DE2047586A1 - Ignition system for internal combustion engines - Google Patents
Ignition system for internal combustion enginesInfo
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Description
R. 27 Ws/Es
23.9.1970R. 27 Ws / Es
September 23, 1970
Anlage zur
PatentanmeldungAttachment to
Patent application
ROBERT BOSCH GMBH, StuttgartROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart
Die Erfindung betrifft eine Zündanlage für Brennkraftmaschinen mit einer an eine Gleichspannung angeschlossene Zündspule mit einer Primär- und Sekundärwicklung und einer im Prirr.ärstrcmkreis angeordneten Schalteinrichtung zur Auslosung der Zündung.The invention relates to an ignition system for internal combustion engines with an ignition coil connected to a DC voltage one primary and secondary winding and one in the primary current circuit arranged switching device for triggering the ignition.
Bei batteriegespeisten Zündanlagen mit einer Zündspule, in welcher die Zündenergie gespeichert und im Zündzeitpunkt an die Zündkerfe abgegeben wird, fließt bei stillstehender 3renn-In battery-powered ignition systems with an ignition coil in which the ignition energy is stored and starts at the ignition point the spark plug is released, flows when the 3renn-
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kraftmaschine ein sogenannter Ruhestrom von mehreren Ampere im Primärstromkreis der Zündspule, solange die Zündung nicht abgeschaltet ist. Ein solcher Ruhestrom ist unerwünscht, da er die Zündspule und die Batterie im Laufe der Zeit in unzulässiger Weise belastet.engine a so-called quiescent current of several amps in the primary circuit of the ignition coil, as long as the ignition is not is switched off. Such a quiescent current is undesirable, as it becomes impermissible over time in the ignition coil and the battery Way burdened.
Es ist bekannt, aus diesem Grund eine selbsttätige Abschaltvorrichtung in den Primärstromkreis einzubauen, die als Thermostat vom Primärstrom geheizt wird und bei bestimmter Erwärmung einen Schalter betätigt, der den Primärstrcmkreis unterbricht. Derartige Vorrichtungen sind jedoch kompliziert und unzuverlässig, da der effektive Betriebsstrom einer Zündanlage bei niederen Drehzahlen der Brennkraftmaschine nur wenig kleiner ist, als der Ruhestrom bei Stillstand der Brennkraftmaschine. Dazu kommt, daß die zusätzliche Kontaktstelle dieser oder ähnlicher Schaltvorrichtungen die Betriebssicherheit der Zündanlage einschränkt.For this reason, it is known to have an automatic shutdown device to be built into the primary circuit, which is heated as a thermostat by the primary current and at certain Heating actuates a switch that interrupts the primary circuit. However, such devices are complicated and unreliable, since the effective operating current of an ignition system at low engine speeds is only slightly smaller than the quiescent current when the internal combustion engine is at a standstill. In addition, the additional contact point this or similar switching devices restricts the operational safety of the ignition system.
Es ist ferner bekannt, den Schließwinkel mechanischer Primärstromunterbrecher möglichst klein zu halten, um dadurch das Risiko, daß der Unterbrecher bei eingeschalteter Zündung und stillstehender Brennkraftmaschine geschlossen ist,möglichst klein zu halten. Eine solche Lösung kommt bei schnellaufenden Brennkraftmaschinen nicht in Betracht, da der Schließwinkel zum Aufbau des Magnetfeldes der Zündspule bei hohen Drehzahlen möglichst groß sein muß. Dies gilt insbesondere für Transistor-Zündanlagen-, bei denen der mechanische Unterbrecher durch einen Transistor ersetzt ist.It is also known the dwell angle of mechanical primary circuit breakers to keep it as small as possible in order to reduce the risk of the breaker opening when the ignition is switched on and the internal combustion engine is closed, if possible to keep it small. Such a solution is out of the question in high-speed internal combustion engines, since the dwell angle must be as large as possible to build up the magnetic field of the ignition coil at high speeds. This is especially true for Transistor ignition systems - in which the mechanical breaker is replaced by a transistor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zündanlage zu entwickeln, die unter Vermeidung der erwähnten Nachteile mit Sicherheit abgeschaltet wird, wenn bei eingeschaltemThe invention is based on the object of developing an ignition system which, while avoiding the disadvantages mentioned will be switched off with certainty when switched on
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Zündschalter die Brennkraftmaschine stillsteht und daher keine Zündfunken an den Zündkerzen der Maschine überspringen.Ignition switch, the engine stops and therefore Do not skip any sparks on the machine's spark plugs.
Dies wird erfindungsgemäß durch einen in Reihe mit einem Widerstand an eine Gleichspannung angeschlossenenAccording to the invention, this is connected to a DC voltage in series with a resistor
und durch ein beim Zündvergang betätigtesand by an activated during the ignition process
Schaltelement kurzzeitig überbrückten Kondensator erreicht und durch eine an die Verbindung zwischen dem Widerstand und dem Kondensator angeschlossene Steuereinrichtung, die beim Erreichen einer bestimmten Spannung am Kondensator "Switching element reached temporarily bridged capacitor and through a to the connection between the resistor and the control device connected to the capacitor, which when a certain voltage is reached on the capacitor "
die Schalteinrichtung im Primärstromkreis öffnet. Diese Lösung läßt sich in besonders vorteilhafter Weise bei Zündanlagen verwirklichen, bei denen als Schalteinrichtung im Primärstromkreis ein Transistor vergesehen ist, der beim Betrieb der Brennkraftmaschine zur Auslösung der Zündung im Zündzeitpunkt -,i ein Steuermittel und der beim Stillstand zur öffnung des Primärstromkreises durch die an den Kondensater angeschlossene Steuereinrichtung vom leitenden Zustand in den Sperrzustand umsteuerbar ist. Eine solche Zündanlage enthält daher für die Ruhestromabschaltung keine zusätzlichen Kontaktstellen, die eine Beeinträchtigung der Betriebssicherheit der Zündanlage darstellen würden. μ the switching device in the primary circuit opens. This solution can be implemented in a particularly advantageous manner in ignition systems in which a transistor is provided as the switching device in the primary circuit, which during operation of the internal combustion engine to trigger the ignition at the ignition point -, i a control means and at standstill to open the primary circuit through the the control device connected to the condenser can be reversed from the conductive state to the blocked state. Such an ignition system therefore does not contain any additional contact points for the closed-circuit shutdown that would impair the operational reliability of the ignition system. μ
Einzelheiten des Erfindungsgegenstandes sind anhand der in der Zeichnung dargestellten Schaltbilder im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:Details of the subject matter of the invention are given below with reference to the circuit diagrams shown in the drawing described. It shows:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Spulen-Zündanlage für eine Brennkraftmaschine mit einer Ruhestrom-Abschalteinrichtung, 1 shows a block diagram of a coil ignition system for an internal combustion engine with a closed-circuit disconnection device,
Fig. 2 ein Schaltbild einer Transistor-Zündanlage mit einem mechanischen Unterbrecher zur SteuerungFig. 2 is a circuit diagram of a transistor ignition system a mechanical breaker for control
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des Transistors im Primärstromkreis und mit einer Ruhestrom-Abschalteinrichtung,of the transistor in the primary circuit and with a closed-circuit disconnection device,
Fig. 5 zeigt ein Schaltbild einer Transistor-Zündanlage mit einem magnetischen Geber zur Steuerung des Transistors im Primärstromkreis.Fig. 5 shows a circuit diagram of a transistor ignition system with a magnetic transmitter to control the transistor in the primary circuit.
Das in Fig. 1 dargestellte Blockschaltbild einer Spulen-Zündanlage für eine Brennkraftmaschine ist über einen Zündschalter 10 an eine Gleichspannungsquelle 11 angeschlossen. Eine Schalteinrichtung 12 ist durch eine Leitung 13 mit der Primärwicklung l4a einer Zündspule 14 in Reihe geschaltet. Die Sekundärwicklung l4b der Zündspule l4 ist einerseits mit einem Ende der Primärwicklung l4a verbunden und andererseits über ein Zündkabel 15 an eine Zündkerze 16 angeschlossen. Hinter dem Zündschalter 10 liegt in einem Parallelstromkreis zur Gleichspannungsquelle 11 ein Kondensator 17 in Reihe mit einem verstellbaren Widerstand 18. Ein Schaltelement 19 ist über eine Leitung 20 zu dem Kondensator 17 parallel geschaltet und durch eine Leitung 21 mit der Schalteinrichtung 12 verbunden. Die Schalteinrichtung 12 ist ferner durch eine Leitung 22 an eine Steuereinrichtung 23 angeschlossen, die durch die Leitung 20 mit dem Kondensator 17 verbunden ist. Das Schaltelement 19 und die Steuereinrichtung 23 bilden zusammen mit dem Kondensator 17 und dem Widerstand l8 ein überwachungsorgan 9 für den Primärstromkreis der Zündanlage.The block diagram of a coil ignition system shown in FIG. 1 for an internal combustion engine is connected to a DC voltage source 11 via an ignition switch 10. A switching device 12 is connected in series with the primary winding 14a of an ignition coil 14 through a line 13. The secondary winding l4b of the ignition coil l4 is connected on the one hand to one end of the primary winding l4a and on the other hand via a Ignition cable 15 connected to a spark plug 16. Behind the ignition switch 10 is in a parallel circuit to the DC voltage source 11 a capacitor 17 in Series with an adjustable resistor 18. A switching element 19 is parallel to the capacitor 17 via a line 20 switched and connected to the switching device 12 by a line 21. The switching device 12 is also through a line 22 connected to a control device 23, which is connected to the capacitor 17 by the line 20. The switching element 19 and the control device 23 together form with the capacitor 17 and the resistor 18 a monitoring element 9 for the primary circuit of the ignition system.
Bei eingeschaltetem Zündschalter 10 und laufender Brennkraftmaschine wirkt die in Fig. 1 dargestellte Zündanlage derart, daß bei geschlossener Schalteinrichtung 12 in der Zündspule l4 durch den im geschlossenen Primärstromkreis fließenden Strom ein Magnetfeld aufgebaut wird, das im ZündzeitpunktWith the ignition switch 10 switched on and the internal combustion engine running the ignition system shown in Fig. 1 acts such that when the switching device 12 is closed in the ignition coil l4 a magnetic field is built up by the current flowing in the closed primary circuit, which at the ignition point
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durch Öffnen der Schalteinrichtung 12 zusammenbricht und dabei in der Sekundärwicklung 14b einen Hochspannungsimpuls induziert, der einen Zündfunken an der Zündkerze 16 zur Folge hat. Außerdem wird der zur Gleichspannungsquelle 11 parallel liegende Kondensator 17 über den Widerstand 18 aufgeladen. Jeweils beim öffnen der Schalteinrichtung 12 wird jedoch über die Leitung 21 das Schaltelement 19 angesteuert und kurzzeitig geschlossen, so daß damit der Kondensator 17 . wieder entladen wird.by opening the switching device 12 collapses and thereby a high-voltage pulse in the secondary winding 14b induced, which has an ignition spark on the spark plug 16 result. In addition, the DC voltage source 11 is parallel lying capacitor 17 is charged via the resistor 18. Each time the switching device 12 is opened, however, the switching element 19 is controlled via the line 21 and briefly closed, so that the capacitor 17. is discharged again.
Bei stillstehender Brennkraftmaschine und geschlossenem Zündschalter 10 steigt die Spannung am Kondensator 17 auf einen Wert an, bei dem die Steuereinrichtung 23 ein Signal über die Leitung 22 an die Schalteinrichtung 12 gibt, durch das die Schalteinrichtung 12. und damit der PrimärStromkreis geöffnet wird. Der verstellbare Widerstand 18 ist so bemessen, daß die Aufladung des Kondensators 17 und damit die Ansprechspannung.der Steuereinrichtung 23 nach ca. einer Sekunde erreicht wird. Damit ist sichergestellt, daß die Steuereinrichtung 23 die Schalteinrichtung 12 erst dann öffnet, wenn innerhalb dieser Zeit kein Zündvorgang und keine ™ Kondensatorentladung über den Schalter 19 erfolgt ist - das heißt, wenn die Brennkraftmaschine zum Stillstand gekommen ist. Bei laufender Brennkraftmaschine wird der Kondensator 17 mit jedem Zündvorgang über das Schaltelement 19 entladen.With the internal combustion engine at a standstill and the ignition switch closed 10, the voltage across the capacitor 17 rises to a value at which the control device 23 transmits a signal the line 22 to the switching device 12, through which the switching device 12. and thus the primary circuit is opened. The adjustable resistor 18 is dimensioned so that the charging of the capacitor 17 and thus the Response voltage of the control device 23 after approx Second is reached. This ensures that the control device 23 only then does the switching device 12 opens if there is no ignition process and no ™ within this time Capacitor discharge has taken place via switch 19 - that means when the internal combustion engine has come to a standstill. When the internal combustion engine is running, the capacitor 17 is with discharged via the switching element 19 with each ignition process.
Pig. 2 zeigt das Schaltbild einer Spulenzündanlage, bei der die Schalteinrichtung im Primärstromkreis ein PNP-Leistungstransistor 30 ist. Die Zündanlage ist mit ihrer Leitung 29 und mit ihrer Nullklemme an eine Gleichspannung von 12 V angeschlossen, die Kuliklemme liegt außerdem an Masse. Parallel zur Emitter-Kollektorstrecke des Transistors 30 liegt einPig. 2 shows the circuit diagram of a coil ignition system in which the switching device in the primary circuit is a PNP power transistor 30 is. The ignition system is with its line 29 and connected to a DC voltage of 12 V with its neutral terminal, the Kuliklemme is also connected to ground. Parallel to the emitter-collector path of the transistor 30 is a
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Kondensator 31 und eine Zenerdiode 32. Der Transistor 30 ist mit seinem Kollektoranschluß über einen Widerstand 33 von ca. IJCi an die Primärwicklung einer Zündspule 34 angeschlossen, dessen Sekundärwicklung durch ein Zündkabel 35 mit einer Zündkerze J>6 verbunden ist. Die Steuerung des Transistors 30 erfolgt bei laufender Maschine durch einen mechanischen von einem umlaufenden Nocken 37a betätigten Unterbrecher 37· Er liegt in einem aus einem Widerstand 38 von 1 000Sl und einer dazu in Reihe liegenden Diode 39 gebildeten Steuerstromkreis. An die Verbindungsleitung 40 zwischen dem Widerstand 38 und der Diode 39 ist eine Steuerleitung 4l für die Basis eines NPN-Steuertransistors 42 angeschlossen, dessen Kollektoranschlußleitung 43 über einen Widerstand 44 von 1 000 Jl mit der Leitung 29 verbunden ist. Die Kollektoranschlußleitung 43 ist ferner mit der Basis eines weiteren NPN-Steuertransistors 45 verbunden, der als Verstärkerstufe dient und dessen Kollektoranschlußleitung über einen Widerstand 47 von 15Λ und einen dazu in Reihe liegenden, weiteren Widerstand 48 von 15Λ mit der Leitung verbunden ist. Zwischen den zwei Widerständen 47 und 48 liegt der Basisanschluß für den PNP-Leistungstransistor 30 der Zündanlage.Capacitor 31 and a Zener diode 32. The transistor 30 is connected by its collector terminal via a resistor 33 of about IJCi to the primary winding of an ignition coil 34, whose secondary winding is connected through an ignition cable to a spark plug 35 J>. 6 The control of the transistor 30 is effected while the machine by a mechanical operated by a rotating cam 37a interrupter 37 · It is located in one of a resistor 38 1 000 Sl and a thereto connected in series diode control circuit formed. 39 A control line 4l for the base of an NPN control transistor 42 is connected to the connecting line 40 between the resistor 38 and the diode 39, the collector connection line 43 of which is connected to the line 29 via a resistor 44 of 1,000 Jl. The collector connection line 43 is also connected to the base of a further NPN control transistor 45, which serves as an amplifier stage and whose collector connection line is connected to the line via a resistor 47 of 15Λ and a further resistor 48 of 15Λ in series. The base connection for the PNP power transistor 30 of the ignition system is located between the two resistors 47 and 48.
Die Zündanlage ist ferner mit einem Überwachungsorgan 49 ausgerüstet, welches bei Stillstand der Brennkraftmaschine und bei geschlossenen Unterbrecher 37 den Transistor 30 im Primärstromkreis in den Sperrzustand umschaltet. Das Überwachungsergan 49 ist mit einem Gleichspannungs- Stabilisierungsglied versehen , welches aus einer Zenerdioae lj0 und einem dazu parallel liegenden Kondensator 51 von 2/u P besteht, die beide über eine Leitung 52 mit einem an die Leitung 29 angeschlossenen Widerntand 53 von 220 Ώ. verbunden sind. An die Leitung 52 ist ferner ein Stromkreis angeschlossen, der aus einem Widerstand 54 von ca. leo kilThe ignition system is also equipped with a monitoring element 49 which switches the transistor 30 in the primary circuit to the blocking state when the internal combustion engine is at a standstill and when the interrupter 37 is closed. The monitoring element 49 is provided with a DC voltage stabilization element, which consists of a Zenerdioae l j0 and a capacitor 51 of 2 / u P lying parallel thereto, both of which via a line 52 with a resistor 53 of 220 Ώ connected to the line 29. are connected. A circuit is also connected to the line 52, which consists of a resistor 54 of approximately leo kil
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und einem Kondensator 55 von 20yU F besteht. Die Verbindungsleitung 56 zwischen dem Widerstand 54 und dem Kondensator 55 ist einerseits über einen Widerstand 57 von 10X1. mit dem Kollektor einen NPN-Steuertransistörs 58 verbunden und andererseits über eine Zenerdiode 59 mit der Basis eines weiteren NPN-Steuertransistors 60. Der Transistor 58 liegt ebenso wie die Transistoren 60, 4-2 und 45 mit seinem Emitter an Hasse. Seine Basis ist über einen Widerstand 61 von 1,5 kJQ. mit einem Kondensator 62 von 5 n F verbunden, der über einen Widerstand | 65 von 1,5 k& an Masse liegt. Der andere Anschluß des Kondensators 62 ist durch eine Leitung 64- mit einem weiteren Widerstand 65 von 1 kii. verbunden, der an die Leitung 52 angeschlossen ist, welche eine stabilisierte Gleichspannung von 6,8 V führt. Der Kondensator 62 ist ferner über eine an die Leitung 64 angeschlossene Diode 66 mit dem Unterbrecher 37 verbunden. Eine weitere Diode 67 liegt parallel zur Basis-Emitterstrecke des Transistors 58. Der Transistor 60 ist zum Transistor 42 parallel geschaltet, indem beide Kollektoren durch eine Leitung 68 miteinander verbunden·sind und mit ihrem Emitter an Masse liegen. Der Kollektor des Transistors 60 ist außerdem überand a capacitor 55 of 20yU F. The connection line 56 between the resistor 54 and the capacitor 55 is on the one hand across a resistor 57 of 10X1. connected to the collector an NPN control transistor 58 and on the other hand Via a Zener diode 59 to the base of a further NPN control transistor 60. The transistor 58 is as well as the transistors 60, 4-2 and 45 with its emitter at Hasse. Its base is via a resistor 61 of 1.5 kJQ. with a Capacitor 62 connected by 5 n F, which is connected through a resistor | 65 of 1.5 k & is connected to ground. The other terminal of the capacitor 62 is through a line 64- with a further resistor 65 of 1 kii. connected to the line 52 which carries a stabilized DC voltage of 6.8 V. The capacitor 62 is also connected to the line 64 via a cable connected diode 66 connected to the interrupter 37. Another diode 67 lies parallel to the base-emitter path of the transistor 58. The transistor 60 is connected to the transistor 42 connected in parallel in that both collectors are connected to one another by a line 68 and with their emitter to ground lie. The collector of transistor 60 is also over
die
einen Widerstand 69 an die/stabilisierte Gleichspannung führendethe
a resistor 69 leading to the stabilized DC voltage
Leitung 52 angeschlossen.Line 52 connected.
Bei laufender Brennkraftmaschine wird der Unterbrecher 37 der in Fig. 2 gezeichneten Zündanlage durch einen Hocken 37a. abwechselnd geschlossen und geöffnet. Dabei werden an'seinen Kontakten rechteckige Spannungsiispulse erzeugt, die durch die Leitung 41 an die Basis des.Transistors 42 gelangen, wo sie unter Umkehrung auf die Kollektoranschlußleitung 43 übertragen werden. Da die Leitung 43 mit der Basis desWhen the internal combustion engine is running, the interrupter 37 the ignition system shown in Fig. 2 by a crouch 37a. alternately closed and open. There will be an's Contacts generated rectangular voltage pulses through the line 41 get to the base of the transistor 42, where they are reversed to the collector connection line 43 be transmitted. Since the line 43 is connected to the base of the
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Transistors 45 verbunden ist, werden die Rechteckimpulse erneut umgekehrt auf die Kollektoranschlußleitung 46 übertragen. Die zwischen den Widerständen 47 und 48 abgegriffene Basisspannung des Leis'tungstransistors 30 entspricht daher den Rechteckimpulsen auf der Leitung 41 Der Transistor 30 wird durch die Rechteckimpulse an seiner Basis in der gleichen Folge leitend und gesperrt, wie der durch den Nocken 37a betätigte Unterbrecher 37 geschlossen und geöffnet wird. Bei leitendem Transistor 30 ist der PrimärStromkreis über den Schutzwiderstand 33 und die Primärwicklung der Zündspule 34 für den Aufbau eines Magnetfeldes geschlossen. Wird der Transistor 30 im Zündzeitpunkt gesperrt, so wird der Primärstromkreis unterbrochen und dadurch auf der Sekundärseite der Zündspule 34 eine Hochspannung induziert, die einen Zündfunken an der durch ein Zündkabel 35 mit der Zündspule 34 verbundenen Zündkerze 36 zur Folge hat. Zum Schutz vor Spannunp;sspitzen, die beim Zündvorgang auch im Primärstromkreis auftreten, ist die Emitter-Kollektorstrecke des Transistors 30 durch den Kondensator 31 und die Zenerdiode 32 überbrückt.Transistor 45 is connected, the square-wave pulses are again conversely transferred to the collector connection line 46. The base voltage tapped between resistors 47 and 48 of the power transistor 30 therefore corresponds to the square-wave pulses on the line 41. The transistor 30 is conductive and blocked by the square-wave pulses at its base in the same sequence as that by the cam 37a actuated breaker 37 is closed and opened. With transistor 30 conducting, the primary circuit is across the Protective resistor 33 and the primary winding of the ignition coil 34 closed for the creation of a magnetic field. If the transistor 30 is blocked at the ignition point, the primary circuit becomes interrupted and thereby induces a high voltage on the secondary side of the ignition coil 34, which generates an ignition spark connected to the ignition coil 34 by an ignition cable 35 Spark plug 36 results. To protect against voltage peaks, which also occur in the primary circuit during the ignition process is the emitter-collector path of transistor 30 bridged by the capacitor 31 and the zener diode 32.
In dem Uberwachungsorgan 49 wird bei eingeschalteter Zündung und laufender Brennkraftmaschine der Kondensator 62 über die Widerstände 53» 65 und 63 aufgeladen und jeweils beim Schließen des Unterbrechers 37 über die Diode 66 wieder entladen. Außerdem wird der Kondensator 55 über den Widerstand 54 und den Widerstand 53 aufgeladen. Die Entladung des Kondensators 55 erfolgt über den Transistor 58. Da die Basis des Transistors 58 über den Widerstand 61 mit dem Kondensator 62 verbunden ist, tritt dort mit jeder Aufladung des Koncensators 62 ein positiver Spannungsimpuls auf. Diese positiven Spannungsimpulse schalten den Transistor 58 jeweils beim öffnen des Unterbrechers 37 in den leitenden Zustand und der Kondensator 55 wird über dieWhen the ignition is switched on, the monitoring element 49 and the internal combustion engine is running, the capacitor 62 is charged via the resistors 53 »65 and 63 and each time it closes of the interrupter 37 is discharged again via the diode 66. In addition, the capacitor 55 is across the resistor 54 and the Resistor 53 charged. The capacitor 55 is discharged via the transistor 58. As the base of the transistor 58 is connected to the capacitor 62 via the resistor 61, a positive charge occurs there every time the capacitor 62 is charged Voltage pulse. These positive voltage pulses switch the transistor 58 each time the breaker 37 opens in the conductive state and the capacitor 55 is over the
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Leitung 56, den Widerstand 57 und den Transistor 58 entladen. Da die Basis des Transistors 60 über die Zenerdiode 59 ebenfalls mit der Leitung 56 des Kondensators 55 verbunden ist, muß der Widerstand 54 so eingestellt sein, daß die Entladung des Kondensators 55 über den Transistor 58 eintritt, bevor die Kondensatorspannung die Durchbruchsspannung der Zenerdioden fg erreicht.Line 56, resistor 57 and transistor 58 are discharged. Since the base of the transistor 60 is also connected to the line 56 of the capacitor 55 via the Zener diode 59 is, the resistor 54 must be set so that the discharge of the capacitor 55 occurs via the transistor 58, before the capacitor voltage reaches the breakdown voltage of the Zener diodes fg.
Bei stillstehender Brennkraftmaschine und geschlossenem Unterbrecher 37 ist der Transistor 58 gesperrt, so daß der Kondensator 55 nicht mehr entladen wird. Sobald die Kondensator-, spannung die Durchbruchsspannung der Zenerdiode 59 erreicht, erhält die Basis des Transistors 60 eine positive Spannung und schaltet den Transistor 60 in den leitenden Zustand um. Dadurch wird die am Kollektor dieses Transistors 60 angeschlossene Leitung 68 ebenso wie die damit verbundene Basis des Transistors 45 praktisch an Masse gelegt und auf diese Weise der Transistor 45 gesperrt. Ist der Transistor 45 gesperrt, wird auch die Emitterbasisspannung des Leistungstransistors 30 zu Null, so daß auch dieser Transistor 30 sperrt und damit den Primärstromkreis unterbricht.With the internal combustion engine at a standstill and the breaker closed 37, the transistor 58 is blocked, so that the capacitor 55 is no longer discharged. As soon as the capacitor, voltage reaches the breakdown voltage of the Zener diode 59, the base of the transistor 60 receives a positive voltage and switches the transistor 60 to the conductive state. As a result, the connected to the collector of this transistor 60 is Line 68 as well as the associated base of transistor 45 is practically connected to ground and to this Way the transistor 45 is blocked. If the transistor 45 is blocked, the emitter base voltage of the power transistor 30 also becomes zero, so that this transistor 30 blocks and thus interrupts the primary circuit.
Beim Starten der Brennkraftmaschine wird zunächst mit dem Öffnen des Unterbrechers 37 der Kondensator 62 aufgeladen und die Basis des Transistors 58 kurzzeitig positiv, der Transistor 58 wird demzufolge leitend und der Kondensator 55 wird entladen. Der Transistor 30 wird nun beim Schließen des Unterbrechers 37 über die aus den Transistoren 42 und 45 gebildete Steuerstrecke in den leitenden Zustand umgeschaltet. Die Zündanlage arbeitet sodann in der oben beschriebenen Weise.When the internal combustion engine is started, the capacitor 62 is initially charged when the interrupter 37 is opened and the base of transistor 58 briefly positive, the As a result, transistor 58 becomes conductive and capacitor 55 is discharged. The transistor 30 is now on closing of the interrupter 37 via the transistors 42 and 45 formed control path switched to the conductive state. The ignition system then works in the manner described above.
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Fig. 3 zeigt das Schaltbild einer transistorgesteuerten Spulenzündanlage, bei der an Stelle eines mechanischen Unterbrechers ein magnetischer Impulsgeber 70 vorgesehen ist. Der in Pfeilrichtung umlaufende Rotor 71 des magnetischen Gebers 70 induziert in der Geberwicklung 72 abwechslungsweise positive und negative Spannungsimpulse. Die Geberwicklung 72 liegt einerseits an Massepotertial und ist andererseits über eine Diode 73 mit der Basis einen NPN-Steuertransistors 7'+ verbunden. Die Basis des Transistors 7^ ist ferner über einen Widerstand 75 von l8 k/1 an eine stabilisierte Gleichspannung angeschlossen, die mit einer Leitung 76 von einem Spannungsteiler abgegriffen ist, der durch einen Widerstand 77 und einer Zenerdiode 78 gebildet wird, zu welcher ein Kondensator 79 parallel geschaltet ist. Der Widerstand 77 ist über die Leitung 80 an eine Batteriespannung von 12 V angeschlossen. Parallel zum Basis-Emitterkreis des Transistors 7h liegt ein Kondensator 8l und eine Diode 82. Der Emitteranschluß des Transistors 74 ist über einen Widerstand. 83 mit Masse verbunden. Sein Kollektoranschluß ist einerseits über ein Widerstand 84 an die Leitung 76 angeschlossen und andererseits mit der Basis eines weiteren NPN-Steuertransistors 85 verbunden. Der EmitteranschluQ des Transistors 85 ist über einem Kondensator 86 mit der Basis des Transistors 85 gekoppelt und ebenfalls über den Widerstand 83 mit Masse verbunden. Der Kollektor des Transistors 85 ist über einen Widerstand 87 von 1,5 kA an die Leitung 76 angeschlossen und .ferner über ein RC-Glled, das aus einem Kondensator 88 und einem dazu in Reihe liegenden Widerstand 89 von 1,5 kjQ besteht, mit dem Eingang eines mcnostabilen Multivibrators verbunden. Der monostabile Multivibrator besteht aus zwei NPN-Steuertransistoren 9C und 91* deren Emitter über eine3 shows the circuit diagram of a transistor-controlled coil ignition system in which a magnetic pulse generator 70 is provided instead of a mechanical interrupter. The rotor 71 of the magnetic transmitter 70 rotating in the direction of the arrow induces alternating positive and negative voltage pulses in the transmitter winding 72. The transmitter winding 72 is on the one hand at ground potential and on the other hand is connected via a diode 73 to the base of an NPN control transistor 7 '+. The base of the transistor 7 ^ is also connected via a resistor 75 of 18 k / 1 to a stabilized DC voltage, which is tapped with a line 76 from a voltage divider, which is formed by a resistor 77 and a Zener diode 78, to which a capacitor 79 is connected in parallel. Resistor 77 is connected to a battery voltage of 12 V via line 80. A capacitor 81 and a diode 82 are connected in parallel with the base-emitter circuit of the transistor 7h. The emitter connection of the transistor 74 is via a resistor. 83 connected to ground. Its collector connection is connected on the one hand to the line 76 via a resistor 84 and on the other hand to the base of a further NPN control transistor 85. The emitter connection of the transistor 85 is coupled to the base of the transistor 85 via a capacitor 86 and is also connected to ground via the resistor 83. The collector of the transistor 85 is connected to the line 76 via a resistor 87 of 1.5 kA and, furthermore, via an RC Glled, which consists of a capacitor 88 and a resistor 89 of 1.5 kA connected in series with it connected to the input of a mcnostable multivibrator. The monostable multivibrator consists of two NPN control transistors 9C and 91 * whose emitter has one
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Leitung 92 parallelgeschaltet und über einen Widerstand 93 vcn 22X1 an Kasse gelegt sind. Parallel zur Basis-Emitterstrecke des Transistors 90 liegt eine Diode 94. Der Kollektor des Transistors 90 ist über einen Widerstand 95 von 1,5 kil mit der Leitung 76 verbunden und ferner durch einen Kondensator 96 mit der Basis des Transistors 91 gekoppelt. Der Transistor 91 liegt mit seiner Basis über einen Widerstand 97 vcn 15 k an der Leitung 76 und ist mit seinem Kollektor über einen g Widerstand 98 von I5 kß. mit der Basis des Transistors 90 verbunden. Der den Ausgang des moncstabilen Multivibrators bildende Kollektor des Transistors 91 ist ferner über zwei in Reihe geschaltete Widerstände C9 und ICC von 1,5 k-Ώ und 820-Ω. mit der spannungsführenden Leitung 80 verbunden. Zwischen den beiden als Spannungsteiler wirkenden Widerständen 99 und ICf lieft die Basis eines PNP-Steuertransistors 101, dessen Emitter mit der leitung 8C und dessen Kollektor über einen Widerstand 1C2 vcn 33012 mit der Basis eines weiteren NPN-Steuertransistors IGJ verbunden ist. Der Transistor 103 liegt mit seinem Emitter an Kasse und ist mit seinem Kollektor über zwei als Spannungsteiler wirkende Widerstände 1C4 und 105 von 15aund lCil mit der Leitung 80 verbunden. Zwischen den ^ Widerständen 104 und 1C5 ist die Basis eines PNP-Leistungstransistcrs I06 abgegriffen. Sein Emitter liegt an der Leitung 80 und rein Kollektor ist über einen Widerstand/mit dem einen Ende der Primärwicklung einer Zündspule 1C.8 verbunden, deren anderes Ende an Masse liegt. Die Sekundärwicklung der Zündspule 1C8 ist durch ein Zündkabel 109 mit einer Zündkerze verbunden. Der Emitter-Kcllektorstrecke des Leistungstransistcrs 106, zu der ein Kcndens&tcr 111 und eine Zenerdiode 112 parallel geschaltet ist, liegt somit im Primärstromkreis der Zündspule 108.Line 92 is connected in parallel and connected to the cash register via a resistor 93 of 22X1. A diode 94 is located parallel to the base-emitter path of the transistor 90. The collector of the transistor 90 is connected to the line 76 via a resistor 95 of 1.5 kilograms and is also coupled to the base of the transistor 91 by a capacitor 96. The transistor 91 is located with its base connected through a resistor 97 vcn 15 k on line 76 and is KSS with its collector via a resistor 98 g of I5. connected to the base of transistor 90. The collector of the transistor 91 which forms the output of the monostable multivibrator is also connected via two series-connected resistors C 9 and ICC of 1.5 kΩ and 820 Ω. connected to the live line 80. Between the two resistors 99 and ICf acting as voltage dividers runs the base of a PNP control transistor 101, the emitter of which is connected to the line 8C and the collector of which is connected to the base of a further NPN control transistor IGJ via a resistor 1C2 from 33012. The emitter of the transistor 103 is connected to the cash register and its collector is connected to the line 80 via two resistors 1C4 and 105 of 15a and 1Cil which act as voltage dividers. The base of a PNP power transistor I06 is tapped between the resistors 104 and 1C5. Its emitter is connected to line 80 and its collector is connected via a resistor to one end of the primary winding of an ignition coil 1C.8, the other end of which is connected to ground. The secondary winding of the ignition coil 1C8 is connected to a spark plug through an ignition cable 109. The emitter-collector path of the power transistor 106, to which a terminal 111 and a zener diode 112 are connected in parallel, is thus in the primary circuit of the ignition coil 108.
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Auch diese Zündanlage ist mit einem Überwachungsergan 113 versehen, das einen Kondensator 114 enthält, der einerseits an Masse liegt und andererseits über einen Widerstand 115 von ca. 100 k£L und eine Leitung Il6 an die stabilisierte Spannung der Leitung J6 angeschlossen ist. Die Kollektor-Emitterstrecke eines NPN-Steuertransistors Il8 liegt in Reihe mit einem Vorwiderstand 117 von 10 £L parallel zum Kondensator 114. Der Transistor Il8 ist mit seiner Basis über einen RC-Glied, das aus einem Kondensator 120 von 5 η F und einem Widerstand 119 von 1,5 kI2 gebildet ist, mit einer Leitung 121 an dem Kollektor des Transistors 85 angeschlossen. Parallel zur Emitter-Basisstrecke des Transistors II8 liegt eine Diode 122. Zwischen dem Kondensator 114 und dem Widerstand 115 ist ferner über eine Zenerdiode 123 die Basis eines weiteren NPN-Steuertransistors 124 abgegriffen. Sein Emitter ist über eine Leitung 125 an Masse gelegt und seine Kollektoranschlußleitung 126, die den Ausgang des Uberwachungsorgan II3 bildet, ist unmittelbar mit der Basis des Transistors 91 verbunden.These ignition system is provided with a Überwachungsergan 113 includes a capacitor 114 which is on the one hand to ground and on the other hand via a resistor 115 of approximately 100 k £ L and a line IL6 is connected to the stabilized voltage of the line J6. The collector-emitter path of an NPN control transistor Il8 is in series with a series resistor 117 of 10 £ L parallel to the capacitor 114. The base of the transistor Il8 is via an RC element consisting of a capacitor 120 of 5 η F and a resistor 119 is formed by 1.5 kI2, connected to the collector of transistor 85 by a line 121. A diode 122 is located parallel to the emitter-base path of the transistor II8. The base of a further NPN control transistor 124 is also tapped between the capacitor 114 and the resistor 115 via a Zener diode 123. Its emitter is connected to ground via a line 125 and its collector connection line 126, which forms the output of the monitoring element II3, is connected directly to the base of the transistor 91.
Beim Betrieb der Brennkraftmaschine wird durch den umlaufenden Rotor 71 des magnetischen Gebers 70 iffe(jeberwicklung 72 eine Folge von positiven und negativen Spannungsimpulsen erzeugt. Während die' positiven Spannungsimpulse durch die Diode 73 gesperrt werden, gelangen die zur Steuerung des Leistungstransistors 106 erforderlichen negativen Spannungsimpulse auf die Easis des Transistors 74, die über den Widerstand 75 an die stabilisierte Spannung auf der Leitung 76 angeschlossen ist und daher den Transistor 74 in zunächst noch leitendem Zustand hält. Bei Auftreten eines vom Geber 70 her kommenden negativen Spannungsimpulses an der Basis wird der -Transistor 74 kurzzeitig gesperrt. Das hat zur Folge, daß das PotentialWhen the internal combustion engine is running, the rotating rotor 71 of the magnetic transmitter 70 iff e (each winding 72 generates a sequence of positive and negative voltage pulses. While the positive voltage pulses are blocked by the diode 73, the negative voltage pulses required to control the power transistor 106 are received on the basis of the transistor 74, which is connected via the resistor 75 to the stabilized voltage on the line 76 and therefore keeps the transistor 74 in an initially still conductive state. Transistor 74 is blocked for a short time, which has the consequence that the potential
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am Kollektor des Transistors 7^ ebenfalls kurzzeitig in Form . eines Rechteckimpulses ansteigt, so daß der Transistor 85 für die Dauer dieses Rechteckimpulses leitend wird. Das Signal wird damit am Kollektor des Transistors 85 umgekehrt. Am Kondensator 88 entsteht dabei ein positiver und ein negativer sogenannter Nadelimpuls. Der negative Impuls wird über ψ die Diode 9k abgeleitet, während der positive Impuls auf die Basis des Transistors 90 gelangt, und diesen in den leitenden Zustand " umschaltet. Dadurch wird das Potential am Kollektor des Transistors 90 plötzlich nach unten gerissen. Da der Kondensator 96 als Differenzierglied arbeitet, tritt demzufolge an der . Basis des Transistors 91 ein negativer Spannungsimpuls auf. Der Transistor 91» de^zuvor durch die über den Widerstand 97 erhaltene positive Spannung in leitenden Zustand geschaltet war, wird durch den negativen Spannungsimpuls am Kondensator 96 kurzzeitig gesperrt, wodurch das Potential am Kollektoranschluß des Transistors 91 augenblicklich auf das Potential der Leitung 80 angehoben wird. Dieses Potential gelangt über den Widerstand 98 zur Basis des Transistors 90, so daß dieser Transistor noch weiterhin leitend bleibt. Erst wenn der negative μ Spannungsimpuls am Kondensator 96 abklingt, wird der Transistor 91 erneut in den leitenden Zuatand umgeschaltet. Das hat zur Folge, daß auch die Emitterbasisspannung des Transistors 90 praktisch zu Null wird, so daß der Transistor 90 sperrt. Die Transistoren 90 und 91 arbeiten daher als monostabiler Multivibrator, an dessen Ausgang farn Widerstand 99) rechteckförmige positive Spannungsimpuise auftreten. Diese Spannungsimpulse gelangen auf die Basis des Transistors 101, der dabei kurzzeitig gesperrt wird, so daß am Widerstand 102 das . Srannungspotential der Leitung 80 kurzzeitig aufgehoben wird.at the collector of the transistor 7 ^ also briefly in the form. of a square pulse rises, so that the transistor 85 is conductive for the duration of this square pulse. The signal is thus reversed at the collector of transistor 85. A positive and a negative so-called needle pulse are generated at the capacitor 88. The negative pulse is diverted via ψ the diode 9k , while the positive pulse reaches the base of the transistor 90 and switches it to the conductive state ". As a result, the potential at the collector of the transistor 90 is suddenly torn down. Since the capacitor 96 operates as a differentiator, a negative voltage pulse occurs at the base of the transistor 91. The transistor 91, which was previously switched to the conductive state by the positive voltage obtained via the resistor 97, is temporarily blocked by the negative voltage pulse at the capacitor 96 is raised whereby the potential at the collector terminal of the transistor 91 immediately to the potential of line 80. this potential passes through the resistor 98 to the base of the transistor 90, so that this transistor still remains conductive. Only when the negative μ voltage pulse at the capacitor 96 decays, the transistor 91 is again in the conductive state umg switched. As a result, the emitter base voltage of transistor 90 also becomes practically zero, so that transistor 90 blocks. The transistors 90 and 91 therefore work as a monostable multivibrator, at the output of which a resistor 99) square-wave positive voltage pulses appear. These voltage pulses reach the base of transistor 101, which is temporarily blocked, so that the resistor 102. Voltage potential of the line 80 is temporarily canceled.
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Der mit seiner Basis am Widerstand 102 angeschlossene Transistor 103 wird dabei für die Dauer des Impulses gesperrt. Am Widerstand 104 und folglich auch an der Basis der Leistungstransistors 106 wird durch die Sperrung des Transistors 103 ein positiver Rechteckimpuls mit dem Potential der Leitung 80 erzeugt. Durch diesen Rechteckimpuls wird der Transistor 106 gesperrt und der Primärstrom dadurch unterbrochen. Durch die Unterbrechung des Primärstromes wird in der Sekundärwicklung der Zündspule 108 eine Hochspannung induziert, die einen Zündfunken an der Zündkerze zur Folge hat. Durch das Ende des an der Basis des Transistors 106 auftretenden Steuerimpulses wird der Primärstromkreis durch den Transistor 106 zum Aufbau eines Magnetfeldes in der Zündspule 108 erneut geschlossen.The transistor 103, which has its base connected to the resistor 102, is blocked for the duration of the pulse. At the resistor 104 and consequently also at the base of the power transistor 106, the blocking of the transistor 103 a positive square pulse with the potential of the line 80 is generated. This square pulse turns the transistor 106 blocked and the primary current interrupted as a result. By interrupting the primary current A high voltage is induced in the secondary winding of the ignition coil 108, which generates an ignition spark on the spark plug has the consequence. The end of the control pulse appearing at the base of transistor 106 becomes the primary circuit closed again by transistor 106 to build up a magnetic field in ignition coil 108.
Das Überwachungsorgan 113 der Zündanlage arbeitet bei laufender Brennkraftmaschine derart, daß der Kondensator 114 über den Widerstand 115 und die Leitung 116 ständig an die stabilisierte Gleichspannung der Leitung 76 angeschlossen ist und aufgeladen wird. Da mit jeder negativen Spannungshalbwelle des magnetischen Gtbers 70 der Transistor 74 kurzzeitig gesperrt und damit der Transistor für die gleiche Seit leitend wird, entsteht am Kondensator 120 über die am Kollektor des Transistors 85 angeschlossende Leitung 121 ein rechteckförmiger Spannungsimpuls. Dieser Rechteckimpuls wird vom Kondensator 120 differenziert, eo daß am Widerstand 119 ein positiver und ein negativer Nadelimpuls auftritt. Der negative Impuls wird über die Diode 122 zur Masse abgeleitet und derThe monitoring element 113 of the ignition system works when the internal combustion engine is running in such a way that the capacitor 114 is constantly connected to the stabilized DC voltage of the line 76 via the resistor 115 and the line 116 is and is being charged. Since with every negative voltage half-cycle of the magnetic generator 70 the transistor 74 blocked for a short time and so that the transistor is conductive for the same side, arises on the capacitor 120 via the one connected to the collector of transistor 85 Line 121 is a rectangular voltage pulse. This square pulse is generated by capacitor 120 differentiated, eo that a positive and a negative needle pulse occurs at resistor 119. The negative impulse is derived through the diode 122 to ground and the
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positive Nadelimpuls gelangt auf die Basis des Transistors 118. Er schaltet diesen kurzzeitig in den leitenden Zustand, so daß der Kondensator 114 über den Widerstand und den Transistor 118 entladen wird.positive needle pulse reaches the base of transistor 118. It briefly switches it to the conductive state, so that capacitor 114 is discharged through resistor and transistor 118.
Der Widerstand 115 ist so dimensioniert, daß die Spannung am Kondensator 114 erst dann die Durchbruchspannung der Zenerdiode 123 erreicht, wenn bei Stillstand des Motors im Magnetgeber 70 keine Spannungshalbwellen mehr erzeugt werden und dadurch eine Entladung des Kondensators 114 "The resistor 115 is dimensioned so that the voltage across the capacitor 114 only then reaches the breakdown voltage of the Zener diode 123 is reached when no more voltage half-waves are generated in the magnetic encoder 70 when the motor is at a standstill and thereby a discharge of the capacitor 114 "
durch den Transistor 118 nicht mehr erfolgt. Das ist immer dann der Fall, wenn bei eingeschalteter Zündung die Brennkraftmaschine stillsteht. BeiErraichung der Durchbruchspannung an der Zenerdiode 123 wird die Basis des Transistors 124 positiv und schaltet den Transistor 124 in den leitenden Zustand. Da der Kollektor des Transistors 124 über die Leitung 126 mit der Basis des Transistors 91 verbunden ist, wird die Basis dieses Transistors 91 über den Transistor 124 an Masse gelegt und der Transistor 91 dadurch gesperrt. Das hat zur Folge, daß die Basis des Transistors 101 auf das Potential der Leitung 80 angehoben wird, so daß auch der Transistor 101 sperrt. Da λ die Basis des Transistors 103 über den Widerstand 102 mit dem Kollektor des Transistors 101 verbunden ist, wird durch das Sperren des Transistors 101 auch der Transistor 103 gesperrt. Als Folge davon erhält nun die Basis des Leistungstransistors 106 das Potential der Leitung 80 und der Transistor 106 sperrt und unterbricht damit den Primärstromkreis der Zündanlage.by the transistor 118 no longer takes place. This is always the case when the internal combustion engine is at a standstill with the ignition switched on. When the breakdown voltage is reached at the Zener diode 123, the base of the transistor 124 becomes positive and switches the transistor 124 into the conductive state. Since the collector of transistor 124 is connected to the base of transistor 91 via line 126, the base of this transistor 91 is connected to ground via transistor 124 and transistor 91 is thereby blocked. This has the consequence that the base of the transistor 101 is raised to the potential of the line 80, so that the transistor 101 also blocks. Since λ the base of the transistor 103 is connected to the collector of the transistor 101 via the resistor 102, the blocking of the transistor 101 also blocks the transistor 103. As a result, the base of the power transistor 106 now receives the potential of the line 80 and the transistor 106 blocks and thus interrupts the primary circuit of the ignition system.
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Die Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern läßt sich ohne weiteres auch bei Zündanlagen verwirklichen, bei denen an Stelle eines PNP-Leistungstransistors 106 ein NPN-Leistungstransistor verwendet wird. Ebenso können auch die NPN-Steuertransistoren mit geringfügiger Änderung des Schaltungsaufbaus durch PNP-Transistören ausgetauscht werden. Auch ist eine andere Dimensionierung der Kondensatoren, Widerstände und elektronischen Bauelementen im Rahmen der Erfindung ohne weiteres möglich. So wird selbstverständlich bei mehrzylindrigen Brennkraftmaschinen die Sekundärwicklung der Zündspule an einen Zündverteiler angeschlossen, der die Hochspannungsimpulse auf die einzelnen Zündkerzen verteilt. Die Erfindung umfaßt insbesondere bei transistorgesteuerten Spulenzündanlagen alle Lösungen, bei denen der im Primärstromkreis der Zündspule liegende Leistungstransistor mit seiner Basis an einen Steuertransistor angeschlossen ist, dessen Basis direkt oder indirekt mit dem beim Betrieb der Brennkraftmaschine betätigbaren Steuermittel - sei es ein mechanischer Unterbrecher oder ein kontaktloser Impulsgeber - sowie mit der beim Stillstand ansprechenden Steuereinrichtung verbunden ist.The invention is not limited to the exemplary embodiments, but can also be used without further ado Realize ignition systems in which instead of a PNP power transistor 106 an NPN power transistor is used. The NPN control transistors can also can be replaced by PNP transistors with a slight change in the circuit structure. Even is a different dimensioning of the capacitors, resistors and electronic components in the frame of the invention is readily possible. It goes without saying that in multi-cylinder internal combustion engines the The secondary winding of the ignition coil is connected to an ignition distributor, which sends the high voltage pulses to the individual Spark plugs distributed. The invention particularly includes transistor-controlled coil ignition systems all solutions in which the power transistor located in the primary circuit of the ignition coil with its base is connected to a control transistor, the base of which is directly or indirectly related to that of the operation of the Internal combustion engine actuatable control means - be it a mechanical breaker or a contactless one Pulse generator - and is connected to the control device responding at standstill.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| EF | Willingness to grant licences |