DE202011109159U1

DE202011109159U1 - Accumulation conveyor with pallet trolley, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry

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Publication number: DE202011109159U1
Application number: DE202011109159U
Authority: DE
Original assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Current assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2012-03-08
Anticipated expiration: 2021-12-17

Abstract

Stauförderer mit Palettenwagen (5), insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, wobei die Palettenwagen (5) durch eine endlose Kette (4) aufstaubar motorisch angetrieben sind, wobei die Kette (4) in übereinander angeordneten Ebenen verlaufende Kettentrümer aufweist, die über beabstandete Umkehrstationen (1) und dort angeordnete Kettenräder (3) mit horizontalen Wellen (2) geführt sind, und jeder Palettenwagen (5) in Transportrichtung (T) im Abstand zueinander angeordnete Ritzel (7, 8) aufweist, von denen das als Transportritzel (7) ausgebildete, in Transportrichtung (T) zum Beispiel hinten angeordnete Ritzel den betreffenden Palettenwagen (5) über die Kettentrümer antreibt, während das als Schlepperritzel (8) ausgebildete andere, in Transportrichtung zum Beispiel vorne angeordnete Ritzel den betreffenden Palettenwagen (5) durch die Umkehrstationen (1) durch getriebliche Verbindung antreibt.Accumulation conveyor with pallet trolley (5), in particular for use in the body shop of the motor vehicle industry, the pallet trolleys (5) being driven by an endless chain (4) so that they can be accumulated by a motor, the chain (4) having chain fragments that run in planes one above the other, which are guided over spaced reversing stations (1) and arranged there chain wheels (3) with horizontal shafts (2), and each pallet trolley (5) in the transport direction (T) has pinions (7, 8) arranged at a distance from one another, one of which as a transport pinion (7) configured pinions arranged at the rear in the transport direction (T), for example, drives the relevant pallet trolley (5) via the chain ends, while the other pinion designed as a towing pinion (8), for example at the front in the transport direction, drives the pallet trolley (5) in question drives the reversing stations (1) through a geared connection.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stauförderer mit Palettenwagen, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie.The invention relates to an accumulation conveyor with pallet truck, in particular for use in the bodywork of the automotive industry.

Stand der TechnikState of the art

Stauförderer sind bekannt. Sie werden unter anderem zum Transportieren von Bauteilen, beispielsweise von blechförmigen Karosserieteilen, verwendet. Die Palettenwagen werden bei einer vorbekannten Bauart durch ein flexibles Zugelement – Gurt oder Kette – motorisch angetrieben, wobei das flexible Zugelement in der Regel durch einen elektrischen Antriebsmotor, vorzugsweise kontinuierlich, angetrieben wird. Die Palettenwagen stehen mit dem flexiblen Zugelement, beispielsweise einer Kette, durch ein Kettenrad in getrieblicher Verbindung, wobei beim Aufstauen von Palettenwagen der Kraftschluss zwischen dem motorisch angetriebenen flexiblen Zugelement und dem betreffenden Kettenrad unterbrochen wird. Die Paletten können von Hand oder bevorzugt durch einen Roboter be- oder entladen werden. Normalerweise bewegen sich die Trümer des flexiblen, endlosen Zugelementes in übereinander angeordneten horizontalen Ebenen. Hierzu wird das flexible Zugelement in den Endbereichen des Stauförderers in mit Kettenrädern ausgestatteten Umkehrstationen umgelenkt. Die Kettenräder sind auf horizontalen Wellen gelagert. Besonders bei schweren und/oder schwer beladenen Paletten kann der Transport vom oberen zum unteren Trum des flexiblen Zugelementes und vom unteren zum oberen Trum problematisch werden.Accumulation conveyors are known. They are used inter alia for transporting components, for example of sheet-metal body parts. The pallet trucks are powered by a flexible tension element - belt or chain - motor in a known type, the flexible tension element usually by an electric drive motor, preferably continuously, is driven. The pallet truck stand with the flexible tension element, such as a chain, by a sprocket in a geared connection, wherein the damming of pallet truck, the adhesion between the motor-driven flexible tension element and the respective sprocket is interrupted. The pallets can be loaded or unloaded by hand or preferably by a robot. Normally, the stems of the flexible, endless tension element move in superimposed horizontal planes. For this purpose, the flexible tension element is deflected in the end regions of the accumulation conveyor in equipped with sprocket reversing stations. The sprockets are mounted on horizontal shafts. Especially with heavy and / or heavily loaded pallets, the transport from the upper to the lower strand of the flexible tension element and from the lower to the upper strand can be problematic.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stauförderer mit Palettenwagen zu schaffen, mit dem auch schwere und/oder schwer beladene Palettenwagen problemlos durch die Umkehrstationen gefördert werden können.The invention has for its object to provide an accumulation conveyor with pallet truck, with the heavy and / or heavily laden pallet truck can be easily promoted by the reversing stations.

Lösungsolution

Die Aufgabe wird durch jeden der nebengeordneten Schutzansprüche 1 bis 4 gelöst.The object is achieved by each of the independent claims 1 to 4.

Einige VorteileSome advantages

Bei der Erfindung weist jeder Palettenwagen in Förderrichtung mindestens zwei Kettenräder auf, die mit dem als Kette ausgebildeten flexiblen Zugelement in getrieblicher Verbindung stehen. Beide Kettenräder übertragen mindestens in den Umkehrstationen unterschiedliche Drehmomente auf die betreffenden Palettenwagen, wobei eines der Kettenräder so angeordnet und ausgebildet ist, dass es den Palettenwagen auf den horizontalen Kettentrümern antreibt und zum Beispiel beim Aufstauen von Palettenwagen die getriebliche Verbindung zwischen der motorisch angetriebenen Kette unterbrochen wird. Dies kann zum Beispiel durch eine reibschlüssig arbeitende Kupplung geschehen, die beim Überschreiten eines gewissen Antriebsdrehmomentes durchrutscht. Das andere Kettenrad kommt dagegen zum Beispiel in den Umkehrstationen zur Wirkung und ist in der Lage, ein wesentlich größeres Drehmoment von der Antriebskette auf die betreffenden Palettenwagen zu übertragen. Dadurch ist es möglich, auch schwere oder schwer beladene Palettenwagen durch die Antriebsstation problemlos zu fördern.In the invention, each pallet carriage in the conveying direction at least two sprockets, which are in geared connection with the chain formed as a flexible tension element. Both sprockets transmit at least in the reversing stations different torques on the respective pallet truck, wherein one of the sprockets is arranged and designed so that it drives the pallet truck on the horizontal chain links and, for example, when damming pallet truck, the gear connection between the motor-driven chain is interrupted , This can be done, for example, by a frictionally engaged clutch that slips when a certain drive torque is exceeded. In contrast, the other sprocket, for example, in the reversing stations to the effect and is able to transmit a much larger torque from the drive chain to the respective pallet truck. This makes it possible to easily convey even heavy or heavily loaded pallet trucks by the drive station.

Nach Ausgestaltung gemäß Schutzanspruch 1 treibt ein Transportritzel den betreffenden Palettenwagen über die horizontal oder annähernd horizontal angeordneten Kettentrümer an, während in den Umkehrstationen die Palettenwagen durch das zugeordnete Schlepperritzel angetrieben werden. Die beiden Ritzel liegen in der Regel in Transportrichtung hintereinander, wobei das Transportritzel in Transportrichtung hinter dem Schlepperritzel angeordnet ist.According to embodiment according to protection claim 1, a transport pinion drives the respective pallet truck on the horizontally or approximately horizontally arranged Kettentrümer, while in the reversing stations, the pallet trucks are driven by the associated tractor pinion. The two pinions are usually one behind the other in the transport direction, wherein the transport pinion is arranged in the transport direction behind the tractor pinion.

Bei der Lösung nach Schutzanspruch 2 wird der Palettenwagen sowohl durch das Transportritzel als auch durch das Schlepperritzel angetrieben, wobei allerdings das Schlepperritzel ein Mehrfaches, vorzugsweise ein Vielfaches, des Drehmoments des Transportritzels auf den Palettenwagen überträgt.In the solution for protection claim 2 of the pallet truck is driven by both the transport pinion and by the tractor pinion, although the tractor pinion transmits a multiple, preferably a multiple, the torque of the transport pinion on the pallet truck.

Bei der Lösung nach Schutzanspruch 3 treibt das Transportritzel den betreffenden Palettenwagen im Bereich der übereinander angeordneten, vorzugsweise horizontalen Kettentrümer an, während beim Durchlaufen jeder Umkehrstation das Transportritzel von der Kette nur ein Drehmoment auf den zu fördernden Palettenwagen überträgt, das dem Moment entspricht, das die Kette über das Transportritzel auch während der Förderung außerhalb der Umkehrstation auf den betreffenden Palettenwagen überträgt, während das Schlepperritzel von der Kette ein Moment auf den Palettenwagen überträgt, das erheblich, und zwar um ein Mehrfaches oder Vielfaches, größer ist als das Moment, das von dem Transportritzel von der Kette auf den Palettenwagen übertragbar ist.In the solution according to protection claim 3, the transport pinion drives the respective pallet truck in the superposed, preferably horizontal Kettentrümer, while passing through each reversing station, the transport pinion of the chain transmits only a torque on the pallet car to be conveyed, which corresponds to the moment that Chain on the transport pinion transfers during the promotion outside the reversing station on the relevant pallet truck, while the tractor gear from the chain transmits a moment on the pallet truck, which is considerably, and by a multiple or multiple, greater than the moment of the Transport pinion of the chain on the pallet truck is transferable.

Man hat es somit in der Hand, durch zum Beispiel stufenlose Einstellungen des Kraftschlusses, insbesondere des Reibschlusses von Reibkupplungen, die sowohl dem Transportritzel als auch dem Schlepperritzel zugeordnet sind, das jeweils zulässige Drehmoment einzustellen. Dabei wird man das zu übertragende Drehmoment für die Transportritzel so einstellen, dass auf den vorzugsweise horizontalen Trümern der Kette beim Aufstauen von Palettenwagen ein Durchrutschen, eben ein Lösen der kraftschlüssigen Verbindung, zwischen kontinuierlich motorisch angetriebener Kette und dem betreffenden Ritzel gegeben ist, während das Schlepperritzel im Bereich der jeweiligen Umkehrstationen ein erheblich größeres Drehmoment durch entsprechende Einstellungen des Kraftschlusses an der zugeordneten Reibkupplung übertragen kann.It is thus in the hand, by for example stepless adjustments of the frictional connection, in particular the frictional engagement of friction clutches, which are assigned to both the transport pinion and the traction pinion, to set the respective permissible torque. In this case, one will set the torque to be transmitted for the transport pinion so that slipping on the preferably horizontal debris of the chain when damming of pallet cars, just loosening the frictional connection between continuously driven motor chain and the relevant Pinion is given while the tractor gear in the region of the respective reversing stations can transmit a significantly larger torque by appropriate settings of the frictional connection to the associated friction clutch.

Schutzanspruch 4 beschreibt eine Lösung, bei welcher das Schlepperritzel außerhalb der Umkehrstationen von der getrieblichen Verbindung mit der Kette getrieblich gelöst ist, derart, dass der Antrieb des betreffenden Palettenwagens außerhalb der Umkehrstationen nur über das betreffende Transportritzel erfolgt.Protection claim 4 describes a solution in which the tractor pinion outside of the reversing stations of the geared connection with the chain is solved by gearing, such that the drive of the pallet truck concerned outside of the reversing stations only via the respective transport pinion.

Weitere erfinderische AusgestaltungenFurther inventive embodiments

Weitere erfinderische Ausgestaltungen sind in den Schutzansprüchen 5 bis 19 beschrieben.Further inventive embodiments are described in the claims 5 to 19.

Schutzanspruch 5 schützt einen Stauförderer, bei welchem im Bereich der Umkehrstationen das Transportmittel kein oder kein nennenswertes Drehmoment auf den zugeordneten Palettenwagen überträgt, während das Schlepperritzel ein um ein Mehrfaches, vorzugsweise um ein Vielfaches, größeres Drehmoment von der Kette auf den zugeordneten Palettenwagen überträgt und den betreffenden Palettenwagen durch die betreffende Umkehrstation fördert.Protection claim 5 protects an accumulation conveyor, in which in the area of the reversing stations, the transport no or no significant torque transfers to the associated pallet truck, while the tractor gear transmits a multiple, preferably by a multiple, greater torque from the chain to the associated pallet truck and the relevant pallet truck promotes through the respective reversing station.

Bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 6 überträgt das Schlepperritzel ein um ein 4 bis 45-fach, vorzugsweise ein um das 10-fach größeres Antriebsmoment von der Kette auf den zugeordneten Palettenwagen als das Transportritzel.In the embodiment according to protection claim 6, the tractor gear transmits to a 4 to 45-fold, preferably a 10 times greater drive torque from the chain on the associated pallet truck as the transport pinion.

Gemäß Schutzanspruch 7 ist der Durchmesser des Schlepperritzels erheblich größer als der Durchmesser des Transportritzels, vorzugsweise um 3% bis 80, zum Beispiel um 30% bis 50%.According to protection claim 7, the diameter of the Schlepperritzels is considerably larger than the diameter of the transport sprocket, preferably by 3% to 80, for example by 30% to 50%.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn gemäß Schutzanspruch 8 sowohl das Transportritzel als auch das Schlepperritzel über kraftschlüssige, insbesondere reibschlüssige, gegebenenfalls hinsichtlich des zu übertragenden Drehmoments einstellbare Kupplungen mit der Kette getrieblich gekuppelt sind. Auf diese Weise lässt sich das übertragende von dem Transportritzel einerseits und dem Schlepperritzel andererseits einstellbare Antriebsmoment je nach den Betriebsbedingungen feinstufig einstellen.It is particularly advantageous if, according to protection claim 8, both the transport pinion and the tractor pinion are positively coupled to the chain by frictional, in particular frictional, optionally adjustable couplings with respect to the torque to be transmitted. In this way, the transferring from the transport pinion on the one hand and the tractor gear on the other hand adjustable drive torque can be adjusted in fine increments depending on the operating conditions.

Eine kompakte Lösung ist in Schutzanspruch 9 beschrieben. Hierbei sind Kupplungsscheiben in Form von Reibscheiben auf Spannschrauben gelagert, so dass sich durch mehr oder weniger weites Anziehen der Spannschrauben das zu übertragende Moment stufenlos für das betreffende Transportritzel und/oder für das Schlepperritzel einstellen lässt.A compact solution is described in protection claim 9. Here, clutch discs are mounted in the form of friction plates on clamping screws, so that can be adjusted continuously by the more or less tightening the tightening screws torque to be transmitted for the relevant transport pinion and / or for the tractor pinion.

Bei der gemäß Schutzanspruch 10 beschriebenen Lösung steht das Schlepperritzel nur im Bereich der betreffenden Umkehrstation mit der Kette getrieblich in Verbindung.In the solution described according to protection claim 10, the tractor gear is only in the range of the respective reversing station with the chain geared in connection.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist gemäß Schutzanspruch 11 das Transportritzel an einer Wippe gegen die Rückstellkraft eines Druckfederelementes orthogonal zur Kette um ein begrenztes Maß schwenkbeweglich angeordnet.In a preferred embodiment of the invention, according to protection claim 11, the transport pinion on a rocker against the restoring force of a compression spring element orthogonal to the chain by a limited amount pivotally mounted.

Gemäß Schutzanspruch 12 kann die Wippe als einarmiger Hebel ausgebildet sein, während sie bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 13 als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist.According to protection claim 12, the rocker may be formed as a one-armed lever, while it is formed in the embodiment according to protection claim 13 as a two-armed lever.

Vorteilhafterweise ist bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 14 die Rückstellkraft des Druckfederelementes einstellbar ausgebildet.Advantageously, in the embodiment according to protection claim 14, the restoring force of the compression spring element is adjustable.

Bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 15 ist auch das Schlepperritzel gegen ein federndes Widerlager um ein begrenztes Maß federelastisch angeordnet. Die hier zur Verfügung stehende Feder kann jedoch erheblich geringer sein als bei dem Transportritzel, da in der Regel das Schlepperritzel sehr hart in Bezug auf seine federnden Eigenschaften eingestellt wird.In the embodiment according to protection claim 15 and the tractor pinion is resiliently disposed against a resilient abutment to a limited extent. The spring available here, however, can be considerably lower than in the case of the transport pinion, since as a rule the tractor pinion is set very hard with regard to its resilient properties.

Schutzanspruch 16 beschreibt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Auf diese Weise ist es möglich, durch einfache Mittel das Schlepperritzel im Bereich der Umkehrstation mit der Kette in getrieblicher Verbindung zu bringen.Protection claim 16 describes a preferred embodiment of the invention. In this way it is possible to bring by simple means the tractor gear in the region of the reversing station with the chain in a geared connection.

Eine kompakte Ausführungsform ergibt sich bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 17. Dabei sind das Transportritzel und das Schlepperritzel innerhalb eines kastenförmig ausgebildeten Palettenwagens auf parallel zueinander angeordneten Achsen angeordnet. Dieser Kastenwagen ist an seiner der Kette abgekehrten Seite offen ausgebildet, so dass das Transportritzel und das Schlepperritzel und die Reibkupplungen leicht zugänglich sind, beispielsweise um Wartungs- oder Einstellarbeiten durchzuführen.A compact embodiment results in the embodiment according to protection claim 17. The transport pinion and the tractor gear are arranged within a box-shaped pallet truck on mutually parallel axes. This van is open on its side facing away from the chain, so that the transport pinion and the tractor pinion and the friction clutches are easily accessible, for example, to perform maintenance or adjustment.

Gemäß Schutzanspruch 18 ist die Kette als Gallsche Kette ausgebildet.According to protection claim 18, the chain is formed as a Gallsche chain.

Schutzanspruch 19 beschriebt eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung.Protection claim 19 beschriebt a further advantageous embodiment of the invention.

In der Zeichnung ist die Erfindung – teils schematisch – an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention - partly schematically - illustrated in one embodiment. Show it:

1 eine Umkehrstation eines Stauförderers in der Seitenansicht, teils geöffnet, beim Einlaufen des Schlepperritzels in die Umkehrstation; 1 a reversing station of a accumulation conveyor in the side view, partially open when entering the tractor lock in the reversing station;

2 die aus 1 ersichtliche Umkehrstation, wobei die Palette um etwa 90° in der Umkehrstation durch die Kette gefördert worden ist, und 2 from 1 apparent reversing station, wherein the range has been promoted by about 90 ° in the reversing station by the chain, and

3 einen Palettenwagen in perspektivischer Darstellung, von unten gesehen. 3 a pallet truck in perspective view, seen from below.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist in der Zeichnung insgesamt eine Umkehrstation bezeichnet, die auf einer horizontalen Welle 2 ein zum Beispiel über eine Nut-Feder-Verbindung angetriebenes Kettenrad 3 aufweist. Die Welle 2 ist in nicht dargestellten Lagern an ihren beiden Endabschnitten reibungsarm, insbesondere in Wälzlagern, gelagert. Die gegenüberliegende, nicht dargestellte Umkehrstation des Stauförderers ist entsprechend ausgebildet.With the reference number 1 in the drawing a total of a reversing station is referred to, on a horizontal shaft 2 a driven for example via a tongue and groove connection sprocket 3 having. The wave 2 is friction in bearings, not shown, at both end portions, in particular in rolling bearings stored. The opposite, not shown, reversing station of the accumulation conveyor is designed accordingly.

Über die Kettenräder 3 der beabstandeten Umkehrstationen 1 ist ein als zum Beispiel als Kette 4 ausgebildetes flexibles Zugelement geführt, das mit den Kettenrädern 3 in getrieblicher Verbindung steht. Das zum Beispiel als Gallsche Kette ausgebildete Zugelement 4 läuft bevorzugt etwa mittig in Bezug auf den nicht dargestellten Stauförderer und wird durch einen gleichfalls nicht dargestellten, insbesondere als elektrischer Asynchronmotor ausgebildeten Antriebsmotor, zum Beispiel kontinuierlich, in Richtung T angetrieben, so dass sich auch das Kettenrad 3 in Pfeilrichtung A dreht.About the sprockets 3 the spaced reversing stations 1 is as a chain, for example 4 trained flexible tension element out with the sprockets 3 is in geared connection. The trained as Gallsche chain tension element 4 Preferably runs approximately centrally with respect to the accumulation conveyor, not shown, and is driven by a likewise not shown, in particular designed as an electrical induction motor drive motor, for example continuously, in the direction T, so that also the sprocket 3 in the direction of arrow A turns.

Die Kette 4 fördert Palettenwagen, von denen aus der Zeichnung lediglich ein Palettenwagen 5 ersichtlich ist. Es können aber zahlreiche derartiger Palettenwagen 5 mit nicht dargestellten Werkstücken, insbesondere blechförmigen Karosserieteilen, beladen durch die Kette 4 gefördert und bedarfsweise auch an vorbestimmten Stellen aufgestaut werden.The chain 4 promotes pallet trucks, of which the drawing is only a pallet truck 5 is apparent. But there are many such pallet trucks 5 with workpieces, not shown, in particular sheet-like body parts, loaded by the chain 4 promoted and, if necessary, be dammed at predetermined locations.

Die Palettenwagen 5 sind kastenförmig ausgebildet und an ihrer der Beladefläche 6 entgegengesetzten Unterseite offen gestaltet, so dass ein Hohlraum vorgesehen ist, in dem in Transportrichtung T hintereinander zwei Ritzel angeordnet werden können, von denen das eine Ritzel als Transportritzel 7 und das andere im Durchmesser erheblich größere Ritzel als Schlepperritzel 8 ausgebildet ist. Das Transportritzel 7 und das Schlepperritzel 8 sind auf parallel zueinander angeordneten und parallel zur Beladefläche 6 verlaufende Wellen 9 und 10 gelagert.The pallet trucks 5 are box-shaped and at their loading area 6 open opposite bottom, so that a cavity is provided, in which in the transport direction T behind each other two pinions can be arranged, of which a pinion as a transport pinion 7 and the other in diameter considerably larger sprockets than tractor pinion 8th is trained. The transport pinion 7 and the tractor lock 8th are arranged parallel to each other and parallel to the loading surface 6 running waves 9 and 10 stored.

Die Wellen 9 und 10 sind in Schwingen in Richtung X bzw. Y oder um einen geringen Betrag beweglich, zum Beispiel schwingbeweglich um einen spitzen Winkel, angeordnet. Auf diese Weise ist es zum Beispiel möglich, Toleranzen der Kette 4, Schwingungen derselben oder dergleichen, auszugleichen und trotzdem die getriebliche Verbindung zwischen dem Transportritzel 7 und dem Schlepperritzel 8 und der Kette 4 aufrechtzuerhalten.The waves 9 and 10 are arranged in oscillations in the direction of X and Y or by a small amount movable, for example, swingably at an acute angle arranged. In this way it is possible, for example, tolerances of the chain 4 , Vibrations of the same or the like, compensate and still the geared connection between the transport pinion 7 and the tractor lock 8th and the chain 4 maintain.

Sowohl dem Transportritzel 7 als auch dem Schlepperritzel 8 ist jeweils eine als Friktionskupplung ausgebildete Kupplung 11 bzw. 12 zugeordnet, die nach Art von Friktionskupplungen ausgestaltet sind. Diese Friktionskupplungen können durch Bolzen 13 bzw. 14 entsprechend einstellbar zusammengepresst werden, um das zu übertragende Drehmoment einstellen zu können. Dabei ist das von dem Transportritzel 7 zu übertragende Drehmoment von der Kette 4 auf das Transportritzel 7 erheblich geringer, als das von der Kette 4 auf das Schlepperritzel 8 zu übertragende Drehmoment. Zum Beispiel kann das Verhältnis zwischen dem Drehmoment des Schlepperritzels 8 zu dem zu übertragenden Drehmoment des Transportritzels 7 10:1 betragen.Both the transport pinion 7 as well as the tractor lock 8th is in each case designed as a friction clutch coupling 11 respectively. 12 assigned, which are designed in the manner of friction clutches. These friction clutches can be made by bolts 13 respectively. 14 be pressed together adjustable to adjust the torque to be transmitted. It is the transport pinion 7 torque to be transmitted from the chain 4 on the transport pinion 7 considerably lower than that of the chain 4 on the tractor lock 8th torque to be transmitted. For example, the ratio between the torque of the tractor lock 8th to the torque of the transport pinion to be transmitted 7 10: 1 amount.

Wie aus einem Vergleich der 1 und 2 zu erkennen ist, greifen sowohl das Transportritzel 7 als auch das Schlepperritzel 8 im Bereich der Umkehrstationen 1 in die Kette 4 ein, so dass über beide Ritzel 7 und 8 der Palettenwagen 5 mitgenommen wird. Wegen des hohen von dem Schlepperritzel 8 zu übertragenden Drehmoments wird hierbei sichergestellt, dass der Palettenwagen 5 durch die Kette 4 in der betreffenden Umkehrstation 1 stets sicher, formschlüssig und kontinuierlich transportiert werden kann.As if from a comparison of 1 and 2 can be seen, grab both the transport pinion 7 as well as the tractor lock 8th in the area of the reversing stations 1 in the chain 4 one, so over both sprockets 7 and 8th the pallet truck 5 is taken. Because of the high of the tractor lock 8th To be transmitted torque is hereby ensured that the pallet truck 5 through the chain 4 in the respective reversing station 1 always safe, form-fitting and can be transported continuously.

Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description and apparent from the drawing features may be essential both individually and in any combination for the realization of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Umkehrstationreverse station
22: Wellewave
33: KettenradSprocket
44: Kette, flexibles Zugelement, Gallsche KetteChain, flexible tension element, Gallsche chain
55: Palettenwagenpallet trucks
66: Beladeflächeloading area
77: Ritzel, TransportritzelPinion, transport pinion
88th: Ritzel, SchlepperritzelPinion, tractor pinion
99: Wellewave
1010: Wellewave
1111: Kupplungclutch
1212: Kupplungclutch
1313: Bolzenbolt
1414: Bolzenbolt
AA: Drehrichtungdirection of rotation
TT: Transportrichtungtransport direction
KK: Bewegungsrichtung, SchwingrichtungDirection of movement, direction of oscillation
YY: Bewegungsrichtung, SchwingrichtungDirection of movement, direction of oscillation

Claims

Stauförderer mit Palettenwagen (5), insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, wobei die Palettenwagen (5) durch eine endlose Kette (4) aufstaubar motorisch angetrieben sind, wobei die Kette (4) in übereinander angeordneten Ebenen verlaufende Kettentrümer aufweist, die über beabstandete Umkehrstationen (1) und dort angeordnete Kettenräder (3) mit horizontalen Wellen (2) geführt sind, und jeder Palettenwagen (5) in Transportrichtung (T) im Abstand zueinander angeordnete Ritzel (7, 8) aufweist, von denen das als Transportritzel (7) ausgebildete, in Transportrichtung (T) zum Beispiel hinten angeordnete Ritzel den betreffenden Palettenwagen (5) über die Kettentrümer antreibt, während das als Schlepperritzel (8) ausgebildete andere, in Transportrichtung zum Beispiel vorne angeordnete Ritzel den betreffenden Palettenwagen (5) durch die Umkehrstationen (1) durch getriebliche Verbindung antreibt.Accumulation conveyor with pallet trolley ( 5 ), in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry, the pallet trucks ( 5 ) by a endless chain ( 4 ) are motor-driven, the chain being ( 4 ) comprises in superimposed planes extending chain links, which via spaced reversing stations ( 1 ) and arranged there sprockets ( 3 ) with horizontal waves ( 2 ), and each pallet truck ( 5 ) in the transport direction (T) spaced apart pinion ( 7 . 8th ), of which as a transport pinion ( 7 ) formed in the transport direction (T), for example, rear sprocket the pallet truck ( 5 ) drives over the chain links, while the as a tractor lock ( 8th ) formed another, in the transport direction, for example, front arranged pinion the pallet truck ( 5 ) by the reversing stations ( 1 ) drives by geared connection.

Stauförderer mit Palettenwagen (5), insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, wobei die Palettenwagen (5) durch eine endlose Kette (4) aufstaubar motorisch angetrieben sind, wobei die Kette (4) in übereinander angeordneten Ebenen verlaufende Kettentrümer aufweist, die über beabstandete Umkehrstationen (1) und dort angeordnete Kettenräder (3) mit horizontalen Wellen (2) geführt sind, und jeder Palettenwagen (5) in Transportrichtung (T) im Abstand zueinander angeordnete Ritzel (7, 8) aufweist, von denen das als Transportritzel (7) ausgebildete Ritzel den betreffenden Palettenwagen (5) über die übereinander angeordneten Kettentrümer etwa horizontal antreibt, und dass beim Durchlaufen jeder Umkehrstation (1) sowohl das Transportritzel (7) als auch das Schlepperritzel (8) in getrieblicher Verbindung mit der Kette (4) stehen, wobei das Schlepperritzel (8) ein Mehrfaches des Drehmoments des Transportritzels (7) auf den Palettenwagen (5) überträgt.Accumulation conveyor with pallet trolley ( 5 ), in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry, the pallet trucks ( 5 ) through an endless chain ( 4 ) are motor-driven, the chain being ( 4 ) comprises in superimposed planes extending chain links, which via spaced reversing stations ( 1 ) and arranged there sprockets ( 3 ) with horizontal waves ( 2 ), and each pallet truck ( 5 ) in the transport direction (T) spaced apart pinion ( 7 . 8th ), of which as a transport pinion ( 7 ) trained pinion the pallet truck ( 5 ) drives approximately horizontally over the chain links arranged one above the other, and in that when passing through each reversing station ( 1 ) both the transport pinion ( 7 ) as well as the tractor lock ( 8th ) in geared connection with the chain ( 4 ), with the tractor lock ( 8th ) a multiple of the torque of the transport sprocket ( 7 ) on the pallet truck ( 5 ) transmits.

Stauförderer mit Palettenwagen (5), insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, wobei die Palettenwagen (5) durch eine endlose Kette (4) aufstaubar motorisch angetrieben sind, wobei die Kette (4) in übereinander angeordneten Ebenen verlaufende Kettentrümer aufweist, die über beabstandete Umkehrstationen (1) und dort angeordnete Kettenräder (3) mit horizontalen Wellen (2) geführt sind, und jeder Palettenwagen (5) in Transportrichtung (T) im Abstand zueinander angeordnete Ritzel (7, 8) aufweist, von denen das als Transportritzel (7) ausgebildete Ritzel den betreffenden Palettenwagen (5) über die übereinander angeordneten Kettentrümer (4) antreibt, und dass beim Durchlaufen jeder Umkehrstation (1) das Transportritzel (7) von der Kette (4) nur ein Antriebsmoment auf den zu fördernden Palettenwagen (5) überträgt, das dem Moment entspricht, das die Kette (4) über das Transportritzel (7) auch während der Förderung außerhalb der Umkehrstationen (1) auf den betreffenden Palettenwagen (5) überträgt, während das Schlepperritzel (8) von der Kette (4) ein Moment auf den Palettenwagen (5) überträgt, das erheblich, und zwar um ein Vielfaches, größer ist als das Moment, das von dem Transportritzel (7) von der Kette (4) übertragbar ist.Accumulation conveyor with pallet trolley ( 5 ), in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry, the pallet trucks ( 5 ) through an endless chain ( 4 ) are motor-driven, the chain being ( 4 ) comprises in superimposed planes extending chain links, which via spaced reversing stations ( 1 ) and arranged there sprockets ( 3 ) with horizontal waves ( 2 ), and each pallet truck ( 5 ) in the transport direction (T) spaced apart pinion ( 7 . 8th ), of which as a transport pinion ( 7 ) trained pinion the pallet truck ( 5 ) over the stacked chain links ( 4 ) and that when passing through each reversing station ( 1 ) the transport pinion ( 7 ) from the chain ( 4 ) only one drive torque on the pallet truck to be conveyed ( 5 ), which corresponds to the moment that the chain ( 4 ) over the transport pinion ( 7 ) even during extraction outside the reversing stations ( 1 ) on the relevant pallet truck ( 5 ) transmits while the tractor gear ( 8th ) from the chain ( 4 ) a moment on the pallet truck ( 5 ) transmits, which is considerably, and by a multiple, larger than the moment that of the transport pinion ( 7 ) from the chain ( 4 ) is transferable.

Stauförderer mit Palettenwagen (5), insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, wobei die Palettenwagen (5) durch eine endlose Kette (4) aufstaubar motorisch angetrieben sind, wobei die Kette (4) in übereinander angeordneten Ebenen verlaufende Kettentrümer aufweist, die über beabstandete Umkehrstationen (1) und dort angeordnete Kettenräder (3) mit horizontalen Wellen (2) geführt sind, und jeder Palettenwagen (5) in Transportrichtung (T) im Abstand zueinander angeordnete Ritzel (7, 8) aufweist, von denen das als Transportritzel (7) ausgebildete Ritzel den betreffenden Palettenwagen (5) über die übereinander angeordneten Ketten (4) antreibt, und dass das Schlepperritzel (8) außerhalb der Umkehrstation (1) von der getrieblichen Verbindung mit der Kette (4) getrieblich gelöst ist, derart, dass der Antrieb des betreffenden Palettenwagens (5) außerhalb der Umkehrstation (1) nur über das Transportritzel (7) erfolgt.Accumulation conveyor with pallet trolley ( 5 ), in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry, the pallet trucks ( 5 ) through an endless chain ( 4 ) are motor-driven, the chain being ( 4 ) comprises in superimposed planes extending chain links, which via spaced reversing stations ( 1 ) and arranged there sprockets ( 3 ) with horizontal waves ( 2 ), and each pallet truck ( 5 ) in the transport direction (T) spaced apart pinion ( 7 . 8th ), of which as a transport pinion ( 7 ) trained pinion the pallet truck ( 5 ) over the chains ( 4 ), and that the tractor lock ( 8th ) outside the reversing station ( 1 ) from the geared connection with the chain ( 4 ) is solved by a gear, such that the drive of the respective pallet truck ( 5 ) outside the reversing station ( 1 ) only via the transport pinion ( 7 ) he follows.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Umkehrstation (1) das Transportritzel (7) kein oder kein nennenswertes Drehmoment auf den zugeordneten Palettenwagen (5) überträgt, während das Schlepperritzel (8) ein um ein Mehrfaches, vorzugsweise um ein Vielfaches, größeres Drehmoment von der Kette (4) auf den zugeordneten Palettenwagen (5) überträgt und den betreffenden Palettenwagen (5) durch die betreffende Umkehrstation (1) fördert.Accumulation conveyor according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that in the region of the reversing station ( 1 ) the transport pinion ( 7 ) no or no significant torque on the associated pallet carriage ( 5 ) transmits while the tractor gear ( 8th ) by a multiple, preferably by a multiple, greater torque from the chain ( 4 ) on the assigned pallet trolley ( 5 ) and the pallet wagon ( 5 ) by the respective reversing station ( 1 ) promotes.

Stauförderer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlepperritzel (8) ein um das 4- bis 45-fache, vorzugsweise um das 10-fache größere Antriebsmoment von der Kette (4) auf den zugeordneten Palettenwagen (5) überträgt als das Transportritzel (7).Accumulating conveyor according to claim 5, characterized in that the tractor pinion ( 8th ) by a 4- to 45-fold, preferably 10 times larger drive torque from the chain ( 4 ) on the assigned pallet trolley ( 5 ) transmits as the transport pinion ( 7 ).

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Schlepperritzels (8) erheblich größer ist als der Durchmesser des Transportritzels (7), vorzugsweise um 3 bis 80%, zum Beispiel um 30% bis 50%.Accumulating conveyor according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the diameter of the tractor lock pinion ( 8th ) is considerably larger than the diameter of the transport sprocket ( 7 ), preferably by 3 to 80%, for example by 30% to 50%.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das Transportritzel (7) als auch das Schlepperritzel (8) über kraftschlüssige, insbesondere reibschlüssige, gegebenenfalls hinsichtlich des zu übertragenden Drehmomentes einstellbare, Reibkupplungen mit der Kette (4) gekuppelt sind.Accumulating conveyor according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that both the transport pinion ( 7 ) as well as the tractor lock ( 8th ) via non-positive, in particular frictional, optionally adjustable with respect to the torque to be transmitted, friction clutches with the chain ( 4 ) are coupled.

Stauförderer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungen des Transportritzels (7) und des Schlepperritzels (8) auf Achsen gelagert sind, deren Kupplungsscheiben über Spannschrauben hinsichtlich des zu übertragenden Drehmomentes, vorzugsweise stufenlos, einstellbar sind.Accumulating conveyor according to claim 8, characterized in that the friction clutches of Transport pinion ( 7 ) and the Schlepperritzels ( 8th ) are mounted on axles whose clutch plates are adjustable via clamping screws with respect to the torque to be transmitted, preferably continuously.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schlepperritzel (8) nur im Bereich der betreffenden Umkehrstation (1) mit der Kette (4) in getrieblicher Verbindung steht.Accumulating conveyor according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the tractor pinion ( 8th ) only in the area of the relevant reversing station ( 1 ) with the chain ( 4 ) is in geared connection.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportritzel (7) an einer Wippe gegen die Rückstellkraft eines Druckfederelementes orthogonal zur Kette (4) um ein begrenztes Maß schwenkbeweglich angeordnet ist.Accumulation conveyor according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the transport pinion ( 7 ) on a rocker against the restoring force of a compression spring element orthogonal to the chain ( 4 ) is arranged to pivot a limited amount.

Stauförderer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippe als einarmiger Hebel ausgebildet ist.Accumulating conveyor according to claim 10, characterized in that the rocker is designed as a one-armed lever.

Stauförderer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippe als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist.Accumulating conveyor according to claim 10, characterized in that the rocker is designed as a two-armed lever.

Stauförderer nach Anspruch 10 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellkraft des Druckfederelementes einstellbar ausgebildet ist.Accumulating conveyor according to claim 10 or one of the subsequent claims, characterized in that the restoring force of the compression spring element is adjustable.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auch das Schlepperritzel (8) gegen ein federndes Lager um ein begrenztes Maß federelastisch einstellbar angeordnet ist.Accumulating conveyor according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the tractor pinion ( 8th ) is arranged resiliently adjustable by a limited amount against a resilient bearing.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Kettentrümer der Kette (4) im Bereich jeder Umkehrstation (1) gegenüber dem lichten Abstand der übereinander angeordneten Kettentrümer zwischen den Umkehrstationen (1) vergrößert ist.Accumulating conveyor according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the distance between the chain links of the chain ( 4 ) in the area of each reversing station ( 1 ) compared to the clear distance between the stacked chain links between the reversing stations ( 1 ) is enlarged.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportritzel (7) und das Schlepperritzel (8) innerhalb eines kastenförmig ausgebildeten Palettenwagens (5) auf parallel zueinander angeordneten Achsen angeordnet ist.Accumulation conveyor according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the transport pinion ( 7 ) and the tractor lock ( 8th ) within a box-shaped pallet truck ( 5 ) is arranged on mutually parallel axes.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (4) als Gallsche Kette ausgebildet ist.Accumulating conveyor according to Claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the chain ( 4 ) is designed as a Gallsche chain.

Stauförderer nach Anspruch 1 oder einem der darauffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen des Transportritzels (7) und des Schlepperritzels (8) parallel zueinander angeordnet sind und in unterschiedlichen Ebenen zueinander angeordnet sind, derart, dass die Achse (10) des Schlepperritzels (8) einen größeren orthogonal zur Kette (4) gemessenen Abstand aufweist als der in dieser Richtung gemessene Abstand der Achse (9) des Transportritzels (7).Accumulating conveyor according to Claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the axes of the transport sprocket ( 7 ) and the Schlepperritzels ( 8th ) are arranged parallel to each other and arranged in different planes to each other, such that the axis ( 10 ) of the towbar ( 8th ) a larger orthogonal to the chain ( 4 ) measured distance as the distance measured in this direction of the axis ( 9 ) of the transport pinion ( 7 ).