DE202016009068U1

DE202016009068U1 - Vorrichtung zur Versorgung eines Zwischenförderers

Info

Publication number: DE202016009068U1
Application number: DE202016009068.3U
Authority: DE
Original assignee: Gebo Packaging Solutions France SAS
Current assignee: Sidel Engineering and Conveying Solutions SAS
Priority date: 2015-06-30
Filing date: 2016-06-24
Publication date: 2021-11-15
Anticipated expiration: 2026-06-25
Also published as: FR3038307B1; US20170001810A1; PT3498638T; CA2934283A1; EP3498638B1; ES2729307T3; PT3112298T; US9878855B2; DE202016009214U1; HUE062303T2; FR3038307A1; EP3498638A1; CN106315191B; ZA201604393B; EP4219355A2; EP4219355A3; CN106315191A; EP3112298A1; CA2934283C; EP3112298B1

Abstract

Vorrichtung zur Versorgung (1) von mindestens einer Aufnahmefläche zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stationen in einer industriellen Bearbeitungslinie von Produkten (3) an einem Fließband, aufweisend eine Entnahmezone (4), von welcher aus die Produkte (3) zu dieser Fläche überführt werden, und umfassend einen Eingangsförderer (5), um einen von der stromaufwärts gelegenen Station aufgenommenen kompakten Strom von Produkten (3) aufzunehmen und aufrechtzuerhalten, einen Aufnahmeförderer (6), welcher sich entlang einer Förderrichtung (7) in der Entnahmezone (4) erstreckt, um den durch den Eingangsförderer (5) zugeführten Strom von Produkten (3) dort aufzunehmen und dann dort anzuhalten, sowie ein Überführungsmittel (8), um die in der Entnahmezone (4) angehaltenen Produkte (3) quer zu der Förderrichtung (7) zu der Aufnahmefläche zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem mindestens ein Pufferfördermittel aufweist, welches geeignet ist, um einerseits den kompakten Strom von Produkten (3) von dem Eingangsförderer (5) aus aufzunehmen, wenn die Produkte (3) auf dem Aufnahmeförderer (6) für ihre Überführung im Stillstand sind, und andererseits die Kompaktheit des Stroms zu bewahren.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Förderung von Produkten innerhalb einer industriellen Bearbeitungslinie und hat einerseits eine Versorgungsvorrichtung für eine Aufnahmefläche sowie eine sie verwendende Bereitstellungsvorrichtung.
Auf diesem Gebiet werden die Produkte, welche Flaschen, Dosen, Flakons, Schachteln, Kisten, Kartons, Lasten oder anderes sein können, zwischen aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen mit Hilfe von im Wesentlichen endlosen Förderern gefördert. Die Produkte werden einreihig, mehrreihig bearbeitet oder sogar gefördert und somit sogar auch im losen Gebinde gefördert.
Um eine komplette Linie zu besitzen, welche in der Lage ist, trotz der Unterbrechungen der verschiedenen Stationen aus verschiedenen Gründen, wie beispielsweise Defekte oder Mangel an Verbrauchsgütern, kontinuierlich zu produzieren, ist es notwendig, Staulösungen zwischen den Stationen zu besitzen, welche die von der stromaufwärts gelegenen Station bearbeiteten Produkte empfangen, während die stromabwärts gelegene Station nicht arbeiten kann, und/oder welche die stromabwärts gelegene Station mit zu bearbeitenden Produkten versorgt, während die stromaufwärts gelegene Station nicht arbeiten kann. Die Bereitstellung der Produkte für die stromabwärts gelegene Station ist auch notwendig, so dass zum Beispiel der Strom mehrreihig usw. eingerichtet wird.
EP1144285 offenbart zum Beispiel einen Stautisch, wo die Produkte mehrreihig ankommen und am gegenüberliegenden Ende erneut mehrreihig wieder austreten. EP2459472 beschreibt seinerseits einen Stautisch, wo die Produkte jedes Mal, auch hier mehrreihig, auf der gleichen Seite austreten und eintreten. Einer der Nachteile derartiger Lösungen besteht darin, dass, um ihn zwischen zwei Stationen zu montieren, von denen zumindest eine einreihig arbeitet, es notwendig ist, eine Umwandlung des Stroms von einreihig zu mehrreihig und/oder von mehrreihig zu einreihig einzurichten, wie es zum Beispiel in EP2188199 beschrieben ist. Eine derartige Architektur weist jedoch insgesamt eine sehr große Fläche am Boden auf und erzeugt bei der Umwandlung von mehrreihigem zu einreihigem Strom mögliche Probleme von Verklemmungen. Ein Strom in losem Gebinde organisiert sich sehr häufig mit einer versetzten Anordnung der Produkte, welche schwer zu beseitigen ist.
Schließlich ist von WO2014076390 eine Staulösung mit einem einreihigen Eingang, einer querliegenden Stauung auf einer horizontalen Fläche und einem einreihigen Ausgang bekannt. Die Versorgung einer derartigen Staufläche beruht jedoch darauf, dass stromabwärts von der Versorgung durch die stromaufwärts gelegene Station ein Förderband mit Überdrehzahl dann ein Förderband im Ein/Aus-Betrieb aufeinanderfolgen. Dieses letztere Förderband ermöglicht es, die Produkte für ihre Querverschiebung zu der Staufläche zum Stillstand zu bringen. Stromaufwärts werden die Produkte auf dem Förderband mit Überdrehzahl auseinandergezogen und dann bei Annäherung an das Ein/Aus-Förderband wieder verdichtet. Dieser Abstand, welcher zwischen den Produkten entsteht, ermöglicht es somit, dass sich die Produkte am Ende des Förderbands mit Überdrehzahl stauen, während das stromabwärts gelegene Förderband angehalten ist. Bei hoher Geschwindigkeit ist dieses Prinzip des Übergangs zwischen einem stromaufwärts gelegenen, kontinuierlichen Strom und einem stromabwärts gelegenen, diskontinuierlichen Strom problematisch, da es Beschleunigungen, Stöße und Verzögerungen bei den Produkten erzeugt, welche zerbrechlich sein können, wie typischerweise leere Glasflaschen.
Es besteht daher bei dem gegenwärtigen Stand der Technik ein Bedarf an einer Staulösung, welche eine große Kapazität, reduzierten Platzbedarf besitzt und/oder die Risiken für die Produkte bei ihrem Eintritt begrenzt.
Um dies zu erreichen, schlägt die Erfindung im Wesentlichen vor, eine Aufnahmefläche vom Typ Staufläche auf seitliche Weise zu versorgen, wobei die zu überführenden Produkte angehalten werden und die während dieser Zeit von der stromaufwärts gelegenen Station aus zugeführten Produkte in Bereitschaft für ihre eigene Überführung aufgenommen werden, ohne sie noch mehr auseinander zu bewegen, und indem daher ihre Eingangsgeschwindigkeit nicht überschritten wird.
Gegenstand der Erfindung ist somit eine Vorrichtung zur Versorgung von mindestens einer Aufnahmefläche zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stationen in einer industriellen Bearbeitungslinie von Produkten am Fließband, aufweisend eine Entnahmezone, von welcher aus die Produkte zu dieser Fläche überführt werden, und umfassend einen Eingangsförderer, um einen von der stromaufwärts gelegenen Station aufgenommenen kompakten Strom von Produkten aufzunehmen und aufrechtzuerhalten, einen Aufnahmeförderer, welcher sich entlang einer Förderrichtung in der Entnahmezone erstreckt, um den durch den Eingangsförderer zugeführten Strom von Produkten dort aufzunehmen und dann dort anzuhalten, sowie ein Überführungsmittel, um die in der Entnahmezone angehaltenen Produkte quer zu der Förderrichtung zu der Aufnahmefläche zu bewegen.
Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass
sie außerdem mindestens ein Pufferfördermittel aufweist, welches geeignet ist, um einerseits den kompakten Strom von Produkten von dem Eingangsförderer aus aufzunehmen, wenn die Produkte auf dem Aufnahmeförderer für ihre Überführung angehalten sind, und andererseits die Kompaktheit des Stroms zu bewahren.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine zwischen zwei Stationen in einer industriellen Bearbeitungslinie von Produkten am Fließband zu montierende Bereitstellungsvorrichtung, aufweisend mindestens eine Aufnahmefläche von rechteckiger Form, auf welcher Produkte gestaut werden können, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem eine wie oben beschriebene Versorgungsvorrichtung aufweist, welche so positioniert ist, dass sich der Aufnahmeförderer entlang eines Randes der mindestens einen Aufnahmefläche erstreckt.
Gegenstand der Erfindung ist schließlich ein durch diese Vorrichtung eingesetztes Verfahren, nämlich ein Verfahren zur Versorgung einer zwischen zwei Stationen in einer industriellen Produktionslinie für Produkte am Fließband installierten Aufnahmefläche, aufweisend
kontinuierliches Aufnehmen eines kompakten Stroms von Produkten von der stromaufwärts gelegenen Station aus im Bereich eines Eingangsförderers, insbesondere eines Stroms, bei welchem die Produkte einreihig hintereinander in Kontakt sind,
Versorgen mit Hilfe des Eingangsförderers eines Aufnahmeförderers, auf welchem der Strom seine Kompaktheit bewahrt,
Abbremsen der Produkte auf dem Aufnahmeförderer bis zum Stillstand, vorzugsweise indem der Aufnahmeförderer schrittweises angehalten wird, dann Freigeben des Aufnahmeförderers, indem die Produkte, welche sich dort befinden, weggenommen werden, um einerseits sie anschließend auf einer Aufnahmefläche zu sammeln und andererseits es dem Aufnahmeförderer zu ermöglichen, neue Produkte aufzunehmen.
Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist
einen Schritt, welcher während des Abbremsens und der Freigabe der Produkte des Aufnahmeförderers eingesetzt wird, welcher im Wesentlichen darin besteht, den kompakten Strom von Produkten des Eingangsförderers einem Pufferfördermittel zuzuführen, während die Kompaktheit davon bewahrt wird, um den Fluss der stromaufwärts gelegenen Station kontinuierlich aufzunehmen, ohne ihn zu modifizieren und somit keine Gefahr eines Stoßes zwischen den Produkten oder einer unkontrollierten Beschleunigung und/oder Verzögerung zu verursachen, sowie
einen nachfolgenden Schritt, bei welchem die Produkte, welche sich auf dem Pufferfördermittel befinden, von diesem abgegeben werden, um einerseits sie anschließend auf der oder einen Aufnahmefläche zu stauen und andererseits es dem Pufferfördermittel zu ermöglichen, neue Produkte aufzunehmen.
Die Erfindung wird aus der nachfolgenden Beschreibung besser verständlich, welche auf möglichen Ausführungsformen basiert, welche in veranschaulichender und keineswegs einschränkender Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert werden, in welchen:

- 1 eine von oben gesehene Speicherarchitektur zeigt;
- 2 eine alternative Architektur mit zwei Stauflächen schematisiert;
- 3 die Überführung von zwei alternativen Förderern aus schematisiert;
- 4 den möglichen Betrieb eines Überführungswerkzeugs zu der Staufläche schematisiert;
- 5 eine Draufsicht einer Architektur mit zwei alternierenden Förderern ist, welche durch eine stationäre Platte getrennt sind;
- 6 die Überführung der Produkte mit einer zentralen Stationäre Plattestationäre Platte schematisiert;
- 7 der 6 mit zwei stationären Platten entspricht;
- 8 ein Prinzip mit einem Deflektor ist, welcher die Produkte von einem Förderer zu dem anderen zurückbringt;
- 9 die Position der Produkte bei einem Prinzip gemäß der 8 zeigt;
- 10 eine Versorgung mit zwei in entgegengesetzten Richtungen umlaufenden Förderern darstellt, welche durch eine bewegliche Überführungsschaufel verbunden sind;
- 11 die Entwicklung der Position der Produkte bei einer der 10 entsprechenden Versorgung darstellt;
- 12 ein Prinzip mit einem Eingangsförderer mit variabler Abmessung schematisiert.

Gegenstand der Erfindung ist daher zunächst eine Vorrichtung 1 zur Versorgung von mindestens einer Aufnahmefläche zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stationen in einer industriellen Bearbeitungslinie von Produkten 3 am Fließband, aufweisend eine Entnahmezone 4, von welcher aus die Produkte 3 zu dieser Fläche überführt werden, und umfassend einen Eingangsförderer 5, um einen von der stromaufwärts gelegenen Station aufgenommenen kompakten Strom von Produkten 3 aufzunehmen und aufrechtzuerhalten, einen Aufnahmeförderer 6, welcher sich entlang einer Förderrichtung 7 in der Entnahmezone 4 erstreckt, um den durch den Eingangsförderer 5 zugeführten Strom von Produkten 3 dort aufzunehmen und dann dort anzuhalten, sowie ein Überführungsmittel 8, um die in der Entnahmezone 4 angehaltenen Produkte 3 quer zu der Förderrichtung 7 zu der Aufnahmefläche zu bewegen.
Die Aufnahmefläche ist daher zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stationen in einer Industrieanlage installiert. Die Produkte 3 vom Typ Flaschen, Flakons, Kisten, Kartons werden zwischen diesen Stationen durch Förderbänder, auf welchen sie ruhen, befördert. Die Produkte 3 können alle in gleicher Weise ausgerichtet sein oder auch nicht. Die Versorgungsvorrichtung 1 nimmt daher die Produkte 3 der stromaufwärts gelegenen Station auf und führt sie der Aufnahmefläche zu. Der Aufnahmeförderer 6 kann sich auch stromaufwärts von der Entnahmezone 4 in der Förderrichtung 7 erstrecken.
Die Aufnahmefläche kann zum Beispiel die Form einer Staufläche 2 annehmen, welche es ermöglicht, mit den Unterschieden zwischen den Strömen von zwei aufeinanderfolgenden Stationen, zwischen welchen sie positioniert ist, umzugehen, und welche dann eine geeignete Staukapazität aufweist, oder auch die Form einer Bereitstellungsfläche annehmen, wo die Produkte 3 aufgenommen werden, um in Bahnen eingeteilt zu werden, oder sogar ein Palettierschema zu reproduzieren.
Die Produkte 3 werden von der stromaufwärts gelegenen Station dank eines Eingangsförderers 5 aufgenommen, welcher den von der stromaufwärts gelegenen Station aus kommenden Strom von Produkten 3 bewahrt. Während ihrer Anwesenheit auf dem Eingangsförderer 5 bewegen sich die Produkte 3 daher, während sie ihren von der stromaufwärts gelegenen Station vorgegebenen Abstand bewahren, was eine perfekte Kontinuität des Betriebs garantiert.
Die Aufnahmefläche weist eine rechteckige Form auf, wobei die Produkte 3 von einer ihrer Seiten aus zugeführt und von der anderen Seite aus entnommen werden. Die Aufnahmefläche nimmt daher Teilstücke des von der stromaufwärts gelegenen Station gelieferten kontinuierlichen Stroms auf. Diese longitudinalen Teilstücke werden nebeneinander auf der Aufnahmefläche abgelegt, was es ermöglicht, eine Verflechtung zwischen den Produkten 3 zu vermeiden, welche später schwer rückgängig zu machen ist. Die Versorgung der Aufnahmefläche erfolgt daher durch den Aufnahmeförderer 6, welcher stromabwärts von dem Eingangsförderer 5 montiert ist und welcher sich entlang der Aufnahmefläche im Bereich des Randes erstreckt, von wo aus die Produkte 3 auf die Fläche zugeführt werden. Die Produkte 3 können auf dem Aufnahmeförderer 6 einreihig oder mehrreihig ankommen.
Die Überführung der Produkte 3 bis auf die Aufnahmefläche erfolgt dank eines Überführungsmittels 8, welches die Produkte 3 durch longitudinale Chargen in einer Bewegungsrichtung bewegt, welche quer zu der Förderrichtung 7 verläuft. Für diese Überführung werden die Produkte 3 in eine Entnahmezone 4 mitgenommen, aus welcher das Überführungsmittel 8 sie wegführt. Der Aufnahmeförderer 6 nimmt daher die Produkte 3 in diese Entnahmezone mit. Die Produkte 3 werden für ihre Überführung auf die Aufnahmefläche vorzugsweise angehalten. Der Eingangsförderer 5 weist daher einen vorzugsweise mit der stromaufwärts gelegenen Station synchronisierten Betrieb auf, während der Aufnahmeförderer 6 eine variable Geschwindigkeit aufweist zwischen einerseits einer Geschwindigkeit von null, um die Produkte 3 anzuhalten, um sie von der Entnahmezone 4 abzugeben, und andererseits der gleichen Geschwindigkeit wie der Eingangsförderer 5, um die Produkte 3 von ihm aufzunehmen, ohne den Fluss zu modifizieren.
Gemäß der Erfindung weist die Versorgungsvorrichtung 1 mindestens ein Pufferfördermittel auf, welches geeignet ist, um einerseits den kompakten Strom von Produkten 3 von dem Eingangsförderer 5 aus aufzunehmen, wenn die Produkte 3 auf dem Aufnahmeförderer 6 für ihre Überführung angehalten sind, und andererseits die Kompaktheit des Stroms zu bewahren, wobei der Strom insbesondere mit miteinander in Kontakt stehenden oder leicht beabstandeten Produkten 3 einreihig ist. Die Produkte 3 auf dem Pufferfördermittel können dann an die gleiche Aufnahmefläche, an eine andere Aufnahmefläche, an eine Puffer- oder Wartezone 11 vom Typ stationäre Platte oder auch direkt an die Entnahmezone 4 usw. geschickt werden.
So halten sowohl der Eingangsförderer 5 als auch das Pufferfördermittel die Kompaktheit des Stroms der Produkte 3 aufrecht. Die Produkte 3 erleiden nun keinen Stoß und der Strom der stromaufwärts gelegenen Station wird nicht verändert.
Das Pufferfördermittel, welches eine zusätzliche Förderachse bildet, kann zum Beispiel in Form eines zusätzlichen Pufferförderers 9 ausgebildet sein, welcher sich kontinuierlich oder komplementär zu dem Aufnahmeförderer 6 dreht, oder sogar in Form von zusätzlichen Fördergliedern, wie es beschrieben werden wird.
Wenn die Produkte 3 auf dem Aufnahmeförderer 6 angehalten sind, wird der von der stromaufwärts gelegenen Station kommende Strom dank der Inbetriebnahme des Pufferfördermittels aufgefangen, so dass weder der Betrieb der stromaufwärts gelegenen Station noch der Strom von Produkten gestört werden.
Wie es später beschrieben werden wird, kann ein Umlenker 12 vorgesehen sein, um den Strom von Produkten 3 des Eingangsförderers 5 entweder zu dem Aufnahmeförderer 6 oder zu dem Pufferfördermittel zu leiten. Anlässlich dieser Umlenkung kann der Strom leicht auseinandergezogen und dann wieder verdichtet werden. Insgesamt bewahrt der Strom jedoch die gleiche Kompaktheit in dem Sinne, dass die Produkte 3 nicht durch zum Beispiel einen versenkbaren vorderen Anschlag temporär gegeneinander zusammengeschoben werden noch gar durch einen Förderer mit Überdrehzahl schnell getrennt werden, um diskontinuierliche Chargen aus einem kontinuierlichen Strom zu bilden.
Gemäß einem möglichen zusätzlichen Merkmal weist die Versorgungsvorrichtung 1 außerdem ein Aufräumwerkzeug 10 auf, um die Produkte 3 des mindestens einen Pufferfördermittels im Hinblick auf eine zukünftige weitere Aufnahme von Produkten 3 abzugeben, wobei das Überführungsmittel 8 insbesondere das Aufräumwerkzeug 10 bilden kann. Die Produkte 3 können dann abwechselnd entweder auf dem Aufnahmeförderer 6 oder auf dem Pufferfördermittel aufgenommen werden. Die Produkte 3 werden dann möglicherweise in gleicher Weise zu der gleichen Aufnahmefläche gebracht. Es versteht sich daher, dass für diese beiden Abgabefunktionen abwechselnd zwei unterschiedliche Mittel dienen können.
Das Aufräumwerkzeug 10 kann dann die Produkte 3 auf die Aufnahmefläche oder anderswo hinbringen.
Bei bestimmten Ausführungsformen bewegt das Aufräumwerkzeug 10 die Produkte 3 von dem mindestens einen Pufferfördermittel im Stillstand aus direkt auf eine andere Aufnahmefläche als diejenige, auf welche das Überführungsmittel 8 die Produkte 3 von dem Aufnahmeförderer 6 aus mitnimmt. Die Versorgungsvorrichtung 1 ist somit mit zwei Aufnahmeflächen versehen, welche abwechselnd versorgt werden, einerseits der Aufnahmeförderer 6 und andererseits das Pufferfördermittel. Es versteht sich, dass der Aufnahmeförderer und das Pufferfördermittel im Wesentlichen den gleichen Betrieb, jedoch im Wechsel, aufweisen: die Produkte werden auf dem einen aufgenommen, während sie auf dem anderen für eine Überführung angehalten werden.
Bei anderen möglichen Ausführungsformen bewegt das Aufräumwerkzeug 10 die Produkte 3 von dem mindestens einen Pufferfördermittel im Stillstand aus direkt auf die gleiche Aufnahmefläche wie diejenige, auf welche das Überführungsmittel 8 die Produkte 3 von dem Aufnahmeförderer 6 aus mitnimmt. Die Produkte 3 werden daher nebeneinander auf der Aufnahmefläche abwechselnd von dem Aufnahmeförderer 6 oder dem Pufferfördermittel aus gestaut. Ein und dasselbe Werkzeug kann auch dazu dienen, um die Produkte 3 sowohl von dem Aufnahmeförderer 6 aus als auch von dem Pufferförderer aus zu der Aufnahmefläche zu bewegen.
Bei bestimmten Ausführungsformen bewegt das Aufräumwerkzeug 10 die Produkte 3 von dem mindestens einen Pufferfördermittel im Stillstand aus direkt in eine Wartezone 11, von wo das Überführungsmittel 8 sie dann greift, um sie zur gleichen Zeit wie die Produkte 3 des Aufnahmeförderers 6 direkt auf die Aufnahmefläche zu bewegen. Der Vorgang der Versorgung der Aufnahmefläche mit von dem Pufferfördermittel kommenden Produkten 3 erfolgt daher in zwei Arbeitsgängen, während die Versorgung der Aufnahmefläche mit von dem Aufnahmeförderer 6 kommenden Produkten 3 in einem einzigen Arbeitsgang erfolgt. Die Produkte 3 des Pufferfördermittels werden in eine Wartezone 11 vom Typ stationäre Platte zwischen dem Pufferfördermittel und dem Aufnahmeförderer 6 geschickt, wobei sich letzterer zwischen der Wartezone 11 und der Aufnahmefläche befindet. Sobald der Aufnahmeförderer 6 im Stillstand ist, gibt das Überführungsmittel 8 so gleichzeitig die Produkte 3 der Wartezone 11 und die Produkte 3 auf dem Aufnahmeförderer auf die Staufläche 6 ab, während der Eingangsförderer 5 seine Produkte 3 dem Pufferfördermittel zuführt.
Daher werden zwei unterschiedliche Werkzeuge eingesetzt: eines, um die Produkte 3 von dem Pufferfördermittel aus bis zu der Wartezone 11 zu bewegen, und eines, um die Produkte 3 der Wartezone 11 und des Aufnahmeförderers 6 bis zu der Aufnahmefläche zu bewegen.
Bei bestimmten Ausführungsformen bewegt das Aufräumwerkzeug 10 die Produkte 3 von dem mindestens einen Pufferfördermittel aus zu dem Aufnahmeförderer 6 für eine anschließende Überführung zu der Aufnahmefläche, wobei das Pufferfördermittel insbesondere ständig in Bewegung ist. Dieses letztere kann dann einen mit dem Eingangsförderer 5 synchronisierten Betrieb aufweisen, während der Aufnahmeförderer 6 einen alternierenden Betrieb aufweist. Das Aufräumwerkzeug 10 kann hier im einfachen Fall, dass das Pufferfördermittel und das Aufnahmefördermittel 6 zwei nebeneinander liegende Förderbänder sind, ein einfacher Umlenker sein. Die Produkte 3 des stromaufwärts gelegenen Fördermittels werden dank dieses Aufräumwerkzeugs 10 in den stromabwärts gelegenen Teil des Aufnahmeförderers 6 mitgenommen, während der Eingangsförderer fortfährt, Produkte auf den stromaufwärts gelegenen Teil des Aufnahmeförderers 6 zuzuführen. Nach dem Anhalten enthält die Charge von Produkten 3, welche durch das Überführungsmittel 8 überführt wurde, Produkte 3, welche durch das Pufferfördermittel in bewegt werden, und Produkte 3, welche nicht durch dieses Mittel bewegt werden.
Gemäß einem zusätzlichen möglichen Merkmal weist die Versorgungsvorrichtung 1 einen Umlenker 12 auf, um den kompakten Strom von Produkten 3 des Eingangsförderers 5 entweder zu dem Aufnahmeförderer 6 oder zu dem Pufferfördermittel zu leiten. Wie es bereits gesagt worden ist, kann der Abstand zwischen den Produkten 3 bei dieser Umlenkung geringfügig variieren, ohne dass dies als wesentliche Modifikation der Kompaktheit des Stroms oder eine Streckung des Stroms angesehen werden kann. Der Aufnahmeförderer 6 und das Pufferfördermittel werden daher im Wechsel verwendet, wobei jeder die Produkte 3 aufnimmt, wenn der andere seine Geschwindigkeit modifiziert, um die Produkte 3 abzugeben, welche er zuvor aufgenommen hat.
Gemäß einem anderen möglichen zusätzlichen Merkmal sind das Pufferfördermittel und der Aufnahmeförderer 6 in Reihe geschaltet, wobei das Pufferfördermittel zwischen dem Eingangsförderer 5 und dem Aufnahmeförderer 6 liegt. So werden während der Stillstandsphase des Aufnahmeförderers 6 die Produkte 3 auf dem Pufferfördermittel empfangen, welches nun eine nützliche Größe aufweisen kann, welche von dem aufzufangenden Strom abhängt. Mögliche technische Ausführungen werden weiter unten ausgeführt.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine zwischen zwei Stationen in einer industriellen Bearbeitungslinie von Produkten 3 am Fließband zu montierende Bereitstellungsvorrichtung, aufweisend mindestens eine Aufnahmefläche von rechteckiger Form, auf welcher Produkte 3 gestaut werden können, vorzugsweise in Gruppen von longitudinalen Chargen, welche jeweils in der Förderrichtung 7 ausgerichtet sind. Diese Bereitstellung kann beispielsweise darin bestehen, eine vorgegebene Anzahl von Produkten 3 aufzunehmen und geometrisch anzuordnen, oder auch einfach die Produkte 3 auf einer eine Staufläche 2 bildenden Aufnahmefläche bereitzuhalten, um eine Pufferfunktion zwischen zwei Stationen bereitzustellen. Die Bereitstellungsvorrichtung bildet dann eine Stauvorrichtung 13, welche einen Puffer zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stationen einer industriellen Bearbeitungslinie bildet, zwischen welchen sie montiert ist.
Gemäß der Erfindung weist sie außerdem eine wie beschriebene Versorgungsvorrichtung 1 auf, welche so positioniert ist, dass sich der Aufnahmeförderer 6 entlang eines Randes der mindestens einen Aufnahmefläche erstreckt.
Bei möglichen Ausführungen weist die Bereitstellungsvorrichtung außerdem einerseits mindestens einen Ausgangsförderer 14, welcher sich entlang des Randes der mindestens einen Aufnahmefläche erstreckt, welcher demjenigen gegenüberliegt, entlang dem sich der Aufnahmeförderer 6 erstreckt, und andererseits ein Ausgangswerkzeug 15 auf, um die Produkte 3 von der Aufnahmefläche aus zu dem Ausgangsförderer 14 zu bewegen. Jede mögliche Aufnahmefläche ist mit ihrem Ausgangsförderband 14 versehen.
Das Ausgangswerkzeug 15 kann ein Greifwerkzeug gegenüber der Eingangsseite sein, welches die Produkte 3 von der Aufnahmefläche aus bis auf den Ausgangsförderer 14 bewegt, zum Beispiel eine Haube, welche von oben kommt. Es kann auch in Form eines Schiebers oder auch einfach eines Förderbandes ausgebildet sein, welches mit der Bereitstellungsfläche versehen ist und an dessen Ende der Krümmungsradius zur Folge hat, die Produkte 3 auf dem Ausgabeförderer 14 abzulegen.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren, welches die wie oben beschriebene Versorgungsvorrichtung einsetzt, nämlich ein Verfahren zur Versorgung einer zwischen zwei Stationen in einer industriellen Produktionslinie für Produkte 3 am Fließband installierten Aufnahmefläche, aufweisend
kontinuierliches Aufnehmen eines kompakten Stroms von Produkten 3 von der stromaufwärts gelegenen Station aus im Bereich eines Eingangsförderers 5, insbesondere eines Stroms, bei welchem die Produkte 3 einreihig hintereinander in Kontakt sind,
Versorgen mit Hilfe des Eingangsförderers 5 eines Aufnahmeförderers 6, auf welchem der Strom seine Kompaktheit bewahrt,
Abbremsen der Produkte 3 auf dem Aufnahmeförderer 6 bis zum Stillstand, vorzugsweise indem der Aufnahmeförderer 6 schrittweises angehalten wird, dann Freigeben des Aufnahmeförderers 6, indem die Produkte 3, welche sich dort befinden, weggenommen werden, um einerseits sie anschließend auf einer Aufnahmefläche aufzustauen und andererseits es dem Aufnahmeförderer 6 zu ermöglichen, neue Produkte 3 aufzunehmen.
Der Strom von Produkten 3 am Eingang kann von Produkten 3 gebildet werden, welche auf dem Eingangsförderer 5 in Kontakt oder beabstandet sind, und er gelangt dann auf einen Aufnahmeförderer 6. Sie werden innerhalb des Aufnahmeförderers 6 bis zum vollständigen Stillstand abgebremst, indem die Geschwindigkeit des Aufnahmeförderers 6 mit einer Verzögerung reduziert wird, welche das Herunterfallen der Produkte 3 verhindert. Die Produkte 3 werden bei der Annäherung an die Entnahmezone 4 verlangsamt und kommen im Bereich der zum Stillstand.
Gemäß der Erfindung weist das Verfahren einen Schritt auf, welcher während des Abbremsens und der Freigabe der Produkte 3 des Aufnahmeförderers 6 eingesetzt wird, welcher im Wesentlichen darin besteht, den kompakten Strom von Produkten 3 des Eingangsförderers 5 einem Pufferfördermittel zuzuführen, während die Kompaktheit bewahrt wird, um den Fluss der stromaufwärts gelegenen Station kontinuierlich aufzunehmen, ohne ihn zu modifizieren und somit keine Gefahr eines Stoßes zwischen den Produkten 3 oder einer unkontrollierten Beschleunigung und/oder Verzögerung zu verursachen, sowie einen nachfolgenden Schritt, bei welchem die Produkte 3, welche sich auf dem Pufferfördermittel befinden, von diesem abgegeben werden, um einerseits sie anschließend auf der oder einen Aufnahmefläche zu sammeln und andererseits es dem Pufferfördermittel zu ermöglichen, neue Produkte 3 aufzunehmen. Der Strom von Produkten 3 wird daher auf dem Pufferfördermittel aufgenommen, wenn diese auf dem Aufnahmeförderer 6 angehalten sind. Umgekehrt werden bei möglichen Ausführungsformen die Produkte 3 auf dem Aufnahmeförderer 6 aufgenommen, wenn diese, welche zuvor auf dem Pufferfördermittel aufgenommen wurden, davon abgegeben werden.
Gemäß einem zusätzlichen möglichen Merkmal weist das Verfahren einen Schritt auf, welcher im Wesentlichen darin besteht, die Richtung des kompakten Stroms des Eingangsförderers 5 zu dem Aufnahmeförderer 6 oder zu dem Pufferfördermittel zu ändern. Der Umlauf der Produkte 3 wird daher in Abhängigkeit von dem stromabwärts gelegenen Abschnitt, wohin sie gebracht werden müssen, geringfügig modifiziert. Die Produkte 3 werden in Abhängigkeit von dem Stadium des zugeordneten Umlenkers entweder zu dem Aufnahmeförderer 6 oder dem mindestens einen Pufferfördermittel mitgenommen.
Gemäß einem anderen möglichen zusätzlichen Merkmal weist das Verfahren während der Versorgung des Aufnahmeförderers 6 mit Hilfe des Eingangsförderers 5 Abbremsen der Produkte 3 auf dem Pufferfördermittel bis zum Stillstand, vorzugsweise indem das Pufferfördermittel schrittweise angehalten wird, und Freigeben des Pufferfördermittels, indem die Produkte 3 davon abgegeben werden, indem sie zu einer Wartezone 11 vom Typ stationäre Platte überführt werden, und
während der anschließenden Versorgung des Pufferfördermittels gleichzeitiges Überführen zu der Aufnahmefläche sowohl der Produkte 3 in der Wartezone 11 als auch der auf dem Aufnahmeförderer 6 zwischen ihnen beiden angehaltenen Produkte 3 auf.
Diese Überführung kann durch eine Kehrbewegung oder auch durch Greifen der Produkte 3 mit Hilfe einer Greifhaube erfolgen, welche sie von oben greift und dann zur Seite mitnimmt. Ein Zyklus der Aufnahme von Produkten 3, des Abbremsens bis zum Stillstand, der Leerung wiederholt sich daher sowohl für den Aufnahmeförderer 6 als auch für das Pufferfördermittel, wobei die Aufnahme auf den einen bei der Verlangsamung des anderen erfolgt. Die geometrische Ausgestaltung, gemäß welcher diese beiden Mittel durch nebeneinander, entlang der Aufnahmefläche angeordnete Förderbänder ausgebildet sind, ermöglicht es dann, eine Aufnahmezone zwischen ihnen vorzusehen und dann gleichzeitig sowohl den Inhalt dieser Aufnahmezone als auch den Inhalt des Bands zwischen der Zone und der Aufnahmefläche zu der Aufnahmefläche abzugeben. Die Ausgestaltung ist daher relativ einfach und die Zykluszeiten sind effizient.
Bei möglichen Ausführungsformen weist das Verfahren einen Schritt auf, welcher im Wesentlichen darin besteht, die Förderlänge zwischen dem Eingangsförderer 5 und dem Aufnahmeförderer 6 zu erhöhen, um zwischen ihnen ein Pufferfördermittel zu bilden, welches den Strom aufnimmt, während seine Kompaktheit bewahrt wird. Dies ist insbesondere mit Vorrichtungen kompatibel, bei welchen der Aufnahmeförderer 6 stromabwärts von dem Pufferfördermittel liegt. Die Kapazität des Pufferfördermittels ist dann variabel und wird in Abhängigkeit von dem Zyklus angepasst.
Gemäß einem möglichen zusätzlichen Merkmal wird der kompakte Strom von Produkten 3 des Eingangsförderers 5 auf kontinuierliche und zyklische Weise durch die Aufeinanderfolge einer Vielzahl von Förderern empfangen, welche einen Aufnahmeförderer 6 und mindestens ein Pufferfördermittel aufweist, wobei das Abbremsen und der Stillstand der Produkte 3 im Hinblick auf ihre Abgabe für Stauung und Freigabe eines Förderers mit dem Empfang des kompakten Stroms durch den nachfolgenden Förderer einhergeht. Die Verlangsamung der Produkte 3 durch den Aufnahmeförderer 6 oder durch das mindestens eine Pufferfördermittel betrifft allerdings nur die Produkte 3, welche dann durch das Aufräumwerkzeug 10 und/oder das Überführungsmittel 8 abgegeben werden. Anders ausgedrückt, der Strom des Eingangsförderers 5 wird von einem zweiten Mittel beziehungsweise dem Aufnahmeförderer 6 oder dem mindestens einen Pufferfördermittel aufgefangen, dann werden die auf dem ersten Mittel beziehungsweise dem mindestens einen Pufferfördermittel oder dem Aufnahmeförderer 6 vorhandenen Produkte 3 bis zum Stillstand verlangsamt. Die Umlenkung des Stroms vor dem Beginn der Verlangsamung verhindert die Modifikation des Stroms von Produkten 3 auf dem Eingangsförderer 5.
Wie in den nachfolgend beschriebenen Beispielen kann die Aufnahmefläche eine Staufläche 2 und die Bereitstellungsvorrichtung, welche sie verwendet, eine Stauvorrichtung 13 sein. 1 veranschaulicht die klassische Anordnung einer Anlage gemäß der Erfindung mit einer Staufläche 2 von rechteckiger Form, welche von der stromaufwärts gelegenen Station im Bereich einer ihrer Seiten mit Produkten 3 versorgt wird und deren Produkte 3 im Bereich der gegenüberliegenden Seite zu der stromabwärts gelegenen Station hin entnommen werden. Die Produkte 3 werden im Bereich einer Versorgungsseite hingebracht und im Bereich einer Ausgangsseite abgegeben.
Die Produkte 3 können Behälter vom Typ Flüssigkeitsflaschen, Flakons, Dosen oder andere sein. Es kann sich zum Beispiel um Kisten, Lasten oder Packungen handeln, welche mehrere einheitliche Produkte 3 aufweisen, deren Form von oben gesehen eine längere Seite als die andere aufweist. Die Anlage kann stromaufwärts mit einem Ausrichtungsmittel vorgesehen sein, welches es ermöglicht, die Produkte um die Achse senkrecht zur Förderebene zu drehen. Die Produkte 3, welche von dem Eingangsförderer 5 zugeführt werden, können daher nacheinander unterschiedliche Ausrichtungen aufweisen.
Die Produkte 3 werden dank einer Versorgungsvorrichtung 1 auf die Staufläche 2 gebracht, welche sich im Wesentlichen im Bereich der Versorgungsseite befindet. Die Produkte 3 kommen von der stromaufwärts gelegenen Station aus dank eines Förderers vom Typ endloses Transportband an, auf welchem sie vertikal ruhen und welcher sie in einer Förderrichtung 7 bewegt, welche parallel zu der Seite verlaufend vorliegt, an welcher die Produkte 3 auf der Staufläche 2 ankommen, und daher auch zu der Seite, an welcher sie sie verlassen. Die Versorgungsvorrichtung 1 überführt somit die Produkte 3 quer zu der Förderrichtung 7 in Form von Chargen, welche jeweils ein Teilstück des ankommenden Stroms von Produkten 3 darstellen. Dieser eintretende Strom ist vorzugsweise einreihig. Die auf die Staufläche 2 zugeführten Chargen von Produkten 3 entsprechen daher im Wesentlichen einer Seite dieser Fläche, und eine Betätigung im Wesentlichen parallel zu der Förderebene und quer zu der Förderrichtung 7 genügt daher, um die Produkte 3 auf die Förderfläche 2 mitzunehmen. Die Produkte 3 werden daher auf der Staufläche 2 gelagert, ohne sich versetzt zu positionieren, was Umwandlungen von einreihigem Strom zu mehrreihigem und umgekehrt verhindert, welche zu Verklemmungen führen können. Die Staufläche 2 kann mit einem Förderer vom Typ Endlosband vorgesehen sein, um die Produkte 3 im Bereich des Ausgangsförderers 14 im Bereich der Seite der Fläche mitzunehmen, von welcher sie sie verlassen.
Die Staufläche 2 ermöglicht es daher, aufeinanderfolgende Reihen von Produkten 3 zu lagern, wobei die Produkte 3 jedes Mal eine unterschiedliche Ausrichtung aufweisen können, in dem bereits erwähnten Fall, dass ein Produktausrichter 3 stromaufwärts vorgesehen ist. Die Staufläche 2 kann so zum Beispiel dazu dienen, eine Lage von zu palettierenden Produkten 3 zu erzielen, da sie ja dort nacheinander in Reihen quer zu der Förderrichtung 7 aneinander abgelegt sind.
Die ausgetretenen Produkte 3 werden entweder einreihig oder mehrreihig abgegeben. Tatsächlich ist es im Fall einer Ausgestaltung, bei welcher die stromaufwärts gelegene Station die Produkte 3 einreihig liefert und die stromabwärts gelegene Station die Produkte 3 mehrreihig benötigt, durchaus möglich, die longitudinalen Chargen von Produkten 3 im Bereich der Ausgangsseite der Staufläche 2 sich aneinander stauen zu lassen, und dann gleichzeitig mehrere longitudinale Chargen nebeneinander entlang einer Richtung quer zu der Förderrichtung 7 zu entnehmen. Die Produkte 3 werden hier auch quer zu der Förderrichtung 7, welche sie stromabwärts einnehmen, von der Staufläche 2 abgegeben, was bedeutet, dass die von der Staufläche 2 abgezogenen Chargen von Produkten 3 nacheinander longitudinale Teilstücke des Stroms stromabwärts von der Staufläche 2 bilden.
Diese Anordnung ermöglicht es, ein für jede Staukapazität verwendbares Standardkonzept, aber auch eine reduzierte Fläche am Boden aufzuweisen.
Die in die Versorgungsvorrichtung 1 eintretenden Produkte 3 kommen von einer stromaufwärts gelegenen Station, welche sie kontinuierlich liefert und sind somit in einen kompakten Strom eingeteilt, was bedeutet, dass sie im Allgemeinen hintereinander in Kontakt sind, und werden von einem Transportband oder Förderband gefördert, dessen Vorschub mit der Abgabemenge der stromaufwärts gelegenen Station synchronisiert ist.
Es ist schwierig, um bei den höchsten Abgabemengen von Produkten 3 eine Bewegung lediglich quer zu der Förderrichtung 7 vorzunehmen, da es ja am Ende notwendig ist, eine Bewegung von null in der Förderrichtung 7 zu erreichen, zumindest wenn das Produkt 3 auf der Staufläche ankommt. Querüberführungsvorrichtungen, welche der Bewegung der Produkte 3 folgen, bis hin zu deren Querverschiebung und anschließendem Verlangsamen nehmen dann eine zu große Gesamtlänge ein. Andererseits führt die Durchführung einer Querüberführung mit einem longitudinal festen Werkzeug von einem mit hoher Geschwindigkeit longitudinal beweglichen Strom von Produkten 3 aus zu Stößen und Störungen der stromaufwärts gelegenen Produkte 3 gegen das Werkzeug, wenn es ihre Durchgangszone quert.
Es wird daher vorgeschlagen, siehe 2, die longitudinale Bewegung der Produkte 3 in der Förderrichtung 7 anzuhalten, um sie dann mit Hilfe eines in der Förderrichtung 7 ortsfesten Überführungsmittels 8 zu der Staufläche 2 zu überführen. Um die von der stromaufwärts gelegenen Station kommende Abgabemenge von Produkten 3 nicht zu stören, wird vorgeschlagen, die eintretenden Produkte 3 an anderer Stelle aufzufangen. Der eintretende Strom von Produkten 3 wird nicht gestört und die Produkte 3, welche im Allgemeinen miteinander in Kontakt sind, bleiben es, oder zumindest vergrößert sich ihr Abstand nicht anlässlich eines Durchlaufs auf einem Förderband mit Überdrehzahl, bevor eine erneute Verdichtung erfolgt, was zuallererst Gefahren des Herunterfallens und danach Stöße erzeugt. Es versteht sich natürlich, dass die Produkte, welche während des Stillstands von jenen zu überführenden umgelenkt werden, danach ihrerseits angehalten und dann quer überführt werden, während der Strom von Produkten 3 ohne Modifikation an anderer Stelle aufgefangen wird, und so weiter.
Einer der Vorteile der Lösung besteht darin, dass der Strom von Produkten 3 während der Pufferphase, im Laufe welcher die vorherigen Produkte 3 angehalten werden, nicht gestört wird: die Produkte 3 fahren fort, mit dem gleichen Abstand fortzuschreiten, wie demjenigen, mit welchem sie eingetreten sind. Somit werden Staus vermieden, welche wie im Stand der Technik auf einem Zwischenförderer mit Überdrehzahl in Bezug auf den stromaufwärts gelegenen eintretenden Strom von Produkten 3 basieren, welcher als Puffer zwischen diesem kontinuierlichen stromaufwärtigen Strom und einer diskontinuierlichen stromabwärts gelegenen Förderung dient, wo die Produkte 3 regelmäßig angehalten und dann überführt werden. Diese Art von Lösung ist nicht die beste für schnelle Abgabemengen von zerbrechlichen Produkten, wie Glasflaschen, da sich die Produkte 3 auf dem Förderer mit Überdrehzahl voneinander entfernen, indem sie gefährliche Beschleunigungen erfahren, um sich dann wieder gegeneinander heftig zusammenzudrücken bei Annäherung an den stromabwärts gelegenen Förderer bei Stillstand. Außerdem ist die Fläche am Boden relativ groß und die Regelung der Geschwindigkeiten aufwendig.
Es ist hier bevorzugt, während eine Charge von Produkten 3 angehalten ist, um überführt zu werden, den Strom von Produkten 3 zu empfangen, ohne die Geschwindigkeit zu erhöhen, das heißt insbesondere ihn auf einem mit derselben Geschwindigkeit umlaufenden Förderer zu empfangen und wo die Produkte 3 daher ihren Abstand bewahren oder zumindest im Laufe einer Verlangsamungsphase sich weder heftig stoßen noch hohe Beschleunigungen erfahren.
So gelangen die Produkte 3 in die Entnahmezone 4 der Versorgungsvorrichtung dank eines Eingangsförderers 5, welcher die Produkte 3, ohne die Geschwindigkeit zu modifizieren, bewegt, und welcher daher vorzugsweise kontinuierlich dreht. Diese Produkte 3 werden durch den Eingangsförderer 5 auf einen Aufnahmeförderer 6 mitgenommen, welcher seinerseits eine variable Geschwindigkeit aufweist und daher im Hinblick auf die Querüberführung der Produkte 3, welche er aufgenommenen haben wird, zum Stillstand gebracht werden kann. Während dieser Zeit des zum Stillstand Bringens und daher der Verlangsamung bis zur Unbeweglichkeit werden die Produkte 3 von einem Förderer, sogenannten Pufferförderer 9, empfangen, welcher vorzugsweise in äquivalenter Weise zu dem Aufnahmeförderer 6 arbeitet, in dem Sinne, dass sie jeweils mit dem Empfangen der Produkte 3 beginnen, indem sie sie mit der gleichen Geschwindigkeit wie auf dem Eingangsförderer 5 umlaufen lassen und sie dann bis zum Stillstand verlangsamen, was ihre Querüberführung ermöglicht.
Mehrere Ausführungsformen sind möglich und werden nunmehr auf der Grundlage der beigefügten Figuren beschrieben.
Die Stauvorrichtung 13 der 2 weist zwei Stauflächen 2 auf, welche abwechselnd von zwei nebeneinanderliegenden und sich zwischen ihnen erstrecken Förderern versorgt werden, wobei die Förderer nacheinander jeweils einen Aufnahmeförderer 6 und Pufferförderer 9 bilden. Die Versorgungsvorrichtung 1 weist daher einen Eingangsförderer 5 auf, auf welchem die Produkte 3 von der stromaufwärts gelegenen Station aus aufgenommen werden. Dieser Eingabeförderer 5 kann sich eventuell bis zu der Station erstrecken. Die Produkte 3 des Eingangsförderers 5 werden nacheinander einem der beiden zwischen den Stauflächen 2 positionierten Förderern zugeführt, und die Versorgungsvorrichtung 1 ist zu diesem Zweck mit einer Umlenkung 12 versehen, welche den von dem Eingangsförderer 5 kommenden Strom von Produkten 3 entweder zu dem einen oder dem anderen der beiden stromabwärts gelegenen mittleren Förderer 6 oder 9 lenkt.
Die beiden zentralen Förderer zwischen den Stauflächen 2, welche nacheinander den Aufnahmeförderer 6 und Pufferförderer 9 bilden, werden daher unabhängig voneinander gesteuert und können so zeitlich unterschiedliche Umlaufgeschwindigkeiten aufweisen. Um zu beginnen, wird der Eingangsförderer 5 zum Beispiel unter der Wirkung des Umlenkers 12 die Produkte 3 zu dem unteren Förderer im Sinne der Figur mitnehmen, welcher daher den Aufnahmeförderer 6 bildet. Dieser Aufnahmeförderer 6 läuft dann mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Eingangsförderer 5 um, so dass der Abstand der Produkte 3 nicht modifiziert wird, wenn sie von dem Eingangsförderer 5 zu dem Aufnahmeförderer 6 gelangen. Wenn die Anzahl von quer von dem Aufnahmeförderer 6 aus zu der Staufläche 2 zu überführenden Produkten 3 von dem Eingangsförderer 5 aus zu dem Aufnahmeförderer 6 umgelenkt worden ist, wird der Betrieb des Umlenkers 12 modifiziert, damit die Produkte 3 zu dem anderen zentralen Förderer, also dem obersten im Sinne der Figur der beiden, geschickt werden, wobei dieser Förderer dann den Pufferförderer 9 bildet.
Dieser Pufferförderer 9 läuft in dem Moment, wo die Produkte 3 auf ihn geleitet werden, mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Eingangsförderer 5 um, was den Strom in keiner Weise stört und seine Kompaktheit bewahrt. Während der von der stromaufwärtigen Station kommende Strom von Produkten 3 zu dem Pufferförderer 9 und nicht mehr zu dem Aufnahmeförderer 6 geleitet wird, kann dieser letztere sich bis zum Stillstand verlangsamen, um die Produkte 3, die er trägt, in der Entnahmezone 4 zum Stehen zu bringen. Die Entnahmezone 4 befindet sich im Wesentlichen an dem Ende des Aufnahmeförderers 6. Wenn die Produkte 3 durch zum Stillstand bringen des Aufnahmeförderers 6 angehalten sind, kann ein Überführungsmittel 8 eingesetzt werden, um die Produkte 3 quer auf die Staufläche 2 zu bewegen. Eine Bewegung durch horizontales Kehren, das heißt parallel zur Förderebene und zur Staufläche 2 genügt.
Während dieses ganzen Überführungsvorgangs von dem Aufnahmeförderer 6 aus fahren die Produkte 3 fort, sich in einem kompakten Strom von dem Ausgang der stromaufwärts gelegenen Station aus auf dem Eingangsförderer 5 und dann auf dem Pufferförderer 9 mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit zu bewegen, so dass der Strom nicht gestört wird und die Produkte 3 keine plötzlichen Geschwindigkeitsschwankungen oder auch Stöße erleiden.
Wenn eine vorgegebene Anzahl von Produkten 3 auf dem Pufferförderer 9 angekommen ist, wird der Umlenker 12 sich umstellen und die Produkte 3 erneut zu dem Aufnahmeförderer 6 führen, dessen Geschwindigkeit vorab auf diejenige des Eingangsförderers 5 gebracht worden sein wird, um jegliche Modifikation des Stroms von Produkten 3 zu vermeiden. Es ist zu beachten, dass der Strom von Produkten 3 im Bereich des Eingangsförderers 5 niemals gestört wird. Es findet daher die gleiche Betätigung wie für den vorherigen Zyklus statt: Der Pufferförderer 9, welcher keine Produkte 3 mehr aufnimmt, wird bis zum Stillstand verlangsamt, und dann werden die Produkte 3, welche er umfasst, quer auf eine andere Staufläche 2 überführt, oben in der Figur.
Die Produkte 3 werden daher abwechselnd zu dem einen der Förderer geschickt, während der andere bis zum Stillstand verlangsamt wird, um die Produkte 3 zu überführen
Der Pufferförderer 9 arbeitet daher wie eine Stauzone, um die Produkte 3 während des Stillstands des Aufnahmeförderers 6 aufzunehmen, ohne den eintretenden Strom zu stören. Diese aufgenommenen Produkte 3 können daher selbstverständlich auch zu einer Staufläche 2 geschickt werden, so dass dieser Pufferförderer 9 seinerseits einen Aufnahmeförderer 6 für den folgenden Zyklus bilden kann, wobei die Versorgung des Aufnahmeförderers 6 für diesen zweiten Zyklus und die Versorgung des Pufferförderers 9 für den vorhergehenden Zyklus ein und denselben Schritt bilden. Es versteht sich auch, dass der Pufferförderer 9 die Produkte 3 bis zu einer Entnahmezone 4 mitnimmt, von wo sie dann abgegeben werden, um auf eine Staufläche 2 mitgenommen zu werden.
Die in 3 dargestellte Ausführung beruht auf dem gleichen Prinzip, arbeitet jedoch nur mit einer einzigen Staufläche 2, zu welcher die zuvor mit konstanter Geschwindigkeit aufgenommenen Produkte 3 entweder auf den einen oder den anderen Förderer geschickt werden. Das Verlangsamen bis zum zum Stillstand bringen des einen der Förderer, dann die Überführung der Produkte, welche er umfasst, und dann seine Beschleunigung finden daher gleichzeitig mit dem Empfang der Produkte 3 auf dem anderen Förderer statt. 4 schematisiert ein mögliches Überführungsmittel 8 in den vier wesentlichen Schritten der Beladung. Es handelt sich um einen Manipulator, welcher in einem ersten Schritt die Produkte 3 von dem ganz linken Förderer anhebt, wenn sie alle angekommen und angehalten sind, um diesen Förderer freizugeben und es ihm zu ermöglichen, andere Produkte 3 aufzunehmen, dann in einem zweiten Schritt sich zu dem anderen Förderer auf der rechten Seite verlagert, um dort die Produkte 3 einzusammeln, die nun angehalten sind, und dann schließlich die beiden Chargen zu der Staufläche 2 mitnimmt, und so weiter.
Es ist festzustellen, dass die Produkte 3 des linken Förderers daher zunächst abgegeben werden, um diesen Förderer freizugeben im Hinblick auf die Aufnahme durch ihn von Produkten 3, und dann zur gleichen Zeit wie die auf dem anderen Förderer auf der rechten Seite aufgenommenen und angehaltenen Produkten 3 zur Staufläche 2 mitgenommen werden. Das Aufräumwerkzeug 10, welches die Produkte 3 von dem einen der Förderer, hier der auf der linken Seite der 4, abzieht, wird daher von dem gleichen Aktor betätigt, wie derjenige, welcher das Überführungsmittel 8 bewegt.
Der Förderer auf der linken Seite kann als der Aufnahmeförderer 6 angesehen werden, wobei der Förderer auf der rechten Seite dann den Pufferförderer 9 bildet, oder umgekehrt, der Förderer auf der rechten Seite kann als Aufnahmeförderer 6 angesehen werden, wobei der Förderer auf der linken Seite dann den Pufferförderer 9 bildet.
5 veranschaulicht in Bezug auf die sequentielle Skizze der 6 eine Ausführung, bei welcher die Produkte 3 von dem Pufferförderer 9 aus zu einer stationären Platte abgegeben und dann zur gleichen Zeit mit den Produkten 3 auf dem Aufnahmeförderer 6 wiederaufgenommen werden, um auf der Staufläche 2 zusammen bewegt zu werden.
Der Aufnahmeförderer 6 befindet sich daher zwischen dem Pufferförderer 9 und der Staufläche 2, auf welche dann sowohl die Charge von Produkten 3 auf der stationären Platte als auch die Charge von Produkten 3 auf dem Aufnahmeförderer 6 gleichzeitig gebracht werden. Der Pufferförderer 9 befindet sich daher in 5 ganz oben und in 6 am weitesten links. Hier wird das gleiche Prinzip des Wechsels zwischen zwei Förderern vorgefunden, von welchen der eine anhält, während der andere zumindest am Anfang mit der Geschwindigkeit des Eingangs aufnimmt.
Wenn alle Produkte 3 einer von der Überführungsvorrichtung 8 zu bewegenden Charge auf dem Aufnahmeförderer 6 aufgenommen worden sind, werden die von dem Eingangsförderer 5 aus eintretenden Produkte 3 auf den Pufferförderer 9 mitgenommen, damit der Aufnahmeförderer 6 anhalten und eine Überführung der Produkte 3 quer zu der Staufläche 2 hin ermöglichen kann. Wenn die vordefinierte Anzahl von Produkten 3 an den Pufferförderer 9 geschickt worden ist, stellt sich der Umlenker 12 um und schickt die Produkte 3 dann erneut zu dem Aufnahmeförderer 6 zurück. Während dieser Zeit wird der Pufferförderer 9 schrittweise angehalten. Die Verlangsamung beginnt, wenn alle erwarteten Produkte 3 von dem Eingangsförderer 5 aus aufgenommen sind, welcher sich nicht verlangsamt und so ein Zusammendrücken des Stroms vermeidet. In allgemeiner Weise muss die Verzögerung ein Herabfallen von Gegenständen 3 vermeiden und darf daher nicht zu heftig erfolgen, ohne eine übermäßige Bahnlänge zu benötigen. Wenn einmal die Produkte 3 angehalten haben, werden sie von dem Pufferförderer 9 zu einer zwischen dem Pufferförderer 9 und dem Aufnahmeförderer 6 befindlichen stationären Platte abgenommen, anders ausgedrückt, nach dem Pufferförderer 9 quer in Richtung der Staufläche 2. Ein zu diesem Zweck vorgesehenes Aufräumwerkzeug 10 verlagert die Produkte 3 des Pufferförderers 9 somit quer zu der stationären Platte, um ihn schnell freizugeben. Sobald die Produkte 3 auf die Seite auf die stationären Platte geschoben worden sind, kann danach der Pufferförderer 9 erneut beschleunigt werden, um die Umlaufgeschwindigkeit des Stroms von Produkten 3 am Ausgang der stromaufwärts gelegenen Station zu erreichen, welche der Geschwindigkeit des Eingangsförderers 5 entspricht und welche notwendig ist, um zu vermeiden, den Strom von Produkten 3 zu modifizieren.
Das Füllen des Aufnahmeförderers 6 und der Stillstand, die Abgabe und die Beschleunigung des Pufferförderers 9 müssen parallel erfolgen. Wenn somit der Pufferförderer 9 die Geschwindigkeit des Eingangsförderers 5 erreicht hat und der Aufnahmeförderer 6 alle erwarteten Produkte 3 aufgenommen hat, kann sich der Umlenker 12 erneut umstellen und die Produkte 3 von dem Eingangsförderer 5 aus nicht mehr auf den Aufnahmeförderer 6, sondern erneut auf den Pufferförderer 9 schicken. Es versteht sich, dass die Versorgungsvorrichtung 1 zu diesem Zeitpunkt zwei longitudinale Reihen von Produkten 3 im Stillstand, welche sich nebeneinander erstrecken, gestaut hat: eine Reihe auf der stationäre Platte, und seitlich von ihr, quer zur Förderrichtung 7 in Richtung der Staufläche 2 eine Reihe auf dem Aufnahmeförderer 6. Das Überführungsmittel 8 kann daher zwei Reihen gleichzeitig greifen und durch eine mit einem Kehrenvergleichbare Bewegung bis zu der Staufläche 2 bewegen. Es versteht sich, dass dadurch eine längere Zeit für den Zyklus des Überführungsmittels 8 verbleibt.
Die anfangs auf dem Pufferförderer 9 aufgenommenen Produkte 3 werden daher in zwei Stufen bis zu der Staufläche 2 mitgenommen: eine erste Stufe, wo sie durch das Aufräumwerkzeug 10 vom Typ Querschieber zu der stationären Platte hin abgegeben werden, um den Pufferförderer 9 einfach freizugeben, und eine zweite, wo sie von der stationären Platte aus bis zu der Staufläche 2 mitgenommen werden. Die auf dem Aufnahmeförderer 6 aufgenommenen Produkte 3 werden ihrerseits direkt zu der Staufläche 2 bewegt. Der Aufnahmeförderer 6 befindet sich zwischen der stationären Platte und der Staufläche 2.
Als Erweiterung dieses Prinzips schematisiert 7 eine mögliche Anordnung auf der Grundlage von drei Förderern, welche durch zwei stationäre Platten getrennt sind. Die am weitesten links liegende stationäre Platte nimmt die Produkte 3 auf, sobald der Förderer ganz links angehalten hat und der Strom von Produkten 3 direkt auf dem zentralen Förderer ankommt, dann werden die Produkte 3 der linken stationären Platte sowie die Produkte 3 des angehaltenen zentralen Förderers zu der rechten stationären Platte abgegeben, während der Strom von Produkten 3 auf dem am weitesten rechts liegenden Förderer ankommt, dann werden drei Reihen von Produkten 3 gleichzeitig abgegeben, sobald der rechte Förderer angehalten hat. Der eintretende Strom von Produkten 3 wird daher nacheinander jedem der drei Förderer zugeführt. Es versteht sich auch, dass jeder der Förderer, welcher Produkte 3 aufnimmt, sie bis zu einer Entnahmezone 4 mitnimmt, von wo sie abgegeben werden, um entweder direkt zu der Staufläche 2 zu gelangen oder um vorübergehend in Bereitschaft gebracht zu werden, bevor sie auf die Fläche gelangen.
8 veranschaulicht eine andere Ausführungsform, bei welcher der Aufnahmeförderer 6 und der Pufferförderer 9 nebeneinander montiert sind. Der Aufnahmeförderer 6 arbeitet in alternierender Weise, das heißt, dass er regelmäßig vorübergehend angehalten wird, um es dem Überführungsmittel 8 zu ermöglichen, die auf ihm platzierten Produkte 3 zu bewegen. Bei dieser Ausführungsform nimmt das Aufräumwerkzeug 10, welches es ermöglicht, die Produkte 3 des Pufferförderers 9 abzuziehen, die Form eines einfachen, möglicherweise beweglichen Umlenkers an, welcher die Produkte 3 auf den Aufnahmeförderer 6 umlenkt, wie es 9 zeigt. Der Pufferförderer 9 kann seinerseits kontinuierlich arbeiten, möglicherweise mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Eingangsförderer 5. Der Eingangsförderer 5 führt die Produkte 3 zunächst dem Aufnahmeförderer 6 zu, welcher dann höchstens mit der Geschwindigkeit des Eingangsförderers 5 umläuft, um den Strom von Produkten 3 nicht zu modifizieren und so Stöße, unkontrollierte Beschleunigungen, Verzögerungen usw. zu vermeiden. Nachdem dem Aufnahmeförderer 6 eine vorgegebene Menge an Produkten 3 zugeführt worden ist, stellt der Umlenker 12 seinen Betrieb um und leitet die Produkte 3 zu einem Pufferförderer 9. Auch hier kann, nachdem der Produktstrom 3 vom Aufnahmeförderer 6 umgeleitet wurde, dieser Letztere allmählich verlangsamt und dann angehalten werden. Die dann auf dem Pufferförderer 9 umlaufenden Produkte 3 werden zu seinem Ende hin geleitet und im Verlauf ihres Fortschreitens durch einen ein Abnahmewerkzeug 10 bildenden Umlenker zu dem Aufnahmeförderer 6 geschoben. Der Aufnahmeförderer 6 muss daher, wenn er langsamer wird, einerseits Produkte 3 aufnehmen, welche direkt von dem Eingangsförderer 5 kommen, und andererseits Produkte 3, welche durch das Aufräumwerkzeug 10 auf ihn gelenkt werden.
Der Aufnahmeförderer 6 weist daher eine Menge von Produkten 3 auf, welche für einen Teil direkt von dem Eingangsförderer 5 und für den Rest, stromabwärts liegend im Sinne der Förderrichtung 7 direkt von dem Pufferförderer 9 kommen. Am Ende seiner Verlangsamung, wenn er im Stillstand ist, weist der Aufnahmeförderer 6 daher die Anzahl von Produkten 3 auf, welche für die Überführung von der Entnahmezone 4 aus an seinem Ende bis zu der Staufläche 2 erwartet wird. Wenn die angehaltenen Produkte 3 durch das Werkzeug 8 des Aufnahmeförderers 6 zu der Staufläche 2 bewegt werden, werden die im Bereich des Eingangsförderers 5 ankommenden Produkte 3 zu dem Pufferförderer 9 geschickt.
Die 10 bis 12 beziehen sich auf Ausführungsformen, bei welchen die Nutzlänge der Förderung zwischen dem Eingangsförderer 5 und dem Aufnahmeförderer 6 modifiziert ist, um einen Pufferförderer 9 zu bilden.
Bei der Ausführung der 10 und 11 bewegt sich der Eingangsförderer 5 kontinuierlich im Tempo des Stroms am Eingang , um den Abstand zwischen den Produkten 3 zu bewahren. Die Versorgungsvorrichtung 1 ist mit einer beweglichen Schaufel 17 versehen, welche den Übergang der Produkte 3 von dem Eingangsförderer 5 zu dem Aufnahmeförderer 6 gewährleistet. Der Eingangsförderer 5 kann kontinuierlich arbeiten, während der Aufnahmeförderer 6 diskontinuierlich arbeitet und daher periodisch vorübergehend anhält, damit die Produkte 3 ohne Gefahr durch das Überführungsmittel 8 davon quer abgegeben werden können. Während der Phase zur Verlangsamung bis zum Stillstand des Aufnahmeförderers 6 der Überführung der Produkte 3 auf die Staufläche 2 bewegt sich die Schaufel 17 und entfernt sich longitudinal. Dabei werden die von dem Eingangsförderer 5 zugeführten Produkte 3 dann danach in Bereitschaft auf einem Abschnitt aufgenommen, welcher einen Pufferförderer 9 bildet und sich in der Verlängerung des Eingangsförderers 5 befindet. Die Anzahl von Produkten 3 in dem Pufferförderer 9 variiert daher mit der Zeit zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert.
Die Kapazität des Pufferförderers 9 ist maximal, wenn sich die Schaufel 17 an ihrem weitesten Punkt befindet. Die umgekehrte Bewegung der Schaufel 17, welche das Aufräumwerkzeug 10 bildet, hat zur Wirkung, die Kapazität des Pufferförderers 9 auf sein Minimum zu reduzieren, indem zumindest ein Teil oder sogar alle Produkte 3, welche sich dort befinden, abgegeben werden und sie zu dem Aufnahmeförderer 6 mitgenommen werden, um danach von der Überführungsvorrichtung 8 genommen zu werden.
12 veranschaulicht eine andere Ausführungsform in zwei verschiedenen Stadien. Der Eingangsförderer 5, der Pufferförderer 9, welcher ihm folgt, und der Aufnahmeförderer 6 werden hier von ein und demselben Band gebildet, von welchem die Figur die obere Hälfte darstellt. Der obere Teil dieses Bands aus einem Stück erstreckt sich in einem U nach links, wobei sich der nicht dargestellte untere Teil in einem U von komplementärer Länge erstreckt. Der obere Teil und der untere Teil sind über Umlenkungen mit halber Umschlingung um eine Achse herum verbunden, welche sich in der Figur von oben nach unten erstreckt. Wenn sich das Rad mit halber Umschlingung des oberen Teils entfernt, wie bei dem Übergang von 12A zu 12B, nähert sich so das Rad mit halber Umschlingung des unteren Teils an. Das Band weist daher eine konstante Gesamtlänge auf, jedoch lediglich einen nutzbaren Abschnitt im Bereich des oberen Teils.
Das obere Teilstück des U ist daher permanent in Bewegung und bildet daher den Eingangsförderer 5. Das untere Teilstück, welches einen Aufnahmeförderer 6 bildet, kann auch in Bewegung sein, um alle für die Überführung erforderlichen Produkte 3 in die Entnahmezone 4 zu bringen. Wenn die vorgegebene Anzahl von Produkten 3 in der Entnahmezone 4 erreicht ist, muss der Aufnahmeförderer 6 angehalten werden. Um es dem Strom von Produkten 3 zu ermöglichen, weiterhin in der Stauvorrichtung 13 aufgenommen zu werden, wird das Rad mit halber Umschlingung wegbewegt, wobei der obere Strang so fortfahren kann, kontinuierliche fortzuschreiten.
Die Produkte 3, welche sich auf dem Eingangsförderer 5 befanden, fahren daher fort, sich auf einem Pufferförderer 9 zu bewegen, während sie darauf warten, ihrerseits auf den Aufnahmeförderer 6 gelangen zu können. Der Pufferförderer 9 wird somit erzielt, indem das Umlenkrad wegbewegt wird und dann zwischen dem Eingangsförderer 5 und dem Aufnahmeförderer 6 ein Bandabschnitt eingefügt wird, welcher die Produkte 3 empfängt und daher den Pufferförderer 9 bildet. Dieser Pufferförderer 9 empfängt die Produkte 3 mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Eingangsförderer 5, mit welchem er fest verbunden ist, da er ja von dem gleichen Strang gebildet wird. Die Kompaktheit des Stroms wird daher nicht modifiziert.
Nachdem die Produkte 3 in der Entnahmezone 4 auf die Staufläche 2 überführt worden sind, kann der Aufnahmeförderer 6 wieder in Bewegung gesetzt werden, wobei dazu das Rückführrad stillgesetzt oder sogar bis zu seiner Ausgangsposition angenähert wird. Es versteht sich, dass die Geschwindigkeit des Aufnahmeförderers 6 dann von der Umlaufgeschwindigkeit des Rückführrads 18 als auch von der Geschwindigkeit des Eingangsförderers 5 abhängt. Die Tatsache, das Rücklaufrad 18 näher zu bringen und ihm daher eine Bewegung von links nach rechts in der 12 zu verleihen, überführt die Produkte 3 des stromaufwärts gelegenen Förderers 9 zu dem Aufnahmeförderer 6 und bildet daher ein Aufräumwerkzeug 10.
Dank der Erfindung ist es somit möglich, ein Prinzip zur Versorgung einer Aufnahmefläche vom Typ Staufläche bereitzustellen, welches Stöße zwischen den Flaschen vermeidet und dessen Betrieb daher vollständig an denjenigen der stromaufwärts gelegenen Station angepasst werden kann.
Obwohl die obige Beschreibung auf bestimmten Ausführungsformen basiert, schränkt sie den Umfang der Erfindung in keiner Weise ein, und es können Modifikationen vorgenommen werden, insbesondere durch Ersetzen technischer Äquivalente oder durch eine andere Kombination von allen oder Teilen der oben ausgeführten Merkmale.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 1144285 [0004]
EP 2459472 [0004]
EP 2188199 [0004]
WO 2014076390 [0005]

Claims

Vorrichtung zur Versorgung (1) von mindestens einer Aufnahmefläche zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stationen in einer industriellen Bearbeitungslinie von Produkten (3) an einem Fließband, aufweisend eine Entnahmezone (4), von welcher aus die Produkte (3) zu dieser Fläche überführt werden, und umfassend einen Eingangsförderer (5), um einen von der stromaufwärts gelegenen Station aufgenommenen kompakten Strom von Produkten (3) aufzunehmen und aufrechtzuerhalten, einen Aufnahmeförderer (6), welcher sich entlang einer Förderrichtung (7) in der Entnahmezone (4) erstreckt, um den durch den Eingangsförderer (5) zugeführten Strom von Produkten (3) dort aufzunehmen und dann dort anzuhalten, sowie ein Überführungsmittel (8), um die in der Entnahmezone (4) angehaltenen Produkte (3) quer zu der Förderrichtung (7) zu der Aufnahmefläche zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem mindestens ein Pufferfördermittel aufweist, welches geeignet ist, um einerseits den kompakten Strom von Produkten (3) von dem Eingangsförderer (5) aus aufzunehmen, wenn die Produkte (3) auf dem Aufnahmeförderer (6) für ihre Überführung im Stillstand sind, und andererseits die Kompaktheit des Stroms zu bewahren.
Versorgungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem ein Aufräumwerkzeug (10), um die Produkte (3) vom mindestens einen Pufferfördermittels für eine zukünftige weitere Aufnahme von Produkten (3) zu entfernen.
Versorgungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, bei welcher das Aufräumwerkzeug (10) die Produkte (3) von dem mindestens einen gestoppten Pufferfördermittel aus direkt auf eine andere Aufnahmefläche als diejenige bewegt, auf welche das Überführungsmittel (8) die Produkte (3) von dem Aufnahmeförderer (6) aus mitnimmt.
Versorgungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, bei welcher das Aufräumwerkzeug (10) die Produkte (3) von dem mindestens einen gestoppten Pufferfördermittel aus direkt auf die gleiche Aufnahmefläche wie diejenige bewegt, auf welche das Überführungsmittel (8) die Produkte (3) von dem Aufnahmeförderer (6) aus mitnimmt.
Versorgungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, bei welcher das Aufräumwerkzeug (10) die Produkte (3) von dem mindestens einen gestoppten Pufferfördermittel aus direkt in eine Wartezone (11) bewegt, von wo das Überführungsmittel (8) sie dann greift, um sie zur gleichen Zeit wie die Produkte (3) des Aufnahmeförderers (6) direkt auf die Aufnahmefläche zu bewegen.
Versorgungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, bei welcher das Aufräumwerkzeug (10) die Produkte (3) von dem mindestens einen Pufferfördermittel aus zu dem Aufnahmeförderer (6) für eine anschließende Überführung zu der Aufnahmefläche bewegt.
Versorgungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Umlenker (12) aufweist, um den kompakten Strom von Produkten (3) des Eingangsförderers (5) entweder zu dem Aufnahmeförderer (6) oder zu dem Pufferfördermittel zu leiten.
Versorgungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher das Pufferfördermittel und der Aufnahmeförderer (6) in Reihe geschaltet sind, wobei das Pufferfördermittel zwischen dem Eingangsförderer 5 und dem Aufnahmeförderer (6) liegt.
Bereitstellungsvorrichtung, welche zwischen zwei Stationen in einer industriellen Bearbeitungslinie von Produkten (3) am Fließband zu montieren ist, aufweisend mindestens eine Aufnahmefläche von rechteckiger Form, auf welcher Produkte (3) gesammelt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem eine Versorgungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist, welche so positioniert ist, dass sich der Aufnahmeförderer (6) entlang eines Randes der mindestens einen Aufnahmefläche erstreckt.
Bereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem einerseits mindestens einen Ausgangsförderer (14), welcher sich entlang des Randes der mindestens einen Aufnahmefläche erstreckt, welcher demjenigen gegenüberliegt, wo sich der Aufnahmeförderer (6) erstreckt, und andererseits ein Ausgangswerkzeug (15) aufweist, um die Produkte (3) von der Aufnahmefläche aus zu dem Ausgangsförderer (14) zu bewegen.