DE2038745C3 - Device for adjusting the speed of rotation in the manufacture of wire or tape - Google Patents

Description

,μ Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung der Drehgeschwindigkeit bei der Draht- oder Bandherstellung an Maschinen zur Draht- oder Bandherstellung, insbesondere an Walzenstraßen mit Mehrfachwalzgerüstcn oder an Drahtziehmaschinen, μ The invention relates to a device for setting the speed of rotation in the manufacture of wire or tape on machines for wire or Strip production, especially on rolling mills with multiple rolling stands or on wire drawing machines

γ-, mit mehreren Zwischenbobinen, wobei jedes Gerüst oder jede Bobine eine Ziehdüse aufweist und von einem eigenen Motor angetrieben ist und ein f erligwalzgeriist oder eine Fertigziehbobtni.· vorgesehen sind, auf der der einmal gezogene oder gewalzte Draht aufgenommen γ-, with several intermediate bobbins, each frame or each bobbin having a drawing nozzle and being driven by its own motor and a finishing rolling frame or a finishing bobbin

6n Wird.6n will.

Bei bekannten Vorrichtungen zur Verformung eines Metalls zur Draht- oder Bandherstcllling der oben angegebenen Art wäre es günstig, wenn ein einfacher Arbeiter ohne Eingriff von 1 land oder ohne Zwang zumIn known devices for deforming a metal for wire or strip manufacture of the above specified type, it would be beneficial if a simple worker without interference from 1 country or without compulsion to

hi Rechnen oder Überlegen in die Lage versetzt würde, auch ohne jede tabellarische Voratisbcrechniing die Drehgeschwindigkeit jedes Zwischenwalzgerüsles oder jeder Zwischenbobine als Funktion der Geschwindig-hi arithmetic or thinking would be enabled even without any tabular preliminary calculating the Rotation speed of each intermediate rolling mill or each intermediate bobbin as a function of the

keit des Fertigwalzgerüstes oder der Fertigwalzbobine derart einzustellen, daß ein Walzen oder Drahtziehen ohne schädliches Gleiten, ohne ungewollte Materialansammlung und ohne Auslaufen und unerwünschtes Umlenken des Materials möglich wird.ability of the finishing stand or the finishing roll bobbin set so that a rolling or wire drawing without harmful sliding, without unwanted accumulation of material and is possible without leakage and undesired deflection of the material.

Erreicht wird dies überraschend durch eine Vielzahl von Skalenscheiben, deren Anzahl derjenigen der Gerüste oder der Bobinen entspricht und die entsprechend einem logarithmischen Maßstab unterteilt sind, durch Einrichtungen zum Drehfestmachen der verschiedenen Skalenscheiben, wobei die Skalenscheiben der Gerüste oder Bobinen bis auf das letzte Gerüst oder die letzte Bobine im Winkel sämtlich um einen unterschiedlichen Betrag bezüglich der Skalenscheibe von Fertigwalzgerüst oder Fertigziehbobine versetzt sind, durch Einrichtungen zur Drehantriebssteuerung der dem Fertigwalzgerüst oder der Fertigziehbobine zugeordneten Skalenscheibe und Einrichtungen, die gegenüber jeder der logarithmischen Unterteilungen dieser den ZwisL-hengerüsten oder -bobinen zugeordneten Skalenscheiben eine Abweichung anzeigen, «^e auf die Antriebseinrichtung von Zwischenbobine oder Gerübt wirkt, derart, daß die Drehgeschwindigkeit von Gerüst oder Bobine, bezogen auf die Drehgeschwindigkeit von Fertiggerüst oder Fertigbobine, variert wird.This is achieved, surprisingly, by a large number of dials, the number of which corresponds to that of the Scaffolding or the bobbins corresponds and the accordingly on a logarithmic scale, by means of rotationally locking the various Dial discs, the dial discs of the frames or bobbins down to the last frame or the last bobbin at an angle all by a different amount with respect to the dial of the finishing stand or finishing bobbins are offset by devices for the rotary drive control of the dem Finishing rolling stand or the finishing bobbin assigned dial and facilities opposite each of the logarithmic subdivisions of these dials assigned to the intermediate frames or bobbins indicate a deviation, «^ e on the Driving device of intermediate bobbin or trough acts in such a way that the speed of rotation of the scaffold or bobbin, is varied based on the speed of rotation of the finishing stand or finishing bobbin.

Dieses Vorgehen läßt sich auch auf eine Drahtwikkeleinrichtung anwenden, wenn der Draht nicht direkt auf der letzten Bobine der Mehrfachdraht-Ziehmasch. ne aufgenommen wird.This procedure can also be applied to a wire winding device if the wire is not directly on the last bobbin of the multi-wire draw machine. ne is recorded.

Obwohl das Prinzip an Hand einer Mehrfachdrahtziehmaschine erläutert wird, ist eine Anwendung auch auf Tandemwalzstraßen ohne weiteres möglich.Although the principle is explained using a multiple wire drawing machine, there is also an application easily possible on tandem rolling mills.

Der Arbeiter braucht nur noch eine Skala A entsprechend der Fertigziehbobine gegenüber einerThe worker only needs a scale A corresponding to the finishing bobbin compared to one

iu feststehenden Markierung hinsichtlich des Düsendurchmessers einzustellen. Mit Hilfe eines beweglichen Zeigers wird jeder einzelne Durchmesser der verwendeten Ziehdüsen eingestellt. iu the fixed marking with regard to the nozzle diameter. With the help of a movable pointer, each individual diameter of the drawing nozzles used is set.

Gegebenenfalls kann auf einer anderen Skala der Trommeldurchmesser der Aufnahmehaspel eingestellt werden. So ist bei Mehrfachdrahtziehen ohne jegliches Gleiten, ohne Materialansammlung und ohne Ablenkung die Berechnung der Drahtgeschwindigkeiten an den verschiedenen Bobinen für jede Zwischenbobine auf die Lösung einer der folgenden Gleichungen, bezogen auf die Fertigziehbobine zurückzuführen:If necessary, the drum diameter of the take-up reel can be set on a different scale will. With multiple wire drawing there is no sliding, no accumulation of material and no distraction the calculation of the wire speeds on the various bobbins for each intermediate bobbin based on the solution of one of the following equations, based on the finishing bobbin:

OrOr > V₁ > V ₁ -- D₁- , - D ₁ - , V₁ V ₁ Gleichungen ;Equations; D₂ ²
Or D ₂ ²
Or ' h
- l·. ' h
- l ·. - D₁- χ
= Dr ■ - D ₁ - χ
= Dr ■ V₁ V ₁
I,I, D.rD.r χ I„χ I " 0,- χ0, - χ !,!,

wobei D-.-Ui- D\... D„- Di jeweils den Drahtdurchmesser an der 1., 2., 3. .. /Men Ziehdüse und Fertigziehbobine und V₁. IA, V, ... V₁,- Vi jeweils die Draingeschwindigkeit an ebendiesen Bobinen darstellen. where D -.- Ui- D \ ... D "- Di is the wire diameter at the 1st, 2nd, 3rd ... / Men drawing nozzle and finishing bobbin and V ₁ . IA, V, ... V ₁ , - Vi each represent the drain speed on these reels.

Obwohl diese Einfachgleichungen es ermöglichen, sämtliche Berechnungen, die zur Kenntnis der Tangentialgeschwindigkeit jeder einzelnen Bobine als Funktion der aufeinanderfolgenden Durchmesser des Drahtes und der Geschwindigkeit der Fertigbobine einzustellen, werden sie nicht so wie sie sind zur Verwirklichung auf einer Maschine verwendet, vielmehr formt man diese Gleichungen logarithmisch umAlthough these simple equations allow all calculations that are necessary to know the tangential velocity of each individual bobbin as a function of the successive diameter of the wire and adjust the speed of the prefabricated reel, they will not work as they are a machine, rather one transforms these equations logarithmically

2 liij! /J, t log I,2 liij! / J, t log I,

2 lim /).. I Idj! I; 2 lim /) .. I Idj! I;

2Ιομ O₁ ^ Ing I₁ 2Ιομ O ₁ ^ Ing I ₁

2Ιομ 0„ * l.'.f! 1„2Ιομ 0 "* l. '. F! 1"

2 1OuO, I log \, 2 1OuO, I log \,

2 Ιοί; I), + lot! I,2 Ιοί; I), + lot! I,

2louO, t log I,2louO, t log I,

2 Ιομ /;, t log \, 2 Ιομ / ;, t log \,

Gleichungen bEquations b

Diese Gleichungen können geschrieben werden:These equations can be written:

Ιομ I₁ Κ)μ I₁ f 2(Ioj! D₁ ΙομΟ,)Ιομ I ₁ Κ) μ I ₁ f 2 (Ioj! D ₁ ΙομΟ,)

loj! I, lot: V₁ ^ 2(Ιομ D₁ log Ih) loj! I, lot: V ₁ ^ 2 (Ιομ D ₁ log Ih)

log I₁ log V, f 2 (Ιομ Di - Ιομ Ο,)log I ₁ log V, f 2 (Ιομ Di - Ιομ Ο,)

log V₁, log I) + 2 (Ιομ I)₁ - log O₁,)log V ₁ , log I) + 2 (Ιομ I) ₁ - log O ₁ ,)

Gleichungen cEquations c

Diese Gleichungen lassen sich als kinematische Vektoren darstellen, die durch einfache Organe wie y-, Hebel, Zahnräder, Ketten- oder Riemenübertragung erhalten wurden.These equations can be represented as kinematic vectors obtained by simple organs such as y-, levers, gears, chain or belt transmission.

Ks genügt, für eine beliebige der »/w-Zwischenbobinen der Drahtziehmaschinen algebraisch die Vektoren proportional zu log V_r, 2 log D/Und 2 log D_n zuzufügen, mi um einen Vektor proportional V_n zu erhalten, der dazu dient, die Tangentialgeschwindigkeit der Bobine »n« zu steuern.Ks suffices to add, algebraically, the vectors proportional to log V _r , 2 log D / and 2 log D _n for any of the / w intermediate reels of the wire drawing machines, mi to obtain a vector proportional to V _n which is used for the tangential velocity to control the bobbin "n".

Wenn 2 log D_n + log V_n = 2 log D,- -f log V, ist, dann ist die mögliche Änderung von log V_n bezogen auf μ log Vr begrenzt auf einen Bereich von Werten, der Vereinbar mit der mögliche« Änderung der log D_n bezüglich log Ö/.-ist.If 2 log D _n + log V _n = 2 log D, - -f log V, then the possible change in log V _n relative to μ log Vr is limited to a range of values that is compatible with the possible change which is log D _n with respect to log Ö /.-.

Im logarithmischen Maßstab gibt es jedoch einen Punkt, für den die Abgeleitete eines arithmetischen Wertes gleich der Abgeleiteten ihres Logarithmus ist. Benutzt man die Änderung einer Funktion, die minimal benachbart dem Punkte ist, wo dieser Wert selbst durch ein Minimum läuft, so kann man den Gleichheitspunkt der Abgeleiteten als Einstellpunkt wählen.On the logarithmic scale, however, there is a point for which the derivative of an arithmetic Value is equal to the derivative of its logarithm. One uses changing a function that is minimal is adjacent to the point where this value itself passes through a minimum, so one can get the point of equality of the derived as the setting point.

In De^iniallogarithmen entspricht in der Praxis dieser Punkt etwa log 4,5 = 0,6532. Die praktische Anwendung dieser Feststellung ergibt sich später.In de ^ inial logarithms this corresponds in practice Point about log 4.5 = 0.6532. The practical application of this observation will come later.

Die Vorrichtung nach der Erfindung umfaßt eine bestimmte Anzahl von Skalen, und zwar ebensoviele wie die Drahtziehmaschine Bobinen hat, wobei die Skalen im Durchmesser gleich Und gemäß einer logarithmischen Skala geeigneten Moduls unterteiltThe device according to the invention comprises a certain number of scales, and indeed just as many how the wire drawing machine has bobbins, with the scales equal in diameter and according to a logarithmic scale with appropriate module

sind. Die Skalen haben gleiche Dfehrichlung. Die Skalen sind jedoch im Winkel zur Fertigziehbobine versetzt, um die verschiedenen Verhältnisse der Dickenreduktion wiederzugeben. Der Winkel zwischen der Skala jeder Zwischenbobine zur Skala dec Fertigziehbobine ist gleich der Hälfte der Differenz von log Vr- log V_n. are. The scales have the same duplication. However, the scales are offset at an angle to the finishing reel in order to reflect the various ratios of the reduction in thickness. The angle between the scale of each intermediate reel to the scale dec finished reel is equal to half the difference between log Vr- log V _n .

Die F i g. I und 2 zeigen beispielsweise die Anordnung der Skalen für eine Drahtziehmaschine mit 7 Durchgängen, wo die kinematische Kette beliebig derart gewählt wurde, daß die Tangentialgeschwindigkeit der verschiedenen Bobinen für ein und die glleiche Geschwindigkeit der Verschiedenen Motoren oder ein und die gleiche Stellung der verschiedenen Veränderlichen den folgenden Gleichungen entsprechen:The F i g. I and 2 show, for example, the arrangement of the scales for a wire drawing machine with 7 passes, where the kinematic chain was chosen arbitrarily in such a way that the tangential velocity of the various Reels for one and the same speed of different motors or one and the same The positions of the various variables correspond to the following equations:

log V, = log V₁ - 0,50 I
lon K = Ιου l·, - 0.40 'log V, = log V ₁ - 0.50 I.
lon K = Ιου l ·, - 0.40 '

OgAbove
OgAbove V,V, = log
= log= log
= log V₁ V ₁
V,V, - 0.30
- 0,20- 0.30
- 0.20 Gleichungen DEquations D. OgAbove V_n V _n = log= log V₁ V ₁ - 0.10- 0.10 OgAbove = log= log V₁ V ₁ - 0.05- 0.05

2ΙΪ2ΙΪ

Wenn man diese Gleichungen den entsprechenden Gleichungen C annähen, folgert man nach der Auflösung:If one approximates these equations to the corresponding equations C, one deduces from the Resolution:

log D₁ = log D, + 0.25log D ₁ = log D, + 0.25

log D₂ = log D, -1- 0,20log D ₂ = log D, -1- 0.20

log D., = log D, +0,15log D., = log D, +0.15

log D₄ = log D₁ + 0.10log D ₄ = log D ₁ + 0.10

log D₅ = log D, -f 0,05log D ₅ = log D, -f 0.05

log D₁, = log D, + 0,025log D ₁ , = log D, + 0.025

Gleichungen I-"Equations I- "

Durchmessers des Fertigziefischeibenzichsteins. Jedoch zieht jegliche gesteuerte Drehung dieser Skala eine gleichartige Drehung und in derselben Richtung aller Skalen, die den Vörziehscheiben entsprechen; nach sich Und dei' ganze Satz ist nach der Einstellung der Fertigziehscheibe blockiert, was bewirkt, daß di'e im vorhergehenden Paragraph angegebenen winkelförmigen Abstände immer aufrechterhalten werden.Diameter of the finished drawing stone. However any controlled rotation of this scale pulls a similar rotation and in the same direction all of them Scales corresponding to the dials; after yourself And the whole set is blocked after the setting of the finishing drawing wheel, which has the effect that di'e im The angular distances specified in the previous paragraph are always maintained.

Die Veranschauiichung der Einstellung der Zichsteindurchmesser wird bei jeder entsprechenden Skala durch Verschiebung eines Zeigers vor die logarithmischc Maßeinteilüng, die durch die im vorhergehenden Paragraph angegebene Blockierung unbeweglich geworden ist, erhalten.The illustration of the setting of the Zichstein diameter is set for each corresponding scale by moving a pointer in front of the logarithmic c Dimensioning that has become immovable due to the blocking specified in the previous paragraph is received.

Beispielsweise und indem man sich der beiden Einstellungen der auf die Fig. 1 und 2 gezeigten Enddurchmesser als Grundlage bedient, nimmt man in jedem der Fälle Drahtziehdurchmesser an, die absichtlich vereinfacht sind und sich nur aus den Vorzugszahlen gemäß der französischen Norm NF XOI/.OOl zusammensetzen, wobei man für diese Vorzugszahlen annimmt, daß sie die Antilogarithrrien einer genauen arithmetischen Reihe im Verhältnis von 0,050 (Serie R20) im Sinne des Prinzips der Vorzugszahlen vertreten. Deshalb vertritt nachfolgendFor example, and by looking at the two settings shown in FIGS If the final diameter is used as the basis, one assumes in each of the cases wire drawing diameters that are intentionally are simplified and only consist of the preferred numbers according to the French standard NF XOI / .OOl, these preferred numbers being assumed to be the antilogarithms of an exact arithmetic series represented in the ratio of 0.050 (series R20) in accordance with the principle of preferred numbers. Therefore represent below

D, -■ 8.0 in Wirklichkeil D., = 7.943 = anlilog 0.90D, - ■ 8.0 in real wedge D., = 7.943 = anlilog 0.90

I)_n = 5.6 in Wirklichkeit D₁. = 5.623 = ;inlilogO,75. I) _n = 5.6 in reality D ₁ . = 5.623 =; inlilogO, 75.

Man nimmt gleichfalls absichtlich an, daß die Reihe, die als Fertigdurchmesser 5,0 mm hat, 7 Züge wie folgt aufweist:It is also deliberately assumed that the series which has a finished diameter of 5.0 mm, has 7 trains as follows:

Man nimmt an, das man zur Vereinfachung ein logarithmisches Maßeinheitsmodul der Skalen gewählt hat, das gleich 1 Skalenumdrehung oder 360° = antilog 10,0 ist.It is assumed that one is for the sake of simplicity has chosen a logarithmic unit of measurement for the scales, which equals 1 scale rotation or 360 ° = antilog 10.0 is.

Unter diesen Bedingungen wären die winkelförmigen Verschiebungen der verschiedenen Skalen zu der der Fertigziehscheibe wie folgt:Under these conditions the angular displacements of the various scales would be to that of the Finishing wheel as follows:

Skala I = 360 χ 0.25 = 90Scale I = 360 χ 0.25 = 90

Skala 2 = 360 χ 0,20 = 72Scale 2 = 360 χ 0.20 = 72

Skala 3 = 360 χ 0.15 = 54Scale 3 = 360 χ 0.15 = 54

Skala 4 = 360 χ 0.10 = 36Scale 4 = 360 χ 0.10 = 36

Skala 5 = 360 χ 0.05 = 18Scale 5 = 360 χ 0.05 = 18

Skala 6 = 360 χ 0.025 = ')Scale 6 = 360 χ 0.025 = ')

D₁ =D ₁ = 10.010.0 D, -D, - 9.09.0 D, =D, = 8.08.0 A₁ =A ₁ = 7,17.1 D₅ =D ₅ = 6.36.3 D₁, =D ₁ , = 5.65.6 D, =D, = 5.05.0

b0b0

und der 7-Skalen-Satz, nimmt z. B. die Form der F i g. 1, wenn ein Enddurchmesser von 5,0 mm eingestellt ist und die der F i g. 2, wenn ein Enddurchmesser von 8,0 mm eingestellt ist.and the 7-scale set, takes e.g. B. the shape of the F i g. 1, if a final diameter of 5.0 mm is set and that of FIG. 2 if a final diameter of 8.0 mm is set.

Die Skala, die der Fertigziehscheibe entspricht, ist die einzige, die einer vom Arbeiter gesteuerten Drehung zugänglich ist, und zwar zwecks Einstellung auf dieser Skala, gegenüber eines feststehenden Zeigers, des während die Reihe, die als Fertigdurchmesser 7,1 mm hat, nur 5 Züge aufweist, indem die 5. und 6. Ziehscheibe übergangen v/erden, wie das ja in der Praxis gemacht werden kann.The scale that corresponds to the finishing drawing wheel is the the only one that is accessible to a rotation controlled by the worker for the purpose of adjustment on this Scale, opposite a fixed pointer, of the while the series, as the finished diameter 7.1 mm has only 5 moves by ignoring the 5th and 6th drawing disks, as is done in practice can be.

D₁ = 11.2D ₁ = 11.2

D₂ = 10.0 D ₂ = 10.0

D_s = 9,0 D _s = 9.0

Ds = 8.0 Ds = 8.0

D₅ = nicht verwendetD ₅ = not used

D_n = nicht verwendet D _n = not used

D, = 7.1D, = 7.1

Die F ϊ g. 3 Und 4 zeiger, entsprechend die Stellungen lung des Fertigziehscheibendurchfnessers darstellt, dieThe F ϊ g. 3 and 4 pointers, corresponding to the positions of the finishing drawing disk diameter, which

der verschiedenen Zcigfcf nach der Einstellung der materielle Vefanschai'lichung jeder einzelnen derof the various Zcigfcf after the cessation of the material defanization of each of the

beiden obigen Reihen. Gleichungen c sehr genau darstellt.two rows above. Represents equations c very accurately.

MansieYit nun beim Analysieren der Stellungen dieser Wenn man die Skala 3 in der Fig. 3 z. B. nimmt, siehtMansieYit now when analyzing the positions of these. If one uses the scale 3 in FIG. B. takes, sees

vefscliiedeifefl Zeiger, daß ihre entsprechende winkel- ■> rnäii, daß die winkelförmige Verschiebung ihres Zeigersvefscliiedeifefl pointers that their corresponding angular- ■> rnäii that the angular displacement of its pointer

förmige Verschiebung zur Senkrechten, did die Einstel- gleichshaped shift to the vertical, did the same setting

[360 χ (log 8.0 - log 5,0)] - 54 = (360 χ 0,20) - 54 =72-54 =18[360 χ (log 8.0 - log 5.0)] - 54 = (360 χ 0.20) - 54 = 72-54 = 18

ist. während der Zeiger clef Skala .1 in A h b 4 eine Verschiebung aufweist, die gleichis. while the pointer clef scale .1 in A h b 4 has a shift that is equal

[360 χ (loptJ.O log 7.I)] 54 - (360 χ OJO) - 54 - 36 54 - IK[360 χ (loptJ.O log 7.I)] 54 - (360 χ OJO) - 54 - 36 54 - IK

Diese positive oder negative winkelförmige Verschiebung stellt deshalb sehr genau die Materialisierung des Veklors !o" V„i!erG!eichun"enc, Psr2".^ra"h4.2— dsr.This positive or negative angular shift therefore very precisely represents the materialization of the Veklors! O "V" i! ErG! Eichun "enc, Psr2". ^R a "h4.2- dsr.

So. wie man weiter oben die Proportionalität zwischen einem logarithmischen Vektor und dem Wert, den er vertritt, vorgeschlagen hat, ist die nächstliegende Um einen von log 4,5 = 0,6532 definierten Punkt.So how above you can see the proportionality between a logarithmic vector and the value, which he represents, has suggested, is the closest around a point defined by log 4.5 = 0.6532.

Es genügt deshalb, auf dem kinematischen Organ, das dem Vektor log V_n als materielle Stütze dient, und das man nachfolgend unter dem Begriff »Verteilerorgan« oder »Verteilerelement« bezeichnen wird, den mittleren Punkt zu wählen, von dem ab die Plus- oder Minuskorrektur gemacht wird, bei 45% des einen der Enden und bei 55% vom anderen Ende und in einer jo derartigen Orientierung, daß jegliche Änderung des Vektors im Sinne einer Geschwindigkeitsverminderung auf dem kürzeren Abschnitt des Verteilerorgans durchgeführt wird und jegliche Änderung im Sinne einer Geschwindigkeitserhöhung auf dem längeren Abschnitt j5 dieses Organs, wie in F i g. 5 gezeigt, durchgeführt wird.It is therefore sufficient to choose the middle point on the kinematic organ, which serves as a material support for the vector log V _n and which will be referred to below under the term "distributor organ" or "distributor element", from which the plus or Minus correction is made, at 45% of one of the ends and at 55% from the other end and in such an orientation that any change in the vector in terms of speed reduction is carried out on the shorter section of the distributor element and any change in terms of speed increase the longer section j5 of this organ, as shown in FIG. 5 is performed.

Man sieht, daß unter diesen Bedingungen eine Änderung des Vektors log V_n von + oder —0,10, die theoretisch einer Änderung des wahren Werts V_n von 80-100-125 entspricht, einen Fehler in der Größen-Ordnung von nur 1% nach sich zieht, was in der Praxis völlig zulässig und völlig im Sinne der Erfindung ist.It can be seen that under these conditions a change in the vector log V _n of + or -0.10, which theoretically corresponds to a change in the true value V _n of 80-100-125, an error in the order of magnitude of only 1% entails what is completely permissible in practice and completely within the meaning of the invention.

hs werden jetzt einige Beispiele des Apparatebaus gegeben, die die Durchführung der vorgenannten Erfindung bei den Fig. 1-10 der beigefügten Zeichnungen ermöglichen:hs are now given some examples of apparatus construction, which carry out the aforementioned Invention in Figures 1-10 of the accompanying drawings enable:

a) Bei Gleichstrom-Motorena) With DC motors

Man nimmt natürlich an, daß die verschiedenen Motore eine getrennte Stromversorgung haben und daß die Geschwindigkeit eines jeden Motors zur elektrischen Spannung eines Signals proportional ist Man bezeichnet unter dem Gattungsnamen »Verstärker« den ganzen Satz, der kommerziell unter verschiedenen Namen verfügbar ist, das Signal empfängt und den Motor mit Gleichstrom der nötigen Spannung versorgt, damit die Drehgeschwindigkeit des Motors proportional zu diesem Signal ist.It is of course assumed that the various motors have separate power supplies and that the speed of any motor is proportional to the electrical voltage of a signal Man refers to the whole sentence under the generic name »amplifier«, which is commercially available under various Name is available, receives the signal and supplies the motor with direct current of the necessary voltage, so that the speed of rotation of the motor is proportional to this signal.

Wenn man im obigen Beispiel einer 7zügigen eo Drahtziehmaschine bleibt, wird das Schaltbild in der F i g. 6 gegeben, in derIf you stick to the above example of a 7-train eo wire drawing machine, the circuit diagram in the F i g. 6 given in the

1 eine Gleichstromquelle, vorzugshalber mit stabilisierter Spannung1 a direct current source, preferably with a stabilized voltage

2 at η τ/ίΐΓ·5τ"»/4ο!-1ϊί^1"ίβτ* nnfontinmofnc/ΊΐΑΓ \X/7.H»r-etoriri der zur Einstellung der allgemeinen Geschwindigkeit der Drahtziehmaschine dient 2 at η τ / ίΐΓ · 5τ "» / 4ο! -1ϊί ^ 1 "ίβτ * nnfontinmofnc / ΊΐΑΓ \ X / 7.H» r-etoriri which is used to set the general speed of the wire drawing machine

65 3 ein unveränderlicher potentiometrischer Widerstand ist, der durch seinen Zweig DfTden Verstärker der Fertigziehscheibe (Verteilerorgan der Fertig- ■τι»he/*!·»ί=»ϊΚ<=»\ u/ircniril 65 3 is an unchangeable potentiometric resistance, which through its branch DfT the amplifier of the finishing drawing wheel (distributor organ of the finishing- ■ τι »he / *! ·» Ί = »ϊΚ <=» \ u / ircniril

4-5-6-7-3 und 9 4-5-6-7-3 and 9

veränderliche polenliometrische Widerstände sind, die unter einander alle gleich und gleich zum unveränderlichen Widerstand 3 sind, wobei ein jeder den Verstärker einer Vorziehscheibe durch seinen Zweig GH (Verteilerorgane der Vorziehscheiben) versorgt.are variable polenliometric resistances, which are all equal to one another and equal to the invariable resistance 3, each supplying the amplifier of a preferred pulley through its branch GH (distributing devices of the preferred pulleys).

Der potentiomstrische Entnahmepunkt E auf dem unveränderlichen Widerstand DF liegt in einem derartigen Punkt, in dem der Zweig DE 45% des gesamten Widerstands DFdarstellt.The potentiometric tapping point E on the invariable resistor DF lies at a point where the branch DE represents 45% of the total resistor DF.

Gleichfalls liegen die mittleren Punkte H der Widerstände Cl in einem derartigen Punkt, in dem die Zweige CH 45% des gesamten Widerstands CI, der gleich DFist, darstellen.Likewise, the central points H of the resistors Cl are located at a point where the branches CH represent 45% of the total resistance CI, which is equal to DF.

Die Fig. 7 wiederholt mit mehr Einzelheiten die praktische Verwirklichung eines beliebigen der Widerstände GI. Fig. 7 repeats in more detail the practical implementation of any one of the resistors GI.

10 ist ein unveränderlicher Widerstand, dessen Wert 35% des Gesamtwiderstands G/ist.10 is an invariable resistor, the value of which is 35% of the total resistance G /.

11 ist ein Potentiometer, dessen Wert 20% des Gesamtwiderstands GIist.11 is a potentiometer, the value of which is 20% of the total resistance GI .

12 ist ein unveränderlicher Widerstand, dessen Wert 45% des Gesamtwiderstands G/ist.12 is an invariable resistor, the value of which is 45% of the total resistance G /.

Man sieht, daß unter diesen Bedingungen, bei einer Zentralstellung des Schiebers des Potentiometers 11, der Widerstand GH 45% von GI ist und gleich dem Widerstand DE der Fertigziehscheibe ist und daß bei den beiden Außenendstellungen des Schiebers der Widerstand GH zwischen 35% und 55% von GI variiert.It can be seen that under these conditions, with the slide of the potentiometer 11 in a central position, the resistance GH is 45% of GI and is equal to the resistance DE of the finishing drawing wheel and that with the two outer end positions of the slide the resistance GH is between 35% and 55% varies from GI.

Eine praktische Verwirklichungsform zeigt Fig.8, wo so viele Skalen wie die Maschine Stiche hat, vorgesehen sind.A practical form of implementation is shown in Fig. 8, where as many scales as the machine has stitches, are provided.

Jede dieser Skalen ist fest bezüglich eines Zahnrads 14, das mit einer Schnecke 15 kämmt, wobei alle Schnecken auf der gleichen Welle 16 sitzen, die durch einen Rändelkopf 17 bewegt und d-irch eine beliebige Anordnung 18 blockiert werden kann.Each of these scales is fixed with respect to a gear 14 which meshes with a worm 15, all of which Screws sit on the same shaft 16, which is moved by a knurled head 17 and d-irch any Arrangement 18 can be blocked.

Auf einer zu den Skalen 13 parallelen Linie sind sechs Potentiometer 11 angeordnetSix potentiometers 11 are arranged on a line parallel to the scales 13

Auf der Achse jedes Potentiometers sitzt fest ein gezahntes Rad 19, um das ein Zahnriemen 20 läuft, der nraiiarntn t <rn am '/ο nnro/l· Οί fröFiiht*i tor Woc Ιτ^λιίοΙ "τ«ι·"A toothed wheel 19 is firmly seated on the axis of each potentiometer, around which a toothed belt 20 runs, the nraiiarntn t <rn am '/ ο nnro / l · Οί fröFiiht * i tor Woc Ιτ ^ λιίοΙ "τ« ι · "

TT VIlVI Ulli Ulli «.111 ^^Ulllll UIX- Λλ M. gVIUlll t IJl₁ UUO IVUUAtUI LUlTT VIlVI Ulli Ulli «.111 ^ Ulllll UIX- Λλ M. gVIUlll t IJl ₁ UUO IVUUAtUI LUl

Skalenscheibe 13 und dem Rad 14 angeordnet ist
Auf dem Rad 21 sitzt fest ein Zeieer. der sich vor derDial 13 and the wheel 14 is arranged
A pointer is firmly seated on the wheel 21. who is in front of the

Teilung der Skalenscheibe 13 bewegt.Division of the dial 13 moved.

Das Verhältnis der Zähnezahl der Räder 19 und 21 wird entsprechend der logarithmischen Unterteilung der Skala so gewähl», daß für den Gesamtweg eines der Potentiometer 11 die Winkelverschiebüng dieses ■> Zeigers dem Veränderungsgrad der gewünschten Einzelgeschwindigkeit entspricht.The ratio of the number of teeth of the gears 19 and 21 becomes according to the logarithmic division the scale so chosen that for the total travel of one of the potentiometers 11 the angular displacement of this ■> Pointer corresponds to the degree of change of the desired individual speed.

Nur diejenigen Bobinen sind mit Potentiometer und beweglichem Zeiger ausgestattet, deren Drehung an die des Potentiometers gebunden ist. Die Fertigziehbobine hat einen unveränderlichen potentiometrischen Widerstand sowie eine bewegliche Skala vor einem feststehenden Zeiger, während alle Zwischenbobinen ein veränderliches Potentiometer und einen beweglichen Zeiger vor einer feststehenden Skala haben. ι?Only those reels are with potentiometer and equipped with a movable pointer, the rotation of which is linked to that of the potentiometer. The finishing bobbin has an invariable potentiometric resistance as well as a movable scale in front of a fixed pointer, while all intermediate bobbins are on have a variable potentiometer and a moving pointer in front of a fixed scale. ι?

b) Für Hydraulikmotorenb) For hydraulic motors

Jeder Hydraulikmotor wird getrennt durch eine Pumpe variablen Durchsatzes versorgt, die selbst von einem Asynchronmotor od. dgl. angetrieben wird.Each hydraulic motor is supplied separately by a variable flow pump, which itself is powered by an asynchronous motor or the like. Is driven.

Die Durchflußänderung der Pumpe, die im Falle einer Sternkolbenpumpe durch geradlinige Verschiebung und bei einer Axialkolbenpumpe durch Winkelverschiebung erhalten wird, wird immer von einem hydraulischen Servomotor so gesteuert, daß die Drehgeschwindigkeit des Motors immer zur Verschiebung des den Servomotor steuernden Organs proportional ist.The change in flow of the pump, which in the case of a star piston pump is due to linear displacement and is obtained by angular displacement in an axial piston pump is always a hydraulic one Servomotor controlled so that the speed of rotation of the motor is always related to the displacement of the servomotor controlling organ is proportional.

Das an den Servomotor gegebene Signal ist proportional zu einem Signal der Hauptgeschwindigkeit lind zum Verhältnis der Hebelarme, das der Korrektur der gewünschten Relativgeschwindigkeit gegenüber der Fertigziehbobine entspricht.The signal given to the servomotor is proportional to a main speed signal lind to the ratio of the lever arms, that of the correction of the desired relative speed compared to the Ready-drawn bobbin corresponds.

Dies ist durch Fig. 9 erläutert: Ein gerader in zwei Lagern 23 gelagerter Hebel 22 ist mit sieben parallelen Grundhebeln kraftschlüssig verbunden, von denen der Hebel 24 derjenige der Fertigziehbobine ist und mit 25 die Hebel der Zwischenbobinen bezeichnet sind. Das äußerste Ende der Hebel 24 und 25 ist mit einem Festpunkt verbunden. Einp beliebige Vorrichtung, beispielsweise eine Gleitführung in einem Schlitz 27, das fest bezüglich eines Gehäuses 28 ist, ermöglicht die Winkelverschiebung der Hebel 24 und 25.This is illustrated by Figure 9: One straight in two Bearings 23 mounted lever 22 is positively connected to seven parallel basic levers, of which the Lever 24 is that of the finishing reel and 25 the levers of the intermediate reels are designated. That the outermost end of the levers 24 and 25 is connected to a fixed point. Any device, for example a sliding guide in a slot 27 that is fixed with respect to a housing 28 enables the levers 24 and 25 to be angularly displaced.

Auf dem Hebel 24 und in einem Punkte L, wobei KL = 45% von KM ist, wird die Steuerung des « Servomotors aufgenommen.Control of the servomotor is started on lever 24 and at a point L, where KL = 45% of KM.

Auf jedem Hebel 25 ist in einem Punkte O, dessen mittlere Stellung derart gewählt ist, daß NO = 45% von NP ist, werden die Steuervorgänge der Servomotoren jeder einzelnen Zwischenbobine aufgenommen. Zur Änderung dieser Mittelsiellungen in den gesuchten individuellen Grenzen, enthält jeder Hebel 25 einen Schlitz 29; die den Punkt O darstellende Achse 30 ist an einem Lenker 31 aufgehängt, dessen Schwerpunkt nach Wunsch um einen begrenzten Wert verschiebbar istOn each lever 25, at a point O, the middle position of which is selected such that NO = 45% of NP , the control operations of the servomotors of each individual intermediate bobbin are recorded. To change these means within the individual limits sought, each lever 25 contains a slot 29; the axis 30 representing the point O is suspended from a link 31, the center of gravity of which can be displaced by a limited amount as desired

Die Verschiebung des Punktes L und jedes der Punkte O wird an die verschiedenen Servomotoren der Pumpen durch ein geeignetes Gestängesystem übertragen. The displacement of the point L and each of the points O is transmitted to the various servomotors of the pumps by a suitable linkage system.

Die praktische Verwirklichungsform der Fig. 10 lehnt sich eng an die elektrische Ausführungsform an. Der Einstellzeiger für die Zwischenbobine wird von einem zur Skalenscheibe 13 koaxialen Rad getragen. Dieses Rad kämpft mit einer Schnecke 33, die fest bezüglich einer Welle 34 ist Diese trägt einen Rändelstellknonf 35 und eine beliebige Blockiereinrichtung 36. Auf dem anderen äußersten Ende der Welle 34 befindet sich eine Schraube, die in einer Mutter 37 geführt ist, die fest bezüglich des Punktes R des Hebels 31 ist. Die Drehung der Mutter 37 wird in beliebiger Weise verhindert und zwar so, daß die Drehung der Welle 34 zu einer linearen Verschiebung des Punktes R und somit des Punktes Odes Hebels 31 führt.The practical implementation of FIG. 10 is based closely on the electrical embodiment. The setting pointer for the intermediate bobbin is carried by a wheel coaxial with the dial 13. This wheel struggles with a worm 33, which is fixed with respect to a shaft 34 of the point R of the lever 31. The rotation of the nut 37 is prevented in any way, namely in such a way that the rotation of the shaft 34 leads to a linear displacement of the point R and thus of the point Odes lever 31.

Des Rf?duk*ions^v?rbältnK d?r Schpcckc-Rsd-A.nordnung 32-33, die Steigung aer Mutter 37 und die Gesamtlänge des Hebels 31 sind natürlich entsprechend dem Modul der logarithmischen Skalenscheiben und der Merkmale des Servomotors der Pumpe derart berechnet, daß die Verschiebung des Zeigers vor den Skalen 13 in einem Verhältnis zur Änderung der gewünschten Geschwindigkeit steht.The Rf? Duk ions * ^v? D rbältnK? R Schpcckc-Rsd A.nordnung 32-33, the slope aer nut 37 and the total length of the lever 31 are of course in accordance with the modulus of the logarithmic scale disks and the characteristics of the servo motor of the pump in such a way calculates that the displacement of the pointer in front of the scales 13 is in proportion to the change in the desired speed.

c) Für mechanische C eschwindigkeitsvariatorenc) For mechanical speed variators

Das Schaltbild kann ä'inlich -vie für den Hydraulikmotorsein. The circuit diagram can be similar to the one for the hydraulic motor.

Will man Draht in direktem Durchgang ziehen, so ist diese Annäherung nie it mehr ausreichend. Benutzt wird ein Abtaster zwisrl· ;n dem Drahtausgang aus einer Bobine und desser eintritt in die folgende Ziehdüse. Das vom Abtaster, beispielsweise einem Rheostaten, Induktionsregler od. dgl. austretende Signal, das auch durch einfache lineare Verschiebung eines Lenkers stammen kann, kann ohne Schwierigkeiten algebraisch zum Signal der Voranzeige addier werden und nimmt an diesem die notwendige geringe Korrektur vor.If you want to draw wire in direct passage, this approximation is no longer sufficient. Is used a scanner between the wire exit from a bobbin and this enters the following drawing nozzle. That from the scanner, for example a rheostat, induction regulator od. The like. Exiting signal that also through simple linear displacement of a handlebar can come from, can be algebraically without difficulty Signal of the preview are added and makes the necessary small correction to this.

In elektrischen Schaltungen wird dieses Sinnal in Form einer geringen positiven oder negativen Potentialdifferenz an den Verstärker der betrachteten Bobine gegeben.In electrical circuits this sense takes the form of a small positive or negative potential difference given to the amplifier of the bobbin under consideration.

Im Falle der Regelung durch kinematische Elemente wird die der Stellung jedes Abtasters entsprechende Linearverschiebung auf dem Punkt N jedes Hebels 29 ergeben und ersetzt so den festen Punkt 26 (F i g. 9).In the case of regulation by kinematic elements, the linear displacement corresponding to the position of each scanner will result on the point N of each lever 29 and thus replace the fixed point 26 (FIG. 9).

Die Erfindung läßt sich auch auf die Geschwindigkeitskontrolle einer Aufnahmevorrichtung anwenden. Hat die Aufnahmevorrichtung, bei der es sich um eine V/ickeleinrichtung zur Aufnahme des Drahtes in Bunden oder eine Spulmaschine handeln kann, nur einen einzigen Wickeldurchmesser oder eine einzige Spulengröße, so ist die Einrichtung für die Geschwiridigkeitsvorwahl gleich derjenigen, d^;e die Fertigbobinengeschwindigkeit regelt Das heißt, der Abgriffpunkt (B im elektrischen Fall, L im mechanischen Fall) ist auf dem Verteilerelement fest.The invention can also be applied to the speed control of a recording device. If the take-up device, which can be a winding device for taking up the wire in coils or a winding machine, only has a single winding diameter or a single reel size, the device for the speed preselection is the same as that ^; e regulates the speed of the finishing reel This means that the tapping point (B in the electrical case, L in the mechanical case) is fixed on the distributor element.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Einstellung der Drehgeschwindigkeit bei der Draht- oder Bandherstellung, insbesondere an Walzenstraßen mit Mehrfachwalzgerüsten oder an Drahtziehmaschinen mit mehreren Zwischenbobinen, wobei jedes Gerüst oder jede Bobine eine Ziehdüse aufweist und von einem eigenen Motor angetrieben ist und ein Fertigwalzgerüst oder eine Fertigziehbobine vorgesehen sind, auf der der einmal gezogene oder gewalzte Draht aufgenommen wird, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Skalenscheiben (13), deren Anzahl derjenigen der Gerüste oder der Bobinen entspricht und die entsprechend einem logarithmischen Maßstab unterteilt sind, durch Einrichtungen (14—16) ium Drehfestmachen der verschiedenen Skalen-Scheiben, wobei die Skalenscheiben der Gerüste oder Bobinen bis auf das letzte Gerüst oder die letzte Bobine im Winkel sämtlich um einen unterschiedlichen Betrag bezüglich der Skalenscheibe von Fertigwalzgerüst oder Fertigziehbobine versetzt sind, durch Einrichtungen zur Drehantrieb·,-steuerung der dem Fert'gwalzgerüst oder der Fertigziehbobine zugeordneten Skalenscheibe und Einrichtungen (18-21), die gegenüber jeder der logarithmischen Unterteilungen dieser den Zwischengerüsten oder -bobinen zugeordneten Skalenscheiben "ine Abweichung anzeigen, die auf die Antriebseinrichtung von Zwischenbobine oder Ge rüst wirkt, derart, daß die Drehgeschwindigkeit von Gerüst oder Bobine, bezogen auf die Drehgeschwindigkeit von Fertiggerüst odc. Fertigbobine, variert wird.1. Device for adjusting the speed of rotation in wire or strip production, especially on rolling mills with multiple rolling stands or on wire drawing machines with several intermediate bobbins, with each frame or each Bobine has a drawing nozzle and is driven by its own motor and a finishing stand or a finishing reel is provided on which the wire that has been drawn or rolled once is recorded, characterized by a plurality of dials (13), their number corresponds to that of the frames or the bobbins and which corresponds to a logarithmic scale are subdivided by devices (14-16) for securing the various dials against rotation, the dials of the frames or bobbins except for the last frame or the last reel at an angle all by a different amount with respect to the dial are offset from the finishing roll stand or finishing roll, by means of rotary drive · control the dial associated with the finishing roll stand or the finishing reel and Facilities (18-21) opposite each of the logarithmic subdivisions of these the intermediate stands or -bobinen assigned scale disks "show a deviation that is based on the Drive device of intermediate reel or frame acts in such a way that the rotational speed of Stand or bobbin, based on the speed of rotation of the finishing stand odc. Prefabricated bobbin, varied will. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1. gekennzeichnet durch einen veränderlichen potentiometrischen Widerstand (2) zur Steuerung der llauptgeschwin digkeit der Drahtziehmaschine und durch einen unveränderlichen potentiometrischen Widerstand (3) als Verteilerorgan der \ ertigziehbobine und der Über einen seiner Zweige den Verstarker der fertigziehbobine sowie veränderliche potentiome Irische Widerstände (4-8) in einer Anzahl entspre chend der der Zwischenbobinen versorgt, wobei die Widerstände untereinander gleich und gleich dem unveränderlichen Widerstand (J) sind, wobei der potentiometnsche Entnahmepunkt auf dem Ver leilerorgan der Fertigziehbobine an einem Punkte in dem Zweig, der die Bobine versorgt, auf 45% des Gesamtwiderstands sich befindet, wobei die Abgriff punkte der Verteilerorgane an derartigen Punkten liegen, in dem die Zweige der die Bobinen versorgenden Widerstände (12) 45% des Gesamtwerts dieser Widerstände fG/J'darstellen. 2. Device according to claim 1, characterized by a variable potentiometric resistor (2) for controlling the llauptgeschwin speed of the wire drawing machine and by an invariable potentiometric resistor (3) as a distributor of the \ ertigziehbobine and over one of its branches the amplifier of the finishingbobine and variable potentiome Irish resistors (4-8) supplied in a number corresponding to that of the intermediate bobbins, the resistances being equal to each other and equal to the invariable resistance (J), the potentiometric sampling point on the distributor organ of the finishing bobbin at a point in the branch that the reel supplies, is located at 45% of the total resistance, the tapping points of the distribution organs being at such points in which the branches of the resistors (12) supplying the reels represent 45% of the total value of these resistors fG / J '. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche einer Anzahl von Skalen entsprechend der der Stiche, wobei jede der Skalen bezüglich eines Zahnrads (14) mit Winkelversetzung vorgesehen ist. dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (14) mit einer von einer Welle (16) getragenen Schnecke (15) kämmt, deren Drehbewegung in einer gewählten Stellung (bei 18) blockierbar ist, wobei die Slellpotentiometer (II) für die Spannung der Zwischeriböbincn parallel zu den Skalen (13) liegen und jedes Potentiometer mit einer Welle kraftschlüssig Verbünden ist, die ein Zahnrad (19) trägt und über einen Zahnriemen (20) ein Rad (21) antreibt, das koaxial zur entsprechenden Skala und mit einem Zeiger versehen ist, der sich entsprechend der jeweiligen Skalenteilung verschiebt.5. Device according to one of the preceding claims, corresponding to a number of scales that of the stitches, each of the scales relating to a Gear (14) is provided with angular displacement. characterized in that the gear (14) with meshes with a screw (15) carried by a shaft (16), the rotational movement of which is in a selected one Position (at 18) can be blocked, whereby the Slellpotentiometer (II) for the voltage of the Zwischeriböbincn are parallel to the scales (13) and each potentiometer is frictionally connected to a shaft Is connected, which carries a toothed wheel (19) and a wheel (21) via a toothed belt (20) drives, which is coaxial with the corresponding scale and provided with a pointer that is accordingly the respective scale division shifts. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Zähne der gezahnten Räder (19), die das zu einer Skala (13) koaxiale Rad (21) antreiben, entsprechend der Maßeinteilung der Skalen so wählbar ist, daß für den Gesamtweg eines der Potentiometer (11) die in Winkelverschiebung des Zeigers dem Variationsgrad der gewünschten Einzelgeschwindigkeit entspricht. 4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the number of Teeth of the toothed wheels (19) which drive the wheel (21) which is coaxial to a scale (13), accordingly the graduation of the scales can be selected so that for the total travel of one of the potentiometers (11) the in angular displacement of the pointer corresponds to the degree of variation of the desired individual speed. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit Antrieb der Ziehbobinen von je5. Device according to one of the preceding claims, with drive of the drawing reels of each η einem von einer Pumpe mit variablem Durchfluß versorgten Hydraulikmotor, wobei die Pumpe über einen Servomotor so steuerbar ist, daß die Drehgeschwindigkeit des Motors immer zur Verschiebung eines Schwenkorgans des Servomotorsη one from a variable flow pump supplied hydraulic motor, the pump being controllable via a servomotor so that the Rotational speed of the motor always to move a swivel member of the servo motor jo proportional ist und durch Hebe! (24), die die Vorrichtung als Verteilerorgan für die verschiedenen Bobinen der Drahtziehmaschine trägt, wobei das Variationsverhältnis der Arme der Korrektur der gewünschten Relativgeschwindigkeit, bezogenjo is proportional and by lifting! (24) that the Device as a distributor for the various bobbins of the wire drawing machine carries, wherein the variation ratio of the arms related to the correction of the desired relative speed _>-) auf die Gev hwindigkeit der Fertigziehbobine entspricht._> -) to the speed of the finishing bobbin is equivalent to. 6. Vorrichtt ng nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen gleitverschieblichen (23) Hebel (22). der fest mit den Hebein (25) verbunden ist. deren Zahl6. Vorrichtt ng according to claim 5, characterized by a slidable (23) lever (22). which is firmly connected to the lifting leg (25). their number tu der der Zi nbobinen entspricht, wobei die Hebel parallel a-, eordnet und an ihrem äußersten Ende in einem f· >ten Gehäuse (28) derart verbunden sind, daß sie sich im Winkel zu diesem Gehäuse verschieben, wobei der llebelabnahmepunkt derdo that of the Zi nbobinen, with the lever parallel a-, eordered and at their extreme end in a f > th housing (28) are connected in such a way that they are at an angle to this housing move, the llebelabnahmepunkt the r» Fertigziehbobine entspricht und der Steuerabschluß des Servomotors der Antriebspumpe der Ziehbobine bei 45% der Länge des Hebels, gemessen vom feststehenden Gehäuse (28' entspricht und die Abgriffspunkte entsprechend den Bobinen in einerr »finished drawing bobbin and the tax statement of the servomotor of the drive pump of the drawing reel at 45% of the length of the lever, measured from fixed housing (28 'corresponds to and the tapping points corresponding to the reels in a 4Ii Mittelstellung bei 45% der ilebellänge liegen und die Mittelstellung in steuerbaren Grenzen auf Grund eines Schlitzes jedes Hebels schwanken kann, wobei in dem Schlitz (27) sich eine an einem Lenker (31) aufgchängi Achse (30) bewegt, deren Schwenk-4Ii middle position at 45% of the ilebel length and the center position can fluctuate within controllable limits due to a slot of each lever, wherein in the slot (27) a on a link (31) aufchängi axis (30) moves, the pivoting ii punkt beliebig um einen begrenzten Wert beweglich ist.ii point freely movable around a limited value is.