DE2809954A1 - Rotary to reciprocating drive mechanism - has outer race fixed to tubular component turning in housing (NL 13.9.78) - Google Patents

Abstract

The drive mechanism converts a rotary movement to a reciprocating one and vice-versa having a cylindrical body (3) with a guide cam in the form of an endless track (2a) working with a cam follower in the form of an eccentric ring (1) enclosing the body. The inner edge (2) of this ring, which forms the inner race of a ball or roller bearing, engages in the track. The outer race (4) slews on an axis in the plane of the inner edge and extending through the ring centre so as to pass nearly through the point of engagement, and preferably roughly at right angles to the body axis. The mounting of the outer race is fixed to a tubular component (6) turning in the housing and enclosing the body. component and body slide axially and rotate in relation to each other, and the body also slides and rotates in relation to the housing. Means are provided for holding the body so that it cannot turn.

Description

Getriebe zum Umwandeln einer drehenaen in eine Gear for converting a rotary into a

hin- und hergehende Bewegung und ungekehrt. to and fro movement and vice versa.

Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum Umwandeln einer drehenden in eine hin- und hergehende Bewegung und umgekehrt, mit einem eine Leitkurve in der Form einer endlosen Führungsspur aufweisenden zylindrischen Kurvekörper und einen mit diesem zusammenwirkenden Kurvenfolger in der Form eines den Kurvenkörper exzentrisch umgebenden Rings, der eine in die Spur eingreifende innere Kante aufweist und den Innenring eines Lagers, beispielsweise eines Rollen- oder Kugellagers bildet oder mit einem solchen inneren Lagerring zusammengebaut ist, wobei der äussere Legerring um eine in der Ebene der genannten inneren Kante liegende Achse drehbar gehaltert wird, die sicti so durch das Ringzentrum erstreckt, dass die Achse annähernd durch den Eingriffspunkt verläuft und vorzugsweise rechtwinklig zur Kurvenkörperachse orientiert ist. Ein solches Getriebe ist aus der dänischen Auslegeschrift Nr. 135.814 bekannt.The invention relates to a transmission for converting a rotating in a reciprocating motion and vice versa, with a guide curve in the shape of an endless guide track having cylindrical cam body and a cam follower cooperating with this in the form of a cam body eccentrically surrounding ring, which has an inner edge engaging in the track and forms the inner ring of a bearing, for example a roller or ball bearing or is assembled with such an inner bearing ring, the outer bearing ring around one lying in the plane of said inner edge axis is rotatably supported, the sicti so extends through the ring center that the axis runs approximately through the point of engagement and preferably at right angles to the cam axis is oriented. Such a transmission is from the Danish interpretative document no. 135.814 known.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines im Aufbau kompakten Getriebes dieser Gattung, dessen Teile im Verhaltnis zu einander sicher gelagert sind. Das erfindungsgemässe Getriebe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung des Aussenrings mit einem in einem Gehäuse drehbar gelagerten, den Kurvenkörper umiassenden rohrförmigen Teil fest verbunden ist, dass der rohrförmige Teil sowie der Kurvenkörper im Verhältnis zueinan:ier axial verschiebbar und drehbar geführt sind, dass der Kurvenkörper im Verhältnis zum Gehäuse axial verschiebbar und drehbar gelagert ist, und dass Mittel zur drehfesten Halterung des Kurvenkörpers vorgesehen sind. Wenn man mit diesen Mitteln für der1 E Eingang oder Ausgang der Drehbewegung den Kurvenfolger, und für Jan Eingang oder Ausgang der hin- und hergehenden Bewegung dan Kurvenkörper vorsieht, ergibt sich daraus eine kompakte Konstruktion, bei de-r die Drehbewegung leicht auf den rohrförmigen Tei oder von diesem übertragbar ist, und wobei der die hin-und hergehende Bewegung übertragende Kurvenkörper in der Konstruktion zuinnerst, zentral angeordnet ist. Beim erfindungsgemässen Getriebe ist es somit möglich, in einfacher Weise um den rohrförigen Teil einen Motor oder weitere Getriebeteile aufzubauen, weshalb das Getriebe für eine hin- und hergehende Bewegung mit einer speziellen Kennung in Abhängigkeit von der Form der Kurve besonders gut geeignet ist.The purpose of the present invention is to provide an under construction compact transmission of this type, whose parts are safe in relation to each other are stored. The transmission according to the invention is characterized in that the Mounting of the outer ring with a cam that is rotatably mounted in a housing surrounding tubular part is firmly connected to that of the tubular part as well the cam is axially displaceable and rotatable in relation to one another are that the cam is axially displaceable and rotatable in relation to the housing is mounted, and that means are provided for the non-rotatable mounting of the cam body are. If one uses these means for the 1 I input or output of the rotary movement the curve follower, and for Jan the input or output of the reciprocating motion dan provides a cam, this results in a compact construction, with de-r the rotary movement can easily be transferred to or from the tubular part, and wherein the cam transmitting the reciprocating motion in the construction inside, centrally located. In the case of the transmission according to the invention, it is possible in a simple manner around the tubular part of a motor or other gear parts build up, which is why the gearbox for a reciprocating motion with a special identifier depending on the shape of the curve is.

Eine baulich einfache Ausführungsform des erfindungsgemässen Getriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Teil auf der einen Seite des Kurvenfolgers angeordnet ist, dass sich an Kurvenkörper im Bereich ausserhalb der Leitkurve ein mit der Innenseite des rohrförmigen Teils zusammenwirkendes Gleitlager findet, dass auf der anderen Seite des Kurvenfolgers im Gehäuse ein mit dem anderen Ende des Kurvenkörpers zusammenwirkendes Gleitlager vorgesehen ist, und dass ein Teil des Kurvenkörpers aus dem Gehäuse rast.A structurally simple embodiment of the transmission according to the invention is characterized in that the tubular part is on one side of the curve follower is arranged that on cam in the area outside the guide curve with the inside of the tubular part cooperating sliding bearing finds that on the other side of the curve follower in the housing one with the other end of the Cam body cooperating plain bearing is provided, and that part of the The cam locks out of the housing.

Wenn erfindungsgemäss der rohrförmige 'Teil auf der einen Seite des Kurvenfolgers liegt, während der Kurvenkörper im Gehäuse auf der anderen Seite des Kurvenfolgers beispielsweise in einem langen Gleitlager oder in zwei in gegenseitigem Abstand befindlichen Gleitlagern gelagert ist, kann man den Kurvenkörper bei einer Position dicht beim Kurvenfolger exakt führen und lagern, wodurch der Eingriff präziser wird, weil die Ausbiegung des Kurvenkörpers vermindert wird. Dies ist insbesondere in den Fällen von Bedeutung, wo der Kurvenkörper eine keilförmige Leitspur aufweist und ein entsprechend keilförmiger Ring als Kurvenfolger benutzt wird.If according to the invention the tubular 'part on one side of the Curve follower is while the cam in the housing on the other side of the Curve follower, for example, in a long slide bearing or in two in mutual Distance located sliding bearings is stored, you can the cam at a Exactly guide and store the position close to the curve follower, making the intervention more precise because the deflection of the cam is reduced. This is particular important in those cases where the cam has a wedge-shaped guide track and a correspondingly wedge-shaped ring is used as a curve follower.

Ende besonders kompakte Bauweise des erfindungsgemässen Getriebes ist dadurch gekennzeichnet, dass um den rohrförmigen Teil oder einen Teil derselben im Gehäuse ein Elektromotor angebaut ist, dessen Rotor am rohrförmigen Teil befestigt ist.The end of the particularly compact design of the transmission according to the invention is characterized in that around the tubular part or a part thereof an electric motor is built into the housing, the rotor of which is attached to the tubular part is.

Schliesslich können erfindungsgemäss die Mittel zur drehfesten Halterung des Kurvenkörpers aus einer in Verbindung mit dem zur Ubertragung der hin- una hergehenden Kraft eingerichteten Teil des Kurvenkörpers montierten Momentüberlastungssicherung, beispielsweise in der Form einer Friktionskupplung oder eines Sollbruchstifts bestehen.Finally, according to the invention, the means for non-rotatable mounting of the cam body from one in connection with the one for the transmission of the reciprocating Force set up part of the cam body mounted torque overload protection, for example in the form of a friction clutch or a predetermined breaking pin.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 perspektivisch ein bekanntes Getriebe mit Kurvenkörper und Kurvenfolger, Fig. 2 das Getriebe in Endansicht mit dem Kurvenkörper im Schnitt, Fig. 3 einenDchnitt nach der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 4 teilweise im Längsschnitt eine Ausführungsform des erfindungsgemässen Getriebes, Fig. 5 teilweise im Längsschnitt eine andere Ausführungsfor,n des Getriebes, und Fig. 6 teilweise im Längs schnitt eine am äusseren Ende eines zum eriindungsgemässen Getriebe gehörenden Kurvenkörpers montierbare überlastungssicherung.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. 1 shows, in perspective, a known transmission with a cam body and cam follower, Fig. 2 shows the transmission in end view with the cam in section, Fig. 3 shows a section according to the line III-III in Fig. 2, Fig. 4, partially in longitudinal section, an embodiment of the transmission according to the invention, FIG. 5, partly in longitudinal section, another embodiment, n of the transmission, and Fig. 6 partially in longitudinal section on the outer The end of a cam body belonging to the transmission according to the invention can be mounted overload protection.

Fig. 1 zeigt einen Innenring 1 eines Kugellagers mit einem als Kurvenabtaster dienenden keilförmigen Ringteil 2, der in eine Leitkurve 2a in einem Kurvenkörper 3 eingreift. Der Eingriff ist wie auch aus Fig. 2 ersichtlich exzentrisch, indem der Aussenring 4 des Kugellagers um einen Kugellagerdurchmesser drehbar gehaltert ist. Dieser Kugellagerdurchmesser verläuft durch die Achse des Kurvenkörpers 3 sowie annäiiernd durch den Berührungspunkt zwischen de heilring 2 und der Leitkurve 2a. Die drehbare Halterung um den genannten Kugellagerdurchmesser erfolgt mit Hilfe von im Bohrungen 5 im Aussenring 4 befestigten Zapfen 6 sowie durch nicht dargestellte Führungsorgane. Wie aus Fig. 2 ersichtlich erstreckt sich der Eingriff über mehr als 1800 des Kurvenkörperumkreises, so dass eine äusserst sichere Passage gewährleistet ist, wenn die Leitkurve 2a sich selbst kreuzt, d.h.Fig. 1 shows an inner ring 1 of a ball bearing with a cam scanner serving wedge-shaped ring part 2, which is in a guide curve 2a in a cam body 3 intervenes. As can also be seen from FIG. 2, the engagement is eccentric by the outer ring 4 of the ball bearing is rotatably supported by a ball bearing diameter is. This ball bearing diameter runs through the axis of the cam 3 as well approximately through the point of contact between the Heilring 2 and the guide curve 2a. The rotatable mounting around the mentioned ball bearing diameter is done with the help in the bores 5 in the outer ring 4 fastened pins 6 and not shown Governing bodies. As can be seen from Fig. 2, the engagement extends over more than 1800 of the curve body perimeter, so that an extremely safe passage is guaranteed is when the guide curve 2a crosses itself, i.e.

wenn die kurve beispielsweise endlos ist und somit unterschiedliche Steigung aufweist. Der Querschnitt der Leitkurve oder -spur 2a ist in tangentialer Richtung gesehen auf den Strecken mit sich änderncer Steigung breiter als der Querschnitt des Ringteils 2.For example, if the curve is endless and therefore different Has slope. The cross section of the guide curve or track 2a is tangential Direction, seen on the stretches with a changing gradient, wider than the cross-section of the ring part 2.

Prinzipiell können der Kurvenfolgering 2 sowie die Leitkurve 2a im Kurvenkörper 3 auch eine andere Querschnittsform haben als die Keilform, die jedoch besonders zweckmässig ist.In principle, the curve follower ring 2 and the guide curve 2a in Cam 3 also have a different cross-sectional shape than the wedge shape, however is particularly useful.

Fig. L zeigt einen Kurvenkörper 7 und einen in einem Gehäuse 9 gelagerten Kurvenfolger 8, der mit einem im Gehäuse in zwei Lagern 11 und 12 drehbar gelagerten rohrförmigen Teil 10 fest verbunden ist. Zumindest das eine dieser beiden Lager ist zur Aufnahme axialer Kräfte eingerichtet. Der rohrförmige Teil 10 ist von einem Rotor 13 eines Elektromotors umgeben, den wiederum der zugehörige Stator 14 umfasst. Auch der Stator 14 is-t im Gehäuse 9 untergebracht.L shows a cam 7 and one mounted in a housing 9 Cam follower 8, with a rotatably mounted in the housing in two bearings 11 and 12 tubular part 10 is firmly connected. At least one of these two camps is set up to absorb axial forces. The tubular part 10 is of a Surrounding rotor 13 of an electric motor, which in turn comprises the associated stator 14. The stator 14 is also accommodated in the housing 9.

Der Kurvenkörper 7 wird in Gleitführungen geführt, die teils die Drehbewegung und teils die axiale Verschiebung im Verhält-nis zum Geha'use 9 und zum Rohrteil 10 zulassen. Am rechten Ende des Kurvenkörpers 7 ist ein im rohrförmigen Teil 10 verschiebares Gleitlager montiert. An der linken Seite des Gehäuses 9 ist ein festen Führungsrohr 16 vorgesehen, in dem ein Gleitlager 17 für den Kurvenkörper 7 montiert ist. D&s äussere Ende des Kurvenkörpers 7 weist eine zentrale Gewindebohrung 18 zum Einschrauben eines hin und her zu bewegenden Teils auf, wobei der Kurvenkörper drehfest gehaltert wird.The cam body 7 is guided in sliding guides, some of which are the rotary movement and partly the axial displacement in relation to the housing 9 and the pipe part 10 allow. At the right end of the cam 7 is a tubular part 10 Slidable slide bearing mounted. On the left side of the housing 9 is a solid Guide tube 16 is provided in which a plain bearing 17 for the curve body 7 is mounted. The outer end of the cam 7 has a central threaded hole 18 for screwing in a part to be moved back and forth, the cam body is rotatably supported.

Das erfindungsgemässe Getriebe dient dazu, die gleichmässige drehende Bewegung des Elektromtors in eine hin- und hergehende Bewegung umzuwandeln und arbeitet wie folgt: Wird der Elektromotor in Drehung versetzt, läuft der Kurvenfolger 8 mit um. Da der Kurvenkörper 7 festgehalten wird, so dass er sich nicht drehen kann, wird der Kurvenkörper von einer axialen Kraft beaufschlagt, die der Form der im Kurvenkörper ausgebildeten Leitspur entspricht, welche wiederum im Prinzip der Leitspur 2a in Fig. 1 entspricht.The inventive gear is used to the uniform rotating Convert movement of the electric gate into a reciprocating motion and works as follows: If the electric motor is set in rotation, the cam follower 8 runs with it around. Since the cam 7 is held so that it cannot rotate, the cam is subjected to an axial force that corresponds to the shape of the im Curve-shaped guide track corresponds to which in turn, in principle, the guide track 2a in Fig. 1 corresponds.

Dabei wird der Kurvenkörper zunächst in Fig. 4 nach links bewegt.The cam is initially moved to the left in FIG. 4.

Da die Leitkurve endlos ist, wird der Kurvenkörper folglich abwechselnd aus dem Gehäuse bzw. dem Führungsrohr 16 herausbewegt und in entgegengesetzter Richtung in das Gehäuse bewegt.As the guide curve is endless, the curve body will consequently be alternate moved out of the housing or the guide tube 16 and in the opposite direction moved into the housing.

Fig. 5 zeigt eine etwas abgeänderte Ausführungsform, wobei Teilen der früheren Ausführungsformen entsprechende Teile die gleichen Bezugsziffern aufweisen. Das Führungsrohr 16 ist hier an seinen inneren Ende mit einem Gleitlager 19 versehen, wordurch einem rarjalen Ausbiegen des Kurvenkörpers im Bereich des Eingriffs mit dein Kurvenfolger weitgehend entgegengewirkt wird. Ein solches Ausbiegen kann bei keilförmiger Leitspur vorkommen. Bei dieser Ausführungeform ist das Gleitlager 15 eventuell entbehrlich.Fig. 5 shows a somewhat modified embodiment, with parts parts corresponding to those of the earlier embodiments have been given the same reference numerals. The guide tube 16 is provided here at its inner end with a slide bearing 19, resulting in a rare bending of the curve body in the area of the intervention your curve follower is largely counteracted. Such bending can occur with wedge-shaped lead track occur. In this embodiment, the sliding bearing is 15 possibly dispensable.

Fig. 6 zeigt eine am herausragenden Ende eines Kurvenkörpers 29 montierte Uberlastungssicherung. Dieser Kurvenkörper entspricht dem Kurvenkörper 7 in Fig. 4 und 5. Am Kurvenkörper 29 ist mittels einer Schraube 21 eine kreisförmige Scheibe 20 befestigt. Die Schraube 21 ist so fest angezogen, dass sich die Scheibe 20-gegenüber dem Kurvenkörper 29 nicht drehen kann. Die Scheibe 20 soll gehärtet und geschliffen sein und dient sowohl als Reibungselement wie als Auflauffläche für eine axiales Nadellager 22.6 shows one mounted on the protruding end of a cam 29 Overload protection. This cam corresponds to the cam 7 in Fig. 4 and 5. A circular disk is attached to the cam 29 by means of a screw 21 20 attached. The screw 21 is tightened so tight that the washer 20 is opposite the cam 29 can not rotate. The disc 20 is to be hardened and ground his and serves both as a friction element and as a ramp surface for an axial Needle bearing 22.

An der anderen Seite des Nadelkäfigs sind eine Auflaufscheibe 23 sowie ein aus mehreren Tellerfedern bestehendes Federelement 24 vorgesehen. Die gesamte Einheit ist von einem zylindrischen Gehäuse 25 umgeben, das am einen Ende ein Innengewinde aufweist, in das ein zylindrischer Druckring 26 mit einem zentralen Innengewinde 27 eingeschraubt isc. Der Druckring wird angezogen, bis die Tellerfedern mit der gewünschten maximalen Druckkraft der Einheit vorgespannt sind. Diese Kraft wird über den Nadelkranz und die Scheibe 20 auf eine Friktionsflache 28 übertragen. Das vom Getriebe zu bewegende Teil, beispielsweise ein mit dem Druckrung 26 verschraubter Kipphebel, hält das Gehäuse 25 drehfest und verhindert somit über die Friktionsfläche 28 auch jegliche Drehbewegung des Kurvenkörpers. Der Druckring 26 wird von einer Sperrschraube 30 gehaltert.On the other side of the needle cage are a run-up disk 23 as well a spring element 24 consisting of several disc springs is provided. The whole Unit is surrounded by a cylindrical housing 25 which has an internal thread at one end has, in which a cylindrical pressure ring 26 with a central internal thread 27 screwed in isc. The pressure ring is tightened until the disc springs with the desired maximum compressive force of the unit are preloaded. This force is via the needle roller assembly and the disk 20 is transferred to a friction surface 28. The one to be moved by the gearbox Part, for example a rocker arm screwed to the pressure stanchion 26, holds that Housing 25 non-rotatable and thus also prevents any damage via the friction surface 28 Rotational movement of the cam. The pressure ring 26 is secured by a locking screw 30 held.

Uberschreitet der axiale Druck jedoch den im voraus eingestellten Wert, werden die Federn zusammengedrückt, wodurch das Gehäuse so weit nach links verschoben wird, dass die Reibung zwischen den Elementen aufgehoben wird, indem an der Friktionsfläche 28 ein Spalt entsteht. Der Kurvenkörper ist nun zusammen mit dem hurvenfolger frei drehbar, bis die Blokierung aufgehoben wird und der Reibungsschluss zwischen den Komponenten wieder hergestellt wird.However, if the axial pressure exceeds that set in advance Worth, the springs are compressed, causing the case so far to the left is moved so that the friction between the elements is canceled by a gap arises at the friction surface 28. The curve body is now together Can be freely rotated with the cam follower until the blockage is removed and the friction fit is restored between the components.

Die Erfindung ist nicht auf Vorrichtungen zum Umwandeln einer drehenden in eine hin- und hergehende Bewegung beschränkt, sondern auch zum Umwandeln n eIner hin- und hergehenden Bewegung in eine Drehbewegung ve-riiendbar. Ausserdem wäre es denkbar, statt eines den rohrförmigen Teil 10 umgebenden Elektromotors einen den Teil so umschliessenden rotor anderer Bauart zu verwenden Statt des elektrischen Rotors 13 wäre beispielsweise ein den rohrförmigen Teil 10 umgebendes Zahnrad denkbar.The invention is not directed to devices for converting a rotating limited to a reciprocating motion, but also to converting n one reciprocating motion can be converted into a rotary motion. Also would be it is conceivable instead of an electric motor surrounding the tubular part 10 To use the part surrounding the rotor of a different design instead of the electric one Rotor 13, for example, a toothed wheel surrounding the tubular part 10 would be conceivable.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü c t1 e: Getriebe zum Uniqandeln einer drehenden in eine hin- und ergehende Bewegung und umgekehrt, mit einem eine Leitkurve in der Form einer endlosen Führungsspur aufweisenden zylindrischen Kurvenkörper und einem mit diesem zusammenwirkenden Kurvenfolger in der Form eines den Kurvenkörper exzentrisch umgebenden Rings, der eine in die Spur eingreifende innere Kante aufweist und den Innenring eines Lagers, beispielsweise eines Rollen- oder Kugellagers bildet oder mit einem solchen inneren Lagerring zusammengebaut ist, wobei der äussere La5erring um eine in der Ebene der genannten inneren Kante liegende Achse drehbar gehaltert wird, die sich so durch das Ringzentrum erstreckt, dass die Achse annähernd durch den Eingreiffspunkt verläuft und vorzugsweise rechtwinklig zur Kurvenkörperachse orientiert ist, dadurch g e X e n n z e i c h n e t , dass die Halterung des Aussenrings mit einem ln einem Gehäuse drehbar gelagerten, den Kurvenkörper umfassenden rohrförmigen Teil fest verbunden ist, dass der rohrförmige Teil sowie er Kurvenkörper im Verhältnis zueinander axial verschiebbar und drehbar geführt sind, dass der Kurvenkörper im Verhältnis zum Gehäuse axial verschiebbar und drehbar gelagert ist, und dass Mittel zur drehfesten Halterung des Kurvenkörpers vorgeschen sind.P a t e n t a n s p r ü c t1 e: Gear unit for converting a rotating in a reciprocating motion and vice versa, with a guide curve in the Form of an endless guide track having cylindrical cam and a with this cooperating cam follower in the form of an eccentric cam body surrounding ring, which has an inner edge engaging in the track and the Inner ring of a bearing, for example a roller or ball bearing or forms is assembled with such an inner bearing ring, the outer bearing ring rotatably supported about an axis lying in the plane of said inner edge which extends through the center of the ring so that the axis is approximately through the point of engagement extends and preferably at right angles to the cam axis is oriented, thereby indicated that the holder of the outer ring with a tubular, rotatably mounted in a housing and encompassing the cam body Part is firmly connected that the tubular part as well as he curve body in relation are guided axially displaceably and rotatably to each other that the cam in Relation to the housing is axially displaceable and rotatable, and that means are provided for the non-rotatable mounting of the cam body. 2. Getreibe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c n e t, dass der rohrförmige Teil auf der einen Seite des Kurvenfolgers angeordnet ist, dass sich am Kurvenkörper im Bereich ausserhalb der Letkurve ein mit der Innenseite des rohrförmigen Teils zusammenwirkendes Gleitlager ZindeLL, dass auf der anderen Seite des Kurveniolgers im Gehäuse ein mit dem anderen Ende des Kurvenkörpers zusammenwirkendes Gleitlager vorgesehen ist, und dass ein Teil des Kurvenkörpers aus dem Gehäuse ragt. 2. Gear according to claim 1, characterized in that the tubular part is arranged on one side of the curve follower that on the curve body in the area outside the Let curve with the inside of the tubular part cooperating slide bearing ZindeLL that on the other hand of the curve device in the housing a cooperating with the other end of the curve body Slide bearing is provided, and that part of the cam protrudes from the housing. 5. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, dass der rohrförmige Teil auf der einen Seite des Kurvenfolgers liegt, und dass der Kurvenkörper im Gehäuse auf der anderen Seite des Kurvenfolgers beispielsweise in einem langen Gleitlager oder in zwei in gegenseitigem Abstand befindlichen Gleitlagern gelagert ist. 5. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c n e t that the tubular part lies on one side of the curve follower, and that the cam in the housing on the other side of the cam follower, for example in a long plain bearing or in two spaced apart plain bearings is stored. 4. Getriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch g e k e n nz e i 3 h n e t, dass um den rohrförmigen Teil oder einen Teil derselben im Gehäuse ein Elektromotor angebaut ist, dessen Rotor am rohrförmigen Teil befestigt ist.4. Transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that g e k e n nz e i 3 that is, around the tubular part or part thereof in the housing Electric motor is attached, the rotor of which is attached to the tubular part. 5. Getriebe nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch g e k e n r- 7 e i c h n e t, dass die Mittel zur drehfesten Halterung des Kurvenkörpers aus einer in Verbindung mit dem zur Übertragung der hin- und hergehende Kraft eingerichteten Teil des Kurvenkörpers montierten Momentüberlastungssicherung, beispielsweise in der Form einer Friktionskupplung oder eines Sollbruchstifts bestehen.5. Transmission according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized g e k e n r- 7 e i c h n e t that the means for the non-rotatable mounting of the cam from a in connection with the one set up to transmit the reciprocating force Part of the cam body mounted torque overload protection, for example in in the form of a friction clutch or a predetermined breaking pin.