DE202013103425U1 - Device for producing a bore in a workpiece or a thread in a bore of a workpiece - Google Patents

Abstract

Vorrichtung zur Erzeugung einer Bohrung in einem Werkstück (24) oder eines Gewindes in einer Bohrung eines Werkstückes (24), die ein statisches Unterteil (10) und ein gegen dieses oszillierend bewegbares Oberteil (12) aufweist, mit einem drehend antreibbaren Bohrungs- oder Gewindeformer (48), mit einer Antriebseinheit (34, 34’, 34’’) für den Bohrungs- oder Gewindeformer (48) und mit einer Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils (12) in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle (50, 52’) der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils (12) in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle (50, 52’) der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’) mit einer Antriebswelle (50, 52’) der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’), welche eine erste Achse (A1) aufweist, gekoppelt ist und dass der Bohrungs- oder Gewindeformer (48) mit einer Abtriebswelle (52) der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’), welche eine zweite Achse (A2) aufweist, gekoppelt ist, dass parallel zur Antriebswelle (50) eine Vorgelegewelle (54) angeordnet ist, dass die Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle (50) und der Vorgelegewelle (54) durch ein erstes Zahnradpaar mit einem ersten Zahnrad (61) und einem zweiten Zahnrad (62) und die Kraftübertragung zwischen der Vorgelegewelle (54) und der Abtriebswelle (52) durch ein zweites Zahnradpaar mit einem dritten Zahnrad (63) und einem vierten Zahnrad (64) erfolgt, dass das erste Zahnrad (61) aus einer ersten Gruppe von wenigstens zwei verschiedenen Zahnradtypen auswählbar ist, dass jedem Zahnradtyp der ersten Gruppe eine zweite Gruppe von wenigstens zwei Zahnradtypen zugeordnet ist, wobei sich die Zahnradtypen innerhalb einer der zweiten Gruppen durch eine Profilverschiebung unterscheiden, und dass das zweite Zahnrad (62) aus der zweiten Gruppe auswählbar ist, welche dem Zahnradtyp der ersten Gruppe zugeordnet ist, welcher dem Zahnradtyp des ersten Zahnrads entspricht, und dass das dritte Zahnrad (63) aus der ersten Gruppe von wenigstens zwei verschiedenen Zahnradtypen auswählbar ist, und dass das vierte Zahnrad (64) aus der zweiten Gruppe auswählbar ist, welche dem Zahnradtyp der ersten Gruppe zugeordnet ist, welcher dem Zahnradtyp des dritten Zahnrads (63) entspricht.Device for producing a bore in a workpiece (24) or a thread in a bore of a workpiece (24), which has a static lower part (10) and an upper part (12) which can be moved oscillatingly with a rotationally drivable bore or thread former (48), with a drive unit (34, 34 ', 34' ') for the bore or thread former (48) and with a device for transmitting the oscillating movement of the upper part (12) in a rotational movement of at least one drive shaft (50, 52 ') of the drive unit (34, 34', 34 ''), characterized in that the device for transmitting the oscillating movement of the upper part (12) into a rotational movement of at least one drive shaft (50, 52 ') of the drive unit (34, 34 ', 34' ') is coupled to a drive shaft (50, 52') of the drive unit (34, 34 ', 34' ') having a first axis (A1) and that the bore or thread former (48) With an output shaft (52) of the drive unit (34, 34 ', 34' ') having a second axis (A2) is coupled, that parallel to the drive shaft (50) a countershaft (54) is arranged, that the power transmission between the Drive shaft (50) and the countershaft (54) by a first gear pair with a first gear (61) and a second gear (62) and the power transmission between the countershaft (54) and the output shaft (52) by a second gear pair with a third Gear (63) and a fourth gear (64), that the first gear (61) is selectable from a first group of at least two different gear types, that each gear type of the first group is associated with a second group of at least two gear types the gear types within one of the second groups differ by a profile shift, and that the second gear (62) is selectable from the second group, which the gear type of ers assigned to the group corresponding to the gear type of the first gear, and that the third gear (63) from the first group of at least two different gear types is selectable, and that the fourth gear (64) is selectable from the second group, which Gear type of the first group is assigned, which corresponds to the gear type of the third gear (63).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Bohrung in einem Werkstück oder eines Gewindes in einer Bohrung eines Werkstücks gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for producing a bore in a workpiece or a thread in a bore of a workpiece according to the preamble of claim 1.

Bei der Teilefertigung, insbesondere in Fertigungslinien, werden häufig in den zu bearbeitenden Werkstücken Löcher gebohrt oder gestanzt und in einem nachfolgenden Bearbeitungsschritt mit einem Gewinde versehen. Zur Erzeugung des Gewindes werden Gewindeformer oder Gewindeschneider verwendet. Nachfolgend wird der Einfachheit halber der Begriff „Gewindeformen“ einheitlich für beide Verfahren verwendet, sodass die Bezeichnung „Gewindeformen“ stets auch das Gewindeschneiden einschließen soll. In parts production, especially in production lines, holes are often drilled or punched in the workpieces to be machined and provided in a subsequent processing step with a thread. To create the thread taps or taps are used. Hereinafter, for the sake of simplicity, the term "thread forming" is used uniformly for both methods, so that the term "thread forming" should always include thread cutting as well.

Zur Erzeugung des Gewindes wird ein Gewindeformkopf verwendet, in welchem ein drehend antreibbarer Gewindeformer gelagert ist. Der Gewindeformer wird an der zuvor gebohrten oder gestanzten Bohrung angesetzt und bewegt sich drehend in diese Bohrung, wobei das Gewinde durch Materialverdrängung geformt oder durch Materialabtrag geschnitten wird. Der Drehantrieb kann durch einen eigenen Antriebsmotor, insbesondere einen Elektromotor, erfolgen. Damit ist ein flexibler Einsatz des Gewindeformkopfes möglich. Für eine Automatisierung, insbesondere in einer Fertigungslinie, ist dieser Antrieb jedoch aufwendig und erfordert einen zusätzlichen Steuerungsaufwand. To produce the thread, a thread forming head is used, in which a rotationally drivable thread former is mounted. The thread former is attached to the previously drilled or punched bore and rotates into that bore, the thread being formed by material displacement or cut by material removal. The rotary drive can be done by its own drive motor, in particular an electric motor. For a flexible use of the thread forming head is possible. For automation, especially in a production line, this drive is complex and requires additional control effort.

Es ist daher bekannt, bei der automatischen Teilefertigung, bei welcher Pressen zum Umformen, Stanzen und Schneiden der Werkstücke verwendet werden, die Presse mit ihrem Hubantrieb auch für den Antrieb des Gewindeformkopfes zu verwenden. Dabei wird die oszillierende, insbesondere die lineare, Bewegung eines Oberteils der Presse gegenüber einem statischen Unterteil der Presse in eine rotatorische Bewegung für den Antrieb des Gewindeformkopfs, d. h. des Gewindeformers umgesetzt. It is therefore known in the automatic parts production, in which presses are used for forming, stamping and cutting of the workpieces to use the press with its lifting drive for the drive of the thread forming head. In this case, the oscillating, in particular the linear, movement of an upper part of the press relative to a static lower part of the press in a rotational movement for the drive of the thread forming head, d. H. implemented the thread former.

Die DE 10 2008 047 073 offenbart eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Gewindes in einer Bohrung eines Werkstückes mittels einer Presse oder dergleichen, die ein statisches Unterteil und einen gegen dieses linear bewegbaren Stößel aufweist, mit einem in einem Gewindeformkopf gelagerten drehend antreibbaren Gewindeformer, mit einer Zahnstange, mit einer Antriebseinheit, die mit einem Ritzel in die Zahnstange eingreift, wobei die Zahnstange und die Antriebseinheit durch die Hubbewegung des Stößels gegeneinander bewegt werden, und mit einer Getriebeverbindung, die die Drehbewegung der Antriebseinheit für den Drehantrieb des Gewindeformers zu dem Gewindeformkopf überträgt. The DE 10 2008 047 073 discloses a device for producing a thread in a bore of a workpiece by means of a press or the like, comprising a static lower part and a linearly movable plunger with a mounted in a tapping head rotationally driven thread former, with a rack, with a drive unit which engages with a pinion in the rack, wherein the rack and the drive unit are moved by the lifting movement of the plunger against each other, and with a gear connection, which transmits the rotational movement of the drive unit for the rotary drive of the thread forming to the thread forming head.

Um Gewinde mit unterschiedlicher Steigung schneiden zu können, muss die Übersetzung der Antriebseinheit geändert werden. Bei der bekannten Vorrichtung wird dafür eine Vielzahl von Zahnrädern für das Getriebe bereitgehalten, um für eine gewünschte Übersetzung die passende Zahnradkombination auswählen zu können. Insbesondere ist es bei bekannten Vorrichtungen nötig, 1.152 verschiedene Zahnräder bereitzuhalten, um 576 verschiedene Übersetzungen der Antriebseinheit zu ermöglichen. Dadurch entstehen hohe Kosten. In order to be able to cut threads with different pitches, the ratio of the drive unit must be changed. In the known device for a variety of gears for the transmission is kept ready to select the appropriate gear combination for a desired ratio can. In particular, in known devices it is necessary to have 1,152 different gears available to enable 576 different ratios of the drive unit. This results in high costs.

Die DE 920 645 und DE 916 868 offenbaren einen Wechselräderschaltkasten an Drehbänken zum Gewindeschneiden, bei welchem unterschiedliche Übersetzungen durch Schieberäder ermöglicht werden. Eine derartige Konstruktion ist platzraubend, kostenintensiv sowie konstruktiv aufwendig. The DE 920 645 and DE 916 868 disclose a change gear box on lathes for tapping, in which different translations are made possible by sliding wheels. Such a construction is space consuming, costly and structurally complex.

Der Gewindeformkopf mit dem drehend antreibbaren Gewindeformer kann nicht nur zum Gewindeformen verwendet werden. Ein konstruktiv gleicher Aufbau kann auch verwendet werden, um Bohrungen in ein Werkstück einzubringen, wenn der Gewindeformer durch einen Bohrungsformer, insbesondere einen Bohrer, ersetzt wird. The thread forming head with the rotationally driven thread former can not only be used for thread forming. A structurally similar construction can also be used to introduce holes in a workpiece, when the thread former is replaced by a Bohrformformer, in particular a drill.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Bohrung in einem Werkstück oder eines Gewindes in einer Bohrung eines Werkstücks bereitzustellen, welche kostengünstiger herstellbar ist. The object of the invention is therefore to provide a device for producing a bore in a workpiece or a thread in a bore of a workpiece, which is less expensive to produce.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Bohrung in einem Werkstück oder eines Gewindes in einer Bohrung eines Werkstücks mit den Merkmalen des Anspruchs 1. The object is achieved by a device for producing a bore in a workpiece or a thread in a bore of a workpiece with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erzeugung einer Bohrung in einem Werkstück oder eines Gewindes in einer Bohrung eines Werkstückes, die ein statisches Unterteil und ein gegen dieses oszillierend bewegbares Oberteil aufweist, mit einem drehend antreibbaren Bohrungs- oder Gewindeformer, mit einer Antriebseinheit für den Bohrungs- oder Gewindeformer und mit einer Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle der Antriebseinheit zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle der Antriebseinheit mit einer Antriebswelle der Antriebseinheit, welche eine erste Achse aufweist, gekoppelt ist und dass der Bohrungs- oder Gewindeformer mit einer Abtriebswelle der Antriebseinheit, welche eine zweite Achse aufweist, gekoppelt ist, dass parallel zur Antriebswelle eine Vorgelegewelle angeordnet ist, dass die Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle und der Vorgelegewelle durch ein erstes Zahnradpaar mit einem ersten Zahnrad und einem zweiten Zahnrad und die Kraftübertragung zwischen der Vorgelegewelle und der Abtriebswelle durch ein zweites Zahnradpaar mit einem dritten Zahnrad und einem vierten Zahnrad erfolgt, dass das erste Zahnrad aus einer ersten Gruppe von wenigstens zwei verschiedenen Zahnradtypen auswählbar ist, dass jedem Zahnradtyp der ersten Gruppe eine zweite Gruppe von wenigstens zwei Zahnradtypen zugeordnet ist, wobei sich die Zahnradtypen innerhalb einer der zweiten Gruppen durch eine Profilverschiebung unterscheiden, und dass das zweite Zahnrad aus der zweiten Gruppe auswählbar ist, welche dem Zahnradtyp der ersten Gruppe zugeordnet ist, welcher dem Zahnradtyp des ersten Zahnrads entspricht, und dass das dritte Zahnrad aus der ersten Gruppe von wenigstens zwei verschiedenen Zahnradtypen auswählbar ist, und dass das vierte Zahnrad aus der zweiten Gruppe auswählbar ist, welche dem Zahnradtyp der ersten Gruppe zugeordnet ist, welcher dem Zahnradtyp des zweiten Zahnrads entspricht. The device according to the invention for producing a bore in a workpiece or a thread in a bore of a workpiece having a static lower part and an oscillating movable upper part, with a rotationally drivable hole or thread former, with a drive unit for the bore or thread former and with a device for transmitting the oscillating movement of the upper part into a rotational movement of at least one drive shaft of the drive unit is characterized in that the device for transmitting the oscillating movement of the upper part into a rotational movement of at least one drive shaft of the drive unit with a drive shaft of the drive unit, which has a first axis, is coupled and that the bore or thread former with an output shaft of the drive unit having a second axis is coupled, that parallel to the drive shaft, a countershaft is arranged, that the power transmission between the drive shaft and the countershaft by a first gear pair with a first gear and a second gear and the power transmission between the countershaft and the output shaft through a second gear pair having a third gear and a fourth gear, the first gear is selectable from a first group of at least two different gear types, each gear type of the first group having a second group of at least two gear types associated therewith the gear types within one of the second groups differ by a profile shift, and that the second gear is selectable from the second group, which is associated with the gear type of the first group, which corresponds to the gear type of the first gear, and d the third gear is selectable from the first group of at least two different gear types, and that the fourth gear is selectable from the second group, which is associated with the gear type of the first group, which corresponds to the gear type of the second gear.

Durch die beiden Zahnradpaare wird insbesondere ein zweistufiges Getriebe bereitgestellt. Dabei ist es möglich, das erste Zahnradpaar sowohl derart, dass das erste Zahnrad mit der Antriebswelle und das zweite Zahnrad mit der Vorgelegewelle koppelt, als auch derart, dass das erste Zahnrad mit der Vorgelegewelle und das zweite Zahnrad mit der Antriebswelle gekoppelt ist, anzuordnen. Dadurch sind mit zwei identischen Zahnrädern bereits zwei verschiedene Übersetzungen realisierbar. Gleiches gilt für das zweite Zahnradpaar, sodass ohne Änderung der Zahnräder insgesamt bereits vier verschiedene Übersetzungen realisierbar sind. Erfindungsgemäß sind das erste Zahnrad und das dritte Zahnrad aus einer ersten Gruppe von wenigstens zwei verschiedenen Zahnradtypen auswählbar. Jedem Zahnradtyp der ersten Gruppe ist eine zweite Gruppe von wenigstens zwei Zahnradtypen zugeordnet, wobei sich die Zahnradtypen innerhalb einer der zweiten Gruppen durch eine Profilverschiebung unterscheiden. In particular, a two-stage gear is provided by the two gear pairs. It is possible, the first gear pair both in such a way that the first gear to the drive shaft and the second gear coupled to the countershaft, and such that the first gear is coupled to the countershaft and the second gear is coupled to the drive shaft. As a result, with two identical gears already two different translations can be realized. The same applies to the second gear pair, so that without changing the gears a total of four different translations can be realized. According to the invention, the first gear and the third gear are selectable from a first group of at least two different gear types. Each gear type of the first group is associated with a second group of at least two gear types, wherein the gear types differ within one of the second groups by a profile shift.

Unter einer Profilverschiebung ist zu verstehen, dass der Kopfkreisradius der Zahnradtypen gleich bleibt und lediglich der Wälzpunkt zwischen den Zahnradtypen nach innen oder außen wandert, was bei gleichbleibendem Durchmesser eine größere oder kleinere Zahl von Zähnen an dem Zahnrad ermöglicht. Dadurch wird es ermöglicht, die verschiedenen Zahnradtypen einer der zweiten Gruppe mit jeweils dem einen zugeordneten Zahnradtyp der ersten Gruppe zu kombinieren, was eine Vielzahl von unterschiedlichen Übersetzungen mit einer kleinen Zahl von verschiedenen Zahnradtypen zulässt. Das zweite Zahnrad wird aus der zweiten Gruppe ausgewählt, welche dem Zahnradtyp des ersten Zahnrads in der ersten Gruppe zugeordnet ist. Analoges gilt für das vierte Zahnrad. Insgesamt wird mit einer geringen Zahl von Zahnradtypen durch die große Kombinationsmöglichkeit und die Vertauschbarkeit der Anordnung der Zahnräder eine Vielzahl von Getriebeübersetzungen ermöglicht. Under a profile shift is to be understood that the tip radius of the gear types remains the same and only the pitch point between the gear types moves inwards or outwards, which allows a larger or smaller number of teeth on the gear with the same diameter. This makes it possible to combine the different gear types of one of the second group with each of the one associated gear type of the first group, which allows a variety of different translations with a small number of different gear types. The second gear is selected from the second group associated with the gear type of the first gear in the first group. The same applies to the fourth gear. Overall, with a small number of gear types due to the large combination option and the interchangeability of the arrangement of the gears a variety of gear ratios possible.

Besonders bevorzugt sind das erste, zweite, dritte und vierte Zahnrad sowohl an der Antriebswelle als auch an der Abtriebswelle und an der Vorlegewelle anordenbar. Insbesondere sind somit das erste Zahnradpaar und das zweite Zahnradpaar vertauschbar. Dies erhöht die Zahl der möglichen Getriebeübersetzungen bei gleichbleibender Zahl von Zahnradtypen und somit gleichbleibenden Kosten weiter. Particularly preferably, the first, second, third and fourth gear can be arranged both on the drive shaft and on the output shaft and on the countershaft. In particular, thus the first gear pair and the second gear pair are interchangeable. This further increases the number of possible transmission ratios with a constant number of gear types and thus constant costs.

Vorteilhafterweise sind die Zahnradtypen der ersten Gruppe und der zweiten Gruppen derart ausgebildet, dass bei kämmenden Zahnrädern der Achsenabstand der beiden Zahnräder eines Zahnradpaares unabhängig vom jeweiligen Zahnradtyp der beiden Zahnräder konstant ist. Advantageously, the gear types of the first group and the second groups are formed such that, in meshing gears, the axial distance of the two gears of a pair of gears is constant regardless of the respective gear type of the two gears.

Besonders bevorzugt umfasst die erste Gruppe lediglich drei bis fünf, beispielsweise vier verschiedene Zahnradtypen. Particularly preferably, the first group comprises only three to five, for example, four different gear types.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst jede der zweiten Gruppen lediglich drei verschiedene Zahnradtypen, welche sich durch eine Profilverschiebung voneinander unterscheiden. Sofern die erste Gruppe vier verschiedene Zahnradtypen umfasst, sind für die zweiten Gruppen insgesamt vier mal drei, d. h. zwölf, verschiedene Zahnradtypen nötig. Insgesamt werden somit lediglich 16 verschiedene Zahnradtypen benötigt, welche jedoch aufgrund der Anordenbarkeit an den verschiedenen Positionen und Vertauschbarkeit insgesamt 576 verschiedene Getriebeübersetzungen ermöglichen. Dadurch ist die Zahl der zu bevorratenden Zahnräder drastisch verringerbar. According to a preferred embodiment of the invention, each of the second groups comprises only three different gear types, which differ from each other by a profile shift. If the first group includes four different gear types, for the second groups a total of four times three, i. H. twelve, different gear types needed. Overall, therefore, only 16 different gear types are needed, but which allow a total of 576 different gear ratios due to the ability to be arranged at the various positions and interchangeability. As a result, the number of gears to be stocked is drastically reduced.

Vorteilhafterweise entspricht die Profilverschiebung zwischen zwei Zahnradtypen in einer der zweiten Gruppen einer Differenz der Zähnezahl der beiden Zahnradtypen von eins oder zwei. Besonders bevorzugt weisen die drei Zahnradtypen einer der zweiten Gruppe eine Zähnezahl von n – 1, n und n + 1 auf, wobei n eine natürliche Zahl ist. Advantageously, the profile displacement between two gear types in one of the second groups corresponds to a difference in the number of teeth of the two gear types of one or two. Particularly preferably, the three gear types of one of the second group have a number of teeth of n-1, n and n + 1, where n is a natural number.

Eine vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung sieht vor, dass die erste Achse mit der zweiten Achse zusammenfällt, was einen kompakten Aufbau ermöglicht. An advantageous development of the invention provides that the first axis coincides with the second axis, which allows a compact structure.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle der Antriebseinheit wenigstens eine Zahnstange auf, in welche wenigstens ein Ritzel, welches mit einer der Antriebswellen der Antriebseinheit gekoppelt ist, eingreift, wobei die Zahnstange und die Antriebseinheit durch die oszillierende Bewegung des Oberteils gegeneinander bewegbar sind. Alternativ kann die Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle der Antriebseinheit eine Spindel mit einem entsprechenden Eingriffselement oder eine Kette mit einem entsprechenden Eingriffselement, beispielsweise einem Zahnrad, aufweisen, wobei die Spindel oder das in die Kette eingreifende Eingriffselement mit einer der Antriebswelle der Antriebseinheit gekoppelt ist und wobei das in die Spindel eingreifende Eingriffselement bzw. die Kette durch die oszillierende Bewegung des Oberteils gegen die Antriebseinheit bewegbar ist. Diese Ausgestaltungen ermöglichen einen besonders einfachen konstruktiven Aufbau der Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle der Antriebseinheit. Preferably, the device for transmitting the oscillating movement of the upper part in a rotational movement at least a drive shaft of the drive unit at least one rack, in which at least one pinion, which is coupled to one of the drive shafts of the drive unit engages, wherein the rack and the drive unit are movable against each other by the oscillating movement of the upper part. Alternatively, the device for transmitting the oscillating movement of the upper part into a rotational movement of at least one drive shaft of the drive unit may comprise a spindle with a corresponding engagement element or a chain with a corresponding engagement element, for example a toothed wheel, wherein the spindle or the engagement element engaging in the chain is coupled to one of the drive shaft of the drive unit and wherein the engaging in the spindle engagement element or the chain is movable by the oscillating movement of the upper part against the drive unit. These embodiments allow a particularly simple structural design of the device for transmitting the oscillating movement of the upper part in a rotational movement of at least one drive shaft of the drive unit.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung eine Getriebeverbindung aufweist, welche die Drehbewegung der Antriebseinheit zu dem Bohrungs- oder Gewindeformer überträgt. Dies ermöglicht eine räumliche Trennung der Antriebseinheit und des Bohrungs- oder Gewindeformers, und insbesondere ein Einbringen des Bohrungs- oder Gewindeformers tiefer in den Arbeitsraum. Vorteilhafterweise ist die Getriebeverbindung als Gelenkwelle ausgebildet. An advantageous embodiment of the invention provides that the device has a gear connection, which transmits the rotational movement of the drive unit to the bore or thread former. This allows a spatial separation of the drive unit and the bore or thread former, and in particular an introduction of the bore or thread former deeper into the working space. Advantageously, the transmission connection is designed as a propeller shaft.

Vorzugsweise ist der Bohrungs- oder Gewindeformer in einem Bohrungs- oder Gewindeformkopf gelagert. Preferably, the bore or thread former is mounted in a bore or thread forming head.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das erste Zahnrad an der Antriebswelle angeordnet. Vorteilhafterweise ist das zweite Zahnrad an der Vorlegewelle angeordnet. Vorzugsweise ist das dritte Zahnrad an der Vorlegewelle angeordnet. Vorteilhafterweise ist das vierte Zahnrad an der Abtriebswelle angeordnet. In a preferred embodiment, the first gear is arranged on the drive shaft. Advantageously, the second gear is arranged on the countershaft. Preferably, the third gear is arranged on the countershaft. Advantageously, the fourth gear is arranged on the output shaft.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle der Antriebseinheit mit einer ersten Antriebswelle der Antriebseinheit, welche eine erste Achse aufweist, und mit wenigstens einer zweiten Antriebswelle der Antriebseinheit, welche eine dritte Achse aufweist, gekoppelt, wobei die wenigstens zwei Antriebswellen eine gemeinsame Abtriebswelle antreiben, wobei der Bohrungs- und Gewindeformer mit der Abtriebswelle der Antriebseinheit gekoppelt ist, und wobei Mittel zum Ausgleich von Fertigungs- oder Montagetoleranzen vorhanden sind. Durch die Verwendung von zwei Antriebswellen kann die Leistungsfähigkeit der Antriebseinheit verbessert werden. Damit jedoch die Bewegungen der wenigstens zwei Antriebswellen miteinander synchronisiert werden können, sind Mittel zum Ausgleich der Fertigungs- oder Montagetoleranzen vorgesehen. In an advantageous embodiment of the invention, the device for transmitting the oscillating movement of the upper part in a rotational movement of at least one drive shaft of the drive unit with a first drive shaft of the drive unit, which has a first axis, and with at least one second drive shaft of the drive unit, which is a third Axis coupled, wherein the at least two drive shafts drive a common output shaft, wherein the bore and thread former is coupled to the output shaft of the drive unit, and wherein means for compensating manufacturing or assembly tolerances are present. By using two drive shafts, the efficiency of the drive unit can be improved. However, in order that the movements of the at least two drive shafts can be synchronized with one another, means for compensating the manufacturing or assembly tolerances are provided.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle der Antriebseinheit wenigstens eine erste Zahnstange, in welche wenigstens ein erstes Ritzel eingreift, und eine zweite Zahnstange, in welche wenigstens ein zweites Ritzel eingreift, aufweist, wobei die Zahnstangen (und die Antriebseinheit durch die oszillierende Bewegung des Oberteils gegeneinander bewegt werden, dass das erste Ritzel mit der ersten Antriebswelle der Antriebseinheit und das zweite Ritzel mit der zweiten Antriebswelle der Antriebseinheit gekoppelt ist. Die zwei Zahnstangen ermöglichen eine besonders einfache Umsetzung einer linearen Bewegung in eine rotatorische Bewegung. Damit jedoch die Antriebseinheit bei der Relativbewegung gegen die beiden Zahnstangen nicht verklemmt oder beschädigt wird, wenn die beiden Zahnstangen nicht exakt zueinander ausgerichtet oder exakt gefertigt sind, sind Mittel zum Ausgleich der Fertigungs- oder Montagetoleranzen, insbesondere zum Ausgleich der Fertigungs- und Montagetoleranzen der beiden Zahnstangen, vorgesehen. A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the device for transmitting the oscillating movement of the upper part in a rotational movement of at least one drive shaft of the drive unit at least a first rack, in which at least a first pinion engages, and a second rack, in which at least one second pinion engages, wherein the racks (and the drive unit are moved by the oscillating movement of the upper part against each other, that the first pinion with the first drive shaft of the drive unit and the second pinion with the second drive shaft of the drive unit is coupled a particularly simple implementation of a linear movement in a rotational movement., However, so that the drive unit is not jammed or damaged in the relative movement against the two racks, if the two racks are not exactly aligned or e are made xakt, means for compensating the manufacturing or assembly tolerances, in particular to compensate for the manufacturing and assembly tolerances of the two racks, are provided.

In einer Ausbildung der Erfindung ist zur Bildung der Mittel zum Ausgleich von Fertigungs- oder Montagetoleranzen das erste Ritzel entlang der ersten Achse der ersten Antriebswelle und/oder das zweite Ritzel entlang der dritten Achse der zweiten Antriebswelle verschiebbar angeordnet, wobei die mit dem verschiebbar angeordneten Ritzel in Eingriff stehende Zahnstange eine Schrägverzahnung aufweist. Das verschiebbare Ritzel ermöglicht einen Ausgleich von Fertigungs- oder Montagetoleranzen, während die Schrägverzahnung auch bei verschobenem Ritzel einen zuverlässigen Eingriff zwischen Ritzel und Zahnstange ermöglicht. In one embodiment of the invention, the first pinion along the first axis of the first drive shaft and / or the second pinion along the third axis of the second drive shaft is slidably disposed to form the means for compensating manufacturing or assembly tolerances, wherein the displaceably arranged with the pinion engaged rack has a helical toothing. The sliding pinion allows compensation of manufacturing or assembly tolerances, while the helical gearing allows a reliable engagement between pinion and rack even with shifted pinion.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist zur Bildung der Mittel zum Ausgleich von Fertigungs- oder Montagetoleranzen die erste Zahnstange und/oder die zweite Zahnstange zwei in Längsrichtung der Zahnstange hintereinander angeordnete Zahnstangeelemente auf, zwischen welchen ein elastisches Element angeordnet ist. Dadurch können die beiden Zahnstangenelemente in ihrem Abstand zueinander oder ihrer Ausrichtung zueinander leicht variieren, um Fertigungs- oder Montagetoleranzen auszugleichen. In a preferred embodiment of the invention, to form the means for compensating production or assembly tolerances, the first rack and / or the second rack has two rack elements arranged one behind the other in the longitudinal direction of the rack, between which an elastic element is arranged. This allows the two rack members in their distance from each other or their orientation to each other vary slightly to compensate for manufacturing or assembly tolerances.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass zur Bildung der Mittel zum Ausgleich von Fertigungs- oder Montagetoleranzen ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, wenigstens einem, vorzugsweise wenigstens zwei, Planetenrädern und einem Hohlrad vorgesehen ist. Ein Planetengetriebe kann im Dreiwellenbetrieb als Summiergetriebe wirken und auf einfache Art und Weise die zwei antreibenden Wellen miteinander koppeln, um eine dritte Welle anzutreiben. A particularly preferred embodiment of the invention provides that a planetary gear with a sun gear, at least one, preferably at least two, planet gears and a ring gear is provided to form the means for compensating manufacturing or assembly tolerances. A planetary gear can act as summing in three-shaft operation and in a simple manner, the two driving shafts couple together to drive a third wave.

Vorteilhafterweise ist eine der beiden Antriebswellen drehfest mit dem Hohlrad gekoppelt, die andere der beiden Antriebswelle drehfest mit einem oder mehreren der Planetenräder gekoppelt und die Abtriebswelle drehfest mit dem Sonnenrad gekoppelt. Advantageously, one of the two drive shafts rotatably coupled to the ring gear, the other of the two drive shaft rotatably coupled to one or more of the planetary gears and the output shaft rotatably coupled to the sun gear.

Vorteilhafterweise sind die Achsen der beiden Antriebswellen parallel zu einander angeordnet, was einen konstruktiv einfachen Aufbau ermöglicht. Advantageously, the axes of the two drive shafts are arranged parallel to each other, which allows a structurally simple structure.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die eine Antriebswelle oder eine oder beide der zwei Antriebswellen und die Abtriebswelle parallel zueinander angeordnet sind und von der gleichen Seite der Vorrichtung her zugänglich sind. Dadurch wird es ermöglicht, dass die Vorrichtung kompakter gebaut werden kann. A particularly preferred embodiment of the invention provides that the one drive shaft or one or both of the two drive shafts and the output shaft are arranged parallel to each other and are accessible from the same side of the device forth. This allows the device to be made more compact.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Antriebswelle oder eine der Antriebswellen als Hohlwelle ausgebildet ist und die Abtriebswelle durch die Hohlwelle geführt ist, was eine besonders kompakte Ausgestaltung der Antriebseinheit ermöglicht. A particularly preferred embodiment of the invention provides that the drive shaft or one of the drive shafts is designed as a hollow shaft and the output shaft is guided through the hollow shaft, which allows a particularly compact design of the drive unit.

Vorteilhafterweise ist die oszillierende Bewegung des Oberteils eine lineare Auf- und Abbewegung. Advantageously, the oscillating movement of the upper part is a linear up and down movement.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung als Presse, Stanzvorrichtung, Biegevorrichtung, Stanz-Biegevorrichtung oder ähnliches ausgebildet ist. A preferred embodiment of the invention provides that the device is designed as a press, punching device, bending device, punch-bending device or the like.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren ausführlich erläutert. Es zeigen The invention will be explained in detail with reference to the following figures. Show it

1a eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Erzeugung einer Bohrung oder eines Gewindes in einer Bohrung gemäß dem Stand der Technik, 1a 1 is a schematic representation of a device for producing a bore or a thread in a bore according to the prior art,

1b die Vorrichtung gemäß 1a mit einer anderen Position des Oberteils, 1b the device according to 1a with another position of the upper part,

2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit, 2 a schematic representation of an embodiment of a drive unit according to the invention,

3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit, 3 a schematic representation of another embodiment of a drive unit according to the invention,

4 eine schematische Darstellung einer weitere erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Antriebseinheit. 4 a schematic representation of another embodiment of a drive unit according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur Erzeugung einer Bohrung oder eines Gewindes in einer Bohrung eines Werkstücks 24, wobei die Bohrung bei Erzeugung eines Gewindes in einem vorangehenden Arbeitsschritt in das Werkstück gestanzt oder gebohrt wird. The device according to the invention serves to produce a bore or a thread in a bore of a workpiece 24 wherein the bore is punched or drilled into the workpiece as a thread is created in a previous operation.

Die Vorrichtung wird an einer Presse, Stanzvorrichtung, Biegevorrichtung, Stanz-Biegevorrichtung oder ähnlichem eingesetzt, wie sie zum Umformen, Stanzen oder Schneiden von Werkstücken, insbesondere von Blechteilen verwendet wird. Mit „Presse“ wird dabei im Folgenden jede Maschine bezeichnet, die ein statisches Maschinenteil und ein gegen dieses oszillierend, beispielsweise linear oder mittels eines Exzenters, bewegbares Hubteil aufweist. Nachfolgend wird das statische Maschinenteil als Unterteil und das bewegbare Hubteil als Oberteil bezeichnet. The device is used on a press, punching device, bending device, punch-bending device or the like, as it is used for forming, punching or cutting workpieces, in particular sheet metal parts. In the following, "press" designates any machine which has a static machine part and an oscillating, for example linear or by means of an eccentric, movable lifting part. Hereinafter, the static machine part is referred to as the lower part and the movable lifting part as the upper part.

In den 1a und 1b ist schematisch eine derartige Presse dargestellt. Die Presse weist ein Unterteil 10 auf, welches beispielsweise Bestandteil eines Pressenrahmens ist. In dem Pressenrahmen ist gegenüber dem Unterteil 10 linear bewegbar ein Oberteil 12 geführt. In den überwiegenden Fällen ist die oszillierende Hubbewegung des Oberteils 12 eine vertikale, lineare Hubbewegung. In dem Arbeitsraum der Presse ist zwischen dem Unterteil 10 und dem Oberteil 12 eine Arbeitsstation angeordnet, die im Allgemeinen durch ein in den Arbeitsraum eingesetztes Werkzeug gebildet wird. Das Werkzeug kann aus einem an dem Unterteil 10 angeordneten Werkzeugunterteil 14 und einem an dem Oberteil 12 angeordneten Werkzeugoberteil 16 bestehen. Das Werkzeugoberteil 16 kann gegenüber dem Werkzeugunterteil 14 mittels Führungen 18 in der Hubrichtung des Oberteils 12 geführt bewegbar sein. Zwischen dem Werkzeugunterteil 14 und dem Werkzeugoberteil 16 und planparallel zu diesem kann eine Federplatte 20 angeordnet sein, die ebenfalls auf den Führungen 18 geführt und gegen die Kraft von Federn 22 bewegbar sein kann. Werkzeuge dieser Art zählen zum Stand der Technik, sodass diese hier nicht im Einzelnen beschrieben werden sollen. Werkzeuge dieser Art dienen zur Aufnahme eines vorteilhafterweise automatisch zugeführten Werkstücks 24, welches durch die Federplatte 20 positioniert fixiert werden kann und mittels des Oberteilhubes bearbeitet wird. In the 1a and 1b is shown schematically such a press. The press has a lower part 10 on, which is for example part of a press frame. In the press frame is opposite the lower part 10 linearly movable a shell 12 guided. In the majority of cases, the oscillating stroke of the upper part 12 a vertical, linear lifting movement. In the working space of the press is between the lower part 10 and the top 12 arranged a workstation, which is generally formed by a tool inserted into the working space. The tool can be made of one on the lower part 10 arranged tool base 14 and one on the top 12 arranged tool shell 16 consist. The tool shell 16 Can with respect to the lower tool part 14 by means of guides 18 in the stroke direction of the upper part 12 be guided movable. Between the lower tool part 14 and the tool shell 16 and plane parallel to this can be a spring plate 20 be arranged, also on the guides 18 guided and against the power of springs 22 can be movable. Tools of this type are state of the art, so they should not be described in detail here. Tools of this type are used to receive a workpiece automatically supplied advantageously 24 , which by the spring plate 20 can be fixed in position and processed by means of the upper part stroke.

An dem Oberteil 12 ist eine Zahnstange 28 beispielsweise mittels Befestigungselementen befestigt. Die Zahnstange 28 verläuft insbesondere achsparallel zur vertikalen Hubrichtung des Oberteils 12 und ragt, wenn der Oberteil 12 oberhalb des Unterteils 10 angeordnet ist, nach unten. In dem unteren Bereich ist die Zahnstange 28 in einer Zahnstangenführung 30 vertikal verschiebbar geführt. Die Zahnstangenführung 30 kann an dem Pressenrahmen oder dem Unterteil 10 montiert sein. At the top 12 is a rack 28 for example by means of fasteners attached. The rack 28 runs in particular axially parallel to the vertical stroke direction of the upper part 12 and sticks out when the top part 12 above the lower part 10 is arranged, down. In the lower area is the rack 28 in a rack guide 30 guided vertically displaceable. The rack guide 30 can on the press frame or the lower part 10 be mounted.

An dem Pressenrahmen oder dem Unterteil 10 kann zudem eine Antriebseinheit 34 befestigt sein. Die Antriebseinheit 34 steht mit einem in der Antriebseinheit 34 gelagerten Ritzel 36 (vergleiche 2 bis 5) mit der Zahnstange 28 in Eingriff. Bei einer vertikalen Hubbewegung des Oberteils 12 wird die Zahnstange 28 vertikal in der Antriebseinheit 34 verschoben, wodurch das Ritzel 36 der Antriebseinheit 34 um seine horizontale Achse gedreht wird. Die Drehung des Ritzels 36 wird in einem in die Antriebseinheit 34 integrierten Übersetzungsgetriebe übersetzt oder untersetzt. An den Ausgang der Antriebseinheit 34 ist eine Getriebeverbindung 38 mit einem Ende angeschlossen, welche als Gelenkwelle ausgebildet sein kann. Am anderen Ende der Getriebeverbindung 38 ist ein Bohrungs- oder Gewindeformkopf 46 angeordnet. Über die Getriebeverbindung 38 wird die Drehung der Antriebseinheit 34 an den Bohrungs- oder Gewindeformkopf 46 übertragen und in dem Bohrungs- oder Gewindeformkopf ein Bohrungs- oder Gewindeformer 48 angetrieben. On the press frame or lower part 10 Can also be a drive unit 34 be attached. The drive unit 34 stands with one in the drive unit 34 stored pinion 36 (see 2 to 5 ) with the rack 28 engaged. For a vertical lifting movement of the upper part 12 becomes the rack 28 vertically in the drive unit 34 shifted, causing the pinion 36 the drive unit 34 is rotated about its horizontal axis. The rotation of the pinion 36 is in one in the drive unit 34 integrated translation gear translated or stocked. To the output of the drive unit 34 is a transmission connection 38 connected with one end, which may be formed as a propeller shaft. At the other end of the transmission connection 38 is a hole or thread forming head 46 arranged. About the transmission connection 38 becomes the rotation of the drive unit 34 to the hole or thread forming head 46 transferred and in the bore or thread forming a bore or thread forming 48 driven.

In einer alternativen Ausgestaltung kann die Zahnstange 28 als Kette und das Ritzel 36 als in die Kette eingreifendes Zahnrad ausgebildet sein. In einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann das Ritzel 36 als Spindel, die Zahnstange 28 als mit der Spindel zusammenwirkendes Eingriffselement ausgebildet sein. In an alternative embodiment, the rack 28 as a chain and the pinion 36 be designed as engaging the chain gear. In a further alternative embodiment, the pinion 36 as a spindle, the rack 28 be formed as cooperating with the spindle engaging element.

Die 1a und 1b zeigen eine Anwendung, bei welcher ein Gewinde in eine Bohrung des Werkstücks 24 eingebracht wird, die horizontal, d. h. senkrecht zur Hubachse des Oberteils 12 verläuft. In der Stellung des Oberteils 12 relativ zu dem Unterteil 10 wie in 1a dargestellt, in welcher das Oberteil 12 in einem größeren Abstand zu dem Unterteil 10 angeordnet ist als in der Stellung des Oberteils 12 relativ zu dem Unterteil wie in 1b dargestellt, wird das Werkstück 24 auf der Federplatte 20 positioniert und fixiert und der Bohrungs- oder Gewindeformkopf 46 kommt mit seinem Bohrungs- oder Gewindeformer 48 an den Eintritt der Bohrung. Beim weiteren Absenken des Oberteils 12 in die in 1b dargestellte Position wird die Antriebseinheit 34 durch die Zahnstange 28 angetrieben und der Bohrungs- und Gewindeformer 48 bewegt sich angetrieben aus dem Bohrungs- und Gewindeformkopf 46 in die Bohrung des Werkstücks 24, um das Gewinde zu formen. The 1a and 1b show an application in which a thread in a bore of the workpiece 24 is introduced, the horizontal, ie perpendicular to the lifting axis of the upper part 12 runs. In the position of the shell 12 relative to the lower part 10 as in 1a shown in which the upper part 12 at a greater distance to the lower part 10 is arranged as in the position of the shell 12 relative to the base as in 1b shown, the workpiece becomes 24 on the spring plate 20 positioned and fixed and the bore or thread forming head 46 comes with its hole or thread former 48 at the entrance of the hole. On further lowering of the upper part 12 in the in 1b shown position is the drive unit 34 through the rack 28 driven and the bore and thread former 48 moves driven out of the hole and thread forming head 46 into the bore of the workpiece 24 to shape the thread.

2 zeigt einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel der Antriebseinheit 34. Die Antriebseinheit 34 weist eine erste Antriebswelle 50 mit einer ersten Achse A1 und einer Abtriebswelle 52 mit einer Achse A2 auf. Die Antriebswelle 50 und die Abtriebswelle 52 können derart angeordnet sein, dass die erste Achse A1 und die zweite Achse A2 zusammenfallen. An der ersten Antriebswelle 50 ist das Ritzel 36 drehfest angeordnet, welches in die Zahnstange 28 eingreift und bei Relativbewegung zwischen der Zahnstange 28 und der Antriebseinheit 34 die Antriebswelle 50 in Drehung versetzt. An die Abtriebswelle 52 kann die Getriebeverbindung 38 angekoppelt werden. 2 shows a section through a first embodiment of the drive unit 34 , The drive unit 34 has a first drive shaft 50 with a first axis A1 and an output shaft 52 with an axis A2. The drive shaft 50 and the output shaft 52 may be arranged such that the first axis A1 and the second axis A2 coincide. At the first drive shaft 50 is the pinion 36 arranged rotatably, which in the rack 28 engages and relative movement between the rack 28 and the drive unit 34 the drive shaft 50 set in rotation. To the output shaft 52 can the transmission connection 38 be coupled.

Zwischen der Antriebswelle 50 und der Abtriebswelle 52 ist ein zweistufiges Getriebe angeordnet. Dieses weist ein erstes Zahnradpaar mit einem ersten Zahnrad 61 und einem zweiten Zahnrad 62 sowie ein zweites Zahnradpaar mit einem dritten Zahnrad 63 und einem vierten Zahnrad 64 auf. Die Zahnräder 61, 62, 63, 64 sind derart ausgebildet, dass sie sowohl an der Antriebswelle 50, der Abtriebswelle 52 und einer parallel zu der Antriebswelle 50 und der Abtriebswelle 52 angeordneten Vorgelegewelle 54, welche eine vierte Achse A4 aufweist, angeordnet werden können. Between the drive shaft 50 and the output shaft 52 is arranged a two-stage gearbox. This has a first gear pair with a first gear 61 and a second gear 62 and a second gear pair with a third gear 63 and a fourth gear 64 on. The gears 61 . 62 . 63 . 64 are formed so that they both on the drive shaft 50 , the output shaft 52 and one parallel to the drive shaft 50 and the output shaft 52 arranged countershaft 54 , which has a fourth axis A4, can be arranged.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das erste Zahnrad 61 an der Antriebswelle 50, das zweite Zahnrad 62 an der Vorgelegewelle 54, das dritte Zahnrad 63 an der Vorgelegewelle 54 und das vierte Zahnrad 64 an der Abtriebswelle 52 angeordnet. Es kann jedoch das erste Zahnrad 61 mit dem zweiten Zahnrad 62 vertauscht werden. Weiterhin kann das dritte Zahnrad 63 mit dem vierten Zahnrad 64 vertauscht werden. Grundsätzlich kann auch das erste Zahnradpaar, welches das erste Zahnrad 61 und das zweite Zahnrad 62 umfasst, mit dem zweiten Zahnradpaar, welches das dritte Zahnrad 63 und das vierten Zahnrad 64 umfasst, vertauscht werden. In the illustrated embodiment, the first gear 61 on the drive shaft 50 , the second gear 62 at the countershaft 54 , the third gear 63 at the countershaft 54 and the fourth gear 64 on the output shaft 52 arranged. However, it may be the first gear 61 with the second gear 62 be reversed. Furthermore, the third gear 63 with the fourth gear 64 be reversed. Basically, the first gear pair, which is the first gear 61 and the second gear 62 comprising, with the second gear pair, which the third gear 63 and the fourth gear 64 includes, be reversed.

Sofern in einer Ausführungsform die Achsen A1 und A2 zusammenfallen, weisen die Zahnräder 61, 62 bzw. 63, 64 der Zahnradpaare unabhängig von der Ausgestaltung der Zahnräder 61, 62, 63, 64 im auf die Wellen 50, 52, 54 montierten Zustand jeweils den gleichen Achsabstand a, welcher dem Abstand der ersten Achse A1 zu der vierten Achse A4 bzw. dem Abstand der zweiten Achse A2 zur vierten Achse A4 entspricht, auf. Der Achsabstand a beträgt beispielsweise 54 mm. If in one embodiment the axes A1 and A2 coincide, the gears are pointing 61 . 62 respectively. 63 . 64 the gear pairs regardless of the design of the gears 61 . 62 . 63 . 64 im on the waves 50 . 52 . 54 mounted state respectively the same center distance a, which corresponds to the distance of the first axis A1 to the fourth axis A4 and the distance of the second axis A2 to the fourth axis A4, on. The axial distance a is for example 54 mm.

Durch die Vertauschbarkeit und die Möglichkeit, die Zahnräder 61, 62, 63, 64 in unterschiedlichen Positionen an den Wellen 50, 52, 54 zu montieren, ist es bereits möglich, mit den Zahnrädern 61, 62, 63, 64 ohne Veränderung der Zahnräder 61, 62, 63, 64 unterschiedliche Übersetzungen zu realisieren. Due to the interchangeability and the possibility of the gears 61 . 62 . 63 . 64 in different positions on the waves 50 . 52 . 54 it is already possible to mount with the gears 61 . 62 . 63 . 64 without changing the gears 61 . 62 . 63 . 64 to realize different translations.

Damit die Antriebseinheit 34 in einfacher und kostengünstiger Weise eine Vielzahl von Übersetzungen realisieren kann, können die Zahnräder 61, 62, 63, 64 aus verschiedenen wenigen Zahnradtypen folgendermaßen ausgewählt werden. So that the drive unit 34 can realize a variety of translations in a simple and cost-effective manner, the gears 61 . 62 . 63 . 64 from a few gear types are selected as follows.

Das erste Zahnrad 61 wird aus einer ersten Gruppe von wenigstens zwei verschiedenen Zahnradtypen, beispielsweise einer Gruppe von drei bis fünf verschiedenen Zahnradtypen, im vorliegenden Beispiel aus einer ersten Gruppe von vier verschiedenen Zahnradtypen ausgewählt. Die vier verschiedenen Zahnradtypen unterscheiden sich in der Zahl der Zähne und können beispielsweise 20, 25, 35 und 45 Zähne aufweisen. The first gear 61 is selected from a first group of at least two different gear types, for example, a group of three to five different gear types, in the present example, from a first group of four different gear types. The four different gear types differ in the number of teeth and may have, for example, 20, 25, 35 and 45 teeth.

Jedem Zahnradtyp der ersten Gruppe ist eine zweite Gruppe von wenigstens zwei verschiedenen Zahnradtypen zugeordnet, wobei sich die Zahnradtypen innerhalb einer der zweiten Gruppe durch eine Profilverschiebung unterscheiden. Beispielsweise kann jede der zweiten Gruppen drei verschiedene Zahnradtypen aufweisen. Der Zahnradtyp des zweiten Zahnrads 62 wird aus der zweiten Gruppe ausgewählt, die dem dem Zahnradtyp des ersten Zahnrads 61 entsprechenden Zahnradtyp der ersten Gruppe zugeordnet ist. Ebenso ist das dritte Zahnrad 63 aus der ersten Gruppe auswählbar und das vierte Zahnrad 64 aus der zweiten Gruppe, welche dem Zahnradtyp der ersten Gruppe zugeordnet ist, der dem Zahnradtyp des dritten Zahnrads 63 entspricht. Each gear type of the first group is associated with a second group of at least two different gear types, wherein the gear types differ within one of the second group by a profile shift. For example, each of the second groups may have three different gear types. The gear type of the second gear 62 is selected from the second group corresponding to the gear type of the first gear 61 corresponding gear type of the first group is assigned. Likewise, the third gear 63 selectable from the first group and the fourth gear 64 from the second group associated with the gear type of the first group, that of the gear type of the third gear 63 equivalent.

Die Zahnradtypen jeder der zweiten Gruppe unterscheiden sich durch eine Profilverschiebung, was bedeutet, dass der Achsabstand eines der Zahnräder aus der ersten Gruppe und eines der Zahnräder aus der zugeordneten zweiten Gruppe nicht variiert, zudem auch der Kopfkreisdurchmesser konstant bleibt, jedoch der Wälzpunkt und somit der Teilkreisdurchmesser des Zahnradtyps aus der zweiten Gruppe variiert, um eine unterschiedliche Zähnezahl am Zahnradtyp der zweiten Gruppe zu ermöglich, ohne den Zahnradtyp der ersten Gruppe verändern zu müssen, und auf diese Weise mit einer geringen Zahn von verschiedenen Zahnradtypen eine hohe Zahl an unterschiedlichen Übersetzungen zu ermöglichen. Beispielsweise kann die Profilverschiebung bewirken, dass sich für die Zahnradtypen innerhalb einer zweiten Gruppe die Zähnezahl um jeweils eins oder zwei erhöht. Beispielsweise weisen die drei Zahnradtypen einer der zweiten Gruppen die Zähnezahlen n – 1, n, und n + 1 auf, wobei n eine natürliche Zahl ist. The gear types of each of the second group differ by a profile shift, which means that the center distance of one of the gears from the first group and one of the gears from the associated second group does not vary, also the tip diameter remains constant, but the pitch point and thus the The pitch circle diameter of the gear type of the second group varies to allow a different number of teeth on gear type of the second group, without having to change the gear type of the first group, and thus to allow a small tooth of different types of gear a high number of different translations , For example, the profile shift can cause the number of teeth increases by one or two for the gear types within a second group. For example, the three gear types of one of the second groups have the numbers of teeth n-1, n, and n + 1, where n is a natural number.

Im vorliegenden Beispiel kann dem Zahnradtyp der ersten Gruppe, welcher ein Zahnrad mit 20 Zähnen aufweist, eine zweite Gruppe zugeordnet sein, welche drei verschiedene Zahnradtypen mit einer Zähnezahl von 87, 88 und 89 umfasst. Dem zweiten Zahnradtyp der ersten Gruppe, welcher 25 Zähne aufweist, kann eine zweite Gruppe von drei verschiedenen Zahnradtypen zugeordnet sein, welche 82, 83 und 84 Zähne aufweisen. Dem dritten Zahnradtyp der ersten Gruppe, welcher 35 Zähne aufweist, kann eine zweite Gruppe von drei Zahnradtypen zugeordnet sein, welche 72, 73 und 74 Zähne aufweisen. Dem vierten Zahnradtyp der ersten Gruppe, welcher 45 Zähne aufweist, kann eine zweite Gruppe von drei Zahnradtypen zugeordnet sein, welche 61, 62 und 63 Zähne aufweisen. In the present example, the gear group of the first group, which has a gear with 20 teeth, a second group may be assigned, which includes three different gear types with a number of teeth of 87, 88 and 89. The second gear type of the first group having 25 teeth may be associated with a second group of three different gear types having 82, 83 and 84 teeth. The third gear type of the first group having 35 teeth may be associated with a second group of three gear types having teeth 72, 73 and 74. The fourth gear type of the first group having 45 teeth may be associated with a second group of three gear types having 61, 62 and 63 teeth.

Für die erste Gruppe werden somit lediglich vier verschiedene Zahnradtypen bereitgestellt, für die vier zweiten Gruppen insgesamt lediglich 12 verschiedene Zahnradtypen. Dadurch, dass vier mal drei, d. h. 12 Kombinationen, für jedes Zahnradpaar, durch Vertauschen der beiden Zahnräder 61, 62 bzw. 63, 64 innerhalb eines Zahnradpaars 24 Kombinationen und aufgrund der Tatsache, dass für jedes Zahnradpaar 24 verschiedene Kombinationen möglich sind, ergeben sich insgesamt 24 mal 24, d. h. 576 verschiedene Kombinationen für die Übersetzung auf der Basis von lediglich 16 verschiedenen Zahnradtypen. Die Herstellungskosten für die Antriebseinheit 34 können somit drastisch gesenkt werden, da lediglich 16 verschiedene Zahnradtypen bevorratet werden müssen, um die Antriebseinheiten 34 mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Übersetzungen bauen zu können. Thus, only four different gear types are provided for the first group, for the four second groups a total of only 12 different gear types. Thereby, that four times three, ie 12 combinations, for each pair of gears, by swapping the two gears 61 . 62 respectively. 63 . 64 Within a gear pair 24 combinations and due to the fact that 24 different combinations are possible for each pair of gears, resulting in total 24 times 24, ie 576 different combinations for the translation on the basis of only 16 different gear types. The manufacturing costs for the drive unit 34 can thus be drastically reduced, since only 16 different gear types must be stocked to the drive units 34 to build with a variety of different translations.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebseinheit 34‘ dargestellt, welche die Antriebseinheit 34 gemäß den 1a und 1b ersetzen kann. Die Antriebseinheit 34’ weist eine erste Antriebswelle 50’ mit einer ersten Achse A1’ und einer zweiten Antriebswelle 51 mit einer dritten Achse A3 auf, welche parallel zueinander mit einem Achsabstand b angeordnet sind. Die erste Antriebswelle 50’ ist drehfest mit einer Trägerplatte 76 für wenigstens ein Planetenrad 74, vorliegend zwei Planetenräder 74 verbunden, wobei die Drehachse der Planetenräder 74 parallel zur ersten Achse A1’ angeordnet sind. Die Planetenräder 74 sind Teil eines Planetengetriebes 70, welches neben den Planetenrädern 74 einen Sonnenrad 72 und ein Hohlrad 78 aufweist. Das Sonnenrad 72 ist drehfest mit einer Abtriebswelle 52’ verbunden. Die Abtriebswelle 52’ weist eine zweite Achse A2’ auf, die insbesondere mit der ersten Achse A1’ zusammenfällt. Das Hohlrad 78 weist eine Innenverzahnung auf, welche mit den Planetenrädern 74 kämmt, und ist mit der ersten Antriebswelle 51 gekoppelt. Dazu ist insbesondere parallel zu den beiden Antriebswellen 50’, 51 eine Zwischenwelle 56 angeordnet, an welcher ein Zahnrad 57 angeordnet ist, welches sowohl mit einem an der zweiten Antriebswelle 51 drehfest angeordneten Zahnrad 58 als auch einer drehfest mit dem Hohlrad 78 verbundenen Außenverzahnung 59 kämmt. In 3 is another embodiment of a drive unit 34 ' shown which the drive unit 34 according to the 1a and 1b can replace. The drive unit 34 ' has a first drive shaft 50 ' with a first axis A1 'and a second drive shaft 51 with a third axis A3, which are arranged parallel to each other with an axial distance b. The first drive shaft 50 ' is non-rotatable with a carrier plate 76 for at least one planetary gear 74 , in the present case two planet gears 74 connected, the axis of rotation of the planet gears 74 are arranged parallel to the first axis A1 '. The planet wheels 74 are part of a planetary gearbox 70 , which is next to the planet wheels 74 a sun wheel 72 and a ring gear 78 having. The sun wheel 72 is non-rotatable with an output shaft 52 ' connected. The output shaft 52 ' has a second axis A2 ', which coincides in particular with the first axis A1'. The ring gear 78 has an internal toothing, which with the planetary gears 74 meshes, and is with the first drive shaft 51 coupled. This is in particular parallel to the two drive shafts 50 ' . 51 an intermediate wave 56 arranged on which a gear 57 is arranged, which with both at the second drive shaft 51 rotatably mounted gear 58 as well as a rotationally fixed with the ring gear 78 connected external teeth 59 combs.

An der ersten Antriebswelle 50’ ist das Ritzel 36 angeordnet, welches mit der Zahnstange 28 in Eingriff ist. An der zweiten Antriebswelle 51 ist ein zweites Ritzel 68 angeordnet, welches mit einer zweiten Zahnstange 66 in Eingriff steht, die entweder als von der Zahnstange 28 getrennte Zahnstange oder mit der Zahnstange 28 einstückig, wobei beidseitig eine Verzahnung vorgesehen ist, ausgebildet sein kann. Bei Relativbewegung der beiden Zahnstangen 28, 66 zu der Antriebseinheit 34’ werden beide Antriebswellen 50’, 51 in Drehung versetzt. Das Planetengetriebe 70 bildet ein Summiergetriebe, welches die eine Abtriebswelle 52’ antreibt. At the first drive shaft 50 ' is the pinion 36 arranged, which with the rack 28 is engaged. At the second drive shaft 51 is a second sprocket 68 arranged, which with a second rack 66 engaged as either from the rack 28 separate rack or with the rack 28 in one piece, wherein a toothing is provided on both sides, may be formed. For relative movement of the two racks 28 . 66 to the drive unit 34 ' Both drive shafts 50 ' . 51 set in rotation. The planetary gear 70 forms a summing gear, which is the one output shaft 52 ' drives.

In einer alternativen Ausgestaltung kann die zweite Zahnstange 66 als Kette und das zweite Ritzel 68 als in die Kette eingreifendes Zahnrad ausgebildet sein. In einer weiteren alternativen Ausgestaltung kann das zweite Ritzel 68 als Spindel, die zweite Zahnstange 66 als mit der Spindel zusammenwirkendes Eingriffselement ausgebildet sein. In an alternative embodiment, the second rack 66 as a chain and the second pinion 68 be designed as engaging the chain gear. In a further alternative embodiment, the second pinion 68 as a spindle, the second rack 66 be formed as cooperating with the spindle engaging element.

Die Abtriebswelle 52’ kann direkt mit der Getriebeverbindung 38 der Vorrichtung zur Erzeugung einer Bohrung oder eines Gewindes in einer Bohrung verbunden sein. Wie in 3 dargestellt, kann die Abtriebswelle 52’ auch als Antriebswelle eines nachgeschalteten Übersetzungsgetriebes wirken, und insbesondere die Antriebswelle 50 des anhand von 2 dargestellten Getriebes bilden. The output shaft 52 ' can directly with the gearbox connection 38 be connected to the device for producing a bore or a thread in a bore. As in 3 shown, the output shaft 52 ' also act as a drive shaft of a downstream transmission gear, and in particular the drive shaft 50 of the basis of 2 form illustrated transmission.

4 zeigt eine Abwandlung der in 3 dargestellten Antriebseinheit 34’ zu einer Antriebseinheit 34’’, bei welcher die Abtriebswelle 52’ nicht auf der den Antriebswellen 50’, 51 gegenüberliegenden Seite der Antriebseinheit 34’ angeordnet ist, sondern beispielsweise über das anhand von 2 dargestellte Getriebe die zweite Achse A2’ der Abtriebswelle 52’ parallel versetzt angeordnet ist, und zu der Seite herausgeführt, zu welcher die Antriebswellen 50’, 51 hereingeführt werden. Die Parallelversetzung erfolgt insbesondere derart, dass die zweite Achse A2‘ mit der dritten Achse A3 der zweiten Antriebswelle 51 zusammenfällt. Die zweite Antriebswelle 51 ist dabei vorteilhafterweise als Hohlwelle ausgebildet, durch welche die Abtriebswelle 52’ hindurchgeführt werden kann, so dass sowohl die erste und zweite Antriebswelle 50’, 51 als auch die Abtriebswelle 52’ von der gleichen Seite der Antriebseinheit 34’’ her zugänglich sind. 4 shows a modification of the in 3 illustrated drive unit 34 ' to a drive unit 34 '' in which the output shaft 52 ' not on the drive shafts 50 ' . 51 opposite side of the drive unit 34 ' is arranged, but for example on the basis of 2 illustrated transmission, the second axis A2 'of the output shaft 52 ' is arranged offset parallel, and led out to the side to which the drive shafts 50 ' . 51 be brought in. The parallel offset is in particular such that the second axis A2 'with the third axis A3 of the second drive shaft 51 coincides. The second drive shaft 51 is advantageously formed as a hollow shaft through which the output shaft 52 ' can be passed through, so that both the first and second drive shaft 50 ' . 51 as well as the output shaft 52 ' from the same side of the drive unit 34 '' are accessible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10

Unterteil lower part

12 12

Oberteil top

14 14

Werkzeugunterteil Tool part

16 16

Werkzeugoberteil Upper die

18 18

Führungen guides

20 20

Federplatte spring plate

22 22

Feder feather

24 24

Werkstück workpiece

28 28

Zahnstange rack

30 30

Zahnstangenführung Rack guide

34 34

Antriebseinheit drive unit

34’34 '

Antriebseinheit  drive unit

34’’34 ''

Antriebseinheit  drive unit

36 36

Ritzel pinion

38 38

Getriebeverbindung gear connection

46 46

Bohrungs- oder Gewindeformkopf Bore or thread forming head

48 48

Bohrungs- oder Gewindeformer Bore or thread former

50 50

erste Antriebswelle first drive shaft

50’50 '

erste Antriebswelle  first drive shaft

51 51

zweite Antriebswelle second drive shaft

52 52

Abtriebswelle output shaft

52’52 '

Abtriebswelle  output shaft

54 54

Vorgelegewelle Countershaft

56 56

Zwischenwelle intermediate shaft

57 57

Zahnrad gear

58 58

Zahnrad gear

59 59

Außenverzahnung external teeth

61 61

erstes Zahnrad first gear

62 62

zweites Zahnrad second gear

63 63

drittes Zahnrad third gear

64 64

viertes Zahnrad fourth gear

66 66

zweite Zahnstange second rack

68 68

zweites Ritzel second pinion

70 70

Planetengetriebe planetary gear

72 72

Sonnenrad sun

74 74

Planetenrad planet

76 76

Trägerplatte support plate

78 78

Hohlrad ring gear

A1 A1

erste Achse first axis

A1’A1 '

erste Achse  first axis

A2 A2

zweite Achse second axis

A2’A2 '

zweite Achse  second axis

A3 A3

dritte Achse third axis

A4 A4

vierte Achse fourth axis

a a

Achsabstand Wheelbase

b b

Achsabstand Wheelbase

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 102008047073 [0005] DE 102008047073 [0005]
• DE 920645 [0007] DE 920645 [0007]
• DE 916868 [0007] DE 916868 [0007]

Claims (23)

Vorrichtung zur Erzeugung einer Bohrung in einem Werkstück (24) oder eines Gewindes in einer Bohrung eines Werkstückes (24), die ein statisches Unterteil (10) und ein gegen dieses oszillierend bewegbares Oberteil (12) aufweist, mit einem drehend antreibbaren Bohrungs- oder Gewindeformer (48), mit einer Antriebseinheit (34, 34’, 34’’) für den Bohrungs- oder Gewindeformer (48) und mit einer Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils (12) in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle (50, 52’) der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils (12) in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle (50, 52’) der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’) mit einer Antriebswelle (50, 52’) der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’), welche eine erste Achse (A1) aufweist, gekoppelt ist und dass der Bohrungs- oder Gewindeformer (48) mit einer Abtriebswelle (52) der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’), welche eine zweite Achse (A2) aufweist, gekoppelt ist, dass parallel zur Antriebswelle (50) eine Vorgelegewelle (54) angeordnet ist, dass die Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle (50) und der Vorgelegewelle (54) durch ein erstes Zahnradpaar mit einem ersten Zahnrad (61) und einem zweiten Zahnrad (62) und die Kraftübertragung zwischen der Vorgelegewelle (54) und der Abtriebswelle (52) durch ein zweites Zahnradpaar mit einem dritten Zahnrad (63) und einem vierten Zahnrad (64) erfolgt, dass das erste Zahnrad (61) aus einer ersten Gruppe von wenigstens zwei verschiedenen Zahnradtypen auswählbar ist, dass jedem Zahnradtyp der ersten Gruppe eine zweite Gruppe von wenigstens zwei Zahnradtypen zugeordnet ist, wobei sich die Zahnradtypen innerhalb einer der zweiten Gruppen durch eine Profilverschiebung unterscheiden, und dass das zweite Zahnrad (62) aus der zweiten Gruppe auswählbar ist, welche dem Zahnradtyp der ersten Gruppe zugeordnet ist, welcher dem Zahnradtyp des ersten Zahnrads entspricht, und dass das dritte Zahnrad (63) aus der ersten Gruppe von wenigstens zwei verschiedenen Zahnradtypen auswählbar ist, und dass das vierte Zahnrad (64) aus der zweiten Gruppe auswählbar ist, welche dem Zahnradtyp der ersten Gruppe zugeordnet ist, welcher dem Zahnradtyp des dritten Zahnrads (63) entspricht. Device for producing a bore in a workpiece ( 24 ) or a thread in a bore of a workpiece ( 24 ), which is a static lower part ( 10 ) and an oscillating movable upper part ( 12 ), with a rotationally drivable bore or thread former ( 48 ), with a drive unit ( 34 . 34 ' . 34 '' ) for the bore or thread former ( 48 ) and with a device for transmitting the oscillating movement of the upper part ( 12 ) in a rotational movement of at least one drive shaft ( 50 . 52 ' ) of the drive unit ( 34 . 34 ' . 34 '' ), characterized in that the device for transmitting the oscillating movement of the upper part ( 12 ) in a rotational movement of at least one drive shaft ( 50 . 52 ' ) of the drive unit ( 34 . 34 ' . 34 '' ) with a drive shaft ( 50 . 52 ' ) of the drive unit ( 34 . 34 ' . 34 '' ), which has a first axis (A1), is coupled and that the bore or thread former ( 48 ) with an output shaft ( 52 ) of the drive unit ( 34 . 34 ' . 34 '' ), which has a second axis (A2), is coupled in parallel to the drive shaft ( 50 ) a countershaft ( 54 ) is arranged such that the power transmission between the drive shaft ( 50 ) and the counter-wave ( 54 ) by a first gear pair with a first gear ( 61 ) and a second gear ( 62 ) and the power transmission between the countershaft ( 54 ) and the output shaft ( 52 ) by a second gear pair with a third gear ( 63 ) and a fourth gear ( 64 ), that the first gear ( 61 ) is selectable from a first group of at least two different gear types, that each gear type of the first group is assigned a second group of at least two gear types, wherein the gear types differ within one of the second groups by a profile shift, and that the second gear ( 62 ) is selected from the second group, which is assigned to the gear type of the first group, which corresponds to the gear type of the first gear, and that the third gear ( 63 ) is selectable from the first group of at least two different gear types, and that the fourth gear ( 64 ) is selected from the second group, which is assigned to the gear type of the first group, which the gear type of the third gear ( 63 ) corresponds. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, zweite, dritte und vierte Zahnrad (61, 62, 63, 64) sowohl an der Antriebswelle (50, 52’) als auch an der Abtriebswelle (52) und an der Vorgelegewelle (54) anordnenbar ist. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first, second, third and fourth gear ( 61 . 62 . 63 . 64 ) on both the drive shaft ( 50 . 52 ' ) as well as on the output shaft ( 52 ) and at the countershaft ( 54 ) is arrangeable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Gruppe drei bis fünf, vorteilhafterweise vier, verschiedene Zahnradtypen umfasst. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first group comprises three to five, advantageously four, different gear types. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilverschiebung zwischen zwei Zahnradtypen einer Differenz der Zähnezahl der beiden Zahnradtypen von Eins oder Zwei entspricht. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the profile displacement between two gear types corresponds to a difference in the number of teeth of the two gear types of one or two. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede der zweiten Gruppen drei verschiedene Zahnradtypen umfasst, welche sich durch eine Profilverschiebung voneinander unterscheiden. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the second groups comprises three different gear types, which differ from each other by a profile shift. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (A1) mit der zweiten Achse (A2) zusammenfällt. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first axis (A1) coincides with the second axis (A2). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils (12) in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’) wenigstens eine Zahnstange (28) aufweist, in welche wenigstens ein Ritzel (36), welches mit der Antriebswelle (50) der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’) gekoppelt ist, eingreift, wobei die Zahnstange (28) und die Antriebseinheit (34, 34’, 34’’) durch die oszillierende Bewegung des Oberteils (12) gegeneinander bewegt werden. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for transmitting the oscillating movement of the upper part ( 12 ) in a rotational movement of at least one drive shaft of the drive unit ( 34 . 34 ' . 34 '' ) at least one rack ( 28 ), in which at least one pinion ( 36 ), which with the drive shaft ( 50 ) of the drive unit ( 34 . 34 ' . 34 '' ) is engaged, wherein the rack ( 28 ) and the drive unit ( 34 . 34 ' . 34 '' ) by the oscillating movement of the upper part ( 12 ) are moved against each other. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Getriebeverbindung (38), die die Drehbewegung der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’) zu dem Bohrungs- oder Gewindeformer (48) überträgt, aufweist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a transmission connection ( 38 ), which determines the rotational movement of the drive unit ( 34 . 34 ' . 34 '' ) to the bore or thread former ( 48 ) transmits, has. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Zahnrad (61) an der Antriebswelle (50, 52’) angeordnet ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first gear ( 61 ) on the drive shaft ( 50 . 52 ' ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zahnrad (62) an der Vorgelegewelle (54) angeordnet ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second gear ( 62 ) at the countershaft ( 54 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Zahnrad (63) an der Vorgelegewelle (54) angeordnet ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the third gear ( 63 ) at the countershaft ( 54 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Zahnrad (64) an der Abtriebswelle (52) angeordnet ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth gear ( 64 ) on the output shaft ( 52 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils (12) in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’) mit einer ersten Antriebswelle (50’) der Antriebseinheit (34’, 34’’), welche eine erste Achse (A1’) aufweist, und mit wenigstens einer zweiten Antriebswelle (51) der Antriebseinheit (34’, 34’’), welche eine dritte Achse (A3) aufweist, gekoppelt ist, dass die wenigstens zwei Antriebswellen (50’, 51) eine gemeinsame Abtriebswelle (52‘) antreiben, dass der Bohrungs- und Gewindeformer (48) mit der Abtriebswelle (52’) der Antriebseinheit (34’, 34’’) gekoppelt ist, und dass Mittel zum Ausgleich von Fertigungs- oder Montagetoleranzen vorhanden sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for transmitting the oscillating Movement of the upper part ( 12 ) in a rotational movement of at least one drive shaft of the drive unit ( 34 . 34 ' . 34 '' ) with a first drive shaft ( 50 ' ) of the drive unit ( 34 ' . 34 '' ), which has a first axis (A1 '), and with at least one second drive shaft ( 51 ) of the drive unit ( 34 ' . 34 '' ), which has a third axis (A3), is coupled such that the at least two drive shafts ( 50 ' . 51 ) a common output shaft ( 52 ' ) that the bore and thread former ( 48 ) with the output shaft ( 52 ' ) of the drive unit ( 34 ' . 34 '' ) and means for compensating for manufacturing or assembly tolerances are present. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Übertragung der oszillierenden Bewegung des Oberteils (12) in eine rotatorische Bewegung wenigstens einer Antriebswelle der Antriebseinheit (34, 34’, 34’’) wenigstens eine erste Zahnstange (28), in welche wenigstens ein erstes Ritzel (36) eingreift, und eine zweite Zahnstange (66), in welche wenigstens ein zweites Ritzel (68) eingreift, aufweist, wobei die Zahnstangen (28, 66) und die Antriebseinheit (34’, 34’’) durch die oszillierende Bewegung des Oberteils (12) gegeneinander bewegt werden, dass das erste Ritzel (36) mit der ersten Antriebswelle (50’) der Antriebseinheit (34’, 34’’) und das zweite Ritzel (68) mit der zweiten Antriebswelle (51) der Antriebseinheit (34’, 34’’) gekoppelt ist. Apparatus according to claim 13, characterized in that the device for transmitting the oscillating movement of the upper part ( 12 ) in a rotational movement of at least one drive shaft of the drive unit ( 34 . 34 ' . 34 '' ) at least a first rack ( 28 ) into which at least a first pinion ( 36 ) engages, and a second rack ( 66 ) into which at least one second pinion ( 68 ), wherein the racks ( 28 . 66 ) and the drive unit ( 34 ' . 34 '' ) by the oscillating movement of the upper part ( 12 ) are moved against each other, that the first pinion ( 36 ) with the first drive shaft ( 50 ' ) of the drive unit ( 34 ' . 34 '' ) and the second pinion ( 68 ) with the second drive shaft ( 51 ) of the drive unit ( 34 ' . 34 '' ) is coupled. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung der Mittel das erste Ritzel (36) entlang der ersten Achse (A1’) der ersten Antriebswelle (50’) und/oder das zweite Ritzel (68) entlang der dritten Achse (A3) der zweiten Antriebswelle (51’) verschiebbar angeordnet ist und die mit dem verschiebbar angeordneten Ritzel (36, 68) in Eingriff stehende Zahnstange (28, 66) eine Schrägverzahnung aufweist. Apparatus according to claim 14, characterized in that for forming the means the first pinion ( 36 ) along the first axis (A1 ') of the first drive shaft (A1) 50 ' ) and / or the second pinion ( 68 ) along the third axis (A3) of the second drive shaft ( 51 ' ) is arranged displaceably and with the displaceably arranged pinion ( 36 . 68 ) meshing rack ( 28 . 66 ) has a helical toothing. Vorrichtung nach einem Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung der Mittel die erste Zahnstange (28) und/oder die zweite Zahnstange (66) zwei in Längsrichtung der Zahnstange hintereinander angeordneten Zahnstangenelementen aufweist, zwischen welchen ein elastisches Element angeordnet ist. Device according to one of claims 14 or 15, characterized in that, to form the means, the first rack ( 28 ) and / or the second rack ( 66 ) has two rack members arranged one behind the other in the longitudinal direction of the rack, between which an elastic element is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung der Mittel ein Planetengetriebe (70) mit einem Sonnenrad (72), wenigstens einem Planetenrad (74) und einem Hohlrad (78) vorgesehen ist. Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that for forming the means a planetary gear ( 70 ) with a sun wheel ( 72 ), at least one planetary gear ( 74 ) and a ring gear ( 78 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Antriebswellen (51) drehfest mit dem Hohlrad (78) gekoppelt ist, die andere der Antriebswellen (50’) drehfest mit einem oder mehreren der Planetenräder (74) gekoppelt ist und die Abtriebswelle (52’) drehfest mit dem Sonnenrad (72) gekoppelt ist. Apparatus according to claim 17, characterized in that one of the drive shafts ( 51 ) rotatably with the ring gear ( 78 ), the other of the drive shafts ( 50 ' ) rotatably with one or more of the planet gears ( 74 ) and the output shaft ( 52 ' ) rotatably with the sun gear ( 72 ) is coupled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (A1’) und die dritte Achse (A3) parallel zueinander angeordnet sind. Device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the first axis (A1 ') and the third axis (A3) are arranged parallel to each other. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (50’, 51) und die Abtriebswelle (52’) parallel zueinander angeordnet sind und von der gleichen Seite der Vorrichtung her zugänglich sind. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 50 ' . 51 ) and the output shaft ( 52 ' ) are arranged parallel to each other and are accessible from the same side of the device ago. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (51) als Hohlwelle ausgebildet ist und die Abtriebswelle (52) durch die Hohlwelle geführt ist. Apparatus according to claim 20, characterized in that the drive shaft ( 51 ) is designed as a hollow shaft and the output shaft ( 52 ) is guided through the hollow shaft. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die oszillierende Bewegung des Oberteils (12) eine lineare Auf- und Abbewegung ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating movement of the upper part ( 12 ) is a linear up and down movement. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung als Presse, Stanzvorrichtung, Biegevorrichtung, Stanz-Biegevorrichtung oder ähnliches ausgebildet ist. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is designed as a press, punching device, bending device, punch-bending device or the like.

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