DE2036834C3 - Parking brake device for motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Parkbremseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a parking brake device according to the preamble of claim 1.

Bei einer in der US-PS 32 13 968 beschriebenen bekannten Parkbremseinrichtung dieser Art ist die Reibung zwischen dem kegelstumpfförmigen Nocken und dem Feisenabschnitt der Sperrklinke einerseits sowie dem Anschlag andererseits relativ hoch, so daß insbesondere dann eine erhebliche Kraft zur Bewegung der Schaltstange zum Einrücken der Parkbremse erforderlich ist, wenn der Sperrzahn an der Sperrklinke auf einen Zahn des Sperrades auftrifft.In one described in US-PS 32 13 968 known Parking brake device of this type is the friction between the frustoconical cam and the Feisenabschnitt the pawl on the one hand and the stop on the other hand relatively high, so that in particular then a considerable force to move the Shift rod for engaging the parking brake is required when the ratchet on the pawl is on hits a tooth of the ratchet wheel.

Die US-PS 32 13 968 zeigt ferner eine Parkbremseinrichtung einer anderen Gattung, bei der zwei auf abgebogenen Enden eines Gestänges sitzende Rollen als Feststellteil wirken, so daß die Schaltkraft am Betätigungsgestänge stark verringert ist. Diese Schaltkraftverringerung ist jedoch mit erheblich höheren Herstellungskosten verbunden, da die Kosten für mit Bohrungen versehene Rollen sowie für die genaue Bearbeitung des Gestänges, auf dem die Rollen gelagert sind, sehr hoch sind.The US-PS 32 13 968 also shows a parking brake device of a different type, in which two on bent Rollers seated at the ends of a linkage act as a locking part, so that the switching force on the actuation linkage is greatly reduced. However, this reduction in shifting force is associated with significantly higher manufacturing costs associated with the cost of drilled rollers as well as precise machining of the linkage on which the rollers are mounted are very high.

Bei einer weiteren bekannten Parkbremseinrichtung gemäß der US-PS 31 87 846 ist ein Nockenteil auf einer verschwenkbar gelagerten Nockenplatte vorgesehen, die mit einer Betätigungsstange verbunden ist. Zur Verringerung der Reibung zwischen dem Nockenteil und dem Fersenabschnitt der Sperrklinke ist in letzterem eine Rolle drehbar gelagert, die beim Verschwenken der Nockenplatte mit deren Nockenteil zusammenwirkt. In another known parking brake device according to US-PS 31 87 846, a cam part is on a pivotably mounted cam plate is provided, which is connected to an actuating rod. To reduce the friction between the cam part and the heel portion of the pawl is in the latter a roller rotatably mounted, which interacts with the cam part when the cam plate is pivoted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Parkbremseinrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs ί genannten Art so auszubilden, daß sie mit geringem Kraftaufwand eingelegt werden kann, ohne daß sich ihre Herstellung wesentlich verteuert.The invention is based on the object of providing a parking brake device as defined in the preamble of the claim ί to train the type mentioned so that it can be inserted with little effort, without that their production becomes much more expensive.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Mitteln gelöst. Durch das Zusammenwirken des kegelstumpfförmigen Nockens auf der Schaltstange mit dem gehäuseseitigen Anschlag über mindestens einen achsfrei abgestützten und geführten Drehkörper wird die Reibung stark vermindert und dadurch eine geringe Schaltkraft am Betätigungsgestänge erreicht. Die achsfreien Drehkörper sind sehr billig herstellbar und kön nen zugleich mit sehr geringem Aufwand abgestützt und geführt werden. Die im Fersenabschnitl der Sperrklinke in an sich bekannter Weise drehbar gelagerte Rolle vermeidet ihrerseits eine Gleitreibung zwischer dem Nocken und der Sperrklinke, so daß die BeruhThis object is achieved according to the invention with those specified in the characterizing part of claim 1 Funds resolved. Due to the interaction of the frustoconical cam on the shift rod with the the housing-side stop via at least one axially supported and guided rotating body is the Friction is greatly reduced, which results in a low switching force on the actuation linkage. The axless Rotary bodies can be produced very cheaply and can be supported at the same time with very little effort and be guided. The rotatably mounted in the heel section of the pawl in a known manner Roller in turn avoids sliding friction between the cam and the pawl, so that the Beruh

rungseingriffe zwischen Nocken und Sperrklinke sowie Anschlag insgesamt außerordentlich reibungsarm ausgebildet sind, ohne daß die Herstellungskosten die Höhe der vergleichbar reibungsarm^n bekannten Parkbremseinrichtung annehmen.tion interventions between the cam and the pawl and the stop formed extremely low-friction overall are, without the manufacturing costs, the amount of the comparably low-friction known parking brake device accept.

In den Zeichnungen sind in der folgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführungsformen der Parkbremseinrichtung nach der Erfindung dargestellt.In the drawings, embodiments of the parking brake device are explained in more detail in the following description shown according to the invention.

F i g. 1 zeigt eine erste Ausführungsform der Parkbremseinrichtung nach der Erfindung, die bei einem selbsttätig schaltenden Getriebe eines Kraftfahrzeugs Verwendung findet;F i g. 1 shows a first embodiment of the parking brake device according to the invention, which in an automatically shifting transmission of a motor vehicle Is used;

F i g. 2 ist ein Querschnitt längs der Linie VIII-VIII in Fig-1;F i g. Fig. 2 is a cross section taken along the line VIII-VIII in Fig. 1;

F i g. 3 bis 6 sind der F i g. 2 entsprechende Darstellungen, die die Lage zwischen einem auf einer Schaltstange verschiebbaren Nocken und eineui Drehkörper bei den verschiedenen Schaltstellungen verdeutlichen;F i g. 3 to 6 are the F i g. 2 corresponding representations, which is the position between a cam that can be displaced on a shift rod and a rotating body clarify at the various switch positions;

F i g. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Parkbremseinrichtung nach der Erfindung;F i g. 7 shows a further embodiment of a parking brake device according to the invention;

F i g. 8 ist ein Querschnitt längs der Linie XIV-XIV in F ig. 7;F i g. 8 is a cross section along the line XIV-XIV in FIG. 7;

F i g. 9 bis 12 sind der F i g. 8 entsprechende Darstellungen, die die Lage zwischen einem von der Schaltstange getragenen Nocken und einem Drehkörper bei den verschiedenen Schaltstellungen verdeutlichen.F i g. 9 to 12 are the FIG. 8 corresponding representations showing the position between one of the shift rod illustrated cams and a rotating body in the various switching positions.

Gemäß den Fig. 1 und 2 ist die Parkbremseinrichtung in einem Getriebegehäuse 10 angeordnet und weist eine Schaltstange 11, die axial verschiebbar in dem Getriebegehäuse 10 gelagert ist, eine Sperrklinke 12, die um eine im Getriebegehäuse 10 angeordnete Achse 13 schwenkbar ist, und ein Sperrad 14, das auf einer nicht gezeigten angetriebenen Welle des Wechselgetriebes sitzt, auf. In dem Getriebegehäuse 10 ist eine Vertiefung ausgebildet, in der ein Führungsteil 26 aus gesinterter Legierung oder anderer einen geringen Reibungskoeffizient aufweisenden Legierung vorgesehen ist, das einen oder mehrere Drehkörper 27 aufnimmt, der oder die in einer zur Achse der Schaltstange 11 parallelen Richtung in der Vertiefung hin- und herbewegbar ist oder sind. Als Drehkörper werden beim Ausführungsbeispiel zwei Kugeln verwendet. Die Schaltstange 11 trägt zwei Anschläge 28 und 29, zwischen denen axial verschiebbar ein Nocken 20 gelagert ist. Zwischen dem von der Sperrklinke 12 weiter abliegenden Anschlag 28 und dem Nocken 20 ist eine Feder 30 vorgesehen, die den Nocken 20 in Richtung auf den der Sperrklinke 12 näher gelegener. Anschlag 29 belastet, wodurch der Nocken normalerweise an diesem Anschlag 29 anliegt. Die Anschläge 28 und 29 können durch im Durchmesser größere Abschnitte der Schallstange U oder durch auf dieser befestigte Ringe gebildet werden. Am anderen nicht gezeigten Ende der Schaltstange U ist ein willkürlich betätigbares, nicht gezeigtes Gestänge angeschlossen. Die Schaltstange 11 ist in axialer Richtung verschiebbar, so daß sie sich parallel zur Achse der angetriebenen Welle bewegt, wenn die Parkbremse geschaltet wird. Die Schaltstange 11 ist derart relativ zu dem Drehkörper 27 angeordnet, daß bei einer Verschiebung der Schaltstange 11 in F i g. 2 fto nach rechts der Nocken 20 in Arbeitsberührung mit den als Kugeln ausgebildeten Drehkörpern kommt.According to FIGS. 1 and 2, the parking brake device is arranged in a transmission housing 10 and has a shift rod 11, which is axially displaceably mounted in the transmission housing 10, a pawl 12, which is pivotable about an axis 13 arranged in the transmission housing 10, and a ratchet wheel 14 which is on a not shown driven shaft of the gearbox sits on. In the gear housing 10 is a recess is formed in which a guide member 26 made of sintered alloy or other small Alloy having a coefficient of friction is provided which receives one or more rotating bodies 27, the one or more reciprocable in a direction parallel to the axis of the shift rod 11 in the recess is or are. In the exemplary embodiment, two balls are used as the rotating body. the Shift rod 11 carries two stops 28 and 29, between which a cam 20 is mounted so as to be axially displaceable is. A spring is located between the stop 28, which is further away from the pawl 12, and the cam 20 30 is provided, which the cam 20 in the direction of the pawl 12 closer. Stop 29 loaded, whereby the cam normally rests against this stop 29. The stops 28 and 29 can formed by larger-diameter sections of the sound rod U or by rings attached to it will. At the other end of the shift rod U, not shown, an arbitrarily actuatable one is not shown linkage connected. The shift rod 11 is axially displaceable so that it moves parallel to the axis of the driven shaft when the parking brake is applied. The shift rod 11 is so arranged relative to the rotating body 27 that when the shift rod 11 is displaced in FIG. 2 fto to the right the cam 20 comes into working contact with the rotating bodies designed as balls.

Die Sperrklinke 12 trägt eine um eine Achse drehbare Rolle 22, wobei die Achse in dem Fersenabschnitt der Sperrklinke befestigt ist. Die Rolle 22 wird von dem '\s Nocken 20 der Schaltstange 11 erfaßt, wenn diese aus der Ruhestellung in die Parkstellung geschoben wird. Die Srjerrklinke 12 ist mit einem Sperrzahn 24 versehen, der in eine Zahnlücke zwischen zwei benachbarte Zähne 25 des Sperrades 14 eingreifen kann. Befindet sich der Sperrzahn 24 der Sperrklinke 12 in einer Zahnlücke gemäß den F i g. 1 und 2, wird das Sperrad 14 hierdurch gesperrt, wodurch eine Drehung der angetriebenen Welle in beiden Richtungen verhindert wird.The pawl 12 carries a roller 22 rotatable about an axis, the axis in the heel section the pawl is attached. The role 22 is identified by the '\ s Cam 20 of the shift rod 11 is detected when it is pushed from the rest position into the park position. The Srjerr pawl 12 is provided with a ratchet 24, which can engage in a tooth gap between two adjacent teeth 25 of the ratchet wheel 14. Located The ratchet tooth 24 of the pawl 12 is located in a tooth gap according to FIGS. 1 and 2, the ratchet wheel becomes 14 thereby locked, which prevents rotation of the driven shaft in both directions.

Die F i g. 2 zeigt die Parkbremseinrichtung, wenn diese ihre Parkstellung einnimmt, wobei die Sperrklinke 12 sich in Eingriff mit dem Sperrad 14 befindet.The F i g. 2 shows the parking brake device when it is in its parking position, with the pawl 12 is in engagement with the ratchet wheel 14.

Zum Einrücken der Parkbremseinrichtung wird die Schaltstange 11, wie aus den Fig.2 bis 6 ersichtlich, nach rechts geschoben. Bevor der Nocken 20 in Berührung mit der Kugel oder den Kugeln kommt, gibt die Feder 30 nicht nach, wie es in F i g. 3 gezeigt ist. Wird die Schaltstange weiter nach rechts geschoben, kommt der Nocken mit der Kugel oder den Kugeln in Arbeitsberührung. Die weitere Verschiebung der Schaltstange 11 nach rechts führt dazu, daß der Nocken 20 über die Kugel oder Kugeln 27 reitet, wobei gleichzeitig die Feder 30, wie F i g. 10 zeigt, zusammengedrückt wird, da die Bewegung der Kugel oder Kugeln 27 durch die Wand des Fiihrungsteils 26 begrenzt ist. Tritt dies ein, wird die Sperrklinke durch die Feder 30 in Richtung auf einen Zahneingriff ihres Sperrzahns mit dem Sperrad gedrückt. Fluchtet der Sperrzahn 24 mit einer Zahnlükke zwischen zwei benachbarten Zähnen 25 des Sperritzels 14, dann bewegt sich der Nocken 20 vollständig über die Kugel oder Kugeln gemäß den F i g. 2 und 5 und schwenkt die Sperrklinke 12 in Richtung auf die Eingriffsstellung, wodurch das Sperritzel 14 gesperrt und eine Drehung der angetriebenen Welle in beiden Richtungen verhindert wird. Fluchtet jedoch der Sperrzahn 24 nicht mit einer Lücke zwischen zwei benachbarten Zähnen 25 des Sperritzeis 14, spannt die Feder 30 die Sperrklinke 12 vor und gestattet kontinuierliche Bewegung des Schaltgestänges. Bei nachfolgender Bewegung der angetriebenen Welle schnappt die Sperrklinke 12 unter der Wirkung der Belastung durch die Feder 30 in die Parkstellung. Die F i g. 6 zeigt den Fall, bei dem die Kugel oder die Kugeln sich im Gegenuhrzeigersinn drehen, wenn die Schaltstange 11 nach links zurückgezogen wird, um die Parkbremseinrichtung zu lösen.To engage the parking brake device, the shift rod 11, as can be seen from FIGS. 2 to 6, pushed to the right. Before the cam 20 comes into contact with the ball or balls, the Spring 30 does not follow, as shown in FIG. 3 is shown. If the shift rod is pushed further to the right, comes the cam with the ball or balls in working contact. The further shifting of the shift rod 11 to the right leads to the fact that the cam 20 over the Ball or balls 27 rides, while at the same time the spring 30, as in FIG. 10 shows being compressed since the movement of the ball or balls 27 is limited by the wall of the guide part 26. If this happens the pawl is moved by the spring 30 in the direction of a meshing of its ratchet tooth with the ratchet wheel pressed. If the locking tooth 24 is aligned with a tooth gap between two adjacent teeth 25 of the locking pinion 14, the cam 20 then moves completely over the ball or balls according to FIGS. 2 and 5 and pivots the pawl 12 in the direction of the engaged position, whereby the locking pinion 14 is locked and the driven shaft is prevented from rotating in both directions. However, if the ratchet is in alignment 24 not with a gap between two adjacent teeth 25 of the locking ice 14, the spring tensions 30, the pawl 12 in front and allows continuous movement of the shift linkage. With subsequent movement the driven shaft snaps the pawl 12 under the action of the load by the Spring 30 in the park position. The F i g. 6 shows the case where the ball or balls are turning counterclockwise turn when the shift rod 11 is retracted to the left to the parking brake device solve.

Bei dieser Ausführungsform tritt keine Gleitwirkung zwischen den zusammenwirkenden Teilen auf, so daß sich eine geringstmögliche Reibung ergibt. Obwohl die Kugel oder die Kugeln gemäß F i g. 4 sich nicht im Uhrzeigersinn drehen können, wenn die Kugel oder Kugeln gegen die Wand des Fühiungsteiles 26 gedrückt werden, tritt eine kleine Reibung zwischen der Kugel oder den Kugein und dem Nocken 20 auf, da der Nocken 20 nicht stark gegen die Kugel oder Kugeln gedrückt wird, wenn die Sperrklinke 12 gerade dabei ist, in das Sperritzel 14 einzugreifen.In this embodiment, there is no sliding action between the cooperating parts, so that the lowest possible friction results. Although the ball or balls according to FIG. 4 not in Can turn clockwise when the ball or balls are pressed against the wall of the guide part 26 there occurs a little friction between the ball or the Kugein and the cam 20, since the Cam 20 is not pressed hard against the ball or balls when the pawl 12 is in the process is to engage the locking pinion 14.

Die Fig. 7 bis 12 zeigen eine weitere Abwandlung der Parkbremseinrichtung, bei der der oder die Drehkörper federnd abgestützt ist oder sind und dafür der Nocken fest auf der Schaltslange sitzt.FIGS. 7 to 12 show a further modification the parking brake device, in which the rotating body or bodies is or are resiliently supported and for this purpose the The cam is firmly seated on the switch queue.

Als Drehkörper 31 wird oder werden bei dieser Ausführungsform eine oder mehrere Kugeln verwendet, die begrenzt bewegbar in einem Führungsteil 32 angeordnet ist oder sind. Durch eine im Führungsteil 32 vorgesehene Feder 33 werden die Kugel oder Kugeln in Richtung auf einen Anschlag 34 belastet oder gegen diesen gedrückt, der eine Endwand des Führungsteils 32 bildet. Im Führungsteil 32 ist ferner eine Abdeckung 35 aus Stahl vorgesehen, von der wenigstens ein Ende mit dem Anschlag 34 verschraubt oder sonstwie an die-In this embodiment, one or more balls is or are used as the rotating body 31, which is or are arranged so as to be movable to a limited extent in a guide part 32. By one in the guide part 32 provided spring 33, the ball or balls are loaded in the direction of a stop 34 or against this, which forms an end wall of the guide part 32, is pressed. In the guide part 32 there is also a cover 35 made of steel, of which at least one end is screwed to the stop 34 or otherwise to the

sem befestigt ist. An einem Ende der Feder 33 ist ein Kugelsitz 36 angeordnet, an dem die Kugel oder die Kugeln 31 gehalten ist oder werden. Das Führungsteil 32, auf dem die Kugel oder die Kugeln 31 hin- und herverschiebbar ist oder sind, besteht aus gesinterter Legierung oder einer anderen einen geringen Reibungskoeffizienten aufweisenden Legierung und ist an dem Getriebegehäuse 10 befestigt. Der Anschlag 34 ist so bemessen, daß er eine begrenzte Bewegung der Kugel oder Kugeln 31 zuläßt, selbst wenn der Kugelsitz 36 an dem Fiihrungsteil anliegt. Die Kugel oder die Kugeln 31 kann oder können durch eine Rolle von zylindrischer Form oder durch andere Drehkörper ersetzt werden. Die F i g. 8 zeigt die Parkbremseinrichtung in ihrer Parkstellung, bei der die Sperrklinke 12 in das Sperrad 14 eingreift.sem is attached. At one end of the spring 33, a ball seat 36 is arranged on which the ball or the Balls 31 is held or are. The guide part 32 on which the ball or balls 31 back and forth is or are pushed out, consists of sintered alloy or another one with a low coefficient of friction having alloy and is attached to the gear housing 10. The stop 34 is dimensioned so that it allows a limited movement of the ball or balls 31, even if the ball seat 36 rests against the guide part. The ball or balls 31 may or may be through a roller of cylindrical Shape or be replaced by other rotating bodies. The F i g. 8 shows the parking brake device in FIG their parking position, in which the pawl 12 engages the ratchet wheel 14.

Die Verschiebung der Schaltstange 11 in Fi g. 9 bis 12 nach rechts bringt den Nocken 20 in Berührung mit der Kugel oder den Kugeln 31, so daß diese nach rechts geschoben werden. Dabei drehen sich die Kugeln 31 im Uhrzeigersinn und führen zum Nachgeben der Feder 33 und üben einen Vorspanndruck auf die Sperrklinke 12 aus, durch den diese gemäß F i g. 10 in Richtung au die Eingriffsstellung ihres Sperrzahnes in das Sperrac vorgespannt wird. Befindet sich der Sperrzahn 24 dei Sperrklinke 12 in Eingriff in der Lücke zwischen zweThe displacement of the shift rod 11 in Fi g. 9 to 12 to the right brings the cam 20 into contact with the ball or balls 31, so that these to the right be pushed. The balls 31 rotate clockwise and cause the spring to yield 33 and exert a pretensioning pressure on the pawl 12, through which this according to FIG. 10 in the direction of au the position of engagement of your ratchet tooth in the Sperrac is biased. Is the ratchet 24 dei Pawl 12 in engagement in the gap between two

s benachbarten Zähnen 25 des Sperrades 14, so bewegi sich die Sperrklinke 12 unter dem Einfluß der Wirkung des Nockens 20 in Richtung in die Parkstellung, wenr der Nocken 20 nach rechts geschoben wird und über die Kugel oder Kugeln 31 läuft, wie es in F i g. 11 ge-s adjacent teeth 25 of the ratchet 14, so movi the pawl 12 under the influence of the action of the cam 20 in the direction of the parking position, wenr the cam 20 is pushed to the right and runs over the ball or balls 31, as shown in FIG. 11 ge

ίο zeigt ist. Fluchtet jedoch der Sperrzahn 24 nicht mil einer Zahnlücke zwischen zwei benachbarten Zähner 25 des Sperrades 14, so spannt die Feder 33 die Sperrklinke 12 vor und gestattet fortgesetzte kontinuierliche Verschiebung des Schaltgestänges. Bei nachfolgender Bewegung der angetriebenen Welle schnappt der Sperrzahn 24 der Sperrklinke 12 unter der Wirkung der Feder 33 in die Eingriffsstellung mit dem Sperrad.ίο shows is. However, if the ratchet 24 is not aligned mil a tooth gap between two adjacent teeth 25 of the ratchet wheel 14, the spring 33 tensions the pawl 12 before and allows continued continuous shifting of the shift linkage. With the following Movement of the driven shaft snaps the ratchet tooth 24 of the pawl 12 under the action the spring 33 in the position of engagement with the ratchet wheel.

Bei dieser Ausführungsform befindet sich der Nokken 20 in Rollberührung mit der Kugel oder den Kugeln 31, so daß sich minimale Reibung ergibt. Somit braucht zur Betätigung der Bewegung der Schaltstange 11 keine große Kraft aufgewendet zu werden.In this embodiment, the cam 20 is in rolling contact with the ball or balls 31 so that there is minimal friction. Thus, the shift rod needs to operate the movement 11 no great force to be expended.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Parkbremseinrichtung zum Feststellen einer angetriebenen Welle eines selbsttätig schaltenden Kraftfahrzeuggetriebes, bestehend aus einem auf der angetriebenen Welle befestigten Sperrad, einer auf einer ortsfest im Getriebegehäuse angeordneten Achse, in und außer Eingriff mit dem Sperrad bewegbaren Sperrklinke mit angeformtem Fersenabschnitt, einer parallel zur Achse der angetriebenen Welle im Getriebegehäuse verschiebbar gelagerten Schaltstange mit einem den Fersenabschnitt der Sperrklinke mit einer Schrägfläche erfassenden und diese entgegen dem Druck einer Rückstellfeder in Eingriffsstellung mit dem Sperrad schwenkenden Nocken, dessen Schrägfläche in Zustellrichtung der Schaltstange geneigt ist und einem den Nocken in Eingriffsstellung der Sperrklinke bewegenden, am Getriebegehäuse gelagerten Anschlag, der die Schrägfläche des Nockens erfaßt, wobei durch die Bewegung der Schaltstange zum Einrücken der Sperrklinke bei Aufeinandertreffen von Sperrzahn an der Sperrklinke und einem Zahn des Sperrades durch das Zusammenwirken des Nockens und des Anschlages eine Feder vorgespannt wird, deren Vorspannkraft die Sperrklinke in die Eingriffstellung zwischen Sperrzahn und Sperrad belastet, d a durch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise im Fersenabschnat (23) der Sperrklinke (12) eine Rolle (22) drehbar gelagert ist, die beim Verschieben der Schaltstange (11) mit dem kegelstumpfförmigen Nocken (20) auf der Schaltstange (11) zusammenwirkt, und daß das Zusammenwirken des kegelstumpfförmigen Nockens (20) auf der Schaltstange(ll) mit dem gehäuseseitigen Anschlag über mindestens einen achsfrei abgestützten und geführten Drehkörper (27 oder 31) erfolgt.1. Parking brake device for locking a driven shaft of an automatically switching Motor vehicle transmission, consisting of a ratchet wheel attached to the driven shaft, a on an axis fixedly arranged in the gear housing, in and out of engagement with the ratchet wheel movable pawl with molded heel section, one parallel to the axis of the driven Shaft in the gear housing displaceably mounted shift rod with a heel section the pawl with an inclined surface and this against the pressure of a return spring in engagement position with the ratchet pivoting cam, the inclined surface in the feed direction of the Shift rod is inclined and one of the cam in the engagement position of the pawl moving, on Gear housing mounted stop that detects the inclined surface of the cam, whereby through the Movement of the shift rod to engage the pawl when the ratchet teeth meet on the pawl and a tooth of the ratchet wheel through the interaction of the cam and the Stop a spring is biased, the biasing force of the pawl into the engaged position loaded between ratchet tooth and ratchet wheel, d a characterized in that in per se known Way in the heel section (23) of the pawl (12) a roller (22) is rotatably mounted when moving the shift rod (11) with the frustoconical Cam (20) cooperates on the switching rod (11), and that the interaction of the frustoconical cam (20) on the switching rod (ll) with the stop on the housing side takes place via at least one axially supported and guided rotating body (27 or 31). 2. Parkbremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Drehkörper (27 oder 31) Kugeln oder Rollen Verwendung finden.2. Parking brake device according to claim 1, characterized in that the rotating body (27 or 31) Balls or rollers are used. 3. Parkbremseinrichtung nach Anspruch 1 oder den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (20) durch eine Feder (30) gegen einen im Bereich der Sperrklinke (11) liegenden Anschlag (29) auf der Schaltstange (11) belastet oder gegen diesen gedruckt ist, und daß der achsfrei abgestützte Drehkörper (27) in einer Vertiefung des Getriebegehäuses (10) liegt und gegen den gehäuseseitigen Anschlag zur Anlage gebracht werden kann.3. Parking brake device according to claim 1 or claims 1 and 2, characterized in that that the cam (20) by a spring (30) against a stop located in the area of the pawl (11) (29) on the shift rod (11) is loaded or pressed against it, and that the axially supported Rotary body (27) lies in a recess of the gear housing (10) and against the housing-side Stop can be brought to the plant. 4. Parkbremseinrichtung nach den Ansprüchen ! und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkörper (27) in einem am Getriebegehäuse (10) befestigten Führungsteil (26) liegt, der eine begrenzte Bewegung des Drehkörpers in Betätigungsrichtung der Schaltstange (U) erlaubt.4. Parking brake device according to the claims! and 3, characterized in that the rotating body (27) lies in a guide part (26) which is fastened to the gear housing (10) and has a limited movement of the rotating body in the actuation direction of the switching rod (U) is allowed. 5. Parkbremseinrichtung nach Anspruch 1 oder den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der auf der Schaltstange (11) feste Nocken (20) < >o mit einem achsfrei abgestützten und geführten Drehkörper (31) zusammenwirken kann, der entgegen der Betätigungsrichtung der Schaltstange (U) zum Einrücken der Sperrklinke (12) durch eine Feder (33) belastet ist.5. Parking brake device according to claim 1 or claims 1 and 2, characterized in that that the cam (20) fixed on the switching rod (11) < > o can interact with an axially supported and guided rotating body (31) which counteracts the direction of actuation of the shift rod (U) for engaging the pawl (12) by a spring (33) is charged. 6. Pa.rkbremseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkörper (31) auf einem einen Anschlag (34) aufweisenden Führungsteil (32) achsfrei abgestützt ist und um ein begrenztes Stück auf diesem zwischen dessen Anschlag (34) und einem in Betätigungsrichtung der Schaltstange (11) bewegbaren, durch die Feder (33) vorgespannten Sitz (36) bewegbar ist.6. Pa.rkbremseinrichtung according to claims 1 and 5, characterized in that the rotating body (31) is supported axially free on a guide part (32) having a stop (34) and around a limited piece on this between its stop (34) and one in the operating direction of the Switching rod (11) movable, by the spring (33) pretensioned seat (36) can be moved. 7. Parkbremseinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Führen des achsfrei abgestützten Drehkörpers (31) eine Abdekkung (35) am Führungsteil (32) oder am Getriebegehäuse (10) befestigt ist.7. Parking brake device according to claims 1 and 6, characterized in that for guiding the axially supported rotating body (31) a cover (35) on the guide part (32) or on the gear housing (10) is attached. 8. Parkbremseinrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei nebeneinanderliegende Drehkörper (27 bzw. 31) vorgesehen sind.8. Parking brake device according to claim 1 or claim 1 and one or more of the claims 2 to 7, characterized in that two rotating bodies (27 or 31) lying next to one another are provided are.