DE102017210160A1 - Transport device, transport system and method for transporting objects - Google Patents
Transport device, transport system and method for transporting objects Download PDFInfo
- Publication number
- DE102017210160A1 DE102017210160A1 DE102017210160.1A DE102017210160A DE102017210160A1 DE 102017210160 A1 DE102017210160 A1 DE 102017210160A1 DE 102017210160 A DE102017210160 A DE 102017210160A DE 102017210160 A1 DE102017210160 A1 DE 102017210160A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- impact
- eccentric element
- transport
- transport device
- traction means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
- B65G17/42—Attaching load carriers to traction elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung (62), ein Transportsystem sowie ein entsprechendes Verfahren zum Transport von Gegenständen (64). Die Transporteinrichtung (62) umfasst eine Aufnahmeeinrichtung (10), die zur Aufstellung auf einer Aufstellebene (22) ausgestaltet ist. An der Aufnahmeeinrichtung (10) sind eine Aufpralleinrichtung (12) und ein drehbares Exzenterelement (30) mit einer Klemmfläche (34) zur Ausübung einer ersten Andruckkraft (41) auf ein Zugmittel (50) vorgesehen. Die erste Andruckkraft (41) wirkt dabei senkrecht zur Aufstellebene (22) zwecks Herstellung einer Klemmverbindung am Zugmittel (50). Dabei weist das Exzenterelement (30) in der ersten Winkelposition einen ersten Radius R1 auf. Die Aufpralleinrichtung (12) steht derart in Wirkverbindung mit dem Exzenterelement (30), dass bei Aufnahme der Aufprallkraft (14) eine Drehung des Exzenterelements (30) in eine zweite Winkelposition erfolgt, in der das Exzenterelement (30) einen zweiten Radius R2 aufweist, wobei der zweite Radius R2 kleiner ist als der erste Radius R1, so dass die erste Andruckkraft (41) verringert wird. Somit wird der Radius R des Exzenterelements (30) vergrößert und die erste Andruckkraft (41) wird erhöht.
Description
Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung, ein Transportsystem sowie ein Verfahren zum Transport von Gegenständen.The invention relates to a transport device, a transport system and a method for transporting objects.
In der industriellen Produktion, insbesondere in der Montage, ist es für einen effizienten Prozessablauf wesentlich, dass zu verarbeitende bzw. zu montierende Bauteile zur richtigen Zeit am richtigen Ort sind. Hierfür werden Zuführsysteme mit mittels Zugmitteln angetriebenen Förderwagen genutzt, wobei sehr unterschiedliche Techniken etabliert sind. Manche Systeme stellen einen Formschluss zwischen Zugmittel und Förderwagen her, wobei beispielsweise Ketten als Zugmittel genutzt werden. Dies ist aufwendig und teuer, insbesondere wenn taktzeitentkoppelte Systeme gefordert sind.In industrial production, especially in assembly, it is essential for an efficient process flow that components to be processed or assembled are in the right place at the right time. For this purpose, feed systems are used with driven by means of traction trams, with very different techniques are established. Some systems make a positive connection between traction means and trolley, for example, chains are used as traction means. This is complicated and expensive, especially when time-decoupled systems are required.
Weiterhin bekannt und vorteilhaft sind flexible Systeme, die sich an Änderungen im Prozessablauf anpassen können, und die sowohl manuell als auch automatisiert nutzbar sind. In diesem Zusammenhang sind beispielsweise Stauförderer bekannt. Dabei handelt es sich um taktzeitentkoppelte Zuführsysteme, welche sich durch eine einfache und flexible Steuerbarkeit auszeichnen. Hierbei wird zwischen zwei Umlenkeinrichtungen ein Förderband aufgespannt, welches während des Prozesses eine kontinuierliche Umlaufbewegung vollzieht. Eine beliebige Zahl an Stauförderwagen wird an dem Förderband positioniert und kann mit diesem eine jeweilige Klemmverbindung herstellen. Die Stauförderwagen, welche üblicherweise auf Rädern beweglich sind und durch das Förderband angetrieben werden, weisen dabei einen Entkopplungsmechanismus auf, der sie im Falle des Aufpralls auf ein Hindernis vom Förderband entkoppelt und auf diese Weise anhält.Also known and advantageous are flexible systems that can adapt to changes in the process flow, and that can be used both manually and automatically. In this context, for example accumulation conveyor are known. These are time-de-coupled feeding systems, which are characterized by a simple and flexible controllability. Here, a conveyor belt is clamped between two deflection, which performs a continuous circulation during the process. Any number of storage trolleys is positioned on the conveyor belt and can make a respective clamping connection with this. The storage trolleys, which are usually movable on wheels and are driven by the conveyor belt, thereby have a decoupling mechanism which decouples them in the event of impact with an obstacle from the conveyor belt and stops in this way.
Die
Das andere Kettenrad ist zur Übertragung größerer Drehmomente eingerichtet und dient der Förderung des Palettenwagens in den Umkehrstationen des Stauförderers.The other sprocket is adapted to transmit larger torques and serves to promote the pallet truck in the reversing stations of the accumulation conveyor.
Die
In der
Die
Die
Weiterhin umfasst das beschriebene Werkstückträgersystem das für Stauförderer übliche Betätigungselement, welches im vorderen Bereich des Werkstückträgers, der den Zugschlitten umfasst, angeordnet ist und welches beim Auflaufen des Werkstückträgers auf ein Hindernis, beispielsweise auf einen in Fahrtrichtung vorn befindlichen weiteren Werkstückträger, der Federkraft entgegenwirkt und auf diese Weise die Klemmung unterbricht. Somit kann die Kopplung des Zugschlittens an das Zugmittel gelöst werden.Furthermore, the described workpiece carrier system comprises the usual for accumulation conveyor actuator, which is in the front region of the workpiece carrier, which comprises the Zugschlitten, and which when running the workpiece carrier on an obstacle, for example, a forward in the direction of travel further Workpiece carrier, which counteracts spring force and thus interrupts the clamping. Thus, the coupling of the pull slide can be solved to the traction means.
Einzelne Aspekte des hier offenbarten Zugschlittens sind in
Weiterhin umfasst die dargestellte Lösung eine Aufpralleinrichtung
Im stehenden Zustand der Transporteinrichtung
Unterhalb des Exzenterelements
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Transporteinrichtung, ein Transportsystem sowie ein Transportverfahren zur Verfügung zu stellen, die den Transport von Gegenständen in einfacher, kostengünstiger sowie zuverlässiger Weise über einen langen Zeitraum gewährleisten.It is an object of the invention to provide a transport device, a transport system and a transport method, which ensure the transport of objects in a simple, cost-effective and reliable manner over a long period of time.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Transporteinrichtung zum Transport von Gegenständen gemäß Anspruch 1, das Transportsystem zum Transport von Gegenständen gemäß Anspruch 8, sowie das Verfahren zum Transport von Gegenständen gemäß Anspruch 10. Ausgestaltungen der Transporteinrichtung sind in den Unteransprüchen 2-7 angegeben, eine Ausgestaltung des Transportsystems ist in Unteranspruch 9 angegeben.The object is achieved by the transport device for transporting objects according to claim 1, the transport system for transporting articles according to claim 8, as well as the method for transporting articles according to
Ein erster Aspekt der Erfindung ist eine Transporteinrichtung zum Transport von Gegenständen, umfassend eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme wenigstens eines Gegenstandes, wobei die Aufnahmeeinrichtung zur Aufstellung auf einer Aufstellebene ausgestaltet ist. Die Transporteinrichtung umfasst weiterhin eine an der Aufnahmeeinrichtung angeordnete Aufpralleinrichtung zur Aufnahme einer Aufprallkraft entlang einer Aufprallrichtung sowie ein um eine Drehachse drehbares Exzenterelement, welches ebenfalls an der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist. Das Exzenterelement hat eine Klemmfläche zur Ausübung einer ersten Andruckkraft auf ein Zugmittel. Die erste Andruckkraft wirkt im Wesentlichen senkrecht zur Aufstellebene in einer Andruckrichtung in einer ersten Winkelposition des Exzenterelements zwecks Herstellung einer Klemmverbindung am Zugmittel. Dabei weist das Exzenterelement in der ersten Winkelposition entlang der Andruckrichtung einen ersten Radius R1 auf.A first aspect of the invention is a transport device for transporting objects, comprising a receiving device for receiving at least one article, wherein the receiving device is designed for installation on a set-up plane. The transport device further comprises an impact device arranged on the receiving device for receiving an impact force along an impact direction and an eccentric element which is rotatable about an axis of rotation and which is likewise arranged on the receiving device. The eccentric element has a clamping surface for exerting a first pressing force on a traction means. The first pressing force acts substantially perpendicular to the mounting plane in a pressing direction in a first angular position of the eccentric element for the purpose of producing a clamping connection on the traction means. In this case, the eccentric element has a first radius R1 in the first angular position along the pressing direction.
Die Aufpralleinrichtung steht derart in mechanischer Wirkverbindung mit dem Exzenterelement, dass bei Aufnahme der Aufprallkraft entlang der Aufprallrichtung eine Drehung des Exzenterelements entlang einer ersten Drehrichtung in eine zweite Winkelposition erfolgt. Das Exzenterelement weist in der zweiten Winkelposition entlang der Andruckrichtung einen zweiten Radius
Dabei ist das Exzenterelement derart ausgestaltet und angeordnet, dass bei einer im Wesentlichen parallel zur Aufstellebene und entgegen der Aufprallrichtung tangential auf die Klemmfläche wirkenden Mitnahmekraft eine Drehung des Exzenterelements aus der ersten Winkelposition in eine zweite Drehrichtung realisierbar ist. Somit wird der Radius des Exzenterelements entlang der Andruckrichtung vergrößert und die erste Andruckkraft zwecks Herstellung einer kraft-und/oder formschlüssigen Verbindung, insbesondere einer Klemmverbindung, erhöht.In this case, the eccentric element is configured and arranged such that in a substantially parallel to the mounting plane and against the impact direction tangentially acting on the clamping surface driving force rotation of the eccentric from the first angular position in a second direction of rotation can be realized. Thus, the radius of the eccentric element along the pressing direction increases and the first pressure force for the purpose of producing a non-positive and / or positive connection, in particular a clamping connection increases.
Die Aufnahmeeinrichtung kann dabei das tragende Gerüst der Transporteinrichtung sein und weitere Anbauten oder funktionelle Elemente umfassen.The receiving device may be the supporting frame of the transport device and include further attachments or functional elements.
Die Transporteinrichtung ist bei Herstellung einer Klemmverbindung mit einem Zugmittel, beispielsweise einem Förderband, zur Bewegung mit dem Zugmittel in dessen Bewegungsrichtung eingerichtet. Diese Bewegungsrichtung ist der Aufprallrichtung entgegengerichtet und verläuft insbesondere parallel zur Aufstellebene.When a clamping connection is made with a pulling means, for example a conveyor belt, the transport device is set up to move with the traction means in its direction of movement. This direction of movement is opposite to the impact direction and in particular runs parallel to the mounting plane.
Die Aufnahme der Aufprallkraft durch die Aufpralleinrichtung führt zu einer Bewegung der Aufpralleinrichtung in Aufprallrichtung, wobei die Bewegung beispielsweise mittels eines mechanischen Getriebes auf das Exzenterelement übertragen wird und somit die Drehung des Exzenterelements in die erste Drehrichtung bewirkt. Alternativ ist auch eine elektronische Signalübertragung bzw. ein elektrischer Antrieb des Exzenterelements möglich. Die Aufpralleinrichtung ist insbesondere derart angeordnet, dass sie entlang der bei bestimmungsgemäßem Gebrauch vorgesehenen Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung den vordersten Teil der Transporteinrichtung ausmacht. So kommt sie bei einer Kollision der Transporteinrichtung mit einem Hindernis als erster Teil der Transporteinrichtung in Kontakt mit dem Hindernis und kann durch die mittels der Kollision erzeugten Aufprallkraft die Klemmverbindung lösen.The inclusion of the impact force by the impact device leads to a movement of the impact device in the impact direction, wherein the movement is transmitted, for example by means of a mechanical transmission to the eccentric element and thus causes the rotation of the eccentric in the first direction of rotation. Alternatively, an electronic signal transmission or an electric drive of the eccentric element is possible. The impact device is in particular arranged such that it makes up the foremost part of the transport device along the direction of movement of the transport device provided for use as intended. Thus, in the event of a collision of the transport device with an obstacle as the first part of the transport device, it comes into contact with the obstacle and can release the clamping connection due to the impact force generated by the collision.
Die Drehachse des Exzenterelements verläuft insbesondere parallel zur Aufstellebene sowie senkrecht zur Aufprallrichtung, also auch quer zu einer Bewegungsrichtung des Zugmittels. Das Exzenterelement hat eine, insbesondere abgerundete, Klemmfläche, welche einen nicht konstanten Abstand zur Drehachse aufweist und in geklemmtem Zustand, also bei Ausübung der ersten Andruckkraft, das Zugmittel kontaktiert. Die Klemmfläche kann dabei auch dünn ausgeführt sein, beispielsweise in Form einer Klemmkante. Die Klemmfläche ist typischerweise durch ein Umfangssegment des Exzenterelements ausgebildet. Dieses ist demzufolge dazu eingerichtet, die erste Andruckkraft auf das Zugmittel auszuüben. Dadurch drückt sich das Exzenterelement an das Zugmittel und eine Klemmverbindung wird realisiert.The axis of rotation of the eccentric element extends in particular parallel to the mounting plane and perpendicular to the direction of impact, ie also transversely to a direction of movement of the traction means. The eccentric element has a, in particular rounded, clamping surface, which has a non-constant distance from the axis of rotation and, in the clamped state, ie when the first pressure force is exerted, contacts the traction means. The clamping surface can also be made thin, for example in the form of a clamping edge. The clamping surface is typically formed by a circumferential segment of the eccentric element. This is therefore adapted to exert the first pressure force on the traction means. As a result, the eccentric element presses against the traction means and a clamping connection is realized.
Der Radius R des Exzenterelements, zum Beispiel der erste Radius
Die Mitnahmekraft tritt auf, wenn das die Klemmfläche des Exzenterelements kontaktierenden Zugmittel in Bezug zum Exzenterelement entlang der Aufprallrichtung bewegt wird, wenn also beispielsweise das Förderband in Bewegung versetzt wird, während der Förderwagen noch steht. Durch Reibung des betreffenden Kontaktbereichs der Klemmfläche des Exzenterelements mit dem Zugmittel wird die Mitnahmekraft auf das Exzenterelement ausgeübt.The entrainment force occurs when the tensioning surface of the eccentric element contacting traction means is moved in relation to the eccentric element along the direction of impact, so if, for example, the conveyor belt is set in motion while the trolley is still standing. By friction of the respective contact region of the clamping surface of the eccentric element with the traction means, the driving force is exerted on the eccentric element.
Die Mitnahmekraft wird auf die Klemmfläche, also beispielsweise auf das Umfangssegment des Exzenters ausgeübt. Bei bestimmungsgemäßem Gebrauch mit einer horizontalen Aufstellebene wird die Mitnahmekraft am tiefstliegenden Punkt des Exzenterelements ausgeübt. Der bestimmungsgemäße Gebrauch meint hier eine Benutzung der Transporteinrichtung in stehender bzw. rollender Ausrichtung bezüglich einer horizontalen Aufstellebene, bei der beispielsweise lose Gegenstände zwecks Transports auf die Aufnahmeeinrichtung aufgelegt werden können. Unabhängig davon kann selbstverständlich auch eine hängende Anordnung der Transporteinrichtung bzw. eine schräge Ausrichtung der Aufstellebene bestimmungsgemäß realisiert werden.The driving force is exerted on the clamping surface, so for example on the peripheral segment of the eccentric. When used as intended with a horizontal mounting plane, the driving force is exerted at the lowest point of the eccentric element. The intended use here means a use of the transport device in standing or rolling alignment with respect to a horizontal mounting plane, in which, for example, loose objects can be placed on the receiving device for the purpose of transport. Regardless, of course, a hanging arrangement of the transport device or an oblique orientation of the installation level can be realized as intended.
Die parallele Position der Mitnahmekraft zur Aufstellebene umfasst dabei auch eine Position der Mitnahmekraft in der Aufstellebene. Sie wirkt insbesondere auf den Punkt bzw. die Kante oder Fläche der Klemmfläche, welche senkrecht zur Aufstellebene gemessen entlang der Andruckrichtung am weitesten von der Drehachse entfernt ist. Dies ist bei einer horizontalen Ausrichtung der Transporteinrichtung typischerweise der tiefste Punkt des Exzenterelements.The parallel position of the driving force to the installation level also includes a position of the driving force in the installation level. It acts in particular on the point or the edge or surface of the clamping surface, which is perpendicular to the mounting plane measured along the pressing direction farthest from the axis of rotation. With a horizontal orientation of the transport device, this is typically the lowest point of the eccentric element.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung und Anordnung des Exzenterelements erfolgt bei Kontakt des sich bewegenden Zugmittels mit dem Exzenterelement durch die Reibung zwischen Zugmittel und Klemmfläche bei bestimmungsgemäßer Anordnung der Transporteinrichtung am Zugmittel eine Drehung des Exzenterelements in eine solche Richtung, dass sich der Radius des Exzenterelements in Bezug zum Zugmittel vergrößert und folglich die erste Andruckkraft ausgeübt wird bzw. sich diese erhöht. Dabei ist die zweite Drehrichtung der ersten Drehrichtung entgegengesetzt. Auf diese Weise wird eine Klemmverbindung der Transporteinrichtung mit dem Zugmittel hergestellt. Bei einer Relativbewegung zwischen Exzenterelement und Zugmittel ist somit eine selbsttätige bzw. sich selbst verstärkende Klemmwirkung der Transporteinrichtung am Zugmittel realisierbar, ohne dass von der Transporteinrichtung oder von anderen Elementen als dem Zugmittel weitere Kräfte auf das Exzenterelement ausgeübt werden müssen.Due to the inventive design and arrangement of the eccentric element takes place upon contact of the moving traction means with the eccentric by the friction between traction means and clamping surface at the intended arrangement of the transport device on the traction means a rotation of the eccentric in a direction such that the radius of the eccentric element in relation to Traction means increases and consequently the first pressure force is exerted or increases. The second direction of rotation is opposite to the first direction of rotation. In this way, a clamping connection of the transport device is made with the traction means. In a relative movement between eccentric and traction means thus an automatic or self-reinforcing clamping action of the transport device on the traction means can be realized without further forces on the eccentric must be exercised by the transport device or by other elements as the traction means.
Im Vergleich zu den bekannten Lösungen werden somit deutlich geringere Kräfte auf das Zugmittel ausgeübt, was je nach Anwendungsfall einerseits schlankere Konstruktionen der Transporteinrichtung ermöglicht und andererseits die Lebensdauer des Zugmittels signifikant erhöht. Weiterhin sind die Andruckkräfte nicht, wie in den bekannten Lösungen, durch Federkräfte limitiert, sondern können im Bedarfsfall sehr groß werden. Somit sind auch sehr unterschiedliche Lasten mit der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung transportierbar.Compared to the known solutions, significantly lower forces are thus exerted on the traction means, which enables, on the one hand, thinner constructions of the transport device depending on the application, and on the other hand significantly increases the life of the traction device. Furthermore, the pressure forces are not limited by spring forces, as in the known solutions, but can be very large in case of need. Thus, very different loads can be transported with the transport device according to the invention.
Typischerweise ist die Aufpralleinrichtung bzw. deren Wirkverbindung mit dem Exzenterelement derart ausgestaltet, dass in dem Fall, dass nach Lösen der Klemmverbindung des Exzenterelements am Zugmittel der Kontakt der Aufpralleinrichtung mit dem Hindernis fortbesteht, die gedrehte Position des Exzenterelements beibehalten wird, also die Klemmverbindung weiterhin gelöst ist. Dies ist beispielsweise bei Aufprall auf ein feststehendes Hindernis wie z. B. eine Anschlageinrichtung oder auf ein momentan stillstehendes Hindernis wie z. B. ein Anschlagelement einer weiteren Transporteinrichtung, wie unten beschrieben, der Fall. Auf diese Weise wird die Transporteinrichtung solange in Stillstand gehalten, bis das Hindernis entfernt ist und durch die Wirkung der Mitnahmekraft die Klemmverbindung wiederhergestellt wird.Typically, the impact device or its operative connection with the eccentric element is configured such that in the event that the contact of the impact device with the obstacle persists after releasing the clamping connection of the eccentric element, the rotated position of the eccentric element is retained, ie the clamping connection is still released is. This is for example in case of impact on a stationary obstacle such. B. an anchor device or a currently stationary obstacle such. B. a stop element of another transport device, as described below, the case. In this way, the transport device is held in a standstill until the obstacle is removed and the clamping connection is restored by the action of the driving force.
Die Aufnahmeeinrichtung kann zur Aufstellung in der Aufstellebene wenigstens eine Abstützeinrichtung umfassen. Im Falle genau einer Abstützeinrichtung ist diese insbesondere flächig ausgebildet und die Aufstellebene wird durch die Fläche definiert. Im Falle mehrerer Abstützeinrichtungen, zum Beispiel Räder, ist die Aufstellebene die durch die Abstützeinrichtungen verlaufende Ebene. Das Abstützen der Aufnahmeeinrichtung meint das Übertragen wenigstens eines Teils der Gewichtskraft und insbesondere im Wesentlichen der vollständigen Gewichtskraft der Transporteinrichtung und gegebenenfalls auf der Aufnahmeeinrichtung angeordneter Lasten. Es kann somit je nach Positionierung der Transporteinrichtung in Bezug zum Zugmittel auch ein Aufhängen der Aufnahmeeinrichtung umfassen.The receiving device may comprise at least one support device for installation in the installation plane. In the case of exactly one support device, this is formed in particular flat and the installation level is defined by the surface. In the case of a plurality of support means, for example wheels, the erection level is the plane passing through the support means. The supporting of the receiving device means the transfer of at least a part of the weight and in particular substantially the full weight of the transport device and possibly arranged on the receiving device loads. Depending on the positioning of the transport device in relation to the traction means, it can thus also include a suspension of the receiving device.
In einer Ausgestaltung der Transporteinrichtung ist an der Aufnahmeeinrichtung ein Gegendruckelement zur Ausübung einer der ersten Andruckkraft im Wesentlichen entgegengerichteten zweiten Andruckkraft auf das Zugmittel zwecks Herstellung einer Klemmverbindung am Zugmittel angeordnet.In one embodiment of the transport device, a counterpressure element for exerting a second contact pressure force essentially opposing the second contact pressure force on the traction means for producing a clamping connection on the traction means is arranged on the receiving device.
Insbesondere ist das Gegendruckelement dazu eingerichtet, auf der dem Exzenterelement gegenüberliegenden Seite des Zugmittels positioniert zu werden, um gemeinsam mit dem Exzenterelement das Zugmittel einzuklemmen. Insbesondere ist das Gegendruckelement dabei fest an der Transporteinrichtung angeordnet bzw. anordbar. Das heißt, dass das Gegendruckelement typischerweise in Bezug zum Zugmittel ortsfest ist bzw. die Position seiner Klemmfläche in Bezug zum Zugmittel zumindest während der Klemmung nicht verändert. Alternativ kann das Gegendruckelement jedoch auch als Exzenterelement, wie oben beschrieben, ausgeführt sein. Es ist weiterhin nicht ausgeschlossen, dass das Gegendruckelement ohne Wirkung des Exzenterelements die zweite Andruckkraft auf das Zugmittel ausüben kann.In particular, the counter-pressure element is adapted to be positioned on the side of the traction means opposite the eccentric element in order to pinch the traction means together with the eccentric element. In particular, the counter-pressure element is fixedly arranged on the transport device or can be arranged. This means that the counter-pressure element is typically stationary with respect to the traction means or does not change the position of its clamping surface with respect to the traction means, at least during the clamping. Alternatively, however, the counter-pressure element can also be designed as an eccentric element, as described above. It is also not excluded that the counter-pressure element can exert the second pressure on the traction means without effect of the eccentric element.
Die Anordnung eines Gegendruckelements hat den Vorteil, dass die Klemmung der Transporteinrichtung mit dem Zugmittel einfacher und sicherer erfolgen kann. Insbesondere kann auf diese Weise das Exzenterelement geringer dimensioniert werden.The arrangement of a counter-pressure element has the advantage that the clamping of the transport device with the traction means can be made easier and safer. In particular, the eccentric element can be dimensioned smaller in this way.
In einer weiteren Ausgestaltung weist die Transporteinrichtung eine Kraftausübungseinrichtung zur Kraft- oder Drehmomentbeaufschlagung des Exzenterelements entlang der zweiten Drehrichtung auf.In a further embodiment, the transport device has a force-exerting device for applying force or torque to the eccentric element along the second direction of rotation.
Die Kraftausübungseinrichtung ist insbesondere zur dauerhaften bzw. richtungsunabhängigen Positionierung des Exzenterelements in der gewünschten Position eingerichtet. Die gewünschte Position des Exzenterelements ist dabei diejenige Position, in der ein in Kontakt mit dem Exzenterelement befindliches Zugmittel die Mitnahmekraft auf das Exzenterelement zwecks Drehung des Exzenterelements in eine zweite Drehrichtung ausüben kann. Die Kraftausübungseinrichtung ist folglich zur Herstellung eines Kontaktes der Klemmfläche mit dem Zugmittel eingerichtet. Insbesondere ist die Kraftausübungseinrichtung nicht dazu eingerichtet, alleine die benötigte Klemmkraft zwischen Exzenterelement und Zugmittel aufzubringen.The force application device is set up in particular for the permanent or direction-independent positioning of the eccentric element in the desired position. The desired position of the eccentric element is that position in which a traction means located in contact with the eccentric element can exert the driving force on the eccentric element for rotation of the eccentric element in a second direction of rotation. The force application device is consequently set up to produce a contact of the clamping surface with the traction means. In particular, the force application device is not set up to apply the required clamping force between eccentric element and traction device alone.
Die Kraftausübungseinrichtung kann ein Federelement umfassen, beispielsweise eine Zugfeder, die das Exzenterelement mittels Kraftbeaufschlagung entlang der zweiten Drehrichtung in der gewünschten Position hält.The force application device may comprise a spring element, for example a tension spring, which holds the eccentric element in the desired position by applying force along the second rotational direction.
Mit anderen Worten ist die Feder zum Andrücken des Exzenterelements an das Zugmittel eingerichtet, sodass ein Kontakt zwischen Exzenterelement und Zugmittel derart hergestellt werden kann, dass das Zugmittel die Mitnahmekraft auf das Exzenterelement ausüben kann. Dies ist insbesondere der Fall, wenn nach Wegfall eines Hindernisses bzw. der durch den Aufprall auf das Hindernis erzeugten Aufprallkraft, wie beschrieben, das Exzenterelement wieder frei beweglich ist. In diesem Fall kann die Feder nun eine Drehung des Exzenterelements in die zweite Drehrichtung bewirken und den Kontakt des Exzenterelements zum Zugmittel herstellen.In other words, the spring for pressing the eccentric element is arranged on the traction means, so that a contact between Eccentric and traction means can be made such that the traction means can exert the driving force on the eccentric element. This is the case in particular if, after eliminating an obstacle or the impact force generated by the impact on the obstacle, as described, the eccentric element is freely movable again. In this case, the spring can now cause a rotation of the eccentric element in the second direction of rotation and establish the contact of the eccentric element to the traction means.
Zu diesem Zweck ist die Feder derart dimensioniert, dass die durch sie aufbringbare Federkraft das Exzenterelement, wenn dieses frei um die Drehachse drehbar ist, in Kontakt mit dem Zugmittel bringen kann. Insbesondere ist die Feder weiterhin derart dimensioniert, dass die durch sie aufbringbare maximale Federkraft die zur Herstellung des Kontaktes mit dem Zugmittel benötigte Kraft um höchstens den Faktor
Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass mit einer vergleichsweise gering dimensionierten Feder die selbsttätige Klemmverbindung mit dem Zugmittel hergestellt werden kann. Dies ist richtungsunabhängig der Fall, also beispielsweise auch in hängender Ausrichtung der Transporteinrichtung. Auf diese Weise kann die Transporteinrichtung einfach und selbsttätig nach Wegfall eines Hindernisses wieder mit dem Zugmittel verbunden werden.This embodiment has the advantage that with a comparatively small-sized spring, the automatic clamping connection can be made with the traction means. This is the case regardless of the direction, that is, for example, also in the hanging orientation of the transport device. In this way, the transport device can be easily and automatically connected to the traction means after elimination of an obstacle again.
In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Transporteinrichtung eine Schubstange zur Übertragung einer Bewegung der Aufpralleinrichtung auf das Exzenterelement.In a further embodiment, the transport device comprises a push rod for transmitting a movement of the impact device to the eccentric element.
Eine Schubstange ist dabei ein beliebig geformter starrer Körper, der zur Übertragung von Schubbewegungen bzw. Schubkräften geeignet ist. Die zu übertragene Bewegung der Aufpralleinrichtung erfolgt insbesondere infolge der Aufprallkraft und verläuft somit entlang der Aufprallrichtung. Demnach erfährt die Aufpralleinrichtung infolge der Aufprallkraft eine Bewegung, welche mittels der Schubstange zwecks Realisierung der Drehung des Exzenterelements entlang der ersten Drehrichtung auf das Exzenterelement übertragen wird. Infolge dieser Drehung wird die Klemmverbindung gelöst.A push rod is an arbitrarily shaped rigid body which is suitable for the transmission of thrust movements or thrust forces. The transferred movement of the impact device takes place in particular as a result of the impact force and thus extends along the direction of impact. Accordingly, as a result of the impact force, the impact device experiences a movement which is transmitted to the eccentric element by means of the push rod for the purpose of realizing the rotation of the eccentric element along the first direction of rotation. As a result of this rotation, the clamping connection is released.
Insbesondere ist die Schubstange zu diesem Zweck sowohl mit der Aufpralleinrichtung als auch mit dem Exzenterelement mechanisch verbunden und insbesondere drehgelenkig verbunden.In particular, the push rod for this purpose is mechanically connected to both the impact device and with the eccentric element and in particular pivotally connected.
Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass mittels der Schubstange auf einfache, kostengünstige und wenig störungsanfällige Weise die Drehung des Exzenterelements und damit das Lösen der Klemmverbindung erfolgen können. Weiterhin wird die gedrehte Position des Exzenterelements solange aufrechterhalten, bis das Hindernis wegfällt.This embodiment has the advantage that by means of the push rod in a simple, inexpensive and less susceptible to failure, the rotation of the eccentric element and thus the release of the clamping connection can be done. Furthermore, the rotated position of the eccentric element is maintained until the obstacle is removed.
Die Transporteinrichtung kann weiterhin eine Umlenkeinrichtung zum Umlenken einer von der Aufpralleinrichtung zum Exzenterelement zu übertragenden Bewegung aufweisen.The transport device may further comprise a deflection device for deflecting a movement to be transmitted from the impact device to the eccentric element.
Das Umlenken einer Bewegung ist dabei insbesondere das Umkehren der Bewegungsrichtung der Aufpralleinrichtung. Typischerweise ist eine mechanische Umlenkeinrichtung vorgesehen, beispielsweise in Form einer Wippe. Eine derartige Umlenkeinrichtung kann beispielsweise eine Schubbewegung bzw. Schubkraft einer Schubstange, welche mit der Aufpralleinrichtung gekoppelt ist, in eine Zugbewegung umkehren, mittels welcher das Exzenterelement entlang der ersten Drehrichtung gedreht werden kann.The deflection of a movement is in particular the reversal of the direction of movement of the impact device. Typically, a mechanical deflection device is provided, for example in the form of a rocker. Such a deflection device can reverse, for example, a pushing movement or pushing force of a push rod, which is coupled to the impact device, into a pulling movement, by means of which the eccentric element can be rotated along the first direction of rotation.
In einer weiteren Ausgestaltung umfasst die Transporteinrichtung zum Transport von Gegenständen eine Bewegungseinrichtung zur Bewegung des Gegendruckelements. Dabei steht die Bewegungseinrichtung derart in Wirkverbindung mit der Aufpralleinrichtung, dass bei Aufnahme der Aufprallkraft aus der Aufprallrichtung das Gegendruckelement vom Exzenterelement weg bewegt wird.In a further embodiment, the transport device for transporting objects comprises a movement device for moving the counter-pressure element. In this case, the movement device is in operative connection with the impact device such that upon receiving the impact force from the impact direction, the counter-pressure element is moved away from the eccentric element.
Mit anderen Worten kann das Gegendruckelement auf diese Weise bei Aufnahme der Aufprallkraft vom Zugmittel weg bewegt werden. Üblicherweise können die Bewegung des Gegendruckelements sowie die Drehung des Exzenterelements entlang der ersten Drehrichtung gleichzeitig erfolgen, um besonders rasch die Klemmverbindung lösen zu können.In other words, the counter-pressure element can be moved away from the traction means in this way when receiving the impact force. Usually, the movement of the counter-pressure element and the rotation of the eccentric along the first direction of rotation can take place simultaneously to be able to solve the clamping connection particularly quickly.
Diese Ausgestaltung bringt den Vorteil mit sich, dass die Klemmverbindung noch rascher und sicherer gelöst werden kann, sowie dass eine geringe Dimensionierung des Exzenterelements für eine feste und sichere Klemmverbindung ausreicht.This embodiment has the advantage that the clamping connection can be solved even faster and safer, and that a small dimensioning of the eccentric sufficient for a firm and secure clamping connection.
In einer weiteren Ausgestaltung weist die Transporteinrichtung ein Anschlagelement zur Kontaktierung mittels eines Objektes, insbesondere mittels einer Aufpralleinrichtung einer weiteren Transporteinrichtung, auf. Das Anschlagelement ist insbesondere entlang der Aufprallrichtung auf der der Aufpralleinrichtung gegenüberliegenden Seite der Transporteinrichtung angeordnet.In a further embodiment, the transport device has a stop element for contacting by means of an object, in particular by means of an impact device of a further transport device. The stop element is arranged in particular along the direction of impact on the side opposite the impact device side of the transport device.
Typischerweise werden in einem Transportsystem mehrere Transporteinrichtungen genutzt, welche unabhängig voneinander in unterschiedlichen Positionen Klemmverbindungen mit dem Zugmittel realisieren können. Wird die Klemmverbindung einer ersten Transporteinrichtung mit dem Zugmittel gelöst, kommt diese zum Stillstand und eine weiterhin mit dem Zugmittel verbundene, entlang der Bewegungsrichtung des Zugmittels hinter der ersten Transporteinrichtung positionierte zweite Transporteinrichtung prallt auf die stillstehende erste Transporteinrichtung. Damit nun die Aufprallkraft realisiert wird, in deren Folge die Klemmung der zweiten Transporteinrichtung mit dem Zugmittel gelöst wird, ist das Anschlagelement insbesondere in Bezug zur bei bestimmungsgemäßem Gebrauch vorgesehenen Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung an einer rückwärtigen Position der Transporteinrichtung, also an der Rückseite des Transportwagens, angeordnet. Auf diese Weise kann bei der beschriebenen Kollision der zweiten Transporteinrichtung mit der ersten Transporteinrichtung die Aufpralleinrichtung der zweiten Transporteinrichtung auf das Anschlagelement der ersten Transporteinrichtung prallen und die Klemmverbindung der zweiten Transporteinrichtung mit dem Zugmittel kann gelöst werden.Typically, a plurality of transport devices are used in a transport system, which can independently realize clamping connections with the traction means in different positions. If the clamping connection of a first transport device is released with the traction means, this comes to a standstill and further connected to the traction means, along the Movement direction of the traction means behind the first transport means positioned second transport means impinges on the stationary first transport means. So that now the impact force is realized, as a result of which the clamping of the second transport device is released with the traction means, the stop element is in particular in relation to intended for intended use movement direction of the transport device at a rear position of the transport device, ie at the back of the trolley, arranged , In this way, during the described collision of the second transport device with the first transport device, the impact device of the second transport device can impact on the abutment element of the first transport device and the clamping connection of the second transport device with the traction device can be released.
Es ergibt sich der Vorteil, dass beliebig viele Transporteinrichtungen in einem Transportsystem bzw. mit einem gemeinsamen Zugmittel genutzt werden können, wobei jede Transporteinrichtung bei einem Stillstand die folgenden Transporteinrichtungen ebenso auf einfache und unkomplizierte Weise zum Stillstand bringen kann. Dabei treten nur geringe Kräfte auf. Durch die vollständige Entkopplung jeder einzelnen Transporteinrichtung vom Zugmittel, kommt es dabei nicht zu einer Addition von aufzuhaltenden Kräften, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist. Somit ist es beispielsweise auch möglich, eine oder mehrere hintereinander am Zugmittel angeordnete Transporteinrichtungen händisch oder mit gering dimensionierten Anschlageinrichtungen zum Stillstand zu bringen. Das Zugmittel kann eine kontinuierliche Bewegung durchführen und ist somit steuerungstechnisch einfach handhabbar und sehr wenig störungsanfällig.This results in the advantage that any number of transport devices can be used in a transport system or with a common traction device, wherein each transport device can bring to a standstill, the following transport facilities also in a simple and straightforward way to a standstill. Only small forces occur. Due to the complete decoupling of each individual transport device from the traction means, it does not lead to an addition of forces to be stopped, as is known from the prior art. Thus, it is also possible, for example, to bring one or more transport devices arranged behind one another on the traction means to a standstill manually or with slightly dimensioned stop devices. The traction means can perform a continuous movement and is thus control technology easy to handle and very little prone to failure.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung ist ein Transportsystem zum Transport von Gegenständen. Dieses umfasst wenigstens eine erfindungsgemäße Transporteinrichtung zum Transport von Gegenständen sowie ein Zugmittel, insbesondere ein mittels zweier Umlenkeinrichtungen umgelenktes Endlos-Förderband. Dabei ist die Transporteinrichtung derart am Zugmittel positioniert oder positionierbar, dass mittels des Zugmittels zwecks Drehung des Exzenterelements in die zweite Drehrichtung die Mitnahmekraft auf die Klemmfläche ausübbar ist und derart eine kraft-und/oder formschlüssige Verbindung zwischen Transporteinrichtung und Zugmittel herstellbar ist.A second aspect of the invention is a transport system for transporting items. This comprises at least one transport device according to the invention for the transport of objects and a traction means, in particular an endless conveyor belt deflected by means of two deflection devices. In this case, the transport device is positioned or positioned on the traction means such that by means of the traction means for rotation of the eccentric in the second direction of rotation, the driving force is exerted on the clamping surface and such a positive and / or positive connection between the transport device and traction means can be produced.
Typischerweise verläuft das Zugmittel bei bestimmungsgemäßem Gebrauch des Transportsystems im Wesentlichen parallel zur Aufstellebene und, bei Vorhandensein eines Gegendruckelements an der Transporteinrichtung, zwischen diesem und dem Exzenterelement.Typically, the traction means runs in the normal use of the transport system substantially parallel to the mounting plane and, in the presence of a counter-pressure element on the transport device, between this and the eccentric element.
Das Zugmittel kann insbesondere ein Förderband sein. Zumindest die Oberfläche des Zugmittels kann dabei aus einem Kunststoff oder Gummi hergestellt sein. Typischerweise ist die Oberfläche dabei aus einem Material hergestellt, welche in Zusammenwirkung mit dem Material der Klemmfläche eine ausreichende Haftreibung zur Ausübung der Mitnahmekraft bzw. zur Herstellung einer sicheren Klemmverbindung erzeugt. Da die Klemmverbindung mittels Reibschluss hergestellt wird, ist eine Strukturierung des Zugmittels nicht notwendig, wie sie beispielsweise zur Herstellung einer formschlüssigen Verbindung eingesetzt wird. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass als Zugmittel kostengünstige Förderbänder genutzt werden können und nicht auf Kettensysteme oder ähnliches zurückgegriffen werden muss. Es ist dennoch nicht ausgeschlossen, dass Bänder mit einer strukturierten Oberfläche zur Verbesserung der Klemmverbindung eingesetzt werden.The traction means may in particular be a conveyor belt. At least the surface of the traction means can be made of a plastic or rubber. Typically, the surface is made of a material which, in cooperation with the material of the clamping surface, generates sufficient static friction for exerting the driving force or for producing a secure clamping connection. Since the clamping connection is made by friction, a structuring of the traction means is not necessary, as used for example for producing a positive connection. This has the advantage that cost-effective conveyor belts can be used as traction means and does not have to resort to chain systems or the like. Nevertheless, it is not excluded that bands with a structured surface are used to improve the clamping connection.
Typischerweise ist die Transporteinrichtung hierbei ein selbstfahrender Wagen, der mittels des Zugmittels angetrieben wird. Sie weist demzufolge Räder auf, die auf Schienen bzw. auf einer Rollfläche rollen. Die Transporteinrichtung kann alternativ dazu allerdings auch zumindest bereichsweise durch das Zugmittel getragen werden. In dieser Ausgestaltung ist das Zugmittel demnach zur Aufnahme der Gewichtskraft der Transporteinrichtung und eventuell darauf angeordneter Gegenstände eingerichtet. Typischerweise ist zur Entkopplung der Transporteinrichtung vom Zugmittel, also zum Lösen der Klemmverbindung, in diesem Fall dennoch die Gewichtskraft der Transporteinrichtung nach außen abzutragen, beispielsweise in definierten Positionen zur Be- bzw. Entladung der Transporteinrichtung.Typically, the transport device is a self-propelled wagon, which is driven by means of the traction means. It therefore has wheels that roll on rails or on a rolling surface. Alternatively, however, the transport device may also be carried by the traction means at least in some areas. In this embodiment, the traction means is thus adapted to receive the weight of the transport device and possibly arranged thereon objects. Typically, for decoupling the transport device from the traction means, ie for releasing the clamping connection, in this case, nevertheless, to remove the weight of the transport device to the outside, for example, in defined positions for loading or unloading the transport device.
Insbesondere umfasst das Transportsystem weiterhin die Umlenkeinrichtungen sowie eine durchgehende Rollfläche für die Räder der Transporteinrichtungen. Typischerweise werden mehrere Transporteinrichtungen in einem Transportsystem genutzt.In particular, the transport system further comprises the deflection devices and a continuous rolling surface for the wheels of the transport devices. Typically, several transport devices are used in a transport system.
In einer Ausgestaltung des Transportsystems weist dieses eine Anschlageinrichtung zur Kontaktierung mittels der Aufpralleinrichtung der Transporteinrichtung auf.In one embodiment of the transport system, this has a stop device for contacting by means of the impact device of the transport device.
Wie beschrieben dient die Aufpralleinrichtung der Transporteinrichtung der Kontaktierung von Hindernissen bzw. in dieser Ausgestaltung der Anschlageinrichtung, wobei die durch den Aufprall entstehende Aufprallkraft durch die Aufpralleinrichtung aufgenommen und zwecks Drehung des Exzenterelements entlang der ersten Drehrichtung umgesetzt wird.As described, the impact device of the transport device is used to contact obstacles or, in this embodiment, the stop device, wherein the impact force resulting from the impact is absorbed by the impact device and converted along the first direction of rotation for rotation of the eccentric element.
Dazu ist die Anschlageinrichtung derart angeordnet oder anordbar, dass eine in Klemmverbindung mit dem Zugmittel befindliche Transporteinrichtung mit ihrer Aufpralleinrichtung auf die Anschlageinrichtung aufprallen kann. Beispielsweise kann die Aufpralleinrichtung nach Art einer Schranke an einer definierten Position des Zugmittels angeordnet sein und im Bedarfsfall derart in Position gebracht werden, beispielsweise mittels Herunterklappens oder seitlichen Klappens, dass es zum Aufprall mit der Aufpralleinrichtung zum Stoppen der Transporteinrichtung kommen kann. Zu diesem Zweck kann die Anschlageinrichtung ortsfest am Transportsystem angeordnet sein, also beispielsweise im Bereich einer Rollfläche für die Räder der Transporteinrichtungen. Typischerweise können mehrere Anschlageinrichtungen in unterschiedlichen Positionen des Zugmittels angeordnet sein.For this purpose, the stop device is arranged or arranged such that a transport device located in clamping connection with the traction means can bounce on the stop device with their impact device. For example, the impact device may be arranged in the manner of a barrier at a defined position of the traction means and be brought into position if necessary, for example by folding down or side flap, that it can come to collide with the impact device to stop the transport device. For this purpose, the stop means may be arranged stationary on the transport system, that is, for example, in the region of a rolling surface for the wheels of the transport devices. Typically, a plurality of stop devices may be arranged in different positions of the traction means.
Typischerweise dienen die Transporteinrichtungen zum Transport von zu montierenden bzw. zu verarbeitenden Teilen in wenigstens teilweise automatisierten Produktionsstraßen. Wenn sie nun eine Zielposition erreichen, können sie in ihrer Bewegung mittels einer dementsprechend positionierten Anschlageinrichtung angehalten werden, sodass die Teile an oder auf der jeweiligen Aufnahmeeinrichtung positioniert bzw. von dieser entnommen werden können.Typically, the transport means serve to transport parts to be assembled or processed in at least partially automated production lines. If they now reach a target position, they can be stopped in their movement by means of a correspondingly positioned stop device, so that the parts can be positioned on or on the respective receiving device or removed therefrom.
Ein dritter Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Transport von Gegenständen. Dieses umfasst die Schritte Bereitstellen eines erfindungsgemäßen Transportsystems zum Transport von Gegenständen sowie Bewegen des Zugmittels entgegen der Aufprallrichtung, sodass das Zugmittel die Mitnahmekraft auf die Klemmfläche des Exzenterelements ausübt.A third aspect of the invention is a method of transporting items. This comprises the steps of providing a transport system according to the invention for the transport of objects and moving the traction means against the impact direction, so that the traction means exerts the entrainment force on the clamping surface of the eccentric element.
Somit erfolgt eine Drehung des Exzenterelements in die zweite Drehrichtung, was die erste Andruckkraft und damit die Mitnahme der Transporteinrichtung mit dem Zugmittel bewirkt. Typischerweise erfolgt die Herstellung der Klemmverbindung dabei bei einem Anfahren des Zugmittels oder bei der Wegnahme eines die Aufpralleinrichtung kontaktierenden Hindernisses wie z. B. einer Anschlageinrichtung oder des Anschlagelements einer weiteren Transporteinrichtung.Thus, a rotation of the eccentric in the second direction of rotation, which causes the first pressing force and thus the entrainment of the transport device with the traction means. Typically, the production of the clamping connection takes place during a start of the traction means or when removing an impact device contacting the obstacle such. B. a stop device or the stop element of another transport device.
Das Verfahren kann weiterhin das Anordnen wenigstens eines Gegenstandes an bzw. auf der Aufnahmeeinrichtung umfassen.The method may further comprise arranging at least one article on the receiving device.
Weiterhin kann das Verfahren umfassen, dass durch den Aufprall der Aufpralleinrichtung auf eine Anschlageinrichtung oder auf ein Anschlagelement einer weiteren Transporteinrichtung die Aufprallkraft aus der Aufprallrichtung auf die Aufpralleinrichtung ausgeübt wird, was eine Drehung des Exzenterelements in die erste Drehrichtung bewirkt. Auf diese Weise wird die Klemmverbindung des Exzenterelements und damit der Transporteinrichtung mit dem Zugmittel gelöst und Transporteinrichtung kommt vor dem Hindernis zum Stillstand. Dabei kann weiterhin mittels einer Bewegungseinrichtung ein etwaig vorhandenes Gegendruckelement vom Exzenterelement und somit vom Zugmittel weg bewegt werden.Furthermore, the method may include that the impact force of the impact device on a stop device or on a stop element of another transport device exerts the impact force from the impact direction on the impact device, which causes a rotation of the eccentric element in the first direction of rotation. In this way, the clamping connection of the eccentric element and thus the transport device with the traction means is released and transporting device comes to a stop in front of the obstacle. In this case, furthermore, by means of a movement device, any counter-pressure element which may be present can be moved away from the eccentric element and thus from the traction means.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.The invention will be explained below with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
Es zeigen
-
1 : eine schematische Schnittzeichnung eines Transportsystems, in welchem die erfindungsgemäße Transporteinrichtung nutzbar ist, -
2 : eine schematische Darstellung einer aus dem Stand der Technik bekannten Transporteinrichtung, sowie -
3 : eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung.
-
1 : a schematic sectional view of a transport system in which the transport device according to the invention is available, -
2 : A schematic representation of a known from the prior art transport device, and -
3 : a schematic representation of a transport device according to the invention.
Auf dem Zugmittel
Die oben dargestellten Transporteinrichtungen
Es ist ersichtlich, dass nach Passage des oben gelegenen Abschnitts des Zugmittels
Auf die
Analog zu
Wenn die Transportrichtung
Zu diesem Zweck ist das Exzenterelement
Es erfolgt somit ohne Ausüben einer äußeren Kraft auf das Exzenterelement
Weiterhin umfasst auch die dargestellte erfindungsgemäße Lösung eine Aufpralleinrichtung
Weiterhin weist die Transporteinrichtung
Unterhalb des Exzenterelements
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 202011109159 U1 [0004]DE 202011109159 U1 [0004]
- DE 202011108545 U1 [0006]DE 202011108545 U1 [0006]
- DE 202004001810 U1 [0007]DE 202004001810 U1 [0007]
- DE 10204260 A1 [0008]DE 10204260 A1 [0008]
- WO 2007087779 A1 [0009]WO 2007087779 A1 [0009]
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017210160.1A DE102017210160B4 (en) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | Transport device, transport system and method for transporting objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102017210160.1A DE102017210160B4 (en) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | Transport device, transport system and method for transporting objects |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102017210160A1 true DE102017210160A1 (en) | 2018-12-20 |
| DE102017210160B4 DE102017210160B4 (en) | 2021-09-23 |
Family
ID=64457616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102017210160.1A Active DE102017210160B4 (en) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | Transport device, transport system and method for transporting objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102017210160B4 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202020102988U1 (en) | 2020-05-26 | 2021-09-01 | Dominik Leiritz | Workpiece carrier system |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10204260A1 (en) | 2002-02-02 | 2003-08-07 | Edag Eng & Design Ag | Conveyor belt has carriers mounted on it, with jaws mounted under them which hold them on belt, spring-loaded clamp pressing belt against jaw at end of belt so that carrier can be removed |
| DE202004001810U1 (en) | 2003-04-04 | 2004-04-08 | Siemens Ag | Assembly trolley for accumulating roller conveyor has adjustable pressure of carrier on conveyor |
| DE102006004921A1 (en) * | 2005-11-24 | 2007-05-31 | Otto Leiritz | Workpiece support system for transporting workpieces to different work stations, has drawing slide whereby drawing slide can be clamped to drawing means by means of clamping device |
| WO2007087779A1 (en) | 2006-02-01 | 2007-08-09 | Otto Leiritz | Workpiece support system |
| DE202011108545U1 (en) | 2011-12-01 | 2012-01-17 | Tünkers Iberica S.L. | Accumulation conveyor |
| DE202011109159U1 (en) | 2011-12-16 | 2012-03-08 | Tünkers Maschinenbau Gmbh | Accumulation conveyor with pallet trolley, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry |
-
2017
- 2017-06-19 DE DE102017210160.1A patent/DE102017210160B4/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10204260A1 (en) | 2002-02-02 | 2003-08-07 | Edag Eng & Design Ag | Conveyor belt has carriers mounted on it, with jaws mounted under them which hold them on belt, spring-loaded clamp pressing belt against jaw at end of belt so that carrier can be removed |
| DE202004001810U1 (en) | 2003-04-04 | 2004-04-08 | Siemens Ag | Assembly trolley for accumulating roller conveyor has adjustable pressure of carrier on conveyor |
| DE102006004921A1 (en) * | 2005-11-24 | 2007-05-31 | Otto Leiritz | Workpiece support system for transporting workpieces to different work stations, has drawing slide whereby drawing slide can be clamped to drawing means by means of clamping device |
| WO2007087779A1 (en) | 2006-02-01 | 2007-08-09 | Otto Leiritz | Workpiece support system |
| DE202011108545U1 (en) | 2011-12-01 | 2012-01-17 | Tünkers Iberica S.L. | Accumulation conveyor |
| DE202011109159U1 (en) | 2011-12-16 | 2012-03-08 | Tünkers Maschinenbau Gmbh | Accumulation conveyor with pallet trolley, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202020102988U1 (en) | 2020-05-26 | 2021-09-01 | Dominik Leiritz | Workpiece carrier system |
| WO2021239185A1 (en) * | 2020-05-26 | 2021-12-02 | Dominik Leiritz | Workpiece support system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102017210160B4 (en) | 2021-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102013105383B3 (en) | Device for pneumatic holding and lifting glass plates, has two telescopic transverse support beams with two telescopic elements in each case, which are displaced against each other with transverse support beam drive | |
| DE102013101148B4 (en) | Device for turning an object | |
| DE102011018237A1 (en) | Conveying device for automation lines | |
| EP2796643A1 (en) | Device for centering of vehicles on a driveway gate to a parking lot | |
| DE102013101149A1 (en) | Device for turning and transporting an object | |
| DD256307A5 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING, TRANSPORTING AND RELEASING PRINTED OWN PRODUCTS | |
| DE202013011838U1 (en) | Accumulation conveyor | |
| DE3100200A1 (en) | GUIDELESS VEHICLE WITH A CURVE TO CONTROL SPEED | |
| DE102017210160B4 (en) | Transport device, transport system and method for transporting objects | |
| EP3009322B1 (en) | Transport device with multiple carriages and transport system | |
| DE2805727C2 (en) | Trunk feed device on a trunk pruning machine | |
| DE102012009062A1 (en) | Transport unit of transportation system for transporting frame modules for processing car chassis, has motor that is driven by drive units for generating relative movement of main portion relative to guide rail | |
| EP2551221B1 (en) | Device for rotating flat objects | |
| WO2018078105A1 (en) | Accumulating conveyor | |
| EP2550187B1 (en) | Drive-in aid and vehicle treatment system | |
| DE202020102988U1 (en) | Workpiece carrier system | |
| DE2440681B2 (en) | Overrun and braking device for trolleys | |
| EP3321217B1 (en) | Conveyor system for transporting at least one workpiece | |
| DE3921123A1 (en) | TROLLEY VEHICLE FOR STORING AND REMOVING STORAGE CARGO CARRIERS | |
| DE102008033268A1 (en) | Transport device for transporting vehicle tires, has belt conveyors consisting of transverse rollers, which are rotatably arranged around vertical axis, and positioning devices for adjusting vehicle tires that lie on belt conveyors | |
| EP2921429B1 (en) | Device and method for braking transport vehicles of a transport device | |
| DE202012013216U1 (en) | Transport device for thermoforming packaging machine | |
| DE102008017889B4 (en) | Removal station for removing a passenger car from a load carrier | |
| EP1062169B1 (en) | Device for conveying vehicles having at least two revolving conveying belts | |
| DE473503C (en) | Gearboxes, especially for motor vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |