DE19639140A1

DE19639140A1 - Controller for double-acting ram

Info

Publication number: DE19639140A1
Application number: DE1996139140
Authority: DE
Inventors: Hartmut Sandau
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1998-03-26
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: DE19639140B4

Abstract

The controller has a stop block, which is connected between the ram cylinder and a multi-way valve (20). Two passages (13,14) in the stop block contain spring-loaded non-return valves (40,50), which shut in the reverse-flow direction and are releasable. The rear pressure chamber of each valve is connected by a throttle to the one of two piston chambers of the ram. A release valve (60,70) is connected between the rear pressure chambers (43,53) of each non-return valve and a return pipe (24,25). The release valves connect the pressure chambers to the return pipes or to a tank (2). To open their respective plugs (65,75), the first release valve is controlled exclusively from the second working passage in the block, and the second release valve exclusively from the first passage.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einer Steuereinrichtung mit Sperrblock für eine doppeltwirkende Kolben-Zylinder-Einheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aus.The invention relates to a control device with a blocking block for a double-acting piston-cylinder unit after Preamble of claim 1.

Aus der DE-OS 19 29 482 ist eine Sperrventilanordnung für eine hydraulische Steueranlage bekannt. Die einen Sperrblock bildende Sperrventilanordnung umfaßt zwei vorgesteuerte Rück schlagventile und einen Steuerkolben. Die in Rückflußrichtung sperrenden Rückschlagventile sitzen gegeneinander in einer ge meinsamen Ventilbohrung. Zwischen beiden Ventilen sitzt hydraulisch zentriert ein Steuerkolben. Je eine Arbeitsleitung mündet beidseits vom Steuerkolben in die Ventilbohrung. Die in den beiden Enden der Ventilbohrung sitzenden Rückschlagventile haben in ihren Schließgliedern je ein ebenfalls in Rückfluß richtung sperrendes Vorsteuerventil. Letztere werden einzeln bei Bedarf vom Steuerkolben geöffnet. Der Steuerkolben öffnet jeweils das Vorsteuerventil, vor dem über die entsprechende Arbeitsleitung der niedrigere Druck anliegt.From DE-OS 19 29 482 is a check valve arrangement for a hydraulic control system known. The one block forming check valve assembly comprises two pilot-controlled return impact valves and a control piston. The backflow direction blocking check valves sit against each other in a ge common valve bore. Sitting between the two valves hydraulically centers a control piston. One work line each opens into the valve bore on both sides of the control piston. In the check valves located at both ends of the valve bore each have a reflux in their locking members directional control valve. The latter are individual opened by the control piston if necessary. The control piston opens in each case the pilot valve, before which the corresponding Working line the lower pressure is present.

Dient der Sperrblock zur Steuerung einer doppeltwirkenden Zy linder-Kolben-Einheit, bewegt sich der Kolben bei in Kolben bewegungsrichtung ziehender Last nur ruckartig vorwärts. Durch die ziehende Last fällt der Druck in der den Zylinder versor genden Arbeitsleitung so stark, daß die andere Arbeitsleitung, die das aus dem Zylinder verdrängte Druckmittel zurückführt, gesperrt wird. Das dortige Rückschlagventil öffnet erst wie der, wenn der Druck in der den Zylinder versorgenden Arbeits leitung hoch genug ist.The lock block is used to control a double-acting cylinder Linder-piston unit, the piston moves when in piston load pulling in the direction of movement only jerkily forward. By the pulling load drops the pressure in the cylinder work management so strong that the other work management, which returns the pressure medium displaced from the cylinder, is blocked. The check valve there only opens as of when the pressure in the cylinder supplying work line is high enough.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Bei dem Gegenstand der Erfindung werden in dem zwischen einem Mehrwegeventil und einer doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Ein heit angeordneten Sperrblock zwei Rückschlagventile mit je weils separat vorgeschalteten Entsperrventilen verwendet. Je des Entsperrventil hat eine eigene hydraulisch betätigte Ent sperrung.In the subject of the invention are in between Multi-way valve and a double-acting piston-cylinder-in Unit arranged block with two check valves each because used upstream unblocking valves. Each the release valve has its own hydraulically operated Ent blocking.

Hierzu ist zwischen dem rückseitigen Druckraum des ersten Rückschlagventils und einem Rücklauf ein erstes Entsperrventil angeordnet, während zwischen dem rückseitigen Druckraum des zweiten Rückschlagventils und dem Rücklauf ein zweites Entsperrventil sitzt. Dabei sind über die in Rückflußrichtung - also vom Verbraucher zum Mehrwegeventil hin - sperrenden Entsperrventile die rückseitigen Druckräume der Rückschlag ventile fit dem Rücklauf des Mehrwegeventils, mit dem Tank oder einem anderen Rücklauf verbunden. Das erste Ent sperrventil wird zu seiner Öffnung aus einer zweiten, zum anderen Rückschlagventil führenden Arbeitsleitung angesteuert. Das zweite Entsperrventil wird zu seiner Öffnung aus der ersten Arbeitsleitung angesteuert. Zusätzlich können die beiden zwischen den Rückschlagventilen und dem Mehrwegeventil liegenden Arbeitsleitungen in Neutralstellung des Mehr wegeventils beispielsweise über Feinsteuerkerben mit dem Rück lauf hydraulisch verbunden sein. Auf diese Weise sind die Ar beits- und Steuerleitungen bei ruhenden Kolben bzw. ruhender Last entlastet. Sobald eine Arbeitsleitung unter Druck steht, wird das in der anderen Arbeitsleitung integrierte Entsperr ventil geöffnet. Dadurch kann das aus dem Zylinder verdrängte Druckmittel nicht am Rückfluß in den Tank gehindert werden. Der aus- oder einfahrende Kolben bewegt sich nach dem Anfahren auch bei einer ziehenden Last nicht mehr ruckartig, sondern ruhig und annähernd gleichförmig. Die Entsperrventile dienen als reine Schalter. Die Steuerfunktion der Kolbenbewegung wird nur durch die Schieberbewegung des Mehrwegeventils bewirkt.For this purpose, between the back pressure space of the first Check valve and a return a first release valve arranged while between the back pressure chamber of the second check valve and the return a second Unlock valve is seated. Thereby are in the backflow direction - So blocking from the consumer to the multi-way valve Unlock valves the back pressure chambers of the check valves fit the return of the multi-way valve, with the tank or another return connected. The first ent check valve is opened from a second, to other check valve leading working line. The second release valve is opened from the first working line. In addition, the both between the check valves and the multi-way valve working lines lying in neutral position of the majority directional control valves, for example, via fine control notches with the rear be hydraulically connected. In this way, the ar working and control lines when pistons are at rest or at rest Relieved load. As soon as a work line is under pressure, unlocking integrated in the other work management valve opened. This can cause the displaced from the cylinder Pressure medium must not be prevented from flowing back into the tank. The extending or retracting piston moves after starting no longer jerky even with a pulling load, but instead calm and almost uniform. The unblocking valves serve as a pure switch. The control function of the piston movement is only caused by the slide movement of the multi-way valve.

Zeichnungendrawings

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Un teransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung einer neben dem Stand der Technik schematisch dargestellten Ausführungs form:Further details of the invention emerge from the Un claims and the following description of an addition the prior art shown schematically execution shape:

Fig. 1 Hydraulikschaltplan einer Steuereinrichtung mit einem Sperrblock nach dem Stand der Technik für die Beschaltung eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders; Figure 1 hydraulic circuit diagram of a control device with a locking block according to the prior art for the wiring of a double-acting working cylinder.

Fig. 2 Hydraulikschaltplan wie in Fig. 1, jedoch mit einem Sperrblock mit zwei separaten Entsperrventilen. Fig. 2 hydraulic circuit diagram as in Fig. 1, but with a lock block with two separate unlocking valves.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Fig. 1 zeigt einen bekannten Hydraulikschaltplan einer Steuereinrichtung, über die eine doppeltwirkende, positiv und negativ belastete Zylinder-Kolben-Einheit (4) angesteuert wird. Fig. 1 shows a known hydraulic circuit diagram of a control device, via which a double-acting, positively and negatively loaded cylinder-piston unit ( 4 ) is controlled.

Der Arbeitszylinder (6) wird von einem Druckmittelanschluß (1) aus über ein Mehrwegeventil (20) und einen Sperrblock mit Hydrauliköl versorgt.The working cylinder ( 6 ) is supplied with hydraulic oil from a pressure medium connection ( 1 ) via a multi-way valve ( 20 ) and a blocking block.

Das beispielsweise mechanisch betätigte Mehrwegeventil (20) hat einen Längsschieber (30) mit zylindrischer Außenkontur, der zwischen zwei Druckfedern in seiner neutralen Mittellage gehalten wird. Der Längsschieber (30) weist drei nebeneinander angeordnete Ringnuten (31, 33, 35) auf. Gegenüber der mittle ren Ringnut (33) befindet sich im nicht dargestellten Gehäuse des Mehrwegeventils (20) ein Zulaufringkanal (21), der über eine Zulaufleitung (11) aus dem Druckmittelanschluß (1) ge speist wird. Beidseits neben dem Zulaufringkanal (21) liegen ein erster (22) und ein zweiter Verbraucherringkanal (23). Je der Verbraucherringkanal (22, 23) ist über eine separate Ar beitsleitung (13) und (14) am Sperrblock angeschlossen. Bei der mittigen Nullstellung des Längsschiebers (30) sind beide Verbraucherringkanäle (22, 23) verschlossen. Gegenüber den beiden außenliegenden Ringnuten (31, 35) des Längsschie bers (30) sind zwei Rücklaufringkanäle (24) und (25) angeord net. Beide münden über die gegabelte Rücklaufleitung (12) in einen Tank (2).The mechanically operated multi-way valve ( 20 ), for example, has a longitudinal slide ( 30 ) with a cylindrical outer contour, which is held in its neutral central position between two compression springs. The longitudinal slide ( 30 ) has three ring grooves ( 31 , 33 , 35 ) arranged side by side. Opposite the mittle ren annular groove (33) is located in the non-illustrated housing of the multiway valve (20), an inlet ring channel (21), the ge via a supply line (11) from the pressure medium connection (1) current is fed to. A first ( 22 ) and a second consumer ring channel ( 23 ) are located on both sides next to the inlet ring channel ( 21 ). Each of the consumer ring channel ( 22 , 23 ) is connected via a separate Ar beitsleitung ( 13 ) and ( 14 ) on the locking block. When the longitudinal slide ( 30 ) is in the center, both consumer ring channels ( 22 , 23 ) are closed. Compared to the two outer ring grooves ( 31 , 35 ) of the longitudinal slide valve ( 30 ), two return ring channels ( 24 ) and ( 25 ) are net angeord. Both open into a tank ( 2 ) via the forked return line ( 12 ).

Die mittlere Ringnut (33) hat beidseits Feinsteuerkerben. Die äußeren Ringnuten (31, 35) weisen jeweils nur an ihren zur Schiebermitte hin orientierten seitlichen Ringnutwänden Fein steuerkerben auf.The middle ring groove ( 33 ) has fine control notches on both sides. The outer annular grooves ( 31 , 35 ) each have fine control notches only on their lateral annular groove walls oriented towards the center of the slide.

Zusätzlich hat der Längsschieber (30) eine durchgehende Längs bohrung (38). Diese steht über jeweils eine Drosselstelle (39) mit den im Gehäuse außen liegenden Rücklaufringkanälen (24, 25) in Verbindung.In addition, the longitudinal slide ( 30 ) has a continuous longitudinal bore ( 38 ). This is connected via a throttle point ( 39 ) to the return ring channels ( 24 , 25 ) located on the outside of the housing.

Der zwischen dem Arbeitszylinder (6) und dem Mehrwegeven til (20) liegende doppeltwirkende Sperrblock umfaßt zwei ko axial angeordnete und gegeneinander gerichtete Rückschlagven tile (40) und (50), zwischen denen ebenfalls koaxial ein Schaltkolben (100) axial beweglich sitzt. Jedes Rückschlagven til (40, 50) ist als Sitzventil ausgebildet. Es hat ein patro nenartiges Schließglied (45, 55) das in Sperrstellung auf ei nem Ventilsitz (42, 52) dichtend aufliegt. Zwischen der Dicht kante und der Führungsfläche weist das Schließglied (45, 55) eine Ringschulter (46, 56) auf. Gegenüber der Ringschul ter (46, 56) befindet sich im Gehäuse des Sperrblocks ein Ringkanal (41, 51), der sich bis zum Ventilsitz (42, 52) er streckt und über eine Verbraucherleitung (15, 16) mit dem je weiligen Kolbenraum (7, 8) des Arbeitszylinders (6) in Verbin dung steht. Unterhalb des Ringkanals (41, 51) und vor der Ringschulter (46, 56) hat das Schließglied (45, 55) beispiels weise eine radiale Drosselbohrung (47, 57). Letztere verbindet den Ringkanal (41, 51) mit einem Rückraum (43, 53) im und hin ter dem Schließglied (45, 55). Im Rückraum (43, 53) des hohlen Schließgliedes (45, 55) ist zentral ein Vorsteuerventil (80, 90) angeordnet. Das Vorsteuerventil (80, 90) besitzt eine Ven tilkugel (85, 95), die mittels einer Druckplatte (86, 96) und einer Schraubendruckfeder (87, 97) gegen die Kante einer zen tralen Ventilbohrung (81, 91) im Schließglied (45, 55) drückt. Das jeweilige Vorsteuerventil (80, 90) und das es tragende Rückschlagventil (40, 50) haben die gleiche Schließ- bzw. Sperrichtung.The between the working cylinder ( 6 ) and the Mehrwegeven valve ( 20 ) lying double-acting locking block comprises two ko axially arranged and opposing Rückschlagven tile ( 40 ) and ( 50 ), between which also a coaxial piston ( 100 ) is axially movable. Each Rückschlagven valve ( 40 , 50 ) is designed as a seat valve. It has a cartridge-like closing element ( 45 , 55 ) which in the locked position rests on a valve seat ( 42 , 52 ) in a sealing manner. Between the sealing edge and the guide surface, the closing member ( 45 , 55 ) has an annular shoulder ( 46 , 56 ). Opposite the ring shoulder ( 46 , 56 ) is an annular channel ( 41 , 51 ) in the housing of the locking block, which extends to the valve seat ( 42 , 52 ) and via a consumer line ( 15 , 16 ) with the respective piston chamber ( 7 , 8 ) of the working cylinder ( 6 ) is connected. Below the ring channel ( 41 , 51 ) and in front of the ring shoulder ( 46 , 56 ), the closing member ( 45 , 55 ) has, for example, a radial throttle bore ( 47 , 57 ). The latter connects the ring channel ( 41 , 51 ) with a rear space ( 43 , 53 ) in and out ter the closing member ( 45 , 55 ). A pilot valve ( 80 , 90 ) is arranged centrally in the rear space ( 43 , 53 ) of the hollow closing member ( 45 , 55 ). The pilot valve ( 80 , 90 ) has a Ven tilkugel ( 85 , 95 ) which by means of a pressure plate ( 86 , 96 ) and a helical compression spring ( 87 , 97 ) against the edge of a central valve bore ( 81 , 91 ) in the closing member ( 45 , 55 ) presses. The respective pilot valve ( 80 , 90 ) and the check valve ( 40 , 50 ) carrying it have the same closing or blocking direction.

Der zwischen den Schließgliedern (45) und (55) liegende Schaltkolben (100) hat beidseits je einen Schaltstift (101) und (102). Die Schaltstifte (101, 102) haben einen kleineren Durchmesser als die Ventilbohrungen (81, 91) und sind länger als diese, so daß sie bei einer axialen Verlagerung des Schaltkolbens (100) die entsprechende Ventilkugel (85, 95) von ihrem Sitz abheben können. Bei einem Öffnen des jeweiligen Vorsteuerventils (80, 90) wird eine Verbraucherleitung (15, 16) mit der entsprechenden Arbeitsleitung (13, 14) über den Ringkanal (41, 51), die Drosselbohrung (47, 57) und die Ven tilbohrung (81, 91) hydraulisch verbunden.The switching piston ( 100 ) located between the closing members ( 45 ) and ( 55 ) has a switching pin ( 101 ) and ( 102 ) on both sides. The switching pins ( 101 , 102 ) have a smaller diameter than the valve bores ( 81 , 91 ) and are longer than them so that they can lift the corresponding valve ball ( 85 , 95 ) from its seat when the switching piston ( 100 ) is axially displaced . When the respective pilot valve ( 80 , 90 ) is opened, a consumer line ( 15 , 16 ) with the corresponding working line ( 13 , 14 ) via the ring channel ( 41 , 51 ), the throttle bore ( 47 , 57 ) and the valve bore ( 81 , 91 ) hydraulically connected.

Befindet sich der Längsschieber (30), wie in Fig. 1 gezeigt, in seiner Neutralstellung, sind die Verbraucherringkanäle (22, 23) gegen den Zu- und Rücklauf verschlossen. Der Schaltkol ben (100) ist druckausgeglichen und nimmt seine Mittelstellung zwischen den Rückschlagventilen (40) und (50) ein. Die Rück schlagventile (40, 50) stehen in Sperrstellung, womit der Kol ben (5) des Arbeitszylinders (6) in seiner momentanen Position blockiert ist.If the longitudinal slide ( 30 ), as shown in FIG. 1, is in its neutral position, the consumer ring channels ( 22 , 23 ) are closed against the inflow and outflow. The Schaltkol ben ( 100 ) is pressure balanced and takes its middle position between the check valves ( 40 ) and ( 50 ). The check valves ( 40 , 50 ) are in the blocking position, whereby the Kol ben ( 5 ) of the working cylinder ( 6 ) is blocked in its current position.

Um den Kolben (5) in Pfeilrichtung auszufahren, wird der Längsschieber (30) geringfügig nach links verschoben. Die linksseitigen Feinsteuerkerben der Zulaufringnut (33) gelangen unter den ersten Verbraucherringkanal (22). Über die erste Ar beitsleitung (13) fließt Druckmittel in dem Raum zwischen dem Steuerkolben (100) und dem Schließglied (45) des ersten Rück schlagventils (40). Der sich dort aufbauende Druck hebt das Schließglied (45) gegen die Kraft der Schraubendruckfeder (87) und gegen den Druck im Rückraum (43) von seinem Ventil sitz (42) ab. Das Druckmittel strömt über die erste Verbrau cherleitung (15) in den ersten Kolbenraum (7). Der Kolben (5) setzt sich in Pfeilrichtung in Bewegung. Das aus dem zweiten Kolbenraum (8) verdrängte Druckmittel steht über die zweite Verbraucherleitung (16), den Ringkanal (51) und die Drossel bohrung (57) im Rückraum (53) des zweiten Rückschlagven tils (50) an. Dadurch steigt der Druck in der ersten Arbeits leitung (13). Der Steuerkolben (100) wird nach rechts verscho ben, bis sein rechter Schaltstift (102) die Ventilkugel (95) des zweiten Vorsteuerventils (90) von seinem Sitz abhebt. Das Druckmittel im Rückraum (53) wird über die Ventilbohrung (91), die zweite Arbeitsleitung (14), den zweiten Verbraucherringka nal (23) und die rechte Rücklaufringnut (35) in die Rücklauf leitung (12) entlastet. Der über den Ringkanal (51) an der Ringschulter (56) anstehende Druck des zurückströmenden Druck mittels öffnet das Rückschlagventil (50). Das Schließ glied (55) bewegt sich nach rechts. Das Druckmittel des zwei ten Kolbenraumes (8) fließt über den Spalt zwischen dem Schließglied (55) und seinem Ventilsitz (52) und über die zweite Arbeitsleitung (14) in den Rücklauf.In order to extend the piston ( 5 ) in the direction of the arrow, the longitudinal slide ( 30 ) is shifted slightly to the left. The left-hand fine control notches of the inlet ring groove ( 33 ) pass under the first consumer ring channel ( 22 ). About the first Ar beitsleitung ( 13 ) pressure medium flows in the space between the control piston ( 100 ) and the closing member ( 45 ) of the first check valve ( 40 ). The pressure building up there raises the closing member ( 45 ) against the force of the helical compression spring ( 87 ) and against the pressure in the rear space ( 43 ) from its valve seat ( 42 ). The pressure medium flows through the first consumer line ( 15 ) into the first piston chamber ( 7 ). The piston ( 5 ) starts to move in the direction of the arrow. The pressure medium displaced from the second piston chamber ( 8 ) is via the second consumer line ( 16 ), the annular channel ( 51 ) and the throttle bore ( 57 ) in the rear chamber ( 53 ) of the second Rückschlagven valve ( 50 ). This increases the pressure in the first working line ( 13 ). The control piston ( 100 ) is moved to the right until its right switching pin ( 102 ) lifts the valve ball ( 95 ) of the second pilot valve ( 90 ) from its seat. The pressure medium in the rear space ( 53 ) is relieved via the valve bore ( 91 ), the second working line ( 14 ), the second consumer ring channel ( 23 ) and the right return ring groove ( 35 ) in the return line ( 12 ). The pressure of the returning pressure which is present at the annular shoulder ( 56 ) via the annular channel ( 51 ) opens the check valve ( 50 ). The closing member ( 55 ) moves to the right. The pressure medium of the two th piston chamber ( 8 ) flows through the gap between the closing member ( 55 ) and its valve seat ( 52 ) and via the second working line ( 14 ) in the return.

Wird während dem Ausfahrvorgang des Kolbens (5) die ziehende Last größer als die hydraulische Stellkraft, so wird der ab fließende Druckmittelstrom größer als der zufließende. Dadurch kommt es u. a. in der ersten Arbeitsleitung (13) zu einem Druckeinbruch, während in der zweiten Arbeitsleitung (14) der durch den Längsschieber (30) angedrosselte Druck des abflie ßenden Druckmittelstroms ansteht. Als Folge hiervon bewegt sich der Steuerkolben (100) nach links. Das Vorsteuerven til (90) schließt. Die Ausfahrbewegung des Kolbens (5) stoppt. Daraufhin steigt in der ersten Arbeitsleitung (13) der Druck wieder an. Der Steuerkolben (100) bewegt sich wieder nach rechts und öffnet das zweite Vorsteuerventil (90). Der be schriebene Schwingungsvorgang beginnt von neuem.If the pulling load is greater than the hydraulic actuating force during the extension process of the piston ( 5 ), the pressure fluid flow flowing from becomes greater than the inflowing one. As a result, there is a pressure drop in the first working line ( 13 ), while in the second working line ( 14 ) the pressure of the outflowing pressure medium flow throttled by the longitudinal slide valve ( 30 ) is present. As a result, the spool ( 100 ) moves to the left. The pilot valve til ( 90 ) closes. The extension movement of the piston ( 5 ) stops. The pressure then rises again in the first working line ( 13 ). The control piston ( 100 ) moves to the right again and opens the second pilot valve ( 90 ). The described vibration process starts again.

Dieses instabile Verhalten wird durch die in Fig. 2 darge stellte, neue Schaltung vermieden. Innerhalb der Schaltung wird ein anderer Sperrblock verwendet und das Mehrwegeven til (20) bezüglich seiner inneren Steuerkanten der äußeren Ringnuten verändert.This unstable behavior is avoided by the new circuit shown in FIG. 2. Another locking block is used within the circuit and the multi-way valve ( 20 ) is changed with respect to its inner control edges of the outer ring grooves.

In den Rückschlagventilen (40) und (50) sind hier keine vor steuernden Ventile integriert. Statt dessen werden zwei sepa rate, außerhalb der Rückschlagventile (40, 50) angeordnete Entsperrventile (60) und (70) benutzt. Je ein Entsperrven til (60, 70) ist zwischen dem jeweiligen Rückraum (43, 53) des entsprechenden Rückschlagventils (40, 50) und einem dazugehö rigen Rücklaufringkanal (24, 25) des Mehrwegeventils (20) ge schaltet.No check valves are integrated in the check valves ( 40 ) and ( 50 ) here. Instead, two separate, outside the check valves ( 40 , 50 ) arranged unblocking valves ( 60 ) and ( 70 ) are used. One Unlock valve ( 60 , 70 ) is switched between the respective back space ( 43 , 53 ) of the corresponding check valve ( 40 , 50 ) and a return ring channel ( 24 , 25 ) of the multi-way valve ( 20 ).

Jedes Entsperrventil (60, 70) ist ein hydraulisch entsperrba res Sperrventil in Sitzbauweise. Es besteht aus zwei koaxial angeordneten Kammern (61, 62; 71, 72) die über eine Ventilboh rung (63, 73) miteinander verbunden sind. Die eine Kammer ist eine Ventilkammer (61, 71), in der ein Schließglied, bei spielsweise eine Ventilkugel (65, 75), mit Hilfe einer Ventil feder (66, 76) in Schließstellung auf ihrem Ventilsitz auf liegt. Die andere Kammer ist eine Führungsbohrung (62, 72), in der ein Entsperrkolben (67, 77) gelagert ist. Der Entsperrkol ben (67, 77) hat auf seiner Vorderseite einen Stößel (68, 78) der bei Bedarf durch Verschieben des Entsperrkolbens (67, 77) in die Ventilbohrung (63, 73) eingefahren wird. Der Durchmes ser des Stößels (68, 78) ist hierbei kleiner als der Durchmes ser der Ventilbohrung (63, 73), da durch den Spaltraum zwi schen Stößel (68, 78) und Ventilbohrung (63, 73) bei geöffne tem Entsperrventil (60, 70) Steueröl geführt wird. Der Raum auf der Rückseite des Entsperrkolbens (67, 77) wird zum Öffnen des Entsperrventils (60, 70) über eine Steuerleitung (17, 18) mit Druck beaufschlagt. Die Steuerleitung (17), des ersten Entsperrventils (60) ist an der zweiten Arbeitsleitung (14) angeschlossen, während die Steuerleitung (18) des zweiten Ent sperrventils (70) mit der ersten Arbeitsleitung (13) verbunden ist.Each unlocking valve ( 60 , 70 ) is a hydraulically unlockable shut-off valve in seat design. It consists of two coaxially arranged chambers ( 61 , 62 ; 71 , 72 ) which are connected to each other via a Ventilboh tion ( 63 , 73 ). One chamber is a valve chamber ( 61 , 71 ) in which a closing member, for example a valve ball ( 65 , 75 ), with the aid of a valve spring ( 66 , 76 ) lies in the closed position on its valve seat. The other chamber is a guide bore ( 62 , 72 ) in which an unlocking piston ( 67 , 77 ) is mounted. The Unlocking piston ben ( 67 , 77 ) has on its front a plunger ( 68 , 78 ) which can be moved into the valve bore ( 63 , 73 ) if necessary by moving the Unlocking piston ( 67 , 77 ). The diameter of the plunger ( 68 , 78 ) is smaller than the diameter of the valve bore ( 63 , 73 ), because of the gap between the plunger ( 68 , 78 ) and the valve bore ( 63 , 73 ) with the unlocking valve open ( 60 , 70 ) Tax oil is carried. The space on the rear of the unlocking piston ( 67 , 77 ) is pressurized via a control line ( 17 , 18 ) to open the unlocking valve ( 60 , 70 ). The control line ( 17 ) of the first unlocking valve ( 60 ) is connected to the second working line ( 14 ), while the control line ( 18 ) of the second unlocking valve ( 70 ) is connected to the first working line ( 13 ).

Der Längsschieber (30) des Mehrwegeventils (20) ist gegenüber dem Schieber aus Fig. 1 nur im Bereich der äußeren Ring nuten (31, 35) geändert. In den zur Längsschiebermitte hin orientierten Steuerkanten dieser Ringnuten (31, 35) sind die Feinsteuerkerben (32, 36) in Richtung auf die Längsschieber mitte verlängert, so daß bei der Neutralstellung des Längs schiebers (30) die Verbraucherringkanäle (22) und (23) mit ih ren benachbarten Rücklaufringkanälen (24) und (25) drosselnd verbunden sind. Über die Feinsteuerkerben (32, 36) sind die Arbeitsleitung (13, 14) und die Steuerleitungen (17, 18) in der Neutralstellung des Längsschiebers (30) in den Tank (2) entlastet.The longitudinal slide ( 30 ) of the multi-way valve ( 20 ) is compared to the slide from Fig. 1 only in the area of the outer ring grooves ( 31 , 35 ) changed. In the control edges of these ring grooves ( 31 , 35 ) oriented towards the longitudinal slide center, the fine control notches ( 32 , 36 ) are extended in the direction of the longitudinal slide, so that when the longitudinal slide ( 30 ) is neutral, the consumer ring channels ( 22 ) and ( 23 ) with their adjacent return ring channels ( 24 ) and ( 25 ) are throttled. The working line ( 13 , 14 ) and the control lines ( 17 , 18 ) in the neutral position of the longitudinal slide ( 30 ) in the tank ( 2 ) are relieved via the fine control notches ( 32 , 36 ).

Zum Ausfahren des Kolbens (5) in Pfeilrichtung wird der Längs schieber (30) nach links verschoben bis zumindest die Fein steuerkerben der mittleren Ringnut (33) den ersten Verbrau cherringkanal (22) mit dem Zulaufringkanal (21) verbinden. In der ersten Arbeitsleitung (13) und der Ventilkammer des ersten Rückschlagventils (40) baut sich Druck auf. Letzteres öffnet gegen die Kraft einer das Schließglied (45) belastenden Rück stellfeder (48) und den im Rückraum (43) bzw. ersten Kolben raum (7) anstehenden Druck geringfügig. Gleichzeitig liegt der sich in der ersten Arbeitsleitung (13) aufbauende Druck über die Steuerleitung (18) am zweiten Entsperrventil (70) an. Der dortige Entsperrkolben (77) hebt die Ventilkugel (75) von ih rem Dichtsitz ab. Das Entsperrventil (70) öffnet. Hierdurch wird der Rückraum (53) des zweiten Rückschlagventils (50) über das zweite Entsperrventil (70) in den rechten Rücklaufringka nal (25) und mit dem Tank (2) verbunden. Im zweiten Rück schlagventil (50) wird die Ventilschließkraft nur noch von der Rückstellfeder (58) aufgebracht. Der aus der Kolbenkammer (8) verdrängte Druckmittelstrom öffnet über die Ringschulter (56) das Rückschlagventil (50). Das Druckmittel gelangt in die zweite Arbeitsleitung (14) und in die erste Steuerlei tung (17). Die zweite Arbeitsleitung (14) ist über die Fein steuerkerbe (36) immer noch angedrosselt, so daß der in der zweiten Arbeitsleitung (14) entstehende Druck das erste Ent sperrventil (60) öffnet. Dadurch wird der Rückraum (43) des ersten Rückschlagventils (40) in den Tank (2) entlastet. Das erste Rückschlagventil (40) öffnet weiter. Der Kolben (5) be wegt sich schneller in Pfeilrichtung.To extend the piston ( 5 ) in the direction of the arrow, the longitudinal slide ( 30 ) is moved to the left until at least the fine control notches of the central annular groove ( 33 ) connect the first consumer cherringkanal ( 22 ) with the inlet ring channel ( 21 ). Pressure builds up in the first working line ( 13 ) and the valve chamber of the first check valve ( 40 ). The latter opens against the force of a closing member ( 45 ) loading return spring ( 48 ) and the pressure in the rear chamber ( 43 ) or first piston chamber ( 7 ) slightly. At the same time, the pressure building up in the first working line ( 13 ) is applied to the second unlocking valve ( 70 ) via the control line ( 18 ). The unlocking piston there ( 77 ) lifts the valve ball ( 75 ) from its sealing seat. The unlocking valve ( 70 ) opens. As a result, the rear space ( 53 ) of the second check valve ( 50 ) via the second unlocking valve ( 70 ) in the right Rücklaufringka channel ( 25 ) and connected to the tank ( 2 ). In the second check valve ( 50 ), the valve closing force is only applied by the return spring ( 58 ). The pressure medium flow displaced from the piston chamber ( 8 ) opens the check valve ( 50 ) via the annular shoulder ( 56 ). The pressure medium passes into the second working line ( 14 ) and into the first control line ( 17 ). The second working line ( 14 ) is still throttled over the fine control notch ( 36 ), so that the pressure arising in the second working line ( 14 ) opens the first locking valve ( 60 ). This relieves the back space ( 43 ) of the first check valve ( 40 ) into the tank ( 2 ). The first check valve ( 40 ) opens further. The piston ( 5 ) moves faster in the direction of the arrow.

Wird der Kolben (5) beim Ausfahren zusätzlich durch eine zie hende Last belastet, sinkt zwar der Druck in der ersten Ar beitsleitung (13) und der Steuerleitung (18) geringfügig, je doch nicht so weit, daß das zweite Entsperrventil (70) schließt. Die Druckhöhe und die Abmessung der Entsperrkol ben (67, 77) sind so ausgelegt, daß die Entsperrventile (60, 70) und damit auch die Rückschlagventile (40, 50) während ei ner Kolbenbewegung immer geöffnet bleiben. Die Entsperrkol ben (67, 77) sind hierfür nur einseitig druckbelastet. Die Ventilkammern (61, 71) der Entsperrventile (60, 70) sind per manent mit dem Rücklauf verbunden. Dadurch arbeitet der Sperr block wie ein Schalter. Die Feinsteuerung der Kolbenbewegung obliegt ausschließlich dem Mehrwegeventil (20).If the piston ( 5 ) is additionally loaded by a pulling load when extending, the pressure in the first working line ( 13 ) and the control line ( 18 ) drops slightly, but not so far that the second release valve ( 70 ) closes . The pressure head and the dimension of the Entsperrkol ben ( 67 , 77 ) are designed so that the unblocking valves ( 60 , 70 ) and thus also the check valves ( 40 , 50 ) always remain open during a piston movement. The unlocking pistons ( 67 , 77 ) are only pressurized on one side. The valve chambers ( 61 , 71 ) of the unblocking valves ( 60 , 70 ) are permanently connected to the return. As a result, the locking block works like a switch. The multi-way valve ( 20 ) is responsible for fine control of the piston movement.

Da der Steuerblock mit seinen Ventilen (20; 40, 50; 60, 70) symmetrisch ausgebildet ist, kann der Kolben (5) auch beim Einfahren mit geschobener oder ziehender Last in entsprechen der Weise gesteuert werden.Since the control block with its valves ( 20 ; 40 , 50 ; 60 , 70 ) is symmetrical, the piston ( 5 ) can also be controlled in the same way when moving in with a pushed or pulling load.

Selbstverständlich kann der Steuerblock auch für eine einfach wirkende Zylinder-Kolben-Einheit unter Beibehaltung der offen barten Funktion umgebaut werden.Of course, the control block can also be simple for one Acting cylinder-piston unit while keeping the open beard function can be converted.

Claims

1. Steuereinrichtung für eine doppeltwirkende Kolben-Zylinder-Ein heit mit einem Mehrwegeventil und einem zwischen dem Ar beitszylinder und dem Mehrwegeventil geschalteten Sperrblock, wobei letzterer in einer ersten und einer zweiten Arbeitslei tung jeweils ein erstes und zweites entsperrbares, federbela stetes in Rückflußrichtung sperrendes Rückschlagventil ent hält, dessen rückseitiger Druckraum jeweils über eine Drossel mit dem entsprechenden ersten und zweiten Kolbenraum des Ar beitszylinders verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwischen dem rückseitigen Druckraum (43) des ersten Rückschlagventils (40) und einem Rücklauf (12, 24, 25) ein erstes Entsperrventil (60) und zwischen dem rückseitigen Druckraum (53) des zweiten Rückschlagventils (50) und dem Rücklauf (12, 24, 25) ein zweites Entsperrventil (70) geschal tet ist, so daß über die in Rückflußrichtung sperrenden Ent sperrventile (60, 70) die rückseitigen Druckräume (43, 53) mit dem Rücklauf (12, 24, 25) und/oder dem Tank (2) verbindbar sind und das erste Entsperrventil (60) zur Öffnung von dessen Schließglied (65) ausschließlich aus der zweiten Arbeitslei tung (14) angesteuert wird, während das zweite Entsperrven til (70) zur Öffnung von dessen Schließglied (75) ausschließ lich aus der ersten Arbeitsleitung (13) angesteuert wird.1. Control device for a double-acting piston-cylinder unit with a multi-way valve and a blocking block connected between the working cylinder and the multi-way valve, the latter in a first and a second operating line, a first and a second unlockable, spring-loaded non-return valve blocking check valve ent holds, the rear pressure chamber is connected via a throttle to the corresponding first and second piston chamber of the working cylinder, characterized in that between the rear pressure chamber ( 43 ) of the first check valve ( 40 ) and a return ( 12 , 24 , 25 ) a first unlocking valve ( 60 ) and between the rear pressure chamber ( 53 ) of the second check valve ( 50 ) and the return ( 12 , 24 , 25 ) a second unlocking valve ( 70 ) is switched, so that the shut-off valve in the backflow direction is shut off ( 60 , 70 ) the rear pressure spaces ( 43 , 53 ) with the return ( 12 , 24 , 25 ) and / or the tank ( 2 ) can be connected and the first unlocking valve ( 60 ) for opening its closing member ( 65 ) is controlled exclusively from the second working line ( 14 ) while the second unlock valve ( 70 ) for opening the closing member ( 75 ) is actuated only from the first working line ( 13 ).

2. Steuereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden zwischen den Rückschlagventilen (40, 50) und dem Mehrwegeventil (20) liegenden Arbeitsleitungen (13, 14) in Neutralstellung des Mehrwegeventils (20) über Feinsteuerker ben (32, 36) mit dem Rücklauf (12, 24, 25) hydraulisch verbun den sind.2. Control device according to claim 1, characterized in that the two between the check valves ( 40 , 50 ) and the multi-way valve ( 20 ) lying working lines ( 13 , 14 ) in the neutral position of the multi-way valve ( 20 ) via Feinsteuerker ben ( 32 , 36 ) with the return ( 12 , 24 , 25 ) are hydraulically connected.

3. Steuereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Entsperrventil (60, 70) ein Sitzventil ist, dessen Schließglied (65, 75) federmechanisch und hydraulisch in Schließstellung bringbar ist.3. Control device according to claim 1, characterized in that each unlocking valve ( 60 , 70 ) is a seat valve, the closing member ( 65 , 75 ) can be brought spring-mechanically and hydraulically into the closed position.

4. Steuereinrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, da durch gekennzeichnet, daß jedes Entsperrventil (60, 70) einen rückseitig druckbeaufschlagbaren Entsperrkolben (67, 77) auf weist, der mit Hilfe eines vorderseitigen Stößels (68, 78) das Schließglied (65, 75) von seinem Ventilsitz abheben kann.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each unlocking valve ( 60 , 70 ) has an unlockable piston ( 67 , 77 ) which can be pressurized on the back and which, with the aid of a front-side tappet ( 68 , 78 ), the closing member ( 65 , 75 ) can lift off its valve seat.

5. Steuereinrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (30), die Rückschlagventile (40, 50) die Entsperrventile (60, 70,) und die diese Ventile verbinden den Arbeits- und Steuerleitungen (13-18) in einem Gehäuse an geordnet sind.5. Control device according to claim 1, characterized in that the control slide ( 30 ), the check valves ( 40 , 50 ), the unblocking valves ( 60 , 70, ) and these valves connect the working and control lines ( 13-18 ) in a housing are arranged on.