DE2039156A1 - Mechanical transmission device with automatic disengagement triggered by the transmitted torque - Google Patents

Description

uechanische Ubertragungsvorrichtung mit vom tibertragenen Drehmoment ausgelöster, automatischer Auskupplung Man kennt bereits Ubertragungsvorrichtungen, die automatisch auskuppeln, sobald das übertragene Drehmoment einen bestimmten Wert dbers-teigt. Diese Vorrichtungen bilden eine Einheit, die an jeden öbertragungsmus angebaut werden kann, der vor (Ibermässiger Beanspruchung geschützt werden soll. Es handelt sich hier-Dei jedoch um verhältnismässig komplizierte Vorrichtungen, da sie so beschaffen sein massen, dass sie nach dem Auskuppeln unverzüglich wieder eingekuppelt werden können. Mechanical transmission device with transmitted torque triggered, automatic disengagement One already knows transmission devices, which automatically disengage as soon as the transmitted torque reaches a certain value dbers-dough. These devices form a unit that is connected to every transmission mus can be grown, which is to be protected from (excessive use. Here, however, it is a question of relatively complex devices, as they are designed to be able to be used again immediately after the clutch has been disengaged can be engaged.

Eine andere Lösung besteht darin, dass das zu übertragende Drehmoment mittels eines Scherkeiles auf ein Lestimmtes Maximum begrenzt wird. bei öberlastungen wird der Keil abgeschert, wodurch die Beschädigung wichtigerer und kostspieligerer mechanischer Bestandteile vermieden wird. Zur Wiederinstandsetzung der Vorrichtung ist es also nötig, den Scherkeitl zu ersetzen, was oft eine verhältnismässig laqnge Betriebsunterbrechung der Maschine verursacht.Another solution is that the torque to be transmitted by means of a shear wedge is limited to a certain maximum. in case of overloads the wedge sheared off, causing the damage to more important and costly mechanical ones Components is avoided. So it is for repairing the device necessary to replace the Scherkeitl, which is often a relatively long business interruption caused by the machine.

Die Erfindung bezieht sich auf eine mechanische öbertragungsvorrichtung mit vom dbertra-enen Drehmoment ausgelöster, automatischer Auskupplung, wobei die Vorrichtung einen treibenden und einen getriebenen Laufteil enthält. Sie kann in zahlreichen Fällen Anwendung finden, insoesondere in Verbindung mit einem Untersetzungsgetriebe, was einen sehr einfachen Aufbau in den Bällen gestattet, in denen das Untersetzungsgetriebe ohnehin volgesehen werden muss.The invention relates to a mechanical transmission device with automatic disengagement triggered by the transmitted torque, whereby the Device contains a driving and a driven running part. She can in are used in numerous cases, especially in connection with a reduction gear, which allows a very simple structure in the balls in which the reduction gear has to be seen anyway.

Erfindungsgegenstand ist eine mechanische öbertragungsvorrichtung mit vom übertragenen Drehmoment ausgelöster, automatischer Auskupplung, wobei die Vorrichtung ein treibendes und ein getriebe-Ijes Laufteil aufweist. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem treibenden und dem getriebenen Laufteil ein Ubertragungsmechanismus angeordnet ist, der ein Gegendrehmoment auf ein bewegliches Glied ausübt, dass dieses unter der Wirkung eines elastischen Elements seine Lage in zur vom Gegendrehmoment verursachten bewegen entgegengesetzter Richtung ndert und zum Entkuppeln der auf das treibende und das getriebene Laufteil einwirkenden Antriebskraft vom beweglichen Glied eine Vorrichtung betätigt wird.The subject of the invention is a mechanical transmission device with automatic disengagement triggered by the transmitted torque, whereby the Device has a driving and a gear-Ijes running part. She is through it characterized in that a transmission mechanism between the driving and the driven running part is arranged, which exerts a counter torque on a movable member that this under the action of an elastic element its position in relation to the counter torque caused move opposite direction changes and to Uncouple the driving force acting on the driving and the driven running part from the movable member a device is actuated.

Die beiliegende Zeichnung zeigt in schematischer Darstellung zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes. Darin zeigen: Figur 1 eine Seitenansicht der ersten Ausfthrungsform, Figur 2 einen Schnitt entlang der linie II - II der Figur 1 und Figur 3 eine perspektivische Darstellung der zweiten Ausführungsform Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte erste Ausführungsform eignet sich besonders zum Antrieb der Filmspule in für einen grossen Filmvorrat eingerichteten Photoapparaten mit automatischem Filmvorschub.The accompanying drawing shows a schematic representation of two Embodiments of the subject matter of the invention. These show: FIG. 1 a side view the first embodiment, Figure 2 shows a section along the line II - II of Figure 1 and Figure 3 show a perspective view of the second embodiment The first embodiment shown in Figures 1 and 2 is particularly suitable to drive the film reel in cameras set up for a large supply of film with automatic film advance.

Der öbertragungsmechanismus umfasst eine Platine 1 mit einem Lager 2 fttr die Achse 3, deren eines Ende einen Vierkant 4 aufweist, der zum Antrieb einer nicht dargestellten Silmspule dient.The transmission mechanism comprises a circuit board 1 with a bearing 2 fttr the axis 3, one end of which has a square 4, which is used to drive a Silm spool, not shown, is used.

Die Achse 3 wird von einem Elektromotor M ueber zwei Xiemenscheiben 5 und 6, einen Riemen 7 und ein Untersetzungsgetriebe 8 angetrieben, das einen Mechanismus zur Erzeugung eines Gegendrehmomentes darstellt. Der Riemen 7 und die Achse 3 bilden das treibende bzw. das getriebene Laufteil der Vorrichtung.The axis 3 is driven by an electric motor M over two Xiemenscheiben 5 and 6, a belt 7 and a reduction gear 8, which are a mechanism to generate a counter torque. The belt 7 and the axle 3 form the driving or driven running part of the device.

Das Untersetzungsgetriebe 8 umfasst ein Ritzel 9, das mit einer Riemenscheibe 6 fest verbunden ist, die auf dem einen kleineren Burchmesser aufweisenden Ende 10 der Achse 3 frei umläuft. Das Ritzel 9 greift in das Zahnrad 11 ein, das mit einem Ritzel 12 fest verbunden ist und sich mit diesem auf dem Zapfen 13 frei arehen kann, der von einem am äusseren Rand des Lagers 2 beweglich befestigten Arm 14 getragen wird. Das Ritzel 12 greift 2n das Zahnrad 15 ein, das mittels der Mutter 16 auf der Achse 3 befestigt ist.The reduction gear 8 comprises a pinion 9, which is connected to a pulley 6 is firmly connected, on the end having a smaller diameter 10 of the axis 3 rotates freely. The pinion 9 engages with the gear 11, which with a pinion 12 is firmly connected and are free with this on the pin 13 carried by an arm 14 movably attached to the outer edge of the bearing 2 will. The pinion 12 engages 2n the gear 15, which by means of the nut 16 on the axis 3 is attached.

Der Arm 14 trägt das Getriebe 11, 12 und wird durch eine Feder 18 am Anschlag 17 gehalten. Die bei laufendem Motor M vom Ritzel 12 auf das Zahnrad 15 ansgeübe Gegenwirkung ist bestrebt, den Arm 14 entgegen der Wirkung der Feder 18 zu schwenken, d.h. in Bezug auf Figur 1 entgegen dem Uhrzeigersinn. Sobald das dbertragene Drehmoment das durch die Kraft der Peder 18 auf den Arm 14 ausgeübte übersteigt, dreht sich dieser entgegen dem Uhrzeigersinn und spannt in zunehmeiidem Masse die Feder 18, bis der Vorsprung 19 des Armes 14 auf die äussere Blattfeder 20 eines Schalters 21 einwirkt, der die Stromzufuhr zum Motor M regelt. Somit wird beim Blockieren der vom Vierkant 4 der Achse 3 aiIgetriebenen Filmspule eine Zunahme des Antriebsmoments und ein Schwenken des Armes 14 bewirkt, bis er den Schalter 21 betätigt und den Motor M ausschaltet.The arm 14 carries the gears 11, 12 and is operated by a spring 18 held at stop 17. When the engine M is running from the pinion 12 to the gear 15 ansgeübe counteraction strives to the arm 14 against the action of the spring 18, i.e. counterclockwise with respect to Figure 1. As soon as that The transmitted torque is the exerted on the arm 14 by the force of the peder 18 exceeds, this rotates counterclockwise and tenses increasingly Mass the spring 18 until the projection 19 of the arm 14 on the outer leaf spring 20 of a switch 21 acts, which regulates the power supply to the motor M. Thus becomes an increase in the blocking of the film reel driven by the square 4 of the axis 3 of the drive torque and a pivoting of the arm 14 causes until it hits the switch 21 actuated and the motor M turns off.

sobald der Arm 14 den Schalter 21 ausgeschaltet hat, kommt seine Drehbewegung zum Stillstand. Wenn die Drehung der Achse 3 durch die Spule blockiert wird und dabei die Feder 18 gespannt ist, wird diese versuchen, den Arm 14 im Uhrzeigersinn zu schwenken und die Riemenscheibe 6 in entgegengesetzter Drehrichtung anzutreiben. Im vorliegenden Fall wird eine solche Drehung der Riemenscheibe 6 durch den Bremsschuh 22 unter der Wirkung der Feder 23 verhindert. Dieser Bremsschuh dringt in die Nut der Riemenscheibe 5 ein und bewirkt eine starke Reibung, die sich dem Drehen dieser Riemenscheibe entgegen dem Uhrzeigersinn entgegensetzt.as soon as the arm 14 has switched off the switch 21, it starts rotating to a standstill. When the rotation of the axis 3 is blocked by the spool and while the spring 18 is tensioned, it will try to move the arm 14 clockwise to pivot and to drive the pulley 6 in the opposite direction of rotation. In the present case, such a rotation of the pulley 6 is caused by the brake shoe 22 under the action of the spring 23 prevented. This brake shoe penetrates the groove the pulley 5 and causes a strong friction, which is the turning of this Opposite pulley counterclockwise.

Hingegen verursacht der Bremsschuh 22 nur geringe Reiblg, wenn die Riemenscheibe 5 sich ii Uhrzeigersinn, in Bezug auf Figur 1, dreht.In contrast, the brake shoe 22 causes only low friction when the Pulley 5 rotates clockwise with respect to FIG.

Aus der hier beschriebenen Anordnung ergibt sich, dass,sobald die Drehung der vom Vierkant 4 angetriebenen Filmspule blockiert wird, das auf diese durch das Untersetzungsgetriebe 8 ausgeübte Drehmoment nach una nach zunimmt, bis der Arm 14 so weit geschwenkt wurde, dass er den Schalter 21 betätigt und die Stromzufuhr zum Motor M unterbrochen wird. Zu diesem Zeitpunkt steht der Mechanismus still; das Drehmoment jedoch wird dabei weiter auf die von der Achse 3 anzutreibende Spule einwirken. Sobald eine gewisse Filmlänge freigegeben wird, drehen sich die Spule und die Achse 3 unter Wirkung der Feder 18, die den Arm 14 vom Schalter 21 wegrückt. Letzterer nimmt wieder seine Sinschaltstellung ein und gewährleistet dadurch die sofortige Stromzufuhr zum Motor i, der unter Spannung bleibt, bis der Film leder blockiert wird, die Achse 3 stillsteht und ein erneutes Schwenken des Armes 14 entgegen der Wirkung der Feder 18 verursacht wird.From the arrangement described here it follows that as soon as the Rotation of the film reel driven by the square 4 is blocked on this the torque exerted by the reduction gear 8 increases in a direction until the arm 14 has been pivoted so far that it actuates the switch 21 and the power supply to the motor M is interrupted. At this point the mechanism stands still; however, the torque continues to be applied to the spool to be driven by axis 3 act. As soon as a certain length of film is released, the spool turns and the axis 3 under the action of the spring 18 which moves the arm 14 away from the switch 21. The latter takes its switch position again one and guaranteed thereby the immediate power supply to the motor i, which remains under voltage until the Film leather is blocked, the axis 3 stands still and a renewed pivoting of the Arm 14 against the action of the spring 18 is caused.

bei dem vorstehend beschriebenen Mechanismus ist es möglich, die Weder 18 derart zu dimerlsionieren, dass die Winkelverstellung des Armes 14 einer Bewegung der Spule entspricht, die einen grösseren Filmvorschub bewirkt als für eine Photographie erforderlich ist. Dadurch kann, sobald ein Bild aufgenommen wurde, der Filmvorschub unter Wirkung der Feder 18 sehr rasch erfolgen.with the mechanism described above, it is possible to use neither 18 to dimerlsionieren so that the angular adjustment of the arm 14 a movement corresponds to the spool, which causes a greater film advance than for a photograph is required. This allows the film to advance as soon as a picture has been taken under the action of the spring 18 take place very quickly.

Der rotor M wird sodann in Betrieb gesetzt, und das erneute Spannen der Feder 18, bis der Arm 14 den Schalter 21 wieder betätigt, kann ziemlich lange dauern im Verhältnis zur Zeit, die von der Feder 18 benötigt wurde, um den Film um eine bildlänge vorzuschieben.The rotor M is then put into operation and tensioned again the spring 18, until the arm 14 actuates the switch 21 again, can take a long time last in proportion to the time it took for the spring 18 to complete the film to advance an image length.

Die Figur 3 zeigt eine zweite Ausführungsform, die bei mechanismen aller Art Anwendung findet. Ein Motor 24 treibt ein Untersetzungsgetriebe 25 über eine Kupplung 26 an, die auf der Antriebswelle des Untersetzungsgetriebes 25 sitzt. Die getriebene Welle des Untersetzungsgetriebes dient zum Antrieb einer Maschine, z.b. einer Zerkleine rungsmaschine . Das treibende und das getriebene Laufteil des Untersetzungsgetriebes 25 sirid in den Lagerböcken 28 und 29 gelagert, die auf der Grundplatte 30 befestigt sind. Das Untersetzungsgetriebe 25 ist somit hängend angeordnet, und seine Schwenkung wird unter der Wirkung des Gegendrehmomentes durch zwei Federn 31 und 32 begrenzt, die sich einerseits an einer Lasche 33 des Gehäuses des Untersetzungsgetriebes und andererseits an den Anschlägen 34 und 35 abstützen, die an der Grundplatte 30 befestigt sind.Figure 3 shows a second embodiment, the mechanisms of all kinds is used. A motor 24 drives a reduction gear 25 over a clutch 26, which is seated on the drive shaft of the reduction gear 25. The driven shaft of the reduction gear is used to drive a machine, e.g. a shredding machine. The driving and the driven running part of the Reduction gear 25 sirid in the bearing blocks 28 and 29 mounted on the Base plate 30 attached are. The reduction gear 25 is thus arranged hanging, and its pivoting is under the action of the counter torque limited by two springs 31 and 32, which are on the one hand on a tab 33 of the Housing of the reduction gear and on the other hand at the stops 34 and 35 which are attached to the base plate 30.

Die winkelverstellung des Untersetzungsgetriebes 25 verursacht eine Zugwirkung auf ein über zwei Lenkrollen 38, 39 geführtes beil 36, das mit einem Ende am Untersetzungsgetriebe und mit dem anderen an einem zur Steuerung der Kupplung 26 vorgesehenen Hebel 37 befestigt ist.The angular displacement of the reduction gear 25 causes a Tensile effect on a beil 36 guided over two swivel castors 38, 39, which with a End on the reduction gear and with the other on one to control the clutch 26 provided lever 37 is attached.

Sobald das übertragene Drehmoment einen gewissen Wert tbersteigt, reicht die Winkelverstellung des Untersetzungsgetriebes 25 entgegen der wirkung der Federn 31 und 32 aus, um eine genägend starke Zugwirkung auf das Seil 36 auszuüben, wodurch die Entkupplung zwischen dem iviotor 24 und dem Untersetzungsgetriebe 25 verursacht wird.As soon as the transmitted torque exceeds a certain value, the angular adjustment of the reduction gear 25 is sufficient against the effect the springs 31 and 32 to exert a sufficiently strong pulling effect on the rope 36, whereby the decoupling between the iviotor 24 and the reduction gear 25 caused.

Nach erfolgter Entkupplung wird das übertragene Drehmoment praktisch Null. Die Folge wäre, dass das Untersetzungsgetriebe in seine neutrale Stellung zurffckkehrt, wodurch Motor und Untersetzungsgetriebe erneut gekuppelt wurden. Zur Vermeidung dieser Wirkung, die in vielen Fällen sehr nachteilig wäre, ist an der Grundplatte 30 ein schwenkbarer Hebel 40 vorgesehen, der zwei Einkerbungen 41 und 42 aufweist. Diese blockieren das Untersetzungsgetriebe 25 in geneigter Stellung, sobald ein Vorsprung 43 am Gehäuse des Untersetzungsgetriebes in die eine oder die andere dieser Einkerbungen einrastet. Ist die Ursache der unerwtinschten Zunahme des Drehmomentes behoben, wird der Hebel 40 angehoben und gestattet so die Rückführung des Untersetzungsgetriebes in seine normale Lage und damit das Einrücken der Kupplung 26.After decoupling, the transmitted torque becomes practical Zero. The consequence would be that the reduction gear is in its neutral position returns, which re-engages the motor and reduction gear. To the Avoidance of this effect, which would be very detrimental in many cases, is part of the Base plate 30 a pivotable lever 40 is provided, the two notches 41 and 42 has. These block the reduction gear 25 in an inclined position, as soon as a projection 43 on the housing of the reduction gear in one or the other other of these notches into place. Is the cause of the unwanted increase Corrected the torque, the lever 40 is raised and thus allows the return of the reduction gear to its normal position and thus the engagement of the clutch 26th

Ubertragungsvorrichtungen wie die in Figur 3 beschriebene lassen sich sehr vorteilhaft in landwirtschaftlichen Maschinen anwenden. Kit ihnen können z.B. mehr oder minder starke Beschädigungen der Maschine vermieden werden, die entstehen, wenn bei der Verarbeitung von verhältnismässig weichem Material in diesem harte Fremdkörper enthalten sind.Transmission devices such as the one described in FIG use very advantageously in agricultural machinery. Kit you can e.g. more or less severe damage to the machine is avoided, which occurs, if in the processing of relatively soft material in this hard Contains foreign bodies.

Claims (7)

P a t e n t a n s p r a o h eP a t e n t a n s p r a o h e 1. Mechanische Ubertragungsvorri chtung mit vom ttbertragenen Drehmoment ausgelöster, automatischer Auskupplung, wobei die Vorrichtung ein treibendes und ein getriebenes laufteil aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass zwischen dem treibenden (7) und dem getriebenen (3) Laufteil ein Ubertragungsmechanismus angeordnet ist, der ein Gegendrehmoment auf ein bewegliches Glied (14) ausübt, dass dieses (14) unter der Wirkung eines elastischen Elements (18) seine Lage in seiner vom Gegendrehmoment verursachten Bewegung entgegengesetzter Richtung ändert und zum Entkuppeln der auf das treibende (7) und das getriebene (3) laufteil einwirkenden Antriebskraft vom beweglichen Glied (14) eine Vorrichtung (21) betätigt wird.1. Mechanical transmission device with torque transmitted by the torque triggered, automatic disengagement, the device being a driving and having a driven running part, characterized in that between the driving (7) and the driven (3) running part a transmission mechanism is arranged, which exerts a counter torque on a movable member (14) that this (14) under the action of an elastic element (18) its position in its movement in the opposite direction caused by the counter torque changes and for uncoupling the running part acting on the driving (7) and driven (3) Driving force from the movable member (14) a device (21) is operated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, die zur Ubertragung der Drehbewegung eines Elektromotors dient, dadurch g e k e n n z e i chn e t, dass das Glied (14) einen die Stromzufuhr zum Motor (X) regelnden Schalter (21) betgtigt.2. Apparatus according to claim 1, which is used to transmit the rotary movement an electric motor is used, in that the link (14) actuates a switch (21) regulating the power supply to the motor (X). 3. Vorrichtung nach den Ansprftchen 1 und 2, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, dass der Ubertragungsmechanismus zwei mit dem treibenden (7) bzw. dem getriebenen (3) Laufteil verbundene, koaxiale Zahnräder (6, 15) aufweist und diese Aber mindestens ein in sie eingreifendes Planetengetriebe (11, 12) miteinander in Drehverbindung stehen, wobei das Planetengetriebe (11, 12) von dem um die Achse der Zahnräder (6, 15) schwenkbaren Glied (14) getragen wird.3. Device according to claims 1 and 2, thereby g e k e n nz e i c h e t that the transmission mechanism two with the driving (7) resp. has coaxial gears (6, 15) connected to the driven (3) running part and But this at least one engaging planetary gear (11, 12) with each other are in rotary connection, the planetary gear (11, 12) of which about the axis the gears (6, 15) pivotable member (14) is supported. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, die zum automatischen Filmvorschub eines Photoapparates dient, dadurch g e k e n nz e i c h ne t, dass das erste Laufteil (7) mit einem Freilaufmechanismus (5, 22, 23) in Verbindung steht, der so angeordnet ist, dass er die Rotation des treibenden Laufteils (7) nur in einer Drehrichtung gestattet.4. Device according to claims 1 to 3, the automatic The film feed of a camera is used, as a result of the fact that the first running part (7) is connected to a freewheel mechanism (5, 22, 23), which is arranged in such a way that the rotation of the driving running part (7) only in one direction of rotation permitted. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c hn e t, dass ein bewegliches Organ (25, Figur 3) mit einem zur Steuerung der Kupplung (26) dienenden Glied (37) verbunden ist, das entweder mit dem treibenden oder dem getriebenen Laufteil zusammenwirkt.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t, that a movable member (25, Figure 3) with one for controlling the clutch (26) serving member (37) is connected, either with the driving or the driven Running part cooperates. 6. Vorrichtung nach den Ansprechen 1 und 5, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, dass die kupplung (26) eine Reibungs- oder Klauenkupplung ist.6. Device according to response 1 and 5, thereby g e k e n nz e I do not know that the clutch (26) is a friction or dog clutch. 7. Vorrichtung nach den AnsprEchen 1, 5 und 6, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, dass sie eine Haltevorrichtung (40-43) aufweist, die auf das bewegliche Organ (25) oder das Steuerglied.(37) einwirkt, um dieses nach dem Auskuppeln festzuhalten.7. Device according to claims 1, 5 and 6, thereby g e -k e n It is noted that it has a holding device (40-43) which is attached to the movable member (25) or the control member. (37) acts to this after the disengagement to hold on. L e e r s e i t eL e r s e i t e