EP0967164A1

EP0967164A1 - Method and device for feeding folded printed sheets astride on a gathering section

Info

Publication number: EP0967164A1
Application number: EP98810569A
Authority: EP
Inventors: Herbert Wicki
Original assignee: Grapha Holding AG
Current assignee: Grapha Holding AG
Priority date: 1998-06-22
Filing date: 1998-06-22
Publication date: 1999-12-29
Anticipated expiration: 2018-06-22
Also published as: JP4902036B2; EP0967164B1; US6224050B1; JP2000062999A; DE59801959D1

Abstract

The conveying speed of a printed product (3) lifted off a stack is initially raised relative to the rotating speed of the conveying drum (6), and is reduced in front of the hand-over point, respectively within the contact area of the opening device, so that the printed product is stopped or moved backwards relative to the drum circumference. The product is positioned contact-free on the drum circumference.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für das rittlingsweise Beschicken einer Sammelstrecke mit gefalzten Druckbogen, bei dem ein Druckbogen nach teilweisem Abheben von einem Stapel mittels rotierender Fördertrommel an dem Falz erfasst und falzvoran auf der Umlaufbahn der Fördertrommel an eine Abgabestelle transportiert und anschliessend an dieser von einer nachgeschalteten, den Druckbogen an einem dem Falz gegenüberliegenden Randbereich erfassenden und in etwa entgegengesetzter Richtung fördernden Oeffnungseinrichtung auf die Sammelstrecke versetzt wird.The invention relates to a method for astride loading a collection route with folded printed sheets, in which a printed sheet after being partially lifted off a stack rotating conveyor drum gripped on the fold and folded up in front the orbit of the conveyor drum transported to a delivery point and then on this from a downstream, the printed sheet at an edge area opposite the fold grasping and promoting in roughly the opposite direction Opening device is moved to the collection line.

Einrichtungen zur Verarbeitung von Druckbogen nach der eingangs beschriebenen Art stossen bei einer Verarbeitungsmenge von 20'000 Druckexemplaren pro Stunde an die obere physikalische Leistungsgrenze aufgrund der hohen Fördergeschwindigkeiten, der kurzen Vereinzelungszeit und grossen Beschleunigungskräfte etc., sodass zur Verbesserung der Zuverlässigkeit oder einer Leistungssteigerung zusätzliche technische Massnahmen erforderlich sind.
Eine Achillessehne befindet sich auf dem Weg von der Erfassungsstelle zwischen Druckbogenmagazin und benachbarter Fördertrommel bis zur Abgabestelle zwischen Fördertrommel und Oeffnungseinrichtung. Dabei könnte es bedeutungsvoll sein, wenn die Druckbogen zum Zeitgewinn für den nächsten Vereinzelungszyklus auf diesem Weg bestimmte Strecken schneller zurücklegen bzw. freistellen als bisher, um auf diese Weise die Zuverlässigkeit des Vereinzelungsvorganges weiter verbessern und/oder die Verarbeitungsleistung weiter erhöhen zu können.Devices for processing printed sheets according to the type described above reach the upper physical performance limit due to the high conveying speeds, the short singling time and large acceleration forces etc. with a processing volume of 20,000 print copies per hour, so that additional technical features are used to improve reliability or increase performance Measures are required.
An Achilles tendon is located on the way from the detection point between the sheet magazine and the adjacent conveyor drum to the delivery point between the conveyor drum and the opening device. It could be significant if the printed sheets cover or clear certain distances faster than before to save time for the next singling cycle, in order to further improve the reliability of the singling process and / or to further increase the processing performance.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren nach der eingangs erwähnten Art derart auszugestalten, dass die Vereinzelung von Druckbogen zwischen Zuverlässigkeit und/oder Leistungssteigerung verbessert werden kann.The object of the present invention is to implement a method of the type mentioned at the beginning such that the separation of printed sheets between reliability and / or performance improvement can be improved.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Fördergeschwindigkeit eines von dem Stapel erfassten Druckbogens gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Fördertrommel vorerst erhöht und vor resp. in einem Bereich der Abgabestelle bzw. im Erfassungsbereich der Oeffnungseinrichtung verzögert wird, so dass der Druckbogen bezüglich Umfang der Fördertrommel wieder zurückversetzt wird.According to the invention, this object is achieved in that the Conveying speed of a printed sheet captured by the stack compared to the peripheral speed of the conveyor drum initially increased and before resp. in an area of the delivery point or delayed in the detection range of the opening device is so that the printed sheet with respect to the circumference of the conveyor drum is set back again.

Vorzugsweise wird die Fördergeschwindigkeit des Druckbogens im Abgabebereich gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Fördertrommel verzögert, sodass die Abgabe des Druckbogens an die Oeffnungseinrichtung in beruhigtem Zustand erfolgen kann.The conveying speed of the printed sheet is preferably in the Delivery area against the peripheral speed of the conveyor drum delayed, so that the delivery of the printed sheet to the Opening device can take place in a calm state.

Vorteilhafterweise wird der Druckbogen im Abgabebereich resp. bei Erreichen der Abgabestelle in eine verzögerte Geschwindigkeit, Stillstand oder sogar in eine Rücklaufbewegung versetzt, sodass eine sichere Uebergabe an die Oeffnungseinrichtung erfolgen kann.The printed sheet is advantageously in the delivery area, respectively. at a delayed speed when reaching the delivery point, Standstill or even set backwards, so that a safe transfer to the opening device takes place can.

Für die Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens bzw. das Beschicken einer Sammelstrecke eignet sich eine Vorrichtung, die aus einer einen Druckbogen falzvoran von einem Stapel eines benachbarten Bogenmagazins abziehende, rotierende Fördertrommel besteht, welcher eine den Druckbogen teilweise von dem Stapel abhebende Saugvorrichtung zugeordnet ist und die an Umfang wenigstens eine, den abgehobenen Druckbogenteil erfassende Greifvorrichtung aufweist, und die weiterhin aus einer der Fördertrommel nachgeschalteten, an einer an der Umlaufbahn der Greifvorrichtung der Fördertrommel angeordneten Abgabestelle den Druckbogen an dem dem Falz gegenüberliegenden Randbereich erfassenden und etwa in entgegengesetzter Richtung transportierenden Oeffnungseinrichtung besteht, deren Wirkbereich in die Sammelstrecke mündet, wobei sich die Vorrichtung dadurch auszeichnet, dass die Greifvorrichtung mit einem innerhalb der Fördertrommel um eine zu deren Drehachse parallelen Achse schwenkbar gesteuerten Hebelarm verbunden ist und die an diesem zur drehsinngemässen Verlagerung des Druckbogens an der Fördertrommel auf einer vom Umfang der Fördertrommel etwa spiralförmig nach innen verlaufende Bahn bildet, und dadurch eine einfache sowie zuverlässige Funktionsweise gestattet.For the implementation of the inventive method or A device is suitable for feeding a collecting section, which consists of a printed sheet folded in advance from a stack of Rotating conveyor drum pulling adjacent sheet magazine which is a part of the sheet from the stack lifting suction device is assigned and at least in scope a gripping device which grips the lifted sheet part has, and which continues from one of the conveyor drum downstream, at one on the orbit of the gripping device the delivery point arranged the delivery point Printing sheet on the edge area opposite the fold and transporting in the opposite direction There is an opening device whose effective range in the Collection route opens, the device being characterized in that that the gripping device with one inside the Conveyor drum around an axis parallel to its axis of rotation pivotally controlled lever arm is connected and to this for shifting the printing sheet in the direction of rotation on the conveyor drum on a spiral around the circumference of the conveyor drum forms inwardly running path, and thereby a simple as well as reliable functioning.

Bei einer besonders geeigneten Ausführungsform ist der mit der Greifvorrichtung verbundene Hebelarm an einer die parallele Achse bildenden, schwenkbar gelagerten Welle befestigt. In a particularly suitable embodiment, the one with the Gripping device connected lever arm on a the parallel Axis-forming, pivoted shaft attached.

Vorteilhaft kann das freie Hebelarmende als stehender Teil einer Greifzange der Greifvorrichtung ausgebildet sein, eine einfache konstruktive Massnahme, die sich als effektvoll erweist.The free lever arm end can advantageously be a standing part of a Gripping pliers of the gripping device can be formed, a simple constructive measure that proves to be effective.

Sinnvoll kann ein mit dem stehenden Teil der Greifzange eine Klammerwirkung ausübender beweglicher Teil an einer an dem Hebelarm parallel zur Welle gelagerten Greiferwelle befestigt sein.One can be useful with the standing part of the gripper Clamping moving part on one on the lever arm Gripper shaft mounted parallel to the shaft be.

Es folgt, dass der bewegliche Teil der Greifzange durch die Kraft einer Feder in Schliessstellung und durch einen mit einer Steuerbahn verbundenen Steuerhebel in Offenstellung versetzt werden kann, eine in dieser allgemeinen Darstellung bekannte Massnahme.It follows that the moving part of the gripping tongs through the Force a spring in the closed position and by one with a Control path connected control lever set in the open position can be a known in this general presentation Measure.

Vorzugsweise kann zur Betätigung der Greifvorrichtung die Greiferwelle ein Zahnritzel aufweisen, das durch ein kämmendes Zahnsegment mit dem Steuerhebel und einer Drehfeder antriebsverbunden ist.The gripper shaft can preferably be used to actuate the gripping device have a pinion, which is meshed by a Gear segment drive-connected to the control lever and a torsion spring is.

Als günstig erweist sich dabei eine Anordnungsweise, bei der das Zahnsegment, die Drehfeder und der Steuerhebel an einer konzentrisch zur Welle gelagerten Schwenkachse befestigt sind.An arrangement with which the toothed segment, the torsion spring and the control lever on one Are mounted concentrically to the shaft pivot axis.

Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: einen schematischen Querschnitt durch eine erfindungsgemässe Einrichtung für das Beschicken einer Sammelstrecke, auch Druckbogenanleger bezeichnet, zum Zeitpunkt der Vereinzelung eines Druckbogens,
Fig. 2: eine schematische Darstellung der Einrichtung gemäss Fig. 1, beim Erfassen eines teilweise abgehobenen Druckbogens,
Fig. 3: eine schematische Darstellung der Einrichtung, zu einem gegenüber Fig. 2 fortgeschrittenen Zeitpunkt,
Fig. 4: eine schematische Seitenansicht der Einrichtung, bei der Abgabe eines Druckbogens an die Oeffnungseinrichtung,
Fig. 5: eine räumliche Darstellung einer Greifvorrichtung der Einrichtung,
Fig. 6: eine Darstellung der Mittel zur Betätigung der Greifvorrichtung und
Fig. 7: eine auszugsweise vergrösserte schematische Seitenansicht von Einzelteilen der Einrichtung.

Subsequently, the invention is explained with reference to the drawing, to which reference is made with regard to all details not mentioned in the description, using an exemplary embodiment. The drawing shows:

Fig. 1: 2 shows a schematic cross section through a device according to the invention for loading a collecting section, also referred to as a sheet feeder, at the time when a sheet is separated,
Fig. 2: 2 shows a schematic representation of the device according to FIG. 1, when a partially lifted printing sheet is detected,
Fig. 3: 3 shows a schematic illustration of the device at a point in time which is advanced compared to FIG. 2,
Fig. 4: 2 shows a schematic side view of the device when a printed sheet is delivered to the opening device,
Fig. 5: a spatial representation of a gripping device of the device,
Fig. 6: a representation of the means for actuating the gripping device and
Fig. 7: a partially enlarged schematic side view of individual parts of the device.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen schematisch einen Querschnitt durch einen Druckbogenanleger 1 eines unvollständig veranschaulichten Sammelhefters, von dem gerade noch die Sammelstrecke 2 erkennbar ist, auf welcher die einzelnen gefalzten Druckbogen 3 rittlings aufgesetzt werden. Die gezeigten Ausschnitte eines Sammelhefters vermitteln eine Einrichtung für das rittlingsweise Beschicken der Sammelstrecke mit gefalzten Druckbogen 3. 1 to 4 schematically show a cross section through a Sheet feeder 1 of an incompletely illustrated Saddle stitcher, from which barely track 2 can still be seen is on which the individual folded printed sheets 3 astride be put on. The sections of a saddle stitcher shown mediate a facility for the astride Feed the collecting line with folded printed sheets 3.

In Fig. 1 ist der Druckbogenanleger 1 in einer Ausgangsstellung gezeichnet, in der soeben der unterste Druckbogen 3 eines in einem erhöhten Magazin 4 lagernden Stapels durch eine angetriebene Saugvorrichtung 5 am Falz erfasst und an den Umfang einer Fördertrommel 6 teilweise verlegt worden ist.In Fig. 1, the sheet feeder 1 is in a starting position drawn, in which just the bottom sheet 3 one in an elevated magazine 4 stack stacked by a driven Suction device 5 detected on the fold and on the circumference of a Conveyor drum 6 has been partially moved.

Zu diesem Zweck wurde zuvor eine Entnahmeöffnung im Boden des Magazins 4 durch eine schwenkbare Rückhaltevorrichtung 7 freigegeben. Saugvorrichtung 5 wie Rückhaltevorrichtung 7 sind stationär angeordnet. Pfeil 8 verweist auf die Drehrichtung der Fördertrommel 6, die drei im Umfangbereich wirkende Greifvorrichtungen 9 aufweist, von denen jeweils eine in den Fig. 1 bis 4 dargestellt ist. Die Greifvorrichtung 9 ist aus einem stationären Teil 10 (auch Amboss bezeichnet) und einem beweglichen Teil 11 (Greifer) einer Greifzange 12 gebildet, die ihrerseits mit einem Hebelarm 13 verbunden ist, welcher um eine zur Drehachse 14 der Fördertrommel 6 parallele Achse schwenkbar ist, wobei die Achse als eine mit dem Hebelarm 13 verkeilte Welle 15 ausgebildet ist. Die Greifzange 12 befindet sich in Fig. 1 in der Offenstellung und der vom Stapel abgehobene Druckbogenteil steht jetzt an dem als stationärer Teil 10 der Greifzange 12 ausgebildeten Ende des Hebelarms 13 an, sodass er unmittelbar von dem die Greifzange 12 schliessenden beweglichen Teil 13 (Greifer) auf dem Amboss 10 festgehalten und durch die Drehbewegung der Fördertrommel 6 aus dem Magazin 4 gezogen wird. Der Fördertrommel 6 ist eine Oeffnungsvorrichtung 1 nachgeschaltet, die zum Uebergabezeitpunkt einen Druckbogen 3 an den freien Schenkelenden erfasst und rittlings auf die Sammelstrecke 2 setzt.
Die Oeffnungsvorrichtung 16 besteht aus zwei im Erfassungsbereich gegenläufig rotierenden Greifertrommeln 17, 18, deren Wirkungsweise allgemein bekannt und deshalb hier nicht detailliert beschrieben ist.
In Fig. 2 ist die Greifzange 12 in der geschlossenen Stellung erkennbar und die Saugvorrichtung 5 steht unmittelbar vor dem Abheben von Druckbogen 3. Die Rückhaltevorrichtung 7 hält die Oeffnung des Magazinbodens wieder gesperrt. Dabei ist die Drehbewegung der Greifzange 12 aufgrund einer der Fördertrommel 6 entgegengesetzten Schwenkbewegung des Hebelarms 13 verzögert oder stillgesetzt worden, sodass der Druckbogen 3 beim Erfassen an der Oberfläche schonend beaufschlagt wird. Diese Massnahme ist bekannt.
Sobald der Druckbogen 3 in der Greifzange 12 eingespannt ist, wird die rückläufige Relativbewegung des Hebelarms 13 aufgehoben.
Der Hebelarm 13 wird anschliessend zusätzlich zur Drehgeschwindigkeit der Fördertrommel 6 beschleunigt, damit die Abzugsgeschwindigkeit eines Druckbogens 3 aus dem Magazin 4 erhöht werden kann, resp. der Erfassungsbereich oberhalb der Fördertrommel 6 für den nächsten Abzugszyklus früher und über eine längere Zeit als bisher freigestellt werden kann.For this purpose, a removal opening in the bottom of the magazine 4 was previously opened by a pivotable retaining device 7. Suction device 5 and retention device 7 are arranged in a stationary manner. Arrow 8 points to the direction of rotation of the conveyor drum 6, which has three gripping devices 9 acting in the peripheral region, one of which is shown in FIGS. 1 to 4. The gripping device 9 is formed from a stationary part 10 (also called anvil) and a movable part 11 (gripper) of a gripping tongs 12, which in turn is connected to a lever arm 13 which can be pivoted about an axis parallel to the axis of rotation 14 of the conveyor drum 6, the axis being designed as a shaft 15 wedged with the lever arm 13. The gripping tongs 12 are in the open position in FIG. 1 and the printed sheet part lifted off the stack is now in contact with the end of the lever arm 13 designed as a stationary part 10 of the gripping tongs 12, so that it is directly adjacent to the movable part 13 (gripper which closes the gripping tongs 12) ) is held on the anvil 10 and is pulled out of the magazine 4 by the rotary movement of the conveyor drum 6. The conveyor drum 6 is followed by an opening device 1, which detects a printed sheet 3 at the free leg ends at the time of transfer and places it astride the collecting section 2.
The opening device 16 consists of two gripper drums 17, 18 rotating in opposite directions in the detection area, the mode of operation of which is generally known and is therefore not described in detail here.
In Fig. 2, the gripper 12 can be seen in the closed position and the suction device 5 is immediately before the lifting of printed sheets 3. The retaining device 7 keeps the opening of the magazine bottom locked again. The rotary movement of the gripping tongs 12 has been delayed or stopped due to a pivoting movement of the lever arm 13 opposite to the conveying drum 6, so that the printed sheet 3 is gently applied to the surface when it is gripped. This measure is known.
As soon as the printed sheet 3 is clamped in the gripper 12, the retrograde relative movement of the lever arm 13 is canceled.
The lever arm 13 is then accelerated in addition to the speed of rotation of the conveyor drum 6, so that the pulling speed of a sheet 3 from the magazine 4 can be increased, respectively. the detection area above the conveyor drum 6 can be released earlier and for a longer time than before for the next take-off cycle.

Die Wellen 15 der Hebelarme 13 lagern in angetriebenen, senkrecht zur Drehachse 14 angeordneten, mitrotierenden Scheiben 19 der Fördertrommel 6. An einer Seite einer Scheibe 19 ist jeweils ein Schild (nicht dargestellt) befestigt, der eine zur Steuerung des mit einem an der Welle 15 des Hebelarmes 13 festsitzenden Hebels 20 verbundene geschlossene Steuerkurve 21 aufweist.
Gemäss Darstellung in Fig. 5 besteht die Greifvorrichtung 9 aus zwei beabstandeten Greifzangen 12, deren stationärer Teil (Amboss) 10 durch das freie Ende des Hebelarms 13 gebildet ist und dessen beweglicher Teil (Greifer) 11 mit einer an dem Hebelarm 13 gelagerten Greiferwelle 22 verbunden ist. Diese Greiferwelle 22 ist mit einem in eine nicht dargestellte Steuerbahn eingreifenden Steuerhebel 23 verbunden, wobei die Steuerbahn seitlich einer weiteren mit der Fördertrommel 6 verbundenen Scheibe 19 zugeordnet ist.
Zur Realisierung einer zusätzlichen Verzögerung und Beschleunigung der Greifvorrichtung 9 gegenüber der Fördertrommel 6 sind in den Scheiben 19 der Fördertrommel 6, dem Schwenkradius des Hebelarmes 13 entsprechende Ausnehmungen vorgesehen, von denen die eine jeweils der Welle 15, der Greiferwelle 22 und die weitere dem in der Greifzange 12 eingespannten Druckbogen 3 zugeordnet ist. Die der Greiferwelle 22 zugeordnete Ausnehmung 24 ist nierenförmig ausgebildet, die dem Druckbogen 3 zugeordnete Ausnehmung 25 besitzt eine am Umfang der Scheibe 19 angeordnete Zutrittsöffnung 26 und verläuft spiralförmig entsprechend dem Schwenkradius des Hebelarmes 13, regelmässig gekrümmt nach innen. Die der Welle 15 zugeordnete Ausnehmung ist kreisrund ausgebildet.The shafts 15 of the lever arms 13 are mounted in driven, rotating disks 19 of the conveying drum 6, which are arranged perpendicular to the axis of rotation 14. On each side of a disk 19, a shield (not shown) is attached, which is used to control the one on the shaft 15 of the lever arm 13 fixed lever 20 connected closed cam 21.
5, the gripping device 9 consists of two spaced gripping tongs 12, the stationary part (anvil) 10 of which is formed by the free end of the lever arm 13 and the movable part (gripper) 11 of which is connected to a gripper shaft 22 mounted on the lever arm 13 is. This gripper shaft 22 is connected to a control lever 23 which engages in a control path (not shown), the control path being assigned laterally to a further disk 19 connected to the conveyor drum 6.
To realize an additional deceleration and acceleration of the gripping device 9 with respect to the conveyor drum 6, corresponding recesses are provided in the disks 19 of the conveyor drum 6, the pivoting radius of the lever arm 13, one of which in each case the shaft 15, the gripper shaft 22 and the other Gripping pliers 12 is assigned clamped sheet 3. The recess 24 assigned to the gripper shaft 22 is kidney-shaped, the recess 25 assigned to the printed sheet 3 has an access opening 26 arranged on the circumference of the disk 19 and runs in a spiral shape corresponding to the pivoting radius of the lever arm 13, regularly curved inwards. The recess associated with the shaft 15 is circular.

Fig. 3 zeigt den von der Greifvorrichtung 9 auf dem Förderweg der Fördertrommel 6 in diese teilweise eingezogenen Druckbogen 3 und die in der Ausgangsstellung sich befindende Saugvorrichtung 5 sowie den an dem Umfang der Scheiben 19 aufliegenden Druckbogen 3. Bis zu dem dargestellten Zeitpunkt hat sich auch die Oeffnungsvorrichtung 16 entsprechend den in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Positionen der Klammer 27 verändert.
Fig. 4 veranschaulicht die Stellung der Uebernahme des Druckbogens 3 von der Fördertrommel 6 durch die Klammer 27 an der Greifertrommel 17 der Oeffnungsvorrichtung 16. Diese besteht aus zwei gegenläufig rotierenden Greifertrommeln 17, 18, die den Druckbogen 3 nach dessen Ueberbringung durch Greifertrommel 17 gemeinsam öffnen und auf der Sammelstrecke 2 absetzen. FIG. 3 shows the printing sheet 3 partially drawn in by the gripping device 9 on the conveying path of the conveying drum 6 and the suction device 5 located in the starting position, as well as the printing sheet 3 resting on the periphery of the disks 19 the opening device 16 is changed in accordance with the positions of the bracket 27 shown in FIGS. 1 to 3.
Fig. 4 illustrates the position of the transfer of the printing sheet 3 from the conveyor drum 6 through the bracket 27 on the gripper drum 17 of the opening device 16. This consists of two counter-rotating gripper drums 17, 18, which open the printing sheet 3 after it has been transferred by the gripper drum 17 and drop it on the collecting section 2.

Gemäss Darstellung verharrt Hebelarm 13 aufgrund eines sich in dieser Position befindenden kreisförmigen Abschnittes der Steuerkurve 21, sodass eine exakte Uebernahme des Druckbogens 3 durch Klammer 27 der Greifertrommel 17 entstehen kann, wobei auch die Greifzange 12 der Greifvorrichtung 9 den Druckbogen 3 schon freigegeben hat. Die gesteuerte Klammer 27 wird anschliessend gelöst und der Druckbogen 3 durch einen sog. Ueberfalzgreifer (nicht ersichtlich) am Ueberfalz resp. Greifrand des hinteren Schenkels des Druckbogens 3 festgehalten. Dadurch schwingt sich der kürzere Schenkel frei und kann von der Greifertrommel 18 erfasst werden. Diese Funktionsweise der Oeffnungsvorrichtung ist bekannt.According to the illustration, lever arm 13 remains stationary due to a this position of the circular portion of the cam 21, so that an exact transfer of the printed sheet 3 can result from bracket 27 of the gripper drum 17, wherein the gripper 12 of the gripping device 9 also the printed sheet 3 has already released. The controlled bracket 27 is then solved and the printed sheet 3 by a so-called overlap gripper (not visible) on Ueberfalz or Gripping edge of the rear leg of the sheet 3 held. Thereby the shorter leg swings freely and can be removed from the gripper drum 18 are recorded. This operation of the opening device is known.

Fig. 5 macht auf die Ausbildung einer Welle 15 der Fördertrommel 6 und die mit ihr verbundenen Betätigungselemente aufmerksam. Die Welle 15 ist wie oben erwähnt über ein dargestelltes Wälzlager 29 in einer mit der Fördertrommel 6 umlaufenden Scheibe 19 montiert, wobei diese Scheibe keine Ausnehmungen für die Greifzange 12 und die Greiferwelle 22 aufweist, weil sie ausserhalb des Bogentransportes angeordnet ist. An dem dem Wälzlager 29 zugeordneten Ende der Welle 15 ist der in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Hebel 20 befestigt, der mit der Fördertrommel 6 in der seitlich angeordneten, stationären Steuerkurve 21 (siehe Fig. 1 bis 4) umläuft.
Zwischen den durch Keile mit der Welle 15 verbundenen Hebelarmen 13 ist die in den Fig. 1 bis 4 veranschaulichte, mit der Fördertrommel 6 umlaufende Scheibe 19 mit Ausnehmungen für Wellen 15 resp. Wälzlager 30 sowie den Ausnehmungen 24, 25 für die schwenkbare Greiferwelle 22 und den nach innen versetzten Druckbogen 3 angeordnet.
Die Ausbildung der Greifzangen 12 und die Lagerung der Greiferwelle 22, mit der der bewegliche Teil (Greifer) 11 verbunden ist, ist der Fig. 5 ebenso entnehmbar. Der bewegliche Teil 11 ist abgekröpft ausgebildet und sein schnabelartiges Ende bildet mit dem freien Ende des Hebelarmes 13 eine Einspannstelle, die hebelarmseitig mit einer nichtmetallischen Greiferunterlage 31 ausgebildet ist. Zur Lagerung der Greiferwelle 22 sind an den Hebelarmen 13 benachbarte Lagerböcke 32 vorgesehen.
Das Hebel 20 gegenüberliegende Ende der Welle 15, an dem ein Hebelarm 13 befestigt ist, ist mit einer nicht ersichtlichen, konzentrischen Lagerbohrung ausgebildet, in der eine Schwenkachse 33 an einem Ende lagert, wogegen das andere Ende der Schwenkachse 33 in einer weiteren, umlaufenden Scheibe 19 (nicht dargestellt) ohne Ausnehmungen für Greiferwelle 22 und Druckbogen 3 lagert; hierzu ist Wälzlager 34 vorgesehen. Am Ende dieser Welle 33 sitzt der Steuerhebel 23, der mittels Rolle 35 in eine seitlich versetzte, stationäre endlose Steuerbahn eingreift und beim Umlaufen der Fördertrommel 6 die Schwenkachse 33 betätigt. An letzerer sitzt benachbart zu dem mit dem Ende der Welle 15 verbundenen Hebelarm 13 ein Zahnsegment 36 fest, welches mit einer am Ende der Greiferwelle 22 befestigten Ritzel 37 kämmt. Der in der Steuerbahn umlaufende Steuerhebel 23 betätigt den mit dem am Ende des Hebelarmes 13 ausgebildeten, stationären Teil (Amboss) 10 zusammenwirkenden beweglichen Teil (Greifer) 11 der Greifzange 12, in dem er diese vor dem Erfassen des Druckbogens 3 vom Stapel Öffnet, zum Erfassen schliesst und zur Freigabe an die Oeffnungsvorrichtung 16 wieder Öffnet, ein an sich bekannter Vorgang.
Zur Meidung einer Verstellung an der Greifzange 12 durch die Verarbeitung unterschiedlich dicker Druckbogen 3 ist auf der Schwenkachse 33, zwischen Zahnsegment 36 und Wälzlager 34 eine selbsttätig wirkende Dickenausgleichsvorrichtung 38 montiert, die dafür sorgt, dass die Druckbogen 3 jeweils zuverlässig in der Greifzange 12 gehalten sind. Fig. 5 draws attention to the formation of a shaft 15 of the conveyor drum 6 and the actuating elements connected to it. As mentioned above, the shaft 15 is mounted via a roller bearing 29 shown in a disk 19 rotating with the conveying drum 6, this disk having no recesses for the gripping tongs 12 and the gripper shaft 22 because it is arranged outside the sheet transport. The lever 20 shown in FIGS. 1 to 4, which rotates with the conveyor drum 6 in the laterally arranged, stationary control cam 21 (see FIGS. 1 to 4) is fastened to the end of the shaft 15 assigned to the roller bearing 29.
Between the lever arms 13 connected by wedges to the shaft 15, the disk 19 illustrated in FIGS. 1 to 4 and rotating with the conveyor drum 6 is provided with recesses for shafts 15 and respectively. Rolling bearing 30 and the recesses 24, 25 for the pivotable gripper shaft 22 and the inwardly offset printing sheet 3 are arranged.
The design of the gripping tongs 12 and the mounting of the gripper shaft 22, with which the movable part (gripper) 11 is connected, can also be seen in FIG. 5. The movable part 11 is cranked and its beak-like end forms a clamping point with the free end of the lever arm 13, which is formed on the lever arm side with a non-metallic gripper pad 31. To support the gripper shaft 22, adjacent bearing blocks 32 are provided on the lever arms 13.
The lever 20 opposite end of the shaft 15, to which a lever arm 13 is attached, is formed with an invisible, concentric bearing bore in which a pivot axis 33 is supported at one end, whereas the other end of the pivot axis 33 is in a further, rotating disk 19 (not shown) without recesses for gripper shaft 22 and printed sheet 3; rolling bearing 34 is provided for this purpose. At the end of this shaft 33 sits the control lever 23, which engages by means of roller 35 in a laterally offset, stationary endless control path and actuates the pivot axis 33 when the conveyor drum 6 rotates. A toothed segment 36, which meshes with a pinion 37 fastened to the end of the gripper shaft 22, is firmly seated on the latter adjacent to the lever arm 13 connected to the end of the shaft 15. The control lever 23 rotating in the control path actuates the movable part (gripper) 11 of the gripping tongs 12 which cooperates with the stationary part (anvil) 10 which is formed at the end of the lever arm 13 and in which it opens these prior to the detection of the printing sheet 3 from the stack Detection closes and opens again for release to the opening device 16, a process known per se.
To avoid an adjustment on the gripping tongs 12 due to the processing of printing sheets 3 of different thicknesses, an automatically acting thickness compensation device 38 is mounted on the swivel axis 33 between the toothed segment 36 and the rolling bearing 34, which ensures that the printing sheets 3 are each reliably held in the gripping tongs 12 .

Fig. 6 weist auf die in Fig. 5 nicht erkennbare Ausbildung der Schwenkachse 33 hin.Fig. 6 indicates the formation of the not recognizable in Fig. 5 Swivel axis 33 out.

Fig. 7 zeigt die Möglichkeit zur vorzeitigen Freistellung eines Druckbogens 3 von der Greifzange 12 in einer Position entsprechend Fig. 3. Zu diesem Zweck ist an der Zutrittsöffnung 26 ein blattfederartiges Bogenhalteelement 39 befestigt, welches den eingezogenen Druckbogen 3 gegen die innere Wand der Ausnehmung 25 drückt und ihn an dieser auch bei geöffneter Greifzange 12 festhält.Fig. 7 shows the possibility of early release of a Printing sheet 3 from the gripper 12 in a position accordingly Fig. 3. For this purpose is at the access opening 26 leaf spring-like bow holding member 39 attached, which the retracted printing sheet 3 against the inner wall of the recess 25 presses it on it even when the gripper 12 is open holds on.

Nicht nur durch diese Alternative, sondern die allgemeine Verfahrens- und Funktionsweise sowie die konstruktive Ausgestaltung der vorgeschlagenen Erfindung, gestatten ein anschlagfreies, variables Positionieren eines Druckbogens 3 an der Fördertrommel, sodass die offene Kante unterschiedlich breiter Druckbogen 3 jeweils an der gleichen Stelle von der Greifertrommel 17 der Oeffnungsvorrichtung 16 erfassbar wird, wobei die Oeffnungsvorrichtung 16 mit der Sammelstrecke taktgleich antriebsverbunden ist.Not just because of this alternative, but because of the general procedure and functionality as well as the design the proposed invention allow a non-impact, variable positioning of a printing sheet 3 on the conveyor drum, so that the open edge of printed sheets of different widths 3 each at the same point on the gripper drum 17 of the opening device 16 can be detected, the opening device 16 drive-synchronized with the collecting line is.

Claims

Verfahren für das rittlingsweise Beschicken einer Sammelstrecke mit gefalzten Druckbogen, bei dem ein Druckbogen nach teilweisem Abheben von einem Stapel mittels rotierender Fördertrommel an dem Falz erfasst und falzvoran auf der Umlaufbahn der Fördertrommel an eine Abgabestelle transportiert und anschliessend an dieser von einer nachgeschalteten, den Druckbogen an einem dem Falz gegenüberliegenden Randbereich erfassenden und in etwa entgegengesetzter Richtung fördernden Oeffnungseinrichtung auf die Sammelstrecke versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit eines von dem Stapel erfassten Druckbogens gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Fördertrommel vorerst erhöht und vor resp. in einem Bereich der Abgabestelle bzw. im Erfassungsbereich der Oeffnungseinrichtung verzögert wird, so dass der Druckbogen bezüglich Umfang der Fördertrommel (6) wieder zurückversetzt wird.Procedure for astride loading a collecting line with folded printed sheets, in which a printed sheet after partial lifting from a stack by means of a rotating conveyor drum gripped on the fold and fold up ahead the orbit of the conveyor drum to a delivery point transported and then to this one from a downstream one, the press sheet on one opposite the fold Edge area and roughly opposite Direction promoting opening device is put on the collection line, characterized in that the conveying speed one caught in the stack Sheet versus peripheral speed the conveyor drum initially increased and before resp. in an area of the delivery point or in the detection area of the opening device is delayed so that the printing sheet is regarding The circumference of the conveyor drum (6) is set back again becomes.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit des Druckbogens (3) im Abgabebereich gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Fördertrommel (6) verzögert wird.A method according to claim 1, characterized in that the conveying speed of the Print sheet (3) in the delivery area opposite the Peripheral speed of the conveyor drum (6) is delayed.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckbogen (3) im Abgabebereich in Stillstand oder eine Rücklaufbewegung versetzt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the printed sheet (3) in the delivery area at a standstill or a reverse motion is transferred.

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch anschlagfreies Positionieren der Druckbogen (3) am Umfang der Fördertrommel (6).Method according to one of claims 1 to 3, characterized by non-stop positioning the printed sheet (3) on the circumference of the conveyor drum (6).

Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die offene Kante unterschiedlich breiter Druckbogen (3) beim Erfassen durch die Oeffnungseinrichtung (16) sich jeweils an der gleichen Stelle zwischen Fördertrommel und Oeffnungseinrichtung befindet.A method according to claim 4, characterized in that the open edge is different wide printed sheet (3) when capturing through the opening device (16) each in the same place between the conveyor drum and opening device is located.

Vorrichtung für das Beschicken einer Sammelstrecke mit gefalzten Druckbogen (3), bestehend aus einer einen Druckbogen (3) falzvoran von einem Stapel eines benachbarten Bogenmagazins (4) abziehenden, rotierenden Fördertrommel (6), welcher eine den Druckbogen (3) teilweise von dem Stapel abhebende Saugvorrichtung (5) zugeordnet ist und am Umfang wenigstens eine, den abgehobenen Druckbogenteil erfassende Greifvorrichtung (9) aufweist, und aus einer der Fördertrommel (6) nachgeschalteten, an einer an der Umlaufbahn der Greifvorrichtung (9) angeordneten Abgabestelle den Druckbogen (3) an dem dem Falz gegenüberliegenden Randbereich erfassenden und etwa in entgegengesetzter Richtung transportierenden Oeffnungseinrichtung (16), deren Wirkbereich in eine Sammelstrecke (2) mündet, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (9) mit einem innerhalb der Fördertrommel (6) um eine zur Drehachse (14) letzterer parallelen Achse schwenkbar gesteuerten Hebelarm (13) verbunden ist und an diesem zur drehsinngemässen Verlagerung des Druckbogens (3) an der Fördertrommel (6) auf einer vom Umfang der Fördertrommel (6) etwa spiralförmig nach innen verlaufenden Bahn verschwenkbar ist.Device for loading a collection line with folded printed sheets (3) from a sheet (3) fold ahead from a stack of a neighboring sheet magazine (4) pulling, rotating conveyor drum (6), which one the printed sheet (3) partially suction device lifting off the stack (5) is assigned and at least in scope one that detects the lifted sheet part Has gripping device (9), and from a downstream of the conveyor drum (6) one at the orbit of the gripping device (9) arranged delivery point the printed sheet (3) at the edge area opposite the fold grasping and roughly in opposite Direction opening device (16), whose effective range in a collecting section (2) opens, characterized in that the gripping device (9) with an inside the conveyor drum (6) about an axis of rotation (14) the latter parallel axis pivotable controlled lever arm (13) is connected and on this to the direction of rotation the printing sheet (3) on the conveyor drum (6) on one of the circumference of the conveyor drum (6) spiral inward path is pivotable.

Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mit der Greifvorrichtung (9) verbundene Hebelarm (13) an einer die parallele Achse bildenden, schwenkbar gelagerten Welle (15) befestigt ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the one with the gripping device (9) connected lever arm (13) on one the parallel Axis forming, pivoted Shaft (15) is attached.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Welle (15) ein in eine endlose Steuerkurve eingreifender Hebel (20) befestigt ist.Device according to claim 7, characterized in that on the shaft (15) one in one endless cam engaging lever (20) is attached.

Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Hebelarmende als stationärer Teil (10) einer Greifzange (12) der Greifvorrichtung (9) ausgebildet ist. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized characterized that the free lever arm end as a stationary part (10) of a gripper (12) of the gripping device (9) is formed.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem stationären Teil (10) der Greifzange (12) zusammenwirkender beweglicher Teil (11) an einer an dem Hebelarm (13) parallel zur Welle (15) gelagerten Greiferwelle (22) befestigt ist.Device according to one of claims 7, 8 or 9, characterized in that one with the stationary part (10) of the gripper (12) cooperating moving part (11) on one on the lever arm (13) parallel to the shaft (15) mounted gripper shaft (22) is attached.

Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Teil (11) der Greifzange (12) durch einen mit einer Steuerbahn verbundenen Steuerhebel (23) in Offen- oder Schliessstellung versetzbar ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the movable part (11) of the Gripping pliers (12) through one with a control track connected control lever (23) in open or The closing position can be moved.

Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferwelle (22) ein Zahnritzel (37) aufweist, das durch ein kämmendes Zahnsegment (36) mit dem Steuerhebel (23) antriebsverbunden ist.Device according to claim 11, characterized in that the gripper shaft (22) has a pinion (37) by a combing Tooth segment (36) with the control lever (23) drive connected is.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnsegment (36) und der Steuerhebel (23) an einer konzentrisch zur Welle (15) gelagerten Schwenkachse (33) befestigt sind. Device according to one of claims 11 and 12, characterized in that the tooth segment (36) and the control lever (23) on one mounted concentrically to the shaft (15) Swivel axis (33) are attached.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, das die einem Druckbogen (3) zugeordnete, schlitzförmige Ausnehmung (25) eine den eingezogenen Druckbogen (3) gegen eine Wand der Ausnehmung (25) drückendes Bogenhalteelement (39) aufweist.Device according to one of claims 6 to 13, characterized in that the one press sheet (3) assigned slot-shaped recess (25) against the retracted printed sheet (3) pressing a wall of the recess (25) Bow holding element (39).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die gesteuerte Schwenkbewegung eines Hebelarmes (13) verstellbar ausgebildet ist, derart, dass die offene Kante unterschiedlich breiter Druckbogen (3) an der gleichen Stelle zwischen Fördertrommel (6) und Oeffnungseinrichtung (16) vorgesehen ist.Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that the controlled Swiveling movement of a lever arm (13) adjustable is designed such that the open Edges of different width printed sheets (3) in the same place between the conveyor drum (6) and opening device (16) are provided is.