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Die
Erfindung betrifft eine Öffnungseinrichtung für
flexible Verpackungen mit dem Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.
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In
der Praxis ist es bekannt, Waren einzeln oder in Lagen in einer
flexiblen Verpackung, insbesondere einer sackartigen Kunststofffolie
oder dgl., zu verpacken, um sie leichter handhaben zu können. Endverbraucher öffnen
diese Verpackung zur Warenentnahme in beliebiger Weise von Hand.
Ein Einsatz solcher Verpackungen und Gebinde im industriellen Bereich
wirft Probleme mit der gezielten und sicheren Öffnung solcher
Verpackungen auf.
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Die
US 5,419,095 A zeigt
eine Abzugvorrichtung für eine bereits geöffnete
flexible Flaschenverpackung, wobei die Abzugvorrichtung eine Klemmeinrichtung
mit drehend angetriebenen Walzen aufweist. Die Verpackung wird mit
einem Messer geöffnet, welches mitten durch die Verpackung
und die Flaschenlage schneidet.
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Die
DE 10 2007 027 878
A1 befasst sich mit der Entnahme eines einzelnen massiven
sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung. Die Sterilverpackung
wird geschlitzt und abgeklappt, wobei anschließend der
sterile Gegenstand mit Saugern gegriffen und aus der Schlitzöffnung
herausgezogen wird.
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Die
DE 34 43 362 C2 offenbart
eine Kopierpapier-Bereitstellvorrichtung eines Kopiergeräts.
Diese weist eine Auspackvorrichtung auf, die Sauger, eine Sägevorrichtung
zum öffnen der Verpackung, eine Greifvorrichtung zum Herausziehen
eines Papierblattstapels aus der geöffneten Verpackung
und eine Vorrichtung zum Entfernen der leeren Verpackungen aufweist.
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Bei
der
DE 10 2008
049 311 A1 werden kleinere Flaschenverpackungen im Durchlauf
geöffnet. Hierfür sind zwei Messergruppen vorgesehen
in Verbindung mit Führungsschienen für die Flaschenköpfe.
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Die
US 5,069,594 A zeigt
eine manuell bediente Öffnungseinrichtung für
flexible Flaschenverpackungen, wobei ein Bediener einen losen Schweißflansch
der Verpackung in einen Zwickel von rotierenden Bürstenwalzen
einführt, der anschließend mit einem heißen
Schneiddraht abgetrennt wird.
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Die
EP 0 142 846 B1 zeigt
einen heißen Schneiddraht in Verbindung mit einer andere Öffnungseinrichtung.
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DE 20 2006 016 123
U1 befasst sich mit dem öffnen massiver formstabiler
Pakete, deren Verpackung am Eckbereich aufgetrennt wird.
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Bei
der
US 4,390,313 A werden
Heizmesser zum Aufschneiden einer Schrumpfverpackung von Flaschen
benutzt.
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Die
US 2008/0256907 A1 befasst
sich mit einer bodenseitigen Öffnungs- und Entpackungstechnik
für Schrumpfverpackungen von palettierten Flaschenstapeln.
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Es
ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Öffnungstechnik
für solche Verpackungen aufzuzeigen.
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Die
Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.
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Die
beanspruchte Öffnungseinrichtung hat den Vorteil, dass
der zu öffnende Verpackungsbereich in eine definierte Lage
gebracht und dann sicher und zuverlässig aufgetrennt bzw. geöffnet
werden kann. Hierbei können Beschädigungen und
ggf. auch Verunreinigungen der verpackten Waren vermieden werden.
Dies ist insbesondere im Lebensmittelbereich bedeutsam. Durch eine
Positionierung des abzutrennenden Verpackungsbereichs kann außerdem
die Trenneinrichtung besser, genauer und sicherer arbeiten. Es lassen
sich unterschiedliche Arten von Trenneinrichtungen einsetzen. Außerdem
bietet die Positionierung des abzutrennenden Verpackungsbereichs
auch die Möglichkeit zur Entsorgung des Verpackungsrests.
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Die
Erfindung bietet den Vorteil einer besonders betriebs- und unfallsicheren Öffnungs-
und Trenntechnik, wobei außerdem eine hohe Wirtschaftlichkeit
gegeben ist. Das öffnen von flexiblen Verpackungen kann
automatisiert und in den unterschiedlichsten technischen Bereichen
eingesetzt werden.
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Die
automatische Öffnungs- und Trenntechnik eröffnet
auch weitere Einsatzbereiche von verpackten Waren und sog. Gebinden,
die leicht handhabbar sowie transport- und lagerfähig sind.
Die Verpackung stabilisiert die bevorzugt in ein oder mehreren Lagen
angeordneten Waren, die sich dadurch besonders einfach zwischenlagern
lassen. Eine temporäre Bildung solcher Gebinde ist günstig
zur bedarfsweisen Pufferung von Waren im Produktions- und Bearbeitungsfluss.
Dank der automatischen Öffnungs- und Trenntechnik können
die Gebinde anschließend wieder ohne manuellen Eingriff
entpackt und die Waren zur weiteren Be- und Verarbeitung zur Verfügung
gestellt werden.
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Eine
Positionierung und ggf. auch eine Straffung des zu trennenden Verpackungsbereichs
sind für eine saubere, genaue und sichere Trennung und Öffnung
der Verpackung von Vorteil. Mit einer Positioniereinrichtung kann
erst das Gebinde in eine definierte Lage gebracht und mit der gleichen
oder einer anderen Positioniereinrichtung der abzutrennende Verpackungsbereich
dann in eine definierte Lage gebracht werden. Diese Lage und die
Trennstelle der Verpackung können distanziert von den Waren
angeordnet sein. Hierfür bietet sich insbesondere ein Erfassen
eines seitlichen Randbereichs der Verpackung an.
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Dabei
kann ein Zwickel gebildet werden, der weitere Vorteile hat. Hierüber
kann einerseits eine saubere Trennstelle geschaffen werden. Andererseits
können durch die im Zwickel distanzierten Abschnitte des
Verpackungsmaterials erneute Verbindungen der Materialränder
nach dem Trennen verhindert werden. Eine solche Gefahr könnte
u. U. bei Einbringen von Energie, insbesondere Wärmeenergie,
beim Trennvorgang und einem Anschmelzen der Materialränder
bestehen.
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Die
erfindungsgemäße automatische Öffnungseinrichtung
ist für den automatisierten und industriellen Einsatz geeignet
und vorgesehen. Sie lässt sich außerdem in eine
halb- oder vollautomatische Packlinie integrieren. Dies eröffnet
umfangreiche Einsatzmöglichkeiten in unterschiedlichen
gewerblichen und industriellen Anlagen, z. B. bei der Handhabung
und Füllung von Kunststoffflaschen oder anderen Behältern,
beim Herstellen und Verpacken von Pressballen oder dgl.. Ein bevorzugter
Bereich liegt in der Getränkeindustrie und im Molkereibereich.
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Zum
Trennen der flexiblen Verpackung können energiereiche Strahlen,
insbesondere Laserstrahlen, eingesetzt werden. Dies hat den Vorteil, dass
Verunreinigungen der Ware und insbesondere das Eindringen von abgelösten
Teilen der Trenneinrichtung oder von anderen Maschinenteilen in
hohle Behälter vermieden werden kann. Derartige Trennverfahren
mit Strahlen sind außerdem unempfindlich gegen etwaige
Faltenbildungen oder sonstige Irregularitäten im Verpackungsmaterial.
Außerdem kann das Einbringen von mechanischer Energie und
eine Belastung bzw. ein Verzug der an den Waren verbleibenden Verpackungsteile
vermieden oder zumindest minimiert werden. Es wird auch das nachträgliche Entleeren
der Verpackung erleichtert. Die Öffnungsweite der Verpackung
an der Trennstelle kann nach Bedarf eingestellt werden, z. B. durch
eine entsprechende Lage der Trennstelle.
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Die
beanspruche Öffnungstechnik ist vor allen Dingen für
sackartige Verpackungen von Vorteil, die zumindest an einem Seitenbereich
einen Rand aufweisen, der z. B. durch eine Klebe- oder Schweißstelle
von Sackrändern oder anderen Folienrändern gebildet
wird. Dieser Randbereich lässt sich besonders gut erfassen
und positionieren.
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In
den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung angegeben.
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Die
Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch
dargestellt. Im Einzelnen zeigen:
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1:
eine schematische Ansicht einer Anlage mit einer Packlinie und einer Öffnungseinrichtung,
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2:
eine Draufsicht auf eine Öffnungseinrichtung in Ausgangsstellung,
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3:
die Öffnungseinrichtung von 2 in Seitenansicht,
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4:
eine vergrößerte Seitenansicht der Öffnungseinrichtung
und ihrer Positioniereinrichtung in einer Zwischenstellung mit positioniertem
Gebinde und
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5:
eine vergrößerte und abgebrochene Seitenansicht
der Positioniereinrichtung und der Trenneinrichtung von 4 in
der nächsten Betriebsstellung.
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Die
Erfindung betrifft eine Öffnungseinrichtung (2)
und ein Verfahren zum Öffnen flexibler Verpackungen (4).
Die Erfindung befasst sich ferner mit der Einbindung einer Öffnungsvorrichtung
(2) und eines Öffnungsverfahrens in eine übergeordnete
Anlagenkonfiguration und mit einer entsprechend ausgerüsteten
Anlage (1).
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1 zeigt
in einer Draufsicht eine Anlage (1) für die Erzeugung
und Handhabung von Waren (5). Die Waren (5) sind
z. B. leere Flaschen aus Kunststoff, kaschiertem Karton oder Glas
oder andere leere Behälter. Die Waren (5) können
auch befüllte Behälter oder andere Stückgüter
sein.
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Die
Anlage (1) weist eine Erzeugungseinrichtung (10)
für die Waren (5) auf. Dies kann z. B. eine Blasanlage
für leere Kunststoffflaschen sein. Alternativ kann es sich
um eine Entpackungseinrichtung oder einen Depalettierer handeln,
der in Palettenform oder auf andere Weise angelieferte Flaschen (5)
entpackt und bereit stellt. Die Flaschen oder Behälter
(5) können von der Erzeugungseinrichtung (10)
auf einem Förderer (16) einzeln oder in ein oder mehreren
Reihen ausgegeben werden.
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Die
Anlage (1) weist ferner eine Verarbeitungseinrichtung (12)
auf, die von der Erzeugungseinrichtung (10) örtlich
distanziert ist. Die Verarbeitungseinrichtung (12) kann
z. B. eine Füllanlage für die Flaschen (5)
sein. Die Verarbeitungseinrichtung (12) kann eine Warenausgabe
mit einem Palettierer oder einem anderen Gerät zur Bildung
von Ausgabe-Gebinden haben.
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Zwischen
der Erzeugungseinrichtung (10) und der Verarbeitungseinrichtung
(12) ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine
automatische Packlinie (14) angeordnet. Ferner kann mindestens
ein Zwischenlager (13) zwischen die Einrichtungen (10, 12) geschaltet
sein. Die Anlagenteile werden durch eine Fördereinrichtung
(16) miteinander verbunden, die einteilig oder mehrteilig
ausgebildet sein kann, auf der die Gebinde (3) mit der
Breitseite liegend transportiert werden. Ferner kann eine Handlingeinrichtung
(34), z. B. ein mehrachsiger Industrieroboter, insbesondere
ein Gelenkarmroboter mit einem Greifwerkzeug, vorgesehen sein. Auch
Portalroboter mit Linearachsen oder andere Roboter mit beliebigen
rotatorischen und/oder translatorischen Achskombinationen sind möglich.
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Die
automatische Packlinie (14) weist eine Verpackungseinrichtung
(11) auf, in der die Waren (5), insbesondere Flaschen
oder Behälter, in einer flexiblen Verpackung (4)
unter Bildung eines Gebindes (3) verpackt werden. Hierbei
können die Waren (5) zu ein oder mehreren Lagen
gruppiert und lagenweise verpackt werden, wobei ein entsprechender Lagenbilder
der Verpackungseinrichtung (11) vorgeschaltet oder in diese
integriert sein kann. In den Zeichnungen ist eine Warenanordnung
in einer einzelnen horizontalen Warenlage dargestellt.
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Die
Verpackung (4) umhüllt die Waren (5) oder
Warenlage(n) allseits und kann aus einem Sack bestehen, dessen Öffnung
unter Bildung eines seitlichen Randes (6) durch Verkleben,
Verschweißen oder anderes Verbinden der Sackränder
geschlossen werden kann. Alternativ kann die Hülle (4)
auch von zwei oder mehr Zuschnitten gebildet werden, die um die
Warenlage(n) geschlagen und an den Rändern miteinander
verbunden werden.
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Das
Verpackungsmaterial ist dünnwandig und flexibel, insbesondere
biegeelastisch. Es kann geknautscht, gefaltet und gebogen werden.
Ggf. ist das Verpackungsmaterial auch dehnbar. Als Verpackungsmaterial
eignen sich Kunststofffolien, Gewebe, Metallfolien oder auch Verbundmaterialien.
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Das
aus der Verpackungseinrichtung (11) kommende Gebinde (3)
kann in einem Zwischenlager (13) bei Bedarf zwischengelagert
werden. Eine solche Puffermöglichkeit ist z. B. günstig,
wenn die Kapazitäten der Erzeugungseinrichtung (10)
und der Verarbeitungseinrichtung (12) unterschiedlich sind oder
wenn diese Einrichtungen (10, 12) unterschiedliche
Betriebszeiten haben. Das Zwischenlager (13) kann über
einen Bypass an die Fördereinrichtung (16) angeschlossen
werden, wobei z. B. der in 1 gezeigte
Roboter (34) die Gebinde (3) nach Bedarf umsetzt.
Auf ein Zwischenlager (13) kann ggf. auch verzichtet werden.
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Die
Packlinie (14) kann ferner eine Entpackungseinrichtung
(15) aufweisen, in der die Waren (5) aus der Verpackung
(4) entnommen werden. Hierbei können die Waren
(5) bei Bedarf vereinzelt oder in ein oder mehreren Reihen
gruppiert werden. Eine entsprechende Vereinzelungseinrichtung oder
ein Reihenbilder kann der Entpackungseinrichtung (15) nachgeschaltet
oder mit dieser kombiniert sein. An die Entpackungseinrichtung (15)
kann direkt oder ggf. über ein Zwischenlager, eine Staustrecke
oder dgl. die Verarbeitungseinrichtung (12) angeschlossen
sein.
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Der
Entpackungseinrichtung (15) ist eine Öffnungseinrichtung
(2) als separate Station vorgeschaltet oder in die Entpackungseinrichtung
(15) integriert. An der Öffnungseinrichtung (2)
wird die Verpackung (4) an mindestens einer Seite geöffnet.
Dies kann eine Schmalseite und/oder eine Breitseite, insbesondere
die Ober- oder Unterseite des Gebindes (3) sein. An dieser Öffnungsstelle
können beim Entpacken bzw. in der Entpackungseinrichtung
(15) die Waren (5) ausgeschoben oder auf anderer
Weise aus der Verpackung (4) entfernt werden.
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Abweichend
von der dargestellten Ausführungsform kann die Anlage (1)
eine Ballenpressanlage sein, in der an einer Erzeugungseinrichtung
bzw. Ballenpresse (nicht dargestellt) ein hochverdichteter Pressballen
aus Naturfasern oder Kunstfasern (Stapelfasern oder Tow) erzeugt,
ggf. mit einer Umreifung fixiert und anschließend mit einer
Verpackung (4) umschlossen wird. Innerhalb der gleichen
Anlage oder an einer anderen und ggf. weit distanzierten Stelle oder
neuen Anlage kann der Pressballen wieder entpackt werden, wobei
mit einer Öffnungseinrichtung (2) die Verpackung
(4) geöffnet wird. Das entpackte Fasermaterial
kann dann in einer Spinnerei, einer Karde oder einer anderen Verarbeitungseinrichtung weiterverarbeitet
werden.
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Die örtliche
Trennung und ggf. weite Distanzierung der Erzeugungs- und Verarbeitungseinrichtungen
(10, 12) kann auch bei der vorbeschriebenen Flaschenbehandlungsanlage
(1) vorgesehen sein. Die verpackten Waren (5)
bzw. die Gebinde (3) sind transport- und lagerfähig
und erlauben eine räumliche Entkopplung der verschiedenen
Einrichtungen (10, 12).
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Die Öffnungseinrichtung
(2) weist eine Positioniereinrichtung (17) für
das Gebinde (3) auf, welches hierüber auf einem
Gestell oder ggf. einem Teil der Fördereinrichtung (16)
in eine definierte Lage gebracht wird. Die Positioniereinrichtung
(17) kann z. B. einen steuerbaren Schieber (22)
oder ein anderes Antriebs- oder Bewegungsmittel und ein oder mehrere
ggf. steuerbare Anschläge (23, 24) aufweisen,
gegen die das Gebinde (3) bewegt und in der Anschlagstellung
positioniert sowie ggf. fixiert wird.
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Auf
eine Positionierung kann ggf. verzichtet werden, falls die Gebindeposition
auf andere Weise erfasst werden kann, z. B. durch ein Kamera- oder Sensorsystem,
und die Gebindelage durch Stempel oder andere Festhaltemittel fixiert
wird.
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Die Öffnungseinrichtung
(2) weist eine Positioniereinrichtung (18) für
den zu öffnenden Verpackungsbereich auf. Dieser zu öffnende
Verpackungsbereich kann sich an einem Seitenbereich des Gebindes
(3) befinden, z. B. an den schmalen Gebinde- und Lagenrändern.
Er kann alternativ auch an der Ober- oder Unterseite liegen. Durch
die Positioniereinrichtung (18) wird die Verpackung (4)
in eine für den Trennvorgang günstige Position
gebracht und hier gehalten.
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4 und 5 verdeutlichen
in einem Ausführungsbeispiel den Aufbau und die Funktion
einer Positioniereinrichtung (18). Diese weist zum einen
einen Anschlag (23) auf, der auch Bestandteil der anderen
Positioniereinrichtung (17) sein kann und gegen den das
Gebinde (3) vom Schieber (22) gedrückt wird.
Der Anschlag (23) kann z. B. aus zwei übereinander
angeordneten stangen- oder plattenförmigen Anschlagelementen
mit ausreichend großer und warenschonender Anlagefläche
bestehen, die über und unter dem seitlichen Rand (6)
der Verpackung (4) angeordnet sind.
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Zwischen
den Anschlagelementen (23) ist der Rand (6) zugänglich
und kann von der Positioniereinrichtung (18) erfasst werden.
Diese weist hierfür eine Erfassungseinrichtung (19)
auf, die in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein kann und
die an das Gebinde (3) und den Rand (6) angenähert und
hiervon auch wieder distanziert werden kann. Auch eine Höhenverstellbarkeit
zur Anpassung an je nach Gebinde (3) unterschiedliche Erfassungslagen ist
möglich. Ein seitlich abstehender Rand (6) ist
für die Erfassung nicht unbedingt erforderlich, für
die gezeigte Ausführungsform allerdings vorteilhaft. Mit
der Erfassungseinrichtung (19) kann der Rand (6)
oder ggf. eine andere Stelle des seitlichen Verpackungsbereichs
erfasst und dann durch eine Rückwärtsbewegung
von dem am Anschlag (23) festgehaltenen Gebinde (3)
entfernt werden. Hierbei kann der erfasste Verpackungsbereich gestrafft
werden, wobei ein Zwickel (7) gebildet werden kann. Die
Auftrennung der Verpackung (4) kann an diesem Zwickel (7)
stattfinden.
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In
der gezeigten beispielhaften Ausführungsform von 4 und 5 weist
die Erfassungseinrichtung (19) eine Saugeinrichtung (25)
mit einer frontseitigen Klemmeinrichtung (26) auf, welche
z. B. zwei relativ zueinander bewegliche und steuerbare Klemmbacken
(32) haben kann. Durch einen frontseitigen Schlitz der
geöffneten Klemmeinrichtung (26) wird durch den
Unterdruck der seitliche Verpackungsbereich bzw. der Rand (6)
angesaugt und in den Bereich der Klemmeinrichtung (26)
gezogen, wo ihn die schließenden Klemmbacken (32)
festhalten und einklemmen. Hierbei können außer
Klemmbacken (32) auch andere Haltemittel eingesetzt werden.
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Die
Erfassungsvorrichtung (19) weist eine schematisch durch
Pfeile symbolisierte Zustellvorrichtung (31) auf, die eine
Rückwärtsbewegung der Saug- und Klemmeinrichtung
(25, 26) nach dem Erfassen des seitlichen Verpackungsbereichs
bzw. der Rands (6) und ggf. auch eine Höhenverstellung
der Erfassungsvorrichtung (19) ermöglicht. Der
abzutrennende Verpackungsbereich wird hier an den Anschlagelementen
(23) festgehalten, wobei der besagte Zwickel (7)
von einem oberen und einem unteren Abschnitt (8, 9)
des Verpackungsmaterials gebildet wird. Die Ansaug- und Erfassungsstelle
liegt zwischen den beiden Anschlagelementen (23).
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Die
Trenneinrichtung (20) ist im Bereich der Positioniereinrichtung
(18) angeordnet und kann sich z. B. oberhalb der Erfassungseinrichtung
(19) des Zwickels (7) befinden. Die Trenneinrichtung
(20) kann um eine, zwei oder mehr Achsen beweglich sein
und eine entsprechende Zustellvorrichtung (29) aufweisen.
Die Trenneinrichtung (20) besitzt mindestens ein Trennwerkzeug
(21), welches in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein
kann. Die Trenneinrichtung (20) bewirkt an der in 5 beispielhaft gezeigten
Trennstelle (30) ein Durchtrennen und Öffnen des
positionierten und ggf. gestrafften Verpackungsbereichs an einer
Trennstelle (30), die sich z. B. über die gesamte
Länge des seitlichen Gebindebereichs erstreckt. Hierüber
kann ein seitlich offener Verpackungssack bei weiterhin positionierter
bzw. gehaltener Warenlage (25) gebildet werden, wobei der
erfasste und abgetrennte Verpackungsrest mittels einer geeigneten
Entsorgungseinrichtung (33) nach Öffnen der Erfassungseinrichtung
(19) entfernt werden kann. Die Entsorgungseinrichtung (33)
befindet sich z. B. unterhalb der Trennstelle (30) und
ist in 3 angedeutet.
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Die
Trenneinrichtung (20) kann in unterschiedlicher Weise konstruktiv
ausgebildet sein und kann mit unterschiedlichen Trenntechniken arbeiten. Im
gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Trennwerkzeug (21)
als Laserkopf (27) ausgebildet, der einen oder mehrere
Laserstrahl(en) (28) emittiert und auf den zu trennenden
Verpackungsbereich richtet. Alternativ können auch zwei
oder mehr Laserköpfe (27) vorhanden sein. Der
Laserstrahl kann von einer externen oder vom Laserkopf (27)
mitgeführten Laserstrahlquelle erzeugt werden, die z. B.
als Dioden- oder Scheibenlaser oder in anderer Weise ausgebildet
ist. Der Laserstrahl (28) kann z. B. senkrecht von oben
und quer zur Hauptebene der Warenlage (5) auf den Zwickel
(7) und die Trennstelle (30) gerichtet werden. Über
eine geeignete Fokuseinstellung können beide Bahnabschnitte
(8, 9) gleichzeitig und vom gleichen Laserstrahl
(28) durchtrennt werden. Alternativ ist eine Einzeltrennung
mit mehreren Werkzeugbewegungen oder durch eine Mehrfachanordnung
von Laserstrahlen (28) bzw. Laserköpfen (27) möglich.
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In
der gezeigten Ausführungsform ist die Zustellvorrichtung
(29) als Linearachse ausgebildet, die sich längs
des seitlichen Gebinderandes und des Anschlags (23) erstreckt.
Alternativ kann eine Laserstrahlbewegung durch eine oder mehrere
rotatorische Achsen oder durch eine Kombination von ein oder mehreren
linearen und/oder rotatorischen Achsen erzielt werden. Ferner ist
es möglich, eine Laserstrahlablenkung durch eine in den
Laserkopf (27) integrierte Scanoptik mit Spiegeln oder Linsen
zu erreichen und den Laserkopf (27) ggf. stationär
und mit ausreichendem Abstand über der Trennstelle (30) anzuordnen.
Die Scanoptik übernimmt in diesem Fall die Funktion der
Zustellvorrichtung (29).
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Der
Laserstrahl (28) kann von einem Verpackungsende beginnend
entlang des Gebindeseitenrands bis zum anderen Ende bewegt werden.
Alternativ ist ein Beginn an anderer Stelle, z. B. im mittleren
Bereich der Gebindeseite möglich, wobei eine Laserstrahlbewegung
nach außen zum einen Seitenende und anschließend
in Gegenrichtung zum anderen Seitenende, z. B. in einer Pendelbewegung, stattfindet.
Ferner können zwei oder mehr Laserstrahlen (28)
eine entsprechende nach außen gerichtete Bewegung ausführen.
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In
Abwandlung der gezeigten Ausführungsform kann statt des
Laserstrahls (28) ein anderer energiereicher Strahl und
ein entsprechendes Trennwerkzeug (27) eingesetzt werden.
Dies kann z. B. ein Plasmastrahl, ein Hochdruck-Wasserstrahl oder
dgl. sein. Ferner ist es möglich, ein Schneidwerkzeug einzusetzen,
z. B. ein Messer, eine Säge oder dgl. und einen mechanischen
Schnitt zu bewirken. Desgleichen sind thermische Trennverfahren
möglich, die z. B. von ein oder mehreren beheizten Schneiddrähten durchgeführt
werden, die z. B. entlang der Trennlinie (30) durch den
Zwickel (7) bewegt werden und dabei ggf. in ihrer Drahtlängsrichtung
auch oszillieren. In all diesen Fällen sind auch mehrfache
Werkzeuganordnungen möglich.
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In
der automatischen Entpackungseinrichtung (15) wird die
geöffnete Verpackung (4) von der Ware (5)
bzw. der Warenlage entfernt, was z. B. durch Erfassen an dem der Öffnung
gegenüberliegenden Ende und Abziehen des Verpackungssackes gegen
einen Rückhalt der Waren bzw. Warenlage (25) erfolgen
kann. Alternativ können auch durch ein Räumwerkzeug
oder dgl. die Waren (5) aus dem festgehaltenen Verpackungssack
(4) aus der freigelegten Öffnung herausgezogen
oder auf andere Weise entnommen werden.
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Abwandlungen
der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind
in verschiedener Weise möglich. Die Öffnungseinrichtung
(2) kann für sich allein stehen und muss nicht
Bestandteil einer automatischen Packlinie (14) sein. Alternativ
kann die Öffnungseinrichtung (2) mit der Entpackungseinrichtung
(15) zu einer Baueinheit und einem eigenständigen
Funktionselement verbunden werden. Die Verpackung kann hierbei an
anderer Stelle und getrennt von dieser Funktionseinheit erfolgen.
Ferner kann die Packlinie (14) in eine andere Art von Anlage (1)
integriert werden. Die Lage der Gebinde (3) ist im gezeigten
Ausführungsbeispiel horizontal. Sie kann alternativ auch
schräg sein, wobei die Fördereinrichtung (16),
die Öffnungseinrichtung (2) und die anderen Anlagenteile
entsprechend angepasst sind.
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Die
gezeigte Ausführungsform kann hinsichtlich der Konstruktion
der Erfassungseinrichtung (19) abgewandelt werden, die
z. B. andere konstruktive Mittel zum Erfassen des Randes (6)
oder eines anderen Wandbereichs der Verpackung (4) einsetzt.
Der Zwickel (7) wird in der gezeigten Ausführungsform quer
zur Zwickellängsachse durchtrennt. Hierbei sind auch andere
Ausrichtungen und ein eigenständiges Trennen der Abschnitte
(8, 9) im Zwickelbereich möglich. Ferner
kann auf eine Zwickelbildung verzichtet werden, wenn der erfasste
und abzutrennende Verpackungsbereich über ein Stützelement,
z. B. ein Doppelschwert oder dgl. gezogen wird, wobei die Abschnitte
(8, 9) plan aufeinander liegen und an diesen Stützbereich
die Trennung durch ein entsprechendes Trennwerkzeug (20)
erfolgt. Hierbei kann der zu trennende Verpackungsbereich auch durch gegenläufige
Schwerter oder andere Stützelemente in einer Wellenform
aufgenommen und gespannt werden.
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Im
weiteren gibt es Variationsmöglichkeiten für die
Positionier- und Trenntechnik. An die großflächige
Ober- und/oder Unterseite des Gebindes (3) kann von einer
Positioniereinrichtung (18) ein Schwert oder ein anderes
Element an geeigneter Stelle, z. B. mittig, zugestellt werden und
zwischen die Waren (5) greifen, wobei die mitgenommene
Verpackung (4) eine definierte Falte bildet, in der ein
geeignetes und ggf. in das Schwert integriertes Trennwerkzeug eingreifen
und einen Trennschnitt durchführen kann. Ein Auftrennen
der Verpackung (4) kann in diesem wie auch in den anderen
Fällen mittels eines durchgehenden Trennschnitts oder durch
einen unterbrochenen Trennschnitt in der Art einer Perforation durchgeführt
werden, die bei einem weiteren Erfassen und Ziehen der Verpackung
(4) an der gleichen oder an einer anderen Stelle aufreißt
und zu einer Öffnung der Verpackung (4) führt.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Anlage
- 2
- Öffnungseinrichtung
- 3
- Gebinde,
Paket
- 4
- Verpackung,
Hülle, Sack
- 5
- Ware,
Lagengut, Flaschen, Ballen
- 6
- Rand
- 7
- Zwickel
- 8
- Abschnitt,
Folie
- 9
- Abschnitt,
Folie
- 10
- Erzeugungseinrichtung,
Blasanlage, Ballenpresse
- 11
- Verpackungseinrichtung
- 12
- Verarbeitungseinrichtung,
Füllanlage
- 13
- Zwischenlager
- 14
- Packlinie
- 15
- Entpackungseinrichtung
- 16
- Fördereinrichtung
- 17
- Positioniereinrichtung
Gebinde
- 18
- Positioniereinrichtung
Hülle, Rand
- 19
- Erfassungseinrichtung
- 20
- Trenneinrichtung
- 21
- Trennwerkzeug
- 22
- Schieber
- 23
- Anschlag
- 24
- Anschlag
- 25
- Saugeinrichtung
- 26
- Klemmeinrichtung
- 27
- Laserkopf
- 28
- Laserstrahl
- 29
- Zustellvorrichtung
- 30
- Trennstelle
- 31
- Zustellvorrichtung
- 32
- Klemmbacke
- 33
- Entsorgungseinrichtung
- 34
- Handlingeinrichtung,
Roboter
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
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-
Zitierte Patentliteratur
-
- - US 5419095
A [0003]
- - DE 102007027878 A1 [0004]
- - DE 3443362 C2 [0005]
- - DE 102008049311 A1 [0006]
- - US 5069594 A [0007]
- - EP 0142846 B1 [0008]
- - DE 202006016123 U1 [0009]
- - US 4390313 A [0010]
- - US 2008/0256907 A1 [0011]