DE2100290C - Hydraulic control valve for a double-acting hydraulic cylinder with a locking device for locking and unlocking the valve slide - Google Patents

Description

bestehenden Entlüftung eier Längsbohrung (60) Ähnliche Unvollkommenheiten weisen hydrauli-existing ventilation of a longitudinal bore (60) Similar imperfections show hydraulic

entsteht. sehe Systeme zur Betätigung von Hydrozylindernarises. see systems for actuating hydraulic cylinders

2. Steuerventil nach Anspruch 1, dadurch ge- 45 auf, die so ausgeführt sind, daß sie bei irgendeinem kennzeichnet, daß der Bolzen (84) in axialer Druck oder Druckbereich wirksam sind und die ein Verlängerung zur Längsbohrung (60) angeord- Rückschlagventil enthalten, welches immer dann net ist. öffnet, wenn der Druck im Leitungssystem irgendein2. Control valve according to claim 1, characterized on 45, which are designed so that they at any indicates that the bolt (84) are effective in the axial pressure or pressure range and the one Extension to the longitudinal bore (60) includes a non-return valve, whichever one then net is. opens when the pressure in the pipeline system has any

3. Steuerventil nach Anspruch 1 oder 2, da- vorbestimmtes Maximum erreicht.3. Control valve according to claim 1 or 2, reached a predetermined maximum.

durch gekennzeichnet, daß die Buchse (110) auf 50 Im Hinblick auf die Herstellungstoleranzen, diecharacterized in that the bushing (110) to 50. With regard to the manufacturing tolerances, the

einem Abschnitt (70) verkleinerten Durchmessers bei diesen Rückschlagventilen und bei der Entriege-a section (70) of reduced diameter in these check valves and in the unlocking

des Steuerschiebers (11) gelagert ist und der Au- lungsvorrichtung einzuhalten sind, und auch im Hin-of the control slide (11) is stored and the control device must be observed, and also in the back

ßendurchmesser des Ringflansches (112) dem blick auf die beim Gebrauch eintretende AbnutzungThe outer diameter of the annular flange (112) shows the wear and tear that occurs during use

Durchmesser der Ventilbohrung (30) gleich ist. muß der vorbestimmte Entriegelungsdruck eines üb-Diameter of the valve bore (30) is the same. the predetermined unlocking pressure of an

4. Steuerventil nach Anspruch 3, dadurch ge- 55 liehen Ventils um etwa 25 °/o kleiner als der Rückkennzeichnet, daß die Entlüftung der Längsboh- schlagventildruck sein. Dies bedeutet, daß der Hydrorung (60) über ein Kugelventil (118) erfolgt, das zylinder entsprechend dimensioniert sein muß, um auf dem Abschnitt (70) verkleinerten Durchmes- bei seinem beabsichtigten Einsatz wirksam zu sein, sers des Steuerschiebers (11) in diesem radial von ohne 75 °/o des Druckes des Rückschlagventils zu innen nach außen durchströmbar angeordnet ist. 60 überschreiten. Andernfalls könnte das Steuerventil4. Control valve according to claim 3, characterized in that the valve borrowed by about 25 ° / o smaller than the return characterizes that the vent should be the longitudinal boom hammer valve pressure. This means that the hydraulic system (60) takes place via a ball valve (118) , the cylinder must be dimensioned accordingly in order to be effective on the section (70) of reduced diameter in its intended use, as well as the control slide (11) in this is arranged radially from without 75% of the pressure of the check valve to the inside to the outside can be flown through. Exceed 60. Otherwise the control valve could

die Entriegelung auslösen, bevor der Zylinder sein Hubende erreicht hat. Eine ähnliche Schwierigkeittrigger the unlocking before the cylinder has reached its end of stroke. A similar difficulty

besteht darin, daß solche auf Druck ansprechendeis that those responsive to pressure

Entriegelungsventile nicht zum Einbau in Flüssig-65 keitskreisläufe mit unterschiedlichen HöchstdrückenUnlocking valves not for installation in liquid circuits with different maximum pressures

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches geeignet sind, weshalb für jedes solcher Systeme eine Steuerventil für einen doppeltwirkenden Hydrozylin- besondere Entriegelungsvorrichtung vorgesehen werder, mit einer mehrere Rastkugeln und einen Bolzen den muß.The invention relates to a hydraulic are suitable, which is why one for each such system Control valve for a double-acting hydraulic cylinder special unlocking device are provided, with a several locking balls and a bolt the must.

2 iOO 2902 100 290

Es liegt die Aufgabe vor, ein hydraulisches Steuerventil der eingangs genannten Bauart zu schaffen, dessen Verriegelung mit Sicherheit erst dann gelöst wird, wenn der Hydrozylinder seinen jeweiligen Arbeitshub vollendet hat, das heißt eine vorzeitige Entriegelung soll vermieden werden.The task at hand is a hydraulic control valve of the type mentioned at the outset, the locking of which is only then released with certainty is when the hydraulic cylinder has completed its respective working stroke, that is, a premature stroke Unlocking should be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf dem Steuerschieber dt: Steuerventils eine federbelastete Buchse in dem zum kopfseitigen Ende des Hydrozylinders führenden Strömungsweg gleitend geführt ist, die an ihrem Mantelumfang mit einem schmalen Ringflansch versehen ist, der zusammen mit Schultern der den Steuerschieber aufnehmenden Ventilbohrui-ig während der beiden Arbeits-This object is achieved according to the invention in that on the control slide dt: control valve a spring-loaded bushing in the flow path leading to the head end of the hydraulic cylinder Is slidably guided, which is provided on its circumference with a narrow ring flange which together with shoulders of the valve bore housing the control slide during the two working

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im nachfolgenden erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and explained below. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch das hydraulische 5 Steuerventil in der Neutralstellung,1 shows a longitudinal section through the hydraulic control valve 5 in the neutral position,

Fig. 2 einen Längsschnitt in vergrößertem Maßstab durch das hydraulische Steuerventil im Bereich der verschiebbaren Buchse.2 shows a longitudinal section on an enlarged scale through the hydraulic control valve in the area the sliding bush.

Das allgemein mit 10 bezeichnete hydraulische >° Steuerventil besteht aus einem Gehäuse 20 mit einem darin axial verschiebbaren Steuerschieber 11, einer Sperreinrichtung 12 und einem auf den Durchfluß ansprechenden Fühlerventil 13. Mit diesem Steuerventil ist ein doppeltwirkender Hydrozylinder 14The hydraulic control valve, generally designated 10, consists of a housing 20 with a axially displaceable therein control slide 11, a locking device 12 and one on the flow responsive sensor valve 13. This control valve is a double-acting hydraulic cylinder 14

hübe eine Drosselstelle für das hydraulische Druck- 15 verbunden, welcher eine nur angedeutete Last 15 mittel bildet, wobei die jeweilige I age der Buchse anheben oder absenken kann.lift a throttle point for the hydraulic pressure 15 connected, which only an indicated load 15 forms medium, the respective I age of the socket can raise or lower.

am Steuerschieber und damit der freie Querschnitt Das Gehäuse 20 -veist einen Einlaß 25 auf. deron the control slide and thus the free cross section. The housing 20 has an inlet 25. the

der Drossclstelle von der zwischen der Vorder- und mit einem unter hörern Druck stehenden verzweig-Rückseite des Ringflansches herrschenden Druck- ten Einlaßkanal 21 und mit in der Mitte des Steuerdifferenz abhängt, und daß in der Buchse unmittelbar 20 ventils angeordneten offenen Durchlaufkanälen j8, stromauf ihres Ringflansches mindestens eine Radial- 29 in Verbindung steht. Der Einlaß 25 steht mit bohrung vorgesehen ist, über die zu einer im Steuerschieber vorgesehenen Längsbohrung bei Versc'nvvin-. den der genannten Druckdifferenz im Falle des beendeten Arbeitshubes mit kopfseitiger Beaufschla- 25
gung des Hydrozylinders eine Strömungsverbindung
für den Pumpenstrom zur Sperreinrichtung entsteht,
daß im Steuerschieber mindestens eine Radialbohiung
vorgesehen ist, über die im Falle des beendeten _ _of the throttle point depends on the pressure of the inlet channel 21 between the front and the rear side of the ring flange, which is under pressure, and that is in the middle of the control differential, and that open flow channels j8 arranged in the socket directly upstream of the valve Ring flange at least one radial 29 is in connection. The inlet 25 is provided with a bore through which to a longitudinal bore provided in the control slide at Versc'nvvin-. that of the mentioned pressure difference in the case of the completed working stroke with head-side air pressure 25
supply of the hydraulic cylinder a flow connection
for the pump flow to the blocking device is created,
that in the control slide at least one Radialbohiung
is intended to be used in the case of the terminated _ _

Arbeitshubes mit entgegengesetzter Beaufschlagung 30 bindung steht. Die Auslaßöffnung 33 ist mit der Ausdes Hydrozylinders eine Strömungsverbindung zur laßleitung 22 verbunden. Die Auslaßöffnung 34 um-Sperreinrichtung durch Unterbrechung einer während
dieses Arbeitshubes bestehenden Entlüftung derWorking stroke with opposite loading 30 binding stands. The outlet opening 33 is connected to the outlet of the hydraulic cylinder in a flow connection to the outlet line 22. The outlet port 34 um-barrier device by interrupting a during
this working stroke existing ventilation of the

Längsbohrung entsteht. Longitudinal bore is created.

Durch die besondere Anordnung der Radialboh- 35 eine Kammer 24 a zum Behältertank. Die Auslaßrungen wird unter ganz Tjestimmten Bedingungen leitung 22 hat Verbindung zum stangenseitigen Ende eine Strömungsverbindung zur Sperreinrichtung ge- - -- . . .. .Due to the special arrangement of the Radialboh- 35 a chamber 24 a to the container tank. The outlet stanchions under all conditions, line 22 is connected to the end of the rod a flow connection to the locking device - -. . ...

schaffen, nämlich immer dann, wenn der Fluß der
zu- oder ablaufenden Flüssigkeit durch die Drosselsteile bzw. die darauf zurückzuführende Durckdiffe- 40 40 mit der zubewegenden Last 15 verbunden ist. renz verschwindet und damit die federbelastete Flüssigkeitsabdichtungen der Ventilbohrung 30 erBuchse in die der Neutralstellung entsprechenden geben sich durch die Fläche 50 und durch Schultern Lage verschoben wird. 51 _und 52. Der Steuerschieber Il weist innen einecreate, namely whenever the flow of
incoming or outgoing liquid is connected to the load 15 to be moved by the throttle parts or the pressure differential 40 40 which can be traced back to them. renz disappears and thus the spring-loaded liquid seals of the valve bore 30 er socket into the neutral position corresponding to the surface 50 and is shifted by the shoulders position. 51 _and 52. The control slide II has an inside

Da im Rahmen der bestimmungsgemäßen Beiast- Längsbohrung 60 und hierzu radial verlaufende Bohbarkeit des Hydrozylinders dessen Kolben auch bei 45 rungen 61, 62 und 63 sowie Begrenzungsflächen 64, hoher Belastung verschoben wird, fließt stets hy- 65, 66, 41 und 67, ferner kreisringförmige Ausnehdraulische Druckflüssigkeit durch die Drosselstelle, mungen 68 und 69 auf und läuft in einen Abschnitt Erst am Ende eines jeweiligen Arbeitshubes ver- 70 verkleinerten Durchmesser aus. Die radiale Bohschwindet die Druckdifferenz bzw. es hört der Dui ^h- rung 61 verläuft durch die Begrenzungsfläche 65, fluß auf, so daß eine Strömungsverbindung zur Sperr- 50 und die radialen Bohrungen 62, 63 verlaufen, wie einrichtung geöffnet wird, die ihrerseits die Veniege- F1 g. 2 zeigt, durch den Enaabschnitt 70. lung des Steuerschiebers des Steuerventils löst und An dem in der Zeichnung linken Ende des Steuer-As in the context of the intended Beiast- longitudinal bore 60 and this radially extending drillability of the hydraulic cylinder whose piston is also at 45 stanchions 61, 62 and 63 as well as boundary surfaces 64, high load is shifted, hy- 65, 66, 41 and 67 always flows, furthermore annular Ausnehdraulische Hydraulic fluid through the throttle point, mungen 68 and 69 and runs into a section Only at the end of a respective working stroke does the reduced diameter come off. The radial Boh shrinks the pressure difference or it hears the duct 61 runs through the boundary surface 65, flow on, so that a flow connection to the barrier 50 and the radial bores 62, 63 run, as device is opened, which in turn the Veniege F1 g. 2 shows through the ena section 70. the control spool of the control valve is released and at the end of the control valve on the left in the drawing

das Steuerventil in die Neutralstellung zurückführt. Schiebers 11 geht dieser in eine rohrförmige Veriän-returns the control valve to the neutral position. Slide 11, this goes into a tubular Veriän-

In vorteilhafter Weise ist der Bolzen der Sperr- geru:„g7l über, die in der Ventilbohrung 30 durch einrichtung in axialer Verlängerung zur Längsbohrung 55 einen Dichtring 72 abgedichtet ist und außerhalb des angeordnet. Gehäuses 20 mittels eines durch einen QuerbolzenIn an advantageous manner, the bolt is the locking structure: “g7l over that in the valve bore 30 through device in the axial extension of the longitudinal bore 55 a sealing ring 72 is sealed and outside of the arranged. Housing 20 by means of a through a cross bolt

Eine zweckmäßige Ausführung des auf den Durch- 74 gesicherten Stiftes 73 mit dem Steuerschieber 11 fluß ansprechenden Fühlerventils ergibt sich dadurch, fest verbunden ist. Der Steuerschieber 11 ist mit der daß die Buchse auf einem Abschnitt verkleinerten darin befestigten Verlängerung 71 bei 75 von Hand Durchmessers des Steuerschiebers gelagert ist und 60 verstellbar.An expedient embodiment of the pin 73 secured on the through 74 with the control slide 11 flow responsive sensor valve results from being firmly connected. The spool 11 is with the that the socket on a section of reduced extension 71 attached therein at 75 by hand Diameter of the control slide is mounted and 60 adjustable.

der Außendurchmesser des Ringflansches dem Durch- Am anderen Ende der. Steuerschiebers 11 ist diethe outer diameter of the ring flange the diameter at the other end of the. Control slide 11 is the

messer der Ventilbohrung gleich ist. Sperreinrichtung 12 angeordnet, deren Gehäuse 80diameter of the valve bore is the same. Arranged locking device 12, the housing 80

Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen endseitig durch eine Kappe 82 abgeschlossen ist und Steuerventils ergibt sich dadurch, daß die Entlüftung die aus einer Hülse 81 und einem darin verschieblich der Langsbomang über ein Kugelventil erfolgt, das 65 gelagerten Ventilkörper 83 besteht, in welchem ein auf dem Abschnitt verkleinerten Durchmessers; des axial bewegbarer Bolzen 84 und eine zur Verriege-Steuerschiebers in diesem radial von innen nach lung dienende Kugelanordnung 85 vorgesehen sind außen durchströmbar angeordnet ist. Die Hülse 81 ist innen mit Ausnehmung flfi 87Another embodiment of the invention is closed at the end by a cap 82 and Control valve results from the fact that the vent is made of a sleeve 81 and a displaceable therein the Langsbomang takes place via a ball valve, the 65 mounted valve body 83 consists in which a on the reduced diameter portion; of the axially movable pin 84 and one for locking control slide in this radially from the inside to lung serving ball arrangement 85 are provided is arranged externally flowable. The inside of the sleeve 81 has a recess 87

einer nicht gezeichneten Fiüssigkeitsquelle in Verbindung. Zwischen dem Einlaß 25 und dem Einlaßkanal 21 ist ein Tellerventil 26 angeordnet.a liquid source not shown in connection. A poppet valve 26 is arranged between the inlet 25 and the inlet channel 21.

Der Steuerschieber Il ist in der sich in Längsrichtung erstreckenden Ventilbohrung 30 verschiebbar gelagert, die mit Einlaßöffnungen 31 und 32 des verzweigten Einlaßkanals 21, mit Auslaßöffnungen 33, 34 und mit Entleerungsöffnungen 35, 36 in Ver-The control slide II is in the longitudinal direction extending valve bore 30 slidably supported with inlet openings 31 and 32 of the branched inlet channel 21, with outlet openings 33, 34 and with drainage openings 35, 36 in

g gg g

gibt das auf den Durchfluß ansprechende Fühterventil 13 und ist mit der Auslaßleitung 23 verbunden.gives the guide valve which responds to the flow 13 and is connected to the outlet line 23.

Die Entleerungsöffnungen 35 und 36 führen überThe drainage openings 35 and 36 lead over

i lßi let

g g ggg g gg

37 des Hydrozylinders 14, und die Auslaßleitung 23 steht mit dem kopfseitigen Ende 38 dieses Zylinders in Verbindung, wobei der Kolben 39 über die Stange 40 i d i37 of the hydraulic cylinder 14, and the outlet line 23 is at the head end 38 of this cylinder in connection, the piston 39 via the rod 40 i d i

und 88 verschen, welche mit der Kugclanordnung 85 zusammenwirken. Der Ventilkörper 83 ist mit einer mittleren axialen Bohrung zur Aufnahme des Bolzens 84 und mit einer Schulter 90 verschen und ist von einer mit abgewinkelten Flanschen versehenen Hülse 91 umgeben, welche gegen die Schulter 90 anliegt. Eine zwischen der Hülse 91 und einer gegen die Begrenzungsfläche 64 anliegenden Unterlegscheibe 93 unlcp Vorspannung eingesetzte Druckfeder 92 suchtand 88, which cooperate with the ball assembly 85. The valve body 83 is with a central axial bore for receiving the bolt 84 and with a shoulder 90 and is surrounded by a sleeve 91 which is provided with angled flanges and which rests against the shoulder 90. One between the sleeve 91 and a washer 93 resting against the boundary surface 64 unlcp preload inserted compression spring 92 seeks

In der in Fig. 1 dargestellten Ncutralstcllung des Steuerventils fließt das hydraulische Druckmittel vom Einlaß 25 über die Kanäle 28, 29 zurück zum Behältertank. In the Ncutralstcllung shown in Fig. 1 Control valve, the hydraulic pressure medium flows from the inlet 25 via the channels 28, 29 back to the container tank.

Wird der Steuerschieber 11 über die Verlängerung 71 nach rechts in die mit R vermerkte Stellung von Hand verstellt, so wird der Druckmittcldurehfluß durch die Begrenzungsfläche 67 gesperrt, jedoch über die Einlaßöffnung 32, die Vcntilbolirung 30 zur Aus-If the control slide 11 is adjusted by hand via the extension 71 to the right into the position marked with R , the pressure medium flow is blocked by the limiting surface 67, but via the inlet opening 32, the valve 30 for opening.

dic Hülse 91 und den Ventilkörper 83 aus der in io laßöffnung 23 freigegeben, so daß das Druckmittel Fig. 1 dargestellten Stellung nach rechts und ande- zum kopfscitigcn Ende des Hydrozylindcrs 14 strömen kann, wodurch Kolben 39 und Kolbenstange 40 nach links bewegt werden und die Last 15 angehobenThe sleeve 91 and the valve body 83 are released from the opening 23 in io, so that the pressure medium 1 to the right and other to the head end of the hydraulic cylinder 14 can, whereby piston 39 and piston rod 40 are moved to the left and the load 15 is raised

rcrseits die Unterlegscheibe 93 auf dem Steuerschieber 11 nach links gegen einen Flansch 79 des Gehäuses 80 zu drücken. Der Ventilkörper 83 ist mit wird,
dem Steuerschiebern fest verbunden. Die Längs- 15 Gleichzeitig wird der Ventilkörper83 der Sperrbohrung 60 im Steuerschieber weist cndscitig einen einrichtung 12 nach rechts bewegt und die Feder 92On the other hand, to press the washer 93 on the control slide 11 to the left against a flange 79 of the housing 80. The valve body 83 is with is
firmly connected to the control spool. The longitudinal 15 Simultaneously the valve body 83 of the locking bore 60 in the control slide has a device 12 moved to the right and the spring 92

gespannt. Die rückwärtige Kugel 97 drängt hierbei die Rastkugcln 95 in die innere Ausnehmung 86 in der Hülse 81 mit der Folge, daß der Steuerschiebercurious; excited. The rear ball 97 here pushes the locking balls 95 into the inner recess 86 the sleeve 81 with the result that the control slide

im Durchmesser erweiterten Raum 6Oo auf, in den ein am Ende des Bolzens 84 vorgesehener Kopf 94 über eine begrenzte Strecke cinschiebbar ist.space 60o, which is enlarged in diameter, into which a head 94 provided at the end of the bolt 84 can be pushed in over a limited distance.

Die Kugclanordnung 85 besteht aus drei radial 20 II in seiner einen Endstellung verriegelt ist, solange bewegbaren Rastkugcln 95 und einer axial beweg- die Rastkugcln 95 in dieser Ausnehmung verbleiben, baren rückwärtigen Kugel 97. Eine Druckfeder 98, Mit der Verschiebung des Steuerschiebers 11 nach die zwischen einer gegen die Kugel 97 anliegenden rechts will auch die auf dem Abschnitt 70 gelagerte Scheibe 99 und einer auf das Ende des Ventilkörpers federbelastet Buchse 110 dos Fühlcrvcntils 13 mit-83 aufgeschraubten Kappe 100 unter Vorspannung 25 gcnomm^i werden, was zur Folge hätte, daß der eingesetzt ist, drückt die Kugel 97 gegen die Kugeln Ringflansch 112 hinter der Schulter 51 in die Vcntil-95. In den beiden Endslellungcn des Steuerschiebers bohrung 30 eintritt. An dieser Mitnahmebewegung U fallen die Kugeln 95 lösbar in eine der Ausnch- wird die Buchse 110 jedoch durch das zur Auslaßmungeii 86, 87 und 88 ein, wodurch der Stcucrschic öffnung 23 strömende hydraulische Druckmittel geber bis zur Freigabe der Rastkugcln in seiner Lage 3° hindert, solange dieser Flüssigkeitsstrom anhält. Es verriegelt ist. Diese Spcrrlagcn entsprechen den mit wirkt sich nämlich hierbei der Ringflansch 112 der F, L oder R bezeichneten Stellungen des Steuer- Buchse 110 aus, der zusammen mit der Schulter 51 Schiebers welche die Durchfluß-, die Absenk- bzw. während des dieser Steuerschieber-Stellung zugcorddic Anhcbstellung darstellen. Die Entriegelung der ncten Arbeitshubes für das hydraulische Druckmittel Kugclanordnung 85 aus der Absenk- oder Anhcb- 35 eine Drossclslcllc bildet. Die jeweilige Lage der stellung erfolgt durch Verschiebung des Bolzens 84, Buchse 110 mit ihrem Ringflansch 112 am Sleucrdcr in axialer Verlängerung einen Stift 101 trägt, der schieber 11 und damit der freie Querschnitt der bei Bewegung nach rechts die rückwärtige Kugel 97 Drossclslcllc ist von der zwischen Vorder- und Rückwegdrückt und dadurch die Rastkugcln 95 aus der seitc des Ringflanschcs 112 herrschenden Druckentsprcchcndcn Ausnehmung zurückfallen läßt, so 4° differcnz und damit von einem vorhandenen FlußThe ball arrangement 85 consists of three radially 20 II locked in its one end position as long as movable locking balls 95 and one axially movable locking balls 95 remain in this recess, baren rear ball 97. A compression spring 98, with the displacement of the control slide 11 to the between a right lying against the ball 97, the disk 99 mounted on the section 70 and a spring-loaded socket 110 of the sensor valve 13 with 83 screwed on the cap 100 on the section 70 will also be taken under pretension, which would result in that the is inserted, the ball 97 presses against the balls ring flange 112 behind the shoulder 51 in the valve 95. In the two end positions of the control slide bore 30 occurs. At this entrainment movement U, the balls 95 releasably fall into one of the cutouts, however, the bush 110 through the outlet valve 86, 87 and 88, which prevents hydraulic pressure medium from flowing through the Stcucrschic opening 23 until the locking balls are released in its position 3 ° as long as this flow of liquid continues. It's locked. These Spcrrlagcn correspond to the fact here the annular flange 112 of the F, L or R designated positions of the control socket 110, which together with the shoulder 51 slide which the flow, the lowering or during this control slide position Draw corddic attachment. The unlocking of the next working stroke for the hydraulic pressure medium ball arrangement 85 from the lowering or attachment 35 forms a Drossclslcllc. The respective position of the position takes place by shifting the bolt 84, socket 110 with its annular flange 112 on the sleeve as an axial extension carries a pin 101, the slide 11 and thus the free cross-section of the rear ball 97 when moving to the right is different from the one between Pushes forward and backward travel and thereby causes the locking balls 95 to fall back from the pressure corresponding recess prevailing on the side of the annular flange 112, so 4 ° difference and thus from an existing flow

daß der Schieber 11 unter dem Druck der Feder 92 in die mit N bezeichnete Ncutralstcllung zurückkehrt. that the slide 11 to return to the denoted by N Ncutralstcllung under the pressure of the spring 92nd

F i g. 2 zeigt das auf den Durchfluß ansprechende Fühlcrventil 13. Dieses besteht aus einer Buchse 110, welche den Abschnitt 70 verkleinerten Durchmesser umgibt, und einer unter Vorspannung stehenden Feder 111. Diese gegen das Ende der Buchse 110 anliegende Feder drückt die Buchse nach rechts i d Bfl 67 bhbF i g. 2 shows the sensor valve 13 which is responsive to the flow rate. This consists of a socket 110, surrounding the reduced diameter portion 70, and one under bias Spring 111. This spring resting against the end of the bushing 110 pushes the bushing to the right i d Bfl 67 bhb

abhängig. Jc größer diese Druckdifferenz ist, das heißt je stärker die Strömung ist, desto mehr verschiebt sich die Buchse entgegen der Kraft der Feder 111 nach links.dependent. Jc is greater this pressure difference, i.e. the stronger the flow, the more it shifts the socket against the force of the spring 111 to the left.

In der mit R vermerkten Stellung des Steuerventils ist die von der Längsbohrung 60 des Steuerschiebers 11 ausgehende Radialbohrung 61 mit der zum Bchältcrtank führenden Kammmer24a verbunden. Damit auf irgendwelche Art in die Längsbohrung 60In the position of the control valve marked with R, the radial bore 61 extending from the longitudinal bore 60 of the control slide 11 is connected to the chamber 24a leading to the holding tank. So in some way into the longitudinal bore 60

gegen eine der Begrenzungsfläche 67 benachbart lie- 5« eintretende Leckflüssigkeit sich nicht auf den Bolzen gendc Schulter 67a. Die Buchse 110 weist einen 84 der Sperreinrichtung auswirken kann, was zu schmalen Ringflansch 112 auf, der durch eine Steuer- einer frühzeitigen Entriegelung der Sperreinrichtung kante 112« begrenzt ist. Die Buchse weist weiterhin 12 führen würde, wird diese Flüssigkeit über die innere Ausnehmungen 113 und 114 und mehrere Radialbohrung 61 abgeleitet. Andererseits wird ein zu diesen Ausnehmungen führende Radialbohrun- 55 Abfließen des Druckmittels von der Auslaßleitur.g gen 115 und 116 auf, von denen die Radial- 23 in die Längsbohrung 60 durch das gegen die Ausbohrung 115 mit der radialen Bohrung 62 eine lagen- nehmung 119 verschließbare Kugelventil 118 vergleiche Stellung einnimmt, wenn die Buchse 110 bis hindert,
ganz nach rechts bewegt ist. Hat der Kolben 39 sein Hubende erreicht, hört deragainst a leakage fluid which is adjacent to the boundary surface 67 does not settle on the bolt like shoulder 67a . The socket 110 has a 84 of the locking device can act, resulting in a narrow annular flange 112, which is limited by a control of an early unlocking of the locking device edge 112 ". The bushing has further 12 lead, this liquid is drained off via the inner recesses 113 and 114 and several radial bores 61. On the other hand, a radial bore leading to these recesses will flow away from the outlet ducts 115 and 116, of which the radial 23 into the longitudinal bore 60 through the recess 119 against the bore 115 with the radial bore 62 lockable ball valve 118, compare position assumes when the socket 110 prevents to
moved all the way to the right. When the piston 39 has reached its end of its stroke, it hears

Auch der Abschnitt 70 weist eine kreisringförmige ⁶° Zufluß des Druckmittels durch die Auslaßleitung 23The section 70 also has an annular ⁶ ° inflow of the pressure medium through the outlet line 23

Ausnehmung 117 auf, die mit der Bohrung 63 eine und damit zum Hydrozylinder 14 auf. Durch dieRecess 117, which with the bore 63 and thus to the hydraulic cylinder 14 on. Through the

ligengleiche Stellung einnimmt. In einem im Durch- jetzt wirksam werdende Kraft der Feder 111 wirdoccupies an equal position. In a force that now becomes effective in the through- now, the spring 111 is

messer vergrößerten Abschnitt 119 dieser Bohrung die Buchse 110 gegen die Schulter 67 σ gedruckt,knife enlarged section 119 of this bore the bushing 110 is printed against the shoulder 67 σ,

ruht ein Kugelventil 118, welches den Durchfluß von was zur Folge hat, daß die Rad albohrung 115 inrests a ball valve 118, which has the flow of what has the consequence that the Rad albohrung 115 in

Flüssigkeit zwischen der Bohrung 63 und der Aus- ⁶5 der Buchse 110 lagcnglcich mit d;r RadialbohrungFluid between the bore 63 and the ^{opening 6} 5 of the bush 110 coincident with the radial bore

nchmung 117 in Abhängigkeit von bestimmten, noch 62 im Steuerschiebern ist, so da'i eine Strömungs-Adjustment 117 is still 62 in the control spool depending on certain, so that a flow

m erläuternden Bedingungen sperren kann. verbindung des durch die Einlai öffnung 32 weiter can lock m explanatory conditions. Connection of the through the inlet opening 32 further

Die Wirkungsweise des Steuerventils ist wie folgt: zuströmenden Pumpenstromes ülier die Längsboh-The mode of operation of the control valve is as follows: inflowing pump flow ülier the longitudinal drilling

rung 60 zur Sperreinrichtung 12 geschaffen wird, dort auf den Kopf 94 des Bolzens 84 trifft, diesen und den an seinem Ende vorgesehenen Stift 110 zurückdrängt, wodurch auch die rückwärtige Kugel 97 verschoben wird. Hierdurch können die Rast kugi\r, 95 von der Ausnehmung 86 freikommen, was zu einer Entriegelung des Steuerschiebers 11 führt, der jetzt durch die Feder 92 in die Ncutralstclliing verschoben wird.tion 60 is created for locking device 12, there meets the head 94 of the bolt 84, this and the pin 110 provided at its end pushes back, whereby the rear ball 97 is displaced. This allows the rest kugi \ r, 95 free from recess 86, which leads to an unlocking of the control slide 11, which is now in the Ncutralstclliing by the spring 92 is moved.

Der durch die Radialbohrungcn 115, 62 in clic Längsbohrung 60 eintretende Pumpenstrom ist mengenmäßig so groß, daß sich die zur Kammer 24« führende Radialbohrung 61 nicht auswirken und der in der Längsbohrung 60 für die Entriegelung erforderliche Druck aufbauen kann.The through the radial bores 115, 62 in click The pump flow entering the longitudinal bore 60 is so large in terms of quantity that the flow to the chamber 24 " leading radial bore 61 does not have an effect and the one required in the longitudinal bore 60 for unlocking Pressure can build up.

Zum Absenken der Last 15 wird der Steuerschieber 11 nach links in die mit L vermerkte Stellung gcbrnchl. In dieser Stellung sind die Durchlaufkanäle 28, 29 durch die Begrenzungsfläche 41 voneinander getrennt, und es steht die Einlaßöffnung 31 über die Ausnehmung 69 im Steuerschieber 11 mit der beim Absenken als Auslaßleitung dienenden Leitung 22 in Verbindung. Von dort fließt der Pumpenstrom zum stangenscitigen Ende 37 des Hydrozylindcrs 14.To lower the load 15 of the control slide 11 to the left in the gcbrnchl noted with L position. In this position, the flow channels 28, 29 are separated from one another by the boundary surface 41, and the inlet opening 31 is connected via the recess 69 in the control slide 11 to the line 22 serving as an outlet line during lowering. From there the pump current flows to the rod end 37 of the hydraulic cylinder 14.

Gleichzeitig mit dieser Verschiebung nach links wird die Feder 92 in der Sperreinrichtung 12 gespannt und der Ventilkörper 83 mitgeführt, wodurch die Kastkugeln 95 in die Ausnehmung 87 einfallen und den StcuerscMchcr 11 verriegeln.Simultaneously with this shift to the left, the spring 92 is tensioned in the locking device 12 and the valve body 83 is carried along, as a result of which the box balls 95 fall into the recess 87 and lock the StcuerscMchcr 11.

Während dieser Verschiebebewegung wird auch die Buchse 110 nach links mitgeführt, wodurch der Ringflanscli 112 bis hinter die Schulter 52 in der Ventilbohrung 30 eintritt. Das aus dem Hydrozylinder 14 zu der nunmehr als Rücklaufleitung dienenden Leitung 23 zurückströmende Druckmittel drängt die Buchse 110 entgegen der Wirkung der Feder 111 zusätzlich weiter nach links, wodurch die Entleerungsöffii'.ing 36 freigegeben wird und Her Riickstrom aus dem Hydiozylindcr in die zum Bchältcrlank rührende Leitung 24 abfließen kann.During this displacement movement, the socket 110 is carried along to the left, whereby the Ring flange 112 until it enters the valve bore 30 behind the shoulder 52. That from the hydraulic cylinder 14 to the now serving as a return line Pressure medium flowing back through line 23 urges bush 110 against the action of spring 111 additionally further to the left, whereby the Entleerungsöffii'.ing 36 is released and backflow from the hydraulic cylinder into the tank wall stirring line 24 can flow away.

In der mit I. vermerkten Stellung des Steuerschiebers mündet die Radialbohrung 61 in die Auslaßleitung 22. Bruchteile des zum Absenken bcnötig-In the position of the control slide marked with I. the radial bore 61 opens into the outlet line 22.

ln ten Druckmittels fließen daher durch diese Radialbolirung 61 in die Längsbohrung 60 ab. Es kann sich hici jedoch kein Druck aufbauen, da das in die Längsbolirung 60 eingedrungene Druckmittel in die verhältnismäßig weite Radialbolirung 63 gclangl und das Kugelventil 118 öffnet und über die Ausnehmung 114 durch die Radialbohrung 116 in der Buchse UO austritt, wodurch die Längsbolirung 60 entlüftet wird.In th pressure medium therefore flow through this radial curve 61 into the longitudinal bore 60. However, no pressure can build up in the hici, as this Longitudinal curvature 60 penetrated pressure medium into the relatively wide radial curvature 63 gclangl and the ball valve 118 opens and via the recess 114 through the radial bore 116 in the socket UO exits, whereby the longitudinal bores 60 is vented.

Hat der Kolben 39 seinen Arbeitshub nach erfolgtcm Absenken beendet, hört der Abfluß zur Rücklaufleitung 23 auf. Der Ringflanscli 112 wirkt dann nicht mehr als Drosselslellc zwischen der Rücklaufleitung 23 und der Entleerungsöffnung 36. Die Feder Ul drückt dann die Buchse 110 bis zur Schulter 67«. Das Kugelventil 118 wird dabei geschlossen, so daß die Längsbohrung 60 nicht mehr über die Radialbolirung 63 entlüftet werden kann. Der von der AuslaßöfTnung 22 durch die Radialbolirung 61 in die Längsbohrung 60 weiterhin ein-When the piston 39 has reached its working stroke after cm Lowering ended, the flow to return line 23 stops. The Ringflanscli 112 acts then no more than Drosselslellc between the return line 23 and the drainage opening 36. The The spring U1 then presses the socket 110 up to the shoulder 67 ″. The ball valve 118 is closed, so that the longitudinal bore 60 can no longer be vented via the radial bores 63. The one from the outlet opening 22 through the radial curvature 61 continues into the longitudinal bore 60

jo dringende Pumpenstrom bewirkt nunmehr in der Längsbohrung 60 einen Druckanstieg, der den Bolzen 84 mit dem Stift 101 und die Kugel 97 zurückdrückt und die Rastkugeln 95 freigibt, woraufhin die Verriegelung gelöst wird.jo now causes urgent pump flow in the Longitudinal bore 60 a pressure increase, which presses the bolt 84 with the pin 101 and the ball 97 back and the locking balls 95 releases, whereupon the lock is released.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

309 614/414309 614/414

-ψ.-ψ.

Claims (1)

1 2 P^t ntPn r.r-h umfassenden Sperreinrichtung für die Verriegelung Patentansprüche. ^ untef Fede^druck stehenden Steuerschiebers des1 2 P ^ t ntPn r.r-h comprehensive locking device for locking claims. ^ untef spring ^ pressurized control spool of the 1. Hydraulisches Steuerventil für einen dop- Steuerventils während eines Arbeitshubes und für die peltwirkenden Hydrozylinder, mit einer mehrere Entriegelung des Steuerschiebers und seiner dabei Rastkugeln und einen Bolzen umfassenden Sperr- 5 erfolgenden Zurückführung in die Neutralstellung einrichtung für die Verriegelung des unter Feder- am Ende eines Arbeitshubes.1. Hydraulic control valve for a dop control valve during a working stroke and for the pelt-acting hydraulic cylinder, with a multiple unlocking of the control slide and its thereby Locking balls and a bolt comprising locking 5 taking place back in the neutral position device for locking the under spring at the end of a working stroke. druck stehenden Steuerschiebers des Steuerventils Bekannt sind hydraulische Steuerventile, die abwährend eines Arbeitshubes und für die Entriege- hängig von einem vorbestimmten, auf den Kydrolung des Steuerschiebers und seiner dabei erfol- bzw. Arbeitszylinder wirkenden Druck eine Sperrgenden Zurückführung in die Neutralstellung io einrichtung lösen. Derartige den Fluß steuernde am Ende eines Arbeitshubes, dadurch ge- Ventile sind beispielsweise aus der USA.-Patentkennzeiichnet, daß auf dem Steuerschieber schrift 2 848 014 bekannt.pressure control slide of the control valve are known hydraulic control valves, which during of a working stroke and for unlocking from a predetermined one on the hydraulic system of the control slide and its thereby success- or working cylinder acting pressure a locking end Loosen the return to the neutral position. Such controlling the river at the end of a working stroke, thereby valves are, for example, from the USA. that on the control slide font 2 848 014 known. (11) des Steuerventils eine federbelastete Buchse Ein hydraulisches Steuerventil der eingangs ge-(11) of the control valve a spring-loaded bushing A hydraulic control valve of the initially (110) in dem zum kopfseitigen Ende (38) des nannten Bauart ist weiterhin aus der britischen Pa-Hydrozyünders (14) führenden Strömungsweg 15 tentschrift 1078 618 bekannt. Es enthält einen gleitend geführt ib.. die an ihrem Manlelumfang Steuerschieber, der aus einer Neutralstellung ir. mit eir.o-n schmalen Ringflansch (112) versehen Stellungen verschiebbar ist, wodurch das eine odev ist, der zusammen mit Schultern (Sl; 52) der den das andere Ende des hydraulischen Arbeitszylinders Steuerschieber (11) aufnehmenden Ventilbohrung beaufschlagt wird. Die am Schieber befestigte Sperr (30) während der beiden Arbeitshübe eine Dros- 20 einrichtung hält diesen in der verschobenen Stellung selstelle für das hydraulische Druckmittel bildet, so lange fest, bis der Flüssigkeitsdruck im Zylinder wobei die jeweilige Lage der Buchse (110) am die vorbestimmte Höhe erreicht hat, in welchem Zeit Steuerschieber (11) und damit der freie Quer- punkt die Sperreinrichtung entriegelt und der Schieschnitt der DrosselsteHe von der zwischen der ber durch urner Vorspannung stehende Mittel in die Vorder- und Rückseite des Ringflansches (112) 25 Neutralstellung zurückgeführt wird,
herrschenden Druckdifferenz abhängt, und daß Nachteilig wird es bei diesen bekannten Steuer- (110) in the head end (38) of the named design is also known from the British Pa-Hydrozyünders (14) leading flow path 15 tentschrift 1078 618. It contains a slidably guided ib .. which is provided at its Manlelumfang spool which ir from a neutral position with eir.on narrow annular flange (112) is slidably positions, whereby one is odev, which together with shoulders. Of (Sl 52) the valve bore receiving the other end of the hydraulic working cylinder control slide (11) is acted upon. The lock (30) attached to the slide during the two working strokes a throttle device holds it in the shifted position selstelle for the hydraulic pressure medium forms until the fluid pressure in the cylinder whereby the respective position of the socket (110) on the has reached a predetermined height, in which time the control slide (11) and thus the free cross point unlocks the locking device and the cross section of the throttle section from the means standing between the pretensioning means to the front and rear of the annular flange (112) 25 neutral position is returned,
prevailing pressure difference depends, and that it is disadvantageous with these known control iri der Buchse (110) unmittelbar stromauf ihres ventilen angesehen, daß sie unmittelbar auf einen Ringfianixjhes (112) mindestens eine Radialboh- Druckanstieg ansprechen und daß die vorbestimml·. rung (US) vorgesehen i.i, über die zu einer im Druckhöhe, bei der die Sperreinrichtung anspricht Steuerschieber (11) vorgesehenen Längsbohrung 30 sich auch dann einstellen kann, bevor der hydrau-(60) bei Verschwinden dt. genannten Druckdif- Iische Arbeitszylinder das Ende seines Hubes erferenz im Falle des beendeten Arbeitshubes mit reicht hat etwa dann, wenn beim Heben eine schwere kopfseitiger Beaufschlagung des Hydrozylinders Last oder beim Bewegen des Arbeitswerkzeugs in (14) eine Strömungsverbindung für den Pumpen- der Ebene ein Hindernis zu überwinden ist. In einer strom zur Sperreinrichtung (12) entsteht, daß im 35 derartigen Zwischentotpunktlage des Hydrozylinders Steuerschieber (11) mindestens eine in die Längs- würde ein entsprechend hoher Druckanstieg bereits bohrung (60) mündende Radialbohrung (61) vor- Anlaß geben, die Verriegelung zu lösen. Um sichergesehen ist, über die im Falle des beerdeten zustellen, daß der Zylinder tatsächlich sein Hubende Arbeitshubes mit entgegengesetzter Beaufschla- erreicht, wird es somit notwendig, laufend von Hand gung des Hydrozylinders (14) eine Strömungs- 40 den Schieber in die gewünschte Richtung zu verstelverbindung zur Sperreinrichtung (12) durch Un- len, was höchst unpraktisch und damit unerwünscht terbrechung einer während dieses Arbeitshubes ist.iri the bushing (110) immediately upstream of its valves that they respond immediately to a ring fixture (112) at least one Radialboh- pressure increase and that the predetermined ·. tion (US) provided ii, via which a longitudinal bore 30 provided in the pressure level at which the locking device responds, the control slide (11) can also be set before the hydraulic (60) when the pressure differential cylinder disappears Its stroke erference in the case of the finished working stroke is sufficient, for example, when a heavy head-side loading of the hydraulic cylinder load or when moving the working tool in (14) a flow connection for the pumping level has to be overcome. In a current to the locking device (12), in the intermediate dead center position of the hydraulic cylinder control slide (11), at least one radial bore (61) opening into the longitudinal bore (60) would give rise to the locking solve. In order to be sure that the cylinder actually reaches its end of stroke working stroke with the opposite action, it is necessary to continuously move the hydraulic cylinder (14) by hand to a flow 40 to the slide in the desired direction Adjusting connection to the locking device (12) by means of Un-, which is extremely impractical and therefore undesirable interruption of a during this working stroke.