenseiten aneinander zur Aneiner
als Reibfläche ausgebildeten Umfangsfläche lage gebracht werden, so daß das eine angetriebene
und zwei endlosen Transportriemen, deren In- Riemenpaar das andere lose gelagerte Riemenpaar
nenseiten über die balligen Rollen geführt sind, io durch Reibung mitnimmt. Die Riemenpaare sind jewobei
ein Transportriemen die Umfangsfläche weils auf mit balligem Umfang versehenen Rollendes
Antriebsrades berührt und die Rollen so an- paaren gelagert, wobei zwischen den aneinander angeordnet
sind, daß die aufliegenden Transportrie- liegenden Riemenpaaren ein geradliniger Transportmen
entlang eines in Bewegungsrichtung verlau- weg gebildet ist, auf dem die Aufzeichnungsträger in
fenden Teils in Reibeingriff stehen, dadurch 15 zwei seitlichen Abstand von einander aufweisenden
gekennzeichnet, daß durch die Anord- Bereichen linienförmig von den Transportriemen ernung
der Rollen (34; 33) ein Transportriemen griffen werden. Duich die geradlinige Führung des
(37) über sich selbst zurückgeführt und im Be- Transportweges und die nur geradlinig lineare Anreich
seiner Anlage am anderen Transportriemen lage der Gurte auf relativ geringer Fläche ergibt sich
(38) entlang seiner Außenfläche konkav ge- 20 jedoch keine hinreichend hohe Sicherheit gegen Fehlkrümmt
ist. ausrichtungen und Verschiebungen durch Beschleu-
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, da- nigungs- und Bremskräfte bei stark gesteigerten
durch gekennzeichnet, daß die endlosen Trans- Transportgeschwindigkeiten.
portriemen (37; 38) zahntrommellose Gummi- Das gleiche gilt für eine andere bekannte Trans-
Transportriemen sind. 25 portvorrichtung (USA.-Patentschrift 3 0C6 639) bei
der ein als Zahnriemen ausgebildeter, in Querrich-
tung unve "wölbbarer Transportriemen mit einem
über ballige Rollen geführten Transportriemen auf einem geradlinigen Transportweg zusammenwirkt.
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung 30 Zwischen dem unverwölbbaren Zahnriemen und dem
für blattförmige Aufzeichnungsträger mit mit balli- Transportriemen erfolgt also nur eine linienförmige
gern Umfang versehenen Rollen, einem von einer Anlage, die bei höheren Verarbeitungsgeschwindig-Antriebsvorrichtung
in Drehung versetzbaren An- keiten keine hinreichende Sicherheit gegen Versettriebsrad
mit einer als Reibfläche ausgebildeten Um- zung des Aufzeichnungsträgers bietet,
fangsfläche und zwei endlosen Transportriemen, de- 35 Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe ren Innenseiten über die balligen Rollen geführt sind, zugrunde, eine Transportvorrichtung zu schaffen, die wobei ein Transportriemen die Umfangsfläche des eine hohe Sicherheit gegen Verschiebung der AufAntriebsrades berührt und die Rollen so angeordnet zeichnungsträger während der Bewegung und insbesind, daß die aufliegenden Transportriemen entlang sondere der Beschleunigungs- und Bremsphasen der eines in Bewegungsrichtung verlaufenden Teils im 40 Bewegung bietet.
Reibeingriff stehen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch ge-
fangsfläche und zwei endlosen Transportriemen, de- 35 Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe ren Innenseiten über die balligen Rollen geführt sind, zugrunde, eine Transportvorrichtung zu schaffen, die wobei ein Transportriemen die Umfangsfläche des eine hohe Sicherheit gegen Verschiebung der AufAntriebsrades berührt und die Rollen so angeordnet zeichnungsträger während der Bewegung und insbesind, daß die aufliegenden Transportriemen entlang sondere der Beschleunigungs- und Bremsphasen der eines in Bewegungsrichtung verlaufenden Teils im 40 Bewegung bietet.
Reibeingriff stehen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch ge-
Der ständig wachsende Einsatz von Datenverar- löst, daß durch die Anordnung der Rollen ein Trans-
beitungsvorrichtungen in der Wirtschaft und die Er- portriemen über sich selbst zurückgeführt und im Be-
höhung von deren Leistungsfähigkeit auch hinsieht- reich seiner Anlage am anderen Transportriemen
lieh der Geschwindigkeit der Verarbeitungsvorgänge 45 entlang seiner Außenfläche konkav gekrümmt ist.
hat gezeigt, daß die bisher in großem Umfang ver- Die Ausbildung einer mit zwei Transportriemen
wendeten, am Rand perforierten, mittels Zahntrom- arbeitenden Transportvorrichtung derart, daß es
mein durch die Verarbeitungsstationen der Datenver- durch entsprechende Anordnung der Rollen der eine
arbeitungsvorrichtungen geführten Aufzeichnungsträ- Riemen über sich selbst zurückgeführt ist, ist zwar an
ger die an sich mögliche hohe Verarbeitungsge- 50 sich bekannt (britische Patentschrift 904 857), jedoch
schwindigkeit beschränken, weil bei höheren Trans- nur im Zusammenhang mit flach aufeinanderliegen-
portgeschwindigkeiten und -beschleunigungen des den Transportriemen, während die erfindungsgemäß
Aufzeichnungsträgers die Perforationen ausreißen erreichte hohe Sicherheit des Aufzeichnungsträgers
können, wobei die genaue Ausrichtung zu den Lese- erst im Zusammenwirken der beidseitigen großflächi-
und Druckstationen nicht mehr gegeben ist. Die Er- 55 gen Anlage und der gleichsinnigen Durchwölbung
höhung der Verarbeitungsgeschwindigkeit erfordert beider Gurte sowohl in Förderrichtung wie auch quer
also die Verwendung von ohne Perforation arbeiten- hierzu erreicht wird.
den Transportvorrichtungen, in denen die Aufzeich- In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind
nungsträger jedoch auch bei hoher Transportge- die endlosen Transportriemen vorzugsweise als zahn-
schwindigkeit zwischen den Arbeitsstationen keinen 60 trommellose Gummi-Transportriemen ausgebildet.
Versetzungen oder Verschiebungen unterliegen. Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung
Daß die Schaffung einer solchen Transportvorrich- eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den
tung schwierig ist, ergibt sich beispielsweise daraus, Zeichnungen näher erläutert, und zwar zeigt
daß bei bekannten Transportvorrichtungen (österrei- F i g. 1 ein schematisches Blockdiagramm einer
chische Patentschrift 261 273) für die Verarbeitung 65 Datenverarbeitungsvorrichtung, in welcher die erfin-
von Magnetdatenträgern einer mit konstanter Um- dungsgemäße, Transporteinrichtung einsetzbar ist,
laufgeschwindigkeit fördernden Einrichtung vorge- F i g. 2 eine Seitenansicht einer Ausführungsform
schlagen wird, »weil bereits geringste Beschleunigun- der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,
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