DE202008009281U1 - crane - Google Patents

Abstract

Kran, insbesondere Raupenkran oder Mobilkran, mit einem Unterwagen, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbar angeordneten Oberwagen und einem Hauptausleger, welcher am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbar angelenkt ist, sowie mit einer Abspannvorrichtung zum Abspannen des Hauptauslegers, welche eine Derrick-Ausleger-Anordnung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass an der Derrick-Ausleger-Anordnung mindestens zwei getrennte Derrick-Ballast-Elemente an mindestens zwei voneinander beabstandeten Anhängpunkten angehängt sind.Crane, in particular crawler crane or mobile crane, with an undercarriage, a superstructure rotatably mounted on the undercarriage about a vertical axis of rotation and a main boom, which is pivoted on the superstructure about a horizontal rocking axis, and with a guying device for unstrapping the main boom, which is a derrick. Boom arrangement comprises, characterized in that at least two separate derrick ballast elements are attached to the derrick boom arrangement at least two spaced apart attachment points.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen Raupenkran oder Mobilkran, mit einem Unterwagen, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbar angeordneten Oberwagen und einem Hauptausleger, welcher am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbar angelenkt ist, sowie eine Abspannvorrichtung zum Abspannen des Hauptauslegers, welche eine Derrick-Ausleger-Anordnung umfaßt.The The present invention relates to a crane, in particular a crawler crane or mobile crane, with one undercarriage, one on the undercarriage around one vertical axis of rotation rotatably arranged upper carriage and a main boom, which articulated on the superstructure about a horizontal rocking axis is, as well as a guying device for unclamping the main boom, which comprises a derrick boom arrangement.

Bei Kranen, insbesondere bei Raupen- oder Mobilkranen, ist es bereits bekannt, zur Erhöhung der Traglast den Hauptausleger über eine Abspannvorrichtung zusätzlich zu stabilisieren. Bei Mobilkranen mit Teleskopausleger ist es dabei bekannt, Abspannstützen am Anlenkschuß oder am Oberwagen anzuordnen, über welche eine obere oder seitliche Verspannung des Auslegers erfolgt. Die Verspannung erfolgt dabei üblicherweise über Seile, welche zum Beispiel über Winden gespannt werden. Ebenfalls ist bereits bekannt, die Abspannung über dem am Oberwagen angeordneten Ballast vorzuspannen.at Cranes, especially on caterpillar or mobile cranes, it is already known to increase the load over the main boom to additionally stabilize a guying device. at Mobile cranes with telescopic boom, it is known, guy supports to arrange on Anlenkschuß or on the superstructure, about which is an upper or lateral bracing of the boom. The bracing is usually done via Ropes, which are stretched over winches, for example. Also, it is already known, the bracing over the on To bias uppercarriage arranged ballast.

Weiterhin werden bei Kranen Derrick-Ausleger verwendet, um die maximal mögliche Hublast zu erhöhen. Der Derrick-Ausleger ist dabei üblicherweise am Oberwagen in der Wippebene des Hauptauslegers schwenkbar angelenkt und mit dem Hauptausleger verspannt. Am Derrick-Ausleger ist dann ein Derrick-Ballastelement angehängt, welches anders als die am Oberwagen angeordneten Ballastelemente frei an einem Anhängpunkt des Derrick-Auslegers angehängt ist. Weiterhin ist aus DE 20 2005 009 317 U1 eine Derrick-Ausleger-Anordnung mit zwei Derrick-Auslegern bekannt, welche alternativ für eine Seitenabspannung des Hauptauslegers oder – in einer nach hinten ausgefahrenen Position – als Derrick-Ausleger mit einem Derrick-Ballastelement eingesetzt werden können. Die Abspannung des Hauptauslegers ist jedoch bei dieser Lösung im Derrick-Betrieb nicht mehr optimal.Furthermore, cranes use Derrick outriggers to increase the maximum possible lifting capacity. The derrick boom is usually pivotally articulated on the uppercarriage in the rocker plane of the main boom and clamped to the main boom. On the derrick boom is then attached a derrick ballast element which, unlike the ballast elements arranged on the superstructure, is suspended freely at an attachment point of the derrick boom. Furthermore, it is off DE 20 2005 009 317 U1 a derrick boom assembly with two derrick jibs, which alternatively can be used for side jibing of the main boom or - in a rearwardly extended position - as a derrick boom with a derrick ballast element. The bracing of the main boom is no longer optimal in this solution in derrick operation.

Um die Derrick-Ballastelemente zu bewegen, können diese angehoben werden, um so einen schwebenden Transport zu ermöglichen. Dabei sollten die Derrick-Ballastelemente jedoch aus Sicherheitsgründen nur wenig vom Boden angehoben werden, müssen also hinter dem Kran angeordnet bleiben. Bei bekannten Derrick-Auslegern ist ein Verfahren des Krans oder ein Drehen des Oberwagens mit schwebendem Derrick-Ballastelement daher nur dann möglich, wenn gleichzeitig eine Last am Kran angehängt ist. Ohne die Last als Gegengewicht zum Derrick-Ballast wäre ein Bewegen des Krans oder ein Drehen des Oberwagens dagegen nicht möglich, da der Schwerpunkt der Konstruktion aus Ausleger, Derrick-Abspannung und Derrick-Ballast ohne die Last außerhalb der Stützfläche des Kranes angeordnet wäre. Der Ballast kann aber auch gemäß einer bekannten alternativen Ausführung von einem Ballastwagen getragen werden.Around To move the derrick ballast elements, these can be raised so as to enable a hovering transport. However, the Derrick ballast elements should, for safety reasons only slightly raised from the ground, so behind stay in the crane. In known Derrick cantilevers is a method of crane or turning the superstructure with hovering Derrick ballast therefore only possible if at the same time a load is attached to the crane. Without the load as a counterweight To derrick ballast would be moving the crane or turning it the superstructure, however, not possible because the focus the construction of boom, derrick bracing and derrick ballast without the load outside the support surface the crane would be arranged. But the ballast can also according to a known alternative embodiment be carried by a ballast wagon.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Kran mit einer verbesserten Derrick-Auslegeranordnung zur Verfügung zu stellen. Insbesondere sollen dabei eine verbesserte Abspannung des Hauptauslegers sowie eine verbesserte Mobilität des Kranes erreicht werden.task The present invention is therefore a crane with an improved Derrick boom assembly to provide. Especially intended thereby an improved bracing of the main boom as well improved mobility of the crane can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Kran gemäß Anspruch 1 gelöst. Der erfindungsgemäße Kran, insbesondere ein verfahrbarer Kran, insbesondere ein Raupenkran oder ein Mobilkran, weist dabei einen Unterwagen, einen auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbar angeordneten Oberwagen und einen Hauptausleger auf, welcher am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbar angelenkt ist. Weiterhin ist eine Abspannvorrichtung zum Abspannen des Hauptauslegers vorgesehen, welche eine Derrick-Auslegeranordnung umfaßt. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, daß an der Derrick-Auslegeranordnung zwei getrennte Derrick-Ballastelemente an zwei voneinander beabstandeten Anhängpunkten angehängt sind. Durch die zwei voneinander beabstandeten Anhängpunkte, an welchen jeweils ein Derrick-Ballastelement angehängt ist, wird eine verbesserte Seitenabspannung des Hauptauslegers ermöglicht, so daß gerade die bei großen Hüben mit steilem Hauptausleger auftretenden hohen Seitenkräfte besser über die Abspannvorrichtung aufgenommen werden können. Zudem ermöglichen die zwei getrennten Derrick-Ballastelemente ein leichteres Verfahren des Kranes und/oder Drehen des Oberwagens mit angehängten Derrick-Ballastelementen, da durch die Aufteilung des Derrick-Ballasts in mindestens zwei getrennte Derrick-Ballastelemente diese nicht mehr in der Wippebene des Hauptauslegers angeordnet werden müssen. Hierdurch können die Derrick-Ballastelemente so positioniert werden, daß eine verbesserte Verfahrbarkeit und/oder Drehbarkeit bei gleichzeitig erhöhter Seitenstabilität des Hauptauslegers bereitgestellt wird.These The object is achieved by a crane solved according to claim 1. The inventive Crane, in particular a movable crane, in particular a crawler crane or a mobile crane, has an undercarriage, one on the undercarriage about a vertical axis of rotation rotatably mounted uppercarriage and a Main boom, which on the superstructure about a horizontal rocking axis is pivoted gewippbar. Furthermore, a guying device for bracing the main boom, which is a derrick boom arrangement includes. According to the invention, it is provided that on the derrick boom assembly two separate derrick ballast elements attached to two spaced apart attachment points are. Due to the two spaced attachment points, attached to each one a derrick ballast element improved lateral bracing of the main boom is made possible so that just the big strokes with steep Main boom occurring high lateral forces better over the guying device can be accommodated. moreover allow the two separate derrick ballast elements easier handling of the crane and / or turning of the superstructure with attached derrick ballast elements, because of the Division of the Derrick ballast into at least two separate Derrick ballast elements these are no longer arranged in the rocker plane of the main boom Need to become. This allows the derrick ballast elements be positioned so that improved mobility and / or rotation while increasing lateral stability of the Hauptauslegers is provided.

Die Derrick-Ballastelemente (und dementsprechend die Anhängpunkte für die Derrick-Ballastelemente) sind dabei vorteilhafterweise seitlich des Unter- und/oder Oberwagens angeordnet oder anordenbar. Insbesondere sind die Derrick-Ballastelemente (und dementsprechend die Anhängpunkte für die Derrick-Ballastelemente) dabei vorteilhafterweise seitlich der Stützfläche des Kranes angeordnet oder anordenbar. Hierdurch liegt der Schwerpunkt der Auslegeranordnung auch ohne angehängte Last innerhalb der Stützfläche, so dass der Kran mit angehängten Derrick-Ballast-Elementen verfahrbar bzw. drehbar ist. Die beiden Derrick-Ballastelemente (und dementsprechend die Anhängpunkte für die Derrick-Ballastelemente) sind dabei bezüglich der Wippebene des Hauptauslegers auf gegenüberliegenden Seiten angeordnet. Anders als im Stand der Technik ist der Abstand des Derrick-Ballasts von der Drehachse des Oberwagens dabei durch die erfindungsgemäße seitliche Anordnung der beiden Derrick-Ballast-Elemente nicht mehr nach vorne hin durch die Länge des Oberwagens begrenzt. Zudem wird durch eine solche Anordnung wird sichere seitliche Abspannung des Hauptauslegers mit den Vorteilen einer Derrick-Abspannung verbunden.The derrick ballast elements (and accordingly the attachment points for the derrick ballast elements) are advantageously arranged laterally of the lower and / or upper carriage or can be arranged. In particular, the derrick ballast elements (and accordingly the attachment points for the derrick ballast elements) are advantageously arranged laterally of the support surface of the crane or can be arranged. As a result, the center of gravity of the boom assembly is also without an attached load within the support surface, so that the crane with attached derrick ballast elements is movable or rotatable. The two Derrick ballast elements (and accordingly the attachment points for the Der Rick ballast elements) are arranged with respect to the rocker plane of the main boom on opposite sides. Unlike in the prior art, the distance of the derrick ballast from the axis of rotation of the superstructure is no longer limited by the inventive lateral arrangement of the two derrick ballast elements to the front by the length of the superstructure. In addition, by such an arrangement, secure lateral bracing of the main boom is combined with the benefits of derrick bracing.

Vorteilhafterweise sind dabei die Anhängpunkte so neben dem Unterwagen angeordnet oder anordenbar, dass der Kran mit an den Anhängepunkten angehängten Derrick-Ballast-Elementen verfahren werden kann. Insbesondere müssen die Derrick-Ballast-Elemente hierfür neben dem Fahrwerk des Unterwagens angeordnet und/oder anordenbar seien. Weiterhin vorteilhafterweise sind die Anhängpunkte so außerhalb des Drehkreises des Unter- und/oder Oberwagens angeordnet oder anordenbar, dass der Oberwagen mit an den Anhängepunkten angehängten Derrick-Ballast-Elementen gedreht werden kann.advantageously, In this case, the attachment points are arranged next to the undercarriage or can be arranged that the crane with at the attachment points attached derrick ballast elements are moved can. In particular, the derrick ballast elements must arranged next to the chassis of the undercarriage and / or can be arranged. Further advantageously, the attachment points so outside the turning circle of the lower and / or upper carriage arranged or can be arranged so that the superstructure with attached at the attachment points Derrick ballast elements can be rotated.

Vorteilhafterweise ist weiterhin der Abstand der Verbindungslinie der beiden Anhängpunkte zur Drehachse des Oberwagens insbesondere durch Verschwenken der Derrick-Ausleger-Anordnung veränderbar. Hierdurch kann die Hebelwirkung des Derrick-Ballastes, welche von diesem Abstand abhängig ist, verändert werden, womit das durch den Derrick-Ballast in den Kran eingebrachte Drehmoment auf die am Kran angehängte Last eingestellt werden kann. Insbesondere ist es dabei auch möglich, den gemeinsamen Schwerpunkt der beiden Derrick-Ballastelemente so nah an der Drehachse des Oberwagens zu positionieren, daß der Schwerpunkt des Krans auch ohne eine angehängte Last innerhalb der Standfläche des Krans positioniert ist. Das Verändern des Abstands der Verbindungslinie der beiden Anhängpunkte zur Drehachse des Oberwagens wird dabei durch die seitliche Anordnung der Derrick-Ballast-Elemente ermöglicht, welche dabei auf beiden Seiten des Oberwagens nach vorne bzw. nach hinten bewegt werden. Hierdurch ist auch ohne eine Last als Gegengewicht ein Verfahren des Kranes und/oder ein Drehen des Oberwagens mit angehängten Derrick-Ballastelementen möglich ist.advantageously, is still the distance of the connecting line of the two attachment points to the axis of rotation of the superstructure in particular by pivoting the Derrick boom arrangement changeable. This can the leverage of the Derrick ballast, which from this distance is dependent, be changed, with what that through The Derrick ballast in the crane introduced torque on the can be adjusted on the crane attached load. Especially It is also possible, the common focus the two derrick ballast elements so close to the axis of rotation of the superstructure to position the center of gravity of the crane even without an attached load within the stand area the crane is positioned. Changing the distance the connecting line of the two attachment points to the axis of rotation The superstructure is characterized by the lateral arrangement of the Derrick ballast elements allows, which on both sides of the superstructure be moved forward or backward. This is also without a load as a counterweight a method of the crane and / or a Turning the superstructure with attached Derrick ballast elements is possible.

Vorteilhafterweise sind dabei die Anhängpunkte so angeordnet oder anordenbar, daß die Verfahrbarkeit und/oder Drehbarkeit des Krans für unterschiedliche Ab stände der Verbindungslinie der beiden Anhängpunkte zur Drehachse des Oberwagens zur Verfügung steht. Vorteilhafterweise ist dabei die Verfahrbarkeit und/oder Drehbarkeit in einer ersten Position der Anhängpunkte, in welcher der Abstand der Verbindungslinie zur Drehachse minimal und vorteilhafterweise im Wesentlichen null ist, und einer zweiten Position der Anhängpunkte, in welcher der Abstand der Verbindungslinie zur Drehachse maximal ist, gegeben. Weiterhin vorteilhafterweise ist die Verfahrbarkeit und/oder Drehbarkeit über den gesamten Verstellweg der Derrick-Ballast-Elemente gegeben.advantageously, if the attachment points are arranged or arrangeable, that the mobility and / or rotation of the crane for different from states of the connecting line of the two Attachment points to the axis of rotation of the superstructure available stands. Advantageously, the mobility and / or Rotatability in a first position of the attachment points, in which the distance of the connecting line to the axis of rotation is minimal and advantageously substantially zero, and a second one Position of the attachment points, in which the distance of the connecting line to the axis of rotation is maximum, given. Further advantageously is the traversability and / or rotation over the whole Adjusting the derrick ballast elements given.

Vorteilhafterweise sind erfindungsgemäß die Anhängpunkte auf beiden Seiten der Wippebene des Hauptauslegers so angeordnet oder anordenbar, daß ihre Verbindungslinie senkrecht auf der Wippebene steht. Hierdurch wird eine symmetrische Abspannung mit gleichmäßiger Belastung des Krans ermöglicht. Voreilhafterweise ist dabei der Abstand zwischen den beiden Anhängpunkten größer als die Breite des Unterwagens und/oder der Größe der Stützfläche, so daß die Verfahrbarkeit des Krans und/oder die Drehbarkeit des Oberwagens mit angehängtem Derrick-Ballastelement gewährleistet ist.advantageously, are the attachment points according to the invention arranged on both sides of the rocker plane of the main boom so or arrange that their connecting line perpendicular to the seesaw level is. As a result, a symmetrical bracing with uniform load of the crane allows. Advantageously, this is the distance between the two attachment points greater than the width of the undercarriage and / or the size of the support surface, so that the mobility of the crane and / or the rotation ensured by the superstructure with attached derrick ballast element is.

Weiterhin vorteilhafterweise weist die Derrick-Auslegeranordnung eine Querverbindung zwischen den beiden Anhängpunkten auf. Diese Querverbindung kann die Belastungen, welche durch die beiden getrennten, voneinander beabstandeten Anhängpunkte auf die Derrick-Ballastanordnung ausgeübt werden, aufnehmen. Die Querverbindung verläuft dabei vorteilhafterweise im Wesentlichen senkrecht zur Wippebene des Hauptauslegers. Insbesondere kann die Querverbindung dabei Zugkräfte, welche durch die beiden getrennten Derrick-Ballastelemente auf die Derrick-Auslegeranordnung ausgeübt werden, aufnehmen. Die Querverbindung kann dabei als fester Bestandteil der Derrick-Auslegeranordnung ausgeführt sein, oder lösbar mit dieser verbindbar.Farther Advantageously, the derrick boom assembly has a transverse connection between the two attachment points. This cross connection Can the loads, which are separated by the two, from each other spaced attachment points on the Derrick ballast assembly be exercised. The cross connection runs here advantageously substantially perpendicular to the rocker plane of the main boom. In particular, the cross connection can thereby tensile forces, which by the two separate derrick ballast elements on the derrick boom assembly be exercised. The cross connection can be executed as an integral part of the Derrick boom assembly be, or releasably connectable with this.

Vorteilhafterweise werden erfindungsgemäß die Anhängpunkte bei der Veränderung des Abstandes ihrer Verbindungslinie zur Drehachse des Oberwagens jeweils in einer Ebene, welche parallel zur Wippebene verläuft, bewegt. Hierdurch wird die Qualität der Seitenabspannung des Hauptauslegers nicht dadurch beeinträchtigt, daß der Abstand der Anhängpunkte zur Drehachse des Oberwagens vergrößert oder verkleinert wird. Hierdurch läßt sich die flexible Einstellung des Hebelmoments der Derrick-Ballastelemente mit einer sicheren Seitenabspannung verknüpfen.advantageously, According to the invention, the attachment points when changing the distance of their connecting line to the axis of rotation of the superstructure in each case in a plane which is parallel to the rocker plane, moves. This is the quality the side bracing of the main boom is not affected by that the distance of the attachment points to the axis of rotation of the upper carriage is increased or decreased. This allows the flexible setting of Lever torque of the Derrick ballast elements with a safe lateral bracing link.

Vorteilhafterweise weist die erfindungsgemäße Derrick-Ausleger-Anordnung dabei einen oder mehrere Derrick-Ausleger auf, welche am Oberwagen um eine Schwenkachse schwenkbar angelenkt sind, wobei die Schwenkachse parallel zur Wippachse des Hauptauslegers verläuft. Durch eine solche Anlenkung wird sichergestellt, daß die voneinander beabstandeten Anhängpunkte an der Derrick-Ausleger-Anordnung jeweils in Ebenen bewegt werden können, welche parallel zur Wippebene verlaufen.advantageously, has the derrick boom arrangement according to the invention while one or more derrick boom, which on the superstructure are pivoted about a pivot axis, wherein the pivot axis runs parallel to the luffing axis of the main boom. By such articulation is ensured that the spaced apart Attachment points on the derrick boom assembly respectively can be moved in planes, which are parallel to the rocker plane run.

Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß die Länge der Abspannung zwischen der Derrick-Ausleger-Anordnung und dem Hauptausleger über einen oder mehrere Antriebe, insbesondere Winden, veränderbar. Hierdurch läßt sich der Hauptausleger durch Verändern der Länge der Abspannung zwischen Derrick-Ausleger-Anordnung und Hauptausleger auf- und abwippen.advantageously, is according to the invention the length of the guy between the derrick boom assembly and the main boom one or more drives, in particular winches, changeable. As a result, the main boom can be changed by the length of the guy between derrick boom assembly and rock the main boom up and down.

Weiterhin vorteilhafterweise ist eine Abspannung zwischen Derrick-Ausleger-Anordnung und Oberwagen vorgesehen, die in ihrer Länge veränderbar ist. Hierdurch läßt sich der Wippwinkel der Derrick-Ausleger-Anordnung über die Länge dieser Abspannung einstellen. Vorteilhafterweise ist dabei die Länge der Abspannung zwischen Derrick-Ausleger-Anordnung und Oberwagen über einen oder mehrere Antriebe, insbesondere Winden, veränderbar, um die Derrick-Ausleger-Anordnung gegenüber dem Oberwagen zu verschwenken. Alternativ kann jedoch auch ein Hydrozylinder zwischen Oberwagen und Derrick-Ausleger-Anordnung vorgesehen sein, über welchen die Derrick-Ausleger-Anordnung verschwenkbar ist.Farther Advantageously, a guy between Derrick boom arrangement and superstructure provided, the length of which is variable is. As a result, the rocking angle of the derrick boom arrangement can be over adjust the length of this guy. advantageously, is the length of the guy between Derrick boom arrangement and superstructure over one or more drives, in particular Winches, changeable to the Derrick boom arrangement to pivot opposite to the superstructure. Alternatively, however, can also a hydraulic cylinder between the superstructure and the Derrick boom arrangement be provided, over which the derrick boom arrangement is pivotable.

Weiterhin vorteilhafterweise sind Kraftheber vorgesehen, über welche die Derrick-Ballastelemente anhebbar sind. Über diese Kraftheber können so die Derrick-Ballastelemente angehoben werden, so daß der Kran mit schwebenden Derrick- Ballastelementen verfahren oder gedreht werden kann. Dennoch sind die Derrick-Ballastelemente sehr nahe am Boden gehalten.Farther Advantageously, power lift are provided, via which the derrick ballast elements are liftable. About this power lift can be lifted so the derrick ballast elements so that the crane with floating derrick ballast elements can be moved or rotated. Nevertheless, the Derrick ballast elements kept very close to the ground.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung weist die Derrick-Ausleger-Anordnung dabei zwei V-förmig am Oberwagen angelenkte Ausleger auf, welche über eine Querverbindung verbunden sind. Durch die zwei Derrick-Ausleger ergibt sich so eine besonders einfache Konstruktion der Derrick-Ausleger-Anordnung. Vorteilhafterweise verläuft die Anlenkachse der jeweiligen Ausleger dabei parallel zur Wippachse des Hauptauslegers. Dabei ist vorteilhafterweise an jedem der beiden Ausleger ein Anhängpunkt für ein Derrick-Ballastelement vorgesehen. Die Querverbindung nimmt dann die zwischen den Auslegern in einer Ebene senkrecht zur Wippebene auftretenden Querkräfte auf.According to one advantageous embodiment of the present invention The Derrick boom arrangement while two V-shaped hinged to the uppercarriage Outrigger, which connected via a cross connection are. The two derrick booms make this a special simple construction of the Derrick boom arrangement. advantageously, runs the pivot axis of the respective boom here parallel to the luffing axis of the main boom. It is advantageous at each of the two outriggers an attachment point for a derrick ballast element provided. The cross connection then decreases between the arms in a plane perpendicular to the rocker plane occurring lateral forces.

Alternativ kann die Derrick-Ausleger-Anordnung auch einen in der Wippebene verschwenkbaren Ausleger aufweisen, welcher ein senkrecht zur Wippebene verlaufendes Querelement trägt. An dem Querelement sind dann entsprechen die Anhängpunkte zum Anhängen der Derrick-Ballastelemente vorgesehen. Auch hierdurch ergibt sich eine stabile und einfache Konstruktion. Dabei kann der Ausleger zum Beispiel die Form eines T's aufweisen, dessen Querbalken von dem Querelement gebildet wird. Weiterhin können Druck- oder Zugstangen zur Stabilisierung des Querelements vorgesehen sein.alternative The derrick boom arrangement can also be one in the rocker plane having pivotable boom, which is a perpendicular to the rocker plane carries running transverse element. On the cross element are then the attachment points correspond to the attachment the derrick ballast elements provided. This also results a stable and simple construction. In this case, the boom for Example, the shape of a T's whose crossbar of the Cross element is formed. Furthermore, printing or Tie rods to stabilize the cross member may be provided.

Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin eine Derrick-Ausleger-Anordnung für einen Kran, wie er oben beschrieben wurde. Offensichtlich weist eine solche Derrick-Ausleger-Anordnung dabei die gleichen Vorteile auf, wie sie erfindungsgemäß für den Kran beschrieben wurden.The The present invention further includes a derrick boom assembly for a crane, as described above. Obviously has such a Derrick cantilever arrangement the same Advantages on how they according to the invention the crane were described.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen sowie Zeichnungen näher dargestellt.The The present invention will now be described by means of exemplary embodiments and drawings are shown in more detail.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein erstes Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Krans in einer rückwärtigen Ansicht, 1 a first embodiment of the crane according to the invention in a rear view,

2 das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Krans in einer Draufsicht, 2 the embodiment of the crane according to the invention in a plan view,

3 das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Krans in einer weiteren Draufsicht, und 3 the embodiment of the crane according to the invention in a further plan view, and

4a bis 4c drei alternative Ausführungen der erfindungsgemäßen Derrick-Ausleger-Anordnung. 4a to 4c three alternative embodiments of the derrick boom arrangement according to the invention.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Krans gezeigt, bei welchem es sich um einen Raupenkran mit einem Unterwagen 1, auf welchem ein Oberwagen 2 um die vertikale Drehachse 3 drehbar angeordnet ist, handelt. Am Unterwagen 1 ist dabei ein Fahrwerk zum Verfahren des Kranes angeordnet, in diesem Fall ein Raupenfahrwerk. Weiterhin ist ein Hauptausleger 4 vorgesehen, welcher am Oberwagen um eine horizontale Wippachse 10 in einer vertikalen Wippebene auf- und abwippbar angelenkt ist.In 1 an embodiment of the crane according to the invention is shown, in which it is a crawler crane with an undercarriage 1 on which a superstructure 2 around the vertical axis of rotation 3 is rotatably arranged acts. On the undercarriage 1 In this case, a chassis is arranged for moving the crane, in this case a crawler chassis. Furthermore, a main boom 4 provided, which on the superstructure about a horizontal rocking axis 10 is hinged up and tipped off in a vertical rocker plane.

Der Hauptausleger ist dabei über eine Derrick-Ausleger-Anordnung abgespannt, welche Derrick-Ausleger 5 und 6 aufweist, die am Oberwagen angelenkt und über eine Wippverseilung 13 und 14 mit dem Hauptausleger 4 verspannt sind. Die Derrick-Ausleger-Anordnung weist dabei zwei voneinander beabstandet angeordnete Anhängpunkte 25 und 26 zum Anhängen zweier getrennter Derrick-Ballastelemente 7 und 8 auf. Am Anhängpunkt 25 ist dabei über die Verbindung 20 das erste Derrick-Ballastelement 7 angehängt, wobei sich dieses im Kranbetrieb direkt unterhalb des Anhängpunktes 25 außerhalb der Standfläche des Kranes befindet. In gleicher Weise ist am Anhängpunkt 26 über die Verbindung 19 ein zweites Derrick-Ballastelement 8 angehängt, welches sich im Kranbetrieb ebenfalls unterhalb des Anhängpunktes 26 außerhalb der Standfläche des Kranes befindet. Die beiden Anhängpunkte 25 und 26 befinden sich dabei seitlich des Kranes auf gegenüberlie genden Seiten der Wippebene des Hauptauslegers 4, welche in 1 senkrecht zur Bildebene durch den Hauptausleger 4 verläuft. Hierdurch wird der Hauptausleger 4 über die Derrick-Abspannung auch seitlich abgespannt. Um die hierbei auftretenden Kräfte quer zur Wippebene aufzunehmen, ist eine Querverbindung 12 zwischen den beiden Anhängpunkten 25 und 26 vorgesehen. Die Verbindungslinie zwischen den Anhängpunkten 25 und 26 und die Querverbindung 12 stehen dabei senkrecht auf der Wippebene des Hauptauslegers 4.The main boom is guyed over a derrick boom arrangement, which derrick boom 5 and 6 which hinged to the superstructure and a Wippverseilung 13 and 14 with the main boom 4 are tense. The Derrick boom arrangement in this case has two spaced attachment points 25 and 26 for attaching two separate derrick ballast elements 7 and 8th on. At the attachment point 25 is about the connection 20 the first derrick ballast element 7 appended, this being in crane operation directly below the Anhängpunktes 25 located outside the footprint of the crane. In the same way is at the attachment point 26 about the connection 19 a second derrick ballast element 8th attached, which is also below the Anhängpunktes in crane operation 26 outside the floor space of Kra is located. The two attachment points 25 and 26 are located on the side of the crane on gegenüberlie ing sides of the rocker plane of the main boom 4 , what a 1 perpendicular to the image plane through the main boom 4 runs. This will be the main boom 4 over the derrick bracing and laterally braced. To absorb the forces occurring here transversely to the rocker plane, is a cross connection 12 between the two attachment points 25 and 26 intended. The connecting line between the attachment points 25 and 26 and the cross connection 12 stand perpendicular to the rocker plane of the main boom 4 ,

Der Abstand der Anhängpunkte 25 und 26 zur Wippebene des Hauptauslegers 4 ist dabei so groß, daß sich die angehängten Ballastelemente 7 und 8 neben dem Unterwagen und außerhalb des Drehkreises der Stützbasis des Kranes befinden. Hierdurch kann der Kran verfahren bzw. der Oberwagen 2 mit angehängten Ballastelementen 7 und 8 gedreht werden. Hierzu ist der Abstand der beiden Anhängpunkte 25 und 26 vorteilhafterweise größer als die Breite B der Stützbasis zuzüglich der entsprechenden Abmessung der Ballastelemente 7 und 8, weiterhin vorteilhafterweise größer als das Diagonalmaß der Stützbasis zuzüglich der entsprechenden Abmessung der Derrick-Ballastelemente.The distance of the attachment points 25 and 26 to the rocker level of the main boom 4 is so big that the attached ballast elements 7 and 8th located next to the undercarriage and outside the turning circle of the support base of the crane. As a result, the crane can move or the superstructure 2 with attached ballast elements 7 and 8th to be turned around. For this purpose, the distance between the two attachment points 25 and 26 advantageously larger than the width B of the support base plus the corresponding dimension of the ballast elements 7 and 8th further advantageously larger than the diagonal dimension of the support base plus the corresponding dimension of the derrick ballast elements.

Wie bei Derrick-Auslegern üblich, ist der Derrick-Ballast auf der dem Hauptausleger gegenüberliegenden Seite der Drehachse 3 des Oberwagens an der Derrick-Ausleger-Anordnung angehängt, so daß er ein Drehmoment auf den Kran ausübt, welches dem von der Last über den Hauptausleger 4 auf den Kran ausgeübten Drehmoment entgegengesetzt ist. Die Verbindungslinie zwischen den Anhängpunkten 25 und 26, auf welcher der gemeinsame Schwerpunkt der beiden Derrick-Ballast-Elemente liegt, ist damit hinter der Drehachse 3 des Oberwagens angeordnet. Erfindungsgemäß ist dabei der Abstand der Verbindungslinie zur Drehachse 3 veränderbar, um so auch den Hebelarm, welcher durch die Derrick-Ausleger erzeugt wird, verändern zu können. Hierzu sind die Derrick-Ausleger 5 und 6 über eine parallel zur Wippachse 10 des Hauptauslegers 4 verlaufende Anlenkachse 9 am Oberwagen angelenkt. Die Längsachse der Ausleger 5 und 6 verläuft dabei in einem spitzen Winkel zur Wippebene des Hauptauslegers 4, so daß sich eine V-förmige Anordnung der beiden Derrick-Ausleger 5 und 6 ergibt.As is usual with derrick booms, the derrick ballast is on the opposite side of the main boom from the axis of rotation 3 of the superstructure attached to the derrick boom assembly so that it exerts a torque on the crane, which is that of the load on the main boom 4 is opposite to the torque exerted on the crane. The connecting line between the attachment points 25 and 26 , on which the common center of gravity of the two derrick ballast elements lies, is thus behind the axis of rotation 3 the superstructure arranged. According to the invention is the distance of the connecting line to the axis of rotation 3 changeable, so as to be able to change the lever arm, which is generated by the derrick boom. These are the Derrick boom 5 and 6 via a parallel to the rocking axis 10 of the main boom 4 extending pivot axis 9 hinged on the superstructure. The longitudinal axis of the boom 5 and 6 runs at an acute angle to the rocker plane of the main boom 4 , so that a V-shaped arrangement of the two derrick boom 5 and 6 results.

Wie aus 2 ersichtlich, werden dabei die Anhängpunkte der Ballastelement 7 und 8 beim Verschwenken der Ausleger 5 und 6 entlang der Ebenen 16 und 17 bewegt, welche parallel zu Wippebene 15 des Hauptauslegers 4 verlaufen. Durch die seitliche Anordnung der beiden Ballastelemente können diese so aus einer vorderen Position, in welcher die Verbindungslinie der beiden Anhängpunkte 25 und 26 nahe an der Drehachse 3 des Oberwagens angeordnet ist, in eine hintere Position bewegt werden, in welcher sich ein großer Hebelarm ergibt. Über den gesamten Verstellweg befinden sich die Derrick-Ballastelemente 7 und 8 dabei außerhalb des Drehkreises der Stützbasis des Krans, so daß die Drehbarkeit des Oberwagens gewährleistet bleibt.How out 2 can be seen, while the attachment points of the ballast element 7 and 8th when pivoting the boom 5 and 6 along the plains 16 and 17 moved, which parallel to rocker plane 15 of the main boom 4 run. Due to the lateral arrangement of the two ballast elements, they can thus be seen from a front position, in which the connecting line of the two attachment points 25 and 26 close to the axis of rotation 3 of the upper carriage is moved to a rear position in which results in a large lever arm. Over the entire adjustment are the Derrick ballast elements 7 and 8th doing so outside the turning circle of the support base of the crane, so that the rotatability of the superstructure remains ensured.

Der Vorteil zu einem konventionellen Derrick-Ballastelement, wie es in 2 zum Vergleich gestrichelt eingezeichnet ist, ist dabei offensichtlich: dort ist eine Verdrehbarkeit des Oberwagens nur in einer Position gegeben, in welcher das Ballastelement 30 einen großen Abstand zur Drehachse 3 aufweist, wodurch sich ein großer Hebelarm ergibt. Durch die vorliegende Erfindung kann dagegen der Hebelarm der Derrick-Auslege-Anordnung frei eingestellt werden, ohne die Drehbarkeit des Oberwagens einzuschränken.The advantage to a conventional Derrick ballast element, as in 2 dashed lines shown for comparison, it is obvious: there is a rotatability of the superstructure is only given in a position in which the ballast element 30 a large distance to the axis of rotation 3 which results in a large lever arm. By contrast, the lever arm of the derrick layout arrangement can be freely adjusted by the present invention, without restricting the rotatability of the superstructure.

3 zeigt nochmals die geteilte V-förmige Derrick-Ausleger-Anordnung mit den Derrick-Auslegern 5 und 6, welche jeweils wippbar um eine horizontale Achse 9 am Oberwagen angelenkt sind. Dabei ist eine Wippverseilung 13 und 14 zwischen den Derrick-Auslegern 5 und 6 und dem Hauptausleger 4 vorgesehen, über welche der Hauptausleger 4 gewippt werden kann. Weiterhin ist eine Wippverseilung 21 und 22 für die Derrick-Ausleger vorgesehen, welche zwischen dem Oberwagen 2 und den Derrick-Auslegern angeordnet ist. Das Verwippen der beiden Derrick-Ausleger kann dabei über die Längenveränderung der Wippverseilung 21 und 22 erfolgen, wofür vorteilhafterweise Winden vorgesehen sind. Alternativ ist auch das Verwippen der Derrick-Ausleger über Hydraulikzylinder denkbar. 3 shows again the split V-shaped Derrick boom arrangement with the derrick arms 5 and 6 which each tiltable about a horizontal axis 9 are articulated on the uppercarriage. This is a Wippverseilung 13 and 14 between the Derrick outliers 5 and 6 and the main boom 4 provided about which of the main boom 4 can be tilted. Furthermore, a Wippverseilung 21 and 22 intended for the derrick boom, which between the superstructure 2 and the derrick cantilevers. The bending of the two derrick booms can be achieved by changing the length of the tipping stranding 21 and 22 take place, for which advantageously winches are provided. Alternatively, the Verwipp the derrick boom via hydraulic cylinder is conceivable.

Eine Steuerung sorgt für eine synchrone Verstellung der beiden Derrick-Ausleger. Somit bleibt der Abstand der Anlenkpunkte 25 und 26 an den beiden Derrick-Auslegern gleich groß, während die Anlenkpunkte in parallelen Ebenen 16, 17 zur Wippebene 15 des Hauptauslegers bewegt werden. Die Spitzen der Derrick-Ausleger sind dabei über die Querverbindung 12 verbunden, welcher vorteilhafterweise als Druck- und/oder Zugstab ausgeführt ist.A controller ensures a synchronous adjustment of the two derrick booms. Thus, the distance of the articulation points remains 25 and 26 at the two derrick arms equal, while the articulation points in parallel planes 16 . 17 to the seesaw level 15 of the main boom. The tips of the derrick boom are over the cross connection 12 connected, which is advantageously designed as a pressure and / or tension rod.

An beiden Derrick-Auslegern ist dabei über die Verbindungen 19 bzw. 20 ein Derrick-Ballastelement 7 beziehungsweise 8 angehängt. Der Abstand zwischen Ballast und Anhängpunkt ist dabei über Kraftheber veränderbar. Bei der Verdrehung des Oberwagens mit schwebenden Derrick-Ballastelementen ist es dabei vorteilhaft, die Derrick-Ballastelemente nur sehr wenig vom Boden abzuheben. Hierdurch erfolgt sofort eine Unterstützung durch den Boden, falls zum Beispiel die Last abreißt. Dies verhindert ein gefährliches nach hinten Kippen des Kranes. Durch die erfindungsgemäße Verwendung zweier Derrick-Ballastelemente ist es dennoch möglich, den Oberwagen um 360° zu drehen, da diese außerhalb der Stützbasis des Krans beziehungsweise des Drehradius des Unterwagens angeordnet werden können.On both derrick booms is about the connections 19 respectively. 20 a derrick ballast element 7 respectively 8th attached. The distance between ballast and attachment point is variable via power lift. When rotating the superstructure with floating derrick ballast elements, it is advantageous to lift the derrick ballast elements only very slightly from the ground. This immediately provides support through the ground if, for example, the load breaks off. This prevents a dangerous tilting back of the crane. Due to the inventive use of two Derrick ballast elements, it is still possible to Rotate the uppercarriage by 360 °, as these can be arranged outside the support base of the crane or the turning radius of the undercarriage.

Auch die Verbindung der Derrick-Ausleger mit dem Hauptausleger 4 über die Wippverseilung 13 und 14 ist längenveränderlich. Hierfür ist ein Antrieb in Form von Winden vorgesehen, wo vorteilhafterweise an jedem Derrick-Ausleger ein eigener Antrieb vorgesehen ist. Auch hier sorgt die Steuerung für einen Synchronlauf.Also, the connection of the derrick boom with the main boom 4 over the rocker stranding 13 and 14 is variable in length. For this purpose, a drive in the form of winches is provided, where advantageously a separate drive is provided on each derrick boom. Here, too, the controller ensures synchronous operation.

Im Betrieb wird jeder Derrick-Ausleger vom Derrick-Ballast über die Abspannung positioniert (eine übliche Rückfallsicherung ist vorhanden). Die Kraft in der Verbindung 19 und 20 zwischen den Anhängpunkten an den Derrick-Auslegern und den jeweiligen Ballastelementen wird dabei gemessen und der Steuerung zugeführt. Überschreitet die Differenz zwischen den in den Verbindungen 19 und 20 gemessenen Kräften einen definierten Grenzwert, zum Beispiel 10%, so erfolgt eine Warnung oder ein Abschalten der Bewegung.In operation, each Derrick boom is positioned over the guy by the Derrick ballast (a standard fallback safeguard is available). The power in the connection 19 and 20 between the attachment points on the derrick arms and the respective ballast elements is thereby measured and fed to the controller. Exceeds the difference between those in the compounds 19 and 20 measured forces a defined limit, for example, 10%, so there is a warning or switching off the movement.

Der Hauptausleger kann über die längenveränderliche Verbindung 13 und 14 aufbeziehungsweise abgewippt werden. Wird vom Ausleger eine große Last aufgenommen, dann kann der Derrick-Ballast vom Boden abheben. Es entsteht ein Gleichgewicht zwischen Lastmoment und Ballastmoment, wobei der Schwerpunkt innerhalb der Länge der Stützbasis L des Krans liegt. In diesem Zustand ist der Kran verfahrbar. Die Größe des Ballastmoments kann dabei über die Position der Anhängpunkte durch Wippen der beiden Derrick-Ausleger über die Verseilung 21 und 22 verändert werden. Dabei wird die Hebelwirkung des Derrick-Auslegers über den Abstand der Verbindungslinie der beiden Anhängpunkte zur Drehachse des Oberwagens eingestellt. Ist nun beabsichtigt, den Kran ohne Last, aber mit angehängten Ballastgewichten zu verfahren oder zu drehen, können die Derrick-Ausleger mit den Derrick-Ballastelementen nach vorne gewippt werden. Hierdurch verschiebt sich der Gesamtschwerpunkt, bis er schließlich innerhalb der Standfläche des Kranes liegt. Da das Gesamtsystem aus Derrick-Ausleger und Ballastelementen symmetrisch aufgebaut ist, liegt der Gesamtschwerpunkt 18 dabei stets auf der Achse des Oberwagens. Alternativ könnte selbstverständlich auch der Kran verfahren werden, bis die Ballaststapel die gewünschte Position erreicht haben und dann von den Derrick-Auslegern aufgenommen werden.The main boom can over the variable-length connection 13 and 14 be tapped on or off. If a large load is picked up by the boom, the derrick ballast can lift off the ground. It creates a balance between load torque and ballast torque, with the center of gravity is within the length of the support base L of the crane. In this state, the crane is movable. The size of the ballast torque can be determined by the position of the attachment points by rocking the two derrick booms over the stranding 21 and 22 to be changed. The leverage of the derrick boom is set by the distance between the connecting line of the two attachment points to the axis of rotation of the superstructure. If it is intended to move or rotate the crane without load, but with attached ballast weights, the derrick boom can be tilted forward with the derrick ballast elements. This shifts the center of gravity until it finally lies within the footprint of the crane. Since the overall system of Derrick boom and ballast elements is symmetrical, the overall center of gravity lies 18 always on the axle of the superstructure. Alternatively, of course, the crane could be moved until the ballast stacks have reached the desired position and are then picked up by the derrick arms.

Durch das Verschwenken der Derrick-Ausleger-Anordnung wird der Drehradius des Krans bzw. des Oberwagens nicht vergrößert. Die beiden Ballastelemente 7 und 8 können dabei so nah wie möglich am Drehzentrum angeordnet werden, so daß die Innendrehradien Ri der beiden Ballastelemente nur geringfügig größer sind als das Diagonalmaß der Raupe. Hierdurch ist der Außendrehradius Ra der Ballastelemente für solche Positionen, in welchen die Ausleger aufgewippt und der Hebel des Derrick-Auslegers damit gering ist, gering gehalten. Hierdurch wird der benötigte Arbeitsraum des Kranes nicht unnötig vergrößert. Erst wenn der Derrick-Ausleger weiter nach hinten ausgelenkt wird, um den Hebelarm zu vergrößern und eine Last aufzunehmen, vergrößert sich der Radius Ra und erweitert den Platzbedarf.By pivoting the derrick boom assembly, the radius of rotation of the crane or the superstructure is not increased. The two ballast elements 7 and 8th can be arranged as close as possible to the center of rotation, so that the inner turning radii Ri of the two ballast elements are only slightly larger than the diagonal dimension of the caterpillar. As a result, the outer radius of rotation Ra of the ballast elements for such positions in which the arms are flipped up and the lever of the derrick cantilever is so low, kept low. As a result, the required working space of the crane is not unnecessarily increased. Only when the derrick boom is deflected further back to increase the lever arm and pick up a load, increases the radius Ra and increases the space requirement.

Der erweiterte Platzbedarf wird jedoch durch die gute Seitenstabilität des Auslegers kompensiert, da auch bei großen Auslenkungen der Derrick-Ausleger-Anordnung mit entsprechend großer Hebelwirkung weiterhin eine gute Seitenverspannung durch die voneinander beabstandeten Anhängpunkte der Derrick-Ballastelemente gewährleistet ist. Dabei ist der Ausleger über die Wippverseilung 13, 14 nicht nur in der Wippebene abgespannt. Vielmehr bringt die Abspannung auch noch symmetrische räumliche Kräfte in den Hauptausleger ein. Durch die räumliche Abspannung des Hauptauslegers 4 können auch seitliche Kräfte, welche auf den Hauptausleger wirken, über die Abspannung der Derrick-Anordnung aufgenommen werden. Hierdurch wird der Hauptausleger in der Wippebene zentriert, wodurch deutlich höhere Traglasten möglich sind. Besondere Vorteile ergeben sich dabei bei steilen Anordnungen des Hauptauslegers.However, the increased space requirement is compensated by the good lateral stability of the boom, as well as with large deflections of the derrick boom arrangement with correspondingly large leverage continued good lateral tension is ensured by the spaced apart attachment points of the derrick ballast elements. The boom is above the tipping stranding 13 . 14 not only tapped in the seesaw level. Rather, the bracing also brings symmetrical spatial forces in the main boom. Due to the spatial bracing of the main boom 4 Also lateral forces acting on the main boom can be absorbed via the bracing of the derrick arrangement. As a result, the main boom is centered in the rocker plane, which significantly higher loads are possible. Particular advantages result in steep arrangements of the main boom.

In 4a bis 4c sind alternative Ausführungen des in 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Derrick-Ausleger-Anordnung dargestellt. Dabei ist ein einziger Derrick-Ausleger vorgesehen, welcher um eine parallel zur Wippachse 10 des Hauptauslegers angeordnete Anlenkachse 9 am Oberwagen angelenkt ist, wobei der Derrick-Ausleger nun in der Wippebene des Hauptauslegers 4 bewegbar ist. Um die erfindungsgemäß beabstandeten zwei seitlichen Anhängpunkte 25 und 26 zur Verfügung zu stellen, ist eine Querverbindung 27 vorgesehen, welche senkrecht zur Wippebene verläuft und an deren Enden die Anhängpunkte vorgesehen sind. 4a zeigt dabei einen Derrick-Ausleger in Form eines T's, mit einem Längsbalken 31 und der Querverbindung 27. Weiterhin kann die Querverbindung 27, wie in 4b gezeigt, durch Druckstäbe 28 unterstützt sein. Alternativ oder zusätzlich können, wie in 4c gezeigt, Zugverbindungen 29 vorgesehen sein.In 4a to 4c are alternative versions of the in 1 to 3 shown embodiment of the invention Derrick boom arrangement shown. In this case, a single derrick boom is provided, which is parallel to the rocking axis about a 10 the main boom arranged pivot axis 9 is hinged to the superstructure, the derrick boom now in the rocker plane of the main boom 4 is movable. To the inventively spaced two lateral attachment points 25 and 26 to provide is a cross connection 27 provided, which is perpendicular to the rocker plane and at the ends of the attachment points are provided. 4a shows a derrick boom in the form of a T, with a longitudinal beam 31 and the cross connection 27 , Furthermore, the cross connection 27 , as in 4b shown by push rods 28 be supported. Alternatively or additionally, as in 4c shown, train connections 29 be provided.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht damit über die Verwendung zweier getrennter Derrick-Ballastelemente mit voneinander beabstandeten Anhängpunkten sowohl eine flexible und stabile Abspannung des Hauptauslegers, als auch eine gute Verfahr- und Verdrehbarkeit des Krans, insbesondere auch ohne daß eine Last am Kran angehängt wäre. Dabei sind die beiden Ballastelemente nicht mehr, wie im Stand der Technik, in der Wippebene angeordnet, sondern mit einem gewissen Abstand zur Wippebene des Hauptauslegers seitlich des Krans. Hierdurch kann die Hebelwirkung der Derrick-Ausleger-Anordnung verändert werden, indem die Derrick-Ballastelemente seitlich neben der Stützbasis des Kranes nach vorne oder nach hinten bewegt werden.The present invention thus enables the use of two separate derrick ballast elements with spaced apart attachment points both a flexible and stable bracing of the main boom, as well as a good traversability and rotatability of the crane, especially without a load would be attached to the crane. The two ballast elements are no longer as in the prior art, arranged in the rocking plane, but with a certain distance to the rocker plane of the main boom side of the crane. Thereby, the leverage of the derrick boom assembly can be changed by moving the derrick ballast members laterally or rearwardly beside the crane's support base.

Erfindungsgemäß wird die vorliegende Erfindung dabei besonders vorteilhafterweise bei verfahrbaren Kranen eingesetzt, insbesondere bei Raupenkranen. Eine Verwendung bei Mobilkranen ist ebenfalls denkbar.According to the invention the present invention particularly advantageously used mobile cranes, especially for crawler cranes. A Use with mobile cranes is also conceivable.

11

Unterwagenundercarriage

22

Oberwagensuperstructure

33

Drehachse Oberwagenaxis of rotation superstructure

44

Hauptauslegermain boom

55

Derrickausleger 1derrick 1

66

Derrickausleger 2derrick 2

77

Derrickballastelement 1Derrickballastelement 1

88th

Derrickballastelement 2Derrickballastelement 2

99

Wippachse Derrickauslegerrocking axis derrick

1010

Wippachse Hauptauslegerrocking axis main boom

1212

Querverbindungcross connection

1313

Wippverseilung HauptauslegerWippverseilung main boom

1414

Wippverseilung HauptauslegerWippverseilung main boom

1515

Wippebene Hauptauslegerluffing plane main boom

1616

Wippebene Anhängpunkt 1luffing plane Attachment point 1

1717

Wippebene Anhängpunkt 2luffing plane Attachment point 2

1818

Schwerpunkt Derricksystemmain emphasis derrick

1919

Verbindung von Derrickausleger 2 und Derrickballastelement 2connection of derrick boom 2 and derrick ballast element 2

2020

Verbindung von Derrickausleger 1 und Derrickballastelement 1connection of derrick 1 and derrick ballast element 1

2121

Wippverseilung Derrickausleger 1Wippverseilung Derrickausleger 1

2222

Wippverseilung Derrickausleger 2Wippverseilung Derrickausleger 2

2525

Anhängpunkt Derrickballastelement 1Anhängpunkt Derrick ballast element 1

2626

Anhängpunkt Derrickballastelement 2Anhängpunkt Derrickballast element 2

3030

Derrick-Ballast-Element nach dem Stand der TechnikDerrick ballast element According to the state of the art

4040

Bodenground

BB

Breite Stützbasiswidth support base

LL

Länge Stützbasislength support base

DD

Diagonalmaß der RaupeDiagonal measure of Caterpillar

RiRi

innerer Schwenkradius der Derrick-Ballastelementeinternal Swing radius of Derrick ballast elements

RaRa

äußerer Schwenkradius der Derrik-Ballastelementeouter Swing radius of the Derrik ballast elements

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• - DE 202005009317 U1 [0003] - DE 202005009317 U1 [0003]

Claims (14)

Kran, insbesondere Raupenkran oder Mobilkran, mit einem Unterwagen, einem auf dem Unterwagen um eine vertikale Drehachse drehbar angeordneten Oberwagen und einem Hauptausleger, welcher am Oberwagen um eine horizontale Wippachse aufwippbar angelenkt ist, sowie mit einer Abspannvorrichtung zum Abspannen des Hauptauslegers, welche eine Derrick-Ausleger-Anordnung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass an der Derrick-Ausleger-Anordnung mindestens zwei getrennte Derrick-Ballast-Elemente an mindestens zwei voneinander beabstandeten Anhängpunkten angehängt sind.Crane, in particular crawler crane or mobile crane, with an undercarriage, a superstructure rotatably mounted on the undercarriage about a vertical axis of rotation and a main boom, which is pivoted on the superstructure about a horizontal rocking axis, and with a guying device for unstrapping the main boom, which is a derrick. Boom arrangement comprises, characterized in that at least two separate derrick ballast elements are attached to the derrick boom arrangement at least two spaced apart attachment points. Kran nach Anspruch 1, wobei die Derrick-Ballast-Elemente seitlich des Unter- und/oder Oberwagens angeordnet oder anordenbar sind.Crane according to claim 1, wherein the derrick ballast elements arranged or arranged laterally of the lower and / or upper carriage are. Kran nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Abstand der Verbindungslinie der beiden Anhängpunkte zur Drehachse des Oberwagens insbesondere über ein Verschwenken der Derrick-Ausleger-Anordnung veränderbar ist.Crane according to claim 1 or 2, wherein the distance of Connecting line of the two attachment points to the axis of rotation the superstructure changeable in particular via a pivoting of the derrick boom arrangement is. Kran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Anhängpunkte auf beiden Seiten der Wippebene des Hauptauslegers so angeordnet oder anordenbar sind, dass ihre Verbindungslinie senkrecht auf der Wippebene steht.Crane according to one of the preceding claims, where the attachment points on both sides of the rocker plane of the main boom are arranged or arranged so that their Connecting line is perpendicular to the rocker plane. Kran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Derrick-Ausleger-Anordnung eine Querverbindung zwischen den beiden Anhängpunkten aufweist.Crane according to one of the preceding claims, wherein the derrick boom assembly has a cross connection between has the two attachment points. Kran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Anhängpunkte bei der Veränderung des Abstands ihrer Verbindungslinie zur Drehachse des Oberwagens jeweils in einer Ebene, welche parallel zur Wippebene verläuft, bewegt werden.Crane according to one of the preceding claims, the attachment points in the change of Distance between their connecting line to the axis of rotation of the superstructure respectively in a plane which runs parallel to the rocker plane, to be moved. Kran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Derrick-Ausleger-Anordnung einen oder mehrere Derrick-Ausleger aufweist, welche am Oberwagen um eine Schwenkachse schwenkbar angelenkt sind, wobei die Schwenkachse parallel zur Wippachse des Hauptauslegers verläuft.Crane according to one of the preceding claims, wherein the derrick boom assembly comprises one or more derrick booms has, which pivoted on the upper carriage about a pivot axis are, wherein the pivot axis parallel to the rocking axis of the main boom runs. Kran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Länge der Abspannung zwischen der Derrick-Ausleger-Anordnung und dem Hauptausleger über einen oder mehrere Antriebe, insbesondere Winden, veränderbar ist.Crane according to one of the preceding claims, the length of the guy between the derrick boom assembly and the main boom over one or more drives, especially winds, is changeable. Kran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Abspannung zwischen Derrick-Ausleger-Anordnung und Oberwagen vorgesehen ist, deren Länge veränderbar ist.Crane according to one of the preceding claims, wherein a guy between derrick boom arrangement and superstructure is provided, the length of which is variable. Kran nach Anspruch 9, wobei die Länge Abspannung zwischen Derrick-Ausleger-Anordnung und Oberwagen über einen oder mehrere Antriebe, insbesondere Winden, veränderbar ist, um die Derrick-Ausleger-Anordnung gegenüber dem Oberwagen zu verschwenken.A crane according to claim 9, wherein the length is guy tension between derrick boom assembly and superstructure above one or more drives, in particular winches, changeable is to the derrick boom arrangement opposite the superstructure to pivot. Kran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit Krafthebern zum Anheben der Derrick-Ballast-Elemente.Crane according to one of the preceding claims, with power lifters for lifting the derrick ballast elements. Kran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Derrick-Ausleger-Anordnung zwei V-förmig am Oberwagen angelenkte Ausleger aufweist, welche über eine Querverbindung verbunden sind.Crane according to one of the preceding claims, the derrick boom arrangement being two V-shaped on the uppercarriage hinged boom, which via a cross-connection are connected. Kran nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Derrick-Ausleger-Anordnung einen in der Wippebene verschwenkbaren Ausleger aufweist, welcher ein senkrecht zur Wippebene verlaufendes Querelement trägt.Crane according to one of the preceding claims, wherein the derrick boom arrangement pivotable in the rocker plane Boom which has a perpendicular to the rocker plane Transverse element carries. Derrick-Ausleger-Anordnung für einen Kran nach einem der vorangegangenen Ansprüche.Derrick boom arrangement for a crane behind one of the preceding claims.