DE202009012684U1 - Vehicle classifier with a device for detecting a rolling wheel - Google Patents

Vehicle classifier with a device for detecting a rolling wheel Download PDF

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Abstract

Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge, welche die Länge (l) eines Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50), die Zahl der Räder des Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50) und damit der Achsen und deren Verteilung über die Länge (l) des Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50) zu ermitteln vermag, mit einer neben einer Fahrbahn (8) angeordneten Geschwindigkeitsmesseinrichtung für ein rotierendes auf der Fahrbahn (8) rollendes Rad (18), umfassend einen Radarsender, einen Radarempfänger, eine Radar-Sende- und -empfangsantenne und eine Auswerteeinrichtung für empfangene reflektierte Radarsignale, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sendeantenne im Wesentlichen auf die Nabe des Rades (18) und unter einem Winkel zwischen 0° und 180° zur Bewegungsrichtung (W) des rollenden Rades (18) ausgerichtet ist.Classification device for vehicles which measures the length (l) of a vehicle (12; 28; 40,42; 46,50), the number of wheels of the vehicle (12; 28; 40,42; 46,50) and thus the axles and whose distribution over the length (1) of the vehicle (12; 28; 40,42; 46,50) can be determined by means of a speed measuring device arranged next to a roadway (8) for a rotating wheel (18) rolling on the roadway (8) ), comprising a radar transmitter, a radar receiver, a radar transmitting and receiving antenna and a received reflected radar signal evaluation device, wherein the radiant lobe of the radar transmitting antenna is substantially at the hub of the wheel (18) and at an angle between 0 ° and 180 ° to the direction of movement (W) of the rolling wheel (18) is aligned.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines rollenden Rades.The The invention relates to a vehicle classifier with a device to detect a rolling wheel.

Aus der DE 10 2006 054 981 B3 ist eine Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge bekannt, die nach einem akustischen Messprinzip arbeitet. Es wird ein Geräuschprofil eines vorbeifahrenden Fahrzeugs aufgenommen. Aus der Verteilung der Geräuschamplituden über die Länge des Fahrzeugs wird die Fahrzeugklasse ermittelt. So wird beispielsweise aus der Zahl der Amplitudenmaxima auf die Zahl der Räder und mithin der Achsen geschlossen. Solche Geräuschmaxima können aber auch andere Ursachen haben, beispielsweise eine defekte Auspuffanlage oder ein bei offenem Fenster betriebenes Autoradio.From the DE 10 2006 054 981 B3 a classification device for vehicles is known, which operates on an acoustic measuring principle. A noise profile of a passing vehicle is recorded. From the distribution of noise amplitudes over the length of the vehicle, the vehicle class is determined. Thus, for example, from the number of amplitude maxima on the number of wheels and thus the axes closed. However, such maximum noise may also have other causes, such as a defective exhaust system or operated with an open window car radio.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines rollenden Rades vorzuschlagen, der den vorgenannten Nachteil vermeidet.task The invention is a vehicle classifier with a device to suggest for the recognition of a rolling wheel, the aforementioned Disadvantage avoids.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is solved by the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge vermag die Länge eines Fahrzeugs, die Zahl der Räder des Fahrzeugs und damit der Achsen und deren Verteilung über die Länge des Fahrzeugs zu ermitteln. Sie ist mit einer neben einer Fahrbahn angeordneten Geschwindigkeitsmesseinrichtung für ein rotierendes auf der Fahrbahn rollendes Rad ausgerüstet, welche einen Radarsender, einen Radarempfänger, eine Radar-Sende- und -empfangsantenne und eine Auswerteeinrichtung für empfangene reflektierte Radarsignale umfasst, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sendeantenne im Wesentlichen auf die Nabe des Rades und unter einem Winkel zwischen 0° und 180° zur Bewegungsrichtung des rollenden Rades ausgerichtet ist.The Classification device according to the invention for Vehicles can measure the length of a vehicle, the number of vehicles Wheels of the vehicle and thus the axes and their distribution over to determine the length of the vehicle. She is with one arranged next to a road speed measuring device equipped for a rotating wheel rolling on the road, which includes a radar transmitter, a radar receiver, a radar transmitter and receiving antenna and an evaluation device for received includes reflected radar signals, wherein the radiation lobe of the Radar transmitting antenna essentially on the hub of the wheel and under one Angle between 0 ° and 180 ° to the direction of movement is aligned with the rolling wheel.

Die Geschwindigkeitsmesseinrichtung vermag mit einer Radar-Geschwindigkeitsmessung die Länge eines Fahrzeugs, die Zahl der Räder und damit der Achsen des Fahrzeugs und deren räumliche Verteilung über die Länge des Fahrzeugs zu ermitteln, wobei diese auch den Zeitpunkt des Beginns der Messung bestimmt. Die Fahrzeugklasse wird vorteilhafterweise nur an Hand der Auswertung des Radarechosignalprofils erkannt.The Speed measuring device can with a radar speed measurement the length of a vehicle, the number of wheels and thus the axes of the vehicle and their spatial distribution over to determine the length of the vehicle, these too determines the time of the beginning of the measurement. The vehicle class is advantageously only on the basis of the evaluation of the radar echo signal profile recognized.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Detektionseinrichtung ist die Strahlungskeule der Radar-Sendeantenne unter einem Winkel von ±30° bis ±60°, insbesondere aber von ±45° zur Bewegungsrichtung des rollenden Rades ausgerichtet. Die Schrägstellung der Strahlungskeule erlaubt eine feine Auflösung des Messergebnisses, da sich das Rad länger in der Strahlungskeule befindet.at a preferred embodiment of the detection device is the radiation lobe of the radar transmitting antenna at an angle from ± 30 ° to ± 60 °, in particular but of ± 45 ° to the direction of movement of the rolling Rades aligned. The inclination of the radiation lobe allows a fine resolution of the measurement result, since the wheel is longer in the radiation lobe.

Bei der erfindungsgemäßen Klassifikationseinrichtung erfolgt die Erkennung des auf einer Unterlage rollenden Rades mittels einer Radar-Geschwindigkeitsmessung, wobei die Fortbewegungsgeschwindigkeit eines mit dem Rad verbundenen bewegten Systems -verkörpert durch die Nabe des Rades- auf der Unterlage und die Umfangsgeschwindigkeit einzelner Umfangsabschnitte des Rades erfasst und zueinander in Beziehung gesetzt werden.at the classification device according to the invention the detection of rolling on a pad wheel by means of a radar speed measurement, the speed of travel a moving system connected to the wheel through the hub of the wheel- on the underlay and the peripheral speed detected individual peripheral portions of the wheel and to each other in Relationship be set.

Vorzugsweise wird dabei die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Umfangsabschnitts, der dem Berührungspunkt des Rades mit der Unterlage gegenüber liegt, mit der Fortbewegungsgeschwindigkeit des Umfangsabschnitts am Berührungspunkt verglichen.Preferably is the speed of movement of the peripheral portion, the opposite of the point of contact of the wheel with the pad is located, with the speed of movement of the peripheral portion compared at the point of contact.

Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass der Umfangsabschnitt des Rades, der dem Berührungspunkt des Rades mit der Unterlage gegenüber liegt, gegenüber dem beweg ten System schneller ist als das bewegte System. Der Umfangsabschnitt am Berührungspunkt des Rades mit der Unterlage ist hingegen am Berührungspunkt langsamer als das bewegte System. Die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung erzeugt dann ein in 2 gezeigtes charakteristisches Messsignal, das nur von einem auf einer Unterlage abrollenden Rad stammen kann. Fehlinterpretationen wie sie im Zusammenhang mit der DE 10 2006 054 981 B3 beschrieben sind, sind bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ausgeschlossen.The invention is based on the consideration that the peripheral portion of the wheel, which is opposite the point of contact of the wheel with the pad, compared to the moving th system faster than the moving system. The peripheral portion at the point of contact of the wheel with the base, however, is slower at the point of contact than the moving system. The radar velocity measuring device then generates an in 2 shown characteristic measurement signal that can come only from a rolling on a base wheel. Misinterpretations as related to the DE 10 2006 054 981 B3 are excluded are excluded in the inventive method.

Die Zahl der Achsen eines vorbeifahrenden Fahrzeugs wird aus der Zahl unmittelbar aufeinander folgender Geschwindigkeitsmaxima und -Minima ermittelt.The Number of axles of a passing vehicle will be out of the number immediately successive maximum velocities and minima determined.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erkennt die Klassifikationseinrichtung aus dem Vorhandensein einer Lücke im Radarsignalprofil, d. h. dem Fehlen eines Radarechos ein Fahrzeuggespann.In A preferred embodiment of the invention recognizes the classification device from the presence of a gap in the radar signal profile, d. H. the lack of a radar echo a vehicle team.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description, which in conjunction with the attached Drawings the invention explained with reference to an embodiment.

Es zeigtIt shows

1a eine an einer Fahrbahn angeordnete Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung mit einem in deren Erfassungsbereich befindlichen Fahrzeug in einer Seitenansicht, 1a a roadside radar speed measuring device with a vehicle located in its detection range in a side view,

1b die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung aus 1a mit einem in deren Erfassungsbereich befindlichen Fahrzeug in Draufsicht, 1b the radar speed measuring device 1a with a vehicle located in its detection area in plan view,

2 ein von einem auf einer Fahrbahn abrollenden Rad erzeugtes Messsignal, 2 a measurement signal generated by a wheel rolling on a roadway,

3 einen Sattelzug mit zugehörigem Radarmessprofil, 3 a tractor trailer with associated radar measuring profile,

4 einen LKW mit angekuppeltem Anhänger und zugehörigem Radarmessprofil, 4 a truck with coupled trailer and associated Radarmessprofil,

5a einen PKW mit zugehörigem Radarmessprofil, 5a a car with associated Radarmessprofil,

5b einen an den PKW in 5a angekuppelten Wohnwagen mit zugehörigem Radarmessprofil. 5b one to the car in 5a coupled caravan with associated Radarmessprofil.

In 1a ist eine an einer Fahrbahn 8 angeordnete Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 10 mit einem in deren durch punktierte Linien dargestellten Erfassungsbereich befindlichen Fahrzeug 12 in einer Seitenansicht und in 1b in Draufsicht dargestellt. Sie umfasst einen Pfahl 14, an dem ein Radarsensor 16 angebracht ist, der die Seite eines Fahrzeugs 12 erfasst.In 1a is one on a roadway 8th arranged radar speed measuring device 10 with a vehicle located in its detection area represented by dotted lines 12 in a side view and in 1b shown in plan view. It includes a stake 14 at which a radar sensor 16 attached to the side of a vehicle 12 detected.

2 zeigt den prinzipiellen Verlauf eines von einem auf der Fahrbahn 8 abrollenden Rad 18 erzeugten Radar-Geschwindigkeitsmesssignals 20. Dieses ist in ein α/v-Diagramm eingetragen, wobei α den aktuellen Winkel des abrollenden Rades 18 und v dessen Umfangsgeschwindigkeit bezeichnet. Das Rad 18 drehe sich im Uhrzeigersinn, so dass es sich in Richtung des Weges W fortbewegt. Der Geschwindigkeitswert v' entspreche darin der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 12. Das Rad 18 tritt mit seinem voreilenden Umfangsabschnitt A in den Erfassungsbereich der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 10 ein. Hier hat der Umfang die Geschwindigkeit v'. An Punkt B wird die Geschwindigkeit des Rades 18 an der dem Auflagepunkt des Rades 18 auf der Unterlage 8 gegenüber liegenden Position gemessen. Das Radar-Geschwindigkeitsmesssignal 20 erreicht hier ein Maximum, da sich die Systemgeschwindigkeit und die Umfangsgeschwindigkeit des Rades 18 addieren. An Punkt C hat der Umfang des Rades 18 wieder die Geschwindigkeit v'. An Punkt D wird die Geschwindigkeit des Rades 18 ab dem Auflagepunkt des Rades 18 auf der Unterlage 8 gemessen. Das Radar-Geschwindigkeitsmesssignal 20 erreicht hier ein Minimum, da die Umfangsgeschwindigkeit des Rades 18 sich von der Systemgeschwindigkeit subtrahiert. Die Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 10 erzeugt also ein charakteristisches Radar-Geschwindigkeitsmesssignal 20, das nur von einem auf einer Fahrbahn -oder allgemeiner einer Unterlage 8 abrollenden Rad stammen kann. 2 shows the basic course of one of one on the road 8th rolling wheel 18 generated radar velocity measurement signal 20 , This is plotted in an α / v diagram, where α is the actual angle of the rolling wheel 18 and v denotes its peripheral speed. The wheel 18 turn clockwise so that it moves in the direction of the path W. The speed value v 'corresponds therein to the speed of the vehicle 12 , The wheel 18 With its leading peripheral portion A enters the detection range of the radar speed measuring device 10 one. Here the circumference has the velocity v '. At point B, the speed of the wheel 18 at the point of contact of the wheel 18 on the pad 8th measured opposite position. The radar speed measurement signal 20 reaches a maximum here, as the system speed and the peripheral speed of the wheel 18 add. At point C has the circumference of the wheel 18 again the speed v '. At point D becomes the speed of the wheel 18 from the point of contact of the wheel 18 on the pad 8th measured. The radar speed measurement signal 20 reaches here a minimum, since the peripheral speed of the wheel 18 subtracts from the system speed. The radar speed measuring device 10 So generates a characteristic radar speed measurement signal 20 that only from one on a roadway or more generally a surface 8th rolling wheel can come from.

In den 3 bis 7 sind verschiedene Fahrzeuge mit ihrem charakteristischen Radar-Geschwindigkeitsmessprofil dargestellt.In the 3 to 7 Different vehicles are shown with their characteristic radar speed measuring profile.

3 zeigt einen Sattelzug 28 mit zugehörigem Radar-Geschwindigkeitsmessprofil 30. Es ist zu erkennen, dass die ansteigende Flanke 32 im vorderen Bereich des Sattelzuges 28 liegt. Jede Achse des Sattelzuges 28 erzeugt ein Maximum 34 auf Grund des charakteristischen in Zusammenhang mit 2 beschriebenen Signals. Aus der Lage der von den Rädern erzeugten Signale und der gemessenen großen Länge ist ein Sattelzug 28 zu erkennen. 3 shows a tractor trailer 28 with associated radar speed measuring profile 30 , It can be seen that the rising edge 32 in the front area of the semitrailer 28 lies. Each axle of the semitrailer 28 generates a maximum 34 due to the characteristic related to 2 described signal. From the location of the signals generated by the wheels and the measured longitude is a tractor-trailer 28 to recognize.

Die 4 zeigt einen LKW 40 mit einem angekuppelten Anhänger 42 und zugehörigem Radar-Geschwindigkeitsmessprofil 44. Letzteres ist dem Profil 30 des Sattelzuges 28 in 3 ähnlich. Es weist ebenfalls eine der Zahl der LKW-Achsen entsprechende Zahl von für Räder charakteristischen Signalen auf. Das Radar-Geschwindigkeitsmessprofil 44 unterscheidet sich von dem des Sattelzuges 28 aber durch eine sehr tiefes Signalminimum 41, dessen Breite der Lücke L zwischen LKW 40 und Anhänger 42 entspricht. Die Lücke L ist allerdings nur mit einer Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 10 messbar, deren Keule im wesentlichen senkrecht zu der Fortbewegungsrichtung des Fahrzeuggespanns 40, 42 ausgerichtet ist. Anderenfalls würde das Fahrzeug einen Radarschatten auf die Lücke L werfen. Die nach der Lücke L auftretenden Signalmaxima 34c auf die Räder des Anhängers 42 zurückzuführen.The 4 shows a truck 40 with a trailer attached 42 and associated radar velocity measurement profile 44 , The latter is the profile 30 of the tractor trailer 28 in 3 similar. It also has a number of truck-characteristic numbers corresponding to the number of truck axles. The radar speed measurement profile 44 differs from that of the semitrailer 28 but by a very low signal minimum 41 whose width is the gap L between trucks 40 and followers 42 equivalent. The gap L is however only with a radar speed measuring device 10 measurable, whose lobe substantially perpendicular to the direction of travel of the vehicle combination 40 . 42 is aligned. Otherwise, the vehicle would throw a radar shadow on the gap L. The signal maxima occurring after the gap L. 34c on the wheels of the trailer 42 due.

5a zeigt einen PKW 46 mit zugehörigem Signalprofil 48. Zunächst fällt auf, dass die Länge l wesentlich geringer ist als bei den vorgenannten Fahrzeugen. Dem vorderen Anstiegssignal folgen zwei von den Rädern herrührende Signalmaxima 34d, 34e. 5a shows a car 46 with associated signal profile 48 , First, it is noticeable that the length l is much lower than in the aforementioned vehicles. The front rise signal is followed by two signal maxima originating from the wheels 34d . 34e ,

An den PKW 46 mag ein Anhänger oder Wohnwagen 50 angekuppelt sein, wie er in 5b gezeigt ist. Letzterer ist ebenfalls mit seinem zugehörigen Signalprofil 52 dargestellt. Nach dem zweiten Signalmaximum 34e des PKW 46 erscheint zunächst ein ausgeprägtes Signalminimum 54, das auf die Lücke L1 zwischen PKW 46 und Wohnwagen 50 zurückzuführen ist. Hinsichtlich der Ausrichtung der Keule der Radar-Geschwindigkeitsmesseinrichtung 10 gilt das zu 4 Gesagte. Nach einem von der Haut des Anhängers oder Wohnwagens 50 herrührenden Signalabschnitt 34f folgt ein von dem Rad des Anhängers oder Wohnwagens 50 herrührendes Signalmaximum 34g.At the car 46 like a trailer or caravan 50 be hooked as he is in 5b is shown. The latter is also with its associated signal profile 52 shown. After the second signal maximum 34e of the car 46 appears first a pronounced signal minimum 54 that points to the gap L1 between cars 46 and caravans 50 is due. Regarding the orientation of the lobe of the radar speed measuring device 10 that applies to 4 Said. After one of the skin of the trailer or caravan 50 originating signal section 34f follows one from the wheel of the trailer or caravan 50 resulting signal maximum 34g ,

Durch die gemeinsame Auswertung der Fahrzeuglänge und der Verteilung der Signalmaxima über die Länge des jeweiligen Fahrzeugs ist bei der Straßenverkehrsordnung entsprechenden Fahrzeugen eine Klassifizierung durch die vorliegende Erfindung leicht möglich. Nicht einmal ein Defekt an einem Fahrzeug wie etwa eine defekte Auspuffanlage kann zu einer Fehlinterpretation des Signalprofils führen. Ein weiterer Vorteil ist die schnelle Durchführbarkeit der Klassifizierung.Due to the joint evaluation of the vehicle length and the distribution of the signal maximums over the length of the respective vehicle, a classification by the present invention is provided in the traffic regulations corresponding vehicles easily possible. Not even a defect in a vehicle such as a faulty exhaust system can lead to a misinterpretation of the signal profile. Another advantage is the fast implementation of the classification.

88th
Fahrbahnroadway
1010
Radar-GeschwindigkeitsmesseinrichtungRadar speed measuring device
1212
Fahrzeugvehicle
1414
Pfahlstake
1616
Radarsensorradar sensor
1818
Radwheel
2020
Radar-GeschwindigkeitsmesssignalRadar speed measuring signal
2828
SattelzugTractor
3030
Geschwindigkeitsmessprofil von 28 Speed measurement profile of 28
3232
Ansteigende Flanke von 28 Rising edge of 28
3434
Signalmaximumsignal maximum
4040
LKWtruck
4141
Signalminimum zwischen 40 und 42 Signal minimum between 40 and 42
4242
Anhängerpendant
4444
Radar-Geschwindigkeitsmesssignal von 40 Radar speed measurement signal from 40
4646
PKWcar
4848
Signalprofil von 46 Signal profile of 46
5050
Wohnwagencaravan
5252
Signalprofil von 50 Signal profile of 50
5454
Signalminimum zwischen 46 und 50 Signal minimum between 46 and 50
ll
Länge (eines Fahrzeugs)length (of a vehicle)
LL
Lücke zwischen 40 und 42 Gap between 40 and 42
D1D1
Lücke zwischen 46 und 50 Gap between 46 and 50
WW
Weg (des Rades 18)Path (of the wheel 18 )
V'V '
Geschwindigkeitswert von 12 Speed value of 12

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102006054981 B3 [0002, 0010] - DE 102006054981 B3 [0002, 0010]

Claims (7)

Klassifikationseinrichtung für Fahrzeuge, welche die Länge (l) eines Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50), die Zahl der Räder des Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50) und damit der Achsen und deren Verteilung über die Länge (l) des Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50) zu ermitteln vermag, mit einer neben einer Fahrbahn (8) angeordneten Geschwindigkeitsmesseinrichtung für ein rotierendes auf der Fahrbahn (8) rollendes Rad (18), umfassend einen Radarsender, einen Radarempfänger, eine Radar-Sende- und -empfangsantenne und eine Auswerteeinrichtung für empfangene reflektierte Radarsignale, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sendeantenne im Wesentlichen auf die Nabe des Rades (18) und unter einem Winkel zwischen 0° und 180° zur Bewegungsrichtung (W) des rollenden Rades (18) ausgerichtet ist.Classification device for vehicles which measures the length (l) of a vehicle ( 12 ; 28 ; 40 . 42 ; 46 . 50 ), the number of wheels of the vehicle ( 12 ; 28 ; 40 . 42 ; 46 . 50 ) and thus the axes and their distribution over the length (l) of the vehicle ( 12 ; 28 ; 40 . 42 ; 46 . 50 ), with one next to a carriageway ( 8th ) arranged speed measuring device for a rotating on the road ( 8th ) rolling wheel ( 18 ), comprising a radar transmitter, a radar receiver, a radar transmitting and receiving antenna and a received reflected radar signal evaluation device, in which the radiant lobe of the radar transmitting antenna substantially points to the hub of the wheel ( 18 ) and at an angle between 0 ° and 180 ° to the direction of movement (W) of the rolling wheel ( 18 ) is aligned. Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Strahlungskeule der Radar-Sendeantenne- unter einem Winkel von ±30° bis ±60°, insbesondere aber von ±45° zur Bewegungsrichtung (W) des rollenden Rades (18) ausgerichtet ist.Classification device according to claim 1, wherein the radiation lobe of the radar transmission antenna is at an angle of ± 30 ° to ± 60 °, but in particular of ± 45 ° to the direction of movement (W) of the rolling wheel ( 18 ) is aligned. Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Erkennung des auf der Unterlage (8) rollenden Rades (18) mittels einer Radar-Geschwindigkeitsmessung erfolgt, wobei die Fortbewegungsgeschwindigkeit (v') eines mit dem Rad (18) verbundenen bewegten Systems – verkörpert durch die Nabe des Rades (18) – auf der Unterlage (8) und die Umfangsgeschwindigkeit einzelner Umfangsabschnitte (A, B, C, D) des Rades (18) erfasst und zueinander in Beziehung gesetzt werden.Classification device according to claim 1 or 2, wherein the recognition of the on the pad ( 8th ) rolling wheel ( 18 ) is carried out by means of a radar speed measurement, wherein the travel speed (v ') of a wheel ( 18 connected moving system - embodied by the hub of the wheel ( 18 ) - on the base ( 8th ) and the peripheral speed of individual peripheral sections (A, B, C, D) of the wheel ( 18 ) and related to each other. Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 3, bei der die Fortbewegungsgeschwindigkeit (v') des bewegten Systems, die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Umfangsabschnitts (B), der dem Berührungspunkt des Rades (18) mit der Un terlage (8) gegenüber liegt, und die Fortbewegungsgeschwindigkeit des Umfangsabschnitts (C) am Berührungspunkt mit einander verglichen werden.Classification device according to Claim 3, in which the speed of travel (v ') of the moving system, the speed of travel of the peripheral portion (B), that of the point of contact of the wheel ( 18 ) with the document ( 8th ), and the traveling speed of the peripheral portion (C) at the point of contact with each other are compared. Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 4, bei der aus der Auswertung eines einem Fahrzeug (12; 28; 40, 42; 46, 50) zugehörigen Geschwindindigkeitsmessprofils (30; 44; 48; 58) die Fahrzeugklasse ermittelt wird.Classification device according to Claim 4, in which the evaluation of a vehicle ( 12 ; 28 ; 40 . 42 ; 46 . 50 ) associated Geschwindigigkeitsmessprofils ( 30 ; 44 ; 48 ; 58 ) the vehicle class is determined. Klassifikationseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, die aus der Zahl unmittelbar aufeinander folgender Geschwindigkeitsmaxima und -Minima (34) die Zahl der Achsen eines vorbeifahrenden Fahrzeugs (12; 28; 40, 42; 46, 50) zu ermitteln vermag.Classification device according to claim 4 or 5, which consists of the number of immediately following velocity maxima and minima ( 34 ) the number of axles of a passing vehicle ( 12 ; 28 ; 40 . 42 ; 46 . 50 ) can determine. Klassifikationseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, die aus dem Vorhandensein eines Radarsignalminimums (41; 54) auf ein Fahrzeuggespann (40, 42; 46, 50) zu schließen vermag.Classification device according to one of claims 4 to 6, which consists of the presence of a radar signal minimum ( 41 ; 54 ) to a vehicle combination ( 40 . 42 ; 46 . 50 ) is able to close.
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