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Einrichtung zur Aufbewahrung oder Förderung von Gütern, insbesondere Kraftfahrzeugen od. dgl.
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Aufbewahrung oder Förderung von Gütern, insbesondere Kraftfahrzeugen od. dgl., bestehend aus mehreren umlaufenden Einzelbehältern, zwei übereinander ange- ordneten Führungsgeleisen, entlang welcher die Behälter vermittels Laufrollen und durch eine Antriebsvorrichtung anget : ieben sich bewegen, einer Umkehrvorrichtung, die die Behälter von einem Geleise auf das andere überführt, gebogenen Führungen an beiden Enden der Einrichtung als Kippsicherung für die sich jeweils in der Umkehrvorrichtung befindlichen Behälter, an den Übergängen von Geleise zur Führung angeordneten Übergangschienen für einen Teil der Behälterrollen und einem die Fortbewegung der Behälter und die Bewegung der Umkehrvorrichtung aufeinander abstimmenden Getriebe.
Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art sind die umlaufenden Behälter zumindest an einer Ecke anden jeweils benachbarten Behälter angelenkt, so dass die Behälter eine endlose Kette bilden und daher den Rücklauf in gekippter Lage durchfahren müssen, so dass sie beispielsweise zur Verlagerung von nicht schüttbaren Gütern aus einer Etage in die andere unbrauchbar sind.
Um diesen Nachteil zu beseitigen, sind erfindungsgemäss die Behälter getrennte, voneinander unabhängige, sich im Zuge der Fortbewegung auf den Geleisen lediglich berührende Einheiten, wobei an den
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rungen von einem Geleise zum anderen führender Greifer, sowie mit den Greifern antriebsweise verbundene und die an das Geleise heranfahrenden Behälter von Greifern zubringende bzw. die in den Greifern befindlichen Behältern aus ihnen herausfahrende Fördereinrichtungen vorgesehen sind.
Die erfindungsgemässe Einrichtung ist für die verschiedenartigen Anwendungen bei der Beförderung und Aufbewahrung von Gütern, insbesondere von Gütern, die während des Transportes oder der Aufbewahrung in waagrechter Lage verbleiben müssen, geeignet. Die Einrichtung kann z. B. dazu dienen, Schiffe mit zu befördernden Gütern zu beladen, desgleichen Fahrzeuge od. dgl. bei Einrichtungen zum Transport durch die Eisenbahn. Sie kann auch für alle Arten der Förderung in Industrieanlagen angewendet werden.
DieBe-und Entladestellen können an den beidenEndstellen der Einrichtung in Form von Rampen oder Ladeflächen liegen. Sie kann auch dazu dienen, Güter aufzustapeln z. B. in Gepäcksaufbewahrungen, in Trockenöfen etc.
Bei leichter Ausführung kann die Einrichtung dazu dienen, kontinuierlich oder periodisch Einzelbeh l- ter für Zwecke der Schaustellung oder der Dekoration, z. B. in einem Schaufenster, sowie als Spielzeug, umlaufen zu lassen.
Eine besonders vorteilhafte Anwendung der erfindungsgemässen Einrichtung besteht in ihrer Anordnung in horizontaler oder vertikaler Lage unter oder über dem Boden als Automobilgarage. Eine oder mehrere Ein-und Ausfahrtstellen für die zu garagierenden Autos werden an einem beliebigen Punkt entsprechend der gewählten Konstruktion vorgesehen. Die Anlage wird vorteilhaft elektrisch betrieben und es ist hiefür zweckmässig, an jedem einzelnen Behälter einen Druckknopf oder Unterbrecher anzuordnen, um bei dessen Betätigung den entsprechenden Behälter zum Eingang oder zum Ausgang, wo ein Wagen beladen-oder entladen werden soll, zu bringen.
Eine Beladerampe, die in geeigneter Weise am Ein- oder Ausgang angeordnet ist, gestattet es, den zu garagierenden Wagen in den entsprechenden Behälter einzubringen.
Wenn eine Garage mit aufeinanderfolgenden Behältern dieser Art vom unterirdischen Typ ist, muss
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unter der Erdoberfläche nur jener Raum reserviert bleiben, der für die Ein-und Ausfahrt des zu garage- renden Wagens notwendig ist. Die Einrichtung gemäss der Erfindung eignet sich also besondels für unter- irdische Garagen in bereits bestehenden Gebäuden in Städten.
Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemässen Einrichtung in Anwen- dung bei einer waagrechten Garage mit aufeinanderfolgenden Behältern schematisch dargestellt. Es zei- gen Fig. la und Ib eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Erfindung, die Fig. 2a und 2b ei- nen Grundriss dieser Ausführungsform, Fig. 3 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Erfin- dung und Fig. 4 einen Grundriss dieser Ausführungsform.
Die Garage besteht aus den unteren Schienen 1 und den oberen Schienen 2, die sich an den beiden
Seiten der Einrichtung in Halbkreisform überdecken. Die oberen Schienen 2 sind an den Punkten 3 und 4 ebenso wie an denPunkten 3'und 4'unterbrochen, derart, dass die Breite des Zwischemaumes dem Durch- messer der Behälterrollen entspricht.
Die Zwischenräume 3 und 4, die einander diagonal gegenüberliegen, sind seitlich durch die Hilfs- schienen (Zusatzschienen) 5 und 6 ausgefüllt. Die inneren Rückhalteschienen, die an den beidenEnden an- geordnet sind, endigen an ihren unteren Enden 7 und 8 in einem Abstand, der zumindest dem Durchmes- ser der Behälterrollen unter den unteren Schienen 1 entspricht. Jeder einzelne Behälter, dessen Grundplat- te mit 12 bezeichnet ist, trägt zwei Paare von Laufrollen, von denen jedes auf zwei Achsen rollt, wobei die diagonal angeordneten Rollen 9 und 9'eine Breite besitzen, welche der Summe der Breiten der Schie- nen und der Hilfsschienen entspricht, während im Gegensatz hiezu die Breite der beiden diagonal am Be- häter angeordneten Rollen 10 und 10'nur gleich der Breite der Schienen ist.
Jede Seitenfläche der Behälter auf der Seite der Laufschienen 1 und 2 weist zwischen ihren Laufach- sen in regelmässigen Abständen Stangen 15 auf von einem Durchmesser gleich dem Durchmesser der Ach- sen der Rollen, mit welchen in den beiden Laufebenen zwei Antriebsräder 13 und 14 in Eingriff kommen, von denen dasjenige, welches sich in der Bewegungsrichtung der Behälter der oberen Etage vorne befin- det, z. B. das Rad 13, als Antriebsrad dient, während das hintere Rad, z. B. das Rad 14, mehr oder weni- ger als Bremsrad dient und so verhindert, dass die Behälter im Freilauf sich vorwärts bewegen, wenn die
Anlage angehalten wird, und daher sich auf ihr fortzubewegen.
Die Zonen des Überganges zwischen den beider Etagen weisen je zwei Paare von Rädern 37, 40 und 37', 40'zum Wechseln der Richtung auf, die in den Mittelpunkten der kreisbogenförmigen äusseren und der Rückhalteschienen angeordnet sind, und die- se Paare von Rädem sind mit denAntriebsrädern 13 und 14 vermittels der Zwischenräder 18, 19 und 20 ge- kuppelt, derart, dass eine halbe Umdrehung der Richtungsumkehrräder der Dauer des Fortschreitens der Be- hälter einer Gruppe von Behältern, hervorgerufen durch die Antriebsräder entspricht.
Überdies trägt jedes Richtungsumkehrrad zwei diametral gegenüberliegende Hebelsarme 16 und 17, welche mit den entsprechenden Führungsrollen jener Behälter in Kontakt kommen, die sich am Beginn der Übergangszone befinden, und diese mitnehmen und gegen die äusseren Schienen 24 und die mit ihnen zu- sammenarbeitendenRückhalteschienen schieben und die es den Behältern erlauben, von einer Etage in die andere zu gelangen, wobei sie immer. ihre horizontale Lage beibehalten.
Während dieses Ueberganges von einer Etage in die andere rollt die breite vordere Rolle 9 oder 9'je nach dem Sinne des Umlaufes des zugehörigen Behälters auf die Hilfsschiene 6 (oder 5) und wird über ihre
Laufschiene durch einen Hebelsarm einer Dreascheibe 40' (oder 37) gehoben.
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erlauben den Umlauf in der Anlage in den beiden Richtungen.
Teile 21 und 22 von Bogenschienen, die unter den bogenförmigenRückhalteschienen angeordnet sind, erleichtern das Aufsteigen der Behälter in den Bewegungsumkehrpunkten. Führungsrollen 23, die auf den Schienenteilen 21 und 22 aufliegen, sind unter jeder Rolle jedes Behälters angeordnet und ihre Breite stimmt nur überein mit jener der Schiene, so dass auf diese Weise eine zusätzliche Unterstützung des Behälters gebildet wird.
Die Richtungswechselräder sind mitSchneckentrieben 33-36, die auf Wellen 31, 32, 31', 32'montiert sind, und mit Kegelrädern 25 - 28, die in den Ecken der Einrichtung angeordnet auf entsprechenden Wellen 29 und 30 aufgekeilt sind, angekuppelt und können gleichzeitig von der Hauptwelle 11, z. B. mittels eines Motors, betätigt werden.
Die beschriebene Ausführungsform der Erfindung kann verschieden abgeändert werden, so z. B. dass einfache Arme dazu dienen können die Plattformen von einem Gleise auf das andere zu bringen ; das Glei-
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se kann aus drei Schienen an Stelle von zwei Paaren von Schienen bestehenund kann mechanische Transporteinrichtungen tragen, gebildet aus mindestens einem Paar von Armen oder koaxialen Rädern und zu- mindest eines Armes oder eines abkuppelbaren Rades, so dass man zu gleicher Zeit mit ieder Plattform an drei verschiedenen Punkten in Berührung kommen kann. Die Einrichtung kann auch Führungen mit einer einzigen Schiene aufweisen. Die Fig. 3 und 4 umfassen diese Abänderungen.
Jede der Plattformen 41 nach der Ausführungsform dieser Figuren umfasst zwei Paare von Laufrollen 42, 42' und 43, 43', eine gegenüber der anderen und in derselben Geleiseentfernung angeordnet, wie jene die von den Schienen 44 und 44'des oberen Geleises und des unteren Geleises 45 gebildet ist. Jede der Schienen des oberen Gleises ist in der Nähe seines Endes mit der korrespondierenden unteren Schiene vermittels der Bogenführungen 46, 46'und 47, 47'verbunden, deren Krümmungs-Mittelpunkte. 48, 48'und 49, 49'durch einen Abstand voneinander getrennt sind, der gleich ist der Distanz von Achse zu Achse der Laufrollen 42, 43 und 42', 43'der Plattformen.
Die Kreuzungen 50,51 und 52,53, bestimmt durch das obere Gleise und das untere Gleise mit inneren Bogenführungen 46'und 47'weisen schwingbare zugespitzte Platten auf, die profilierte Verlängerungen tragen, welche in Zusammenwirkung mit den Rollen 42 und 43 den Durchgang dieser Rollen in den Bogenführungen die ihnen zugehören, bewirken, derart dass sie die Plattformen in paralleler Stellung halten, wenn sie sich von einem Gleise zum anderen unter der Wirkung der drehbaren Arme 60, 61 und 62, 63 bewegen.
Die mechanische Einrichtung, die das Vorwärtsbewegen der Plattformen auf den oberen und unteren Gleisen bewirkt, wird von den gezahnten Ritzeln 64,65 und 66,67 gebildet, die in die kleinen Führungsrollen 68 eingreifen, welche direkt an den Seiten der Plattformen angeordnet sind.
Diese Ritzel zur Fortbewegung und die Bewegungsarme sind miteinander durch Paare gezahnter Räder 69,70 kinematisch gekuppelt und die gesamte Anordnung wird gleichlaufend vermittels der Transmission von einem Elektromotor 71 aus betätigt.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Einrichtung zur Aufbewahrung oder Förderung von Gütern, insbesondere Kraftfahrzeugen od. dgl., bestehend aus mehreren umlaufenden Einzelbehältern, zwei übereinander angeordneten Führungsgeleisen entlang welchen die Behälter vermittels Laufrollen und durch eine Antriebsvcrrichtung angetrieben sich bewegen, einer Umkehrvorrichtung, die die Behälter von einem Geleise auf das andere überführt, gebogenen Führungen an beiden Enden der Einrichtung als Kippsicherung für die sich jeweils in der Umkehtvorrichtung befindlichen Behälter, an den Übergängen vom Geleise zur Führung angeordneten Übergangsschienen fül einen Teil der Behälterrollen und einem die Fortbewegung der Behälter und die Bewegung der Umkehrvorrichtung aufeinander abstimmenden Getriebe, dadurch gekennzeichnet,
dass 7e Behälter getrennte, voneinander unabhängige, sich im Zuge der Fortbewegung auf den Geleisen (1, 2 ; 44, 45) lediglich berührende Einheiten (12, 41) bilden und an den Enden der übereinanderliegenden Geleise zumindestens je zwei Paare gleichsinnig bewegter, die Behälter in der Endstellung an den Enden fassender und sie in bleibend horizontaler Lage über die gebogenen Führungen (24 ; 46, 46', 47, 47') von einem Geleise zum anderen führender Greifer (37-40 ; 6G-63), sowie mit den Greifern antriebsweise verbundene und die an das Gleisende heranfahrenden Behälter den Greifern zubringende bzw. die in den Greifern befindlichen Behältern aus ihnen herausfahrende Fördereinrichtungen (13, 14, 15 ; 64-68) vorgesehen sind.
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Device for storing or conveying goods, in particular motor vehicles or the like.
The invention relates to a device for storing or conveying goods, in particular motor vehicles or the like, consisting of several circumferential individual containers, two guide rails arranged one above the other, along which the containers are driven by rollers and a drive device: they move, a reversing device , which transfers the container from one track to the other, curved guides at both ends of the device to prevent the containers in the reversing device from tipping over, transition rails arranged at the transitions from the tracks to the guide for part of the container rollers and one for the movement of the Container and the movement of the reversing device coordinating gear.
In the known devices of this type, the circulating containers are hinged at least at one corner to the respective adjacent container, so that the containers form an endless chain and therefore have to travel through the return in a tilted position, so that they can be used, for example, to move non-pourable goods from a The other floor is unusable.
In order to eliminate this disadvantage, according to the invention, the containers are separate, independent units that merely touch each other in the course of their movement on the tracks
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ments from one track to the other leading grippers, as well as drivingly connected to the grippers and the containers approaching the track by grippers or the containers in the grippers moving out of them are provided.
The device according to the invention is suitable for various applications in the transport and storage of goods, in particular goods that have to remain in a horizontal position during transport or storage. The facility can e.g. B. serve to load ships with goods to be transported, or similar vehicles. Like. In facilities for transport by rail. It can also be used for all types of conveyance in industrial plants.
The loading and unloading points can be located at the two end points of the facility in the form of ramps or loading areas. It can also be used to stack goods z. B. in luggage storage, in drying ovens etc.
In the case of a light design, the device can serve to continuously or periodically separate individual containers for purposes of exhibition or decoration, e.g. B. in a shop window, and as a toy to run around.
A particularly advantageous application of the device according to the invention consists in its arrangement in a horizontal or vertical position below or above the floor as an automobile garage. One or more entry and exit points for the cars to be parked are provided at any point according to the chosen construction. The system is advantageously operated electrically and it is useful to arrange a push button or breaker on each individual container in order to bring the corresponding container to the entrance or exit where a car is to be loaded or unloaded.
A loading ramp, which is arranged in a suitable manner at the entrance or exit, allows the car to be parked to be brought into the corresponding container.
If a successive bin garage of this type is of the underground type, must
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Only the space that is necessary for the entry and exit of the car to be garage remains reserved under the surface of the earth. The device according to the invention is therefore particularly suitable for underground garages in already existing buildings in cities.
In the drawing, two exemplary embodiments of a device according to the invention are shown schematically in use in a horizontal garage with consecutive containers. 1a and 1b show a side view of a first embodiment of the invention, FIGS. 2a and 2b show a floor plan of this embodiment, FIG. 3 shows a side view of a second embodiment of the invention and FIG. 4 shows a floor plan of this embodiment .
The garage consists of the lower rails 1 and the upper rails 2, which are attached to the two
Cover the sides of the facility in a semicircle. The upper rails 2 are interrupted at points 3 and 4 as well as at points 3 'and 4' in such a way that the width of the intermediate space corresponds to the diameter of the container rolls.
The spaces 3 and 4, which are diagonally opposite one another, are laterally filled by the auxiliary rails (additional rails) 5 and 6. The inner retaining rails, which are arranged at the two ends, end at their lower ends 7 and 8 at a distance which at least corresponds to the diameter of the container rolls under the lower rails 1. Each individual container, the base plate of which is designated by 12, carries two pairs of rollers, each of which rolls on two axes, the diagonally arranged rollers 9 and 9 ′ having a width which is the sum of the widths of the rails and corresponds to the auxiliary rails, while in contrast to this, the width of the two rollers 10 and 10 'arranged diagonally on the container is only equal to the width of the rails.
Each side surface of the container on the side of the running rails 1 and 2 has rods 15 at regular intervals between their running axes with a diameter equal to the diameter of the axes of the rollers with which two drive wheels 13 and 14 engage in the two running levels come, of which the one which is located in the direction of movement of the containers of the upper level at the front, z. B. the wheel 13, serves as a drive wheel, while the rear wheel, e.g. B. the wheel 14, serves more or less as a brake wheel and thus prevents the containers from moving forward when the
System is stopped, and therefore to move on it.
The zones of the transition between the two floors each have two pairs of wheels 37, 40 and 37 ', 40' for changing direction, which are arranged in the centers of the circular arc-shaped outer and retaining rails, and which are pairs of wheels coupled to the drive wheels 13 and 14 by means of the intermediate wheels 18, 19 and 20 such that half a turn of the direction reversing wheels corresponds to the duration of the advancement of the containers of a group of containers caused by the drive wheels.
In addition, each direction reversing wheel carries two diametrically opposed lever arms 16 and 17 which come into contact with the corresponding guide rollers of those containers which are located at the beginning of the transition zone and take them with them and push them against the outer rails 24 and the retaining rails working together with them allow the containers to move from one floor to the other, always. maintain their horizontal position.
During this transition from one level to the other, the wide front roller 9 or 9 ', depending on the direction of the rotation of the associated container, rolls onto the auxiliary rail 6 (or 5) and is over its
Running rail lifted by a lever arm of a Drea disk 40 '(or 37).
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allow circulation in the system in both directions.
Parts 21 and 22 of arched rails, which are arranged under the arched retaining rails, facilitate the ascending of the containers at the movement reversal points. Guide rollers 23, which rest on the rail parts 21 and 22, are arranged under each roller of each container and their width only coincides with that of the rail, so that an additional support of the container is formed in this way.
The direction change gears are coupled with worm drives 33-36, which are mounted on shafts 31, 32, 31 ', 32', and with bevel gears 25-28, which are arranged in the corners of the device on corresponding shafts 29 and 30, coupled and can simultaneously from the main shaft 11, e.g. B. by means of a motor.
The described embodiment of the invention can be modified in various ways, e.g. B. that simple arms can be used to move the platforms from one track to the other; the same
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se can consist of three rails instead of two pairs of rails and can carry mechanical transport devices, formed from at least one pair of arms or coaxial wheels and at least one arm or one disconnectable wheel, so that one can work with each platform on three at the same time different points can come into contact. The device can also have guides with a single rail. Figures 3 and 4 incorporate these modifications.
Each of the platforms 41 according to the embodiment of these figures comprises two pairs of rollers 42, 42 'and 43, 43', one opposite the other and arranged at the same track distance as those of the rails 44 and 44 'of the upper track and the lower Track 45 is formed. Each of the rails of the upper track is connected in the vicinity of its end to the corresponding lower rail by means of the curved guides 46, 46 'and 47, 47', their centers of curvature. 48, 48 'and 49, 49' are separated from one another by a distance which is equal to the distance from axis to axis of the rollers 42, 43 and 42 ', 43' of the platforms.
The intersections 50,51 and 52,53, determined by the upper track and the lower track with inner arched guides 46 'and 47', have swingable, pointed plates which carry profiled extensions which, in cooperation with the rollers 42 and 43, facilitate the passage of these Rollers in the arch guides associated with them act so that they keep the platforms in a parallel position as they move from one track to another under the action of the rotatable arms 60, 61 and 62, 63.
The mechanical means which cause the platforms to move forwards on the upper and lower tracks is formed by the toothed pinions 64,65 and 66,67 which mesh with the small guide rollers 68 which are arranged directly on the sides of the platforms.
These pinions for locomotion and the movement arms are kinematically coupled to one another by pairs of toothed wheels 69, 70 and the entire arrangement is operated simultaneously by means of the transmission from an electric motor 71.
PATENT CLAIMS:
1. Device for storing or conveying goods, in particular motor vehicles or the like, consisting of several circumferential individual containers, two guide rails arranged one above the other along which the containers move by means of rollers and driven by a drive device, a reversing device that removes the container from a track transferred to the other, curved guides at both ends of the device to prevent the containers in the reversing device from tipping over, transition rails arranged at the transitions from the track to the guide for part of the container rollers and one for the movement of the container and the movement of the reversing device on top of each other tuning gear, characterized in that
that 7e containers separate, independent from each other, in the course of the movement on the tracks (1, 2; 44, 45) only touching units (12, 41) form and at the ends of the superimposed tracks at least two pairs of moving in the same direction, the containers gripper (37-40; 6G-63) leading from one track to the other gripper (37-40; 6G-63) in the end position and in a permanently horizontal position over the curved guides (24; 46, 46 ', 47, 47'), as well as with the Conveyor devices (13, 14, 15; 64-68) which are connected to the grippers by means of a drive and which approach the end of the track are provided to bring the containers to the grippers or to move the containers located in the grippers out of them.