DE2100055B2 - Hydraulische Antriebsvorrichtung - Google Patents
Hydraulische AntriebsvorrichtungInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups
- F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding groups with rotary main shaft other than crankshaft
-
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Description
JO
Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Linearmotor mit einer Schubstange mit äußerem Transport-Gewinde,
mit auf dem Transport-Gewinde nebeneinandersitzenden Schloßmuttern, die durch Einwirkung von
Schubkolben abwechselnd in Vorschubrichtung unter i>
Mitnahme der Schubstange bewegbar sind, und mit einem Rückholmechanismus mit Fremdantrieb, mit
welchem die Schloßmuttern nach Beendigung ihrer Arbeitsbewegung in die Ausgangsstellung auf dem
Transport-Gewinde der Schubstange zurückgedreht werden.
Eine Vorrichtung der vorbezeichneten Gattung ist nach der US-Patentschrift 30 90 360 bekannt. Die dort
vorhandenen Schubkolben haben Kontakt mit der zugeordneten Schloßmutter, wenn durch entsprechende 4ri
Druckmittelbeaufschlagung ein Arbeitshub ausgeführt werden soll. Für jede Bewegungsrichtung der Schloßmutter
ist je ein Paar von Schubkolben vorgesehen, die nacheinander mit sich überschneidenden Arbeitstakten
wirken, um eine prinzipiell unbegrenzte Längsbewe- r>o
gung zu erzeugen. Das für die jeweils gewünschte Bewegungsrichtung nicht benötigte Schubkolbenpaar
läuft dabei »leer« mit.
Für die Rückholbewegung ist der Fremdantrieb vorgesehen, der mit einem verhältnismäßig komplizier- v;
ten Freigabemechanismus zusammenwirkt, welcher den jeweiligen Schubkolben nach Beendigung seines Arbeitshubs
von der Schloßmutter abhebt. Diese Abhebebewegung wird durch vorgtspannte Federn hervorgerufen.
Der Bauaufwand der bekannten Vorrichtung mit wi
vier zu bewegenden Kolben und dem Freigabemechanismus ist in nachteiliger Weise relativ hoch.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem hydrostatischen Linearmotor nach dem Gattungsbegriff
des Patentanspruchs 1 die Anzahl der Bauelemente zu vermindern.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß jede Schloßmutter als Schubkolben
ausgebildet ist, der sich in einem Arbeitszylinder im Gehäuse bewegt
Weil bei der erfindungsgemäßen Ausführung des Linearmotors die Schloßmutter selbst als Schubkolben
ausgebildet ist, kann die bei der bekannten Vorrichtung noch vorhandene komplizierte Kupplung zum Abtrennen
der Schubkolben von der Schloßmutter während der RQckfflhningsbewegung entfallen. Während bei der
bekannten Ausführung noch vier ringförmige Schubkolben vorhanden sind, weist die erfindungsgemäße
Ausführung lediglich noch zwei Schubkolben auf.
Durch die Ausgestaltungen nach dem Unteranspruch ist eine Abdichtung der Schubstange gegenüber den
Arbeitszylindern erreicht
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt Es zeigt
F i g. 1 in der Seitenansicht einen Teilschnitt eines Linearmotors und
Die Schubstange 4 kann mit der zu bewegenden Last verbunden sein, oder die Schubstangs ist festgestellt und
das Gehäuse des Antriebs ist mit der Last verbunden.
Das Gehäuse besteht aus drei Teilen S, 6 und 7 und ist
durch Bolzen 8 zusammengehalten. Das Gehäuse enthält ein Paar Arbeitszylinder 9 und 10 und drei sich
anschließende Dichtzylinder 11,12 und 13. Der mittlere
Dichtzylinder 13 ist an einer Gehäusewand ausgebildet, die einen Verbindungskanal 16 zwischen den Arbeitszylindern
aufweist
Ein Paar Kolben 14 und 15 ist beweglich in den Zylindern 9 und 10 angeordnet. Diese Kolben besitzen
an beiden Seiten kleine Dichthülsen 26,27,33,34, die in
den Dichtzylindern II, 12 und 13 gleiten. Die Kolben
sind mit Gewinden versehen, um mit der Schubstange 4 zusammenzuwirken, die ein eingängiges selbsthemmendes
Gewinde hat
Jeder Kolben hat eine gleitende Treibverbindung durch die er während der Rücklauftakte zurückgedreht
werden kann. Diese gleitende Treibverbindung kann z. B. der dargestellte Zahnradzahn 20 und 21 auf dem
Kolben sein, der mit breiten Zähnen eines Ritzels 22 in Wirkverbindung steht. Dieses Ritzel wird über eine
Antriebswelle 23 von einem kleinen, nicht dargestellten Motor getrieben, welcher an der Stirnfläche 24 bzw. 25
des Gehäuses angebaut ist.
Das Gehäuse hat auch nicht weiter dargestellte Kanäle für die Zu- und Abfuhr von Flüssigkeiten zu bzw.
von den Zylindern 9 und 10 und der Zentralkammer zwischen den beiden Kolben.
Die Kanäle sind mit einem nicht dargestellten automatischen Ventil verbunden, welches abwechselnd
die Kanäle mit Druck beaufschlagt oder entleert. Dieses automatische Ventil kann ein elektromagnetisches
Ventil sein, welches von dem doppelt wirkenden Mikroschalter 28 angesteuert wird, der auf die
Endpunkte des Hubweges des Kolbens 14 anspricht. Es kann auch jedes andere Ventil eingesetzt werden,
welches das Ende des Hubs eines zugeordneten Kolbens registriert.
Claims (1)
1. Hydrostatischer Linearmotor mit einer Schubstange mit äußerem Transport-Gewinde, mit zwei
auf dem Transport-Gewinde nebeneinandersitzenden Schloßmuttern, die durch Einwirkung von
Schubkolben abwechselnd in Vorschubrichtung unter Mitnahme der Schubstange bewegbar sind,
und mit einem Rückholmechanismus mit Fremdantrieb, mit welchem die Schloßmuttern nach Beendigung
ihrer Arbeitsbewegung in die Ausgangsstellung auf dem Transport-Gewinde der Schubstange
zurückgedreht werden, dadurch gekennzeichnet,
daß jede Schloßmutter als Schubkolben (14, 15) ausgebildet ist, der sich in einem
Arbeitszylinder (9,10) im Gehäuse bewegt.
Z Hydrostatischer Linearmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schubkolben an
beiden Seiten Dichthülsen (34,27 bzw. 26,33) besitzt,
welche in Dichtzylindern (11,12,13) gleiten, die sich
an beiden Seiten der Arbeitszylinder anschließen, und kleinere Außendurchmesser als die Arbeitskolben
haben.
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (3)
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