EP2407412A1 - Safety system for a trolley on a crane - Google Patents

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Publication number
EP2407412A1
EP2407412A1 EP11173920A EP11173920A EP2407412A1 EP 2407412 A1 EP2407412 A1 EP 2407412A1 EP 11173920 A EP11173920 A EP 11173920A EP 11173920 A EP11173920 A EP 11173920A EP 2407412 A1 EP2407412 A1 EP 2407412A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
trolley
safety system
signals
brake
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11173920A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marco Mages
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wilbert Turmkrane GmbH
Original Assignee
Wilbert Turmkrane GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wilbert Turmkrane GmbH filed Critical Wilbert Turmkrane GmbH
Publication of EP2407412A1 publication Critical patent/EP2407412A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/18—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for locking trolleys or cranes to runways or tracks to prevent inadvertent movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/02—Safety gear for retaining load-engaging elements in the event of rope or cable breakage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail

Definitions

  • the present invention relates to a safety system for a trolley of a crane, in particular a tower crane, wherein the trolley is arranged movably on a guide surface of the crane. Furthermore, the invention relates to a crane, in particular a tower crane, with a safety system according to the invention.
  • Cranes are generally used whenever loads have to be lifted and moved.
  • a typical application is building construction.
  • loads must be transported quickly and flexibly to the places where they are needed for further use.
  • heavy loads over several ten to a hundred meters are transported in height, such as construction equipment or building materials such as sand or cement.
  • tower cranes which comprise a substantially vertically extending tower and an attached, substantially horizontally extending boom.
  • a guide surface on which the trolley is movable along the boom.
  • the boom pulleys on which two so-called trolley cables are guided which are connected to the trolley.
  • the trolley cables are moved by a drive unit comprising a drivable trolley drive drum from which the first trolley rope winds while the second unwinds, provided a corresponding force is applied.
  • a drivable drum on the load cables, to which the loads to be transported are attached can be rolled up and unrolled.
  • the tipping moment acting on the crane must not be too large, otherwise it can tilt or even tip over.
  • the heavier the load the less far from the tower it may be moved by means of the trolley along the boom.
  • the loads must not be moved too fast, otherwise they will swing too much and their kinetic energies become too large and thus difficult to control.
  • a particular danger during transport is based on a breakage of the trolley cable or of the gearbox, via which the trolley cable drive drum is driven.
  • the arms are, as indicated above, arranged substantially horizontally, but are never exactly in the horizontal. If the trolley cable or the gearbox breaks, the trolley can move uncontrollably on the guide surface along the boom. If heavy loads are attached to the trolley, a slight deviation from the horizontal is sufficient to accelerate the trolley. In this case, the case may occur that the trolley moves in the direction of the tower, where depending on the design of the crane operator.
  • the trolley moves uncontrollably towards the tower, it or the load hanging on it can injure the crane driver on the one hand and, on the other hand, drive the load into the tower, which can cause serious damage to the load and the tower and injuries to the crane driver. In the worst case, the tower collapses.
  • the even more critical case may occur that the trolley moves in the direction of the free, the tower facing away from the end of the boom. With increasing distance of the load from the tower, the tilting moment acting on the crane increases, so that the boom inclines more and more out of the horizontal, whereby the downhill force acting on the trolley becomes larger and the trolley is accelerated more and more. The trolley is moving faster and faster to the free end of the boom and the crane threatens to tip over. Such situations pose serious risks to the persons in the vicinity of the crane.
  • a disadvantage of such security systems is that the lever strikes abruptly on a strut and thus the trolley is braked abruptly. Firstly, in such situations, the bending moment acting on the lever exceeds the permissible bending moment many times, so that there is a great danger that the lever will be torn and damaged out of its anchorage, thus rendering the safety system ineffective. On the other hand, the abrupt deceleration of the trolley causes the loads hanging on it to swing heavily, again posing a threat to the stability of the crane and the people around the crane. Since this safety system is held by the trolley in the starting position, it is not triggered in the event of gear breakage, since in this situation the trolley rope is intact.
  • the object of the invention is therefore to develop the safety system of the type mentioned so that it causes a safe deceleration of the trolley, in particular in the event of breakage of the trolley rope or a transmission breakage, without the adverse effects described above occur. Furthermore, the security system should be easy to retrofit and robust and reliable.
  • the problem is solved with a brake cable connected to the trolley, which is movable by the trolley, and a cooperating with the brake cable brake unit for braking the brake cable and the trolley.
  • the trolley is usually moved with a first and a second trolley rope, whereby other ways are conceivable, on which the trolley is movable.
  • the trolley may have its own drive unit.
  • the brake cable is moved by the trolley and thus follows the movements of the trolley. Since it does not serve to accelerate and decelerate the trolley in normal operation, the brake cable is not loaded in this case, but is carried along by the trolley. Now executes the trolley an uncontrolled movement, in particular as a result of breakage of the trolley rope, the brake cable can be used to decelerate the trolley in this case.
  • the brake unit which interacts with the brake cable.
  • the brake unit brakes the brake cable, which also slows down the trolley.
  • the brake cable is thus also in connection with the trolley when one of the trolley ropes ruptures, so that even when breaking the trolley rope with the brake cable tensile forces can be transmitted to the trolley.
  • the movement of the trolley can also be controlled in this case, so that accidents can be avoided.
  • the trolley in which the trolley is movable by means of a controllable drive unit, are a first sensor for generating first signals, which characterize the movement state of the trolley on the guide surface and a second sensor for generating second signals, which the target state Characterize the drive unit provided.
  • the drive unit is supplied by the crane operator with drive commands, which specify, for example, the direction and speed with which the trolley is to move on the guide surface of the boom.
  • the crane operator specifies the desired state of the drive unit, which is reflected in normal operation in the moving state of the trolley, possibly also with a certain time delay due to relaxation, which may be due, for example, to acceleration and deceleration processes.
  • the first signals characterize the state of motion of the trolley and the second signals the nominal state of the drive unit.
  • the signals can be processed so that the crane operator can estimate whether the trolley follows its control commands. If this is the case, normal operation is present. However, for example, the case in which the trolley moves, although the drive unit is stationary, there is a deviation of the first and the second signals such that there is a divergence between the desired state of the drive unit and the state of motion of the trolley. This divergence indicates that there is no malfunction but a malfunction. This disorder may be, for example, the rupture of one of the trolley cables.
  • the crane operator now has the option of activating the brake unit, with which the brake cable and consequently also the trolley are braked. Accidents that arise as a result of uncontrolled movement of the trolley, thus can be detected in good time and avoided by activating the brake unit.
  • the apparatus comprises a comparison unit for comparing the first and second signals and for generating a resulting third signal.
  • the comparison unit can be set up so that the third signal triggers a warning, for example in optical or acoustic form, as soon as it exceeds a certain threshold.
  • the threshold may take into account certain time deviations of the first from the second signal, which are due to non-critical processes, for example acceleration or deceleration processes or length extensions of the trolley cables, but which do not indicate a fault. This avoids that the warning is generated incorrectly or that the crane operator the brake unit due to a misinterpretation of the divergence between the first and the second signal, although there is no interference.
  • the comparison unit can be designed so that it directly triggers the brake unit by means of the third signal at a divergence between the first and the second signal. Intervention by the crane operator is not necessary in this case.
  • the brake unit can be triggered when the divergence of the first and second signals exceeds a certain threshold. Faulty release of the brake unit due to a misinterpretation of the first and second signals are also prevented as a lack of triggering in case of failure, for example, by the absence of the crane operator. The latter may be the case if the crane is not used for some time, but still hangs a load on the trolley. The reliability of the crane is thus increased.
  • the brake cable is guided with one or more deflection rollers and the first signals characterize the revolutions of the deflection rollers.
  • the first sensor can be designed accordingly and be wholly or partially attached to the deflection roller or in its vicinity, so that it can detect the turns and convert them into corresponding first signals. Since the brake cable is moved by the trolley and thus follows their movements, for example, the number of revolutions per time can be detected and closed by means of the known diameter of the deflection roller on the movement state of the trolley.
  • the brake cable is guided over two or more pulleys.
  • the first signals generated by the plurality of first sensors can be compared with each other, whereby the quality of the first signals is improved. Should a pulley block, the first signal generated from this pulley would indicate a fault. In this case, another first signal, which is generated at another first pulley, be used. The risk of false triggering is thus reduced.
  • the trolley with a first trolley rope and a second trolley rope is movable and the drive unit comprises a motor, a transmission, a drive shaft leading into the transmission, an output shaft exiting from the transmission and a trolley cable drive drum
  • the first signals characterize the revolutions of the output shaft and / or the trolley cable driving drum.
  • This embodiment is suitable for detecting a gear breakage.
  • the revolutions of the output shaft and the trolley drive drum are determined by the trolley and rotate at a speed that does not correspond to the nominal state of the drive unit, which indicates a fault, in this case a gear breakage.
  • the second signals characterize the revolutions of the drive shaft.
  • the drive shaft gives the desired state of
  • the first signals characterize the revolutions of the trolley rope deflection rollers.
  • a change in the revolutions of the trolley cable deflection rollers that is untypical for normal operation occurs.
  • a change in the revolutions corresponding to the acceleration of the trolley or a sudden stop occurs when the broken end has passed the trolley rope deflection roller.
  • these untypical for normal operation changes in the revolutions of Laufkatzseii-Umlenkroüen can be used to characterize the state of motion of the trolley and to identify a fault.
  • the drive unit has an input unit for inputting drive commands for driving the drive unit, and the second signals characterize the drive commands.
  • the control commands express the desired state of the drive unit.
  • the control commands are available in digital form, which can be used directly by the comparison unit. Additional components such as sensors attached to a specific location of the safety system are not necessary.
  • the deflection rollers and the trolley rope deflection rollers run on a common axis.
  • the trolley rope pulleys with corresponding axes in commercial cranes are already present, so that the additional design and assembly costs required for guiding the brake cable pulleys can be kept within narrow limits. The retrofitting of existing cranes is facilitated.
  • the deflection roller and the trolley rope pulley are combined to form a double role.
  • the double roller can already be installed ex works without significant additional effort, so that the safety system can be retrofitted in a very simple way, should the customer wish it or should it make the complexity of the construction site seem advisable. The time required for retrofitting is significantly reduced.
  • the brake cable passes through the brake unit.
  • the brake cable can be braked by means of a frictional connection, for example, with two mutually movable brake shoes, which are traversed by the brake cable.
  • Corresponding rope brakes are known from other areas of technology, for example from cable car technology, and therefore cost-effective available and reliable.
  • deflection roller can be braked with the brake unit.
  • the deflection roller may have a brake disc, which is braked by means of a brake caliper.
  • the brake unit can be designed for very high loads. The brake cable is not loaded by brake shoes during braking, whereby the brake cable is exposed to less wear.
  • the brake cable can be driven by a further drive unit. Should there be a rupture of the trolley rope and the trolley come to a halt anywhere on the guide surface of the boom, it can be slowly pulled by means of the further drive unit using the brake cable in the direction of the tower, which facilitates the replacement of the broken trolley rope. Also, in this embodiment, the regular replacement of the trolley cables, for example, due to reaching the Schoereife simplified. The use of the others
  • the invention relates to a crane, in particular a tower crane, comprising a safety system according to one of the previous embodiments.
  • a crane in particular a tower crane, comprising a safety system according to one of the previous embodiments.
  • the advantages discussed for the various embodiments apply equally to the crane.
  • FIG. 1 shows a crane 10, here a tower crane 12, which is equipped with a safety system according to the invention 14 1 according to a first embodiment.
  • the crane 10 has a tower 16 which extends substantially vertically and a boom 18 attached to the tower 16 which extends substantially horizontally.
  • the term "substantially” is intended to express that an exact vertical or horizontal orientation of the tower 16 and the boom 18 is not possible.
  • many cranes are designed as luffing cranes, in which the boom 18 is rotatably mounted and can be pivoted from the horizontal almost to the vertical. However, this is not important to the present invention.
  • the boom 18 has a guide surface 20, along which a trolley 22 is movably arranged, to which wheels 24 are provided.
  • the trolley 22 is moved along the guide surface 20 with a drive unit 26, which comprises a first trolley cable 28 and a second trolley cable 30.
  • the drive unit 26 further comprises a trolley cable drive drum 32 on which the first and second trolley cables 28, 30 are arranged so that the first trolley cable 28 is unwound when the second trolley cable 30 is tightened and vice versa.
  • the first and the second trolley rope 28, 30 are guided over a total of four trolley rope deflection rollers 34 1 to 34 4 along the boom 18 around, with a smaller or higher number of trolley rope deflection rollers 34 is conceivable.
  • a brake cable 36 is attached to the trolley 22, which is guided along the boom 18 with a total of four guide rollers 38 1 to 38 4 .
  • the brake cable 36 passes through a brake unit 40 1 , which comprises two brake shoes 42 which are movable towards each other. With the brake shoes 42, the brake cable 36 can be braked via a frictional engagement.
  • the safety system 14 further comprises a first sensor 44 and a second sensor 46.
  • the first sensor 44 is arranged on one of the deflection rollers 38 and detects the revolutions of the deflection roller 38.
  • the second sensor 46 is arranged in the drive unit 26 and detects the desired state of the drive unit 26 (cf. FIGS. 3 and 4 ).
  • the first sensor 44 thereby generates first signals and the second sensor 46 generates second signals, which are forwarded to a comparison unit 48, for example via electrical lines 49, wherein a wireless communication is also conceivable.
  • the safety system 14 works as follows: In normal operation, the trolley 22 is moved with the first and second trolley cables 28, 30 along the guide surface 20 of the boom 18 by a corresponding drive of the drive unit 26. The brake cable 36 is thereby moved by the trolley 22 with or towed and therefore follows the movements of the trolley 22.
  • the first signals generated by the first sensor 44 are based on the revolutions of the guide rollers 38, while the second signals characterize the desired state of the drive unit 26 , Changes and stagnations of the first signals can also be read from the changes or stagnations of the second signals and reversed. If, for example, the drive unit 26 is controlled in such a way that the trolley 22 is to be brought from standstill to a certain speed, then initially the second signals change.
  • the comparison unit 48 determines the normal operation based on a comparison of the first and second signals.
  • the trolley 22 executes movements which no longer follow those set by the drive unit 26 become.
  • the first signals for example, an acceleration of the trolley 22 by an increase in revolutions per unit time of the guide rollers 38, although the drive unit 26 continues to run constantly.
  • the first signals change, whereas the second signals remain constant.
  • the comparison unit 48 determines a fault based on a comparison of the first and second signals.
  • the third signal may output a visual or audible warning or, as shown, may be used to activate the brake unit 40 1 .
  • the brake unit 40 1 brakes the brake cable 36, whereby the trolley 22 is braked and comes to a standstill before it can cause damage.
  • FIG. 2 a second embodiment of the security system 14 according to the invention is shown, which largely corresponds to the first embodiment.
  • the brake unit 40 2 is constructed differently than the one in FIG. 1 is shown. It is not the brake cable 36 braked directly, but one of the deflection rollers 38. Slipping of the brake cable 36 on the braked pulley 38 can be prevented by the brake cable 36 is wrapped several times around this guide roller 38.
  • the brake unit 40 2 comprises a brake disc 50, which is braked by a caliper, not shown. The caliper is in turn activated via the comparison unit 48 as soon as the third signal exceeds a certain threshold.
  • the deflection roller 38 can be driven by means of a further drive unit 26. In this way, the trolley 22 can be moved even when the trolley cables 28, 30 are broken.
  • FIG. 3 a first embodiment of a drive unit 26 1 according to the invention is shown.
  • This comprises a motor 52, a gearbox 54, a drive shaft 56 leading into the gearbox 54, and a gearbox 54 exiting from the gearbox 54 Output shaft 58, which leads to the trolley rope drive drum 32.
  • the first sensor 44 detects the revolutions of the output shaft 58 and the second sensor 46, the revolutions of the drive shaft 56. In normal operation, the revolutions of the drive shaft 56 and the output shaft 58 are in a fixed relationship to each other. Now breaks the gear 54, this fixed ratio is resolved and the revolutions of the output shaft 58 are determined by the now uncontrollable movement of the trolley 22. Again, the first signals do not follow the second signals, so that the comparison unit 48, the brake unit 40 is activated and the trolley 22 is braked by means of the brake cable 36.
  • FIG. 4 a second embodiment of the drive unit 26 2 according to the invention is shown. It is largely identical to the first embodiment, however, the drive unit 26 2 further comprises an input unit 60. In this case, the second sensor 46 is not disposed on the drive shaft 56, but directly in the input unit 60. The target state of the drive unit 26 is directly off determined by the crane operator input control commands. Otherwise, the operation is similar to that described for the first embodiment.
  • FIG. 5 a free, the tower 16 facing away from the end 68 of the boom 18 is shown with reference to a plan view, on which the guide roller 38 and the trolley rope pulley 34 are mounted by means of a holding device 62 on a common axis 64.
  • FIG. 6 a double roller 66 is shown, to which the deflection roller 38 and the trolley rope deflection roller 34 are combined.
  • the double roller 66 is in turn mounted on the common axis 64.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

The safety system (14) comprises a trolley (22) which is arranged on a guide surface (20) of a crane (10) in a moving manner. A brake cable (36) is connected with the trolley, where a sensor (44) is provided for generating the signals. Another sensor (46) is provided for generating another signal for a drive unit (26).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für eine Laufkatze eines Krans, insbesondere eines Turmdrehkrans, wobei die Laufkatze auf einer Führungsfläche des Krans bewegbar angeordnet ist. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Kran, insbesondere einen Turmdrehkran, mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitssystem.The present invention relates to a safety system for a trolley of a crane, in particular a tower crane, wherein the trolley is arranged movably on a guide surface of the crane. Furthermore, the invention relates to a crane, in particular a tower crane, with a safety system according to the invention.

Krane werden allgemein immer dann eingesetzt, wenn Lasten gehoben und bewegt werden müssen. Ein typisches Einsatzgebiet ist die Gebäudeerrichtung. Hierbei müssen Lasten schnell und flexibel an die Orte transportiert werden, wo sie zur weiteren Verwendung benötigt werden. Insbesondere bei der Errichtung von Hochhäusern oder Kraftwerken werden mit Kranen schwere Lasten über mehrere zehn- bis hundert Meter in die Höhe transportiert, beispielsweise Baumaschinen oder Baumaterial wie Sand oder Zement.Cranes are generally used whenever loads have to be lifted and moved. A typical application is building construction. Here, loads must be transported quickly and flexibly to the places where they are needed for further use. In particular, in the construction of high-rise buildings or power plants with cranes heavy loads over several ten to a hundred meters are transported in height, such as construction equipment or building materials such as sand or cement.

Damit die Lasten in die Höhe transportiert werden können, werden häufig sogenannte Turmkräne eingesetzt, die einen im Wesentlichen vertikal verlaufenden Turm und einen daran befestigten, im Wesentlichen horizontal verlaufenden Ausleger umfassen. Üblicherweise befindet sich auf diesem Ausleger eine Führungsfläche, auf der die Laufkatze entlang des Auslegers bewegbar ist. Hierzu weist der Ausleger Umlenkrollen auf, über die zwei sogenannte Laufkatzseile geführt werden, die mit der Laufkatze verbunden sind. Die Laufkatzseile werden mit einer Antriebseinheit bewegt, die eine antreibbare Laufkatzseil-Antriebstrommel umfassen, von der sich das erste Laufkatzseil aufwickelt, während sich das zweite abwickelt, sofern eine entsprechende Kraft wirkt. In der Laufkatze selbst kann ebenfalls eine antreibbare Trommel angeordnet sein, auf die Lastseile, an welche die zu transportierenden Lasten befestigt werden, auf- und abgerollt werden können.So that the loads can be transported in the height, so-called tower cranes are frequently used, which comprise a substantially vertically extending tower and an attached, substantially horizontally extending boom. Usually located on this boom a guide surface on which the trolley is movable along the boom. For this purpose, the boom pulleys on which two so-called trolley cables are guided, which are connected to the trolley. The trolley cables are moved by a drive unit comprising a drivable trolley drive drum from which the first trolley rope winds while the second unwinds, provided a corresponding force is applied. In the trolley itself can also be arranged a drivable drum on the load cables, to which the loads to be transported are attached, can be rolled up and unrolled.

Um einen sicheren Transport der üblicherweise schweren Lasten gewährleisten zu können, darf einerseits das auf den Kran wirkende Kippmoment nicht zu groß werden, da er sich sonst neigen oder gar umkippen kann. Je schwerer die Last, desto weniger weit weg vom Turm darf sie mittels der Laufkatze entlang des Auslegers bewegt werden. Andererseits dürfen die Lasten nicht zu schnell bewegt werden, da sie sonst zu stark pendeln und ihre kinetische Energien zu groß und sie damit schwer beherrschbar werden.In order to ensure a safe transport of the usually heavy loads, on the one hand, the tipping moment acting on the crane must not be too large, otherwise it can tilt or even tip over. The heavier the load, the less far from the tower it may be moved by means of the trolley along the boom. On the other hand, the loads must not be moved too fast, otherwise they will swing too much and their kinetic energies become too large and thus difficult to control.

Eine besondere Gefahr beim Transportieren geht von einem Bruch des Laufkatzseils oder des Getriebes aus, über welches die Laufkatzseil-Antriebstrommel angetrieben wird. Die Ausleger sind, wie oben angedeutet, im Wesentlichen horizontal angeordnet, befinden sich jedoch nie exakt in der Horizontalen. Bricht das Laufkatzseil oder das Getriebe, so kann sich die Laufkatze unkontrolliert auf der Führungsfläche entlang des Auslegers bewegen. Sind schwere Lasten an der Laufkatze befestigt, genügt schon eine geringe Abweichung aus der Horizontalen, um die Laufkatze zu beschleunigen. Dabei kann der Fall auftreten, dass sich die Laufkatze in Richtung des Turms bewegt, wo sich je nach Ausführung der Kranführer befindet. Bewegt sich die Laufkatze unkontrolliert auf den Turm zu, kann sie oder die an ihr hängende Last einerseits den Kranführer verletzen und andererseits die Last in den Turm einschlagen, was schwere Beschädigungen der Last und des Turmes und Verletzungen des Kranführers hervorrufen kann. Im schlimmsten Fall bricht der Turm zusammen.A particular danger during transport is based on a breakage of the trolley cable or of the gearbox, via which the trolley cable drive drum is driven. The arms are, as indicated above, arranged substantially horizontally, but are never exactly in the horizontal. If the trolley cable or the gearbox breaks, the trolley can move uncontrollably on the guide surface along the boom. If heavy loads are attached to the trolley, a slight deviation from the horizontal is sufficient to accelerate the trolley. In this case, the case may occur that the trolley moves in the direction of the tower, where depending on the design of the crane operator. If the trolley moves uncontrollably towards the tower, it or the load hanging on it can injure the crane driver on the one hand and, on the other hand, drive the load into the tower, which can cause serious damage to the load and the tower and injuries to the crane driver. In the worst case, the tower collapses.

Weiterhin kann der noch kritischere Fall auftreten, dass sich die Laufkatze in Richtung des freien, dem Turm abgewandten Endes des Auslegers bewegt. Mit zunehmendem Abstand der Last vom Turm erhöht sich das auf den Kran wirkende Kippmoment, so dass sich der Ausleger immer weiter aus der Horizontalen neigt, wodurch die auf die Laufkatze wirkende Hangabtriebskraft immer größer und die Laufkatze immer stärker beschleunigt wird. Die Laufkatze bewegt sich immer schneller zum freien Ende des Auslegers und der Kran droht umzukippen. Von derartigen Situationen gehen ernste Gefahren für die sich im Umfeld des Krans befindenden Personen aus.Furthermore, the even more critical case may occur that the trolley moves in the direction of the free, the tower facing away from the end of the boom. With increasing distance of the load from the tower, the tilting moment acting on the crane increases, so that the boom inclines more and more out of the horizontal, whereby the downhill force acting on the trolley becomes larger and the trolley is accelerated more and more. The trolley is moving faster and faster to the free end of the boom and the crane threatens to tip over. Such situations pose serious risks to the persons in the vicinity of the crane.

Um das unkontrollierte Bewegen der Laufkatze im Falle eines Bruchs des Laufkatzseils zu verhindern, sind an der Laufkatze angeordnete Sicherheitssysteme entwickelt worden, die beispielsweise darauf beruhen, dass ein Hebel vom Laufkatzseil in einer Ausgangsstellung gehalten wird, in der die Beweglichkeit der Laufkatze nicht einschränkt wird. Bei einem Bruch des Laufkatzseils stellt sich der Hebel in eine Endstellung, in der er formschlüssig beispielsweise in eine Strebe des Auslegers eingreift und somit die Laufkatze zum Stehen bringt.To prevent the uncontrolled movement of the trolley in the event of breakage of the trolley rope safety systems arranged on the trolley have been developed, which for example are based on the fact that a lever is held by the trolley rope in an initial position in which the mobility of the trolley is not restricted. In a breakage of the trolley rope, the lever is in an end position in which it positively engages, for example, in a strut of the boom and thus brings the trolley to a halt.

Nachteilig an derartigen Sicherheitssystemen ist, dass der Hebel schlagartig an eine Strebe anschlägt und somit die Laufkatze abrupt abgebremst wird. Zum einen übersteigt in solchen Situationen das auf den Hebel wirkende Biegemoment das zulässige Biegemoment um ein Vielfaches, so dass die Gefahr groß ist, dass der Hebel aus seiner Verankerung gerissen und beschädigt wird und somit das Sicherheitssystem unwirksam wird. Zum anderen bewirkt die abrupte Abbremsung der Laufkatze, dass die an ihr hängenden Lasten stark zu pendeln beginnen, was wiederum eine Gefahr für die Stabilität des Krans und die sich im Umfeld des Krans befindenden Personen darstellt. Da dieses Sicherheitssystem von der Laufkatze in der Ausgangsstellung gehalten wird, wird es im Falle eines Getriebebruchs nicht ausgelöst, da in dieser Situation das Laufkatzseil intakt ist.A disadvantage of such security systems is that the lever strikes abruptly on a strut and thus the trolley is braked abruptly. Firstly, in such situations, the bending moment acting on the lever exceeds the permissible bending moment many times, so that there is a great danger that the lever will be torn and damaged out of its anchorage, thus rendering the safety system ineffective. On the other hand, the abrupt deceleration of the trolley causes the loads hanging on it to swing heavily, again posing a threat to the stability of the crane and the people around the crane. Since this safety system is held by the trolley in the starting position, it is not triggered in the event of gear breakage, since in this situation the trolley rope is intact.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, das Sicherheitssystem der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, dass es eine sichere Abbremsung der Laufkatze insbesondere im Falle eines Bruchs des Laufkatzseils oder eines Getriebebruchs bewirkt, ohne dass die oben beschriebenen nachteiligen Wirkungen auftreten. Weiterhin soll das Sicherheitssystem einfach nachrüstbar und robust und zuverlässig sein.The object of the invention is therefore to develop the safety system of the type mentioned so that it causes a safe deceleration of the trolley, in particular in the event of breakage of the trolley rope or a transmission breakage, without the adverse effects described above occur. Furthermore, the security system should be easy to retrofit and robust and reliable.

Gelöst wird die Aufgabe mit einem mit der Laufkatze verbundenen Bremsseil, welches von der Laufkatze bewegbar ist, und einer mit dem Bremsseil zusammenwirkenden Bremseinheit zum Abbremsen des Bremsseils und der Laufkatze. Die Laufkatze wird üblicherweise mit einem ersten und einem zweiten Laufkatzseil bewegt, wobei auch andere Weisen denkbar sind, auf welche die Laufkatze bewegbar ist. So kann die Laufkatze eine eigene Antriebseinheit aufweisen. Das Bremsseil wird von der Laufkatze bewegt und folgt somit den Bewegungen der Laufkatze. Da es im Normalbetrieb nicht zum Beschleunigen und Abbremsen der Laufkatze dient, wird das Bremsseil in diesem Fall nicht belastet, sondern wird von der Laufkatze mitgeschleppt. Führt nun die Laufkatze eine unkontrollierte Bewegung aus, insbesondere infolge eines Bruchs des Laufkatzseils, kann in diesem Fall das Bremsseil zum Abbremsen der Laufkatze genutzt werden. Hierzu dient die Bremseinheit, die mit dem Bremsseil zusammenwirkt. Die Bremseinheit bremst das Bremsseil ab, womit auch die Laufkatze abgebremst wird. Das Bremsseil steht somit auch dann mit der Laufkatze in Verbindung, wenn eines der Laufkatzseile reißt, so dass auch beim Bruch des Laufkatzseils mit dem Bremsseil Zugkräfte auf die Laufkatze übertragen werden können. Die Bewegung der Laufkatze kann auch in diesem Fall kontrolliert werden, so dass Unfälle vermieden werden können.The problem is solved with a brake cable connected to the trolley, which is movable by the trolley, and a cooperating with the brake cable brake unit for braking the brake cable and the trolley. The trolley is usually moved with a first and a second trolley rope, whereby other ways are conceivable, on which the trolley is movable. Thus, the trolley may have its own drive unit. The brake cable is moved by the trolley and thus follows the movements of the trolley. Since it does not serve to accelerate and decelerate the trolley in normal operation, the brake cable is not loaded in this case, but is carried along by the trolley. Now executes the trolley an uncontrolled movement, in particular as a result of breakage of the trolley rope, the brake cable can be used to decelerate the trolley in this case. This is done by the brake unit, which interacts with the brake cable. The brake unit brakes the brake cable, which also slows down the trolley. The brake cable is thus also in connection with the trolley when one of the trolley ropes ruptures, so that even when breaking the trolley rope with the brake cable tensile forces can be transmitted to the trolley. The movement of the trolley can also be controlled in this case, so that accidents can be avoided.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, in welcher die Laufkatze mittels einer ansteuerbaren Antriebseinheit bewegbar ist, sind ein erster Sensor zum Erzeugen von ersten Signalen, die den Bewegungszustand der Laufkatze auf der Führungsfläche charakterisieren und ein zweiter Sensor zum Erzeugen von zweiten Signalen, die den Sollzustand der Antriebseinheit charakterisieren, vorgesehen. Die Antriebseinheit wird vom Kranführer mit Ansteuerbefehlen versorgt, welche beispielsweise die Richtung und Geschwindigkeit vorgeben, mit welcher sich die Laufkatze auf der Führungsfläche des Auslegers bewegen soll. Insoweit gibt der Kranführer den Sollzustand der Antriebseinheit vor, der sich im Normalbetrieb im Bewegungszustand der Laufkatze wiederspiegelt, möglicherweise auch mit einer bestimmten zeitlichen Verzögerung infolge einer Relaxation, die beispielsweise in Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen begründet sein kann. Die ersten Signale charakterisieren den Bewegungszustand der Laufkatze und die zweiten Signale den Sollzustand der Antriebseinheit. Die Signale können so aufbereitet werden, dass der Kranführer abschätzen kann, ob die Laufkatze seinen Ansteuerbefehlen folgt. Ist dies der Fall, so liegt der Normalbetrieb vor. Tritt jedoch beispielsweise der Fall auf, in dem sich die Laufkatze bewegt, obwohl die Antriebseinheit steht, so kommt es zu einer Abweichung der ersten und der zweiten Signale derart, dass eine Divergenz zwischen dem Sollzustand der Antriebseinheit und des Bewegungszustandes der Laufkatze vorliegt. Diese Divergenz deutet darauf hin, dass kein Normalbetrieb, sondern eine Störung vorliegt. Diese Störung kann beispielsweise der Bruch eines der Laufkatzseile sein. Der Kranführer hat jetzt die Möglichkeit, die Bremseinheit zu aktivieren, mit der das Bremsseil und folglich auch die Laufkatze abgebremst werden. Unfälle, die infolge einer unkontrollierten Bewegung der Laufkatze entstehen, können somit rechtzeitig erkannt und durch Aktivieren der Bremseinheit vermieden werden.In a preferred embodiment of the invention, in which the trolley is movable by means of a controllable drive unit, are a first sensor for generating first signals, which characterize the movement state of the trolley on the guide surface and a second sensor for generating second signals, which the target state Characterize the drive unit provided. The drive unit is supplied by the crane operator with drive commands, which specify, for example, the direction and speed with which the trolley is to move on the guide surface of the boom. In that regard, the crane operator specifies the desired state of the drive unit, which is reflected in normal operation in the moving state of the trolley, possibly also with a certain time delay due to relaxation, which may be due, for example, to acceleration and deceleration processes. The first signals characterize the state of motion of the trolley and the second signals the nominal state of the drive unit. The signals can be processed so that the crane operator can estimate whether the trolley follows its control commands. If this is the case, normal operation is present. However, for example, the case in which the trolley moves, although the drive unit is stationary, there is a deviation of the first and the second signals such that there is a divergence between the desired state of the drive unit and the state of motion of the trolley. This divergence indicates that there is no malfunction but a malfunction. This disorder may be, for example, the rupture of one of the trolley cables. The crane operator now has the option of activating the brake unit, with which the brake cable and consequently also the trolley are braked. Accidents that arise as a result of uncontrolled movement of the trolley, thus can be detected in good time and avoided by activating the brake unit.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung eine Vergleichseinheit zum Vergleichen der ersten und zweiten Signale und zum Generieren eines resultierenden dritten Signals. Die Vergleichseinheit kann so eingerichtet werden, dass das dritte Signal eine Warnung, beispielsweise in optischer oder akustischer Form, auslöst, sobald es einen bestimmten Schwellenwert überschreitet. Der Schwellenwert kann gewisse zeitliche Abweichungen des ersten vom zweiten Signal berücksichtigen, die in unkritischen Vorgängen, beispielsweise in Beschleunigungs- oder Verzögerungsprozessen oder in Längenausdehnungen der Laufkatzseile begründet sind, die aber nicht auf eine Störung hindeuten. Somit wird vermieden, dass die Warnung fälschlicherweise generiert wird oder dass der Kranführer die Bremseinheit infolge einer falschen Interpretation der Divergenz zwischen dem ersten und dem zweiten Signal auslöst, obwohl keine Störung vorliegt.Preferably, the apparatus comprises a comparison unit for comparing the first and second signals and for generating a resulting third signal. The comparison unit can be set up so that the third signal triggers a warning, for example in optical or acoustic form, as soon as it exceeds a certain threshold. The threshold may take into account certain time deviations of the first from the second signal, which are due to non-critical processes, for example acceleration or deceleration processes or length extensions of the trolley cables, but which do not indicate a fault. This avoids that the warning is generated incorrectly or that the crane operator the brake unit due to a misinterpretation of the divergence between the first and the second signal, although there is no interference.

Weiterhin kann die Vergleichseinheit so ausgestaltet sein, dass sie bei einer Divergenz zwischen dem ersten und dem zweiten Signal die Bremseinheit mittels des dritten Signals direkt auslöst. Ein Eingreifen des Kranführers ist in diesem Fall nicht nötig. Auch hier kann die Bremseinheit dann ausgelöst werden, wenn die Divergenz der ersten und zweiten Signale einen bestimmten Schwellenwert überschreitet. Fehlauslösungen der Bremseinheit infolge einer falschen Interpretation der ersten und der zweiten Signale werden ebenso verhindert wie eine fehlende Auslösung im Falle einer Störung, beispielsweise durch Abwesenheit des Kranführers. Letzeres kann dann der Fall sein, wenn der Kran für einige Zeit nicht verwendet wird, aber dennoch eine Last an der Laufkatze hängt. Die Betriebssicherheit des Krans wird somit erhöht.Furthermore, the comparison unit can be designed so that it directly triggers the brake unit by means of the third signal at a divergence between the first and the second signal. Intervention by the crane operator is not necessary in this case. Again, the brake unit can be triggered when the divergence of the first and second signals exceeds a certain threshold. Faulty release of the brake unit due to a misinterpretation of the first and second signals are also prevented as a lack of triggering in case of failure, for example, by the absence of the crane operator. The latter may be the case if the crane is not used for some time, but still hangs a load on the trolley. The reliability of the crane is thus increased.

Vorzugsweise wird das Bremsseil mit einer oder mehreren Umlenkrollen geführt und die ersten Signale charakterisieren die Umdrehungen der Umlenkrollen. Unter Charakterisierung der Umdrehungen kann beispielsweise die Erfassung der Winkelgeschwindigkeit der Umlenkrollen oder der Anzahl der Umdrehungen pro Zeiteinheit der Umlenkrollen verstanden werden. Hierzu kann der erste Sensor entsprechend ausgestaltet und ganz oder teilweise an der Umlenkrolle oder in ihrer Nähe angebracht sein, so dass er die Umdrehungen erfassen und in entsprechende erste Signale umwandeln kann. Da das Bremsseil von der Laufkatze bewegt wird und somit ihren Bewegungen folgt, kann beispielsweise die Anzahl der Umdrehungen pro Zeit erfasst und mit Hilfe des bekannten Durchmessers der Umlenkrolle auf den Bewegungszustand der Laufkatze geschlossen werden. Erhöht sich die Geschwindigkeit der Laufkatze, so erhöht sich auch die Anzahl der Umdrehungen der ersten Umlenkrollen pro Zeit. Entsprechende Sensoren, welche die Umdrehungen der Umlenkrolle erfassen und charakterisieren können, sind aus anderen Anwendungen gut bekannt und daher kostengünstig verfügbar. Sie lassen sich einfach montieren und in das Sicherheitssystem integrieren.Preferably, the brake cable is guided with one or more deflection rollers and the first signals characterize the revolutions of the deflection rollers. By characterizing the revolutions, it is possible to understand, for example, the detection of the angular velocity of the deflection rollers or the number of revolutions per unit time of the deflection rollers. For this purpose, the first sensor can be designed accordingly and be wholly or partially attached to the deflection roller or in its vicinity, so that it can detect the turns and convert them into corresponding first signals. Since the brake cable is moved by the trolley and thus follows their movements, for example, the number of revolutions per time can be detected and closed by means of the known diameter of the deflection roller on the movement state of the trolley. Increases the speed of the trolley, so also increases the number of revolutions of the first pulleys per time. Corresponding sensors which can detect and characterize the revolutions of the deflection roller are well known from other applications and therefore available at low cost. They are easy to assemble and integrate into the safety system.

Zweckmäßigerweise wird das Bremsseil über zwei oder mehrere Umlenkrollen geführt. Es können mehrere erste Sensoren an den ersten Umlenkrollen angebracht sein, wodurch eine Redundanz für den Fall geschaffen wird, dass einer der ersten Sensoren ausfällt. Weiterhin können die von den mehreren ersten Sensoren generierten ersten Signale untereinander verglichen werden, wodurch die Qualität der ersten Signale verbessert wird. Sollte eine Umlenkrolle blockieren, würde das anhand dieser Umlenkrolle generierte erste Signal auf eine Störung hinweisen. In diesem Fall kann ein weiteres erstes Signal, welches an einer anderen ersten Umlenkrolle generiert wird, herangezogen werden. Die Gefahr von Fehlauslösungen wird somit verringert.Conveniently, the brake cable is guided over two or more pulleys. There may be a plurality of first sensors attached to the first pulleys, thereby providing redundancy in the event that one of the first sensors fails. Furthermore, the first signals generated by the plurality of first sensors can be compared with each other, whereby the quality of the first signals is improved. Should a pulley block, the first signal generated from this pulley would indicate a fault. In this case, another first signal, which is generated at another first pulley, be used. The risk of false triggering is thus reduced.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems, bei dem die Laufkatze mit einem ersten Laufkatzseil und einem zweiten Laufkatzseil bewegbar ist und die Antriebseinheit einen Motor, ein Getriebe, ein in das Getriebe führende Antriebswelle, eine aus dem Getriebe austretende Abtriebswelle und eine Laufkatzseil-Antriebstrommel zum Antreiben des ersten und des zweiten Laufkatzseils umfasst, charakterisieren die ersten Signale die Umdrehungen der Abtriebswelle und/oder der Laufkatzseil-Antriebstrommel. Diese Ausführungsform ist geeignet, einen Getriebebruch zu erkennen. In diesem Fall werden die Umdrehungen der Abtriebswelle und der Laufkatzseil-Antriebstrommel von der Laufkatze bestimmt und drehen sich mit einer Geschwindigkeit, die nicht dem Sollzustand der Antriebseinheit entspricht, was auf eine Störung, in diesem Fall auf einen Getriebebruch hindeutet.In a particularly preferred embodiment of the safety system according to the invention, in which the trolley with a first trolley rope and a second trolley rope is movable and the drive unit comprises a motor, a transmission, a drive shaft leading into the transmission, an output shaft exiting from the transmission and a trolley cable drive drum For driving the first and second trolley cables, the first signals characterize the revolutions of the output shaft and / or the trolley cable driving drum. This embodiment is suitable for detecting a gear breakage. In this case, the revolutions of the output shaft and the trolley drive drum are determined by the trolley and rotate at a speed that does not correspond to the nominal state of the drive unit, which indicates a fault, in this case a gear breakage.

In einer bevorzugten Ausgestaltung charakterisieren die zweiten Signale die Umdrehungen der Antriebswelle. Die Antriebswelle gibt den Sollzustand derIn a preferred embodiment, the second signals characterize the revolutions of the drive shaft. The drive shaft gives the desired state of

Antriebseinheit wieder, so dass hierüber eine einfach realisierbare und nachrüstbare Möglichkeit zum Erfassen des Sollzustandes gegeben ist.Drive unit again, so that this is an easy to implement and retrofittable possibility for detecting the target state is given.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems, bei dem das erste und das zweite Laufkatzseil mit einer oder mehreren Laufkatzseil-Umlenkrollen geführt werden, charakterisieren die ersten Signale die Umdrehungen der Laufkatzseil-Umlenkrollen. Im Falle eines Bruchs eines der Laufkatzseile tritt eine für den Normalbetrieb untypische Änderung der Umdrehungen der Laufkatzseil-Umlenkrollen ein. Je nachdem, wo das Laufkatzseil bricht, tritt eine der Beschleunigung der Laufkatze entsprechende Änderung der Umdrehungen oder ein plötzlicher Stillstand ein, wenn das gerissene Ende die Laufkatzseil-Umlenkrolle passiert hat. Auch diese für den Normalbetrieb untypischen Änderungen der Umdrehungen der Laufkatzseii-Umlenkroüen können zum Charakterisieren des Bewegungszustandes der Laufkatze und zum Identifizieren einer Störung herangezogen werden.In a preferred embodiment of the security system according to the invention, in which the first and the second trolley rope are guided with one or more trolley pulley deflection rollers, the first signals characterize the revolutions of the trolley rope deflection rollers. In the case of a breakage of one of the trolley cables, a change in the revolutions of the trolley cable deflection rollers that is untypical for normal operation occurs. Depending on where the trolley rope breaks, a change in the revolutions corresponding to the acceleration of the trolley or a sudden stop occurs when the broken end has passed the trolley rope deflection roller. Also, these untypical for normal operation changes in the revolutions of Laufkatzseii-Umlenkroüen can be used to characterize the state of motion of the trolley and to identify a fault.

Vorzugsweise weist die Antriebseinheit eine Eingabeeinheit zum Eingeben von Ansteuerbefehlen zum Ansteuern der Antriebseinheit auf und die zweiten Signale charakterisieren die Ansteuerbefehle. Die Ansteuerbefehle drücken den Sollzustand der Antriebseinheit aus. In modernen Systemen liegen die Ansteuerbefehle in digitaler Form vor, die direkt von der Vergleichseinheit verwendet werden können. Zusätzliche Komponenten wie Sensoren, die an einer bestimmten Stelle des Sicherheitssystems angebracht werden, sind nicht notwendig.Preferably, the drive unit has an input unit for inputting drive commands for driving the drive unit, and the second signals characterize the drive commands. The control commands express the desired state of the drive unit. In modern systems, the control commands are available in digital form, which can be used directly by the comparison unit. Additional components such as sensors attached to a specific location of the safety system are not necessary.

Vorzugsweise verlaufen die Umlenkrollen und die Laufkatzseil-Umlenkrollen auf einer gemeinsamen Achse. Üblicherweise sind die Laufkatzseil-Umlenkrollen mit entsprechenden Achsen bei handelsüblichen Kränen ohnehin vorhanden, so dass der zusätzliche Konstruktions- und Montageaufwand der zum Führen des Bremsseils benötigten Umlenkrollen in engen Grenzen gehalten werden kann. Die Nachrüstbarkeit von bestehenden Kränen wird erleichtert.Preferably, the deflection rollers and the trolley rope deflection rollers run on a common axis. Usually, the trolley rope pulleys with corresponding axes in commercial cranes are already present, so that the additional design and assembly costs required for guiding the brake cable pulleys can be kept within narrow limits. The retrofitting of existing cranes is facilitated.

Bevorzugt sind die Umlenkrolle und die Laufkatzseil-Umlenkrolle zu einer Doppelrolle zusammengefasst. Die Doppelrolle kann bereits ab Werk ohne nennenswerten Mehraufwand montiert werden, so dass das Sicherheitssystem auf sehr einfache Weise nachgerüstet werden kann, sollte es der Kunde wünschen oder sollte es die Komplexität der Baustelle als empfehlenswert erscheinen lassen. Der zeitliche Aufwand zum Nachrüsten wird deutlich verringert.Preferably, the deflection roller and the trolley rope pulley are combined to form a double role. The double roller can already be installed ex works without significant additional effort, so that the safety system can be retrofitted in a very simple way, should the customer wish it or should it make the complexity of the construction site seem advisable. The time required for retrofitting is significantly reduced.

Vorzugsweise durchläuft das Bremsseil die Bremseinheit. Das Bremsseil kann mittels eines Reibschlusses abgebremst werden, beispielsweise mit zwei aufeinander zu bewegbaren Bremsbacken, die vom Bremsseil durchlaufen werden. Entsprechende Seilbremsen sind aus anderen Bereichen der Technik, beispielsweise aus der Seilbahntechnik, bekannt und daher kostengünstig verfügbar und zuverlässig.Preferably, the brake cable passes through the brake unit. The brake cable can be braked by means of a frictional connection, for example, with two mutually movable brake shoes, which are traversed by the brake cable. Corresponding rope brakes are known from other areas of technology, for example from cable car technology, and therefore cost-effective available and reliable.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der vorliegenden Erfindung ist Umlenkrolle mit der Bremseinheit abbremsbar. Hierzu kann die Umlenkrolle eine Bremsscheibe aufweisen, die mittels eines Bremssattels abgebremst wird. Hierdurch kann die Bremseinheit auf sehr hohe Belastungen ausgelegt werden. Das Bremsseil wird hier beim Bremsvorgang nicht durch Bremsbacken belastet, wodurch das Bremsseil weniger Verschleiß ausgesetzt ist.In an advantageous further development of the present invention, deflection roller can be braked with the brake unit. For this purpose, the deflection roller may have a brake disc, which is braked by means of a brake caliper. As a result, the brake unit can be designed for very high loads. The brake cable is not loaded by brake shoes during braking, whereby the brake cable is exposed to less wear.

Weiterhin ist es günstig, wenn das Bremsseil mit einer weiteren Antriebseinheit antreibbar ist. Sollte es zu einem Bruch des Laufkatzseils kommen und die Laufkatze an einer beliebigen Stelle der Führungsfläche des Auslegers zum Stehen kommen, kann sie mittels der weiteren Antriebseinheit unter Verwendung des Bremsseils langsam in Richtung des Turms gezogen werden, was den Austausch des gebrochenen Laufkatzseils erleichtert. Auch wird in dieser Ausführungsform der regelmäßige Austausch der Laufkatzseile, beispielsweise aufgrund des Erreichens der Ablagereife , vereinfacht. Der Einsatz der weiterenFurthermore, it is favorable if the brake cable can be driven by a further drive unit. Should there be a rupture of the trolley rope and the trolley come to a halt anywhere on the guide surface of the boom, it can be slowly pulled by means of the further drive unit using the brake cable in the direction of the tower, which facilitates the replacement of the broken trolley rope. Also, in this embodiment, the regular replacement of the trolley cables, for example, due to reaching the Ablaufereife simplified. The use of the others

Antriebseinheit zum Bewegen der Laufkatze ist nicht für den Normalbetrieb vorgesehen.Drive unit for moving the trolley is not intended for normal operation.

Weiterhin betrifft die Erfindung einen Kran, insbesondere einen Turmdrehkran, der ein Sicherheitssystem nach einem der vorherigen Ausführungsbeispiele umfasst. Die zu den verschiedenen Ausführungsbeispielen diskutierten Vorteile gelten für den Kran gleichermaßen.Furthermore, the invention relates to a crane, in particular a tower crane, comprising a safety system according to one of the previous embodiments. The advantages discussed for the various embodiments apply equally to the crane.

Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen im Detail erläutert. Es zeigen

Figur 1
eine schematische Darstellung eines Krans mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sicherheitssystems,
Figur 2
eine schematische Darstellung eines Krans mit einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems,
Figur 3
eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit,
Figur 4
eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Antriebseinheit,
Figur 5
eine schematische Darstellung einer Laufkatzseil-Umlenkrolle und einer Umlenkrolle zum Führen des Bremsseils, die auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, und
Figur 6
eine schematische Darstellung einer Doppelrolle, zu der die Umlenkrolle und die Laufkatzseil-Umlenkrolle zusammengefasst sind.
The invention will be explained in detail with reference to the attached drawings with reference to preferred embodiments. Show it
FIG. 1
a schematic representation of a crane with a first embodiment of a security system according to the invention,
FIG. 2
a schematic representation of a crane with a second embodiment of the safety system according to the invention,
FIG. 3
a schematic representation of a first embodiment of a drive unit according to the invention,
FIG. 4
a schematic representation of a second embodiment of the drive unit according to the invention,
FIG. 5
a schematic representation of a trolley rope pulley and a guide roller for guiding the brake cable, which are arranged on a common axis, and
FIG. 6
a schematic representation of a double role to which the pulley and the trolley rope pulley are summarized.

Figur 1 zeigt einen Kran 10, hier einen Turmdrehkran 12, der mit einem erfindungsgemäßen Sicherheitssystem 141 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ausgestattet ist. Der Kran 10 weist einen Turm 16 auf, der sich im Wesentlichen vertikal erstreckt, und einen am Turm 16 befestigten Ausleger 18, der sich im Wesentlichen horizontal erstreckt. Der Zusatz "im Wesentlichen" soll zum Ausdruck bringen, dass eine exakt vertikale bzw. horizontale Ausrichtung des Turms 16 und des Auslegers 18 nicht möglich ist. Ferner sind viele Kräne als Wippkräne ausgeführt, bei denen der Ausleger 18 drehbar gelagert ist und aus der Horizontalen bis nahezu in die Vertikale geschwenkt werden kann. Für die vorliegende Erfindung ist dies jedoch nicht von Bedeutung. FIG. 1 shows a crane 10, here a tower crane 12, which is equipped with a safety system according to the invention 14 1 according to a first embodiment. The crane 10 has a tower 16 which extends substantially vertically and a boom 18 attached to the tower 16 which extends substantially horizontally. The term "substantially" is intended to express that an exact vertical or horizontal orientation of the tower 16 and the boom 18 is not possible. Furthermore, many cranes are designed as luffing cranes, in which the boom 18 is rotatably mounted and can be pivoted from the horizontal almost to the vertical. However, this is not important to the present invention.

Der Ausleger 18 weist eine Führungsfläche 20 auf, entlang der eine Laufkatze 22 bewegbar angeordnet ist, wozu Räder 24 vorgesehen sind. Die Laufkatze 22 wird mit einer Antriebseinheit 26, welche ein erstes Laufkatzseil 28 und ein zweites Laufkatzseil 30 umfasst, entlang der Führungsfläche 20 bewegt. Die Antriebseinheit 26 umfasst weiterhin eine Laufkatzseil-Antriebstrommel 32, auf der das erste und das zweite Laufkatzseil 28, 30 so angeordnet sind, dass das erste Laufkatzseil 28 abgewickelt wird, wenn das zweite Laufkatzseil 30 angezogen wird und umgekehrt. Das erste und das zweite Laufkatzseil 28, 30 werden über insgesamt vier Laufkatzseil-Umlenkrollen 341 bis 344 entlang des Auslegers 18 herum geführt, wobei auch eine geringere oder höhere Anzahl der Laufkatzseil-Umlenkrollen 34 denkbar ist.The boom 18 has a guide surface 20, along which a trolley 22 is movably arranged, to which wheels 24 are provided. The trolley 22 is moved along the guide surface 20 with a drive unit 26, which comprises a first trolley cable 28 and a second trolley cable 30. The drive unit 26 further comprises a trolley cable drive drum 32 on which the first and second trolley cables 28, 30 are arranged so that the first trolley cable 28 is unwound when the second trolley cable 30 is tightened and vice versa. The first and the second trolley rope 28, 30 are guided over a total of four trolley rope deflection rollers 34 1 to 34 4 along the boom 18 around, with a smaller or higher number of trolley rope deflection rollers 34 is conceivable.

Weiterhin ist ein Bremsseil 36 an der Laufkatze 22 befestigt, welches mit insgesamt vier Umlenkrollen 381 bis 384 entlang des Auslegers 18 geführt wird. Wiederum ist eine höhere oder geringere Anzahl der Umlenkrollen 38 denkbar. Im dargestellten Beispiel durchläuft das Bremsseil 36 eine Bremseinheit 401, welche zwei Bremsbacken 42 umfasst, die aufeinander zu bewegbar sind. Mit den Bremsbacken 42 ist das Bremsseil 36 über einen Reibschluss abbremsbar. Das Sicherheitssystem 14 umfasst weiterhin einen ersten Sensor 44 und einen zweiten Sensor 46. Der erste Sensor 44 ist an einer der Umlenkrollen 38 angeordnet und erfasst die Umdrehungen der Umlenkrolle 38. Der zweite Sensor 46 ist in der Antriebseinheit 26 angeordnet und erfasst den Sollzustand der Antriebseinheit 26 (vgl. Figuren 3 und 4). Der erste Sensor 44 generiert dabei erste Signale und der zweite Sensor 46 zweite Signale, die an eine Vergleichseinheit 48 weitergeleitet werden, beispielsweise über elektrische Leitungen 49, wobei auch eine drahtlose Kommunikation denkbar ist.Furthermore, a brake cable 36 is attached to the trolley 22, which is guided along the boom 18 with a total of four guide rollers 38 1 to 38 4 . Again, a higher or lower number of pulleys 38 is conceivable. In the illustrated example, the brake cable 36 passes through a brake unit 40 1 , which comprises two brake shoes 42 which are movable towards each other. With the brake shoes 42, the brake cable 36 can be braked via a frictional engagement. The safety system 14 further comprises a first sensor 44 and a second sensor 46. The first sensor 44 is arranged on one of the deflection rollers 38 and detects the revolutions of the deflection roller 38. The second sensor 46 is arranged in the drive unit 26 and detects the desired state of the drive unit 26 (cf. FIGS. 3 and 4 ). The first sensor 44 thereby generates first signals and the second sensor 46 generates second signals, which are forwarded to a comparison unit 48, for example via electrical lines 49, wherein a wireless communication is also conceivable.

Das Sicherheitssystem 14 funktioniert folgendermaßen: Im Normalbetrieb wird die Laufkatze 22 mit dem ersten und dem zweiten Laufkatzseil 28, 30 entlang der Führungsfläche 20 des Auslegers 18 durch ein entsprechendes Ansteuern der Antriebseinheit 26 bewegt. Das Bremsseil 36 wird dabei von der Laufkatze 22 mit bewegt oder mit geschleppt und folgt daher den Bewegungen der Laufkatze 22. Die vom ersten Sensor 44 generierten ersten Signale basieren dabei auf den Umdrehungen der Umlenkrollen 38, während die zweiten Signale den Sollzustand der Antriebseinheit 26 charakterisieren. Änderungen und Stagnationen der ersten Signale lassen sich auch an den Änderungen oder Stagnationen der zweiten Signale ablesen und umkehrt. Wird beispielsweise die Antriebseinheit 26 derart angesteuert, dass die Laufkatze 22 vom Stillstand auf eine bestimmte Geschwindigkeit gebracht werden soll, so ändern sich zunächst die zweiten Signale. Nach einer bestimmten Relaxationszeit beginnt die Laufkatze 22 sich zu bewegen und bewegt das Bremsseil 36 mit, so dass die Umlenkrollen 38 beginnen, sich zu drehen. Diese Umdrehungen werden von den ersten Sensoren 44 erfasst, so dass sich auch die ersten Signale ändern. Die Vergleichseinheit 48 stellt anhand eines Vergleichs der ersten und zweiten Signale den Normalbetrieb fest.The safety system 14 works as follows: In normal operation, the trolley 22 is moved with the first and second trolley cables 28, 30 along the guide surface 20 of the boom 18 by a corresponding drive of the drive unit 26. The brake cable 36 is thereby moved by the trolley 22 with or towed and therefore follows the movements of the trolley 22. The first signals generated by the first sensor 44 are based on the revolutions of the guide rollers 38, while the second signals characterize the desired state of the drive unit 26 , Changes and stagnations of the first signals can also be read from the changes or stagnations of the second signals and reversed. If, for example, the drive unit 26 is controlled in such a way that the trolley 22 is to be brought from standstill to a certain speed, then initially the second signals change. After a certain relaxation time, the trolley 22 begins to move and moves the brake cable 36 with it, so that the deflection rollers 38 begin to rotate. These revolutions are detected by the first sensors 44, so that also the first signals change. The comparison unit 48 determines the normal operation based on a comparison of the first and second signals.

Bricht nun eines der Laufkatzseile 28, 30, so führt die Laufkatze 22 Bewegungen aus, die nicht mehr denen folgen, die von der Antriebseinheit 26 vorgegeben werden. Die ersten Signale stellen beispielsweise eine Beschleunigung der Laufkatze 22 anhand einer Erhöhung der Umdrehungen pro Zeiteinheit der Umlenkrollen 38 fest, obwohl die Antriebseinheit 26 konstant weiterläuft. Die ersten Signale ändern sich, wohingegen die zweiten Signale konstant bleiben. Die Vergleichseinheit 48 stellt anhand eines Vergleichs der ersten und zweiten Signale eine Störung fest. Das dritte Signal kann eine optische oder akustische Warnung ausgeben oder, wie dargestellt, dazu verwendet werden, die Bremseinheit 401 zu aktivieren. Die Bremseinheit 401 bremst das Bremsseil 36 ab, wodurch auch die Laufkatze 22 abgebremst wird und zum Stillstand kommt, bevor sie Schäden verursachen kann.If one of the trolley ropes 28, 30 now breaks, the trolley 22 executes movements which no longer follow those set by the drive unit 26 become. The first signals, for example, an acceleration of the trolley 22 by an increase in revolutions per unit time of the guide rollers 38, although the drive unit 26 continues to run constantly. The first signals change, whereas the second signals remain constant. The comparison unit 48 determines a fault based on a comparison of the first and second signals. The third signal may output a visual or audible warning or, as shown, may be used to activate the brake unit 40 1 . The brake unit 40 1 brakes the brake cable 36, whereby the trolley 22 is braked and comes to a standstill before it can cause damage.

In Figur 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems 14 dargestellt, welches weitgehend dem ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Allerdings ist die Bremseinheit 402 anders aufgebaut als diejenige, die in Figur 1 gezeigt ist. Es wird nicht das Bremsseil 36 direkt abgebremst, sondern eine der Umlenkrollen 38. Ein Durchrutschen des Bremsseils 36 über die abgebremste Umlenkrolle 38 kann dadurch verhindert werden, dass das Bremsseil 36 mehrmals um diese Umlenkrolle 38 geschlungen wird. Zum Abbremsen der Umlenkrolle 38 umfasst die Bremseinheit 402 eine Bremsscheibe 50, die über einen nicht dargestellten Bremssattel abgebremst wird. Der Bremssattel wird wiederum über die Vergleichseinheit 48 aktiviert, sobald das dritte Signal einen bestimmten Schwellenwert überschreitet.In FIG. 2 a second embodiment of the security system 14 according to the invention is shown, which largely corresponds to the first embodiment. However, the brake unit 40 2 is constructed differently than the one in FIG. 1 is shown. It is not the brake cable 36 braked directly, but one of the deflection rollers 38. Slipping of the brake cable 36 on the braked pulley 38 can be prevented by the brake cable 36 is wrapped several times around this guide roller 38. For braking the deflection roller 38, the brake unit 40 2 comprises a brake disc 50, which is braked by a caliper, not shown. The caliper is in turn activated via the comparison unit 48 as soon as the third signal exceeds a certain threshold.

Weiterhin ist die Umlenkrolle 38 mittels einer weiteren Antriebseinheit 26 antreibbar. Hierdurch kann die Laufkatze 22 auch dann bewegt werden, wenn die Laufkatzseile 28, 30 gebrochen sind.Furthermore, the deflection roller 38 can be driven by means of a further drive unit 26. In this way, the trolley 22 can be moved even when the trolley cables 28, 30 are broken.

In Figur 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 261 dargestellt. Diese umfasst einen Motor 52, ein Getriebe 54, eine in das Getriebe 54 führende Antriebswelle 56 und eine aus dem Getriebe 54 austretende Abtriebswelle 58, die auf die Laufkatzseil-Antriebstrommel 32 führt. Der erste Sensor 44 erfasst die Umdrehungen der Abtriebswelle 58 und der zweite Sensor 46 die Umdrehungen der Antriebswelle 56. Im Normalbetrieb stehen die Umdrehungen der Antriebswelle 56 und der Abtriebswelle 58 in einem festen Verhältnis zueinander. Bricht nun das Getriebe 54, so wird dieses feste Verhältnis aufgelöst und die Umdrehungen der Abtriebswelle 58 werden von der nun unkontrollierbaren Bewegung der Laufkatze 22 bestimmt. Wiederum folgen die ersten Signale nicht den zweiten Signalen, so dass die Vergleichseinheit 48 die Bremseinheit 40 aktiviert und die Laufkatze 22 mit Hilfe des Bremsseils 36 abgebremst wird.In FIG. 3 a first embodiment of a drive unit 26 1 according to the invention is shown. This comprises a motor 52, a gearbox 54, a drive shaft 56 leading into the gearbox 54, and a gearbox 54 exiting from the gearbox 54 Output shaft 58, which leads to the trolley rope drive drum 32. The first sensor 44 detects the revolutions of the output shaft 58 and the second sensor 46, the revolutions of the drive shaft 56. In normal operation, the revolutions of the drive shaft 56 and the output shaft 58 are in a fixed relationship to each other. Now breaks the gear 54, this fixed ratio is resolved and the revolutions of the output shaft 58 are determined by the now uncontrollable movement of the trolley 22. Again, the first signals do not follow the second signals, so that the comparison unit 48, the brake unit 40 is activated and the trolley 22 is braked by means of the brake cable 36.

In Figur 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebseinheit 262 dargestellt. Es ist weitgehend identisch mit dem ersten Ausführungsbeispiel, jedoch umfasst die Antriebseinheit 262 weiterhin eine Eingabeeinheit 60. In diesem Fall ist der zweite Sensor 46 nicht auf der Antriebswelle 56 angeordnet, sondern direkt in der Eingabeeinheit 60. Der Sollzustand der Antriebseinheit 26 wird direkt aus den vom Kranführer eingegebenen Ansteuerbefehlen ermittelt. Ansonsten gleicht die Funktionsweise derjenigen, die für das erste Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist.In FIG. 4 a second embodiment of the drive unit 26 2 according to the invention is shown. It is largely identical to the first embodiment, however, the drive unit 26 2 further comprises an input unit 60. In this case, the second sensor 46 is not disposed on the drive shaft 56, but directly in the input unit 60. The target state of the drive unit 26 is directly off determined by the crane operator input control commands. Otherwise, the operation is similar to that described for the first embodiment.

In Figur 5 ist ein freies, dem Turm 16 abgewandtes Ende 68 des Auslegers 18 anhand einer Draufsicht dargestellt, an dem die Umlenkrolle 38 und die Laufkatzseil-Umlenkrolle 34 mittels einer Halteeinrichtung 62 auf einer gemeinsamen Achse 64 montiert sind.In FIG. 5 a free, the tower 16 facing away from the end 68 of the boom 18 is shown with reference to a plan view, on which the guide roller 38 and the trolley rope pulley 34 are mounted by means of a holding device 62 on a common axis 64.

In Figur 6 ist eine Doppelrolle 66 dargestellt, zu der die Umlenkrolle 38 und die Laufkatzseil-Umlenkrolle 34 zusammengefasst sind. Die Doppelrolle 66 ist wiederum auf der gemeinsamen Achse 64 montiert.In FIG. 6 a double roller 66 is shown, to which the deflection roller 38 and the trolley rope deflection roller 34 are combined. The double roller 66 is in turn mounted on the common axis 64.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Krancrane
1212
TurmdrehkranTower Crane
1414
Sicherheitssystemsecurity system
1616
Turmtower
1818
Auslegerboom
2020
Führungsflächeguide surface
2222
Laufkatzetrolley
2424
Räderbikes
2626
Antriebseinheitdrive unit
2828
erstes Laufkatzseilfirst trolley rope
3030
zweites Laufkatzseilsecond trolley rope
3232
Laufkatzseil-AntriebstrommelTrolley rope-driving drum
3434
Laukatzseil-UmlenkrolleLaukatzseil idler
3636
Bremsseilbrake cable
3838
Umlenkrolleidler pulley
4040
Bremseinheitbrake unit
4242
Bremsbackenbrake shoes
4444
erster Sensorfirst sensor
4646
zweiter Sensorsecond sensor
4848
Vergleichseinheitcomparing unit
4949
Leitungmanagement
5050
Bremsscheibebrake disc
5252
Motorengine
5454
Getriebetransmission
5656
Antriebswelledrive shaft
5858
Abtriebswelleoutput shaft
6060
Eingabeeinrichtunginput device
6262
Halteeinrichtungholder
6464
gemeinsame Achsecommon axis
6666
Doppelrolledual role
6868
EndeThe End

Claims (14)

Sicherheitssystem für eine Laufkatze (22) eines Krans (10), insbesondere eines Turmdrehkrans (12), wobei die Laufkatze (22) auf einer Führungsfläche (20) des Krans (10) bewegbar angeordnet ist, gekennzeichnet durch - ein mit der Laufkatze (22) verbundenes Bremsseil (36), welches von der Laufkatze (22) bewegbar ist, und - eine mit dem Bremsseil (36) zusammenwirkende Bremseinheit (40) zum Abbremsen des Bremsseils (36) und der Laufkatze (22). Security system for a trolley (22) of a crane (10), in particular a tower crane (12), wherein the trolley (22) on a guide surface (20) of the crane (10) is movably arranged, characterized by - A with the trolley (22) connected to the brake cable (36) which is movable by the trolley (22), and - One with the brake cable (36) cooperating brake unit (40) for braking the brake cable (36) and the trolley (22). Sicherheitssystem nach Anspruch 1, wobei die Laufkatze (22) mittels einer ansteuerbaren Antriebseinheit (26) bewegbar ist,
gekennzeichnet durch einen ersten Sensor (44) zum Erzeugen von ersten Signalen, die den Bewegungszustand der Laufkatze (22) auf der Führungsfläche (20) charakterisieren und einen zweiten Sensor (46) zum Erzeugen von zweiten Signalen, die den Sollzustand der Antriebseinheit (26) charakterisieren.Safety system according to claim 1, wherein the trolley (22) is movable by means of a controllable drive unit (26),
characterized by a first sensor (44) for generating first signals characterizing the state of movement of the trolley (22) on the guide surface (20) and a second sensor (46) for generating second signals representing the desired state of the drive unit (26) characterize. Sicherheitssystem nach Anspruch 2,
gekennzeichnet durch eine Vergleichseinheit (48) zum Vergleichen der ersten und zweiten Signale und zum Generieren eines resultierenden dritten Signals.Safety system according to claim 2,
characterized by a comparison unit (48) for comparing the first and second signals and generating a resulting third signal. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsseil (36) mit einer oder mehreren Umlenkrollen (38) geführt wird und die ersten Signale die Umdrehungen der Umlenkrollen (38) charakterisieren.Safety system according to one of claims 2 or 3,
characterized in that the brake cable (36) is guided with one or more deflection rollers (38) and the first signals characterize the revolutions of the deflection rollers (38). Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei die Laufkatze (22) mit einem ersten Laufkatzseil (28) und einem zweiten Laufkatzseil (30) bewegbar ist und die Antriebseinheit (26) einen Motor (52), ein Getriebe (54), ein in das Getriebe (54) führende Antriebswelle (56), eine aus dem Getriebe (54) austretende Abtriebswelle (58) und eine Laufkatzseil-Antriebstrommel (32) zum Antreiben des ersten und des zweiten Laufkatzseils (28, 30) umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Signale die Umdrehungen der Abtriebswelle (58) und/oder der Laufkatzseil-Antriebstrommel (32) charakterisieren.Safety system according to one of claims 2 or 3, wherein the trolley (22) is movable with a first trolley cable (28) and a second trolley cable (30) and the drive unit (26) comprises a motor (52), a gearbox (54), a drive shaft (54) leading to the gearbox (54). 56), an output shaft (58) exiting the transmission (54) and a trolley cable drive drum (32) for driving the first and second trolley cables (28, 30),
characterized in that the first signals characterize the revolutions of the output shaft (58) and / or the trolley cable drive drum (32). Sicherheitssystem nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Signale die Umdrehungen der Antriebswelle (56) charakterisieren.Safety system according to claim 5,
characterized in that the second signals characterize the revolutions of the drive shaft (56). Sicherheitssystem nach Anspruch 5 oder 6,
wobei das erste und das zweite Laufkatzseil (28, 30) mit einer oder mehreren Laufkatzseil-Umlenkrollen (34) geführt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Signale die Umdrehungen der Laufkatzseil-Umlenkrollen (34) charakterisieren.Safety system according to claim 5 or 6,
wherein the first and second trolley cables (28, 30) are guided by one or more trolley pulleys (34),
characterized in that the first signals characterize the revolutions of the trolley rope pulleys (34). Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (26) eine Eingabeeinheit (60) zum Eingeben von Ansteuerbefehlen und zum Ansteuern der Antriebseinheit (26) aufweist und die zweiten Signale die Ansteuerbefehle charakterisieren.Safety system according to one of claims 2 to 7,
characterized in that the drive unit (26) comprises an input unit (60) for inputting drive commands and for driving the drive unit (26) and the second signals characterizing the drive commands. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (38) und die Laufkatzseil-Umlenkrollen (34) um eine gemeinsame Achse (64) drehbar gelagert sind.Safety system according to one of claims 7 or 8,
characterized in that the deflection rollers (38) and the trolley rope deflection rollers (34) are rotatably mounted about a common axis (64). Sicherheitssystem nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die die Umlenkrollen (38) und die Laufkatzseil-Umlenkrollen (34) zu einer Doppelrolle (66) zusammengefasst sind.Safety system according to claim 9,
characterized in that the deflection rollers (38) and the trolley pulley deflection rollers (34) are combined to form a double roller (66). Sicherheitssystem nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsseil (36) die Bremseinheit (40) durchläuft.Safety system according to one of the preceding claims,
characterized in that the brake cable (36) passes through the brake unit (40). Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrolle (38) mit der Bremseinheit (40) abbremsbar ist.Safety system according to one of claims 4 to 10,
characterized in that the deflection roller (38) with the brake unit (40) can be braked. Sicherheitssystem nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsseil (36) mit einer weiteren Antriebseinheit (26) antreibbar ist.Safety system according to one of the preceding claims,
characterized in that the brake cable (36) with a further drive unit (26) is drivable. Kran (10), insbesondere Turmdrehkran (12),
gekennzeichnet durch ein Sicherheitssystem (10) nach einem der vorherigen Ansprüche.Crane (10), in particular tower crane (12),
characterized by a security system (10) according to one of the preceding claims.
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