DE202019005664U1 - System for the transmission of information about the traffic situation from a transmitting vehicle to a receiving vehicle behind it - Google Patents

System for the transmission of information about the traffic situation from a transmitting vehicle to a receiving vehicle behind it Download PDF

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Abstract

Sendefahrzeug (S), ausgestattet mit
- einem in Fahrrichtung nach vorne gerichteten Sensor (1) zum Erfassen der Verkehrssituation vor dem Sendefahrzeug (S); und
- einer Übertragungseinrichtung (2), die geeignet ist, durch den Sensor (1) aufgenommene Informationen an ein hinter dem Sendefahrzeug (S) befindliches Empfangsfahrzeug (E) zu übertragen, das mit einer dazu geeigneten Empfangseinrichtung (3) ausgestattet ist.

Figure DE202019005664U1_0000
Transmitter vehicle (S), equipped with
- A sensor (1) directed forward in the direction of travel for detecting the traffic situation in front of the transmitting vehicle (S); and
- A transmission device (2) which is suitable for transmitting information received by the sensor (1) to a receiving vehicle (E) located behind the transmitting vehicle (S), which is equipped with a suitable receiving device (3).
Figure DE202019005664U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Sendefahrzeug und ein Empfangsfahrzeug als Teile eines Systems zur Übermittlung von Informationen über die Verkehrssituation vor dem Sendefahrzeug.The invention relates to a transmitting vehicle and a receiving vehicle as parts of a system for transmitting information about the traffic situation in front of the transmitting vehicle.

Überholmanöver stellen immer eine potentielle Gefahr für den Straßenverkehr dar, weil sich das überholende Fahrzeug währenddessen auf der Fahrspur für den gegenläufigen Verkehr befindet. Schätzt der überholende Fahrer die ihm zur Verfügung stehende Zeit falsch ein, können schwerste Unfälle die Folge sein. Diese Gefahr ist besonders groß, wenn Lastkraftwagen (LKW) oder ähnliche Fahrzeuge überholt werden, weil das Überholmanöver aufgrund der Länge des LKW relativ viel Zeit in Anspruch nimmt und der überholende Fahrer aufgrund der hohen Aufbauten des LKW nur eine stark eingeschränkte Sicht auf die Verkehrssituation vor dem LKW hat.Overtaking maneuvers always represent a potential danger for road traffic because the overtaking vehicle is in the lane for traffic in the opposite direction. If the overtaking driver incorrectly estimates the time available, the most serious accidents can result. This danger is particularly great when trucks or similar vehicles are overtaken because the overtaking maneuver takes a relatively long time due to the length of the truck and the driver who overtakes only has a very limited view of the traffic situation due to the high superstructure of the truck the truck has.

Die Firma Samsung hat ein Produkt namens „Safety Truck“ vorgeschlagen (Pressemitteilung vom 02.02.2016, https://news.samsung.com/global/samsung-presents-first-samsung-safetytruck-prototype, abgerufen am 14.01.2019). Dabei wird in einem LKW die Verkehrssituation durch eine nach vorne gerichtete Kamera aufgenommen und auf einem am Heck befindlichen großen Display dargestellt. Die Fahrer der hinter dem LKW befindlichen Fahrzeuge können so gleichsam „durch den LKW hindurch“ sehen und entgegenkommenden Verkehr oder sonstige Hindernisse besser erkennen.The company Samsung has proposed a product called “Safety Truck” (press release from 02/02/2016, https://news.samsung.com/global/samsung-presents-first-samsung-safetytruck-prototype, accessed on 01/14/2019). The traffic situation in a truck is recorded by a front-facing camera and shown on a large display at the rear. The drivers of the vehicles behind the truck can see “through the truck” and better recognize oncoming traffic or other obstacles.

Während der „Safety Truck“ die Sicherheit beim Überholen von LKW in der Tat verbessern kann, weißt er durch die Verwendung sehr großer Displays doch gewisse Nachteile auf. So ist das System relativ kostspielig und weist einen hohen Energiebedarf auf. Außerdem ist es empfindlich gegenüber Umwelteinflüssen. Starker Regen oder Nebel oder ungünstige Sonneneinstrahlung können beispielsweise die Sicht auf das Display erschweren und die Displays können durch Stein- oder Hagelschlag beschädigt werden.While the "Safety Truck" can indeed improve safety when overtaking trucks, it has certain disadvantages due to the use of very large displays. The system is relatively expensive and has a high energy requirement. It is also sensitive to environmental influences. Heavy rain or fog or unfavorable solar radiation can, for example, make it difficult to see the display and the displays can be damaged by falling rocks or hail.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes System zur Übermittlung von Informationen über die Verkehrssituation von einem Fahrzeug an dahinterfahrende Fahrzeuge zu übermitteln.The present invention is based on the object of providing an improved system for transmitting information about the traffic situation from a vehicle to vehicles traveling behind it.

Das erfindungsgemäße System umfasst ein Sendefahrzeug und ein Empfangsfahrzeug, wobei vom Sendefahrzeug Informationen über die Verkehrssituation vor dem Sendefahrzeug an das dahinter befindliche Empfangsfahrzeug übermittelt werden.The system according to the invention comprises a transmitting vehicle and a receiving vehicle, information about the traffic situation in front of the transmitting vehicle being transmitted from the transmitting vehicle to the receiving vehicle located behind it.

Das Sendefahrzeug ist erfindungsgemäß zumindest mit einem Sensor und einer Übertragungseinrichtung ausgestattet. Der Sensor ist in Fahrtrichtung nach vorne gerichtet und geeignet, die Fahrbahn und die Verkehrssituation vor dem Sendefahrzeug (insbesondere kontinuierlich) zu erfassen, insbesondere den Gegenverkehr, das direkt vor dem Sendefahrzeug fahrende Fahrzeug und sonstige Hindernisse auf der Fahrbahn. Die Übertragungseinrichtung ist geeignet, durch den Sensor aufgenommene Informationen (insbesondere kontinuierlich) an ein in Fahrtrichtung hinter dem Sendefahrzeug befindliches Empfangsfahrzeug zu übertragen, das mit einer dazu geeigneten Empfangseinrichtung ausgestattet ist. Sensor und Übertragungseinrichtung sind bevorzugt fest im Sendefahrzeug installiert.According to the invention, the transmitting vehicle is equipped with at least one sensor and a transmission device. The sensor is directed forward in the direction of travel and is suitable for detecting the roadway and the traffic situation in front of the transmitting vehicle (in particular continuously), in particular oncoming traffic, the vehicle driving directly in front of the transmitting vehicle and other obstacles on the roadway. The transmission device is suitable for transmitting information recorded by the sensor (in particular continuously) to a receiving vehicle which is located behind the transmitting vehicle in the direction of travel and which is equipped with a suitable receiving device. The sensor and transmission device are preferably permanently installed in the transmitting vehicle.

Der Sensor ist in einer einfachen Ausgestaltung der Erfindung eine Kamera, insbesondere eine Videokamera (für den sichtbaren Spektralbereich, VIS-Kamera). Es kann aber auch ein UV-Sensor (UV-Kamera), ein IR-Sensor (IR-Kamera), oder auch ein Radar- oder Lidar-Sensor verwendet werden.In a simple embodiment of the invention, the sensor is a camera, in particular a video camera (for the visible spectral range, VIS camera). However, a UV sensor (UV camera), an IR sensor (IR camera), or a radar or lidar sensor can also be used.

Das Empfangsfahrzeug ist erfindungsgemäß zumindest mit einer Empfangseinrichtung und einer elektronischen Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung ausgestattet. Die Empfangseinrichtung ist geeignet zum Empfang von Informationen über die Verkehrssituation in Fahrtrichtung vor einem vor dem Empfangsfahrzeug befindlichen Sendefahrzeug. Diese Informationen werden von einem im Sendefahrzeug angeordneten Sensor (beispielsweise von einer optischen Kamera als Videoaufnahme) aufgenommen und von einer im Sendefahrzeug angeordneten Übertragungseinrichtung an das Empfangsfahrzeug übertragen. Die Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung, die auch als Darstellungs- oder Auswerteelektronik bezeichnet werden kann, ist geeignet zur Darstellung oder Auswertung der von der Empfangseinrichtung empfangenen Informationen. Empfangseinrichtung und Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung sind bevorzugt fest im Empfangsfahrzeug installiert.According to the invention, the receiving vehicle is equipped at least with a receiving device and an electronic display or evaluation device. The receiving device is suitable for receiving information about the traffic situation in the direction of travel in front of a transmitting vehicle located in front of the receiving vehicle. This information is recorded by a sensor arranged in the transmitting vehicle (for example by an optical camera as a video recording) and transmitted to the receiving vehicle by a transmission device arranged in the transmitting vehicle. The display or evaluation device, which can also be referred to as display or evaluation electronics, is suitable for displaying or evaluating the information received from the receiving device. The receiving device and the display or evaluation device are preferably permanently installed in the receiving vehicle.

Die Übertragung der Informationen vom Sendefahrzeug an das Empfangsfahrzeug erfolgt erfindungsgemäß drahtlos, und zwar nicht optisch, sondern insbesondere durch ein Funksignal. Im Gegensatz zum eingangs beschriebenen „Safety Truck“ entfällt das kostspielige, energieintensive und beschädigungsanfällige Display am Sendefahrzeug. Das erfindungsgemäße System ist dadurch kostengünstiger, energiesparender und weniger anfällig für Umwelteinflüsse. Außerdem sind die übertragenen Informationen auch automatisch verwertbar, beispielsweise durch eine elektronische Analyse oder für autonomes Fahren. Das sind große Vorteile der vorliegenden Erfindung.According to the invention, the information is transmitted from the transmitting vehicle to the receiving vehicle wirelessly, not optically, but in particular by means of a radio signal. In contrast to the “Safety Truck” described above, there is no costly, energy-intensive and damage-prone display on the transmitting vehicle. The system according to the invention is therefore more cost-effective, more energy-saving and less susceptible to environmental influences. In addition, the information transmitted can also be used automatically, for example through electronic analysis or for autonomous driving. These are great advantages of the present invention.

In einer Ausgestaltung der Erfindung werden die Informationen durch direkte Übertragung vom Sendefahrzeug an das Empfangsfahrzeug übermittelt („peer-to-peer“-Kommunikation, „vehicle-to-vehicle (V2V)“-Kommunikation). Die Übertragungseinrichtung umfasst dabei eine Antenne ist zur direkten drahtlosen Übertragung an das Empfangsfahrzeug. Es können verschiedene Übertragungstechnologien verwendet werden, die sich unter anderem durch die verwendeten Funkfrequenzen und die Reichweite unterscheiden. Beispielsweise können Bluetooth, WLAN (beispielsweise nach dem 802.11 p-Standard), EnOcean oder sogenannte Specified Low Power-Technologien verwendet werden. Geeignet ist ferner die sogenannte „Dedicated Short Range Communication“-Technologie, die schon zur Mauterfassung verwendet wird (beispielsweise nach den Europäischen Normen EN 12253 oder ETSI EN 302 571). Erreicht das erfindungsgemäße System eine gewisse Verbreitung, so wird die Übertragungstechnologie von den Fahrzeugherstellern standardisiert werden, insbesondere im Zuge einer Standardisierung der V2V-Kommunikation im Allgemeinen.In one embodiment of the invention, the information is transmitted by direct transmission from the sending vehicle to the receiving vehicle transmitted ("peer-to-peer" communication, "vehicle-to-vehicle (V2V)" communication). The transmission device comprises an antenna for direct wireless transmission to the receiving vehicle. Various transmission technologies can be used, which differ among other things in terms of the radio frequencies used and the range. For example, Bluetooth, WLAN (for example according to the 802.11 p standard), EnOcean or so-called Specified Low Power technologies can be used. The so-called “Dedicated Short Range Communication” technology, which is already used for toll collection (for example according to the European standards EN 12253 or ETSI EN 302 571), is also suitable. If the system according to the invention becomes widespread to a certain extent, the transmission technology will be standardized by the vehicle manufacturers, in particular in the course of standardizing V2V communication in general.

Die Antenne für die direkte Datentragung ist bevorzugt eine Richtantenne. Dies hat den Vorteil, dass die gesamte Strahlungsenergie auf den relevanten Bereich konzentriert werden kann. Zum einen wird dadurch eine höhere Strahlungsintensität erreicht und zum anderen können Empfänger, die sich nicht hinter dem Sendefahrzeug befinden und für die das Signal daher keine Relevanz hat, die Übertragung nicht empfangen, was andernfalls zu Fehlinterpretationen führen könnte. Die Richtantenne erzeugt bevorzugt Richtstrahlung mit einem lateralen Öffnungswinkel von 15° bis 25°, besonders bevorzugt von 18° bis 22°, insbesondere etwa 20°, und einen vertikalen Öffnungswinkel von 30° bis 60°, besonders bevorzugt von 35° bis 45°, insbesondere etwa 40° und einer Strahlungsintensität zur Übertragung des Signals auf eine Distanz (also einer Reichweite) bis zu 150 m (insbesondere etwa 100 m), besonders bevorzugt auf eine Distanz bis zu 15 m (insbesondere etwa 10 m). Durch die limitierte Reichweite können Interferenzen vermieden und Energie eingespart werden und es wird sichergestellt, dass nur die potentiellen Empfangsfahrzeuge, die sich in einer gewissen Nähe hinter dem Sendefahrzeug befinden und für die das Signal daher relevant ist, die Informationen empfangen.The antenna for direct data transmission is preferably a directional antenna. This has the advantage that the entire radiation energy can be concentrated on the relevant area. On the one hand, this results in a higher radiation intensity and, on the other hand, receivers that are not behind the transmitting vehicle and for whom the signal is therefore of no relevance cannot receive the transmission, which could otherwise lead to misinterpretations. The directional antenna preferably generates directional radiation with a lateral opening angle of 15 ° to 25 °, particularly preferably 18 ° to 22 °, in particular about 20 °, and a vertical opening angle of 30 ° to 60 °, particularly preferably 35 ° to 45 °, in particular about 40 ° and a radiation intensity for transmitting the signal over a distance (i.e. a range) of up to 150 m (in particular about 100 m), particularly preferably over a distance of up to 15 m (in particular about 10 m). Due to the limited range, interference can be avoided and energy saved and it is ensured that only the potential receiving vehicles that are in a certain proximity behind the transmitting vehicle and for which the signal is therefore relevant receive the information.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Übertragungseinrichtung geeignet zur Übermittlung der durch den Sensor aufgenommenen Informationen an das Internet. Die Datenübertragung erfolgt also nicht direkt vom Senderfahrzeug an das Empfängerfahrzeug, sondern über das Internet („cioudbasiert“). Die direkte Übertragung kann demgegenüber aber bevorzugt sein, da sie weniger Ressourcen erfordert. Die Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung des Empfangsfahrzeugs ist dann geeignet, diese Information aus dem Internet abzurufen.In a further embodiment of the invention, the transmission device is suitable for transmitting the information recorded by the sensor to the Internet. The data is not transmitted directly from the sending vehicle to the receiving vehicle, but via the Internet ("cioud-based"). In contrast, direct transmission may be preferred because it requires fewer resources. The display or evaluation device of the receiving vehicle is then suitable for calling up this information from the Internet.

Die Erfindung kann auch hinsichtlich der zu übertragenden Information verschieden ausgestaltet werden. In einer Ausgestaltung wird die durch den Sensor erfasste Aufnahme (beispielsweise das Videobild im Falle einer optischen Kamera) an das Empfangsfahrzeug übertragen und die Übertragungseinrichtung ist hierzu geeignet. Die Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung des Empfangsfahrzeugs ist dann als Bildschirm ausgestaltet, der zur Darstellung der vom Sendefahrzeug übermittelten Aufnahme geeignet ist. Es können beispielsweise LCD-, LED- oder OLED-Displays als Bildschirm verwendet werden. Der Bildschirm kann beispielsweise im Innenraum des Empfangsfahrzeugs angebracht sein, ins Armaturenbrett des Empfangsfahrzeugs integriert sein oder in die Windschutzscheibe des Empfangsfahrzeugs integriert sein, beispielsweise als einlaminiertes OLED-Display. Auf dem Bildschirm wird die Aufnahme des Sensors des Sendefahrzeugs dargestellt, so dass der Fahrer des Empfangsfahrzeugs die Verkehrssituation vor dem Sendefahrzeug beurteilen kann. Ist der Sensor eine optische Kamera, so dann das aufgenommene Videobild direkt auf dem Bildschirm dargestellt werden. In anderen Fällen (beispielsweise bei Verwendung einer UV- oder IR-Kamera oder eines Radar- oder Lidar-Sensors als Sensor) bedarf es natürlich einer entsprechenden Umwandlung, um die Aufnahme auf dem Bildschirm optisch wahrnehmbar darzustellen.The invention can also be designed differently with regard to the information to be transmitted. In one embodiment, the recording captured by the sensor (for example the video image in the case of an optical camera) is transmitted to the receiving vehicle and the transmission device is suitable for this. The display or evaluation device of the receiving vehicle is then designed as a screen which is suitable for displaying the recording transmitted by the transmitting vehicle. For example, LCD, LED or OLED displays can be used as screens. The screen can be attached, for example, in the interior of the receiving vehicle, integrated into the dashboard of the receiving vehicle or integrated into the windshield of the receiving vehicle, for example as a laminated OLED display. The recording of the sensor of the transmitting vehicle is displayed on the screen so that the driver of the receiving vehicle can assess the traffic situation in front of the transmitting vehicle. If the sensor is an optical camera, then the recorded video image can be displayed directly on the screen. In other cases (for example when using a UV or IR camera or a radar or lidar sensor as a sensor), of course, a corresponding conversion is required in order to represent the image in a visually perceptible manner on the screen.

Neben der Übertragung und Darstellung der Aufnahme des Sensors sind aber auch andere Ausgestaltungen denkbar. Insbesondere in Hinblick auf das autonome Fahren kann es auch vorgesehen sein, dass die Aufnahme elektronisch analysiert und interpretiert wird, um beispielsweise zu einer Einschätzung zu gelangen, ob das Überholen in einem bestimmten Moment angebracht ist. Diese automatisierte Analyse der Aufnahme kann im Sendefahrzeug oder im Empfangsfahrzeug erfolgen. So ist in einer Ausgestaltung das Sendefahrzeug mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung (Auswerteelektronik) ausgestattet, welche geeignet ist, die Aufnahme des Sensors zu interpretieren. Anschließend wird ein Signal, das auf der Analyse des Videobildes beruht und von der Interpretation abhängig ist, an das Empfangsfahrzeug übertragen. Bei dem Signal kann es sich beispielsweise um die Information „Das Überholen ist im Moment (nicht) sicher“ handeln, die dann im Empfangsfahrzeug für den Fahrer dargestellt wird oder im Rahmen des autonomen Fahrens vom Empfangsfahrzeug umgesetzt wird.In addition to the transmission and display of the recording of the sensor, other configurations are also conceivable. Particularly with regard to autonomous driving, provision can also be made for the recording to be electronically analyzed and interpreted in order, for example, to arrive at an assessment of whether overtaking is appropriate at a certain moment. This automated analysis of the recording can take place in the sending vehicle or in the receiving vehicle. In one embodiment, the transmitting vehicle is equipped with an electronic evaluation device (evaluation electronics) which is suitable for interpreting the recording of the sensor. A signal based on the analysis of the video image and dependent on the interpretation is then transmitted to the receiving vehicle. The signal can be, for example, the information “Overtaking is (not) safe at the moment”, which is then displayed for the driver in the receiving vehicle or implemented by the receiving vehicle as part of autonomous driving.

In einer alternativen Ausgestaltung ist die Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung des Empfangsfahrzeugs geeignet, eine vom Sendefahrzeug übermittelte Aufnahme zu analysieren und zu interpretieren und in ein auf der Analyse beruhendes, von der Interpretation abhängiges Signal umzuwandeln. Das Sendefahrzeug nimmt also Aufnahme auf und übermittelt sie an das Empfangsfahrzeug, wo sie interpretiert wird. Die Interpretation im Empfangsfahrzeug kann gegenüber der Interpretation im Sendefahrzeug aus Haftungsgründen bevorzugt sein.In an alternative embodiment, the display or evaluation device of the receiving vehicle is suitable for analyzing and interpreting a recording transmitted by the transmitting vehicle and converting it into a signal based on the analysis and dependent on the interpretation. The transmitting vehicle takes up and recording transmits it to the receiving vehicle, where it is interpreted. The interpretation in the receiving vehicle can be preferred to the interpretation in the sending vehicle for reasons of liability.

Natürlich sind auch Kombinationen der vorstehend genannten Ausgestaltungen möglich. So kann beispielsweise die Aufnahme im Empfangsfahrzeug dargestellt werden und zusätzlich ein Signal aus einer elektronischen Interpretation als eine Art Handlungsempfehlung angezeigt werden.Combinations of the above-mentioned configurations are of course also possible. For example, the recording can be displayed in the receiving vehicle and a signal from an electronic interpretation can also be displayed as a kind of recommendation for action.

Der Sensor kann beispielsweise an der Innenseite der Windschutzscheibe befestigt sein oder im Innenraum des Sendefahrzeugs angebracht sein (beispielsweise am Armaturenbrett oder am Fahrzeugdach). Der Sensor kann auch in die Windschutzscheibe integriert sein, insbesondere bei Verwendung einer Kamera als Sensor (beispielsweise als einlaminierter Photochip). Vorzugsweise wird ein Sensor verwendet, der im Rahmen eines Fahrerassistenzsystems (Advanced Driver Assistance System, ADAS) vorgesehen ist. Solche Sensoren sind typischerweise an der Windschutzscheibe befestigt, eventuell in Kombination mit anderen Detektoren.The sensor can for example be attached to the inside of the windshield or be attached in the interior of the transmitting vehicle (for example on the dashboard or on the vehicle roof). The sensor can also be integrated into the windshield, in particular when using a camera as a sensor (for example as a laminated photochip). A sensor is preferably used which is provided as part of a driver assistance system (Advanced Driver Assistance System, ADAS). Such sensors are typically attached to the windshield, possibly in combination with other detectors.

Ist der Sensor eine Kamera, so beträgt in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Brennweite 2 mm bis 10 mm, bevorzugt 4 mm bis 6 mm, und der Öffnungswinkel 50° bis 70°. Solche Kameras sind geeignet, die Verkehrssituation vollständig zu erfassen. Die Kamera umfasst außer einem Bildchip und der erforderlichen Optik auch Elektronik zur Ansteuerung des Chips, zur Zwischenspeicherung der Videoaufnahme, zur Übertragung des Videobildes an die Übertragungseinrichtung und weitere für den Betrieb der Kamera notwendige Bestandteile, die dem Fachmann an sich bekannt sind.If the sensor is a camera, then in an advantageous embodiment the focal length is 2 mm to 10 mm, preferably 4 mm to 6 mm, and the opening angle is 50 ° to 70 °. Such cameras are suitable for completely capturing the traffic situation. In addition to an image chip and the required optics, the camera also includes electronics for controlling the chip, for temporarily storing the video recording, for transmitting the video image to the transmission device and other components necessary for operating the camera that are known to those skilled in the art.

Das Sendefahrzeug ist in einer bevorzugten Ausgestaltung ein Lastkraftwagen, ein Lieferwagen, ein Kleintransporter, ein Wohnmobil oder ein sonstiges Fahrzeug mit vergleichsweise hohen Aufbauten ist, welche für dahinter befindliche Fahrzeuge die Sicht auf die Fahrbahn deutlich einschränken.In a preferred embodiment, the transmitting vehicle is a truck, a delivery van, a small transporter, a mobile home or any other vehicle with a comparatively tall superstructure which clearly restricts the view of the roadway for vehicles located behind it.

Die Empfangseinrichtung des Empfangsfahrzeugs umfasst ebenfalls eine Antenne und die zu ihrem Betrieb nötige Elektronik. Bei einer direkten Übertragung (V2V-Kommunikation) kann die Antenne ebenfalls als Richtantenne ausgestaltet sind, die in Fahrrichtung nach vorne gerichtet ist. So wird gewährleistet, dass nur Informationen aus dem relevanten Bereich empfangen werden.The receiving device of the receiving vehicle also includes an antenna and the electronics required for its operation. In the case of direct transmission (V2V communication), the antenna can also be designed as a directional antenna that is directed forward in the direction of travel. This ensures that only information from the relevant area is received.

Die Begriffe Sendefahrzeug und Empfangsfahrzeug sind funktional zu verstehen und nicht so, dass sie sich gegenseitig ausschließen. So kann dasselbe Fahrzeug sowohl mit Sensor und Übertragungseinrichtung als auch mit Empfangseinrichtung und Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung ausgestattet sein. Das Fahrzeug fungiert dann situationsbedingt als Sendefahrzeug oder als Empfangsfahrzeug, oder auch simultan als Sende- und Empfangsfahrzeug.The terms sending vehicle and receiving vehicle are to be understood functionally and not in such a way that they are mutually exclusive. The same vehicle can thus be equipped with both a sensor and a transmission device and a receiving device and a display or evaluation device. Depending on the situation, the vehicle then functions as a transmitting vehicle or as a receiving vehicle, or also simultaneously as a transmitting and receiving vehicle.

Durch eine beschränkte Reichweite der Übertragungseinrichtung und die Verwendung einer Richtantenne als Übertragungseinrichtung kann passiv erreicht werden, dass nur potentielle Empfangsfahrzeuge, die sich hinter dem Sendefahrzeug und in seiner Nähe befinden, das Signal empfangen. Im Empfangsfahrzeug sollte vorteilhafterweise aber durch zusätzliche Maßnahmen sichergestellt werden, dass die Informationen des richtigen Sendefahrzeugs empfangen, dargestellt und/oder interpretiert werden. Dies wird insbesondere von Bedeutung sein, wenn das erfindungsgemäße System eine weite Verbreitung erreicht, sowie bei einer cloudbasierten Übertragung.A limited range of the transmission device and the use of a directional antenna as the transmission device can passively ensure that only potential receiving vehicles that are located behind the transmitting vehicle and in its vicinity receive the signal. In the receiving vehicle, however, additional measures should advantageously ensure that the information from the correct transmitting vehicle is received, displayed and / or interpreted. This will be of particular importance if the system according to the invention is widely used, as well as in the case of cloud-based transmission.

Diese Identifikation kann beispielsweise nach einer Art Handschlag-Prinzip („handshake“-Prinzip) erfolgen, wobei das Sendefahrzeug neben der Sensoraufnahme (oder einer darauf beruhenden Information) auch ein weiteres Signal sendet, das zur Identifizierung des Sendefahrzeugs durch das Empfangsfahrzeug geeignet ist. Beispielsweise können Sende- und Empfangsfahrzeug elektronische Datenpakete austauschen, die eine gegenseitige Identifizierung erlauben. Sende- und Empfangsfahrzeug müssen mit dazu geeigneten Sende- und Empfangseinrichtungen und einer Auswerteelektronik ausgestattet sein. Alternativ kann das Sendefahrzeug im Sinne einer Sensorfusion (Sensordatenfusion) einseitig Signale des Sendefahrzeugs empfangen, welche die Identifizierung des Sendefahrzeugs erlauben. In einer ersten bevorzugten Ausgestaltung ist das Sendefahrzeug mit einer Vorrichtung zur Erzeugung eines nach hinten gerichteten (statischen oder dynamischen) optischen Signals ausgestattet, beispielsweise mit einem Blinklicht (dynamisch), das eine bestimmte, für das jeweilige Sendefahrzeug kennzeichnende Signalfolge (Code, Blinkcode) aufweist. Zusammen mit dem Sensorsignal wird eine Information über die Signalfolge an das Empfangsfahrzeug übermittelt. Das Empfangsfahrzeug ist mit einer nach vorne gerichteten Kamera ausgestattet, um das optische Signal des Sendefahrzeugs zu erfassen, und mit Mitteln (Elektronik) zum Abgleich des durch die Kamera erfassten optischen Signals mit der Information aus der Datenübertragung, die von der Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung empfangen werden. Im Empfangsfahrzeug werden die beiden Signale verglichen. Stimmen sie überein, so ist sichergestellt, dass das Sensorsignal des richtigen Sendefahrzeugs empfangen werden. Alternativ kann auch ein statischer Code, beispielsweise eine Buchstaben- und/oder Ziffernfolge, rückwärtig am Sendefahrzeug angebracht sein, das von der Kamera des Empfangsfahrzeugs erfasst wird. Auch das Fahrzeug-Kennzeichen kann als statischer Code verwendet werden (Kennzeichenerkennung). In einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung überträgt das Sendefahrzeug zusammen mit der Sensorinformation seine GPS-Position an das Empfangsfahrzeug, so dass sie dort mit dem GPS-Signal des Empfangsfahrzeugs abgeglichen werden kann, um sicherzustellen, dass die empfangenen Daten tatsächlich vom vorausfahrenden Fahrzeug stammen. Sende- und Empfangsfahrzeug müssen dazu natürlich mit Vorrichtungen zur Bestimmung der GPS-Position ausgestattet sein, sowie mit Vorrichtungen zur Übertragung (Sendefahrzeug) beziehungsweise Empfang und Analyse (Empfangsfahrzeug) des GPS-Signals.This identification can take place, for example, according to a kind of handshake principle, with the transmitting vehicle not only sending the sensor recording (or information based on it) but also another signal that is suitable for identifying the transmitting vehicle by the receiving vehicle. For example, the sending and receiving vehicles can exchange electronic data packets that allow mutual identification. Transmitting and receiving vehicles must be equipped with suitable transmitting and receiving devices and evaluation electronics. Alternatively, the transmitting vehicle can receive signals from the transmitting vehicle on one side in the sense of a sensor fusion (sensor data fusion), which signals allow the transmitting vehicle to be identified. In a first preferred embodiment, the transmitting vehicle is equipped with a device for generating a rearward (static or dynamic) optical signal, for example with a flashing light (dynamic) that has a specific signal sequence (code, flashing code) that is characteristic of the respective transmitting vehicle . Information about the signal sequence is transmitted to the receiving vehicle together with the sensor signal. The receiving vehicle is equipped with a forward-facing camera to capture the optical signal of the transmitting vehicle, and with means (electronics) for comparing the optical signal captured by the camera with the information from the data transmission received by the display or evaluation device become. The two signals are compared in the receiving vehicle. If they match, it is ensured that the sensor signal from the correct transmitting vehicle is received. Alternatively, a static code, for example a sequence of letters and / or numbers, can be attached to the rear of the transmitting vehicle, which is transmitted by the camera of the Receiving vehicle is detected. The vehicle license plate can also be used as a static code (license plate recognition). In a second preferred embodiment, the transmitting vehicle transmits its GPS position to the receiving vehicle together with the sensor information so that it can be compared there with the GPS signal of the receiving vehicle to ensure that the received data actually originate from the vehicle in front. Transmitting and receiving vehicles must of course be equipped with devices for determining the GPS position, as well as with devices for transmitting (transmitting vehicle) or receiving and analyzing (receiving vehicle) the GPS signal.

Alternativ kann die Identifikation auch über einen Vergleich beziehungsweise eine Korrelation von Sensoraufnahmen (beispielsweise Kamerabildern) erfolgen. Dabei ist das Empfangsfahrzeug ebenfalls mit einem nach vorne gerichteten Sensor zum Erfassen der Verkehrssituation ausgestattet wie das Sendefahrzeug. Mit dem Sensor erstellt das Empfangsfahrzeug eine Aufnahme analog zu der des Sendefahrzeugs. Nach einer Analyse charakteristischer Strukturen in der Umgebung, beispielsweise Baumformationen, Gebäude, Brücken oder andere Bauwerke, kann das Empfangsfahrzeug unter Berücksichtigung der Fahrtgeschwindigkeit errechnen, wann diese charakteristischen Strukturen im eigenen Kamerabild erscheinen müssten. Treten die charakteristischen Strukturen wie erwartet auf, so ist sichergestellt, dass die Daten des richtigen Sendefahrzeugs empfangen werden. Das Empfangsfahrzeug muss dazu natürlich neben dem Sensor auch mit einer entsprechenden Analyseelektronik ausgestattet sein. Diese Ausgestaltung kann bevorzugt sein, weil sie etwa im Gegensatz zum vorstehend beschriebenen Abgleich eines optischen Signals, nicht auf das Folgefahrzeug (oder wenige Folgefahrzeuge) des Sendefahrzeugs beschränkt ist, sondern eine größere Reichweite hat.Alternatively, the identification can also take place via a comparison or a correlation of sensor recordings (for example camera images). The receiving vehicle is also equipped with a forward-facing sensor for detecting the traffic situation, like the transmitting vehicle. With the sensor, the receiving vehicle creates a recording analogous to that of the sending vehicle. After an analysis of characteristic structures in the environment, for example tree formations, buildings, bridges or other structures, the receiving vehicle can calculate when these characteristic structures should appear in its own camera image, taking into account the driving speed. If the characteristic structures occur as expected, it is ensured that the data from the correct transmitting vehicle are received. In addition to the sensor, the receiving vehicle must of course also be equipped with appropriate analysis electronics. This embodiment can be preferred because, in contrast to the comparison of an optical signal described above, it is not limited to the following vehicle (or a few following vehicles) of the transmitting vehicle, but has a greater range.

Auf Kombinationen der vorstehend beschriebenen Maßnahmen sind denkbar, um im Sinne einer Redundanz die Sicherheit zu erhöhen.Combinations of the measures described above are conceivable in order to increase the security in terms of redundancy.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung und Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung ist eine schematische Darstellung und nicht maßstabsgetreu. Die Zeichnung schränkt die Erfindung in keiner Weise ein.The invention is explained in more detail below with reference to a drawing and exemplary embodiments. The drawing is a schematic representation and is not true to scale. The drawing does not restrict the invention in any way.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Systems zur Übermittlung von Informationen über die Verkehrssituation. Ein Sendefahrzeug S befindet sich in Fahrtrichtung vor einem Empfangsfahrzeug E. Das Sendefahrzeug S ist beispielsweise ein LKW, der die Sicht des Fahrers des Empfangsfahrzeugs E auf die Verkehrssituation vor dem Sendefahrzeug S erheblich einschränkt. Dadurch kann ein Überholmanöver deutlich erschwert werden, weil der Fahrer des Empfangsfahrzeugs E entgegenkommenden Verkehr oder sonstige Hindernisse nicht verlässlich überblicken und einschätzen kann. Erfindungsgemäß ist das Sendefahrzeug mit einer nach vorne gerichteten Sensor 1 ausgestattet, die beispielsweise als optische Videokamera ausgebildet und an der Windschutzscheibe befestigt ist. Der Sensor 1 nimmt ein Videobild der Fahrbahn vor dem Sendefahrzeug S auf. Dieses Videobild wird mittels einer Übertragungseinrichtung 2 an das Empfangsfahrzeug E übertragen. Die Übertragungseinrichtung 2 ist beispielsweise eine nach hinten gerichtete Richtantenne mit einem lateralen Öffnungswinkel von 20°, einem vertikalen Öffnungswinkel α von 20° und einer Reichweite von etwa 100 m. Die Übertragung erfolgt beispielsweise nach dem 802.11 p-Standard. 1 shows a schematic side view of a system according to the invention for transmitting information about the traffic situation. A broadcast vehicle S. is located in the direction of travel in front of a receiving vehicle E. . The broadcast vehicle S. is for example a truck that has the driver's view of the receiving vehicle E. on the traffic situation in front of the transmitting vehicle S. considerably restricts. This can make an overtaking maneuver much more difficult because the driver of the receiving vehicle E. cannot reliably overlook and assess oncoming traffic or other obstacles. According to the invention, the transmitting vehicle is equipped with a forward-facing sensor 1 equipped, which is designed for example as an optical video camera and attached to the windshield. The sensor 1 takes a video image of the road ahead of the transmitting vehicle S. on. This video image is transmitted by means of a transmission device 2 to the receiving vehicle E. transfer. The transmission facility 2 is, for example, a rearward-facing directional antenna with a lateral opening angle of 20 °, a vertical opening angle α of 20 ° and a range of about 100 m. The transmission takes place, for example, according to the 802.11 p standard.

Das Empfangsfahrzeug E ist mit einer Empfangseinrichtung 3 (Antenne) ausgestattet, mit der das vom Sendefahrzeug S übertragene Signal empfangen wird. Ferner verfügt das Empfangsfahrzeug E über eine Darstellungs- oder Auswerteeinheit 4. Diese ist beispielweise als Bildschirm am Armaturenbrett ausgestattet. Auf dem Bildschirm wird das Videobild des Sensors 1 dargestellt. Der Fahrer kann somit gleichsam „durch das Sendefahrzeug S hindurch sehen“. Dadurch kann er die Verkehrssituation vor dem Sendefahrzeug deutlich besser einschätzen. Die Erfindung stellt somit eine Verbesserung der Sicherheit im Straßenverkehr bereit, insbesondere im Falle von Überholmanövern.The receiving vehicle E. is with a receiving device 3 (Antenna) equipped with the from the transmitting vehicle S. transmitted signal is received. The receiving vehicle also has E. via a display or evaluation unit 4th . This is, for example, equipped as a screen on the dashboard. The video image of the sensor appears on the screen 1 shown. The driver can thus, as it were, “through the transmitting vehicle S. see through ". This enables him to assess the traffic situation in front of the transmitting vehicle much better. The invention thus provides an improvement in road safety, in particular in the case of overtaking maneuvers.

Vorteilhafterweise sieht das System auch Möglichkeiten vor, um sicherzustellen, dass das Empfangsfahrzeug E die Daten des richtigen Sendefahrzeugs S empfängt, und damit Fehlinterpretationen auszuschließen. In der dargestellten Ausgestaltung ist dies nach einer Art Handschlag-Prinzip mit Sensorfusion realisiert. Das Sendefahrzeug ist mit einem in Fahrtrichtung nach hinten gerichteten Blinklicht 5 ausgestattet, dass einen bestimmten Blinkcode aussendet, der für das Sendefahrzeug S charakteristisch ist. Zusammen mit dem Kamerabild wird auch eine Information über diesen Blinkcode an das Empfangsfahrzeug E übertragen. Das Empfangsfahrzeug E ist mit einer Kamera 6 ausgestattet, mit der das Blinklicht 5 detektiert und analysiert werden kann. Eine entsprechende Elektronik im Empfangsfahrzeug E vergleicht dann den übermittelten Code mit dem detektierten. Im Falle der Übereinstimmung ist sichergestellt, dass das Kamerabild in der Tat von dem vorausfahrend Sendefahrzeug S stammt und nicht etwa von einem anderen, in der Nähe befindlichen Sendefahrzeug.The system advantageously also provides options for ensuring that the receiving vehicle E. the data of the correct transmitting vehicle S. receives, and thus to exclude misinterpretations. In the embodiment shown, this is implemented according to a kind of handshake principle with sensor fusion. The transmitting vehicle has a flashing light pointing backwards in the direction of travel 5 equipped that sends out a specific blink code for the transmitting vehicle S. is characteristic. Information about this blink code is also sent to the receiving vehicle together with the camera image E. transfer. The receiving vehicle E. is with a camera 6th equipped with the flashing light 5 can be detected and analyzed. Corresponding electronics in the receiving vehicle E. then compares the transmitted code with the detected one. In the event of a match, it is ensured that the camera image is indeed from the transmitting vehicle driving ahead S. and not from another transmitting vehicle in the vicinity.

Es sind zahlreiche Abwandlungen und Erweiterungen des vorstehenden einfachen Ausführungsbeispiels denkbar. So kann die Datenübertragung vom Sendefahrzeug S an das Empfangsfahrzeug E statt direkt (V2V-Kommunikation) auch „cioudbasiert“ erfolgen, wobei das Kamerabild von der Übertragungseinrichtung 2 an das Internet übermittelt wird und von der Empfangseinrichtung E des Empfangsfahrzeugs E aus dem Internet geladen wird. Es ist auch möglich, dass das Kamerabild, anstatt direkt übertragen zu werden, zunächst im Sendefahrzeug S elektronisch analysiert und interpretiert wird, und ein darauf beruhendes Signal an das Empfangsfahrzeug übermittelt wird, beispielsweise die Information, ob das Überholen in einem bestimmten Moment angebracht ist oder nicht. Alternativ kann die Analyse und Interpretation des Kamerabildes auch im Empfangsfahrzeug erfolgen. Diese Varianten sind insbesondere im Hinblick auf das autonome Fahren relevant.Numerous modifications and expansions of the above simple exemplary embodiment are conceivable. So can the data transfer from the sending vehicle S. to the receiving vehicle E. instead of direct (V2V communication) also take place “cioud-based”, with the camera image from the transmission device 2 is transmitted to the Internet and from the receiving device E. of the receiving vehicle E. downloaded from the Internet. It is also possible that the camera image, instead of being transmitted directly, is initially in the transmitting vehicle S. is electronically analyzed and interpreted, and a signal based thereon is transmitted to the receiving vehicle, for example the information as to whether overtaking is appropriate at a certain moment or not. Alternatively, the analysis and interpretation of the camera image can also take place in the receiving vehicle. These variants are particularly relevant with regard to autonomous driving.

Auch die Identifikation des Sendefahrzeugs S kann auf andere Arten erfolgen als mit dem Blinklicht 5 und der Kamera 6. So könnte beispielsweise die GPS-Position des Sendefahrzeugs S zusammen mit dem Kamerabild an das Empfangsfahrzeug E übermittelt werden, wo es mit der eigenen GPS-Position verglichen wird. Auch so kann festgestellt werden, ob die Übertragung vom vorausfahrenden Sendefahrzeug S stammt. Alternativ könnte die Kamera 6 auch ihrerseits ein Videobild der Fahrbahn aufnehmen, und mit dem übermittelten Kamerabild des Sendefahrzeugs S abgleichen. Charakteristische Strukturen in der Umgebung, wie beispielsweise bestimmte Baumgruppen, können dann zur Identifikation herangezogen werden. Im Empfangsfahrzeug kann unter Berücksichtigung der Fahrtgeschwindigkeit errechnet werden, wann dieselbe charakteristische Struktur von der eigenen Kamera 6 aufgenommen werden muss, wenn die empfangene Information tatsächlich vom vorausfahrenden Senderfahrzeug S stammt.Also the identification of the sending vehicle S. can be done in other ways than with the flashing light 5 and the camera 6th . For example, the GPS position of the transmitting vehicle could S. together with the camera image to the receiving vehicle E. where it is compared with your own GPS position. This can also be used to determine whether the transmission is from the transmitting vehicle in front S. originates. Alternatively, the camera could 6th for their part also record a video image of the roadway, and with the transmitted camera image of the transmitting vehicle S. compare. Characteristic structures in the environment, such as certain groups of trees, can then be used for identification. In the receiving vehicle, taking into account the speed of travel, it can be calculated when the same characteristic structure from its own camera 6th must be recorded if the information received is actually from the transmitting vehicle in front S. originates.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

(S)(S)
SendefahrzeugBroadcast vehicle
(E)(E)
Empfangsfahrzeug Receiving vehicle
(1)(1)
Sensor des Sendefahrzeugs S Transmitter vehicle sensor S.
(2)(2)
Übertragungseinrichtung des Sendefahrzeugs S Transmission device of the sending vehicle S.
(3)(3)
Empfangseinrichtung des Empfangsfahrzeugs E Receiving device of the receiving vehicle E.
(4)(4)
Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung des Empfangsfahrzeugs E Display or evaluation device of the receiving vehicle E.
(5)(5)
Vorrichtung zur Erzeugung eines nach hinten gerichteten optischen Signals des Sendefahrzeugs S / BlinklichtDevice for generating a rearward optical signal from the transmitting vehicle S. / Flashing light
(6)(6)
Kamera des Empfangsfahrzeugs E Camera of the receiving vehicle E.
(α)(α)
vertikaler Öffnungswinkel einer als Übertragungseinrichtung 2 fungierenden Richtantennevertical opening angle of a transmission device 2 acting directional antenna

Claims (15)

Sendefahrzeug (S), ausgestattet mit - einem in Fahrrichtung nach vorne gerichteten Sensor (1) zum Erfassen der Verkehrssituation vor dem Sendefahrzeug (S); und - einer Übertragungseinrichtung (2), die geeignet ist, durch den Sensor (1) aufgenommene Informationen an ein hinter dem Sendefahrzeug (S) befindliches Empfangsfahrzeug (E) zu übertragen, das mit einer dazu geeigneten Empfangseinrichtung (3) ausgestattet ist.Transmitter vehicle (S), equipped with - A sensor (1) directed forward in the direction of travel for detecting the traffic situation in front of the transmitting vehicle (S); and - A transmission device (2) which is suitable for transmitting information received by the sensor (1) to a receiving vehicle (E) located behind the transmitting vehicle (S), which is equipped with a suitable receiving device (3). Sendefahrzeug (S) nach Anspruch 1, wobei der Sensor (1) eine Kamera für den sichtbaren, UV- oder IR-Bereich, ein Radar-Sensor oder ein Lidar-Sensor ist.Sending vehicle (S) to Claim 1 , wherein the sensor (1) is a camera for the visible, UV or IR range, a radar sensor or a lidar sensor. Sendefahrzeug (S) nach Anspruch 2, wobei die Übertragungseinrichtung (2) eine Antenne zur direkten drahtlosen Übertragung an das Empfangsfahrzeug (E) umfasst.Sending vehicle (S) to Claim 2 wherein the transmission device (2) comprises an antenna for direct wireless transmission to the receiving vehicle (E). Sendefahrzeug (S) nach Anspruch 3, wobei die Antenne eine Richtantenne ist, bevorzugt mit einem lateralen Öffnungswinkel von 15° bis 25° und einem vertikalen Öffnungswinkel (α) von 30° bis 60° und bevorzugt mit einer Strahlungsintensität zur Übertragung des Signals auf eine Distanz bis zu 150 m, besonders bevorzugt auf eine Distanz bis zu 15 m.Sending vehicle (S) to Claim 3 , wherein the antenna is a directional antenna, preferably with a lateral opening angle of 15 ° to 25 ° and a vertical opening angle (α) of 30 ° to 60 ° and preferably with a radiation intensity for transmitting the signal over a distance of up to 150 m, especially preferably at a distance of up to 15 m. Sendefahrzeug (S) nach Anspruch 2, wobei die Übertragungseinrichtung (2) geeignet ist zur Übermittlung der durch den Sensor (1) aufgenommene Informationen an das Internet.Sending vehicle (S) to Claim 2 , the transmission device (2) being suitable for transmitting the information recorded by the sensor (1) to the Internet. Sendefahrzeug (S) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Aufnahme des Sensors (1) an das Empfangsfahrzeug (E) übertragen wird.Send vehicle (S) after one of the Claims 1 to 5 , the recording of the sensor (1) being transmitted to the receiving vehicle (E). Sendefahrzeug (S) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, das mit einer Auswerteeinrichtung ausgestattet ist, welche geeignet ist, die Aufnahme des Sensors (1) zu interpretieren, wobei ein von der Interpretation abhängiges Signal an das Empfangsfahrzeug (E) übertragen wird.Send vehicle (S) after one of the Claims 1 to 6th , which is equipped with an evaluation device which is suitable for interpreting the recording of the sensor (1), a signal dependent on the interpretation being transmitted to the receiving vehicle (E). Sendefahrzeug (S) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, das mit einer Vorrichtung (5) zur Erzeugung eines nach hinten gerichteten optischen Signals ausgestattet ist, welche eine für das Sendefahrzeug (S) charakteristische Signalfolge aufweist, wobei Informationen über die Signalfolge durch die Übertragungseinrichtung (2) übermittelt werden.Send vehicle (S) after one of the Claims 1 to 7th , which is equipped with a device (5) for generating a rearward-directed optical signal which has a signal sequence characteristic of the transmitting vehicle (S), information about the signal sequence being transmitted by the transmission device (2). Sendefahrzeug (S) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, das mit einem GPS-Empfänger ausgestattet ist, wobei die GPS-Position durch die Übertragungseinrichtung (2) übermittelt wird.Send vehicle (S) after one of the Claims 1 to 8th equipped with a GPS receiver, the GPS position being transmitted by the transmission device (2). Empfangsfahrzeug (E), ausgestattet mit - einer Empfangseinrichtung (3) zum Empfang von Informationen über die Verkehrssituation, die von einem in einem vor dem Empfangsfahrzeug (E) befindlichen Sendefahrzeug (S) angeordneten Sensor (1) aufgenommen und von einer im Sendefahrzeug (S) angeordneten Übertragungseinrichtung (2) übertragen werden; und - einer Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung (4) zur Darstellung oder Auswertung der von der Empfangseinrichtung (3) empfangenen Informationen.Receiving vehicle (E), equipped with - A receiving device (3) for receiving information about the traffic situation, which is received by a sensor (1) arranged in a transmitting vehicle (S) located in front of the receiving vehicle (E) and transmitted by a transmission device (2) arranged in the transmitting vehicle (S) become; and - A display or evaluation device (4) for displaying or evaluating the information received from the receiving device (3). Empfangsfahrzeug (E) nach Anspruch 10, wobei die Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung (4) ein Bildschirm ist zur Darstellung der Aufnahme des Sensors (1).Receiving vehicle (E) Claim 10 , wherein the display or evaluation device (4) is a screen for displaying the recording of the sensor (1). Empfangsfahrzeug (E) nach Anspruch 10 oder 11, wobei die Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung (4) geeignet ist, die Aufnahme des Sensors (1) zu interpretieren und in ein von der Interpretation abhängiges Signal umzuwandeln.Receiving vehicle (E) Claim 10 or 11 , the display or evaluation device (4) being suitable for interpreting the recording of the sensor (1) and converting it into a signal that is dependent on the interpretation. Empfangsfahrzeug (E) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, das ausgestattet ist - mit einer nach vorne gerichteten Kamera (6) zur Erfassung der Signalfolge einer Vorrichtung (5) zur Erzeugung eines optischen Signals des Sendefahrzeugs (S) und - mit Mitteln zum Abgleich der durch die Kamera (6) erfassten Signalfolge mit Informationen über die Signalfolge, die von der Darstellungs- oder Auswerteeinrichtung (4) empfangen werden.Receiving vehicle (E) after one of the Claims 10 to 12th , which is equipped - with a front-facing camera (6) for capturing the signal sequence of a device (5) for generating an optical signal of the transmitting vehicle (S) and - with means for comparing the signal sequence captured by the camera (6) with information via the signal sequence received by the display or evaluation device (4). Empfangsfahrzeug (E) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, das mit einem nach vorne gerichteten Sensor zum Erfassen der Verkehrssituation ausgestattet ist und mit Mitteln zum Vergleich der Aufnahme des Sensors mit der durch die Empfangseinrichtung (3) empfangenen Aufnahme des Sensors (1) des Sendefahrzeugs (S).Receiving vehicle (E) after one of the Claims 10 to 13th , which is equipped with a forward-facing sensor for detecting the traffic situation and with means for comparing the recording of the sensor with the recording of the sensor (1) of the transmitting vehicle (S) received by the receiving device (3). Empfangsfahrzeug (E) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, das mit einem GPS-Empfänger ausgestattet ist und mit Mitteln zum Vergleich der GPS-Position des Empfangsfahrzeugs (E) mit einer durch die Empfangseinrichtung (3) empfangenen GPS-Position des Sendefahrzeugs (S).Receiving vehicle (E) after one of the Claims 10 to 14th which is equipped with a GPS receiver and with means for comparing the GPS position of the receiving vehicle (E) with a GPS position of the transmitting vehicle (S) received by the receiving device (3).
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