DE2030942A1 - Collation system - Google Patents

Description

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J.W.CLEMENT COMPANY ·■■ TC Industrial Park Depew, New York / V,St.A. JWCLEMENT COMPANY · ■■ TC Industrial Park Depew, New York / V, St.A.

Unser Zeichen; C 2778Our sign; C 2778 ZusammentragsystemCollation system

Die Srfindung bezieht sich auf ein Zusammentragsystem für Signaturen oder Blätter. In einem bekannten System ist jeder Zubringer,der an ein Zusammentragtransportband liefert,mit einer Tastvorrichtung ausgerüstet, um eine Störung des Zubringers festzustellen. Die verschiedenen Tastvorrichtungen · siad an ein Überwachungsgerät angeschlossen, das die Tätigkeit des Systems nur unterbrechen kann, wenn mehr als eine vorbestimmte Zahl von aufeinanderfolgenden Störungen an irgendeiner der Zubringerstetionen angezeigt wird. Anderenfalls wird die mit hoher Geschwindigkeit erfolgende kontinuierliche Tätigkeit dee Systeme nicht unterbrochen. Das Überwachungsgerät bewirkt statt dessen eine verzögerte Rückweisungstätigkeit eines unvollständigen Buches an einer Stelle hinter dem letzten Zubringer des System.The invention relates to a collation system for Signatures or sheets. In one known system, each feeder that delivers to a gathering conveyor belt is included equipped with a sensing device to determine a malfunction of the feeder. The different tactile devices siad is connected to a monitoring device that can only interrupt the system's activity if more than one predetermined number of consecutive faults is displayed at any of the feeder stations. Otherwise becomes continuous at high speed Activity of the systems not interrupted. Instead, the monitoring device causes a delayed rejection of an incomplete book at a point after the last feeder of the system.

Ein Kachteil des bekannten Systems liegt darin, daß die Zubringer hinter dem Zubringer, bei dem eine Störung aufgetreten 1st /mit ihrer normalen Tätigkeit fortfahren, so daß das zurückgewiesene Buch alle Signaturen,mit Ausnahme der einenA disadvantage of the known system is that the feeders behind the feeder at which a fault has occurred / continue with their normal activity, so that the rejected book all signatures, with the exception of one

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von dem gestörten Zubringer, enthiilt. Da alle zurückgewiese-' nen Bücher von Hand sortiert werden müssen und die einzelnen Signaturen zu den entsprechenden Zubringern zurückgebracht werden müssen, ist ein beträchtlicher Aufwand an Arbeitszeit erforderlich, um jede Fehlleistung in dem System zu korrigieren. .from the disturbed feeder. Since all rejected- ' books have to be sorted by hand and the individual Signatures have to be brought back to the appropriate feeders, is a considerable expenditure of working time required to correct any failure in the system. .

Die Erfindung betrifft eine Verbesserung in dem bekannten System, wodurch die für ein Sortieren der Signaturen von zurückgewiesenen Büchern erforderliche Arbeitszeit bis zu 50% verringert werden kann.The invention relates to an improvement in the known system, which allows for sorting the signatures of rejected Working time required for books up to 50% can be reduced.

Gemäß der Erfindung werden die Zubringer hinter den Zubringer, an dem eine Störung aufgetreten ist, vorübergehend und aufeinanderfolgend, wenn die unvollständigen Bücher vorbeigehen, an einem Zuführen von Signaturen gehindert. Hierdurch enthält das zurückgewiesene Buch nur die Signaturen, die vor dem Auftreten der Störung auf das Zusammentragtransportband abgegeben wurden. Da eine Störung des ersten Zubringers ein zurückgewiesenes Buch ohne Signaturen ergibt, während eine Störung des letzten Zubringers ein Buch ergibt, bei dem nur eine Signatur fehlt, bedeutet dies, daß das zurückgewiesene Buch im Mittel die Hälfte der möglichen Zahl von Signaturen enthält. Somit ist im Mittel nur die halbe Arbeitszeit erforderlich, um diese Signaturen zu.sortieren.According to the invention, the feeders are behind the feeder, at which a fault has occurred, temporarily and consecutively, as the incomplete books pass by, prevented from supplying signatures. As a result, the rejected book only contains the signatures that came before were delivered to the gathering conveyor belt when the fault occurred. As a disturbance of the first feeder one Rejected book without signatures results, while a disturbance of the last feeder results in a book for which only If a signature is missing, this means that the rejected book has, on average, half the possible number of signatures contains. Thus, on average, only half the working time is required, to sort these signatures.

Da das überwachungsgerät dafür ausgelegt ist, die Tätig-' keit des Zueammentragsystems beim Auftreten einer vorbestimmten Zahl, beispielsweise zwei aufeinanderfolgenden Störungen eines einzelnen Zubringers, zu beenden, enthält das System der Erfindung Vorrichtungen, um die mit den Zubringern hinter dem gestörten Zubringer zusammenarbeitenden Abtastvorrichtungen nacheinander außer Betrieb zu setzen, wenn unvollständige Bücher vorbeigehen. Anderenfalls wurde jeder Zubringer hinter dem gestörten Zubringer 2 Leerläufe ausführen,Since the monitoring device is designed to monitor the ability of the team-gathering system when a predetermined This contains the number, for example to end two consecutive faults of a single feeder System of the invention devices around those with the feeders after the disturbed feeder to put cooperating scanning devices out of operation one after the other, if incomplete books pass by. Otherwise, each feeder behind the disturbed feeder would run 2 idle runs,

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was ein periodisches Stoppen des Systems bewirken würde, bis die zwei unvollständigen Bücher andern letzten Zubringer vorbeigegangen sind.what would cause the system to stop periodically, until the two incomplete books on the other last feeder have passed.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar sind:The drawing shows an embodiment of the invention, namely:

Fig.Λ eine halbschematische Seitenansicht eines Zusammentragsystems gemäß der Erfindung,Fig.Λ a semi-schematic side view of a collation system according to the invention,

Fig.2 ein Schnitt durch-einen der Signaturzubringer längs der Linie- 2-2 der Fig.1 in vergrößertem Maßstab,2 shows a section through one of the signature feeders, longitudinally the line 2-2 of Figure 1 on an enlarged scale,

^: "■ ■■ ■ ■'· ι ^: "■ ■■ ■ ■ '· ι

Fig.3 eine perspektivische Darstellung einer Abtastvorrichtung, wie sie bei einem Signaturzubringer verwendet wird,3 shows a perspective illustration of a scanning device, how it is used with a signature feeder,

Fig.A- eine gleiche Darstellung wie'in Fig.3, die jedoch die Anordnung der Teile zeigt, wenn eine Störung der Zuführung auftritt,Fig.A- the same representation as' in Fig.3, but the The arrangement of the parts shows when there is a malfunction in the feeder,

Fig.5 eine perspektivische Darstellung einer Aufnahmevorrichtung mit einem Saugkopf, wie sie für jeden Zubringer verwendet wird,5 shows a perspective illustration of a receiving device with a suction head as used for every feeder,

Fig.6 ein Ausschnitt, der den Aufnahmekopf im Betrieb zeigt, ™6 shows a section showing the recording head in operation, ™

Fig.7 eine gleiche Darstellung wie in Fig.6, die jedoch den unwirksam gemachten Aufnahmekopf zeigt,7 shows the same representation as in FIG. 6, but with the shows inoperative recording head,

Fig.8 eine schematische Darstellung des Schaltkreises, der für eine wahlweise Abschaltung des zu jedem Zubringer gehörenden Aufnahmekopfes und der Zusammentragung ver-.wendet wird,Fig.8 is a schematic representation of the circuit that Used for an optional shutdown of the pickup head belonging to each feeder and the collation will,

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Pig.9 eine schematische Darstellung des Überwachungsgerätes und zugehöriger Teile undPig. 9 a schematic representation of the monitoring device and related parts and

Fig.iOein Schaltbild, das die grundsätzlichen Teile des Uberwachungssyetems zeigt.Fig. OK a circuit diagram showing the basic parts of the Surveillance system shows.

Fig.1 zeigt ein Zusammentragsystern, das im wesentlichen aus einer Reihe von fluchtenden Zubringern 10 besteht, die Signaturen 12 von zugehörigen Magazinen 14 auf ein Transportband 16 zum Zusammentragen abgeben können. Das Transportband 16 ist so angeordnet, daß es in Fig.1 von links nach rechts v/andert, um die aus zusammengetragenen Signaturen bestehenden Bücher an dem rechten Ende des Transportbandes an eine nicht gezeigte Buchbindeeinrichtung oder dgl. abzugeben. Die Zahl der in einer beliebigen Maschine verwendeten Zubringer hängt von der Zahl der verschiedenen Signaturen ab, die zu einem Buch zusammengetragen werden sollen.FIG. 1 shows a collation system which essentially consists of a series of aligned feeders 10, the signatures 12 from associated magazines 14 on a conveyor belt 16 can submit for collation. The conveyor belt 16 is arranged so that it is from left to right in FIG v / changes to the existing from collated signatures To deliver books at the right end of the conveyor belt to a bookbinding device (not shown) or the like. the The number of feeders used in any machine depends on the number of different signatures that are attached to should be compiled in a book.

Die Zubringer 10 und das Transportband 16 können von beliebiger Art sein und sie bilden keinen Teil der Erfindung. Sie sind natürlich von einem nicht gezeigten gemeinsamen Antrieb angetrieben, um so die Übergabe der Signaturen auf das Transportband zu synchronisieren, wenn dieses die zusammengetragenen Signaturen nacheinander von einem Zubringer zum nächsten weitertransportiert. Zur leichteren Beschreibung der Erfindung sind jedoch solche Zubringer 10 gezeigt, die nur eine Signatur wälarand jeder vollen. Drehung abgeben können. Zu diesem Zweck ist der Zubringer 10 mit einer einzelnen Klemmvorrichtung 18 für eine Signatur ausgerüstet, die abwechselnd zum Klemmen und Lösen der Signatur betreibbar ist. Weiterhin hat jeder Zubringer eine Kombination einer Aufnahmevorrichtung mit einem Saugkopf, die, wenn sie in der in Fig.5 gezeigten Weise geschwenkt wird_s die unterste Signatur von dem Magazin 14 aufnehmen und danach diese in Verbindung mit der Xleauavorrichtung 18 des Zubringers übertragen'kann.The feeders 10 and the conveyor belt 16 can be of any type and they do not form part of the invention. They are of course driven by a common drive, not shown, in order to synchronize the transfer of the signatures to the conveyor belt when the conveyor belt transports the collected signatures one after the other from one feeder to the next. In order to facilitate the description of the invention, however, such feeders 10 are shown which only have one signature at each full. Can give up rotation. For this purpose, the feeder 10 is equipped with a single clamping device 18 for a signature, which can be operated alternately for clamping and releasing the signature. Furthermore, each feeder has a combination of a pickup apparatus having a suction head which, when it is pivoted into the position shown in Figure 5 as _S accommodate the bottom signature from the hopper 14, and thereafter these übertragen'kann in connection with the Xleauavorrichtung 18 of the feeder.

Die Aufnahmevorrichtung 20 ist allgemein in den Fig.5-7 gezeigt. Sie hat einen Aufnahmekopf 22_% der zur Bewegung mit einem rohrförmigen Halter 24 verbunden ist. An den rohrförmigen Halter ist eine flexible Leitung 26 angeschlossen, die mit einer nicht gezeigten Vakuumquelle in Verbindung steht. Der rohrförinige Halter 24 ist an dem Rahmen der Zusammentragmaschine zur Drehung in entgegengesetzte Richtungen durch die Steuerung eines Gestänges 28 so angebracht, daß der^ Kopf 22 einmal während jeder Drehung des Zubringers längs eines genauen Weges für eine Aufnahme und ein Übertragen einer Signatur, wie oben beschrieben ist, bewegt wird.The receptacle 20 is shown generally in Figures 5-7. It has a receiving head 22 _% which is connected to a tubular holder 24 for movement. A flexible line 26, which is connected to a vacuum source (not shown), is connected to the tubular holder . The tubular holder 24 is attached to the frame of the collator for rotation in opposite directions by the control of a linkage 28 so that the head 22 moves once during each rotation of the feeder along a precise path for receiving and transferring a signature, as above is described, is moved.

In Verbindung mit jedem der Zubringer 10 ißt auch wi.L· üblich eine Abtastvorrichtung 30 vorgesehen. Diese Abtastvorrichtung kann das Auftreten einer Störung-beim Betrieb seines zugehörigen Zubringers feststellen. Eine Störung kann in der Form eines Versagens der Aufnahmevorrichtung 20 für eine rechtzeitige übergabe einer Signatur einer übergabe von mehr als der vorgesehenen Zahl der Signaturen oder einer übergabe von Signaturen vorliegen, die fehlerhaft übergeben sind, weil sie zerrissen oder auf andere Weise mehrfach geschichtet sind.In connection with each of the feeders 10 also eats as usual a scanning device 30 is provided. This scanning device can determine the occurrence of a malfunction in the operation of its associated feeder. A malfunction can occur in the Form of failure of the receiving device 20 for a timely handover of a signature of a handover of more than the intended number of signatures or a transfer of signatures that are incorrectly transferred because they are torn or otherwise multilayered.

Die Testvorrichtung 30 ist besonders in den ?ig.3 und 4 gezeigt. Sie besteht aus einem Signaturfühler oder Abtastarm 32 und einem Abtastgestänge 34 für die Stellung des Fühler- M arme». Der FühleVarm 32 ist an einem exzentrisch angeordneten Stift 36 engelenkt und normalerweise in eine erste oder Normalstellung hingedrückt. In dieser Stellung befindet er sich durch die Spannung einer Feder 38 mit der Umfangsflache des Zubringers 10, wie in Fig.4 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist, in Eingriff. Wenn der Zubringer 10 gedreht wird, um eine Signatur 12 von richtiger Dicke in eine Berührung mit de· Pühlerarm 32 zu bringen, wird der Arm gedrückt, um gegen den Stuck der Feder 38 in eine in Fig.3 gezeigte Mittelstellung *u schwenken. Der Arm 32 wird in eine zweite Stellung,The test device 30 is particularly shown in FIGS. It consists of a sensor or signature scanning arm 32 and a 34 Abtastgestänge poor for the position of the Probe M ". The FühleVarm 32 is hinged to an eccentrically arranged pin 36 and is normally pressed into a first or normal position. In this position it is engaged by the tension of a spring 38 with the circumferential surface of the feeder 10, as shown in FIG. 4 with solid lines. When the shuttle 10 is rotated to bring a signature 12 of the correct thickness in contact with de Pühlerarm · 32, the arm is pressed to pivot against the stucco u of the spring 38 to a position shown in Figure 3 center position *. The arm 32 is in a second position,

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die in Fig.4 mit gestrichelten Linien gezeigt ist, ,gedrückt, wenn die Signatur eine größere Dicke hat als die vorbestimmte oder genaue Dicke, oder wenn von dem Zubringer mehrere übereinander liegende Signaturen gehalten werden. Es ist eine nicht gezeigte Vorrichtung vorgesehen, um den Fühlerarm 32 in Übereinstimmung mit der vorbestimmten Dicke der abzutastenden Signatur einzustellen.which is shown in Figure 4 with dashed lines, pressed when the signature has a greater thickness than the predetermined or exact thickness, or when several superimposed signatures are held by the feeder. Apparatus, not shown, is provided to adjust the feeler arm 32 in accordance with the predetermined thickness of the signature to be scanned.

Das Gestänge 34 hat einen ersten Arm 40 mit einem an einem Ende im Abstand befindlichen Paar von Anschlägen 42a, 42b. Die Anschläge 42a, 42b können mit dem oberen Ende des Fühlerarms 32 in Eingriff kommen, wenn der Arm sich entweder in seiner ersten oder in seiner zweiten Stellung befindet, wobei in Fig.4 die erste Stellung mit ausgezogenen Linien und die zweite Stellung mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Wahlweise kann der Arm auch eine Stellung zwischen der ersten und der zweiten Stellung einnehmen, wenn er sich in seiner mittleren Stellung befindet, wie in Fig.3 dargestellt ist. Der Arm 40 ist zwischen seinen Enden bei 44 an einem Ende eines zweiten Armes schwenkbar gehalten. Der zweite Arm 46 ist seinerseits zwischen seinen Enden an einer festen Schwenkwelle 48 angelenkt. Eine an dem Maschinenrahmen befestigte Druckfeder 50 will den ersten Arm 40 gemäß Fig.3 und 4 um einen Stift 44 im Uhrzeigersinn drehen, so daß das Betätigungsende 52 des ersten Armes normalerweise gegen einen Anschlag 54 des zweUten Armes für alle Stellungen des zweiten Armee anliegt.The linkage 34 has a first arm 40 with a pair of stops 42a, 42b spaced at one end. The stops 42a, 42b can come into engagement with the upper end of the feeler arm 32 when the arm is either in its first or in its second position, the first position in solid lines and the second position in broken lines in FIG is shown. Optionally, the arm can also assume a position between the first and the second position when it is in its middle position, as shown in FIG. The arm 40 is pivotally supported between its ends at 44 at one end of a second arm. The second arm 46 is in turn articulated between its ends on a fixed pivot shaft 48. A compression spring 50 attached to the machine frame aims to rotate the first arm 40 clockwise around a pin 44 according to FIGS. 3 and 4, so that the actuating end 52 of the first arm normally rests against a stop 54 of the second arm for all positions of the second army .

Gemäß Fig.3 und 4 wird ein von der Maschin© angetriebener Taktgebernocken 56 verwendet, um den zweiten Arm 46 um eine Schwenkwelle 48 zwischen seiner normalen Stellung, die in strichpunktierten Linien,und seiner betätigten Stellung, die in ausgezogenen Linien gezeigt ist, zu schwenken. Dabei nimmt der «weite Arm 46 seine betätigte Stellung während des Teiles jeder Drehung des Zubringers 10 ein, währenddem ein® Signatur durch den Zubringer 10 in Eingriff mit dem Fühlerarm- 32 ge-3 and 4, a clock cam 56 driven by the machine © is used to pivot the second arm 46 about a pivot shaft 48 between its normal position, shown in dash-dotted lines, and its actuated position, shown in solid lines . The wide arm 46 assumes its actuated position during the part of each rotation of the feeder 10, while a signature is engaged by the feeder 10 with the feeler arm 32.

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bracht wird. Wenn zu der richtigen Zeit keine Signatur zugeführt wird oder zuviele Signaturen übergeben werden, so daß der Fühlerarm 32 eine der beiden in Fig.4 gezeigten Stellungen einnimmt, kommen die Anschläge 42a, 42b mit dem Fühlerarm in Eingriff und drücken dadurch den ersten Arm 40, damit dieser um den Stift 42 schwenkt, um so das Betätigungsende 52 mit einem Abtastmikroschalter60 des Zubringers in Eingriff zu bringen* Wenn jedoch eine Signatur von richtiger Dicke zugeführt wird, wird der Fühlerarm 32 in der in Fig.3 gezeigten Stellung angeordnet, so daß die Anschläge 42a, 42b das obere Ende des Füh3,erarms zwischen sich aufnehmen. In diesem·-Fall schwenken sie den ersten Arm 40 nicht in der | oben beschriebenen Weise in eine Berührung mit dem Abtastschalter 60. is brought. If no signature is supplied at the right time or too many signatures are transferred, so that the feeler arm 32 is in one of the two positions shown in FIG assumes, the stops 42a, 42b come into engagement with the feeler arm and thereby press the first arm 40, thereby this pivots about the pin 42 so as to the actuation end 52 with a scanning microswitch 60 of the feeder in To bring engagement * However, if a signature of the correct thickness is fed, the feeler arm 32 in the in Fig.3 The position shown is arranged so that the stops 42a, 42b take up the upper end of the Füh3, erarms between them. In In this case, do not pivot the first arm 40 in the | into contact with the sensing switch 60 as described above.

Immer wenn der Zubringer,zu dem der AbtastschaIter 60 gehört, in irgendeiner Weise falsch arbeitet, gibt der Schalter 60 einen elektrischen Impuls an ein allgemein mit 62 bezeichnetes Überwachungssystem.Whenever the feeder to which the scanning switch 60 belongs, works incorrectly in any way, switch 60 returns an electrical pulse to one indicated generally at 62 Surveillance system.

Gemäß Fig.9 wird das Überwachungssystem 62 durch ein Signal geführt, das durch einen übertrager 64 erzeugt wird. Der über- · träger 64 kann von beliebiger Art sein. Er kann synchron mit dem Systemantrieb getrieben werden. Im vorliegenden Fall hat er zur Erläuterung eine drehbar angebrachte Nockenscheibe mit " "-einem kagneten 6Ö, der einmal-bei jeder Drehung der Zubrin- · ger 10 an einem Aufnehmer ?0 vorbeigeht. Der durch den übertrager eingegebene Eingangsschaltimpule liegt zeitlich so, um das Überwachungssystem nach einer Tätigkeit einer der Schalter 60 der einzelnen Tastvorrichtungen 30, falls eine solche Tätigkeit vorliegt, zu schalten.According to FIG. 9, the monitoring system 62 is guided by a signal which is generated by a transmitter 64. The over- carrier 64 can be of any type. He can be in sync with the system drive. In the present case, he has to explain a rotatably mounted cam disk with "" -einem magnet 6Ö, which is activated once every time the feeder is turned ger 10 passes a transducer? 0. The one through the transmitter input switching impulses are so timed, to the monitoring system after an activity of one of the switches 60 of the individual sensing devices 30, if one such activity exists to switch.

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In Fig.10 ist das tJberwachungssystem 62 mit einer Reihe von Punktioneelementen· ?2 gezeigt, deren Zahl mit der Zahl der Zubringer übereinstimmt, die die Zubringerreihe zum Zusammentragen von vollständigen Büchern aus Signaturen umfaßt. Weiter In Figure 10, the tJberwachungssystem 62 is shown with a number of Punktioneelementen ·? 2 whose number matches the number of feeder comprising the feeder series for collating complete books of signatures. Further

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ist ein Punktionselement 74- vorhanden, das einer Ausstoßoder Rückweisestation entspricht, die in der Reihe der Zubringer hinter dem letzten Zubringer angeordnet ist. Ein oder mehrer· mittlere Funktionselemente entsprechen den Stationen zwischen dem letzten Zubringer in der Zubringerreihe und der Rückweisungsstation, deren Zweck im nachfolgenden näher beschrieben ist.is a puncture element 74- is present, which is an ejection or Rejection station, which is arranged in the row of feeders behind the last feeder. A or more central functional elements correspond to the stations between the last feeder in the feeder row and the reject station, their purpose in the following is described in more detail.

Jedes der Punktionselemente 72, 74- und 76 sind Schaltelemente, die in Reihe geschaltet sind, um ein Schaltregister zu bilden, von denen Jedes, wie gezeigt ist, mit dem eingegebenen Schaltsignal verbunden ist. Jedes der Schaltelemente 72 hat einen Eingang von dem' zugehörigen Äbtastschalter 60, so daß las durch ein Schließen einer der Schalter erzeugte Informationebit an das entsprechende Schaltelement 72 gegeben wird. Ss sei bemerkt, daß ein Abtestschalter 60 nur in Abhängigkeit von einer Störung an dem zugehörigen Zubringer geschlossen wird. Anschließend an eine eventuelle Betätigung eines (Lbtastschalters 60 bewirkt eine fortgesetzte Drehung der letzten Zubringertrommel ein Schalteingangssignal, das gleichzeitig auf alle Schaltelemente 72, 74- und 76 gegeben wird. In der Zeit, in der eine weitere Drehung der Zubringer erfolgt, erreicht ein vervollständigtes Buch A die Stelle hinter dem letzten Zubringer der Zubringerreihe, an der ein Ausstoßeroder Rückweisungsmechanismus 78 angeordnet ist und natürlich sind auch alle anderen Büpher, die zusammengetragen wurden, entsprechend weitertransportiert worden.Each of the puncture elements 72, 74 and 76 are switching elements, connected in series to form a switch register, each of which as shown with the inputted Switching signal is connected. Each of the switching elements 72 has an input from the associated scanning switch 60 so that read bits of information generated by closing one of the switches is given to the corresponding switching element 72. It should be noted that a test switch 60 is only dependent on is closed by a fault at the associated feeder. Subsequent to a possible actuation of a (Pushbutton switch 60 causes continued rotation of the Last feeder drum a switching input signal that is given to all switching elements 72, 74 and 76 at the same time. In the time in which the feeder rotates again, a completed book A reaches the position after the last feeder of the feeder row on which an ejector or reject mechanism 78 is arranged and of course all other books that were collected were also transported on accordingly.

ffenn das EingangsβchaItβignal den Schaltelementen übermittelt ist, wird das eine Störung anzeigende Bit nach vorne in das Schaltregister weitergegeben, so daß, wenn das von einer Störung herrührende unvollständige Buch die Rückweisungsstation erreicht, der.Rückweisungsmechanismus betätigt wird, üb das unvollatändige Buch, beispielsweise durch einen Magneten 80„auszuwerfen, der durch einen Verstärker <82 mit dem Ausgang 84· dee Schaltregisters verbunden ist.When the input signal has been transmitted to the switching elements, the bit indicating a fault is forwarded to the switching register so that if the incomplete book resulting from a fault reaches the rejection station, the rejection mechanism is actuated via the incomplete book, for example by a Eject magnet 80, which is connected to output 84 * of the switching register through an amplifier <82.

lo'tsis/ooulo'tsis / oou

Das Überwachungssystem ist in der Lage, einzelne Bücher ohne ein Stoppen des Zusammentragsystems auszuwerfen. Es erlaubt auch, ein Anhalten des Zusammentragsystems, falls von irgendeinem Zubringer eine Anzeige' einer umfangreichen Störung vorliegt. Diese letztere Tätigkeit wird in dem besonderen Beispiel, das in Fig.10 gezeigt ist, durch eine zweite Vorrichtung in dem Überwachungssystem ausgeführt. Die erste Vorrichtung ist dabei das Schaltregister. Die zweite Vorrichtung ist in der Lage, die Anwesenheit einer Kette von aufeinanderfoigenden Störsignalen von irgendeinem Schalter 60 zu ermitteln. Diese Kette von aufeinanderfolgenden .Störsignalen besteht aus einer Z*hl von vorbestimmten aufeinanderfolgenden Schaltimpulsen des gleichen Schalters 60, die ein varbestimmtes Maximum überschreiten. Beispielsweise bewirkt in dem in Pig,10 ge- " zeigten Beispiel irgendein Schalter 60,der zwei aufeinanderfolgende Störsignale gibt, ein Anhalten des Zusammeηtragsystems.The surveillance system is able to monitor individual books without a collator stop. It also allows the collation system to be halted, if any Feeder an indication of an extensive malfunction. This latter action is carried out in the particular example shown in Figure 10 by a second device in the monitoring system. The first device is the switching register. The second device is able to detect the presence of a chain of sequential Detect interfering signals from any switch 60. This chain of successive .störsignalen consists of a count of predetermined successive switching pulses of the same switch 60, which have a var-determined maximum exceed. For example, in the in Pig, 10 ge " showed example any switch 60, the two consecutive There are interfering signals, a halt of the collation system.

.Diese rwejte Vorrichtung besteht aus einer Mehrzahl, von uncL-Torschaltun&en 88, von denen eine zu. jedem der Schaltelemente 72 gehört. Sin mit 90 bezeichneter Eingang zu jeder und-Torschaltung ist direkt mit dem Abtastschalter 60 des zugehörigen Zubringers verbunden, während der andere mit 92 bezeichnete Einlaß mit dem Übertragungszweig des nächsten nachfolgenden Schaltelemente* 72 in Verbindung steht. In dem Fall, in dem die und-Torschaltung 88 zu dem letzten Zubringer der Reihe ·' gehört,ist der zweit· Einlaß 92 mit dem übertragungszweig des I nächsten nachfolgenden mittleren Schaltelementes 76 verbunden. Pell· beide Einläese 90 und 92 ein Störsignal anzeigen, entspricht dies zwei aufeinanderfolgenden Störsignalen von demselben Schalter 60. In diesem Fall geht das Ausgangssignal durch die Ausgangeleitung ?A der betroffenen und-Torschaltung 88 zu einer oder-Torschaltung 96, die ihrerseits über eine Ausgaogsleitung 98 ein Signal zur Betätigung eines Relais 100 erseugt, das dazu dient, den Antrieb für das Zusammentragsystem su unterbrechen. ' This second device consists of a plurality of uncL gate switches 88, one of which is closed. each of the switching elements 72 belongs. Sin 90 designated input to each AND gate is connected directly to the sampling switches 60 of the corresponding feeder, while the other is designated by 92 inlet 72 communicates with the transmission branch of the next subsequent switching elements * in connection. In the case in which the and gate circuit 88 belongs to the last feeder in the series · ', the second · inlet 92 is connected to the transmission branch of the next following central switching element 76. Pell · both inputs 90 and 92 indicate an interfering signal, this corresponds to two successive interfering signals from the same switch 60. In this case, the output signal goes through the output line ? A of the affected AND gate circuit 88 to an OR gate circuit 96, which in turn has an output line 98 a signal for the actuation of a relay 100 , which is used to interrupt the drive for the collating system su. '

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Es wurde festgestellt, daß vom praktischen Standpunkt'"her, ' . eine Kette von zwei Impulsen von demselben Scharirber·' 60 -ge^^c-'" ^Λ wöhnlicherweise bedeutet, daß an dem zugehörigeri-^Stringer'"' -^5>i eine umfangreiche Störung aufgetreten ist. GegebVneriiTatils ^!" ^u' ' können andere Vorrichtungen als eine und-Torschaltung 88 ■ verwendet werden, um mehr als zwei'Störsignale zu sammeln, ehe ein Anhalten des Systems veranlaßt wird.It has been found that, from a practical point of view, '",'. A chain of two pulses from the same scribe · '60 -ge ^ ^c -'" ^Λ usually means that on the associated stringer '"' - ^{5> i} an extensive disturbance has occurred. GegebVneriiTatils ^! " ^u " devices other than an and gate circuit 88 ■ can be used to collect more than two disturbance signals before causing the system to stop.

Das mittlere Schaltelement 76 ist erforderlich, um die Folgerichtigkeit für ein Anhalten des Systems, bedingt durch eine umfangreiche Störung an irgendeinem Zubringer, durchzu- ' führe©. Es sei bemerkt,' daß in dem besonderen in Fig. 10 gezeigten Beispiel ein^r Ausstoßer 78 erforderlich ist, der von dem letzten Zubringer der Reihe um einen Abstand verschoben ist, der zwei Zubringerstationen entspricht. Ss sei auch bemerkt, daß die Zubringerstationen gleich weit voneinander entfernt sind, da der Auswurfmechanismus und das System geradlinig arbeiten. . The middle switching element 76 is required in order to carry out the consistency for a stop of the system due to an extensive disturbance at some feeder . It is noted 'that a ^r ejector 78 is required in the particular in Fig. 10 example shown, which is shifted from the last row of the feeder by a distance corresponding to two feeder stations. It should also be noted that the feeder stations are equidistant from one another since the ejection mechanism and the system work in a straight line. .

Wenn somit irgendwann eine der Abtastvorrichtungen 30, bedingt durch eine Tätigkeit des Schalters 60,einen Impuls an das Über- wachung8syetem 62 abgibt, verfolgt das Schaltregister die Signaturzusammenstellung, die so als fehlerhaft gekennzeichnet ist,durch das ganze Zusammenstellungssystem. Bei der Ankunft dieser Signaturzusammenstellung an der Ausstoßstation wird diese aus der Traneportreihe ausgestoßen. Dies erfolgt ohne irgendeine Verlangsamung oder eine Unterbrechung des Zusammenatellungs- und Transportprozesses. Thus, if at some point one of the scanning devices 30, due to an activity of the switch 60, sends a pulse to the monitoring system 62, the switching register tracks the signature compilation, which is thus marked as faulty, through the entire compilation system. When this combination of signatures arrives at the ejection station, it is ejected from the row of transport ports. This is done without any slowdown or interruption in the assembly and transport process.

Das oben beschriebene Überwachungssystem ist gemäß der Erfindung durch die Schaffung einer Anordnung für eine zeitweise aufeinanderfolgende Außerbetriebsetzung der Zubringer verbessert, die einem Zubringer nachgeschaltet sind, bei dem eine Störung festgestellt wurde, wenn ein weitergegebenes, durch'eine solche Störung unvollständiges Buch, an diesen Zu- bringtrn vorbeigeht. Die einen Zubringer außer Betrieb setzen- The above-described monitoring system is improved according to the invention by the creation of an arrangement for a temporary successive shutdown of the feeders which are connected downstream of a feeder in which a fault has been detected when a forwarded book incomplete due to such a fault is sent to this feeder - bring me by. That put a feeder out of operation-

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INSPECTEDINSPECTED

de Anordnung ist in l?ig,8 gezeigt. Sie besteht aus einem l&agneten 110, der ein Ventil 112 steuert, das seinerseits einen Durchgang eines unter Druck stehenden fließfähigen Mediums von einer nicht gezeigten Quelle durch die rohrförmige Halterung 24 zu dem Aufnahmekopf 22 regelt. V/enn der Magnet 110 erregt ist, ist das Ventil 112 betätigt, um so den Durchgang des unter hohem Druck stehenden fließfähigen Mediums zu dem Aufnahmekopf 22 au ermöglichen, so daß das normalerweise darin vorherrschende Vakuum in einen Überdruck geändert wird. Dies verhindert das Aufnehmen einer Signatur durch den Aufnahmekopf. Auf diese V/eise erfolgt die Außerbetriebsetzung des Zubringers,zu dem ein solcher Aufnahmekopf gehört. The arrangement is shown in Figure 8. It consists of one l & agneten 110, which controls a valve 112, in turn a passage of a pressurized flowable medium from a source not shown through the tubular Bracket 24 to the recording head 22 regulates. When the solenoid 110 is energized, the valve 112 is actuated to so the passage of the flowable under high pressure Medium to the recording head 22 au allow so that the normally prevailing vacuum in an overpressure will be changed. This prevents a signature from being picked up by the pickup head. In this way the Decommissioning of the feeder to which such a recording head belongs.

Gemäß Fig.10 ist der Eingang eines zu einem bestimmten Zubringer gehörenden Magneten 110 mit 114 bezeichnet. Er ist an den Übertragungszweig von dem letzten vorhergehenden Schaltelement 72 angeschlossen. Auf diese Weise wird, wenn das Schalteingangssignal den Schaltelementen mitgeteilt wird, das die Störung anzeigende Bit durch das Schaltregister nach vorne weitergegeben, so daß die Zubringer unterhalb des Punktes, an dem die Störung auftritt, jeder der Reihe nach außer Betrieb gesetzt werden, wenn ein durch die Störung unvollständiges weitergegebenes Buch daran vorbeigeht. Durch diese Anordnung enthält ein ausgestoßenes unvollständiges Buch nur die Signaturen, die auf das Zusammentragtransportband vor . dem Auftreten einer Störung abgegeben wurden. Hierdurch wird die Zeit, die für ein Handsortieren der Signaturen eines ausgestoßenen Buches erforderlich ist, wesentlich reduziert.According to FIG. 10, the input of a magnet 110 belonging to a specific feeder is denoted by 114. It is connected to the transmission branch from the last preceding switching element 72. In this way, when the switching input signal is communicated to the switching elements, the bit indicating the fault is passed forward through the switching register, so that the tributaries below the point at which the fault occurs are each in turn put out of operation when a incomplete book passed on by the disruption. With this arrangement, an ejected incomplete book will only contain the signatures that existed on the collating conveyor. the occurrence of a fault. This significantly reduces the time required to manually sort the signatures of an ejected book.

Das System gemäß der Erfindung enthält weiterhin eine Anordnung zur zeitweisen Außerbetriebsetzung der Abtastvorrichtung^« die zu den Zubringern gehören, die sich unterhalb des gestörten Zubringers befinden. Diese Anordnung verhindert, daß die absichtliche Außerbetriebsetzung dieser Zubringer ein Störsignal erzeugt, durch das ein Anhalten des SystemsThe system according to the invention further includes an arrangement for the temporary deactivation of the scanning devices belonging to the feeders which are located below the disturbed feeder. This arrangement prevents the deliberate shutdown of these feeders from generating an interfering signal that would cause the system to stall

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bewirkt würde. Die Anordnung zur Außerbetriebsetzung; einer Abtastvorrichtung ist in den Fig.3-4 und 8 gezeigt. Sie besteht aus einem. Magneten 116,, der einen Kolben 1-1R zur Abla ge an den Fühlerarm 32 bringen, kann. Die Stellung des Kolbens 118, wenn der Magnet 116 nicht erregt ist,, ist in Fi£,4 gezeigt. In dieser Stellung kann der Fühlerarm 32 zwischen d«n in Fig.4 gezeigten mit vollen und gestricheltren· Linien da*r-Gestellten Stellungen; zur Anzeige einer Störung: des Zubringers frei urn den StITt 36 schwenken, Wenn der ^sg-net· 1'1& erregt ist, ist der Kolben 1118 in seine, aaiagescMoibene Ste;llmng bewegt, die im Fig>.5> und 8 dargestellt; ist;*, In. dieser Stellung hält er den F/ihüierarm 32 gegen, die V/ir.kun;g, der Zugfeder 38 in seiner mittiefen Stellung;« Dadurch ermöglicht; er_B daß der Fühlerarm 32 zwischen den Anschlägen 42a „ 42b autfgenommen: wird, wenn das Sestänge 3^ in der oben beschriefoemeö!. Weise betätigt wird.would be effected. The decommissioning order; a scanning device is shown in FIGS. 3-4 and 8. It consists of one. Magnet 116, which can bring a piston 1-1R to the sensor arm 32 for storage. The position of the piston 118 when the magnet 116 is not energized is shown in FIG. In this position, the feeler arm 32 can be positioned between the positions shown in FIG. 4 with full and dashed lines; To indicate a malfunction: pivot the feeder freely around the position 36. When the ^ sg-net · 1'1 & is excited, the piston 1118 is moved into its aaiagescMoibene position shown in FIGS. 5 and 8 ; is; *, In. In this position he holds the arm 32 against, the V / ir.kun; g, the tension spring 38 in its mid-depth position; he _B that the feeler arm 32 between the stops 42a "42b is taken when the Sestänge 3 ^ in the description above !. Way is operated.

Der Eingang zu dem Magneten '116, der z;u einem bestiromten Zubringer gehört, ist mit 120 bezeichnet. Er steht mit der Zuführungsleitung 114 in Verbindung, so daß beide Magneten 110 und 116 jedee Zubringers unterhalb eines Zubringers, bei dem eine Störung aufgetreten ist, gleichzeitig betätigt werden. Bei dieser beschriebenen Anordnung einer Außerbetriebsetzung eines Zubringers ist es Jsicht erforderlich, eine Anordnung zur Außerbetriebsetzung der Überwachungsvorrichtung bei dem ersten Zubringer/ der Reihe vorzusehen«The entrance to the magnet '116, which z; u an energized feeder heard is labeled 120. He stands with the supply line 114 in connection so that both magnets 110 and 116 each feeder below a feeder at which a fault has occurred must be actuated at the same time. With this described arrangement of a shutdown of a feeder, it is necessary to have an arrangement to put the monitoring device out of operation at the first feeder / row «

Ee sei bemerkt, daß der magnetbetätigte Außerbetriebsetzungsschaltkreis nur in seiner einfachsten Form für eine Verwendung bei einem Zubringer gezeigt ist, der nur eine Signatur während j'eder Umdrehung abgeben kann. Für Zubringer, die zwei oder mehr Signaturen während jeder Umdrehung abgeben können, ist es natürlich notwendig, diese entsprechenden Magneten während verschiedener Stellungen in dem Rotationseykluö zu erregen, damit keine Überlappung mit der Zuführung oder überwachung der vorhandenen Signaturen auftritttIt should be noted that the solenoid operated disable circuit is only suitable for use in its simplest form is shown in a feeder that can only deliver one signature during each revolution. For feeders who Give two or more signatures during each revolution it is of course necessary to use these corresponding magnets during various positions in the rotation cycle to excite so that there is no overlap with the feeding or monitoring of the existing signatures

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die zu richtig ausgebildeten Büchern zugeführt werden. Es sei auch bemerkt, daß der hier verwendete Ausdruck "Signatur" sowohl für ein einzelnes nicht gefaltetes Blatt als auch fürgefaltete oder -meiirere Blätter verwendet wurde.which are fed to properly trained books. It it should also be noted that the term "signature" used here both for a single unfolded sheet and for folded or several leaves were used.

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Claims (1)

- 14 Patentansprüche - 14 claims Zusammentragsystem mit einem Zusammentragtransportband, einer Reihe von ersten Vorrichtungen zum übergeben einzelner Signaturen an das Zusammentregtransportband, um so an im Abstand befindlichen Stationen entlang dem Transportband stufenweise aus den Signaturen Bücher aufzubauen, wobei jedes Buch an der letzten der ersten Vorrichtungen der Reihe vervollständigt ist und mit einer Seihe von zweiten Vorrichtungen zur Ermittlung einer Störung einer Signaturübergabe bei irgendeiner der ersten Vorrichtungen, wodurch ein* unvollständiges Buch erzeugt würde, mit Antriebsvorrichtungen zur Betätigung des Zusammentragtransportbandes und der Reihe von ersten Vorrichtungen bei gleichbleibender hoher Geschwindigkeit und mit einer Ausstoßvorrichtung zum Ausstoßen eines unvollständigen Buches ah einer Stelle hinter der letzten der ersten Vorrichtungen der Reihe, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur Außerbetriebsetzung bei der Ermittlung einer Störung an einer der ersten Vorrichtungen der Reihe zur Anzeige des Anfanges eines unvollständigen Buches zur aufeinanderfolgenden Außerbetriebsetzung hintereinanderliegender erster Vorrichtungen, wodurch keine Signaturen durch die hintereinanderliegenden ersten Vorrichtungen auf ein solches unvollständiges Buch übergeben werden.Gathering system with a gathering conveyor belt, a number of first devices for transferring individual signatures to the collating conveyor belt, so on to build in the spaced stations along the conveyor belt gradually from the signatures books, with each book is completed on the last of the first devices in the series and with a row of second ones Devices for determining a failure of a signature delivery in any of the first devices, whereby an * incomplete book would be generated, with driving devices for actuating the gathering conveyor belt and the series of first devices while maintaining the same high speed and with an ejector for ejecting an incomplete book at a position behind the last of the first devices in the series, characterized by a device for deactivation in the detection of a fault in one of the first devices in the series to indicate the beginning of an incomplete Book for the successive decommissioning of one behind the other first devices, whereby no signatures from the first devices one behind the other on such an incomplete book be handed over. Syatem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine von der Abtastvorrichtung zur Einschaltung der Ausstoßvorrichtung betätigte überwachungsvorrichtung und durch eine Betätigung der Vorrichtung zum Außerbetriebsetzen eines Zubringers durch die überwachungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Ermittlung einer Störung durch die Abtastvorrichtung, was den Anfang eines unvollständigen Buches an einem bestimmten Zubringer anzeigt, um aufeinanderfolgend hintereinanderliegendt Zubringer außer Betrieb zu setsen.Syatem according to claim 1, characterized by one of the Scanning device for activating the ejection device and monitoring device actuated by an actuation the device for putting a feeder out of operation by the monitoring device as a function of the Detection of a malfunction by the scanning device, resulting in the beginning of an incomplete book on a particular one Feeder indicates to be consecutive To put the feeder out of operation. 109113/0074109113/0074 3. System nach Anspruch 2, dadurch, gekennzeichnet, daß die überwachungsvorrichtung aus einem Schaltregister mit Schaltelementen besteht, von denen eins zu jedem der Zubringer gehört, daß die Schaltelemente in Serie geschaltet sind, daß jedes der Schaltelemente mit einer der Abtastvorrichtungen, die zu dem entsprechenden Zubringer gehört,verbunden ist, so daß ein Anzeigesignal einer Störung dorthin weitergegeben werden kann, daß jedes Schaltelement eine übertragungsleitung für ein eine Störung anzeigendes Signal hat, die mit dem nächsten nachfolgenden Schaltelement verbunden.ist, daß eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Schaltregistereingangsignales für die Schaltelemente für jede Signaturübergabetätigkeit der Zubringer vorhanden ist und daß xiie Vorrichtung zur Außerbetriebsetzung eines Zubringers für jeden der in. der Reihe nachfolgenden Zubringer einen Mechanismus hat, der an den Übergabezweig von dem letzten vorhergehenden Schaltelement angeschlossen, ist.3. System according to claim 2, characterized in that the monitoring device from a switching register with There is switching elements, one of which belongs to each of the feeders, that the switching elements are connected in series, that each of the switching elements with one of the scanning devices which are connected to the corresponding feeder belongs, is connected, so that a display signal of a Disturbance can be passed on so that each switching element has a transmission line for a disturbance indicating signal, which is connected to the next following switching element. Is that a device for generating a switching register input signal for the switching elements for each signature transfer activity the feeder is available and that xiie device for Decommissioning of a feeder for each of the in. The The next row feeder has a mechanism that connects to the transfer branch from the last preceding one Switching element is connected. 4. System nach Anspruch 3i gekennzeichnet durch Zuführungsmagazine für Signaturen, von denen zu jedem der Zubringer eines gehört, wobei jeder Zubringer.eine dazu gehörende Aufnahmevorrichtung mit einem Vakuumkopf hat, die bewegbar ist, um Signaturen von dem zugehörigen Signaturmagazin zur übergabe an das Transportband weiterzugeben und durch eine Vorrichtung, die den Kopf mit einer Vakuumquelle verbindet sowie durch einen Mechanismus, der ein magnetbetätigtes Ventil hat und durch eine Quelle eines unter Druck stehenden' fließfähigen Mediums,wobei das Ventil bei seiner Betätigung dazu dient, die Quelle des unter Druck stehenden fließfähigen Mediums mit dem Kopf zu verbinden, um diesen außer Betrieb zu setzen-,4. System according to claim 3i, characterized by feed magazines for signatures, one of which belongs to each of the feeders, each feeding device having an associated receiving device with a vacuum head which is movable in order to pass on signatures from the associated signature magazine for transfer to the conveyor belt and by a device connecting the head to a source of vacuum and by a mechanism having a solenoid operated valve and a source of pressurized fluid, the valve when actuated to serve to supply the source of pressurized fluid To connect the medium to the head in order to put it out of operation-, 5. System nach Anspruch 2-4, dadurch gekennzeichnet, daß die "Überwachungsvorrichtung eine zweite Übeiw/achungsvor-5. System according to claim 2-4, characterized in that the "monitoring device a second monitoring device 109813/0074109813/0074 richtung zur Unterbrechung des Antriebes, in Abhängigkeit einer vorbestimmten Zahl von aufeinanderfolgenden-Störungen hat, die durch, eine der Abtastvorrichtr.ngen festgestellt wurde, wodurch keine Signaturen durch die nachfolgenden Zubringer an. ein solches unvollständiges Buch übergeben werden und daß eine NichtÜbergabe von Signaturen, durch die nachfolgenden Zubringer durch die dazu gehörenden Abtastvorrichtungen nicht zur Kenntnis genommen vierden. direction to interrupt the drive, depending a predetermined number of consecutive faults which has been detected by one of the scanning devices, which means that no signatures are passed through the subsequent Feeder on. such an incomplete book is handed over and that a non-transfer of signatures, not noticed by the subsequent feeders by the associated scanning devices. 6. System, nach einem der Ansprüche 2.-5» dadurch gekennzeiohnet, daß die Abtastvorrichtung einen Fühler hat, der bei einer Flächenherührung mit dem Zubringer in einer ersten Stellung angeordnet ist und der in eine zweite Stellung bei seinem Eingriff mit einer Signatur bewegbar ist, die durch den Zubringer übergeben wird und eine größere Dicke hat als die vorbestimmte Dicke, daß der Fühler zwisehen den Stellungen bei seinem Eingriff mit einer Signatur von vorbestimmter Dicke angeordnet ist, daß eine Vorrichtung die Stellung des Fühlers feststellt, so daß eine Störung festgestellt wird, wenn sich der Fühler bei einer übergabe der Signatur durch den Zubringer entweder in einer ersten oder einer zweiten Stellung befindet und daß die Abtastvorrichtung einen Mechanismus zur Außerbetriebsetzung hat, der aus einem Magneten besteht, wobei der Magnet an die -übergabeleitung von dem letzten des vorhergehenden Schaltelementes angeschlossen ist und der bei seiner Betätigung dazu dient, den Fühler in die mittlere Stellung zu bewegen.6. System, according to one of claims 2.-5 »thereby gekennzeiohnet, that the scanning device has a sensor that is in a surface contact with the feeder in a is arranged in the first position and which is movable into a second position upon engagement with a signature, which is transferred by the feeder and has a greater thickness than the predetermined thickness that the sensor intervenes the positions is arranged upon its engagement with a signature of a predetermined thickness that a Device detects the position of the sensor, so that a fault is detected if the sensor is at a transfer of the signature by the feeder is either in a first or a second position and that the scanning device has a deactivation mechanism consisting of a magnet, wherein the magnet to the transfer line from the last of the previous one Switching element is connected and which, when actuated, serves to put the sensor in the middle Position to move. 109813/0074109813/0074 Lee rs ei teLee rs ei te