DE2216243A1 - Device and method for collecting individual pieces, in particular special sheets - Google Patents

Description

"Vorrichtung und Verfahren zum Zusammentragen von Einzelstücken, insbesondere von Bogen""Device and method for collecting individual pieces, in particular sheets"

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Sammeln bzw. zum Zusammentragen mehrerer einzelner Gegenstände in Form einer einzelnen Gruppe, und insbesondere eine Maschine, welche die Gegenstände in vorbestimmter Folge zusammenträgt. So ist die Erfindung beispielsweise auf Zeitungsfüllmaschinen anwendbar, bei welchen die gefalteten Abschnitte der Zeitung zusammengetragen werden.The invention relates to a collecting machine multiple individual items in the form of a single group, and in particular a machine that controls the items collects in a predetermined sequence. For example, the invention is applicable to newspaper filling machines in which the folded sections of the newspaper are gathered together.

Beim Sammeln bzw. Zusammentragen mehrerer einzelner Gegenstände in Form einer Gruppe, so zum Beispiel beim Zusammentragen von Zeitungsabschnitten oder Zeitungsbögen in Form einer vollständigen Zeitung werden die zusammenzufügenden Gegenstände in anWhen collecting or collating several individual objects in the form of a group, for example when collating of newspaper sections or newspaper sheets in the form of a complete newspaper, the items to be joined are in on

Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann _ 2 -Patent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann _ 2 -

8 MÖNCHEN 2, THERES I ENSTRASSE 33 · Telefon: 281202 · Telegramm-Adresse: Lipatli/München Bayer. Vereinsbank Mönchen, Zweigst. Oskar-von-Miller-Ring, Kto.-Nr. 8824« · Postscheck-Konto: München Nr. 1633978 MÖNCHEN 2, THERES I ENSTRASSE 33 · Telephone: 281202 · Telegram address: Lipatli / Munich Bayer. Vereinsbank Mönchen, Zweigst. Oskar-von-Miller-Ring, account no. 8824 «· Postal check account: Munich No. 163397

Oppenauer BOro: PATENTANWALT DR. REINHOLD SCHMIDT 209843/0733 Oppenauer BOro: PATENT ADVERTISER DR. REINHOLD SCHMIDT 209843/0733

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Eingabestationen befindlichen Behältern gespeichert. Gewöhnlich bewegt sich ein Sammel- oder Zusammentragegerät in gewisser Folge entlang der Behälter und nimmt von jedem der Behälter einen einzelnen Gegenstand auf, um eine Gruppe dieser Gegenstände zusammenzufügen. Bei Ze itungsfüllmaschinen werden die Abschnitte der Zeitung herkömmlicherweise in an stationären Eingabestationen befindlichen Behältern gespeichert und werden von dort automatisch Sammel Stationen in Form von Taschen zugeführt, welche sich entlang der Behälter bewegen. Die Taschen befinden sich unterhalb der Behälter und sind auf einem drehbaren Gestell bzw. einer Drehscheibe angebracht. Sie sind aufrecht ausgerichtet und können an ihrer Unterseite geöffnet werden, um die Zeitung nach dem Fertigstellen abzugeben. Eines der Probleme bei Zeitungsfüllmaschinen und anderen Maschinen zum Zusammentragen und Sammeln von Gegenständen in Form einer Gruppe bzw. einer Gesamtheit tritt dann auf, wenn einer der Behälter einer Fehleingabe unterliegt, wenn sich die Sammelstationen bzw. Taschen unterhalb der Behälter bewegen. Die Folge dieser fehlerhaften Eingabe ist eine Gruppe oder Gesamtheit, welche unvollständig ist und welche aus der Gruppe zusammengesetzter, von der Maschine gelieferter Artikel auszusondern ist. Bei Zeitungsfüll maschinen wird die entsprechende Zeitung gewöhnlich etwas gedreht, so dass sie eine Schräglage im Strom der von der Maschine abzugebenden Zeitungen einnimmt. Diese eine Schräglage besitzenden Zeitungen werden gewöhnlich manuell entfernt und denn Ausschuss zugeführtj manuell vervollständigt durch Eingabe des fehlenden Abschnittes oder aufgeteilt und den Behältern wieder zugeführt. Falls eine fehlende bzw. fehlerhafte Eingabe an einem Behälter vorliegt, werden gewisse herkömmliche Maschinen angehalten, bis der Bedienungsmann die Tasche lokalisiert hat, um den Fehler zu korrigieren" und die Maschine wieder in Betrieb zu nehmen. Dies führt zu einem Verlust an Arbeitszeit der Maschine.Input stations located containers stored. Usually , a gathering or collating device moves in some sequence along the containers and picks up a single item from each of the containers in order to assemble a group of these items. In the case of newspaper filling machines, the sections of the newspaper are conventionally stored in containers located at stationary input stations and from there are automatically fed to collection stations in the form of pockets which move along the container. The pockets are located below the container and are attached to a rotatable frame or turntable. They are oriented upright and can be opened at the bottom to dispense the newspaper after completion. One of the problems with newspaper filling machines and other machines for collating and collecting objects in the form of a group or a whole occurs when one of the containers is subject to an incorrect entry when the collecting stations or pockets move below the container. The consequence of this incorrect entry is a group or a totality which is incomplete and which has to be separated from the group of assembled articles delivered by the machine. In the case of newspaper filling machines, the corresponding newspaper is usually rotated somewhat so that it takes up an inclined position in the flow of newspapers to be dispensed by the machine. These inclined newspapers are usually removed manually and then fed in and completed manually by entering the missing section or divided and fed back to the containers. If there is a missing or incorrect input on a container , certain conventional machines are stopped until the operator has located the pocket in order to correct the error and to put the machine back into operation . This results in a loss of machine time .

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Demgegenüber wurden durch die vorliegende Erfindung ein neuartiges und verbessertes Gerät und ein Verfahren geschaffen, um Einzelteile in einer Gruppe zu sammeln, wobei die Eingabe der Einzelteile an der Gruppe beendet wird, wenn eines der Einzelteile nicht zum geeigneten Zeitpunkt zugeführt wird. Die Gruppe wird zum Zwecke der Eingabe der Einzelteile wieder bewegt, wobei man die Eingabe mit demjenigen Einzelteil erneut aufnimmt, welches zuvor nicht eingegeben war. Auf diese Weise kantrman die Gruppe vervollständigen und sie anschliessend aus der Maschine herausnehmen.In contrast, the present invention has provided a novel and provided improved apparatus and method for collecting items in a group, with the input of items at the group is terminated if one of the individual parts is not supplied at the appropriate time. The group is used for the purpose of Entering the individual parts moves again, taking up the input again with the individual part that was not previously entered was. In this way kantrman complete the group and then remove them from the machine.

Mit der Erfindung wurde eine neuartige und verbesserte, zum Sammeln bzw. zum Zusammentragen dienende Maschine geschaffen, bei der eine bewegbare Station zum Sammeln einer Gruppe von Einzelteilen von Eingabestationen und diese relativ zueinander bewegbar sind, um die Einzelteile in vorbestimmter Folge der bewegbaren Station zuzuführen. Die Eingabestationen führen Einzelteile der Sammelstation nur dann zu, wenn die vorangehenden Einzelteile in der Folge eingegeben worden sind. Wenn eine Gruppe infolge einer fehlerhaften bzw. aussetzenden Eingabestation unvollständig ist, d.h. nachdem die bewegbare Station während eines ersten Durchganges die Eingabestationen passiert hat, kann das fehlende Einzelteil der Gruppe vor Abgabe der Gruppe von der Maschine zugeführt werden.With the invention there was a new and improved, for collecting or created for collating machine, in which a movable station for collecting a group of items of input stations and these are movable relative to one another to the individual parts in a predetermined sequence of the movable station to feed. The input stations only feed individual parts to the collecting station if the preceding individual parts are in the sequence have been entered. If a group is incomplete as a result of a faulty or intermittent input station, i.e. after the Movable station has passed the input stations during a first pass, the missing item can be forwarded to the group Delivery of the group can be fed from the machine.

Durch die Erfindung wurde ein neuartiges und verbessertes Sammeloder Zusammentragegerät geschaffen, so eine Zeitungsfüllmaschine, mit welcher Einzelteile in einer Gruppe zusammentragbar sind. Die Eingabestationen für die Einzelteile und eine Sammelstation sind relativ bewegbar, um die Einzelteile in vorbestimmter Folge den Sammelstationen zuzutragen. Die Maschine ist in der Lage, mehrere Einzelteile der Sammelstation zuzuführen, wobei die Eingabe vonThe invention has provided a novel and improved collecting or Gathering device created, such as a newspaper filling machine, with which items can be collated in a group. the Input stations for the items and a collecting station are relatively movable to the items in a predetermined sequence to the collecting stations to be carried out. The machine is able to feed several individual parts to the collecting station, whereby the input of

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Einzelteilen an einer Sammelstation beendet wird, wenn eine der Eingabestationen versagt bzw. kein Einzelteil zuführt. Die Eingabe wird solange unterbunden, bis die Sammelstation in einer zur Aufnahme des fehlenden Einzelteils entsprechenden Lage vorliegt. Daraufhin wird die Eingabe in der vorhergesehenen Folge wieder aufgenommen.Individual parts at a collecting station is terminated if one of the Input stations fail or no single part is supplied. The input is prevented until the collecting station is in one for recording the missing item is in the appropriate position. The input is then resumed in the foreseen sequence.

Mit der Erfindung wurde eine neuartige und verbesserte Maschine zum Zusammentragen von Einzelteilen in einer Gruppe geschaffen, bei welcher mehrere Sammelstationen in einer geschlossenen Bahn bewegbar sind, um Einzelteile von nahe der Bahn befindlichen Eingabestationen aufzunehmen. Die Maschine weist eine Abgabestation auf, an welcher die gesammelten Einzelteile der Sammelstation abzuführen sind. Wenn eine Eingabestation ausfällt und infolgedessen ein Einzelteil der sich bewegenden Sammelstation nicht zugeführt wird, werden die bewegungsabwärts befindlichen Eingabestationen daran gehindert, Einzelteile der Sammelstation zuzuführen, an welcher die Fehlfunktion vorgelegen hat. Die in der Sammelstation befindlichen Einzelteile werden an der Abgabestation nicht abgeführt, sondern werden mit Hilfe der Fördervorrichtung wieder bewegt. Die Eingabe der Folge von Einzelteilen an der Sammelstation wird unter Verwendung des fehlenden Einzelteils wieder aufgenommen.With the invention, a new and improved machine for collating individual parts in a group was created, in which several collecting stations can be moved in a closed path in order to collect items from input stations located close to the path to record. The machine has a delivery station, at which the collected items of the collecting station are to be discharged. If an input station fails and as a result an individual part is not fed to the moving collecting station is, the downstream input stations are prevented from feeding items to the collecting station at which the malfunction was present. The individual parts located in the collecting station are not removed at the delivery station, but are moved again with the help of the conveyor. The entry of the sequence of individual parts at the collecting station is under Use of the missing item resumed.

Mit der Erfindung wird ein neuartiges und verbessertes Zusammentragegerät, so eine Zeitungsfüllmaschine, geschaffen, um Einzelteile in einer Gruppe zusammenzutragen. Die Einzelteile werden von Eingabestationen einer Sammelstation zugeführt, welche in bestimmter Folge entlang der Eingabestationen bewegbar ist. Die Kennzeichnung bzw. Identität einer Eingabestation, welche einer Fehlfunktion bei Eingabe eines Einzelteils an der Sammelstation ausgesetzt war, wirdWith the invention, a new and improved collating device, such a newspaper filling machine, created for individual parts to gather in a group. The items are fed from input stations to a collecting station, which in certain Sequence is movable along the input stations. The identification or identity of an input station which is malfunctioning Entering an individual part at the collection station is suspended

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in einem Speicher an einer Adresse gespeichert, die den Sammelstationen in der Folge entspricht und welche die Eingabe an der Sammelstation wieder einleitet, wenn sich die Sammelstation in einer zur Aufnahme des fehlenden Einzelteils geeigneten Lage befindet.stored in a memory at an address that corresponds to the collecting stations in the sequence corresponds and which initiates the input at the collecting station again when the collecting station is in a is in a suitable location to accommodate the missing item.

An dem Gerät gemäss der Erfindung wird eine Steuerfunktion ausgelöst, falls eine Eingabestation mit einer eine vorbestimmte Geschwindigkeit übersteigenden Rate oder Geschwindigkeit fehlerhaft arbeitet.A control function is triggered on the device according to the invention, if an input station malfunctions at a rate or speed exceeding a predetermined speed.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.The invention is based on exemplary embodiments with reference Explained on the accompanying drawings.

Fig. 1 ist eine vereinfachte, schematische Draufsicht einer Zeitungsfüll maschine;Fig. 1 is a simplified, schematic top plan view of a newspaper filling machine;

Fig. 2 ist eine vereinfachte vertikale Schnittansicht einer Eingabestation in der Maschine gemäss Fig. 1;Fig. 2 is a simplified vertical sectional view of an input station in the machine of Fig. 1;

Fig. 3 ist eine vereinfachte Schnitt- und Schemaansicht einer Abgabestation der in Fig. 1 dargestellten Maschine;Figure 3 is a simplified sectional and schematic view of a dispensing station of the machine shown in Figure 1;

Fig. 4 ist eine Perspektivansicht einer Tasche der in Fig. 1 dargestellten Maschine;FIG. 4 is a perspective view of a bag of FIG. 1 illustrated machine;

Fig. 5 ist ein Blockschaltdiagramm unter Darstellung einer Steueranlage für das Gerät gemäss der Erfindung; undFig. 5 is a block diagram showing a control system for the apparatus according to the invention; and

Fig. 6 ist eine schematische Ansicht einer weiteren Maschine gemäss der Erfindung.Fig. 6 is a schematic view of another machine according to the invention.

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In den Fig. 1 bis 4 ist eine Zeitungs-Füllmaschine in vereinfachter Form wiedergegeben. Die Maschine umfasst eine Drehscheibe 10, welche durch ein Rahmenwerk 11 und durch mehrere am Umfang des Rahmens befindliche, V-förmige Taschen 12 gebildet ist. Die Taschen bilden jeweils einen Sammelbereich. Die in der Mitte befindliche Nabe 13 der Drehscheibe 10 ist um die Achse eines in der Mitte befindlichen Ständers 14 drehbar.1 to 4, a newspaper filling machine is simplified Form reproduced. The machine comprises a turntable 10 which is supported by a framework 11 and by several on the periphery of the Frame located, V-shaped pockets 12 is formed. The pockets each form a collection area. The one in the middle Hub 13 of the turntable 10 is located around the axis of a center Stand 14 rotatable.

Bei Drehung der Nabe 13 um den Ständer 14 werden die Taschen 12 in Kreisbahn verlagert. Der Drehantrieb für die Drehscheibe ist mit einem Hauptantriebsmotor 16 versehen, welcher ein Zahnrad 17 in Umlauf versetzt. Das Zahnrad 1 7 kämmt mit einem Ring-Zahnrad, welches an der Drehscheibe 10 fixiert ist. Unter Bezugnahme auf Fig. 1 sei angenommen, dass die Drehscheibe gegen die Uhrzeigerrichtung gedreht wird.When the hub 13 is rotated about the stand 14, the pockets 12 relocated in a circular path. The rotary drive for the turntable is provided with a main drive motor 16 which has a gear 17 put into circulation. The gear 1 7 meshes with a ring gear which is fixed on the turntable 10. With reference to 1 it is assumed that the turntable is rotated counterclockwise.

Mehrere herkömmliche stationäre Eingabestationen 21a-21f sind in bekannter Weise entlang der Bahn der Taschen 12 ausgerichtet. Die Eingabestationen sind in Fig. 1 als Blöcke wiedergegeben. Obwohl fünf dieser Eingabestationen dargestellt sind, können natürlich auch weitere Eingabestationen oder weniger Stationen dieser Bauform benutzt werden. Jede der Eingabestationen umfasst einen herkömmlichen horizontal gerichteten Füllbehälter 12 (Fig. 2), innerhalb welchem Zeitungsabschnitte gestapelt sind. Ein herkömmlicher Mechanismus ist wirksam, um den jeweils untersten, im Füllbehälter gestapelten Zeitungsabschnitt in das offene obere Ende einer darunter passierenden Tasche 12 einzugeben. Die Zeitungsabschnitte in jedem Füllbehälter werden gewöhnlich als "Einlagen" bezeichnet.Several conventional stationary input stations 21a-21f are shown in FIG aligned along the path of the pockets 12 in a known manner. the Input stations are shown in Fig. 1 as blocks. Although five of these input stations are shown, you can of course further input stations or fewer stations of this design can be used. Each of the input stations includes a conventional one horizontally directed filling container 12 (Fig. 2), within which newspaper sections are stacked. A conventional mechanism is effective to move the lowermost newspaper section stacked in the filling container into the open upper end of a passage below Enter pocket 12. The newspaper clippings in each hopper are commonly referred to as "deposits".

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Gemäss Fig. 2 kann der Mechanismus zur Eingabe von Einlagen an jeder der Eingabestationen eine drehbare Trommel 22 umfassen. Diese weist eine Greifvorrichtung in Form eines Fingers 23 auf, welcher bei Betätigung durch einen geeigneten Mechanismus wirksam wird und sich an der Kante einer Einlage festklemmt, um diese mit der Trommel zu bewegen. Die Trommel ist also in der Lage, die Einlage aus dem Behälter abzuziehen. Die Trommel 22 wird mittels einer Welle 24 synchron mit der Bewegung der Taschen gedreht. Die Welle 24 ist mit Hilfe eines in das Ring-Zahnrad eingreifenden Zahnrades 26 antriebsweise mit der Nabe der Drehscheibe verbunden.According to Fig. 2, the mechanism for inputting deposits each of the input stations includes a rotatable drum 22. This has a gripping device in the form of a finger 23, which, when actuated by a suitable mechanism, becomes effective and clamps on the edge of an insert in order to keep it with to move the drum. The drum is therefore able to pull the insert out of the container. The drum 22 is by means of a shaft 24 rotated in synchronism with the movement of the pockets. The shaft 24 is by means of a gear meshing with the ring gear 26 drivingly connected to the hub of the turntable.

Jeder FüUbehälter 19 wird durch einen Rahmen 27 gebildet, welcher einen Stapel von Einlagen 30 hält. Die unterste Einlage im Stapel legt sich je auf einer einen Bestandteil des Rahmens 27 darstellenden Leiste 28 und auf einem bewegbaren Schuh 29 auf. Der Schuh 29 ist an einer am Rahmen 27 des Behälters angebrachten Welle 31 fixiert. Die Welle wird gedreht, um den Schuh zur Freigabe der Kante einer Einlage nach aussen zu verschwenken. Ein herkömmlicher Mechanismus löst eine Drehung der Welle 31 in Synchronlauf mit der Bewegung der Drehscheibe aus. Wenn der Schuh 29 nach aussen verschwenkt ist, wird eine Einlage mit Hilfe eines Zug- oder Saugorgans 33 nach unten gezogen, um die Einlage in eine Position zu verbringen, in der sie durch den Finger 23 ergreifbar ist.Each filling container 19 is formed by a frame 27 which holds a stack of inserts 30. The bottom insert in the stack rests on a bar 28, which is a component of the frame 27, and on a movable shoe 29. The shoe 29 is fixed to a shaft 31 attached to the frame 27 of the container. The shaft is rotated around the shoe releasing the edge of one To pivot the insert outwards. A conventional mechanism causes the shaft 31 to rotate in synchronism with the movement the turntable off. When the shoe 29 is pivoted outwards, an insert with the help of a pulling or suction member 33 is moved pulled down to bring the insert into a position in which it can be gripped by the finger 23.

Wenn sich die Trommel dreht, zieht der Finger 23 die Einlage aus dem Behälter. Wenn sich die Vorderkante der Einlage in einer Position befindet, in der diese in eine unterhalb der Trommel befindliche Tasche 12 fallen kann, öffnet sich der Finger 23 in herkömmlicher Weise, um die Einlage freizugeben und um dren Eingabe in die Tasche zu bewirken. Ein Blattfühler 34 fühlt zu einem vorbestimmten ZeitpunktAs the drum rotates, finger 23 pulls the liner out of the container. When the leading edge of the insert is in one position is located in which it can fall into a pocket 12 located below the drum, the finger 23 opens in a conventional manner, to release the insert and to effect entry into the pocket. A blade sensor 34 senses at a predetermined time

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der Eingabe das Vorhandensein oder Fehlen einer Einlage bzw. die Existenz von mehr als einer Einlage an der Trommel 22 ab. Ein Schalter 36 schliesst den Kreis zum Fühler 34 nur während desjenigen Teils des Arbeitsablaufes, wenn die Einlage abzufühlen ist. Falls eine Einlage fehlt, wird ein entsprechendes Signal erzeugt. Falls mehr als eine Einlage vorhanden ist, wird eine Doppeleingabe ebenfalls in Form eines Signals angezeigt.the input indicates the presence or absence of an insert or the existence of more than one insert on the drum 22. A Switch 36 closes the circuit to sensor 34 only during that part of the work process when the insert is to be sensed. If an insert is missing, a corresponding signal is generated. If there is more than one deposit, it will be a double entry also displayed in the form of a signal.

Wenn die Maschine der dargestellten Ausführungsform benutzt wird, um Abschnitte in eine Zeitung einzuführen, dann wird der äussere Abschnitt bzw. Mantel abschnitt der Zeitung, in welchen die anderen Abschnitte einzugeben sind, an der Station 21a eingeführt. Wenn sich die den Mantel abschnitt bzw. den Umschlag aufnehmende Tasche zur Station 21b bewegt, wird der Umschlag mit Hilfe eines herkömmlichen Mechanismus geöffnet, so dass die anderen Einlagen in den geöffneten Umschlag eingegeben werden können.When the machine of the illustrated embodiment is used to insert sections into a newspaper, the outer one becomes Section or jacket section of the newspaper in which the other sections are to be entered, introduced at station 21a. If moves the jacket portion or the envelope receiving pocket to station 21b, the envelope is using a conventional Mechanism opened so that the other deposits can be placed in the opened envelope.

Wenn sich die Tasche entlang der anderen Eingabestationen und schliesslich zu einer Abgabestation 41 zwischen den Stationen 21 f und 21a (Fig. 3 und 5) bewegt, bäätigt ein sich um die Drehscheibe erstreckender Steuerkörper 45 normalerweise einen jeder Tasche zugeordneten Steuerläufer 46, um diesen nach oben zu bewegen, so dass er die Rückseitenwand 55 der Tasche öffnet. Entsprechend wird die Basis der Tasche geöffnet, um die zusammengefügte Zeitung auf in Fig. 3 dargestellte Abgabeförderer 51 nach unten fallenzulassen.When the bag moves along the other input stations and finally to a delivery station 41 between stations 21 f and 21a (Fig. 3 and 5) moves, bäät one extending around the turntable Control body 45 normally a control runner 46 assigned to each pocket, in order to move this upwards, so that he opens the back wall 55 of the bag. Accordingly, the base of the pocket is opened to put the assembled newspaper on in Fig. 3 to let down the delivery conveyor 51 shown.

Wenn der Blattfühler an der Station feststellt, dass eine Fehleingabe vorliegt, d.h., das Ausbleiben einer Eingabe, werden in erfindungsgemässer Weise die Behälter bewegungsabwärts der die Fehleingabe betreffenden Station daran gehindert, eine Einlage in die zugehörigeIf the blade sensor at the station detects that an incorrect entry is present, i.e. the absence of an entry, the containers move downward in the manner according to the invention than the incorrect entry concerned station prevented from making a deposit in the associated

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Tasche einzuführen, an welcher zuvor die Fehleingabe vorgelegen hat. Wenn die Tasche die Station erreicht, an welcher die Zeitung auf die Förderer 51 abzugeben ist, wird der Steuerkörper 55 daran gehindert, die Tasche zu öffnen. Wie aus Fig. 4 der Zeichnungen ersichtlich, ist die bewegbare rückwärtige Wand 50 jeder Tasche zwischen Armen 60 und 61 an der Drehscheibe gehalten. Die Arme können in herkömmlicher Weise um eine Welle 62 verschwenkt werden, um die Wand winklig bezüglich der unteren Vorderkante der Tasche zu verdrehen, wenn der Umschlag geöffnet wird oder wenn die Abschnitte gegen eine der Wände der Tasche anzulegen sind.Insert pocket where the incorrect entry was previously made. When the bag reaches the station at which the newspaper is to be delivered onto the conveyor 51, the control body 55 is prevented from to open the bag. As can be seen from Figure 4 of the drawings, the movable rear wall 50 of each pocket is between Arms 60 and 61 held on the turntable. The arms can be pivoted about a shaft 62 in a conventional manner, to angularly twist the wall with respect to the lower front edge of the pocket when the envelope is opened or when the sections are to be placed against one of the walls of the bag.

Die rückwärtige Wand 50 ist mittels einer Welle 58 zwischen Armen 60 und 61 gelagert. Die Welle ist in den Armen 60 und 61 drehbar, um das untere Ende der rückwärtigen Wand in von der vorderen Wand 50a der Tasche abgewandter Richtung zu verlagern, so dass die Einlage auf die Abgabeförderer abgegeben werden kann. Die Welle 58 ist mit Hilfe einer Feder 63 vorgespannt urn das untere_s vordere Ende der rückwärtigen Wand 50 in Richtung der vorderen Wand,, die Tasche schliessend, zu bewegen. Die Feder 68 ist an einem Arm 64 am Innenende der Welle 58 angebracht.The rear wall 50 is mounted between arms 60 and 61 by means of a shaft 58. The shaft is rotatable in arms 60 and 61 to translate the lower end of the rear wall away from the pocket front wall 50a so that the insert can be dispensed onto the dispensing conveyors. The shaft 58 is urn biased by a spring 63, the lower _s front end of the rear wall 50 towards the front wall of the bag to close ,, to move. The spring 68 is attached to an arm 64 at the inner end of the shaft 58.

Die Welle 58 wird gedreht, um die Tasche mit Hilfe eines einen Arm 65 aufweisenden Mechanismus zu öffnen. Zu diesem Zweck ist der Arm 65 am äusseren Ende der Welle 58 fixiert. Unmittelbar innerhalb des Armes 65 befindet sichäne Steuerläufer-Platte 66, welche den Steuerläufer 46 trägt. Ein an der Platte 66 angebrachter Anschlagmechanismus 69 überträgt eine im Uhrzeigersinn gerichtete Bewegung der Platte 66 gemäss Fig. 5 auf den Arm 65, um die Welle 48 und die rückwärtige Wand der Tasche zu drehen, so dass eine zusammengesetzte Zeitung abgegeben werden kann. Der AnschlagmechanisrnusThe shaft 58 is rotated around the bag with the aid of an an arm 65 having mechanism to open. For this purpose, the arm 65 is fixed at the outer end of the shaft 58. Immediately within of the arm 65 is a control runner plate 66, which the control runner 46 carries. A stop mechanism attached to plate 66 69 transmits a clockwise movement of the plate 66 according to FIG. 5 to the arm 65, around the shaft 48 and the to rotate the back wall of the pocket so that a composite newspaper can be dispensed. The stop mechanism

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umfasst einen Kniehebel 70 mit einem Arm 70a, welcher in einer Nut 65a am oberen Ende des Armes 65 aufgenommen ist, um den Arm im Uhrzeigersinn zu verschieben, wenn sich die Platte 66 im Uhrzeigersinn dreht. Der Kniehebel 70 wird mit Hilfe einer Feder 72 elastisch in die Nut 65a gedrückt. Zu diesem Zweck ist die Feder zwischen einem Arm 70b des Kniehebels und der Platte 66 angebracht. Um wahlweise eine Eingabe der Zeitung zu verhindern, wenn diese die Abgabestation 41 erreicht, trägt der Arm 70b gleichfalls einen Steuerfolger bzw. Steuerläufer 74, welcher durch einen Umlauf-Steuerkörper 76 betätigbar ist. Der Steuerkörper 76 erstreckt sich an der Abgabestation in der Bahn der Tasche 12 oberhalb des Steuerläufers 74. Der Steuerkörper 76 befindet sich normalerweise in einer inaktiven Position, welche in Fig. 4 in ausgezogenen Linien dargestellt ist. Wenn ein Solenoid 78 erregt und ein Anker 80 nach unten abgesenkt wird, betätigt dieser einen Kniehebel 82, um den Steuerkörper 76 um eine Welle 84 zu verschwenken und um ihn in die in Fig. 4 gestrichelt wiedergegebene aktive Position zu verlagern. Das der Welle 84 entgegengesetzte Ende des Steuerkörpers 76 wird mit Hilfe einer Feder 88 in die inaktive Position nach oben verspannt. Die Feder wirkt über eine Stange 90, deren unteres Ende mit dem freien Ende des Umlauf-Steuerkörpers 76 verbunden ist.comprises a toggle lever 70 with an arm 70a which is in a groove 65a is received at the top of arm 65 to move the arm clockwise when plate 66 is clockwise turns. The toggle lever 70 is pressed elastically into the groove 65a with the aid of a spring 72. To this end is the pen mounted between an arm 70b of the toggle and the plate 66. To optionally prevent entry of the newspaper when this reaches the delivery station 41, the arm 70b also carries a control follower or control rotor 74, which is controlled by a revolving control body 76 can be actuated. The control body 76 extends at the delivery station in the path of the pocket 12 above the control rotor 74. The control body 76 is normally in an inactive position, which is shown in FIG. 4 in solid lines is. When a solenoid 78 is energized and an armature 80 is lowered, the latter actuates a toggle lever 82 to move the control body 76 to pivot a shaft 84 and to move it into the active position shown in broken lines in FIG. 4. That the end of the control body 76 opposite the shaft 84 is biased upward into the inactive position with the aid of a spring 88. The spring acts via a rod 90, the lower end of which is connected to the free end of the revolving control body 76.

Wenn der Steuerläufer 74 nach unten bewegt wird, wird der Arm 70a des Fang- bzw. Anschlagmechanismus 69 aus seiner Kontaktlage mit der Nut 65a am Arm 65 auf der Welle 48 bewegt. Wenn der Steuerläufer 46 infolge-dessen nach oben bewegt wird, um die Platte 66 in einer die Tasche öffnenden Richtung zu drehen, wird die Bewegung der Steuerläuferplatte nicht auf den Arm 65 übertragen. Als Folge davon wird die Tasche nicht geöffnet, so dass die Abschnitte in derWhen the control rotor 74 is moved downwards, the arm 70a of the catch or stop mechanism 69 is moved out of its contact position with it the groove 65a on the arm 65 moves on the shaft 48. When the control rotor 46 is moved upward as a result to the plate 66 in in a direction opening the pocket, the movement of the control rotor plate is not transmitted to the arm 65. As a result of which the pocket will not open, so the sections in the

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Tasche wieder entlang der Behälter transportiert werden.Bag can be transported along the container again.

Wie nachfolgend ausführlich erläutert ist, speisen die Füllbehälter der Maschine die Tasche nicht ein, bis diese die Station erreicht, an welcher die Fehleingabe stattgefunden hat. Der entsprechende Behälter wird daraufhin betätigt, um einen Zeitungsabschnitt einzugeben. Die anderen Behälter speisen in ihrer Folge ein, bis eine weitere Fehl eingabe stattfindet.As will be explained in detail below, the filling containers feed the machine does not insert the pocket until it reaches the station at which the incorrect entry took place. The corresponding Tray is then actuated to insert a newspaper section. The other containers feed in sequence until one Another incorrect entry takes place.

Der Steuerkörper 45 erstreckt sich in der dargestellten Ausführungsform in einer Richtung mit der Bahn der Taschen 12, wobei der Steuerläufer 46 mit einer Feder 92 gegen den Steuerkörper verspannt wird. Wenn infolgedessen die Tasche vom Umlauf-Steuerkörper abläuft und der Steuerläufer 66 vom Hochpunkt des Steuerkörpers 45 abläuft, um die Steuerplatte 66 an der Abgabestation zu betätigen, bewegt sich die Platte 66 unter Spannung der Feder im Uhrzeigersinn. Die Feder 72 führt den Kniehebel 70 in die Position zurück, in welcher das Ende des Armes 70a in der Nut 65a des Armes 65 aufgenommen und der Mechanismus eingestellt ist.The control body 45 extends in the illustrated embodiment in one direction with the path of the pockets 12, wherein the Control rotor 46 is braced against the control body with a spring 92. If, as a result, the pocket runs off the circulation control body and the control runner 66 runs from the high point of the control body 45 in order to actuate the control plate 66 at the delivery station the plate 66 moves clockwise under the tension of the spring. The spring 72 returns the toggle lever 70 to the position in which the end of arm 70a is received in groove 65a of arm 65 and the mechanism is adjusted.

Falls einer der Behälter mit einer Fehleingabe arbeiten sollte, wird dieser Fehler wie vorangehend erläutert durch den entsprechenden Eingabe- bzw. Blattfühler 34 angezeigt. Die Behälter oder Stationen bewegungsabwärts der die Fehl eingabe betreffenden Station werden daran gehindert, Einlagen dieser Tasche zuzuführen, bis sie in einem erneuten Umlauf bewegt wurde.If one of the containers should work with an incorrect entry, this error is indicated by the corresponding input or sheet sensor 34, as explained above. The containers or stations downstream of the station concerned with the incorrect entry are prevented from feeding inserts into this pocket until they are in moved again.

In Fig. 5 ist ein Steuersystem zum erneuten Umlauf einer teilweise zusammengefügten Gruppe von Einlagen in schematischer Weise dargestellt und umfasst einen Speicher 138, welcher adressierfähigeIn Fig. 5, a re-circulation control system is partial assembled group of inserts shown in a schematic manner and comprises a memory 138, which is addressable

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Speicherzellen zum Speichern verschlüsselter Daten für jede Tasche aufweist. Der Speicher ist durch mehrere Adressenzähler 146, je einer für jeden Behälter, adressierbar. Jedem Behälter ist ein Code bzw. Schlüssel in Form von Binärdaten zugeordnet. Die Binärdaten sind in einem Coderegister 139 gespeichert. Falls eine Fehleingabe stattfindet, wird der Behältei—Code in die Speicherzelle für diejenige Tasche eingegeben, welche infolge der Fehleingabe keine Einlage aufgenommen hat. Dieser Code wird nunmehr benutzt, um die Eingabe weiterer Einlagen in die Tasche zu verhindern und um den Umlauf-Steuerkörper an der Abgabestation zu betätigen. Der Code wird auch benutzt, um durch die der Fehleingabe ausgesetzten Station zu bewirken, dass Einlagen dem Behälter der Station zugeführt, welcher ursprünglich die Fehleingabe auslöste. Falls zum Beispiel ein Abschnitt an der Station 21c nicht eingegeben wurde, würde sich die Tasche von der Station 21c und zurück zur Station 21c bewegen, ohne weitere Einlagen bzw. Zeitungsabschnitte aufzunehmen und ohne die teilweise vollendete Zeitung an der Abgabestation abzugeben. Die Eingabe würde wiederum mit der Station 21c beginnen.Memory cells for storing encrypted data for each pocket having. The memory can be addressed by a plurality of address counters 146, one for each container. There is a code for each container or keys in the form of binary data. The binary data are stored in a code register 139. In case of an incorrect entry takes place, the container code is stored in the memory cell for the Entered pocket which did not include an insert as a result of the incorrect entry. This code is now used to input to prevent further deposits in the pocket and to operate the circulation control body at the dispensing station. The code will too used to cause the station exposed to the incorrect entry to have deposits fed to the container of the station, which originally triggered the incorrect entry. For example, if a section was not entered at station 21c, the Move the bag from station 21c and back to station 21c without take up further inserts or newspaper sections and hand in the partially completed newspaper at the delivery station. The input would start again with station 21c.

Dem Steuersystem ist ein Abtaster 120 zugeordnet, welcher die Eingaben von jeder Eingabestation abtastet und welcher Ausblend- und Rückstellsignale als auch äussere Steuersignale erzeugt, um das Vakuum für das zum Abnehmen der untersten Einlage dienende Saugorgan 33 zu steuern. An den Saugorganen 33 wird über ein entsprechendes in Fig. 5 dargestelltes Solenoidventil 99 während des geeigneten Zeitpunktes des Behälterumlaufes je ein Vakuum angelegt. In einer Position des Solenoidventils 99 wird das Vakuum zur geeigneten Zeit des Umlaufes am Saugorgan 33 angelegt, während das Vakuum in einer anderen Position nicht angelegt wird. Das Ventil wird durch ein Flip-Flop 168 gesteuert, wobei in der eingestellten Position Vakuum amA scanner 120 is associated with the control system and receives the inputs from each input station and which generates fade-out and reset signals as well as external control signals to control the To control vacuum for the serving to remove the lowermost insert suction member 33. At the suction members 33 is a corresponding Solenoid valve 99 shown in FIG. 5 is applied a vacuum during the appropriate time of the container rotation. In a Position of the solenoid valve 99 becomes the vacuum at the appropriate time of the circulation is applied to the suction member 33, while the vacuum is not applied in another position. The valve is operated by a flip flop 168 controlled, whereby in the set position vacuum on

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Ventil angelegt wird, während in der rückgestellten Position kein Vakuum über das Solenoidventil 99 am Saugorgan 33 angelegt wird. Das Saugorgan ist entsprechend nicht in der Lage, eine Einlage vom Behälter abzuziehen. In der dargestellten Ausführungsform sind die Flip-Flops als Tasten dargestellt und weisen Setz- und Rücksetzeingänge auf, welche sich von der Ober- und Unterseite bzw. von der linken Seite des zugehörigen Kastens erstrecken, während sich die Setzausgänge von der Ober- und Unterseite bzw. von der rechten Seite des zugehörigen Kastens erstrecken.Valve is applied while in the reset position no vacuum is applied through the solenoid valve 99 to the suction member 33. The suction element is accordingly not able to pull an insert off the container. In the illustrated embodiment, the Flip-flops shown as buttons and have set and reset inputs, which are from the top and bottom or from the left side of the associated box, while the set exits extend from the top and bottom or from the right Extend side of the associated box.

Es sei angenommen, dass die in Fig. 5 dargestellte Station der Station 21 c gleichzusetzen ist, Die anderen Eingabestationen werden in gleicher Weise gesteuert.It is assumed that the station shown in FIG. 5 is to be equated with station 21c. The other input stations become controlled in the same way.

Wenn sich eine Tasche einer Eingabestation nähert, muss das Steuersystem bestimmen, ob ein Zeitungsabschnitt bzw. eine Einlage der Tasche an dieser Station einzugeben ist«, Falls diese Eingabe zu vollziehen ist, muss das Steuersystem ferner bestimmen, ob die Einlage tatsächlich eingegeben wurde. Falls eine Einlage einer Tasche ein= zugeben ist und eine Fehl funktion stattfindet, d.h,, dass die Einlage nicht aus dem Behälter zugeführt wurde, wird ein Fehl schalter 110 des Blattfühlers 34 geschlossen und setzt einen Flip-Flop 112 zu dem Zeitpunkt ein, wenn der Blattfühler in herkömmlicher Weise betätigt wird, um das Vorhandensein bzw. Fehlen einer Einlage an der Trommel 22 anzuzeigen.When a bag approaches an input station, the control system must determine whether a newspaper section or an insert of the pocket is to be entered at this station «, if this entry is to be carried out the control system must also determine whether the deposit has actually been entered. If a pocket insert is = admitted and a malfunction takes place, i.e., that the deposit has not been supplied from the container, a fault switch 110 is set of the sheet sensor 34 is closed and sets a flip-flop 112 to the Time when the sheet sensor is operated in a conventional manner to the presence or absence of a liner on the drum 22 display.

Die Steuerschaltung an jeder Eingabe- und Abgabestation umfasst ferner einen Synchronisierschalter 114. Der Synchronisierschalter 114 an jeder Eingabestation wird bei jeder Behältereingabe einmal betätigt, um die Einstellung des Flip-Flops 112 auf einen Lese- oderThe control circuit at each input and output station further includes a synchronizing switch 114. The synchronizing switch 114 at each input station is actuated once for each container input in order to set the flip-flop 112 to a read or

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Anzeige-Flip-Flop 115 zu übertragen. Der Synchronisier (sync)-Schalter 114 für jede Eingabestation umfasst Kontakte 114b, welche einen Synchronisiei—Flip-Flop 116 einstellen, um der Schaltung Instruktionen für eine sich nähernde Tasche abzufragen. Entsprechend kann der Abtaster 120 Informationen zwischen dem Speicher 138 und der Eingabestation übertragen.Transfer display flip-flop 115. The sync switch 114 for each input station includes contacts 114b, which Set a synchronizing flip-flop 116 to the circuit Request instructions for an approaching bag. Accordingly, the scanner 120 can store information between the memory 138 and transferred to the input station.

Falls eine Fehleingabe vorgelegen hat, stellt der Fehlschalter 110 den Flip-Flop 112 ein. Wenn der Synchronisierschalter 114 wirksam ist, ist diese Information dem Speicher zu übertragen. Gleichzeitig werden Instruktionen abverlangt, um zu bestimmen, ob das Vakuum anzulegen ist oder nicht. An diesem Punkt des Behälterumlaufes wird bei Schliessen des Synchronisierschalters 114a und 114b der Ausgang des Flip-Flops 112 mit dem Flip-Flop 115 verbunden, wobei ein Potential über die Kontakte 114b angelegt wird, um den Anschluss des Flip-Flops 116 zu setzen. Die Flip-Flops 115 und 116 sind selbstrückstellende Flip-Flops, welche durch ein negatives Signal gesetzt werden und welche folglich ihren gesetzten Zustand nur einnehmen, wenn die Synchronisierschaltkontakte 114a und 114 b geöffnet sind. Eire vorbestimmte Zeit, nachdem das Setzsignal abgeführt ist, setzen sich die Flip-Flops 115, 116 und 112 selbst zurück. Während der Zeit, innerhalb welcher die Flip-Flops 115 und 116 gesetzt sind, können die Informationen mit Hilfe des Abtasters auf den Speicher übertragen werden. Auch kann die Schaltung bestimmen, ob zu diesem Zeitpunkt eine Vakuum-Unterbrechung anzuzeigen ist oder nicht.If there was an incorrect entry, the incorrect switch 110 sets the flip-flop 112 on. When the synchronizer switch 114 takes effect this information is to be transferred to the memory. At the same time, instructions are requested to determine whether the vacuum to be applied or not. At this point in the container circulation, the exit is when the synchronization switches 114a and 114b are closed of the flip-flop 112 connected to the flip-flop 115, wherein a Potential is applied across the contacts 114b in order to set the connection of the flip-flop 116. The flip-flops 115 and 116 are self-resetting Flip-flops, which are set by a negative signal and which consequently only assume their set state, when the synchronizing switch contacts 114a and 114b are open. A predetermined time after the set signal is discharged, the flip-flops 115, 116 and 112 reset themselves. During the time, within which the flip-flops 115 and 116 are set, the Information can be transferred to the memory with the aid of the scanner. The circuit can also determine whether at this point in time a vacuum interruption is to be indicated or not.

Die Flip-Flops 1 15 und 116 sind über UND-Gatter 117 und 119 mit Abtasteranschlüssen 120b und 120c verbunden. Die UND-Gatter müssen konditioniert werden, bevor Signale von den Flip-Flops an den An-The flip-flops 1 15 and 116 are via AND gates 117 and 119 with Connected to scanner terminals 120b and 120c. The AND gates must conditioned before signals from the flip-flops to the

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schlössen des Abtasters anlegbar sind. Diese Gatter werden durch einen Steuer-Flip-Flop 122 gesteuert. Dieser ist gesetzt, wenn Signale an einem Anschluss 120a des Abtasters und am Setzausgang des Flip-Flops 116 erscheinen. Diese Signale werden an den Eingängen eines UND-Gatters 123 angelegt, dessen Ausgang den Flip-Flop 122 setzt. Der Rip-Flop 122 steuert ausserdem UND-Gatter 124, 125 zwischen Anschlüssen 12Od und 12Oe des Abtasters und die Setz- und Rücksetzeingänge eines Flip-Flops 168, um im Bereich der Eingabestation das Vakuum des Saugorgans 33 zu steuern. Falls der Flip-Flop 116 infolgedessen nicht gesetzt wurde, um die Anzeige eines Synchronsignals auszulösen, werden die die Setzanschlüsse der Flip-Flops 115 und 116 verbindenden Gatter 124 und 126 ausgeschaltet, so dass keine Eingänge dieser Flip-Flops am Abtaster erscheinen. Auch die Gatter 117, 119 zwischen dem Abtaster 120 und den Setz- und Rücksetzeingängen eines Eingabe-Flip-Flops 168 sind unwirksam.locks of the scanner can be applied. These gates are controlled by a control flip-flop 122. This is set when Signals appear at a connection 120a of the scanner and at the set output of the flip-flop 116. These signals are at the inputs an AND gate 123 is applied, the output of which sets the flip-flop 122. The rip-flop 122 also controls AND gates 124, 125 between connections 12Od and 12Oe of the scanner and the set and reset inputs of a flip-flop 168 to in the range the input station to control the vacuum of the suction member 33. As a result, if the flip-flop 116 has not been set to the To trigger a display of a synchronous signal, the set terminals of the flip-flops 115 and 116 connecting gates 124 and 126 switched off, so no inputs of these flip-flops on the scanner appear. Also gates 117, 119 between the scanner 120 and the set and reset inputs of an input flip-flop 168 are ineffective.

Während der Abtastung erzeugt der Abtaster am Ausgang 120a einen Ausgang, um den Steuer-Flip-Flop 122 zu setzen, falls der Synchron-Flip-Flop 116 gesetzt bzw. eingestellt ist. Daraufhin tastet er den Anschluss 120b ab. Falls diesem Anschluss ein eine Fehleingabe anzeigendes Signal vom Flip-Flop 115 zugestellt ist, wird das Signal über ein UND-Gatter 128 angelegt, um ein Fehl-FHp-Flop 130 zu setzen. Der Flip-Flop 130 ist zurückgestellt, wenn der Ausgang des UND-Gatters 128 verloren ist und der Abtaster zum Anschluss 120c schreitet. VN^e nachfolgend erläutert wird das Gatter 128 verwendet, um zu verhindern, dass das Fehlsignal den Flip-Flop 130 setzt, falls das Fehlsignal als Ergebnis früherer Instruktionen des Speichers anzusehen ist, welche einer fehlenden Eingabe zugehören.During the scan, the scanner produces one at output 120a Output to set control flip-flop 122 if the synchronous flip-flop 116 is set or adjusted. It then scans port 120b. If this connection is an incorrect entry signal indicating that the flip-flop 115 has been delivered, the signal is applied via an AND gate 128 in order to detect a false FHp-flop 130 to put. The flip-flop 130 is reset when the output of the AND gate 128 is lost and the scanner for connection 120c steps. The gate is explained below 128 is used to prevent the miss signal from setting flip-flop 130 if the miss signal is as a result of previous instructions of the memory can be seen which belong to a missing entry.

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Wenn der Flip-Flop 130 gesetzt ist, aktiviert er ein UND-Gatter 134, um eine Code-Nummer für die Eingabestation vom Code-Register 139 über eine Einleseschaltung 140 dem Speicher 138 einzuführen. Der Speicherbereich bzw. die Speicherzelle im Speicher 138 für die durch die Schaltung 140 gesetzte Information ist durch eine Adressierschaltung 142 bestimmt, welche die Einspeicherung der eine Adresse betreffenden Information über das ODER-Gatter 144 bewirkt. Das ODER-Gatter 144 weist einen Eingang von jedem der Adressenzähter 146 auf. Der Adressenzähler 146 für eine Eingabestation wird auf eine Adresse eingestellt, welche der Speicherzelle für die Tasche am Füllbehälter entspricht, wenn das Fehlsignal auftritt und wenn die Nummer des Behälters der Speicherzelle für die am Behälter befindliche Tasche eingespeist wird. Die Adresse vom Zähler wird dem ODER-Gatter 144 für die Adressierschaltung 142 durch einen Addierer und durch ein durch den Ausgang eines ODER-Gatters 149 aktiviertes UND-Gatter 148 eingegeben. Das ODER-Gatter wird aktiviert, da es einen an den Setzausgang des Flip-Flops 130 angeschlossenen Eingang aufweist. Entsprechend ist die Code-Nummer des Behälters 136 in der Speicherzelle für die Tasche gespeichert, um anzuzeigen, dass eine Fehl eingabe am Gehälter vorgelegen hat.When the flip-flop 130 is set, it activates an AND gate 134, in order to introduce a code number for the input station from the code register 139 to the memory 138 via a read-in circuit 140. Of the The memory area or the memory cell in the memory 138 for the information set by the circuit 140 is provided by an addressing circuit 142 determines which causes the information relating to an address to be stored via the OR gate 144. That OR gate 144 has an input from each of the address counters 146 on. The address counter 146 for an input station is on an address is set which corresponds to the memory cell for the bag on the filling container when the error signal occurs and when the Number of the container of the storage cell for the one on the container Pocket is fed. The address from the counter is given to the OR gate 144 for the addressing circuit 142 through an adder and activated by an output of an OR gate 149 AND gate 148 entered. The OR gate is activated because it has an input connected to the set output of flip-flop 130 having. Correspondingly, the code number of the container 136 is stored in the memory cell for the bag to indicate that there was an incorrect entry in the salaries.

Wenn der Abtaster 120 zum Anschluss 120c schreitet, enthält dieser ein Signal, welches anzeigt, dass der Synchron-Flip-Flop 116 gesetzt wurde. Diese Information wird zum Setzen eines Speicher-Flip-Flops 150 übertragen, um eine Bestimmung vorzunehmen, ob das Vakuum während des nächsten Arbeitstaktes zum Ergreifen einer Einlage angelegt werden soll oder nicht und um den Adressenzähler 146 um einen Schritt vorwärtszubewegen. Da die gerade gespeicherte Fehl funktion, vorausgesetzt eine Fehlfunktion lag vor, der Tasche zugeordnet ist, welche nunmehr vom Füllbehälter verlagert wird und da die nächsteWhen the scanner 120 steps to port 120c, it contains a signal which indicates that the synchronous flip-flop 116 is set became. This information is transmitted to the setting of a memory flip-flop 150 to make a determination as to whether the vacuum is is to be applied or not during the next work cycle for gripping an insert and around the address counter 146 by one Step forward. Since the malfunction just saved, assuming a malfunction was present, is assigned to the bag, which is now moved from the filling container and there the next

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einzugebende Einlage bereits durch den Vakuumsauger 33 zugeführt wurde, muss die Schaltung den Speicher abfragen, um zu bestimmen, ob die zweite folgende Tasche und nicht die unmittelbar folgende Tasche die Einlage aufnehmen soll oder nicht.the insert to be entered has already been fed through the vacuum suction device 33, the circuit must query the memory in order to determine whether the second following pocket and not the immediately following pocket should receive the insert or not.

Das Setzen des Flip-Flops 150 zur Untersuchung eines Vakuumsperrsignals setzt den Zähler 146 um die Zahl 1 . Ein Schritt von 1 muss infolgedessen die Adresse im Zähler addieren, um die Speicherzelle für die Tasche zu adressieren, für welche eine Kontrolle hinsichtlich der Eingabe bzw. fehlender Eingabe gemacht wird. Infolgedessen befindet sich die Addierschaltung 147 zwischen dem Zähler und dem Gatter 148. Wenn ein 1-Signal an einem Eingang 151 erscheint, addiert die Schaltung eine 1 der Adresse im Zähler. Dies hat zur Folge, dass der Speicher die geeignete Zelle für die Tasche adressiert, deren Vakuum zu diesem Zeitpunkt abzuschalten ist, falls keine Eingabe vollzogen werden soll. Der Setzausgang des Instruktions-Flip-Flops 150 erzeugt ein logisches 1-Signal an der Addierschaltung 147 und an einem ODER-Gatter 149, dessen Ausgang den Adressenzähler 146 auf die Adressierschaltung 142 öffnet und eine Abfühl-- oder Leseschaltung 152 für den Speicher aktiviert, um die durch den Adressenzähler 146 ausgewählte Speicherzelle abzufühlen. Die Speicherzelle wird in ein Abfühl register 156 eingelesen. Falls die Einlage einzugeben ist, wird keine Nummer in der Speicherzelle oder im Abfühl- oder Leseregister 156 gespeichert. Die Eingabe der Einlage ist zu signalisieren. Zu diesem Zweck weist das Abfühl register 156 ein ODER-Gatter 157 auf, welches mit den Stufen des Abfühl reg isters verbunden ist. Falls sich alle Register in ihrem rückgestellten Zustand befinden, ist der Ausgang des ODER-Gatters 157, welcher am Eingang 160a einer NAND-Schaltung 160 angelegtSetting the flip-flop 150 to investigate a vacuum lock signal sets the counter 146 by the number 1. One step from 1 must consequently add the address in the counter in order to address the memory cell for the pocket for which a control with regard to the input or missing input is made. As a result, the adder circuit 147 is located between the counter and the gate 148. If a 1-signal appears at an input 151, the circuit adds a 1 to the address in the counter. As a result, the memory is the appropriate cell for the pocket addressed whose vacuum is to be switched off at this point in time if no entry is to be made. The set output of the instruction flip-flop 150 generates a logic 1 signal at the adder circuit 147 and at an OR gate 149, the output of which is the Address counter 146 on the addressing circuit 142 opens and a sensing or reading circuit 152 for the memory is activated to read the to sense memory cell selected by address counter 146. The memory cell is read into a sensing register 156. If the deposit is to be entered, there is no number in the memory cell or stored in the sense or read register 156. The entry of the deposit is to be signaled. For this purpose, the sensing register 156 an OR gate 157, which with the stages of the Sensing reg isters is connected. If all registers are in your The output of the OR gate 157, which is applied to the input 160a of a NAND circuit 160, is reset

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wird, logisch bzw. binär 0. Folglich erscheint binär 1 des NAND-Gatters 160. Der Ausgang des NAND-Gatters 160 ist an einen Eingang der UND-Gatter 161, 162 angeschlossen. Deren Ausgänge sind mit den Setz- und Rücksetzanschlüssen eines Eingabe-Flip-Flops 166 verbunden. Die Gatter 161 und 162 sind aktiviert, um ein Signal dem Eingabe-Flip-Flop 166 über den Instruktions-Flip-Flop 150 einzugeben. Falls ein logisch 1 am Ausgang eines NAND-Gatters 160 erscheint und eine Eingabe erfordert, wird das UND-Gatter 161 aktiviert, um den Rip-Flop 166 zu setzen und um ein Eingabesignal an seinem Setzausgang zu erzeugen. Dieser Ausgang wird an einem Abtasteranschluss 12Od angelegt, wird durch den Abtaster abgefühlt und wird verwendet, um den Eingabe-Flip-Flop 168 an der Eingabestation zum Zwecke der Betätigung eines Solenoidventils 99 zu setzen. Auf diese Weise wird ein Vakuum am Sauger 33 angelegt. Der Ausgang des NAND-Gatters 160 ist über einen Inverter I mit dem Gatter 162 verbunden, so dass der Eingabe-Flip-Flop 166 rückgesetzt wird, falls ein logisch θ am Ausgang des NAND-Gatters 160 erscheint und anzeigt, dass keine Eingabe stattzufinden hat.becomes, logical or binary 0. As a result, binary 1 of the NAND gate appears 160. The output of the NAND gate 160 is connected to an input of the AND gates 161, 162. Their outputs are with connected to the set and reset terminals of an input flip-flop 166. Gates 161 and 162 are activated to provide a signal to the Input flip-flop 166 via instruction flip-flop 150. If a logical 1 appears at the output of a NAND gate 160 and requires an input, the AND gate 161 is activated, to wager the rip-flop 166 and have an input signal on its Generate set output. This output is applied to a scanner connection 12Od, is sensed by the scanner and is used to set the input flip-flop 168 at the input station for the purpose of actuating a solenoid valve 99. To this A vacuum is applied to the suction cup 33. The output of the NAND gate 160 is connected to the gate 162 via an inverter I, so that the input flip-flop 166 is reset if a logic θ appears at the output of the NAND gate 160 and indicates that no input has to take place.

Falls keine Eingabe vorzunehmen ist, weist die Speicherzelle eine gespeicherte Code-Nummer auf, während das Abfühl- bzw. Leseregister 156 eine gespeicherte Zahl trägt, wenn die Zelle abgefühlt bzw. gelesen wird. Es besteht folglich vom ODER-Gatter 157 ein 1-Eingang am Eingang 160a des NAND-Gatters 160. Der andere Eingang 160b des NAND-Gatters trägt ein binäres bzw. logisches 1, da er mit dem Ausgang einer Vergleicherschaltung 169 verbunden ist. An diese ist das Behälter register 139 jdder Eingabestation über ein Instruktions-UND-Gatter 170 und über ein ODER-Gatter 171 angeschlossen. Das UND-Gatter 170 wird durch den Setzausgang des Instruktions-Flip-Flops 150 aktiviert,If no entry is to be made, the memory cell has a stored code number, while the sense or read register 156 carries a stored number when the cell is sensed or read. There is consequently a 1 input from the OR gate 157 at the input 160a of the NAND gate 160. The other input 160b of the NAND gate carries a binary or logical 1, since it is connected to the output a comparator circuit 169 is connected. The container register 139 is connected to each input station via an instruction AND gate 170 and connected via an OR gate 171. The AND gate 170 is activated by the set output of the instruction flip-flop 150,

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so dass der Vergleicher bzw. Komparator 169 die Zahl des Ausgangsregisters mit der Zahl im Code-Register 139 der Eingabestation vergleicht. Falls die Zahlen bzw. Nummern unterschiedlich sind, erscheint eine 1 am Ausgang des Komparators 169. Entsprechend erscheint eine 1 am Eingang 160b des NAND-Gatters 160, um den Ausgang des NAND-Gatters zum Rücksetzen des Eingabe-Flip-Flops 166 auf logisch 0 zu stellen, um ein die Eingabe verhinderndes Signal zu erzeugen. Dies erweist sich als angemessen, da die Speicherzelle nur dann eine Behälterzahl aufweist, falls eine vorangehende Fehleingabe vorliegt und ein die Eingabe verhinderndes Signal anzulegen ist, bis die Anzahl im Speicher dem Stationscode entspricht, an welchem die Untersuchung nunmehr vorgenommen wird. Falls die Zahlen gleich sind, hat eine Eingabe stattzufinden, da der Behälter vorliegt, an welchem vorangehend die Fehleingabe stattgefunden hat. In diesem Fall ist der Ausgang des Komparators logisch 0. Das Binär- bzw. logisch O-Signal am Eingang 160b des NAND-Gatters 160 bewirkt, dass ein logisch 1-Ausgang des Gatters 160 ein Eingabesignal erzeugt. Der Abtaster 120 spricht bei Abtastung der Anschlüsse 12Od, 12Oe auf das die Eingabe bewirkende oder verhindernde Signal an und setzt den Eingabe-Flip-Flop 168 in den entsprechenden Zustand.so that the comparator 169 the number of the output register with the number in the code register 139 of the input station. If the numbers or numbers are different are, a 1 appears at the output of the comparator 169. Accordingly, a 1 appears at the input 160b of the NAND gate 160, to set the output of the NAND gate to reset the input flip-flop 166 to logic 0 to prevent the input Generate signal. This proves appropriate because the storage cell only has a bin number if one There is a previous incorrect entry and a signal preventing the entry must be applied until the number in the memory corresponds to the station code corresponds to which the investigation is now being carried out. If the numbers are the same, an entry has to be made because the Container is present on which the incorrect entry has previously taken place. In this case the output of the comparator is logical 0. The binary or logical 0 signal at input 160b of the NAND gate 160 causes a logic 1 output of gate 160 to be a Input signal generated. The scanner 120 speaks when scanning the Connections 12Od, 12Oe to the input causing or preventing signal and sets the input flip-flop 168 in the appropriate State.

Falls ein Eingabesperrsignal gegeben ist, um zu verhindern, dass der Fü'.lbehälter eine Einlage infolge einer vorangehenden Fehleingabe abführt, ist zu verhindern, dass das durch die vorangehende Eingabesperre resultierende Fehlsignal die Information im Speicher zerstört und irreführende Informationen hinsichtlich der Position der ursprünglichen Fehleingabe eingibt. Da das Eingabesperr signal vom Speicher nicht der nächsten abzufühlenden Einlage zugeordnet ist, muss das Ausblenden des Fehlsignals um einen Arbeitszyklus verzögertIf an input blocking signal is given to prevent the filling container from inserting an insert as a result of a previous incorrect input dissipates, it is to be prevented that the incorrect signal resulting from the previous input block destroys the information in the memory and enters misleading information regarding the location of the original incorrect entry. Since the input lock signal from If the memory is not allocated to the next deposit to be sensed, the fade-out of the faulty signal must be delayed by one working cycle

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werden. Infolgedessen gibt ein Eingabesperrsignal eine Zahl 1 in ein dreistufiges Schieberegister 171. Das Register wird jedesmal um eine Stufe verschoben, wenn der Anschluss 120c einen Eingang bei Abtastung aufweist. Die dritte Stufe des Schieberegisters weist eine Verbindung zum UND-Gatter 128 auf und ist normalerweise mit einem logisch 1 versehen, bis die letzte Schiebestufe auf logisch 1 gesetzt ist. Zu diesem Zeitpunkt wird das Signal logisch 0, um das Gatter 128 zu schliessen und um zu verhindern, dass das Fehlsignal die Schaltung aktiviert.will. As a result, an input inhibit signal puts a number 1 in a three-stage shift register 171. The register is changed every time shifted by one level when port 120c has an input on sample. The third stage of the shift register has a connection to the AND gate 128 and is normally provided with a logical 1 until the last shift stage is logical 1 is set. At this point in time, the signal becomes logic 0 in order to close gate 128 and to prevent the false signal the circuit activated.

Der Speicher wurde als Bauteil erläutert, bei welchernÖie Informationsablesung über die Einleseschaltung 140 in das Speicherregister zurückgelesen wird. Diese automatische Einlesung geschieht über eine Schaltung 172, welche das Einlesen der im Abfühl reg ister gespeicherten Zahl verhindern kann, wenn logisch 0 an der Schaltung angelegt wird. Der Komparatorausgang legt den logisch 1-Eingang an der Schaltung 172 an, so dass diese die Information in den Speicher zurücklesen kann, solange diese Information nicht derjenigen des Behaltet—Coderegisters entspricht. Falls sie entspricht, weist der Komparator einen Ausgang von logisch 0 auf. Wenn infolgedessen eine Zahl bzw. Nummer einer Taschenadresse ausgelesen wird, wird diese Information unmittelbar in die der Tasche zugeordnete Adresse zurückgelesen, falls sie nicht derjenigen des den Speicher adressierenden Codes der Eingabestation entspricht. Falls sie derjenigen des geprüften Codes der Eingabestation entspricht, weist die Komparatorschaltung 169 einen binären bzw. logischen O-Ausgang auf, welcher verhindert, dass die Schaltung 172 an das Ausgangsregister in die Speicherzelle zurückliest. In der Tat wird die Num mer bzw. Zahl von der Speicherzelle gelöscht.The memory was explained as a component in which the information reading is read back into the memory register via the read-in circuit 140. This automatic reading takes place via a circuit 172, which can prevent the reading of the number stored in the sensor reg ister when logic 0 is applied to the circuit. The comparator output applies the logic 1 input to the circuit 172 so that it can read the information back into the memory as long as this information does not correspond to that of the retained code register. If it corresponds, the comparator has a logic 0 output. If, as a result, a number or number of a pocket address is read out, this information is immediately read back into the address assigned to the pocket if it does not correspond to that of the code of the input station addressing the memory. If it corresponds to that of the checked code of the input station, the comparator circuit 169 has a binary or logic 0 output, which prevents the circuit 172 from reading back to the output register in the memory cell. Indeed, the number is erased from the memory cell.

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Wenn das Fehlen einer Einlage am Füll behälter einer Tasche angezeigt ist, bewirkt der in der Speicherzelle gespeicherte Code der zugehörigen Tasche, dass alle Eingabestationen abgeschaltet bleiben, bis die Tasche zu der Eingabestation zurückkehrt, an welcher die Fehl eingabe vorlag. Wenn dies der Fall ist, fordert der Komparatorausgang eine Eingabe ab und verhindert, dass der Behälter-Code in die Speicherzelle eingelesen wird. Die bewegungsabwärts befindlichen Eingabestationen werden also nicht langer daran gehindert, ihre Eingabe vorzunehmen.When the lack of an insert is indicated on the filling container of a bag the code of the associated pocket stored in the memory cell causes all input stations to be switched off stay until the bag returns to the input station at which the incorrect input was present. If this is the case, the The comparator output receives an input and prevents the container code from being read into the memory cell. The downward movement any input stations located there are no longer prevented from making their input.

Ausserdem löst ein Code in der Speicherzelle für die zugehörige Tasche die Betätigung des für den erneuten Umlauf vorgesehenen Steuerkörpers an der Abgabestation 41 aus. Dieser Steuerkörper wird in einer den Eingabestationen vergleichbaren Weise gesteuert, wenn eine Fehleingabe stattgefunden hat. Die Steuerschaltung für den einen erneuten Arbeitszyklus auslösenden Steuerkörper umfasst einen Synchronschalter 114*, welcher während jeden Teis des Maschinenzyklus wirksam ist, bei welchem sich eine Tasche der Abgabestation nähert, um die Abgabe betreffende Instruktionen abzuverlangen. Die Betätigung des Synchronschalters 114* setzt einen bistabilen Flip-Flop 175, um ein Kennzeichen bzw. ein Signal zu erzeugen, welches eine Untersuchung des Speichers 138 abfordert, um nachzuweisen, ob der Inhalt der Tasche erneut im Umlauf zu bewegen ist. Der Flip-Flop 175 weist einen Setzanschluss auf, welcher mit einem Anschluss 120b des Abtasters verbunden ist. Bei Abtasten dieses Anschlusses wird ein Taschen-Adressenzähler 146* für die Abgabestation um einen Schritt bewegt, während das UND-Gatter 148' betätigt wird, so dass der Zähler den Speicher adressiert. Auch das Signal vom Anschluss 120p aktiviert, um die SpeicherzelleIn addition, a code in the memory cell for the associated pocket triggers the actuation of the one intended for renewed circulation Control body at the delivery station 41 from. This control body is controlled in a manner comparable to the input stations, if an incorrect entry has occurred. The control circuit for the control body which triggers a new operating cycle comprises a synchronous switch 114 *, which during each part of the machine cycle is effective in which a bag approaches the dispensing station in order to request instructions relating to the dispensing. The actuation of the synchronous switch 114 * sets a bistable flip-flop 175 in order to generate a flag or a signal, which requests an examination of the memory 138 to determine if the contents of the bag are re-circulating is. The flip-flop 175 has a set terminal which is connected to a terminal 120b of the scanner. When scanning this connection becomes a pocket address counter 146 * for the Dispensing station moved one step while AND gate 148 'is actuated so that the counter addresses the memory. Also the signal from terminal 120p activates to the memory cell

2 0 9 8 4 3 / 0 7 VJ2 0 9 8 4 3/0 7 PY

? 21 6 2 4? 21 6 2 4

der Tasche in das Register 156 einzulesen und setzt den Synchron-Flip-Flop 175 zurück. Es geschieht weiter nichts, falls kein Code in das Register eingelesen wird, weshalb die Zeitung bei Bewegung entlang der Abgabestation abgegeben werden kann. Falls jedoch ein Code im Register 156 erscheint, besteht ein Signal am Anschluss 12Or des Abtasters, welcher mit dem Ausgang des ODER-Gatters 157 verbunden ist. Dieses Signal verursacht das Setzen eines Flip-Flops 177 für den erneuten Umlauf, um das Solenoid 78 zu erregen, so dass der zum erneuten Umlauf dienende Steuerkörper betätigbar ist. Entsprechend wird eine Abgabe des Inhaltes in der Tasche verhindert, wenn sich diese entlang der Abgabestation bewegt. Der Flip-Flop 1 77 kann durch einen Schalter an der Abgabestation zurückgesetzt werden. Der Schalter ist geschlossen, wenn sich die Tasche entlang der Abgabestation bewegt.of the pocket into the register 156 and sets the synchronous flip-flop 175 back. Nothing else happens if no code is read into the register, which is why the newspaper moves can be delivered along the delivery station. However, if a code appears in register 156, there is a signal on the connection 12Or of the sampler, which is connected to the output of the OR gate 157 is connected. This signal causes a re-cycle flip-flop 177 to be set to energize the solenoid 78, so that the control body used for renewed circulation can be actuated. Accordingly, the contents are prevented from being released into the bag, when it moves along the delivery station. The flip-flop 1 77 can be reset by a switch at the delivery station will. The switch is closed when the bag moves along the dispensing station.

Für gewisse Sammel- bzw. Zusammentragegeräte ist es von Vorteil, Informationen zur Verfügung zu haben, welche die Eingabe von zwei Einlagen an einer Tasche anstelle einer Einlage betreffen. Diese Informationen sind als Doppel informationen bekannt. Wenn Zeitungen zusammengesetzt bzw. zusammengelegt werden, muss die Eingabe der Doppel normalerweise nicht korrigiert werden, solange nicht die Menge der Doppeleingabe an einer besonderen Station so bemessen ist, dass eine ungenügende Anzahl von Einlagen für die erforderliche Anzahl von Zeitungen eingegeben wird, falls die Menge der Doppeleingaben bestehen bleibt.For certain collecting or collating devices, it is advantageous to To have information available regarding the entry of two inserts on one pocket instead of one insert. These Information is known as double information. When newspapers are put together or merged, the input must be the duplicates cannot normally be corrected unless the amount of duplicate entries at a particular station is measured in this way is that insufficient number of inserts are entered for the required number of newspapers in case the amount of duplicates remains.

Nach einem der Maschine gemäss der Erfindung arbeitet jeder Fühler 34 mit einem Satz von Doppelkontakten, welche geschlossen sind, falls der Fühler einen Doppelbogen abfühlt. Jedesmal, wenn der Fühler einen Doppelbogen abfühlt, erzeugt er einen Ausgang, welcherAccording to one of the machines according to the invention, each sensor 34 operates with a set of double contacts which are closed if the sensor senses a double arc. Every time the probe senses a double arc it produces an output, which

2 0 9 <U 3 / 0 7 1 3 " ²³ ~2 0 9 <U 3/0 7 1 3 " ²³ ~

einen entsprechenden Zähler 190 um einen Schritt bewegt. Infolgedessen wird jedesmal ein Schritt von 1 angegeben. Der Zähler 190 wird nach einer vorbestimmten Anzahl von Eingaben bzw. Maschinenumläufen, so beispielsweise bei 1000 Eingaben, durch einen Zähler 191 zurückgesetzt. Der Zähler 191 wird bei jeder Eingabe der Eingabestationen um einen Schritt bewegt. Der Zähler 191 kann von jedem beliebigen Teil der Maschine angetrieben werden, um einen bestimmten von der Maschinengeschwindigkeit abhängigen Zeitabschnitt festzulegen, innerhalb welchem wenigstens eine vorbestimmte Anzahl von Doppelbogen durch irgendeine Station einzugeben ist. Falls der Zähler vor Rücksetzung an einer Eingabestation eine maximale Zahl erreicht hat, so beispielsweise 20, erzeugt ein Ausgangssignal vom Zähler ein Haltesignal an einer Steuerschaltung 192, um die Maschine anzuhalten und um ein Anzeigelicht an der Eingabestation leuchten zu lassen, um die Maschine anzuhalten.a corresponding counter 190 is moved by one step. Consequently a step of 1 is given each time. The counter 190 is after a predetermined number of inputs or machine revolutions, for example at 1000 inputs, by a Counter 191 reset. The counter 191 is on each entry of the input stations moved by one step. The counter 191 can be driven by any part of the machine for a certain period of time depending on the machine speed determine within which at least a predetermined number of double sheets to be entered by any station is. If the counter has reached a maximum number, such as 20, before being reset at an input station, an output signal is generated from the counter a stop signal to a control circuit 192 to stop the machine and an indicator light on the To light up the input station in order to stop the machine.

Aus der vorangehenden Beschreibung ist ersichtlich, dass eine Gruppe von an einer bewegbaren Sammelstelle zusammenfügbarer Einlagen vervollständigt wird, bevor sie die" Maschine verlässt, falls an irgendeiner Eingabestation eine Fehleingabe vorliegt. Wenn diese Fehleingabe stattfindet, dann ist die Code-Nummer der Station in einer Speicherzelle gespeichert, welche der Sammelstelle zugeordnet ist. Diese gespeicherten Daten verhindern die Ausgabe nur teilweise zusammengefügter Gruppen und verhindern die Eingabe weiterer Einlagen an dieser Stelle, bis sich diese wieder in einer Position befindet, in welcher die Einlagen, beginnend mit der zuvor nicht eingegebenen Einlage in einer Folge eingeführt werden können. From the foregoing description it can be seen that a group of inserts that can be assembled at a movable collection point is completed before it leaves the machine if there is an incorrect entry at any input station memory cell is stored which is associated with the collection point. this stored data prevent output only partially of assembled groups and prevent the entry of further deposits at this location until it is again in a position in which the deposits, starting with the previously entered insert can be introduced in one sequence.

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2 0 3 i.U 3 / 0 7 3 32 0 3 i.U 3/0 7 3 3

Obwohl ein adressierfähiger Speicher als Speicherorgan benutzt wurde, können auch Umlauf- oder Schieberegister benutzt werden.Although an addressable memory was used as the storage device, circulating or shift registers can also be used.

Die vorliegende Erfindung kann verschiedene Ausführungsformen aufweisen. So ist beispielsweise in Fig. 6 in schematischer Weise die Anordnung einer Zeitungsfüllmaschine mit zehn Eingabestationen dargestellt. Die Eingabestationen 200, 201, 202 und 203 arbeiten mit kontinuierlichen Eingabeförderern 203, um die Umschläge der Zeitungen den Stationen zuzuführen. Es kann demgemäss mehr als eine Zeitung pro Umlauf zusammengelegt und einer Tasche eingegeben werden, wenn sich diese in der geschlossenen Bahn bewegt. Die Zeitungsumschläge bzw. Deckblätter können in herkömmlicher Weise an den Stationen 200a, 201a, 202a und 203a geöffnet werden, während die einzelnen Einlagen der Zeitungen an den Eingabestationen 200b, 201b, 202b und 203b eingegeben werden. Die an den Stationen 200 und 203 eingegebenen Umschläge können an der Eingabestation 200c und 203c eine weitere Einlage aufnehmen. Die zusammengefügten Zeitungen werden an den Abgabestationen 20Od, 201 d, 202d und 203d abgegeben. Die Maschine kann betätigt werden, um Einlagen an irgendeiner oder an allen der Eingabestationen 201 , 202, 203 einzuführen, so dass in diesem Fall nicht alle Eingaben benutzt werden, um wahlweise das Zusammenfügen von einer, zwei oder drei Zeitschriften anstelle von einer oder vier vorzunehmen. So kann man die Deckbogen beispielsweise nur an der Station 200 eingeben, während Zeitungen mit neun oder weniger Einlagen an der Abgabe 203d abgeführt werden, was der natürlichen Abgabe der Maschine entspricht.The present invention can have various embodiments. For example, the arrangement of a newspaper filling machine with ten input stations is shown schematically in FIG. 6. The input stations 200, 201, 202 and 203 work with continuous input conveyors 203 to feed the newspaper envelopes to the stations. Accordingly, more than one newspaper can be folded per revolution and put into a pocket if it is moving in the closed path. The newspaper envelopes or cover sheets can be opened in a conventional manner at stations 200a, 201a, 202a and 203a, while the individual inserts of the newspapers are entered at input stations 200b, 201b, 202b and 203b. The envelopes entered at stations 200 and 203 can receive a further insert at input stations 200c and 203c. The assembled newspapers are delivered to the delivery stations 20Od, 201d, 202d and 203d. The machine can be operated to insert inserts at any or all of the input stations 201, 202, 203, in which case not all inputs are used to selectively join one, two or three magazines instead of one or four . For example, the cover sheets can only be entered at station 200, while newspapers with nine or fewer inserts are removed from delivery 203d, which corresponds to the natural delivery of the machine.

In dem in Fig. 6 schematisch dargestellten Diagramm verhindert eine Fehleingabe an einer Eingabestation normalerweise die Eingabe von Einlagen, bis die zugehörige Tasche zu der Station zurückkehrt undIn the diagram shown schematically in FIG. 6, one prevents Incorrect entry at an entry station usually involves entering deposits until the associated bag returns to the station and

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der Code der Eingabestation wirksam ist, bevor die Abgabe an irgendeiner Abgabestation bzw. die Eingabe der Einlagen an anderen Eingabestationen stattfinden kann. Falls gleiche Zeitschriften zusammenzufügen sind, beispielsweise an den Eingabestationen 200, 200a, 200b und an den Eingabestationen 203, 203a und 203b, kann den Stationen 200a, 203a und den Stationen 200c, 203c dieselbe Code-Nummer erteilt werden. Falls eine Fehleingabe stattfindet, so beispielsweise an der Eingabestation 200a, können die Einlagen der teilweise zusammengefügten Gruppe an der Eingabestation 203c zugeführt werden, während die vollständige Zeitung an der Abgabe 203d abgeführt wird. In vergleichbarer Weise kann den Eingabestationen 201, 202 und den Ausgabestationen 201a, 202a die gleiche Code-Nummer erteilt werden, falls die gleiche Zeitung durch die Eingabestationen 201, 201a und die Ausgabestationen 202, 202a zusammengefügt wird.the code of the input station is effective before delivery to any Delivery station or the input of the deposits can take place at other input stations. If necessary to merge the same magazines are, for example at the input stations 200, 200a, 200b and at the input stations 203, 203a and 203b, the stations 200a, 203a and the stations 200c, 203c are given the same code number. If an incorrect entry occurs, for example at the input station 200a, the deposits of the partially assembled group can be fed to the input station 203c while the entire newspaper is delivered to drop 203d. In a comparable manner, the input stations 201, 202 and the output stations 201a, 202a are given the same code number if the same newspaper through the input stations 201, 201a and the Output stations 202, 202a is assembled.

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Claims (17)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1 .) Vorrichtung zum Zusammentragen von Einzelstücken in einer Gruppe unter Verwendung einer Abgabevorrichtung, um eine Gruppe der Einzelstücke abzugeben, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung eine Sammeleinrichtung einseht iessl ich einer Sammel station zugeordnet ist, ferner eine aus mehreren Eingabestationen bestehende Eingabevorrichtung, welche die Einzelstücke in einer Folge der Sammelstation eingibt, wobei die Eingabevorrichtung eine erste Station umfasst, um ein erstes Einzelstück der Gruppe einzugeben und eine bewegungsabwärts der ersten Station befindliche, bewegungsaufwärts der Abgabevorrichtung angeordnete Endstation zur Eingabe eines letzten Einzel stück es, um die Gruppe zu vervollständigen, dass eine Vorrichtung die Sammelstation und die Eingabevorrichtung relativ zueinander bewegt, um die Sammelstation in einer Folge entlang der Eingabestation zu bewegen, dass die Eingabevorrichtung wirksam ist, um in der Folge Einzelstücke der Gruppe einer unvollständigen Gruppe einzugeben, welche bezüglich der Endstation relativ bewegungsabwärts verlagert wurde, dass eine Steuervorrichtung der Eingabevorrichtung zugeordnet ist und erste Mittel umfasst, um die Eingabe der Einzelstücke aus einer Eingabestation an der Sammel Station abzufühlen, und zweite Mittel, welche auf eine Eingabefehlfunktion an einer Station ansprechen, um die Eingabe der Einzelstücke an der Sammelstation zu beenden, bis sich diese Station entlang der Endstation bewegt hat und wieder in eine Lage gebracht wird, in wel-1.) Device for collecting individual pieces in one Group using a dispensing device to dispense a group of the individual items, characterized in that the device a collection facility can be viewed at a collection station is assigned, also an input device consisting of several input stations, which the individual pieces in a sequence of Entering collecting station, wherein the input device comprises a first station to input a first individual item of the group and an input end station downstream of the first station and upstream of the dispenser one last single piece it to complete the group that a device moves the collecting station and the input device relative to one another to move around the collecting station in a sequence to move the input station that the input device is effective to subsequently individual pieces of the group of an incomplete Enter group which has been relocated relative to the end station moving downward that a control device of the Input device is assigned and comprises first means to the input of the individual pieces from an input station at the collecting station to sense, and second means, responsive to an input malfunction at a station, for the input of the items at the collecting station until this station has moved along the end station and is brought back into a position in which - 27 -- 27 - 209843/0733209843/0733 eher sie das fehlende Einzel stück aufnimmt und dass anschliessend die Eingabestation betätigbar ist, um die erneute Eingabe an der teilweise vollendeten Gruppe wieder aufzunehmen, wobei sie mit dem Einzelstück beginnt, welches durch die der Fehlfunktion unterliegende Station eingegeben wurde.rather she picks up the missing individual piece and that afterwards the input station is operable to resume the new input on the partially completed group, with them begins with the single item that was entered by the malfunctioning station. 209843/0733209843/0733 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelstation und die Eingabestationen relativ zueinander2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the collecting station and the input stations are relative to one another in einer geschlossenen Bahn bewegbar sind, während die Sammelstation aufgenommene Einzelstücke transportiert, daß die Ausgabevorrichtung die Ausgabe einer zusammengefügten Gruppe von Einzelstücken an einer Abgabestation entlang der geschlossenen Bahn, bewegungsabwärts der Endstation, auslöst, und daß die zweite Vorrichtung auf die Abgabe ansprechende Steuerungsmittel umfaßt, um zu verhindern, daß die Abgabestation eine teilweise zusammengefügte Gruppe von der Maschine abführt, so daß die teilweise zusammengefügte Gruppe in der geschlossenen Bahn verbleibt.are movable in a closed path, while the collecting station picked up individual pieces transported that the output device the output of an assembled group of individual pieces at a delivery station along the closed path, downstream of the end station, and that the second device comprises dispensing responsive control means for preventing the dispensing station from a partially assembled group discharges from the machine, so that the partially assembled group in the closed Orbit remains. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Vorrichtung Speichermittel mit einer auf die erste Vorrichtung ansprechenden Anordnung umfaßt, um die Speichermittel zu setzen, so daß diese eine Fehleingabe an der Sammelstation aufzeigen, und daß eine dritte Vorrichtung auf die der Speicheranordnung eingegebenen Informationen anspricht, um die Eingabe an der Sammelstation zu verhindern, bis diese wieder bezüglich der Eingabevorrichtung bewegt ist, um das zugehörige Einzelstück der zuvor einer Fehlfunktion unterliegenden Folge aufzunehmen.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second device comprises storage means with an arrangement responsive to the first device to set the storage means so that they indicate an incorrect entry at the collecting station, and that a third device is directed to that of the storage arrangement responds to input information to prevent the input at the collecting station until it is moved again with respect to the input device in order to pick up the associated individual item of the previously malfunctioning sequence. k, Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelvorrichtung aus mehreren Sammelstationen gebildet ist. k, device according to claim 3, characterized in that the collecting device is formed from several collecting stations. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichermittel einstellbar sind, um die Identität der einer Fehleingabe unterliegenden Eingabestation und die durch5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the storage means are adjustable in order to identify the input station subject to an incorrect input and the by die Fehleingabe belastete Sammelstation anzugeben.indicate the incorrect entry polluted collecting station. 209843/0733209843/0733 6. Vorrichtung nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß die Speichermittel Speicherzellen für jede der Sammelstationen umfassen, und daß die zweite Vorrichtung Mittel aufweist, um Daten zu speichern, welche die Identität der Eingabestation angeben, an welcher eine Fehleingabe an der Speicherzelle für die durch die Fehleingabe beeinflußte Sammelstation stattgefunden hat.6. Apparatus according to claim 5> characterized in that the storage means comprise storage cells for each of the collecting stations, and that the second device comprises means, in order to store data which indicate the identity of the input station at which an incorrect input at the memory cell has taken place for the collecting station influenced by the incorrect entry. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Vorrichtung eine Adressieranordnung umfaßt, um die Identität der sich einer Eingabestation nähernden Sammelstation anzuzeigen, um die in der Speicherzelle für die Sammelstation gespeicherten Daten zu adressieren und einzulesen, und daß eine Betätigungsvorrichtung auf die im Speicher gespeicherten Daten anspricht, um die Eingabe eines Einzelstückes zu steuern, welches durch die sich der Sammelstation nähernde Eingabestation an der Sammelstation eingegeben wird.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the third device comprises an addressing arrangement to to display the identity of the collecting station approaching an input station in order to store the ones in the storage cell for the Collecting station to address and read in stored data, and that an actuating device on the in the memory stored data addresses to control the input of a single item, which is through the collection station approaching input station is entered at the collecting station. 8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher setzbar ist, um die Sammelstation anzuzeigen, an welcher eine Fehleingabe stattgefunden hat, und daß die zur Steuerung der Abgabevorrichtung dienenden Mittel nach Maßgabe der im Speicher gespeicherten Daten arbeiten.8. Apparatus according to claim 4, characterized in that the memory can be set to indicate the collecting station at which an incorrect entry has taken place, and that the to control the dispensing device serving means operate in accordance with the data stored in the memory. 9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelstation und die Eingabestationen relativ durch eine geschlossene Bahn bewegbar sind, während die Sammelstation in einer Position zur Aufnahme von Einzelstücken gehalten wird, daß die Abgabevorrichtung wirksam ist, um die Abgabe einer zusammengefügten Gruppe an einer Station entlang der Bahn bewegungsabwärts der Endstation auszulösen, und daß eine einen erneuten Umlauf auslösende Vorrichtung mit einer Abgabesteuerungsvorrichtung versehen ist, welche auf die Steuerungsvorrichtung anspricht, um die Ausgabevorrichtung bezüglich der Ausgabe einer teilweise zusammengefügten Gruppe unwirksam zu machen, wodurch die teilweise9. Apparatus according to claim 4, characterized in that the collecting station and the input stations relatively through a closed path can be moved while the collecting station is in a position for receiving individual pieces it is held that the dispenser is operative to dispense an assembled group at a station along the trajectory downstream of the terminus, and that a re-circuit initiating device is provided with a dispensing control device which is responsive to the control device to the output device for outputting a partially assembled Group ineffective, thereby reducing the partial 209 Ö A3/07.33209 Ö A3 / 07.33 zusammengefügte Gruppe innerhalb der geschlossenen Bahn bleibt, und daß die die Abgabe steuernde Vorrichtung Mittel aufweist, welche auf den Speicher zur Steuerung der Abgabevorrichtung ansprechen.merged group within the closed path remains, and that the device controlling the delivery has means which are based on the memory for controlling the Address the dispensing device. 10. Vorrichtung zum Zusammentragen von Einzelstücken in einer Gruppe, bei Verwendung einer Abgabestation, mehreren Sammelstationen, welche in geschlossener Bahn bewegbar sind und zum Transport zusammengefügter Einzelstücke dienen, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorrichtung eine Eingabevorrichtung zugeordnet ist, um die in einer Gruppe zusammenzutragenden Einzelstücke einzugeben, wobei die Eingabevorrichtung aus mehreren entlang der Bahn angeordneten Eingabestationen zur Eingabe der Einzelstücke an den Sammelstationen besteht, daß die Einzelstücke in einer Folge einer Sammelstation eingegeben werden, wenn sich diese bewegungsabwärts der Eingabestationen bewegt, daß die Eingabestationen eine erste Eingabestation für das erste Einzelstück einer zusammenzufügenden Gruppe aufweisen, während eine bewegungsabwärts befindliche End-Eingabestation zur Eingabe des letzten Einzelstückes der Gruppe dient, und daß eine Abgabevorrichtung, eine Abgabestation umfassend, in der Bahn hinter der letzten Station der Eingabe und vor der ersten Station angeordnet ist, und daß eine Vorrichtung teilweise die Abgabe einer Gruppe von Einzelstücken an der Sammelstation be- ^ wirkt, wodurch die Einzelstücke innerhalb der geschlossenen ^J Bahn verbleiben.10. Device for collecting individual pieces in a group, when using a delivery station, several collecting stations which can be moved in a closed path and are used to transport assembled individual pieces, characterized in that the device is assigned an input device to collect the individual pieces in a group The input device consists of several input stations arranged along the path for inputting the individual items at the collecting stations, that the individual items are entered in a sequence of a collecting station when this moves downstream of the input stations, that the input stations have a first input station for the first individual item a group to be joined, while a downstream end input station serves for input of the last individual item of the group, and that a dispensing device, comprising a dispensing station, in the path behind the last The input station and is arranged in front of the first station, and that a device partially loading the delivery of a group of individual pieces to the collection station ^ acts, whereby the individual pieces remain within the closed path ^J. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an den Eingabestationen Anzeigemittel vorgesehen und Steuerungsmittel wirksam sind, wache auf die Eingabeanzeige ansprechen, denen einer der Eingabestationen eine Fehleingabe eines Einzelstückes an einer Sammelstation vorliegt, um nach Wahl die Abgabevorrichtung zu betätigen und die Gruppe gesammelt inner-11. The device according to claim 10, characterized in that display means are provided at the input stations and control means are effective, wake up responding to the input display, where one of the input stations has an incorrect input of an individual item at a collecting station, in order to select the delivery device to operate and the group gathered within 209843/0733209843/0733 halb der Bahn zu behalten.to keep halfway. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeanzeigevorrichtung Mittel aufweist, welche die Eingabe von Doppeleinlagen an der Eingabestation überwachen, und welche eine Steuerbetätigung ausführen, wenn die Eingabe von Doppeleinlagen an einer Eingabestation ein vorbestimmtes Maß übersteigt.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the input display device has means which the Monitor entry of double deposits at the input station, and which execute a control operation when the input of double deposits at an input station exceeds a predetermined level. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekannzeichnet, daß die Steuerungsmittel einen Speicher und eine Einrichtung umfassen, um Daten innerhalb des Speichers nach Maßgabe einer Fehleingabe an einer Sammelstation einzustellen, wodurch die Sammelstation angezeigt wird, und daß eine auf die Daten ansprechende Vorrichtung wirksam ist, um die Abgabevorrichtung zu steuern, so daß die Abgabe der Einzelstücke aus der Sammelstation an den Abgabestationen verhindert ist.13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the control means comprise a memory and means to store data within the memory in accordance with a Set incorrect entry at a collecting station, whereby the collecting station is displayed, and that a responsive to the data Device is effective to control the delivery device, so that the delivery of the individual pieces from the collecting station is prevented at the delivery stations. l*i. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher nach Maßgabe einer Fehleingabe gesetzt wird, um die Eingabestation anzuzeigen, an welcher die Fehleingabe vorgelegen hat, und daß die Sammelstation und die Steuerungsvorrichtung auf den Speicher ansprechende Mittel umfassen, um eine Eingabe an der Sammelstation auszulösen, wenn sich diese wieder in einer zur Aufnahme eines Einzelstückes geeigneten Position befindet.l * i. Device according to claim 13, characterized in that the memory is set according to an incorrect entry in order to display the input station at which the incorrect entry has been present, and that the collecting station and the control device comprise means responsive to the memory, to trigger an entry at the collecting station when this is again in a suitable for receiving a single item Position. 15. Vorrichtung nach Anspruch 13> dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher nach Maßgabe einer Fehleingabe gesetzt wird, um diejenige Eingabestation anzuzeigen, an welcher die Fehleingabe vorgelegen hat, und daß die Sammelstation und die Steuerungsvorrichtung Mittel umfassen, welche auf den Speicher ansprechen, um die Eingabe von Einzelstücken an der Sammelstation nach Maßgabe einer Fehleingabe zu verhindern, und daß Mittel wirksam sind, um die Eingabe durch die Eingabestationen erneut auszlüösen, wenn die Sammelstation sich15. The device according to claim 13> characterized in that the memory is set according to an incorrect entry, to indicate the input station at which the incorrect entry was made, and that the collecting station and the Control device comprise means which are responsive to the memory to the input of individual pieces to the To prevent collecting station in accordance with an incorrect input, and that means are effective to the input by the input stations trigger again when the collecting station 209843/0733209843/0733 wieder in einer Lage befindet, in welcher sie ein zuvor nicht aufgenommenes Einzelstück aufnimmt.is again in a position in which it receives a previously unrecorded individual item. 16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung Mittel aufweist, welche die Eingabe von Doppeleinlagen an der Eingabestation überwachen und welche eine Steuerwirkung auslösen, wenn die Eingabe von Doppeleinlagen ein vorbestimmtes Maß an der Eingabestation übersteigt. 16. The device according to claim 1, characterized in that the control device has means which monitor the input of double deposits at the input station and which trigger a tax effect if the input of double deposits exceeds a predetermined level at the input station. 17. Verfahren zum Zusammentragen von Einzelstücken an einer Vorrichtung der vorangehend genannten Art, dadurch gekennzeichnet, daß Einzelstücke in einer vorbestimmten Folge aus mehreren Eingabestationen einer relativ bewegbaren Sammelstation zugeführt werden, daß die Eingabe der Folge von Eingabestationen dort beendet wird, wo an einer Eingabestation eine Fehleingabe eines Einzelstückes an der Station vorliegt, und daß die Sammelstation und die Eingabestationen relativ zueinander bewegt werden, um die Sammelstationen entlang der Eingabestationen so zu bewegen, daß die Sammelstation wieder in eine Lage gelangt, in welcher sie in einer Folge, beginnend mit dem zuvor nicht angegebenen Einzelstück, Einzelstücke aufnimmt. 17. Procedure for collecting individual pieces on a Device of the aforementioned type, characterized in that individual pieces in a predetermined sequence several input stations are fed to a relatively movable collecting station that the input of the sequence of input stations it is terminated where an incorrect entry of a single item is present at an input station at the station, and that the collecting station and the input stations are moved relative to one another in order to move the collecting stations along the To move input stations so that the collecting station arrives again in a position in which it begins in a sequence with the previously unspecified single piece, takes on single pieces. L 0 9 8'_:;: / ο ν λ 3 L 0 9 8 '_:;: / ο ν λ 3 Leelee r s e 11 er s e 11 e