DE202020102769U1

DE202020102769U1 - Automatic packaging machine for cards

Info

Publication number: DE202020102769U1
Application number: DE202020102769.7U
Authority: DE
Original assignee: Kunshan Jetech Tech Co Ltd; Kunshan Jetech Technology Co Ltd
Current assignee: Kunshan Jetech Tech Co Ltd; Kunshan Jetech Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2020-05-27
Anticipated expiration: 2030-04-24
Also published as: WO2021109423A1; CN211224075U

Abstract

Verpackungsautomat für Karten (9), dadurch gekennzeichnet, dass er einen Empfangsmechanismus (2) zum Sammeln von Karten (9) in einem gestapelten Zustand, einen Greifmechanismus (3) zum Ergreifen gestapelter Karten (9), eine Bündelungsmaschine (4) zum Bündeln der gestapelten Karten (9) und einen Aufnahmebehälter (5) umfasst,
wobei der Empfangsmechanismus (2) einen Empfangskasten (21) umfasst, der verschiebbar ist und eine Empfangsposition (21A) sowie eine Greifposition (21B) aufweist, wobei die Greifposition (21B) mit einer ersten Auswerferstange (22) versehen ist, wobei die erste Auswerferstange (22) beim Verschieben des Empfangskastens (21) in die Greifposition (21B) in Anlage an eine Seite der Karten (9) innerhalb des Empfangskastens (21) gelangt, um eine Ausrichtung der Karten (9) in einer Richtung zu erreichen,
wobei der Greifmechanismus (3) ein Schiebetischmodul und einen Manipulator (31) umfasst, der mit einer zweiten Auswerferstange (32) versehen ist, wobei die zweite Auswerferstange (32) vor dem Ergreifen der gestapelten Karten (9) durch den Manipulator (31) die andere Seite der Karten (9) innerhalb des Empfangskastens (21) verschiebt, um eine Ausrichtung der Karten (9) in eine andere Richtung zu erreichen,
wobei der Manipulator (31) auf dem Schiebetischmodul montiert ist, und wobei der Manipulator (31) durch das Schiebetischmodul in die Greifposition (21B), zu der Bündelungsmaschine und zum Aufnahmebehälter (5) verschiebbar ist.

Automatic packaging machine for cards (9), characterized in that it has a receiving mechanism (2) for collecting cards (9) in a stacked state, a gripping mechanism (3) for gripping stacked cards (9), a bundling machine (4) for bundling the stacked cards (9) and a receptacle (5),
the receiving mechanism (2) comprising a receiving box (21) which is displaceable and has a receiving position (21A) and a gripping position (21B), the gripping position (21B) being provided with a first ejector rod (22), the first ejector rod (22) when the receiving box (21) is moved into the gripping position (21B) in contact with one side of the cards (9) within the receiving box (21) in order to achieve an orientation of the cards (9) in one direction,
wherein the gripping mechanism (3) comprises a sliding table module and a manipulator (31) which is provided with a second ejector rod (32), the second ejector rod (32) prior to the gripping of the stacked cards (9) by the manipulator (31) moves the other side of the cards (9) within the receiving box (21) in order to align the cards (9) in a different direction,
the manipulator (31) being mounted on the sliding table module, and the manipulator (31) being displaceable by the sliding table module into the gripping position (21B), to the bundling machine and to the receiving container (5).

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Lehren gehören zum technischen Gebiet der Vorrichtungen für Karten und betreffen insbesondere einen Verpackungsautomaten für Karten.The teachings belong to the technical field of devices for cards and relate in particular to a packaging machine for cards.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Karten sind kartenförmige Etiketten zur Identifizierung, wie beispielsweise Tags, Karten und gewebte Etiketten, die zur RFID-Identifikation im Bereich des Bekleidungseinzelhandels verwendet werden und Funktionskarten mit RFID. Die Karten werden in der Regel nach dem Stapeln verpackt. Wenn eine Verarbeitung/Erfassung/Codierung der Karten erforderlich ist, müssen sie in Form einer Einzelkarte jeweils in eine entsprechende Erfassungs- und Schreibvorrichtung eingegeben werden; nachdem die Karten von der Erfassungs- und Schreibvorrichtung ausgegeben wurden, werden sie gestapelt und gebündelt. Im Stand der Technik verwendet die Erfassungs- und Schreibvorrichtung in der Regel ein Vakuumband zum Ansaugen und Übertragen der Karten, wobei eine einzige, zwei oder mehrere Fallpositionen auf dem Übertragungsweg vorgesehen sind, um die Zähl- und die Sortierfunktion und dergleichen zu ermöglichen. Die Karten fallen an der Fallposition auf eine Empfangsplattform oder in einen einfachen Empfangskasten unten, befinden sich somit in einem unregelmäßigen Stapelzustand und müssen manuell gesammelt, geordnet und aneinander ausgerichtet werden, um dann von anderen Einrichtungen gebündelt zu werden. Dabei ist der manuelle Betrieb zeitaufwändig und arbeitsintensiv und von ungleichmäßiger Qualität. Beispielsweise offenbart die chinesische Gebrauchsmusterschrift Nr. ZL201620935949.5 eine Platzierungsvorrichtung für harte Karten, die eine Basis, eine erste Seitenplatte und eine zweite Seitenplatte umfasst, wobei eine Seitenkante der ersten Seitenplatte mit einer Seitenkante der zweiten Seitenplatte verbunden ist, und eine Innenseite der ersten Seitenplatte senkrecht zur Innenseite der zweiten Seitenplatte vorgesehen ist, und wobei die Oberseite der Basis zur zweiten Seitenplatte hin nach unten geneigt ist. Diese Platzierungsvorrichtung kann nur ein einfaches Sammeln von Karten ermöglichen, wobei sich die gesammelten Karten immer noch in einem verstreuten Zustand befinden, weswegen ein manueller zweiter Vorgang erfordert ist.Cards are card-shaped labels for identification, such as tags, cards and woven labels, which are used for RFID identification in the clothing retail sector, and function cards with RFID. The cards are usually packed after stacking. If processing / recording / coding of the cards is required, they must each be entered in the form of a single card in a corresponding recording and writing device; after the cards are issued by the capture and writer, they are stacked and bundled. In the prior art, the capture and write device typically uses a vacuum belt to suck and transfer the cards, with one, two or more drop positions being provided on the transfer path to enable the counting and sorting functions and the like. The cards fall at the drop position onto a receiving platform or into a simple receiving box below, are thus in an irregular stacking state and have to be manually collected, ordered and aligned in order to then be bundled by other devices. The manual operation is time consuming and labor intensive and of uneven quality. For example, Chinese Utility Model Publication No. ZL201620935949.5 discloses a hard card placement device comprising a base, a first side plate and a second side plate, wherein a side edge of the first side plate is connected to a side edge of the second side plate, and an inside of the first side plate is provided perpendicular to the inside of the second side plate, and wherein the top of the base is inclined downwards towards the second side plate. This placement device can only allow cards to be easily collected, with the collected cards still in a scattered state, requiring a manual second operation.

INHALT DER VORLIEGENDEN LEHRENCONTENT OF THE PRESENT TEACHING

Die technische Hauptaufgabe der Lehren besteht darin, einen Verpackungsautomaten für Karten bereitzustellen, der einen Empfangskasten zum Sammeln von Karten verwendet, wobei der Empfangskasten beim Verschieben mit einer ersten Auswerferstange die Ausrichtung der Karten in einer Richtung auf synchrone Weise ermöglicht, wobei durch Verschieben eines Manipulators vor dem Ergreifen die Ausrichtung der Karten in eine andere Richtung ermöglicht wird, wobei der Manipulator nach dem Ergreifen die Karten zum Bündeln und Verpacken zunächst in eine Bündelungsmaschine und dann in einen Aufnahmebehälter einlegt, wodurch die Struktur des Verpackungsautomaten und die Aktionen der Mechanismen vereinfacht sind und Kosten effektiv eingespart werden können.The main technical task of the teachings is to provide a card packaging machine which uses a reception box for collecting cards, the reception box, when displaced with a first ejector rod, enables the cards to be aligned in one direction in a synchronous manner, by moving a manipulator in front the gripping allows the cards to be oriented in a different direction, the manipulator after gripping the cards for bundling and packaging first in a bundling machine and then in a receptacle, whereby the structure of the packaging machine and the actions of the mechanisms are simplified and costs can be saved effectively.

Um die obige technische Aufgabe zu lösen, schlagen die Lehren eine technische Ausgestaltung vor, die wie folgt lautet:

Ein Verpackungsautomat für Karten umfasst einen Empfangsmechanismus zum Sammeln von Karten in einen gestapelten Zustand, einen Greifmechanismus zum Ergreifen gestapelter Karten, eine Bündelungsmaschine zum Bündeln der gestapelten Karten und einen Aufnahmebehälter, wobei der Empfangsmechanismus einen Empfangskasten umfasst, der verschiebbar ist und eine Empfangsposition sowie eine Greifposition aufweist, wobei die Greifposition mit einer ersten Auswerferstange versehen ist, wobei die erste Auswerferstange beim Verschieben des Empfangskastens in die Greifposition in Anlage an eine Seite der Karten innerhalb des Empfangskastens gelangt, um eine Ausrichtung der Karten in eine Richtung zu erreichen, wobei der Greifmechanismus ein Schiebetischmodul und einen Manipulator umfasst, der mit einer zweiten Auswerferstange versehen ist, wobei die zweite Auswerferstange vor dem Ergreifen der gestapelten Karten durch den Manipulator die andere Seite der Karten innerhalb des Empfangskastens verschiebt, um eine Ausrichtung der Karten in eine andere Richtung zu erreichen, wobei der Manipulator auf dem Schiebetischmodul montiert ist, und wobei der Manipulator durch das Schiebetischmodul in die Greifposition, zu der Bündelungsmaschine und zum Aufnahmebehälter verschiebbar ist.

In order to solve the above technical problem, the teachings propose a technical configuration which is as follows:

An automatic packaging machine for cards includes a receiving mechanism for collecting cards in a stacked state, a gripping mechanism for gripping stacked cards, a bundling machine for bundling the stacked cards and a receptacle, the receiving mechanism comprising a receiving box which is displaceable and a receiving position and a gripping position the gripping position being provided with a first ejector rod, the first ejector rod coming into contact with one side of the cards within the reception box when the receiving box is moved into the gripping position to achieve one-way alignment of the cards, the gripping mechanism being engaged Includes sliding table module and a manipulator, which is provided with a second ejector rod, wherein the second ejector rod moves the other side of the cards within the receiving box before the stacked cards are gripped by the manipulator in order to achieve an orientation of the cards in a different direction, the manipulator being mounted on the sliding table module, and the manipulator being displaceable by the sliding table module into the gripping position, to the bundling machine and to the receiving container.

Weiterhin ist vorgesehen, dass der Empfangskasten eine erste Kastenwand, eine zweite Kastenwand, eine dritte Kastenwand und einen Kastenboden umfasst und von mindesten drei von diesen umgegeben ist, wobei die erste Kastenwand der dritten Kastenwand gegenüberliegt, wobei die erste Kastenwand oder die dritte Kastenwand mit einer schwebenden Wand versehen ist, die sich in einer Richtung senkrecht zu ihrer Wandoberfläche hin- und herbewegen kann, wobei die erste Auswerferstange in Anlage an die schwebende Wand gelangt, wodurch die gestapelten Karten zwischen der ersten Kastenwand und der schwebenden Wand verschoben werden, um eine Ausrichtung in einer Richtung zu erreichen, wobei eine Tiefe des Empfangskasten veränderbar ist, wobei sich der Kastenboden mit einer zunehmenden Stapelhöhe der Karten allmählich absenken kann und nach einem Entnehmen der Karten angehoben und zurückgesetzt wird.Furthermore, it is provided that the reception box comprises a first box wall, a second box wall, a third box wall and a box bottom and is surrounded by at least three of these, the first box wall being opposite the third box wall, the first box wall or the third box wall having one is provided with a floating wall that can reciprocate in a direction perpendicular to its wall surface, with the first ejector rod abutting the floating wall, thereby shifting the stacked cards between the first box wall and the floating wall for alignment to reach in one direction, whereby a depth of the receiving box can be changed, wherein the bottom of the box can gradually lower with an increasing stack height of the cards and is raised and reset after the cards have been removed.

Weiterhin ist vorgesehen, dass die erste Kastenwand und die dritte Kastenwand jeweils mit einer Zweiwege-Gewindespindel verbunden sind, durch die der Abstand zwischen der ersten Kastenwand und der dritten Kastenwand synchron eingestellt ist, damit eine Anpassung an Karten unterschiedlicher Größe und Spezifikation ermöglicht wird.It is further provided that the first box wall and the third box wall are each connected to a two-way threaded spindle, by means of which the distance between the first box wall and the third box wall is set synchronously, so that adaptation to cards of different sizes and specifications is made possible.

Weiterhin ist vorgesehen, dass der Verpackungsautomat für Karten eine vierte Kastenwand umfasst, die eine Öffnung aufweist, durch die der Manipulator eingesetzt wird, wobei der Kastenboden gabelförmig ist, wobei der Manipulator durch einen gabelförmigen Spalt einsetzbar ist.It is further provided that the packaging machine for cards comprises a fourth box wall, which has an opening through which the manipulator is inserted, the box bottom being fork-shaped, the manipulator being insertable through a fork-shaped gap.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Schiebetischmodul einen horizontalen Schiebetisch und einen vertikalen Schiebetisch umfasst, wobei der Manipulator an dem vertikalen Schiebetisch montiert ist.Furthermore, it is provided that the sliding table module comprises a horizontal sliding table and a vertical sliding table, the manipulator being mounted on the vertical sliding table.

Weiterhin ist vorgesehen, dass der Manipulator einen ersten Finger und einen zweiten Finger umfasst, wobei der erste Finger und der zweite Finger sich aneinander annähern oder voneinander entfernen können, wobei die zweite Auswerferstange fest mit dem ersten Finger oder dem zweiten Finger verbunden ist.Furthermore, it is provided that the manipulator comprises a first finger and a second finger, the first finger and the second finger being able to approach or move away from one another, the second ejector rod being firmly connected to the first finger or the second finger.

Weiterhin ist vorgesehen, dass der Manipulator um eine Drehachse drehbar ist, die parallel zur Gleitrichtung des horizontalen Schiebetisch verläuft.It is also provided that the manipulator can be rotated about an axis of rotation which runs parallel to the sliding direction of the horizontal sliding table.

Weiterhin ist vorgesehen, dass ein Drehwinkel des Manipulators in einem Bereich von 0° bis 90° liegt.It is also provided that an angle of rotation of the manipulator is in a range from 0 ° to 90 °.

Weiterhin ist vorgesehen, dass der Aufnahmebehälter ein Aufnahmeförderband und einen Behälterkörper umfasst, wobei ein Ende des Aufnahmeförderbandes mit dem Behälterkörper verbunden ist, der sich an einem Rand eines Gestells befindet.Furthermore, it is provided that the receiving container comprises a receiving conveyor belt and a container body, one end of the receiving conveyor belt being connected to the container body, which is located on an edge of a frame.

Weiterhin ist vorgesehen, dass sich die Bündelungsmaschine und der Aufnahmebehälter jeweils auf beiden Seiten des Empfangsmechanismus befinden. It is further provided that the bundling machine and the receptacle are located on both sides of the receiving mechanism.

Vorteilhafte Wirkungen der Lehren:Advantageous effects of the teaching:

Die Ausrichtung der Karte erfolgt durch die erste Auswerferstange und die zweite Auswerferstange, wobei die Aktion der ersten Auswerferstange durch die Anlage des Empfangskastens an der ersten Auswerferstange, die durch das Verschieben des Empfangskastens verursacht wird, erfolgt, weswegen nur ein Antriebsmechanismus benötigt wird, d. h., dass dieser Antriebsmechanismus gleichzeitig die Verschiebung des Empfangskastens und die Ausrichtung der Karten in einer Richtung ermöglicht, und wobei die Aktion der zweiten Auswerferstange durch den Manipulator erfolgt, d. h., bevor der Manipulator zum Ergreifen der Karten zum Empfangskasten verschoben wird, ermöglicht die zweite Auswerferstange die Ausrichtung der Karten in eine andere Richtung, wonach die Greifaktion durchgeführt wird, wobei nach dem Ergreifen die Karten zum Bündeln und Verpacken zunächst in die Bündelungsmaschine und dann in den Aufnahmebehälter eingelegt werden, wodurch die Struktur des Verpackungsautomaten und die Aktionen der Mechanismen vereinfacht sind und Kosten effektiv eingespart werden können.The alignment of the card is carried out by the first ejector rod and the second ejector rod, the action of the first ejector rod being effected by the reception box being in contact with the first ejector rod, which is caused by the displacement of the reception box, which is why only one drive mechanism is required, i. That is, this drive mechanism enables the receiving box to be simultaneously displaced and the cards to be oriented in one direction, and the action of the second ejector rod is carried out by the manipulator. That is, before the manipulator for gripping the cards is moved to the receiving box, the second ejector rod enables the cards to be oriented in a different direction, after which the gripping action is carried out, after gripping the cards for bundling and packaging first in the bundling machine and then can be inserted into the receptacle, which simplifies the structure of the packaging machine and the actions of the mechanisms and can effectively save costs.

Der Empfangskasten ist mit einem ersten elastischen Element und einem zweiten elastischen Element versehen und kann die Karten in zwei Richtungen puffern und verhindern, dass die Karten beim Stoßen verbogen oder gequetscht werden; die Bündelungsmaschine und der Aufnahmebehälter befinden sich jeweils auf beiden Seiten des Empfangsmechanismus, weshalb beim Bündeln und Entladen nach dem Ergreifen der Karten durch den Greifmechanismus keine Umdrehung bzw. Wendung erforderlich ist, wodurch die Greifaktion der Einrichtung vereinfacht und das Volumen der Einrichtung minimiert wird.The receiving box is provided with a first elastic element and a second elastic element and can buffer the cards in two directions and prevent the cards from being bent or crushed when pushed; the bundling machine and the receptacle are located on both sides of the receiving mechanism, which is why no rotation is required during bundling and unloading after the cards have been gripped by the gripping mechanism, which simplifies the gripping action of the device and minimizes the volume of the device.

Die obige Beschreibung ist nur eine Übersicht über die technischen Ausgestaltungen der Lehren. Damit die technischen Maßnahmen der Lehren deutlicher werden und gemäß dem Inhalt der Beschreibung umgesetzt werden können, werden im Folgenden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Lehren unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert erläutert.The above description is only an overview of the technical configurations of the teachings. In order that the technical measures of the teachings become clearer and can be implemented in accordance with the content of the description, preferred exemplary embodiments of the teachings are explained in detail below with reference to the attached drawings.

FigurenlisteFigure list

1 zeigt eine schematische Ansicht der Gesamtstruktur eines Verpackungsautomaten für Karten gemäß den Lehren; 1 shows a schematic view of the overall structure of a packaging machine for cards according to the teachings;
2 zeigt eine schematische Ansicht der Gesamtstruktur eines Verpackungsautomaten für Karten gemäß den Lehren aus einem weiteren Blickwinkel; 2nd shows a schematic view of the overall structure of a packaging machine for cards according to the teachings from a further perspective;
3 zeigt eine schematische Ansicht der Gesamtstruktur eines Verpackungsautomaten für Karten gemäß den Lehren mit einer verdeckten Übertragungs einrichtung; 3rd shows a schematic view of the overall structure of a packaging machine for cards according to the teachings with a covert transmission device;
4 zeigt eine schematische Strukturansicht des Empfangsmechanismus gemäß den Lehren mit einem in der Empfangsposition befindlichen Empfangskasten; 4th shows a schematic structural view of the receiving mechanism according to the teachings with a receiving box in the receiving position;
5 zeigt eine schematische Strukturansicht des Empfangsmechanismus gemäß den Lehren mit einem in der Greifposition befindlichen Empfangskasten; 5 shows a schematic structural view of the receiving mechanism according to the teachings with a receiving box in the gripping position;
6 zeigt eine schematische Strukturansicht des Empfangskastens gemäß den Lehren; 6 shows a schematic structural view of the receiving box according to the teachings;
7 zeigt eine Darstellung aus der A-Richtung von 6 (Empfangskasten); 7 shows a representation from the A direction of 6 (Reception box);
8 zeigt eine schematische Strukturansicht einer dritten Kastenwand gemäß den Lehren; 8th shows a schematic structural view of a third box wall according to the teachings;
9 zeigt eine schematische Strukturansicht einer zweiten Kastenwand gemäß den Lehren; 9 shows a schematic structural view of a second box wall according to the teachings;
10 zeigt eine vergrößerte Ansicht von Teil B, nämlich der ersten Auswerferstange, aus 4; 10th shows an enlarged view of part B, namely the first ejector rod 4th ;
11 zeigt eine schematische Strukturansicht einer Basis, nämlich eines Hebemechanismus, des Empfangskastens gemäß den Lehren; 11 shows a schematic structural view of a base, namely a lifting mechanism, of the receiving box according to the teachings;
12 zeigt eine schematische Strukturansicht eines Manipulators gemäß den Lehren bei einer 0°-Position des Manipulators; 12th shows a schematic structural view of a manipulator according to the teachings at a 0 ° position of the manipulator;
13 zeigt eine schematische Strukturansicht eines Manipulators gemäß den Lehren bei einer 90°-Position des Manipulators; 13 shows a schematic structural view of a manipulator according to the teachings at a 90 ° position of the manipulator;
14 zeigt eine schematische Strukturansicht eines Manipulators gemäß den Lehren bei einer 0°-Position des Manipulators und einem Ergreifen keiner Karte; 14 shows a schematic structural view of a manipulator according to the teachings with a 0 ° position of the manipulator and grasping no card;
15 zeigt eine schematische Ansicht eines Manipulators gemäß den Lehren beim Transportieren von Bündeln der Karten; und 15 shows a schematic view of a manipulator according to the teachings in transporting bundles of cards; and
16 zeigt eine schematische Strukturansicht eines Aufnahmebehälters gemäß den Lehren. 16 shows a schematic structural view of a receptacle according to the teachings.

Die Bezugszeichen für Bauteile in den Zeichnungen sind wie folgt:
Empfangsmechanismus 2, Empfangskasten 21, Empfangsposition 21A, Greifposition 21B; erste Kastenwand 211, zweite Kastenwand 212, erstes elastisches Element 2121, zweite feste Wand 2122, nierenförmiges Loch 21221, Schraube 2123, Pufferführungspfosten 2124, dritte Kastenwand 213, schwebende Wand 2131, feste Wand 2132, schwebender Führungspfosten 2133, Schubplatte 2134, Rückstellfeder 2135, vierte Kastenwand 214, Öffnung 2141, Kastenboden 215, Hubhebel 2151, Servomotor 2152, Kastenbasis 2153, Linearführung 2154, photoelektrischer Sensor 2155, erste Auswerferstange 22, zweites elastisches Element 221, Auswerfersitz 222, Pufferkissen 223, Einstellschieber 231, Zweiwege-Gewindespindel 232, Kastenführung 24;
Greifmechanismus 3, Manipulator 31, erster Finger 311, zweiter Finger 312, Schiebesitz 313, Greifzylinder 314, Drehwelle 315, Zahnrad 316, Antriebszylinder 317, Zahnstange 318, zweite Auswerferstange 32, horizontaler Schiebetisch 33, vertikaler Schiebetisch34;
Bündelungsmaschine 4;
Aufnahmebehälter 5, Aufnahmeförderband 51, Behälterkörper 52; Übertragungseinrichtung 6;
Gestell 8;
Karte 9.The reference numerals for components in the drawings are as follows:
Receiving mechanism 2nd , Reception box 21 , Receiving position 21A , Gripping position 21B ; first box wall 211 , second box wall 212 , first elastic element 2121 , second solid wall 2122 , kidney-shaped hole 21221 , Screw 2123 , Buffer guide post 2124 , third box wall 213 floating wall 2131 , solid wall 2132 , floating guide post 2133 , Thrust plate 2134 , Return spring 2135 , fourth box wall 214 , Opening 2141 , Box bottom 215 , Lifting lever 2151 , Servo motor 2152 , Box base 2153 , Linear guide 2154 , photoelectric sensor 2155 , first ejector rod 22 , second elastic element 221 , Ejector seat 222 , Buffer cushion 223 , Adjustment slider 231 , Two-way threaded spindle 232 , Box guide 24th ;
Gripping mechanism 3rd , Manipulator 31 , first finger 311 , second finger 312 , Sliding seat 313 , Gripping cylinder 314 , Rotary shaft 315 , Gear 316 , Drive cylinder 317 , Rack 318 , second ejector rod 32 , horizontal sliding table 33 , vertical sliding table34;
Bundling machine 4th ;
Receptacle 5 , Receiving conveyor 51 , Container body 52 ; Transmission device 6 ;
frame 8th ;
map 9 .

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Im Folgenden werden die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Lehren unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert erläutert, so dass die Vorteile und Merkmale der Lehren für den Fachmann leichter verständlich sind, wodurch der Schutzumfang der Lehren klarer definiert wird.The preferred embodiments of the teachings are explained in detail below with reference to the drawings, so that the advantages and features of the teachings are easier to understand for the person skilled in the art, as a result of which the scope of protection of the teachings is more clearly defined.

Ausführungsbeispiel:Design example:

Ein Verpackungsautomat für Karten umfasst, wie in 1 bis 3 gezeigt, einen Empfangsmechanismus 2 zum Sammeln von Karten 9 in einen gestapelten Zustand, einen Greifmechanismus 3 zum Ergreifen gestapelter Karten, eine Bündelungsmaschine 4 zum Bündeln der gestapelten Karten und einen Aufnahmebehälter 5, wobei der Empfangsmechanismus, der Greifmechanismus, die Bündelungsmaschine und der Aufnahmebehälter an einem Gestell 8 montiert sind, wobei die Karten von einer Fallposition einer Übertragungseinrichtung 6 in den Empfangsmechanismus fallen, nachdem sie Prozesse anderer Einrichtungen durchlaufen haben, wobei die Karten während der Bewegung des Empfangsmechanismus und des Greifmechanismus geordnet und ausgerichtet werden, dann vom Greifmechanismus ergriffen, danach zum Verpacken in die Bündelungsmaschine gesetzt und schließlich in den Aufnahmebehälter eingelegt werden;
wobei der Empfangsmechanismus einen Empfangskasten 21 umfasst, der verschiebbar ist und eine Empfangsposition 21A sowie eine Greifposition 21B aufweist;
wobei der Greifmechanismus ein Schiebetischmodul umfasst, an dem der Manipulator montiert ist und durch das eine zweiachsige Bewegung entlang der X-Achse (oder Y-Achse) und der Z-Achse realisierbar ist, wobei der Manipulator durch das Schiebetischmodul in die Greifposition, zu der Bündelungsmaschine und dem Aufnahmebehälter verschiebbar ist;
wobei im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Manipulator an einem vertikalen Schiebetisch montiert ist.A packaging machine for cards includes, as in 1 to 3rd shown a receiving mechanism 2nd for collecting cards 9 in a stacked state, a gripping mechanism 3rd for gripping stacked cards, a bundling machine 4th for bundling the stacked cards and a receptacle 5 , the receiving mechanism, the gripping mechanism, the bundling machine and the receptacle on a frame 8th are mounted, the cards from a drop position of a transmission device 6 fall into the receiving mechanism after going through processes of other devices, the cards being arranged and aligned during the movement of the receiving mechanism and the gripping mechanism, then gripped by the gripping mechanism, then placed in the bundling machine for packaging and finally placed in the receiving container;
the receiving mechanism being a receiving box 21 comprises, which is displaceable and a receiving position 21A as well as a gripping position 21B having;
wherein the gripping mechanism comprises a sliding table module on which the manipulator is mounted and by means of which a two-axis movement along the X-axis (or Y-axis) and the Z-axis can be realized, the manipulator being moved into the gripping position by the sliding table module Bundling machine and the receptacle is slidable;
the manipulator being mounted on a vertical sliding table in the present exemplary embodiment.

Die Bündelungsmaschine und der Aufnahmebehälter befinden sich jeweils auf beiden Seiten des Empfangsmechanismus, wobei die Bündelungsmaschine (auch als Umgreifungsmaschine bezeichnet) im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine existierende Einrichtung ist, wobei die Platzierungsrichtung (Position) der Produkte, die zum Bündeln an die Bündelungsmaschine angelegt werden, festgelegt ist, weswegen die Anordnung auf beiden Seiten ermöglicht, dass beim Bündeln und Entladen nach dem Ergreifen der Karten durch den Greifmechanismus keine Umdrehung bzw. Wendung erforderlich ist, wodurch die Greifaktion der Einrichtung vereinfacht und das Volumen der Einrichtung minimiert wird.The bundling machine and the receptacle are each located on both sides of the receiving mechanism, the bundling machine (also referred to as a wrapping machine) being an existing device in the present exemplary embodiment, with the placement direction (position) of the products that are to be bundled the bundling machine is set up, which is why the arrangement on both sides enables that no rotation or turn is required during bundling and unloading after the cards have been gripped by the gripping mechanism, which simplifies the gripping action of the device and minimizes the volume of the device .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Sätze von Empfangsmechanismen vorgesehen, wobei die beiden Sätze nacheinander betrieben werden, was die Effizienz beim Empfangen von Karten verbessern kann, wobei die Anzahl der Sätze von Empfangsmechanismen selbstverständlich beliebig sein kann;
wobei der Empfangsmechanismus über die Funktion, die Karten zu ordnen und auszurichten, verfügt, wobei die Ausrichtung der Karten in zwei Richtungen jeweils durch die erste Auswerferstange 22 und die zweite Auswerferstange 32 realisiert wird.In the present exemplary embodiment, two sets of reception mechanisms are provided, the two sets being operated one after the other, which can improve the efficiency in receiving cards, the number of sets of reception mechanisms being of course arbitrary;
the receiving mechanism having the function of arranging and aligning the cards, the cards being oriented in two directions by the first ejector rod, respectively 22 and the second ejector rod 32 is realized.

Die erste Auswerferstange 22 ist an der Greifposition angeordnet, wobei die erste Auswerferstange beim Verschieben des Empfangskastens in die Greifposition in Anlage an eine Seite der Karten innerhalb des Empfangskastens gelangt, um eine Ausrichtung der Karten in eine Richtung zu erreichen;
wobei der Greifmechanismus einen Manipulator 31 umfasst, an dem die zweite Auswerferstange 32 angeordnet ist, wobei die zweite Auswerferstange vor dem Ergreifen der gestapelten Karten durch den Manipulator die gestapelten Karten verschiebt, wodurch die gestapelten Karten anliegend zwischen der zweiten Kastenwand und der zweiten Auswerferstange angeordnet werden, so dass eine Ausrichtung der gestapelten Karten in einer anderen Richtung ermöglicht wird. Kurz gesagt wird die Aktion zweiten Auswerferstange vom Manipulator ausgeführt, d. h., bevor der Manipulator zum Ergreifen der Karten zum Empfangskasten verschoben wird, wird zunächst durch die zweite Auswerferstange die Ausrichtung der Karten in der anderen Richtung durchgeführt, woraufhin die Greifaktion ausgeführt wird. Die detaillierte Struktur der ersten Auswerferstange und der zweiten Auswerferstange wird nachfolgend beschreiben.The first ejector rod 22 is arranged at the gripping position, the first ejector rod coming into contact with one side of the cards within the receiving box when the receiving box is moved into the gripping position in order to achieve an orientation of the cards in one direction;
the gripping mechanism being a manipulator 31 includes the second ejector rod 32 is arranged, wherein the second ejector rod moves the stacked cards before the manipulator takes hold of the stacked cards, whereby the stacked cards are arranged adjacent to the second box wall and the second ejector rod, so that the stacked cards can be aligned in a different direction . In short, the action of the second ejector rod is carried out by the manipulator, ie, before the manipulator for moving the cards is moved to the reception box, the cards are first aligned in the other direction by the second ejector rod, whereupon the gripping action is carried out. The detailed structure of the first ejector rod and the second ejector rod is described below.

Die spezifische Struktur des Empfangsmechanismus ist in 4 bis 7 gezeigt, wobei der Empfangskasten eine erste Kastenwand 211, eine zweite Kastenwand 212, eine dritte Kastenwand 213 und einen Kastenboden 215 umfasst und von mindesten drei von diesen umgegeben ist, wobei die erste Kastenwand, die zweite Kastenwand und die dritte Kastenwand jeweils mit einer Kastenbasis 2153 verbunden sind.The specific structure of the receiving mechanism is in 4th to 7 shown, the receiving box having a first box wall 211 , a second box wall 212 , a third box wall 213 and a box bottom 215 comprises and is surrounded by at least three of these, the first box wall, the second box wall and the third box wall each having a box base 2153 are connected.

Wie in 7 gezeigt, ist ein Boden der ersten Kastenwand und der dritten Kastenwand mit einem Einstellschieber 231 versehen, wobei zwei der Einstellschieber jeweils mit beiden Enden der Zweiwege-Gewindespindel 232 verschraubt sind, wobei durch das Links- und Rechtsgewinde an den beiden Enden der Zweiwege-Gewindespindel der Abstand zwischen der ersten Kastenwand und der dritten Kastenwand synchron eingestellt werden kann, damit eine Anpassung an Karten unterschiedlicher Größe und Spezifikation ermöglicht wird. Weil die Einstellung des Abstands kein häufiger Vorgang ist, wird die Zweiwege-Gewindespindel im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch manuelle Drehung betätigt, um so die Einrichtungskosten zu reduzieren, doch liegt keine Beschränkung darauf vor.As in 7 shown is a bottom of the first box wall and the third box wall with an adjustment slider 231 provided, two of the adjustment slides each with both ends of the two-way threaded spindle 232 are screwed, with the left and right threads at the two ends of the two-way threaded spindle, the distance between the first box wall and the third box wall can be set synchronously, so that an adaptation to cards of different sizes and specifications is possible. In the present embodiment, because the distance adjustment is not a frequent operation, the two-way lead screw is operated by manual rotation so as to reduce the installation cost, but is not limited to this.

Im Empfangskasten liegt die erste Kastenwand der dritten Kastenwand gegenüber, wobei, wie in 6 und 7 gezeigt, die erste Kastenwand oder die dritte Kastenwand mit einer schwebenden Wand 2131 versehen ist, die sich in einer Richtung senkrecht zu ihrer Wandoberfläche hin- und herbewegen kann, wobei die schwebende Wand beim Verschieben in Richtung des Inneren des Empfangskasten in Anlage an eine Seite der Karten innerhalb des Empfangskastens gelangt, um eine Ausrichtung der Karten zu erreichen, wobei die schwebende Wand mit einem separaten Antrieb versehen sein kann, der die Bewegung der schwebenden Wand antreibt.In the receiving box, the first box wall is opposite the third box wall, whereby, as in 6 and 7 shown, the first box wall or the third box wall with a floating wall 2131 is provided, which can move back and forth in a direction perpendicular to its wall surface, the floating wall abutting against one side of the cards within the reception box when moving towards the interior of the reception box in order to achieve an alignment of the cards, the floating wall can be provided with a separate drive which drives the movement of the floating wall.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist an der dritten Kastenwand die schwebende Wand angeordnet, deren spezifische Struktur in 8 gezeigt ist, wobei die schwebende Wand fest mit einem Ende des schwebenden Führungspfostens 2133 verbunden ist und durch den schwebenden Führungspfosten gleitend mit der festen Wand 2132 verbunden ist, wobei dessen unteres Ende fest mit dem Einstellschieber 231 verbunden ist, wobei die schwebende Wand parallel zur festen Wand angeordnet ist und sich in einer Richtung senkrecht zu ihrer Wandoberfläche hin- und herbewegen kann, wobei ferner das andere Ende des schwebenden Führungspfostens fest mit einer Schubplatte 2134 verbunden ist, und wobei zwischen der Schubplatte und der festen Wand eine Rückstellfeder 2135 vorgesehen ist, wobei die schwebende Wand nach dem Aufheben der Druckkraft der schwebenden Wand wieder in ihre Anfangsposition gebracht wird.In the present exemplary embodiment, the floating wall, the specific structure of which is shown in FIG 8th is shown with the floating wall fixed to one end of the floating guide post 2133 is connected and sliding through the floating guide post with the fixed wall 2132 is connected, the lower end of which is fixed to the adjusting slide 231 is connected, the floating wall being arranged parallel to the fixed wall and being able to reciprocate in a direction perpendicular to its wall surface, the other end of the floating guide post being fixed to a thrust plate 2134 is connected, and wherein a return spring between the thrust plate and the fixed wall 2135 is provided, the floating wall being brought back to its initial position after the pressure of the floating wall has been released.

Wie in 4 bis 8 gezeigt, ist an der Greifposition eine erste Auswerferstange 22 angeordnet, wobei die erste Auswerferstange beim Verschieben des Empfangskastens in die Greifposition in Anlage an die schwebende Wand gelangt, wodurch die gestapelten Karten zwischen der ersten Kastenwand und der schwebenden Wand verschoben werden, um eine Ausrichtung in einer Richtung zu erreichen.As in 4th to 8th shown, a first ejector rod is at the gripping position 22 arranged, the first ejector rod coming into abutment against the floating wall when the receiving box is moved into the gripping position, whereby the stacked cards are shifted between the first box wall and the floating wall to achieve alignment in one direction.

Insbesondere gelangt im vorliegenden Ausführungsbeispiel die erste Auswerferstange beim Verschieben des Empfangskastens in die Greifposition in Anlage an die Schubplatte 2134, wobei die Schubplatte die schwebende Wand antreibt, wobei nach dem Aufheben des Anlagezustands die Schubplatte unter der Wirkung der Rückstellfeder 2135 zurückgesetzt wird, um die nächste Ausrichtung der Karten durchzuführen. In particular, in the present exemplary embodiment, the first ejector rod comes into contact with the thrust plate when the receiving box is moved into the gripping position 2134 , wherein the thrust plate drives the floating wall, wherein after the abolition of the system state, the thrust plate under the action of the return spring 2135 is reset to perform the next alignment of the cards.

Die Ausrichtung durch die erste Auswerferstange erfolgt beim Verschieben des Empfangskastens in die Greifposition, wobei die Aktion der ersten Auswerferstange durch die Anlage des Empfangskastens an die erste Auswerferstange erfolgt, die durch die Verschiebung des Empfangskastens verursacht wird, weswegen nur ein Antriebsmechanismus benötigt wird, d. h., dass dieser Antriebsmechanismus gleichzeitig die Verschiebung des Empfangskastens und die Ausrichtung der Karten in einer Richtung ermöglicht, wobei denkbar ist, dass die Ausrichtung der Karten in zwei Richtungen auch unter Verwendung der ersten Auswerferstange ermöglicht werden kann, wobei zu diesem Zeitpunkt das Verschieben des Empfangskasten dadurch erfolgen kann:

1. dass mehrere Sätze von Gleitschienen verwendet werden, so dass das Gleiten in zwei Richtungen realisierbar ist, wobei die erste Auswerferstange jeweils in beiden Richtungen vorgesehen ist (nicht gezeigt);
2. dass eine Auslegung mit schrägen Gleitschienen verwendet wird, wobei der Empfangskasten entlang seiner diagonalen Richtung verschoben wird, wobei die erste Auswerferstange jeweils in beiden Richtungen vorgesehen ist und zu diesem Zeitpunkt die erste Auswerferstange bei der Anlage einen Winkel mit der Kastenwand des Empfangskastens bildet (nicht gezeigt).

The alignment by the first ejector rod takes place when the receiving box is moved into the gripping position, the action of the first ejector rod being effected by the reception box being in contact with the first ejector rod, which is caused by the displacement of the receiving box, which is why only one drive mechanism is required, ie that this drive mechanism simultaneously enables the reception box to be shifted and the cards to be aligned in one direction, it being conceivable that the cards can be aligned in two directions even using the first ejector rod, at which point the reception box is shifted thereby can:

1. that several sets of slide rails are used so that sliding can be realized in two directions, the first ejector rod being provided in both directions (not shown);
2. that a design with inclined slide rails is used, the receiving box being displaced along its diagonal direction, the first ejector rod being provided in both directions and at this point in time the first ejector rod forming an angle with the box wall of the receiving box ( Not shown).

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die erste Auswerferstange in einer Richtung verwendet, während in der anderen Richtung eine weitere Ausrichtungsweise verwendet wird, wodurch die Mechanismen der Einrichtung vereinfacht sowie reduziert werden und das Volumen der Einrichtung verringert werden kann.In the present exemplary embodiment, the first ejector rod is used in one direction, while a further alignment method is used in the other direction, as a result of which the mechanisms of the device can be simplified and reduced and the volume of the device can be reduced.

Unabhängig von der Anzahl der Auswerferstangen und der Anordnung der Schienen wird jede Ausführungsform, bei der die Verschiebung des Empfangskastens mit der ersten Auswerferstange zusammenwirkt, als äquivalente strukturelle Abwandlung der Lehren angesehen und fällt in den Schutzumfang der Lehren.Regardless of the number of ejector rods and the arrangement of the rails, any embodiment in which the displacement of the receiving box interacts with the first ejector rod is regarded as an equivalent structural modification of the teachings and falls within the scope of the teachings.

Wie in 6 gezeigt, umfasst der Empfangskasten ferner eine vierte Kastenwand 214, die eine Öffnung 2141 aufweist, durch die der Manipulator eingesetzt wird, wobei der Manipulator durch die Öffnung hindurch die Karten ergreift.As in 6 shown, the receiving box further comprises a fourth box wall 214 that have an opening 2141 through which the manipulator is inserted, the manipulator gripping the cards through the opening.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel befindet sich die Öffnung in der Mitte des Empfangskastens, wobei zu diesem Zeitpunkt der Manipulator beim Einsetzen zum Ergreifen einen mittleren Teil der Karten ergreifen kann, wodurch die Greifstabilität verbessert wird.In the present exemplary embodiment, the opening is located in the middle of the receiving box, at which point the manipulator can grip a central part of the cards when it is inserted, thereby improving the grip stability.

Wie in 9 gezeigt, ist die zweite Kastenwand 212 mit einem ersten elastischen Element 2121 versehen, wobei ein Ende des ersten elastischen Elements in Anlage an die zweite Kastenwand gelangt, so dass die zweite Kastenwand in einer Richtung senkrecht zu ihrer Wandoberfläche federnd bewegbar ist, wobei das erste elastische Element beim Realisieren der Ausrichtung der Karten in der Richtung der zweiten Kastenwand eine Pufferwirkung bereitstellt, wodurch verhindert wird, dass die Karten beim Schieben der Karten durch die zweite Auswerferstange verbogen oder gequetscht werden; wobei die spezifische Struktur derart ist, dass eine zweite feste Wand 2122 vorgesehen ist, wobei die zweite Kastenwand parallel zur zweiten festen Wand verläuft und ein Pufferführungspfosten 2124 zwischen den beiden vorgesehen ist, wobei ein Ende des elastischen Elements in Anlage an die zweite Kastenwand gelangt und das andere Ende des elastischen Elements in Anlage an die zweite feste Wand gelangt, wobei die zweite feste Wand durch eine Schraube 2123 an der Kastenbasis 2153 montiert ist und an einem unteren Teil der zweiten festen Wand ein nierenförmiges Loch 21221 vorgesehen ist, wobei durch Lösen der Schraube die Position der zweiten festen Wand einstellbar ist, so dass der Empfangskasten an Karten unterschiedlicher Größe und Spezifikation anpassbar ist.As in 9 shown is the second box wall 212 with a first elastic element 2121 one end of the first elastic member abuts the second box wall so that the second box wall is resiliently movable in a direction perpendicular to its wall surface, the first elastic member realizing the orientation of the cards in the direction of the second box wall provides a buffering effect, which prevents the cards from being bent or crushed when the cards are pushed by the second ejector rod; the specific structure being such that a second solid wall 2122 is provided, the second box wall running parallel to the second fixed wall and a buffer guide post 2124 is provided between the two, one end of the elastic member engaging the second box wall and the other end of the elastic member abutting the second fixed wall, the second fixed wall by a screw 2123 at the box base 2153 is mounted and a kidney-shaped hole on a lower part of the second fixed wall 21221 is provided, the position of the second fixed wall being adjustable by loosening the screw, so that the receiving box can be adapted to cards of different sizes and specifications.

Wie in 10 gezeigt, kann die erste Auswerferstange 22 entlang ihrer axialen Richtung gleiten und ist mit einem zweiten elastischen Element 221 zum Puffern in Gleitrichtung versehen, wobei die erste Auswerferstange an einem Auswerfersitz 222 montiert ist, wobei ein Ende des zweiten elastischen Elements in Anlage an den Auswerfersitz und das andere Ende des zweiten elastischen Elements in Anlage an die erste Auswerferstange gelangt, wobei ein Anlageende der ersten Auswerferstange ferner mit einem Pufferkissen 223 versehen ist.As in 10th shown, the first ejector rod 22 slide along its axial direction and is with a second elastic element 221 provided for buffering in the sliding direction, the first ejector rod on an ejector seat 222 is mounted, with one end of the second elastic element in abutment against the ejector seat and the other end of the second elastic element in abutment with the first ejector rod, wherein an abutment end of the first ejector rod also with a buffer cushion 223 is provided.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Pufferkissen eine Gummieinlage, wobei das zweite elastische Element eine Druckfeder ist, wobei das zweite elastische Element wie das erste elastische Element auch eine Pufferung der Karte in Richtung der ersten/dritten Kastenwand realisieren kann, um zu verhindern, dass die Karten bei Anlage der ersten Auswerferstange verbogen oder gequetscht werden.In the present exemplary embodiment, the buffer cushion is a rubber insert, the second elastic element being a compression spring, the second elastic element, like the first elastic element, also being able to buffer the card in the direction of the first / third box wall in order to prevent the cards be bent or crushed when the first ejector rod is in contact.

Der Kastenboden 215 ist mit einem Hebemechanismus versehen, durch den der Kastenboden zum Absenken und Anheben angetrieben werden kann, so dass die Tiefe des Empfangskastens veränderbar ist, wobei der Kastenboden und der Hebemechanismus des vorliegenden Ausführungsbeispiels speziell in 11 gezeigt sind: Der Kastenboden ist gabelförmig, wobei der Manipulator durch einen gabelförmigen Spalt einsetzbar ist, wobei der Kastenboden fest mit einem Ende des Hubhebels 2151 verbunden ist, wobei das andere Ende des Hubhebels mit einem Servomotor 2152 verbunden ist, wobei zwischen dem Hubhebel und der Kastenbasis 2153 ferner eine Linearführung 2154 vorgesehen ist, wobei der Hubhebel von dem Servomotor gesteuert wird, so dass der Kastenboden nach oben und unten mitverschoben wird, wobei im vorliegenden Ausführungsbeispiel, wie in 6 gezeigt, eine Mündung des Empfangskastens mit einem photoelektrischen Sensor 2155 zum Überwachen der Stapelposition der Karten versehen ist. The box bottom 215 is provided with a lifting mechanism by which the box bottom can be driven for lowering and lifting so that the depth of the receiving box can be changed, the box bottom and the lifting mechanism of the present exemplary embodiment being shown in particular in FIG 11 Shown are: The box bottom is fork-shaped, the manipulator being insertable through a fork-shaped gap, the box bottom being fixed to one end of the lifting lever 2151 is connected, the other end of the lifting lever with a servo motor 2152 is connected, between the lifting lever and the box base 2153 also a linear guide 2154 is provided, the lifting lever being controlled by the servo motor, so that the box floor is also moved up and down, in the present exemplary embodiment, as in 6 shown a mouth of the receiving box with a photoelectric sensor 2155 is provided to monitor the stacking position of the cards.

Die Anfangsposition des Kastenbodens liegt sehr nahe an der Fallposition der Karten, wobei nun der Empfangskasten sehr flach ist, was für die Steuerung der gestapelten Gestalt der gefallenen Karten förderlich ist, wobei der Kastenboden abhängig von der Dicke des Ticketstapels innerhalb des Empfangskastens nach unten verschiebbar ist, um die Fallhöhe der Karten im Wesentlichen unverändert zu lassen und die Stabilität des Empfangs zu verbessern. Nachdem eine Karte in den Empfangskasten gefallen ist, erfasst der photoelektrische Sensor, dass ein Gegenstand im Empfangskasten vorhanden ist, und gibt ein Signal zum Absenken des Kastenbodens in eine Position aus, in der der photoelektrische Sensor keine Karte erfasst, wobei der Kastenboden abhängig von der tatsächlichen Zunahme der Stapelhöhe um eine entsprechende Strecke abgesenkt wird. Diese Methode ist direkter als die Berechnung der Fallhöhe anhand der Dicke einer Karte und der Anzahl der empfangenen Karten und kann besser an die verschiedenen Stapelsituationen angepasst werden, die während des Produktionsprozesses auftreten.The initial position of the box bottom is very close to the falling position of the cards, the receiving box now being very flat, which is beneficial for controlling the stacked shape of the fallen cards, the box bottom being able to be moved downward within the receiving box depending on the thickness of the ticket stack to keep the drop height of the cards essentially unchanged and to improve the stability of the reception. After a card has dropped into the receiving box, the photoelectric sensor detects that there is an object in the receiving box and outputs a signal to lower the box bottom to a position where the photoelectric sensor does not pick up a card, the box bottom depending on the actual increase in stack height is reduced by a corresponding distance. This method is more direct than calculating the drop height based on the thickness of a card and the number of cards received, and can be better adapted to the different stacking situations that occur during the production process.

Wie in 4 und 5 gezeigt, ist der Empfangskasten mit der Kastenführung 24 verbunden, wobei sich der Empfangskasten entlang der Kastenführung hin- und herbewegen kann, wobei durch die Positionsänderung, die durch die Hin- und HerBewegung verursacht wird, eine Empfangsposition und eine Greifposition ausgebildet werden.As in 4th and 5 shown is the reception box with the box guide 24th connected, the receiving box being able to move back and forth along the box guide, a receiving position and a gripping position being formed by the change in position caused by the back and forth movement.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Kastenführung eine von einem Zylinder angetriebene Linearführung, wobei die Empfangsposition und die Greifposition jeweils ausgebildet werden, wenn sich der Empfangskasten an beiden Enden der Kastenführung befindet, wobei der Empfangskasten selbst nur zwei Arbeitspositionen (die Empfangsposition und die Greifposition) benötigt, was durch den Zylinder vollständig erfüllt werden kann, wobei der Zylinder schnell agiert und die pneumatischen Elemente sauber sowie umweltfreundlich sind.In the present exemplary embodiment, the box guide is a linear guide driven by a cylinder, the receiving position and the gripping position being formed when the receiving box is located at both ends of the box guide, the receiving box itself only requiring two working positions (the receiving position and the gripping position), what can be fully accomplished by the cylinder, where the cylinder acts quickly and the pneumatic elements are clean and environmentally friendly.

Der Manipulator, wie in 12 bis 14 gezeigt, umfasst einen ersten Finger 311 und einen zweiten Finger 312, wobei im vorliegenden Ausführungsbeispiel der erste Finger fest mit dem Schiebesitz 313 verbunden ist, der mit einer Gleitschiene versehen ist, wobei der zweite Finger an der Gleitschiene montiert ist und sich entlang der Gleitschiene hin- und herbewegen kann, wobei der zweite Finger mit einem Greifzylinder 314 versehen ist, der die Bewegung antreibt.The manipulator as in 12th to 14 shown includes a first finger 311 and a second finger 312 , in the present embodiment, the first finger firmly with the sliding seat 313 is connected, which is provided with a slide rail, the second finger being mounted on the slide rail and being able to move back and forth along the slide rail, the second finger being connected to a gripping cylinder 314 is provided, which drives the movement.

Die zweite Auswerferstange 32 ist fest mit einer Mitte oder Wurzel des ersten oder zweiten Fingers verbunden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zweite Auswerferstange fest mit der Mitte des ersten Fingers verbunden, wobei die Mitte des zweiten Fingers mit einem Durchgangsloch versehen ist, durch das die zweite Auswerferstange einsetzbar ist, wobei die zweite Auswerferstange entlang der Stapelrichtung der Karten angeordnet ist, wobei der zweite Finger vom Greifzylinder zum ersten Finger hin oder von diesem weg angetrieben wird, wobei die zweite Finger vom Greifzylinder zum ersten Finger hin oder von diesem weg angetrieben am ersten Finger befestigt ist und durch das Durchgangsloch des zweiten Fingers geführt werden kann, wobei nach dem Verschieben des Empfangskastens in die Greifposition der Manipulator auch in die Greifposition verschoben ist, wobei durch eine vollständige Anlage der Seitenwand der zweiten Auswerferstange an einer Seite der gestapelten Karten die Ausrichtung der Karten realisiert wird, ohne dass weitere Komponenten zusätzlich an der zweiten Auswerferstange zur gleichzeitigen Anlage an einer Seite der gestapelten Karten angebracht werden.The second ejector rod 32 is firmly attached to a middle or root of the first or second finger. In the present exemplary embodiment, the second ejector rod is firmly connected to the center of the first finger, the center of the second finger being provided with a through hole through which the second ejector rod can be inserted, the second ejector rod being arranged along the stacking direction of the cards, the second finger is driven from the gripping cylinder towards or away from the first finger, wherein the second finger is fastened to the first finger and driven from the gripping cylinder towards or away from the first finger and can be guided through the through hole of the second finger, after being moved of the receiving box in the gripping position of the manipulator is also shifted into the gripping position, the alignment of the cards being realized by a complete contact of the side wall of the second ejector rod on one side of the stacked cards, without additional components being added to the second ejector rod at the same time early investment on one side of the stacked cards.

Wie in 14 gezeigt, sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei zweite Auswerferstangen vorgesehen, die nebeneinander angeordnet sind und verschiedene Abstände zum ersten oder zweiten Finger aufweisen, wobei diese Auslegung ermöglicht, dass je nach Größe und Spezifikation der Karten eine bestimmte der zweiten Auswerferstangen verwendet wird.As in 14 shown, two second ejector rods are provided in the present exemplary embodiment, which are arranged next to one another and have different distances from the first or second finger, this design making it possible for a specific one of the second ejector rods to be used, depending on the size and specification of the cards.

Wie in 12 und 13 gezeigt, ist der Manipulator um eine Drehachse drehbar, die parallel zur Gleitrichtung des horizontalen Schiebetischs verläuft, wobei ein Drehwinkel des Manipulators in einem Bereich von 0° bis 90° liegt.As in 12th and 13 shown, the manipulator can be rotated about an axis of rotation which runs parallel to the sliding direction of the horizontal sliding table, wherein an angle of rotation of the manipulator is in a range from 0 ° to 90 °.

Eigentlich dreht sich der Manipulator nur um zwei Winkel, und zwar 0° und 90°. Der Winkel beim Ergreifen der Karten ist als 0° und der beim Bündeln Karten als 90° definiert. Dies liegt daran, dass beim Einlegen der Karten in die Bündelungsmaschine eine Seite der Karten in Anlage an die Oberfläche der Bündelungsmaschine gelangen muss (wie in 15 gezeigt), wobei nach dem Ergreifen der Karten eine Seite der Karten aufgrund des Eingriffs des Manipulators die Oberfläche der Bündelungsmaschine nicht berührt, weswegen die Karten um 90° gedreht werden müssen. Dies ist durch die Eigenschaften der Bündelungsmaschine bedingt. Bei einer spezifischen Ausführung kann die Bündelungsmaschine auch modifiziert werden, indem beispielsweise an der Oberfläche der Bündelungsmaschine eine Aufnahmenut ausgespart wird, die den Manipulator aufnehmen kann, was auch die Anforderung erfüllen kann, dass die Karten beim Bündeln in Anlage an die Oberfläche der Bündelungsmaschine gelangen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Manipulator gedreht, ohne dass die Struktur der Bündelungsmaschine speziell eingestellt wird, wodurch die Kosten effektiv kontrolliert werden können.The manipulator actually only rotates by two angles, namely 0 ° and 90 °. The angle when grasping the cards is defined as 0 ° and that when bundling cards is defined as 90 °. This is because when inserting the cards into the bundling machine, one side of the cards must come into contact with the surface of the bundling machine (as in 15 shown), wherein after the cards have been gripped one side of the cards does not touch the surface of the bundling machine due to the intervention of the manipulator, which is why the cards must be rotated by 90 °. This is due to the properties of the bundling machine. In a specific embodiment, the bundling machine can also be modified, for example by leaving a receiving groove on the surface of the bundling machine that can accommodate the manipulator, which can also meet the requirement that the cards come into contact with the surface of the bundling machine when bundling. In the present exemplary embodiment, the manipulator is rotated without the structure of the bundling machine being specially adjusted, as a result of which the costs can be effectively controlled.

Wie in 12 und 13 gezeigt, umfasst ein Mechanismus, der die Drehung des Manipulators ermöglicht, eine fest mit dem Schiebesitz 313 verbundene Drehwelle 315, die mit einem Zahnrad 316 versehen ist, und einen Antriebszylinder 317, dessen Kolbenstange mit einer Zahnstange 318 verbunden ist, die an das Zahnrad 316 angepasst ist, wobei der Zylinder die Zahnstange linear antreibt, wobei die Drehung des Manipulators durch die Verzahnung der Zahnstange mit dem Zahnrad realisiert wird, wobei nun beide Endwerte eines Zylinderhubs jeweils einen Zustand von 0° und 90° bilden, wobei die Aktionen schnell sind und die Kosten besser kontrollierbar sind. Es liegt jedoch keine Beschränkung darauf vor. Auch ein beliebiger anderer bekannter Drehantriebsmechanismus, z. B. ein Servomotor oder ein Riemenmechanismus, ist innerhalb des Schutzumfangs der Lehren denkbar.As in 12th and 13 shown, a mechanism that allows rotation of the manipulator includes a fixed with the sliding seat 313 connected rotary shaft 315 with a gear 316 is provided, and a drive cylinder 317 whose piston rod with a rack 318 connected to the gear 316 is adapted, the cylinder driving the rack linearly, the rotation of the manipulator being realized by the toothing of the rack with the gearwheel, both end values of a cylinder stroke now forming a state of 0 ° and 90 °, the actions being fast and the costs are easier to control. However, there is no limitation to this. Any other known rotary drive mechanism, e.g. B. a servo motor or a belt mechanism is conceivable within the scope of the teachings.

Wie in 16 gezeigt, umfasst der Aufnahmebehälter 5 ein Aufnahmeförderband 51 und einen Behälterkörper 52, wobei das Aufnahmeförderband mit einem Antrieb zum Antreiben seiner Bewegung und Übertragung versehen ist, wobei ein Ende des Aufnahmeförderbandes mit dem Behälterkörper verbunden ist, der sich am Rand des Gestells 8 befindet, wobei der Behälterkörper durch das Zusammenwirken des Aufnahmeförderbandes mit dem Behälterkörper am Rand des Gestells angeordnet ist, um das Entnehmen der gebündelten Karten zu erleichtern.As in 16 shown includes the receptacle 5 a receiving conveyor belt 51 and a container body 52 , wherein the receiving conveyor belt is provided with a drive for driving its movement and transmission, wherein one end of the receiving conveyor belt is connected to the container body, which is located on the edge of the frame 8th is located, the container body is arranged by the interaction of the receiving conveyor belt with the container body on the edge of the frame to facilitate the removal of the bundled cards.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Karte eine elektronische RFID-Karte.In the present exemplary embodiment, the card is an electronic RFID card.

Der Arbeitsprozess und das Arbeitsprinzip der Lehren sind wie folgt:The working process and working principle of the teachings are as follows:

Nach Abschluss anderer Prozesse (wie Lesen, Schreiben, Testen usw.) wird eine Karte von der Übertragungseinrichtung 6 oberhalb des Empfangskastens 21 übertragen (die Karte wird beispielsweise nach dem Ansaugen durch ein Vakuumförderband oberhalb des Empfangskastens übertragen) und fällt dann in den Empfangskasten, wobei sich der Empfangskasten nun in der Empfangsposition befindet. In dem Empfangskasten sind mehrere Karten gestapelt. Wenn der Empfangskasten voll ist (ein voller Empfangskasten kann durch ein Signal aus der Übertragungseinrichtung oder durch einen Überwachungssensor am Empfangskasten selbst, oder durch Berechnung der Absenkhöhe des Kastenbodens bestimmt werden; die Art und Weise zur Bestimmung ist nicht beschränkt), wird der Empfangskasten in die Greifposition verschoben, wobei gleichzeigt die schwebende Wand der dritten Kastenwand durch die erste Auswerferstange verschoben wird, wodurch die Ausrichtung der Karten in einer Richtung ermöglicht wird, wonach der Manipulator in die Greifposition verschoben und in die Öffnung der vierten Kastenwand eingesetzt wird, wobei durch das Verschieben der zweiten Auswerferstange am Manipulator die Ausrichtung der Karten in einer anderen Richtung ermöglicht wird. Nach Abschluss der Ausrichtungergreift (klemmt) der Manipulator die Karten, wonach der Manipulator um 90° gedreht wird, um die Karten zum Verpacken in die Bündelungsmaschine einzulegen, wobei die Karten nach dem Verpacken vom Manipulator auf das Aufnahmeförderband gesetzt werden und durch das Aufnahmeförderband in den Behälterkörper übertragen werden. Damit sind die automatische Ausrichtung, Bündelung und Aufnahme von Karten abgeschlossen.After completing other processes (such as reading, writing, testing, etc.), a card is removed from the transmission facility 6 above the reception box 21 transferred (the card is transferred, for example, after being sucked in by a vacuum conveyor belt above the receiving box) and then falls into the receiving box, the receiving box now being in the receiving position. Several cards are stacked in the reception box. If the receiving box is full (a full receiving box can be determined by a signal from the transmission device or by a monitoring sensor on the receiving box itself, or by calculating the lowering height of the box bottom; the manner of determination is not restricted), the receiving box is placed in the Gripping position shifted, whereby the floating wall of the third box wall is displaced by the first ejector rod, which enables the cards to be aligned in one direction, after which the manipulator is shifted into the gripping position and inserted into the opening of the fourth box wall, by shifting the second ejector rod on the manipulator enables the cards to be aligned in a different direction. After the alignment is complete, the manipulator grips (clamps) the cards, after which the manipulator is rotated 90 ° in order to insert the cards into the bundling machine for packaging, the cards being placed on the receiving conveyor belt by the manipulator after packaging and by the receiving conveyor belt into the Container body are transferred. This completes the automatic alignment, bundling and recording of cards.

In der Beschreibung der vorliegenden Erfindung gilt, dass die Begriffe „Mitte“, „oben“, „unten“, „links“, „rechts“, „vertikal“, „horizontal“, „innen“, „außen“ usw. Orientierungen oder Positionsbeziehungen angeben, die auf den in den Figuren gezeigten Orientierungen oder Positionsbeziehungen oder den Stellen basieren wo die Elemente normalerweise bei Verwendung eines Produkts der Lehren liegen; diese Begriffe dienen nur dazu, die Lehren zu beschreiben und die Beschreibung zu vereinfachen, statt anzuzeigen oder zu implizieren, dass die bezeichnete Einrichtung oder das bezeichnete Element eine bestimmte Orientierung aufweisen, in einer bestimmten Orientierung ausgebildet und betrieben werden muss, weswegen sie nicht als Einschränkung der vorliegenden Erfindung zu verstehen sind. Ferner dienen die Begriffe „erste“, „zweite“ „dritte“ usw. in der Beschreibung nur zur Unterscheidung und sind nicht als Angabe der Wichtigkeit auszulegen.In the description of the present invention, the terms "center", "top", "bottom", "left", "right", "vertical", "horizontal", "inside", "outside" etc. are orientations or Indicate positional relationships based on the orientations or positional relationships shown in the figures or the locations where the elements normally lie when using a product of the teachings; these terms are used only to describe the teachings and to simplify the description, rather than to indicate or to imply that the designated facility or element has a particular orientation, needs to be trained and operated in a particular orientation, and is therefore not a limitation of the present invention. Furthermore, the terms "first", "second", "third" etc. in the description only serve to differentiate and are not to be interpreted as an indication of the importance.

Vorstehend wurden lediglich Ausführungsbeispiele der Lehren beschrieben, die den Gegenstand der Lehren nicht einschränken.Only exemplary embodiments of the teachings were described above, which do not restrict the subject matter of the teachings.

Claims

Verpackungsautomat für Karten (9), dadurch gekennzeichnet, dass er einen Empfangsmechanismus (2) zum Sammeln von Karten (9) in einem gestapelten Zustand, einen Greifmechanismus (3) zum Ergreifen gestapelter Karten (9), eine Bündelungsmaschine (4) zum Bündeln der gestapelten Karten (9) und einen Aufnahmebehälter (5) umfasst, wobei der Empfangsmechanismus (2) einen Empfangskasten (21) umfasst, der verschiebbar ist und eine Empfangsposition (21A) sowie eine Greifposition (21B) aufweist, wobei die Greifposition (21B) mit einer ersten Auswerferstange (22) versehen ist, wobei die erste Auswerferstange (22) beim Verschieben des Empfangskastens (21) in die Greifposition (21B) in Anlage an eine Seite der Karten (9) innerhalb des Empfangskastens (21) gelangt, um eine Ausrichtung der Karten (9) in einer Richtung zu erreichen, wobei der Greifmechanismus (3) ein Schiebetischmodul und einen Manipulator (31) umfasst, der mit einer zweiten Auswerferstange (32) versehen ist, wobei die zweite Auswerferstange (32) vor dem Ergreifen der gestapelten Karten (9) durch den Manipulator (31) die andere Seite der Karten (9) innerhalb des Empfangskastens (21) verschiebt, um eine Ausrichtung der Karten (9) in eine andere Richtung zu erreichen, wobei der Manipulator (31) auf dem Schiebetischmodul montiert ist, und wobei der Manipulator (31) durch das Schiebetischmodul in die Greifposition (21B), zu der Bündelungsmaschine und zum Aufnahmebehälter (5) verschiebbar ist.Automatic packaging machine for cards (9), characterized in that it has a receiving mechanism (2) for collecting cards (9) in a stacked state, a gripping mechanism (3) for gripping stacked cards (9), a bundling machine (4) for bundling the stacked cards (9) and a receptacle (5), the receiving mechanism (2) comprising a receiving box (21) which is displaceable and has a receiving position (21A) and a gripping position (21B), the gripping position (21B) with a first ejector rod (22) is provided, the first ejector rod (22) coming into contact with one side of the cards (9) within the reception box (21) when the receiving box (21) is moved into the gripping position (21B) for alignment to reach the cards (9) in one direction, the gripping mechanism (3) comprising a sliding table module and a manipulator (31) which is provided with a second ejector rod (32), the second ejector bar (32) before the stacked cards (9) are gripped by the manipulator (31), the other side of the cards (9) is displaced within the receiving box (21) in order to achieve an orientation of the cards (9) in a different direction, the manipulator (31) being mounted on the sliding table module, and the manipulator (31) being displaceable by the sliding table module into the gripping position (21B), to the bundling machine and to the receiving container (5).

Verpackungsautomat für Karten (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfangskasten (21) eine erste Kastenwand (211), eine zweite Kastenwand (212), eine dritte Kastenwand (213) und einen Kastenboden (215) umfasst und von mindesten drei von diesen umgegeben ist, wobei die erste Kastenwand (211) der dritten Kastenwand (213) gegenüberliegt, wobei die erste Kastenwand (211) oder die dritte Kastenwand (213) mit einer schwebenden Wand (2131) versehen ist, die sich in einer Richtung senkrecht zu ihrer Wandoberfläche hin- und herbewegen kann, wobei die erste Auswerferstange (22) in Anlage an die schwebende Wand (2131) gelangt, wodurch die gestapelten Karten (9) zwischen der ersten Kastenwand (211) und der schwebenden Wand (2131) verschoben werden, um eine Ausrichtung in einer Richtung zu erreichen, wobei eine Tiefe des Empfangskastens (21) veränderbar ist, wobei sich der Kastenboden (215) mit einer zunehmenden Stapelhöhe der Karten (9) allmählich absenken kann und nach einem Entnehmen der Karten (9) angehoben und zurückgesetzt wird.Automatic packaging machine for cards (9) Claim 1 , characterized in that the receiving box (21) comprises a first box wall (211), a second box wall (212), a third box wall (213) and a box bottom (215) and is surrounded by at least three of these, the first box wall (211) opposite the third box wall (213), the first box wall (211) or the third box wall (213) being provided with a floating wall (2131) which can move back and forth in a direction perpendicular to its wall surface, the first ejector rod (22) abutting the floating wall (2131), thereby displacing the stacked cards (9) between the first box wall (211) and the floating wall (2131) to achieve unidirectional alignment , wherein a depth of the receiving box (21) can be changed, the box bottom (215) gradually lowering with an increasing stack height of the cards (9) and raised and set back after the cards (9) have been removed t will.

Verpackungsautomat für Karten (9) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kastenwand (211) und die dritte Kastenwand (213) jeweils mit einer Zweiwege-Gewindespindel (232) verbunden sind, durch die der Abstand zwischen der ersten Kastenwand (211) und der dritten Kastenwand (213) synchron eingestellt ist, damit eine Anpassung an Karten (9) unterschiedlicher Größe und Spezifikation ermöglicht wird.Automatic packaging machine for cards (9) Claim 2 , characterized in that the first box wall (211) and the third box wall (213) are each connected to a two-way threaded spindle (232) by means of which the distance between the first box wall (211) and the third box wall (213) is set synchronously is so that an adaptation to cards (9) of different sizes and specifications is made possible.

Verpackungsautomat für Karten (9) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass er eine vierte Kastenwand (214) umfasst, die eine Öffnung (2141) aufweist, durch die der Manipulator (31) eingesetzt wird, wobei der Kastenboden (215) gabelförmig ist, wobei der Manipulator (31) durch einen gabelförmigen Spalt einsetzbar ist.Automatic packaging machine for cards (9) Claim 2 , characterized in that it comprises a fourth box wall (214) having an opening (2141) through which the manipulator (31) is inserted, the box bottom (215) being fork-shaped, the manipulator (31) being a fork-shaped Gap can be used.

Verpackungsautomat für Karten (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebetischmodul einen horizontalen Schiebetisch (33) und einen vertikalen Schiebetisch (34) umfasst, wobei der Manipulator (31) an dem vertikalen Schiebetisch (34) montiert ist.Automatic packaging machine for cards (9) Claim 1 , characterized in that the sliding table module comprises a horizontal sliding table (33) and a vertical sliding table (34), the manipulator (31) being mounted on the vertical sliding table (34).

Verpackungsautomat für Karten (9) nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (31) einen ersten Finger (311) und einen zweiten Finger (312) umfasst, wobei der erste Finger (311) und der zweite Finger (312) sich aneinander annähern oder voneinander entfernen können, wobei die zweite Auswerferstange (32) fest mit dem ersten Finger (311) oder dem zweiten Finger (312) verbunden ist.Automatic packaging machine for cards (9) Claim 1 or 5 characterized in that the manipulator (31) comprises a first finger (311) and a second finger (312), the first finger (311) and the second finger (312) being able to approach or move away from each other, the second Ejector rod (32) is firmly connected to the first finger (311) or the second finger (312).

Verpackungsautomat für Karten (9) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator (31) um eine Drehachse drehbar ist, die parallel zur Gleitrichtung des horizontalen Schiebetischs (33) verläuft.Automatic packaging machine for cards (9) Claim 5 , characterized in that the manipulator (31) is rotatable about an axis of rotation which runs parallel to the sliding direction of the horizontal sliding table (33).

Verpackungsautomat für Karten (9) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehwinkel des Manipulators (31) in einem Bereich von 0° bis 90° liegt.Automatic packaging machine for cards (9) Claim 7 , characterized in that an angle of rotation of the manipulator (31) is in a range from 0 ° to 90 °.

Verpackungsautomat für Karten (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (5) ein Aufnahmeförderband (51) und einen Behälterkörper (52) umfasst, wobei ein Ende des Aufnahmeförderbandes (51) mit dem Behälterkörper (52) verbunden ist, der sich an einem Rand eines Gestells (8) befindet.Automatic packaging machine for cards (9) Claim 1 , characterized in that the receiving container (5) comprises a receiving conveyor belt (51) and a container body (52), one end of the receiving conveyor belt (51) being connected to the container body (52) which is located on an edge of a frame (8) located.

Verpackungsautomat für Karten (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bündelungsmaschine und der Aufnahmebehälter (5) jeweils auf beiden Seiten des Empfangsmechanismus (2) befinden.Automatic packaging machine for cards (9) Claim 1 , characterized in that the bundling machine and the receptacle (5) are located on both sides of the receiving mechanism (2).