DE20315916U1

DE20315916U1 - Straightening and rectification bench for automotive sheet metal components has hammer sliding between waiting and operating positions

Info

Publication number: DE20315916U1
Application number: DE20315916U
Authority: DE
Original assignee: MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Current assignee: MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Priority date: 2003-10-13
Filing date: 2003-10-13
Publication date: 2005-02-24
Anticipated expiration: 2013-10-14

Abstract

A straightening jig for sheet metal automotive components has a base frame supporting an anvil bench and a clamp that holds the work piece. The jig further has a hammer jig that brings the sheet metal component to within the required dimensional tolerances. The assembly further has an automatic measuring device to check dimensions before and after rectification. The hammer (12) is supported by a hammer bench (14) and slides between a waiting position and an operating position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Richtmaschine für räumlich geformte, insbesondere flächige Werkstücke gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a straightening machine for spatially shaped, in particular area workpieces according to the generic term of claim 1.

Räumlich geformte Bauteile, z.B. aus Blech oder Leichtmetallguß, wie sie u.a. zunehmend im Fahrwerksbereich moderner Kraftfahrzeuge verwendet werden, müssen nach dem Formgebungsschritt bearbeitet werden, z.B. um toleranzarme Verbindungen zu angrenzenden Bauteilen herstellen zu können. Unabhängig von der Verformungs- oder Formgebungs-methode eines solchen Bauteils, sei es durch formgebendes Drücken, sei es durch eine Gießtechnik, sind derartige Werkstücke in aller Regel nicht so exakt herzustellen, dass ihre Referenz-oder Maßpunkte im Rahmen der gewünschten Toleranzen liegen. Während beim Verformen durch Drücken die elastischen Werkstoffeigenschaften zu gewissen Maßtoleranzen führen, führt bei Gießprozessen die Werkstückentformung oder auch eine anschließende Wärmebehandlung zu einem gewissen Materialverzug. Diesen Verzug durch z.B. materialentfernende Bearbeitung zu beseitigen und somit ein zeichnungsgerechtes Bauteil herzustellen, erfordert längere Bearbeitungszeiten und ausreichende Materialstärkezulagen. Um derartige materialentferndende Bearbeitungen auf ein akzeptables Maß reduzieren zu können, werden solche räumlich geformten Werkstücke vor der materialentfernenden Bearbeitung vermessen und gerichtet sowie nachvermessen und ggf. nachgerichtet. Diese Richten erfolgt wegen der komplexen Werkstückgeometrie und wechselseitiger Einflussnahme des Richtens eines Werkstückbereiches auf einen anderen Werkstückbereich in der Regel manuell mit Handhämmern. Es sind auch bereits automatische Richtmaschinen im Einsatz. Diese konnten sich bislang noch nicht auf breiter Front durchsetzen, weil für jeden an dem Werkstück zu richtenden Bereich ein eigener Richtantrieb für den Richtstößel, wie ein Hydraulik- oder Elektrozylinder mit entsprechendem Wegmesssystem, ausgestattet werden muss. Da an räumlich komplexen Werkstücken oft 10 bis 20 Mess- und Richtpunkte zu bearbeiten sind, werden solche automatischen Richtmaschinen entsprechend kostspielig. Zudem ist es schwierig, die Stößelachsen in eine andere Position zu versetzen, so dass solche automatischen Richtmaschinen relativ unflexibel und für anders geformte Werkstücke praktisch nicht verwendbar sind.Spatially shaped Components, e.g. made of sheet metal or light metal, as u.a. increasingly in the chassis area modern motor vehicles must be processed after the shaping step be, e.g. for low-tolerance connections to adjacent components to be able to produce. Independently from the deformation or shaping method of such a component, be it by shaping pressure, be it by a casting technique, are such workpieces As a rule, not so accurate to produce that their reference or measurement points in the context of the desired Tolerances are. While when deformed by pressing the elastic material properties to certain dimensional tolerances to lead, leads casting processes the workpiece removal or a subsequent heat treatment to a certain material delay. This delay by e.g. material removal processing to eliminate and thus produce a drawing-appropriate component, requires longer Processing times and sufficient material thickness allow. To such Materialentferndende Be able to reduce edits to an acceptable level such spatially shaped workpieces measured and straightened prior to material removal as well as readjusted and possibly rectified. These judgments are made because of the complex workpiece geometry and mutual influence of directing a workpiece area another workpiece area usually manually with hand hammers. There are already automatic straightening machines in use. These could not yet prevail on a broad front, because for each on the workpiece to directing area a separate leveling drive for the ruler, such as a hydraulic or electric cylinder with a corresponding displacement measuring system, must be equipped. Because of spatially complex workpieces often 10 to 20 measurement and reference points are to be processed, such automatic straightening machines correspondingly expensive. In addition is it's hard, the ram axes to put in another position, so that such automatic Straightening machines are relatively inflexible and practical for differently shaped workpieces are not usable.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, komplex geformte Werkstücke mit einer möglichst geringen Zahl an Richtantrieben richten zu können. Nach Möglichkeit sollen auch längere Nebenzeiten beim Richtprozess vermieden werden.From that Based on the object of the invention, complex shaped Workpieces with one possible to be able to direct a small number of guideways. If possible should also longer Non-productive times during the straightening process can be avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Richtmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Demnach basiert die Erfindung auf dem Grundgedanken, das Werkstück an einem Ambosstisch festzuhalten, den mindestens einen Richthammer auf einem Hammertisch anzuordnen und jeweils in eine Richtposition zu bringen und den Ambosstisch und/oder den Hammertisch relativ zueinander zu verfahren und dabei das Werkstück in dem zu richtenden Werkstückbereich zu verformen.to solution This object is a leveler with the features of the claim 1 proposed. Accordingly, the invention is based on the basic idea the workpiece to hold on an anvil table, the at least one straightening hammer to arrange on a hammer table and each in a directional position to bring and the anvil table and / or the hammer table relatively to move each other while doing the workpiece in the workpiece area to be addressed to deform.

Da alle Richthämmer auf einem einzigen Hammertisch angeordnet sein können, ist nur ein einziger Richtantrieb notwendig, um sämtliche Werkstückverformungen in einer Achsrichtung zu bewirken. Dies geschieht besonders vorteilhaft dadurch, dass der Hammertisch den Ambosstisch teilweise völlig umschließt.There all directional hammers can be arranged on a single hammer table is only one Richtantrieb necessary to all Workpiece deformation to effect in an axial direction. This happens particularly advantageous in that the hammer table partially completely encloses the anvil table.

Richtvorgänge in einer Achsrichtung können in besonders einfacher Weise durch lineares Verfahren des Hammertisches bezüglich des Ambosstisches erfolgen und/oder durch Drehen des Hammertisches, bevorzugt aber durch Drehen des Ambosstisches, um einen begrenzten Winkel erfolgen.Straightening in one Axial direction can be in particularly simple way by linear method of the hammer table in terms of the anvil table and / or by turning the hammer table, but preferably by turning the anvil table to a limited Angle done.

Ein Untergestell kann die Reaktionskräfte des Hammertisches und des Ambosstisches aufnehmen.One Underframe can the reaction forces of the hammer table and the Pick up the anvil table.

Um das Werkstück während des Richtens in Anlage an den Ambossflächen zu halten, welche die Richtkräfte in der einen Richtung bzw. in der Gegenrichtung aufnehmen, können Ambossflächen paarweise vorgesehen sein. Für einen schnellen Werkstückwechsel ist es besonders vorteilhaft, einen Teil der Richtambosse bzw. Ambossflächen in einem deckel- oder rahmenförmigen Bauteil anzuordnen, das mit dem Ambosstisch verriegelbar ist. Jeder Ambossfläche ist in der Regel eine entgegengesetzt wirkende zweite Ambossfläche zugeordnet, um den Richtungssinn des Werkstückrichtens für jede Achse wechseln zu können.Around the workpiece while to hold the straightening in contact with the anvil surfaces, which the straightening forces in the take a direction or in the opposite direction, anvil surfaces in pairs be provided. For a fast workpiece change It is particularly advantageous to have a part of the directional anvils or anvil surfaces in a lid or frame-shaped To arrange component that can be locked with the anvil table. Everyone anvil surface is usually associated with an oppositely acting second anvil surface, about the sense of direction of the workpiece straightening for every To be able to change axis.

Mit federnden Werkstückauflagen kann das Werkstück mit ausreichendem Spiel sowohl zwischen Ambossflächen als auch in Richthammeraufnahmen gehalten werden, um vor und nach jedem Richtvorgang das Werkstück z. B. mit in den Ambosstisch oder den Ambossdeckel eingebauten Tastern vermessen zu können.With resilient workpiece supports can the workpiece with sufficient clearance both between anvil surfaces as well as in Richthammeraufnahmen be held to before and after each straightening the workpiece z. B. with buttons built into the anvil table or anvil lid to be able to measure.

Die vorgenannten sowie die beanspruchten und in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so daß die in dem Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung der zuge hörigen Zeichnung und Tabelle, in der – beispielhaft – eine bevorzugte Richtmaschine dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:The above-mentioned and claimed and described in the embodiments described components to be used in their size, shape design, choice of materials and technical design no special conditions of exception, so that the well-known in the field of application selection criteria can fully apply More details, features and advantages of the subject matter of Invention will become apparent from the dependent claims, as well as from the following description of the impaired drawing and table, in which - by way of example - a preferred straightening machine is shown. In the drawing show:

1 eine Mehrpunkt-Richtmaschine in Seitenansicht und zum Teil in Vertikalschnittdarstellung (Schnitt entlang der Linie I–I gem. 2); 1 a multi-point straightening machine in side view and partly in vertical section (section along the line I-I gem. 2 );

2 dieselbe Mehrpunkt-Richtmaschine in Ansicht von oben ohne Halteeinrichtung für das Werkstück; 2 the same multi-point leveler in top view without holding device for the workpiece;

3 dieselbe Mehrpunkt-Richtmaschine in Seitenansicht (Ansicht A gem. 1 und 2) bei geschlossener Halteeinrichtung, aber ohne Richthämmer und ohne Werkstück; 3 the same multi-point leveler in side view (view A acc. 1 and 2 ) with closed holding device, but without directional hammers and without workpiece;

4 eine gefederte Werkstückauflage als abgefederte Aufnahme für Referenzpunkte und als Rückholeinrichtung zum Zurückführen des Werkstücks in die Referenzlage nach einem Richthub; 4 a spring-loaded workpiece support as a spring-loaded receptacle for reference points and as a return device for returning the workpiece to the reference position after a straightening stroke;

5 einen einfahrbaren Richthammer in Stirnansicht mit eingelegtem Werkstück (geschnitten) – Ansicht B aus 1; 5 a retractable directional hammer in front view with inserted workpiece (cut) - view B off 1 ;

6 ein das Werkstück umschließendes Ambosssystem mit Unter- und Oberteil; 6 an anvil system enclosing the workpiece with lower and upper part;

7A/B dieselbe Mehrpunkt-Richtmaschine in zwei unterschiedlichen Arbeitspositionen in z.T. vertikal geschnittener Ausschnittsdarstellung entsprechend 1. 7A / B the same multi-point straightening machine in two different working positions in some vertically sectioned cutout accordingly 1 ,

Wie aus 1 ersichtlich dient ein Untergestell 8, z.B. aus miteinander verschweißten Stahlteilen, wie Platten, als Trag- und Abstützteil sowie als Führung für einen Hammertisch 14 einerseits und einen Ambosstisch 18 andererseits. Der Hammertisch 14 ist über Linearantriebe 34, die an dem Untergestell 8 in vertikaler Ausrichtung befestigt und parallel zueinander angeordnet sind, durch synchrone Betätigung heb- und senkbar, wie dies durch vertikale Doppelpfeile dargestellt ist. Die Grundrissform des Hammertisches ist ringförmig, wobei dieser Ring im dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ein in sich geschlossener Ring ist, welcher den Ambosstisch 18 auf dessen gesamten Umfang umgibt. Der Ambosstisch 18 ist mittels einer Drehlagerung 36 in etwa horizontaler Ausrichtung auf dem Untergestel 8 abgestützt und um einen begrenzten Winkel, in 2 als gekrümmter Doppelpfeil dargestellt, um eine vertikale Achse 26 begrenzt schwenkbar. Hierzu ist bezüglich des ringförmigen Hammertisches 10 ausreichend laterales Spiel vorgesehen, wie aus 2 ersichtlich. In seiner Grundstellung oder Ruheposition befinden sich der Hammertisch 14 und der Ambosstisch 18 in der Regel auf einem einheitlichen Höhenniveau.How out 1 Obviously serves a base 8th , For example, from welded together steel parts, such as plates, as support and support part and as a guide for a hammer table 14 on the one hand and an anvil table 18 on the other hand. The hammer table 14 is about linear drives 34 attached to the underframe 8th mounted in vertical alignment and arranged parallel to each other, can be raised and lowered by synchronous operation, as shown by vertical double arrows. The ground plan shape of the hammer table is annular, this ring is in the illustrated and so far preferred embodiment, a self-contained ring, which the anvil table 18 surrounds on its entire circumference. The anvil table 18 is by means of a rotary bearing 36 in approximately horizontal orientation on the lower frame 8th supported and at a limited angle, in 2 shown as a curved double arrow around a vertical axis 26 limited pivoting. This is with respect to the annular hammer table 10 sufficient lateral play is provided as out 2 seen. In its basic position or rest position are the hammer table 14 and the anvil table 18 usually at a uniform height level.

Der Ambosstisch 18 ist mit mehreren Richtambossen 22 ausgestattet, von denen in 1 und 2 der Übersichtlichkeit halber lediglich ein quaderförmiges Unterteil 22' dargestellt ist. Ein mit den Unterteilen 22' jeweils korrespondierendes Oberteil 22", welches etwa U- oder gabelförmig geformt sein kann und dessen Funktion weiter unten noch erläutert werden wird, ist aus 6 ersichtlich. Eine Halteeinrichtung 20, die als Gegenlager zu den Richtambossen 22' dient und auch im Bedarfsfalle die Ambossoberteile 22" aufnimmt, ist in 3 ersichtlich. Ein Schwenklager 20B gestattet es, die Halteeinrichtung 20 aus ihrer in 3 in durchgezogener Linie dargestellten verriegelten Halteposition in eine gestrichelt dargestellte Werkstückwechselposition zu verschwenken. Die an der Halteeinrichtung 20 befestigten oberen Ambosse 22" haben eine Doppelfunktion: Sie dienen zum einen als Gegenlager, welches ein Kippen des Werkstücks 10 bei einer Betätigung eines Richthammers verhindert oder wesentlich einschränkt. Dies ist erforderlich, da der Richthammer jeweils seitlich versetzt zum zugehörigen Amboss auf das Werkstück einwirkt. Wahlweise wird von diesem Teil der Halteeinrichtung auch die Funktion eines Ambosses übernommen, nämlich dann, wenn die Richtkräfte nicht nach unten, sondern nach oben oder zur Seite gerichtet sind. Ein aus Unterteil 22' und gabelförmigem Oberteil 22" bestehender Amboss 22 kann also mehrere Ambossflächen aufweisen. Bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel sind insgesamt vier solcher Ambossflächen vorgesehen, wobei die Ambossflächen 22A und 22B einerseits und die Ambossflächen 22C und 22D andererseits paarweise einander gegenüberliegen und für vertikale bzw. horizontale Richtschritte in der einen oder entgegengesetzten Richtung tätig werden.The anvil table 18 is with several Richtambossen 22 equipped, of which in 1 and 2 for clarity, only a cuboid lower part 22 ' is shown. One with the lower parts 22 ' respectively corresponding upper part 22 " , which may be about U-shaped or fork-shaped and its function will be explained below, is out 6 seen. A holding device 20 , as an abutment to the Richtambossen 22 ' serves and also in case of need the anvil shell parts 22 " is in 3 seen. A pivot bearing 20B allows the holding device 20 from her in 3 to pivot in a locked position shown in solid line in a workpiece change position shown in dashed lines. The at the holding device 20 attached upper anvils 22 " have a double function: They serve as a counter bearing, which is a tilting of the workpiece 10 prevents or substantially restricts when operating a directional hammer. This is necessary because the directional hammer acts laterally offset from the associated anvil on the workpiece. Optionally, the function of an anvil is taken over by this part of the holding device, namely, when the straightening forces are not directed down, but up or to the side. One from lower part 22 ' and forked top 22 " existing anvil 22 can therefore have several anvil surfaces. At the in 6 illustrated embodiment, a total of four such anvil surfaces are provided, wherein the anvil surfaces 22A and 22B on the one hand and the anvil surfaces 22C and 22D on the other hand in pairs facing each other and act for vertical or horizontal straightening steps in one or the opposite direction.

Um einen Richtvorgang in horizontaler Richtung durch begrenztes Drehen des Ambosstisches 18 zu ermöglichen, weist dieser einen z.B. als Kolben/Zylinder-Einrichtung ausgebildeten Schwenkantrieb 28 auf, welcher aus 2 und 3 ersichtlich ist und sich an dem Untergestell 8, an dem er befestigt ist, abstützt. Grundsätzlich ist es natürlich auch möglich, den Ambosstisch heb- und senkbar auszugestalten und den Hammertisch horizontal schwenkbar auszubilden. Ebenso ist es grundsätzlich möglich, beide oder nur einen der beiden Tische heb- und schwenkbar auszubilden.To a straightening in the horizontal direction by limited turning of the anvil table 18 to allow this, for example, designed as a piston / cylinder device pivot drive 28 on, which off 2 and 3 can be seen and attached to the base 8th to which it is attached, supports. In principle, it is of course also possible to design the anvil table raised and lowered and form the hammer table horizontally pivotable. Likewise, it is basically possible to raise both and only one of the two tables raised and tilted.

Der in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ringförmige Hammertisch 14 trägt mehrere Richthämmer 12. Diese sind jeweils mit ihrem starren Unterteil 12' fest mit dem Hammertisch 14, z.B. durch Schrauben, verbunden. Ein Oberteil 12" ist bezüglich des Unterteils 12' jedes Richthammers 12 mittels einer Führung 40A und eines entlang der Führung doppelt wirksamen Antriebes 40B zwischen einer Freigabeposition (in 1 mit durchgezogener Linie dargestellt) und einer Richtposition (in 1 mit gestrichelten Linien dargestellt) verfahrbar. In der gestrichelt dargestellten Richtposition berührt eine Werkstückaufnahme 16 des Richthammers 12 den zu richtenden Werkstückbereich 10A, 10B ... Um Richtbewegungen in zwei Koordinaten und bezüglich jeder Koordinate in zwei entgegengesetzte Richtungen ausführen zu können, ist die Werkstückaufnahme 16 als Ausnehmung gestaltet, die an einander gegenüberliegenden Flächen mit Richtflächen 12A, 12B, 12C, 12D ausgestattet ist. Die Anordnung und Form dieser Richtflächen ist so ausgewählt, dass das Werkstück mit ausreichendem seitlichen Spiel und unter Berücksichtigung der vor dem Richten denkbaren Sollmaßabweichungen in der Werkstückaufnahme 16 aufgenommen wird. Zu diesem Zweck können die Richtflächen an Füll- oder Distanzstücken vorgesehen sein, die, wie in 5 dargestellt, an der Wandung der Werkstückaufnahme 16 befestigt werden können.The annular hammer table in the present embodiment 14 carries several straightening hammers 12 , These are each with their rigid base 12 ' stuck with the hammer table 14 , eg by screws, connected. A shell 12 " is with respect to the base 12 ' every judge's hammer 12 by means of a guide 40A and a double effective drive along the guide 40B between a free league position (in 1 shown by a solid line) and a directional position (in 1 shown with dashed lines) movable. In the directional position shown in dashed lines touches a workpiece holder 16 the Richthammer 12 the workpiece area to be straightened 10A . 10B ... In order to be able to execute straightening movements in two coordinates and with respect to each coordinate in two opposite directions, the workpiece holder is 16 designed as a recess on opposite surfaces with straightening surfaces 12A . 12B . 12C . 12D Is provided. The arrangement and shape of these straightening surfaces is selected so that the workpiece with sufficient lateral play and taking into account the pre-judging conceivable nominal dimension deviations in the workpiece holder 16 is recorded. For this purpose, the straightening surfaces can be provided on fillers or spacers, which, as in 5 shown on the wall of the workpiece holder 16 can be attached.

Fernerhin sind federnde Werkstückauflagen 24 auf dem Ambosstisch 18 befestigt, welche dazu dienen vor und nach einem Richthubschritt das Werkstück 10 in die in 4 dargestellte Referenzlage zurückzuführen. Die Referenzlage wird vorzugsweise so gewählt, dass auch die Ambossflächen das Werkstück in seiner Referenzlage nicht berühren oder zumindest nicht belasten, um eine möglichst exakte Vermessung vornehmen zu können, ohne die Halteeinrichtung 20 öffnen zu müssen. Die Positionen der Werkstückauflagen 24 können frei vorgegeben werden. Sie könnten unter anderem in der Nähe der Richtambosse angeordnet oder gewünschtenfalls sogar in diese integriert sein. Die Vermessung der zu richtenden Werkstückbereiche erfolgt in der Regel bei in die Freigabeposition zurückgefahrenen Richthämmern, wobei übliche Messverfahren einsetzbar sind, so dass sich eine nähere Beschreibung hier erübrigt.Furthermore, are resilient workpiece supports 24 on the anvil table 18 attached, which serve before and after a Richthubschritt the workpiece 10 in the in 4 attributed reference position. The reference position is preferably selected so that the anvil surfaces do not touch or at least do not load the workpiece in its reference position in order to be able to measure as accurately as possible without the holding device 20 to have to open. The positions of the workpiece supports 24 can be specified freely. Among other things, they could be arranged near the directional anvils or, if desired, even integrated into them. The measurement of the workpiece areas to be straightened is usually carried out in the release position retracted directional hammers, with conventional measurement methods are used, so that a more detailed description is unnecessary here.

Die Wirkungsweise der Mehrpunkt-Richtmaschine für ein vertikales Ausrichten ist in 7A und 7B schematisch dargestellt. Wie ersichtlich ist bei jedem Richthub in der Regel nur ein Richthammer im Eingriff mit dem jeweils zu richtenden Werkstückbereich. Die sich etwa vertikal erstreckenden Richtflächen 12C und 12D sowie die der entsprechenden sich vertikal erstreckenden Ambossflächen 22C und 22D wirken in einer den 7A/B entsprechenden Weise, wenn der Ambosstisch bezüglich des Hammertisches mittels des Schwenkantriebes 28 der gewünschten Richtverformung entsprechend ein Stück verdreht wird. Auch hier erfolgt das Richten vorzugsweise zeitversetzt, d.h. an den einzelnen Richtpunkten nacheinander und unter Freigabe der jeweils übrigen Richthämmer.The operation of the multi-point leveler for vertical alignment is in 7A and 7B shown schematically. As can be seen in each Richthub usually only one straightening hammer in engagement with the respectively to be straightened workpiece area. The approximately vertically extending surfaces 12C and 12D as well as the corresponding vertically extending anvil surfaces 22C and 22D work in a 7A / B corresponding manner, when the anvil table with respect to the hammer table by means of the pivot drive 28 the desired straightening is twisted a piece accordingly. Again, the straightening preferably takes place with a time delay, ie at the individual alignment points one after the other and with the release of the respective remaining directional hammers.

Vorteilhafterweise lassen sich die Richtambosse 22 und die Richthämmer 12 relativ leicht auf ihren zugehörigen Tischen versetzen, so dass die Richtmaschine zum Richten anderer Bauteile – jedenfalls in gewissen Grenzen – leicht umgerüstet werden kann.Advantageously, the straightening anvils can be 22 and the directional hammers 12 relatively easily put on their associated tables, so that the straightening machine for straightening other components - at least within certain limits - can be easily converted.

88th: Untergestellundercarriage
1010: Werkstückworkpiece
10A, 10B ...10A, 10B ...: WerkstückbereichWorkpiece area
1212: RichthammerRichthammer
12A, 12B, 12C, 12D12A, 12B, 12C, 12D: Richtflächenalignment surfaces
1414: Hammertischhammer table
1616: WerkstückaufnahmeWorkpiece holder
1818: Ambosstischanvil table
2020: Halteeinrichtungholder
20A20A: WerkstückaufnahmeWorkpiece holder
22, 22', 22"22 22 ', 22 ": Richtambossstraightening anvil
22A, 22B, 22C, 22D22A, 22B, 22C, 22D: Ambossflächeanvil surface
2424: WerkstückauflageWorkpiece support
2626: vertikale Achsevertical axis
2828: SchwenkantriebRotary actuator
3232: Messeinrichtungmeasuring device
3434: Linearantriebelinear actuators
40A40A: Führungguide
40B40B: Antriebdrive

Claims

Richtmaschine für räumlich geformte, insbesondere flächige Werkstücke – mit einem einen Ambosstisch aufweisenden oder tragenden Untergestell, – mit mindestens einem, von dem Ambosstisch getragenen oder an dem Ambosstisch vorgesehenen Richtamboss zur Abstützung eines Werkstückes, – mit einer Halteeinrichtung zum Gegenhalten des Werkstückes bezüglich des mindestens einen Richtambosses, – mit mindestens einem bezüglich des mindestens einen Richtambosses betätigbaren Richthammer zum Richten des Werkstückes, – mit mindestens einer manuellen oder automatischen Messeinrichtung zum Prüfen von Maßtoleranzen des aufliegenden Werkstücks, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Richthammer (12) von einem Hammertisch (14) getragen wird und eine den zu richtenden Werkstückbereich (10A, 10B...) aufnehmende Werkstückaufnahme (16) aufweist, die bezüglich des Hammertisches (14) zwischen einer Freigabeposition und einer Richtposition hin- und herverstellbar ist und dass der Ambosstisch (18) und/oder der Hammertisch (14) unter Verformung des zu verformenden Werkstückbereiches (10A, 10B ...) relativ zueinander verfahrbar sind.Straightening machine for spatially shaped, in particular flat workpieces - with a base frame having an anvil table, - with at least one, supported by the anvil table or provided on the anvil table directional jaw for supporting a workpiece, - with a holding device for holding the workpiece relative to the at least one Richtambosses, - with at least one with respect to the at least one directional anvil operable directional hammer for straightening the workpiece, - with at least one manual or automatic measuring device for checking dimensional tolerances of the resting workpiece, characterized in that the at least one straightening hammer ( 12 ) from a hammer table ( 14 ) and a workpiece area to be straightened ( 10A . 10B ...) receiving workpiece holder ( 16 ) having respect to the hammer table ( 14 ) is reciprocable between a release position and a directional position and that the anvil table ( 18 ) and / or the hammer table ( 14 ) under deformation of the workpiece area to be deformed ( 10A . 10B ...) are movable relative to each other.

Richtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren des Hammertisches (14) und/oder des Ambosstisches (18) eine lineare Relativbewegung zwischen dem Werkstück (10) und dem mindestens einen Richthammer (12) beinhaltet.Straightening machine according to claim 1, characterized in that the method of the hammer table ( 14 ) and / or the anvil table ( 18 ) a li neare relative movement between the workpiece ( 10 ) and the at least one straightening hammer ( 12 ) includes.

Richtmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hammertisch (14) linear bewegbar an dem Untergestell (8) angeordnet ist.Straightening machine according to claim 2, characterized in that the hammer table ( 14 ) linearly movable on the subframe ( 8th ) is arranged.

Richtmaschinen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren des Hammertisches und/oder Ambosstisches eine begrenzte Schwenkbewegung zwischen dem Werkstück (10) und dem mindestens einen Richthammer (12) beinhaltet.Straightening machines according to one of claims 1 to 3, characterized in that the method of the hammer table and / or anvil table a limited pivotal movement between the workpiece ( 10 ) and the at least one straightening hammer ( 12 ) includes.

Richtmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ambosstisch (18) begrenzt schwenkbar an dem Untergestell (8) angeordnet ist.Straightening machine according to claim 4, characterized in that the anvil table ( 18 ) pivotally limited to the subframe ( 8th ) is arranged.

Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung zum Gegenhalten des Werkzeugs bezüglich des mindestens einen Richtambosses (22) zweite Werkstückaufnahmen (20) aufweist und als deckel- oder rahmenförmiges Bauteil auf den Ambosstisch (18) aufsetzbar und mit ihm verriegelbar ist.Straightening machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holding device for holding the tool with respect to the at least one directional anvil ( 22 ) second workpiece holders ( 20 ) and as a lid or frame-shaped component on the anvil table ( 18 ) can be placed and locked with it.

Richtmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (20) zwischen einer Richtposition und einer Werkstückwechselposition verschwenkbar ist.Straightening machine according to claim 6, characterized in that the holding device ( 20 ) is pivotable between a directional position and a workpiece change position.

Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Richtamboss (22) in verschiedene Richtungen weisende Ambossfläche (22A, 22B, 22C, 22D) aufweist.Straightening machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one straightening anvil ( 22 ) pointing in different directions anvil surface ( 22A . 22B . 22C . 22D ) having.

Richtmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (20) mindestens einen Richtamboss oder mindestens eine Ambossfläche (22A, 22B...) aufweist.Straightening machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the holding device ( 20 ) at least one directional anvil or at least one anvil surface ( 22A . 22B ...) having.

Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ambosstisch (18) federnd gelagerte Werkstückauflagen (24) aufweist, mit denen das Werkstück (10) in einem entspannten Referenz- oder Vermessungszu stand mit Spiel zwischen korrespondierenden Ambossflächen (22A, 22B; 22C; 22D) gehalten wird.Straightening machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the anvil table ( 18 ) resiliently mounted workpiece supports ( 24 ), with which the workpiece ( 10 ) in a relaxed reference or surveying state with play between corresponding anvil surfaces ( 22A . 22B ; 22C ; 22D ) is held.

Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit mindestens einer Rückholeinrichtung zum Zurückführen des Werkstücks in die Referenzlage nach einem Richthub versehen ist.Straightening machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises at least one return device to return the workpiece is provided in the reference position after a Richthub.

Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Ambosstisch (18) als Drehtisch ausgebildet, um eine etwa vertikale Achse (26) begrenzt drehbar und auf- oder an dem Untergestell (8) gelagert ist.Straightening machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the anvil table ( 18 ) formed as a turntable about an approximately vertical axis ( 26 ) rotatably limited and on or on the subframe ( 8th ) is stored.

Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Ambosstisch mittels eines Schwenkantriebes (28), um eine Ruhelage in eine oder zwei entgegengesetzte Richtungen um einen begrenzten, vorgebbaren Winkel unter Aufbringung von Richtkräften verschwenkbar ist.Straightening machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the anvil table by means of a pivoting drive ( 28 ) is pivotable about a rest position in one or two opposite directions by a limited, predeterminable angle with the application of straightening forces.

Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Hammertisch (14) den Ambosstisch (18) teilweise oder völlig seitlich umgibt.Straightening machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the hammer table ( 14 ) the anvil table ( 18 ) partially or completely laterally surrounds.

Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Hammertisch (14) bezüglich des Untergestells (8) geführt linear verfahrbar ist.Straightening machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the hammer table ( 14 ) with regard to the undercarriage ( 8th ) guided linearly movable.

Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch Führungen (40A) zum Verfahren des mindestens einen Richthammers (12) bezüglich des Hammertisches (14) zwischen einer Freigabeposition und einer Richtposition.Straightening machine according to one of claims 1 to 15, characterized by guides ( 40A ) for moving the at least one straightening hammer ( 12 ) with respect to the hammer table ( 14 ) between a release position and a directional position.

Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtambosse (22) und/oder die Richthämmer (12) bezüglich ihrer Tische versetzbar angeordnet sind.Straightening machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that the straightening anvils ( 22 ) and / or the directional hammers ( 12 ) are arranged displaceable with respect to their tables.