DE560840C - Arrangement for the precise adjustment of a driven organ according to the position of a controlling organ - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 7. OKTOBER 1932ISSUED ON OCTOBER 7, 1932

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 47h GRUPPECLASS 47h GROUP

eines steuernden Organsof a controlling body

Patentiert im Deutschen Reiche vom 16. Januar 1931 abPatented in the German Empire on January 16, 1931

Es kommt sehr häufig vor, daß die Einstellung eines Gegenstandes entsprechend der Stellung eines anderen über elastische, mechanische oder elektrische Zwischenglieder erfolgt, wobei große Momente zu übertragen oder erhebliche Trägheitskräfte zu überwinden sind, so daß die erforderliche Genauigkeit der Einstellung nicht erreicht wird. Bei Übersetzungsgetrieben, für welche die Erfindung besonders vorteilhaft verwendet werden kann, ergeben sich beispielsweise erhebliche Ungenauigkeiten, wenn Übersetzungen ins Schnelle vorgenommen werden und auf der angetriebenen Seite noch eine Kraft zurIt happens very often that the setting of an object according to the Position of another takes place via elastic, mechanical or electrical intermediate links, large moments to be transmitted or considerable inertial forces to be overcome, so that the required accuracy setting is not achieved. In transmission gears for which the invention can be used particularly advantageously, there are, for example, considerable Inaccuracies when translations are made quickly and there is still a force on the driven side

*5 Einstellung irgendeines Gegenstandes verfügbar sein soll. Dann muß die auf der Antriebsseite eingeleitete Kraft mindestens so groß sein wie das Produkt aus der erforderlichen Einstellkraft und dem Ubersetzungs-Verhältnis. Durch die Elastizität des Materials der Übersetzungsgetriebe wird die Genauigkeit der Übertragung stark beeinflußt. Es ist vorgeschlagen worden, in diesem Falle durch das Übersetzungsgetriebe lediglich eine* 5 setting of any object available should be. Then the force introduced on the drive side must be at least as great as the product of the required Adjustment force and the transmission ratio. Due to the elasticity of the material the transmission gear, the accuracy of the transmission is greatly influenced. It has been suggested in this case through the transmission gear only one

*5 elektrische Kontaktvorrichtung anzutreiben, die einen mit dem einzustellenden Organ gekuppelten Motor steuert, der dann gleichzeitig die Kontaktvorrichtung entsprechend nachdreht. Da hierfür aber aus Sicherheitsgründen keine Gabelkontakte mit dazwischenliegendem Steuerkontakt verwendet werden können, bietet diese Kontaktvorrichtung keine genaue Wegkontrolle. Es kann bei der verwendeten umlaufenden Kontaktwalze vielmehr leicht vorkommen, daß die Kontaktwalze überdreht wird und infolgedessen die angetriebene Welle um eine oder mehrere Umdrehungen falsch steht.* 5 power electrical contact device, which controls a motor coupled to the organ to be set, which then simultaneously the contact device rotates accordingly. But there for security reasons fork contacts with an intermediate control contact cannot be used, this contact device does not offer any precise path control. Rather, it can with the rotating contact roller used it can easily happen that the contact roller is over-rotated and, as a result, the driven shaft by one or more Revolutions is wrong.

Unter Vermeidung dieser Nachteile wird gemäß der Erfindung bei Vorrichtungen, bei denen ein Organ durch ein mit ihm gekuppeltes zweites Organ eingestellt wird, die Genauigkeit der Einstellung dadurch wesentlich erhöht, daß zwei Glieder vorgesehen sind, deren Stellung durch die Stellung der zugehörigen Organe eindeutig bestimmt ist, indem diese Glieder mit den betreffenden Organen beispielsweise mechanisch gekuppelt sind, und daß von diesen Gliedern ein Antrieb gesteuert wird, der die Stellung des einzustellenden Organs korrigiert.While avoiding these disadvantages, according to the invention in devices at to which an organ is adjusted by a second organ coupled to it, the accuracy the setting is significantly increased in that two members are provided, the position of which is determined by the position of the associated Organs is clearly determined by coupling these limbs with the organs concerned, for example mechanically are, and that a drive is controlled by these members, which the position of the to be set Corrected organ.

Die Anordnung ist also so getroffen, daß die Einstellung im wesentlichen durch die Kupplung zwischen den beiden Organen vorgenommen wird und daß die nur geringe Einstellkräfte erfordernden Steuerglieder für den zusätzlichen Antrieb die Genauigkeit der Einstellung überwachen und etwa vorkommende Fehlstellungen entsprechend ausgleichen.The arrangement is so made that the setting is essentially made by the clutch is made between the two organs and that the only small adjustment forces Requiring control elements for the additional drive the accuracy of the setting monitor and compensate for any malpositions that may occur.

Die Erfindung ist in der Zeichnung anThe invention is shown in the drawing

*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker indicated the following as the inventors:

Friedrich Dorner in Berlin-Wilmersdorf, Dipl.-Ing. Robert Helwig in Berlin-Zehlendorf und Walter Hoppe in Berlin-Marienfelde.Friedrich Dorner in Berlin-Wilmersdorf, Dipl.-Ing. Robert Helwig in Berlin-Zehlendorf and Walter Hoppe in Berlin-Marienfelde.

einem Übersetzungsgetriebe beispielsweise veranschaulicht. Von dem Stirnrad 2 der treibenden Welle 1 wird über Zwischengelege 3, 4, 5. und Stirnrad 6 die Welle 7 mit einer großen Übersetzung ins Schnelle angetrieben. Mit demselben Übersetzungsverhältnis wird von dem Stirnrad 2' auf der gleichen treibenden Welle 1 über Zwischengelege 3', 4' und 5' und Stirnrad 8 die Schaltwalze 9 angetrieben, auf welcher ein an dem Stirnrad 10 der Welle/ befestigter Kontaktarm 11 schleift, dem aus dem Netz 12 über Schleifring 13 Strom zugeführt wird. Die Schaltwalze 9 trägt zwei Schleifringe 9' und 9", auf welchen die Kontakte 14 und 15 schleifen, die gleichzeitig so ausgebildet sind, daß der Schleifkontakt 11 je nach der Richtung der Fehlstellung entweder auf dem Schleifring 9' oder auf dem Schleifring 9" aufliegt, während er dann, wenn keine Verdrehung zwischen der Schaltscheibe und dem Schleifkontakt 11 vorhanden ist, in einer Lücke zwischen den Schleifringen 9' und 9" steht. Im letzteren Falle ist der Wendemotor 16 ausgeschaltet. Sobald nun infolge einer Verdrehung der Schaltwalze 9 gegenüber dem Schleifkontakt 11 dieser entweder mit dem Schleifring 9' oder 9" in Berührung kommt, wird der Motor 16 in dem einen oder anderen Sinne in Umlauf versetzt, so daß er über Stirnräder 17 und 10 die Welle 7 so lange nachdreht, bis die Fehlstellung zwischen der Walze 9' und dem Kontaktarm 11 aufgehoben und damit die Ungenauigkeit der mechanischen Übertragung ausgeglichen ist. Das mechanische Übersetzungsgetriebe 2 bis 6, über welches im wesentlichen die Einstellung der Welle bewirkt wird und das infolgedessen verhältnismäßig stark belastet ist, kann ohne Rücksicht a<if Genauigkeit ausgeführt sein, während das parallel dazu angeordnete gleichartige Übersetzungsgetriebe zur Einstellung der Schaltscheibe 9 mit größter Genauigkeit ausgeführt ist. Da das letzte Getriebe praktisch unbelastet ist, wird die Schaltscheibe 9 stets richtig stehen. Dagegen bleibt der von dem kraftschlüssigen Übersetzungsgetriebe 2 bis 6 eingestellte Schleifkontakt 11 infolge der Elastizität dieses belasteten Übersetzungsgetriebes zurück. Durch das Zusammenwirken beider Getriebe wird eine Falscheinstellung der Welle 7 unmöglich gemacht. Durch absichtlich gewähltes Spiel in dem kraftschlüssigen Übersetzungsgetriebe kann erreicht werden, daß die treibende Welle bei plötzlichen Beschleunigungen die dann recht erhebliche Kraft zur Einstellung der Welle 7 nicht aufzubringen braucht, weil dann die Fehlstellung an den Kontaktarmen 8, so groß ist, daß der Motor 16 allein diese Einstellkraft aufbringen muß. Zweckmäßig kann dabei in an sich bekannter Weise dem Motor 16 ein Regel widerstand vorgeschaltet werden, der von den elektrischen Schaltorganen 8, 11 entsprechend deren Fehlstellung einstellbar ist. Falls es sich ferner um eine ununterbrochene Übertragung von Bewegungen handelt, kann es' sich empfehlen, einen dauernd mit gleicher Geschwindigkeit umlaufenden Motor zu verwenden, der dann die Welle 7 über elektromagnetische Kupplungen oder über ein Wendegetriebe antreibt, wobei dann von den Schaltorganen 8, 11 diese Kupplung oder dieses Wendegetriebe eingeschaltet bzw. reguliert wird. a transmission example illustrated. From the spur gear 2 of the The driving shaft 1 is connected to the shaft 7 via intermediate gears 3, 4, 5 and spur gear 6 driven by a large translation at high speed. With the same gear ratio is driven by the spur gear 2 'on the same driving shaft 1 via intermediate gears 3 ', 4' and 5 'and spur gear 8, the shift drum 9 is driven, on which one on the Shaft spur gear 10 / attached contact arm 11 loops, to which electricity is supplied from the network 12 via slip ring 13. the Shift drum 9 carries two slip rings 9 'and 9 ", on which the contacts 14 and 15 grind, which are formed at the same time so that the sliding contact 11 depending on the direction the misalignment either on the slip ring 9 'or on the slip ring 9 " rests, while he then, if no rotation between the switching disk and the Sliding contact 11 is present, in a gap between the slip rings 9 'and 9 " stands. In the latter case, the turning motor 16 is switched off. As soon as now as a result a rotation of the shift drum 9 relative to the sliding contact 11 either of this comes into contact with the slip ring 9 'or 9 ", the motor 16 is in the one or other sense set in circulation, so that it over spur gears 17 and 10, the shaft 7 so until the misalignment between the roller 9 'and the contact arm 11 canceled and thus the inaccuracy of the mechanical transmission is compensated. The mechanical transmission gear 2 to 6, via which essentially the setting caused by the wave and which is therefore relatively heavily loaded, can be executed without regard to a <if accuracy, while the parallel to it similar transmission gear for setting the switching disk 9 with the largest Accuracy is executed. Since the last gear is practically unloaded, the Switching disk 9 is always correctly positioned. In contrast, that of the non-positive transmission gear remains 2 to 6 set sliding contact 11 due to the elasticity of this loaded Transmission gear back. The interaction of the two gears makes it impossible to adjust the shaft 7 incorrectly made. By deliberately chosen play in the non-positive transmission gear can be achieved that the driving wave with sudden accelerations the then need not apply quite considerable force to adjust the shaft 7 because then the misalignment on the contact arms 8 is so great that the motor 16 alone this Adjusting force must apply. Appropriately can this in a known manner Motor 16 is preceded by a rule resistor from the electrical switching elements 8, 11 can be adjusted according to their misalignment. If it is also If there is an uninterrupted transmission of movements, it may be advisable to to use a motor continuously rotating at the same speed, which then drives the shaft 7 via electromagnetic clutches or a reversing gear, this clutch or this reversing gear is then switched on or regulated by the switching elements 8, 11.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: i. Anordnung zur genauen Einstellung eines getriebenen Organs entsprechend der Stellung eines steuernden Organs, bei der in Abhängigkeit von der Stellung des steuernden Organs zum getriebenen ein auf die getriebene Welle arbeitender Motor in der Geschwindigkeit und in der Richtung geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum Antrieb des steuernden Organs ein Antrieb mit gleicher Übersetzung auf das getriebene Glied arbeitet, derart, daß das infolge der getriebenen Last und der durch diese bedingten Formänderung des Getriebes entstandene Zurückbleiben durch den Motor ausgeglichen wird.i. Arrangement for the exact setting of a driven organ accordingly the position of a controlling organ in which, depending on the position of the controlling organ to the driven a working on the driven shaft motor in the speed and in the Direction is switched, characterized in that a drive with parallel to the drive of the controlling member same translation on the driven member works, so that as a result of the driven load and the resulting change in shape of the transmission Any lag is compensated for by the engine. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schaltung ausführenden Kontakte als Schleifkontakte ausgebildet sind.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the the circuit executing contacts are designed as sliding contacts. 3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem getriebenen Glied gekuppelte Motor, der bei einer Fehlstellung des getriebenen Gliedes durch die Schleifkontakte in dem einen oder anderen Sinne eingeschaltet wird, auch entsprechend der Größe der Fehlstellung regelbar ist.3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the with the driven link coupled motor, which in the event of a malposition of the driven Member is switched on by the sliding contacts in one sense or the other, also according to the size of the Malposition is controllable. 4. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vom getriebenen und vom steuernden Getriebe bewegten Teile der Schaltvorrichtung in Abhängigkeit von der Richtung ihrer Verdrehung ein Wendegetriebe oder Kupplungen zwischen einem dauernd laufenden Motor und der getriebenen Welle beeinflussen. 4. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the driven by and parts of the switching device that are moved by the controlling transmission depending on the direction of their Rotation of a reversing gear or clutches between a continuously running motor and the driven shaft affect. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings