EP1657211B1

EP1657211B1 - Crane jib

Info

Publication number: EP1657211B1
Application number: EP05016876A
Authority: EP
Inventors: Hans-Dieter Dipl.-Ing. Willim
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2004-11-16
Filing date: 2005-08-03
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2025-08-03
Also published as: DE502005006129D1; DE202004017771U1; US20060096940A1; US7516858B2; EP1657211A2; EP1657211A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kranausleger, insbesondere Teleskopausleger eines Fahrzeugkrans, mit einer Auslegerabspannung, die zumindest ein Abspannseil aufweist, das von einem inneren Anlenkpunkt im Bereich eines Auslegeranlenkstücks zu einem äußeren Anlenkpunkt im Bereich eines auskragenden Auslegerteils geführt ist.The present invention relates to a crane boom, in particular telescopic boom of a vehicle crane, with a boom bracing, which has at least one guy rope, which is guided from an inner articulation point in the region of a Auslegeranlenkstücks to an outer articulation point in the region of a cantilevered Auslegerteils.

Teleskopausleger von Fahrzeugkranen werden mit Hilfe eines oder mehrerer Abspannseile abgespannt, um höhere Traglasten heben zu können. Das Abspannseil wird hierbei im Bereich eines Anlenkschusses oder auch eines daraus ausfahrbaren Teleskopschusses von einer aufrichtbaren Abspannstütze abgestützt und an der Spitze des Teleskopauslegers bzw. am Kragen des innersten Teleskopschusses angeschlagen, wobei auch schon vorgeschlagen wurde, das Abspannseil am Anschlagpunkt mittels einer Rolle umzulenken und sozusagen doppelt zu führen. Da die Abspannstützen nicht beliebig lang ausgebildet werden können, läuft das Abspannseil immer in einem mehr oder minder spitzen Winkel zur Auslegerlängsachse auf seinen äußeren Anschlagpunkt zu, so dass es auch bei sehr hohen Abspannseilkräften zu Auslegerdurchbiegungen kommen kann.Telescopic booms of mobile cranes are guyed with the help of one or more guy ropes to lift higher loads. The guy rope is hereby supported in the region of a pivoting joint or a retractable telescopic section of an erectable guy support and posted at the top of the telescopic boom or the collar of the innermost telescopic section, which has already been proposed to redirect the guy rope at the anchor point by means of a role and so to speak to lead twice. Since the guy supports can not be made arbitrarily long, the guy rope always runs at a more or less acute angle to the boom longitudinal axis to its outer anchor point, so that it can come to boom deflections even at very high tensioning cable forces.

Die DE-U-200 20 974 offenbart einen Kranausleger mit einer Auslegerabspannung entsprechend des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The DE-U-200 20 974 discloses a crane boom with a boom bracing according to the preamble of claim 1.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Kranausleger der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Vorzugsweise soll die Auslegerabspannung derart optimiert werden, dass höhere Traglasten gefahren werden können.The present invention has for its object to provide an improved crane boom of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. Preferably, the boom bracing should be optimized so that higher loads can be driven.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Kranausleger nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this object is achieved by a crane boom according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist das Abspannseil an seinem äußeren Ende also derart angelenkt, dass die Abspannseilkraft in dem Kranausleger ein Biegemoment induziert, das der Durchbiegung des Kranauslegers entgegenwirkt. Dies kann dadurch erreicht werden, dass das Abspannseil exzentrisch von dem Auslegerteil angelenkt wird. Der äußere Anlenkpunkt des Abspannseiles ist erfindungsgemäß von dem Auslegerteil beabstandet an einem Anlenkbock angeordnet, der an dem Auslegerteil derart befestigt ist, dass eine Zugkraft des Abspannseils über den Anlenkbock ein Biegemoment in den Kranausleger einleitet, das das von einer Hakenlast und dem Eigengewicht des Auslegers erzeugte Biegemoment in dem Ausleger reduziert.. Der quer zur Auslegerlängsrichtung auskragende Anlenkbock bildet sozusagen einen Biegemomentenbock, der derart an dem äußeren Ende des Kranauslegers bzw. einem der äußeren Auslegerteile befestigt ist, dass über den Anlenkbock von der Abspannseilkraft in dem Kranausleger ein dessen Durchbiegung reduzierendes Biegemoment erzeugt wird. Der Anlenkbock ist auf einer dem Kranlasthaken abgewandten Auslegeroberseite angeordnet, so dass das über den Anlenkbock induzierte Biegemoment einem durch die Hakenlast und dem Auslegereigengewicht erzeugten Moment in dem Ausleger in günstiger Weise entgegenwirkt.According to the invention the guy rope is articulated at its outer end so that the guy rope force induces a bending moment in the crane boom, which counteracts the bending of the crane boom. This can be achieved by the guy rope being articulated eccentrically by the boom part. According to the invention, the outer articulation point of the guy rope is spaced from the boom part, attached to the boom part such that a tensile force of the guy rope via the linkage introduces a bending moment into the crane boom that generates the hook load and the boom's own weight Reduces bending moment in the boom .. The cantilevered transversely to the cantilever longitudinal direction link so to speak forms a bending moment block, which is so attached to the outer end of the crane jib or one of the outer jib parts, that on the Anlenkbock of the guy rope force in the crane boom a deflection-reducing bending moment is produced. The articulation is arranged on a crane top hook facing away from the boom top, so that the bending moment induced via the Anlenkbock counteracts a generated by the hook load and the Auslegereigengewicht moment in the boom in a favorable manner.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein Hubseil des Krans mittels geeigneter Umlenkmittel, insbesondere einer Umlenkrolle, über den Anlenkbock geführt, so dass eine Hubseilkraft über den Anlenkbock ebenfalls ein Biegemoment in den Kranausleger induziert. Dieses zusätzliche Gegenmoment kann die Durchbiegung des Auslegers weiter reduzieren und somit noch höhere Traglasten ermöglichen.In a further development of the invention, a hoisting rope of the crane is guided by means of suitable deflection means, in particular a deflection roller, over the articulation block, so that a hoisting rope force also induces a bending moment in the crane boom via the articulation block. This additional counter-torque can further reduce the deflection of the boom and thus allow even higher loads.

Die Umlenkmittel werden je nach Platzverhältnissen an einem geeigneten Abschnitt des Anlenkbocks angeordnet, um eine kollisionsfreie Umlenkung des Hubseils zu ermöglichen. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind die Umlenkmittel für das Hubseil an einem weiter auskragenden Abschnitt des Momentenbocks angeordnet als der Anlenkpunkt des Abspannseils.Depending on the space available, the deflecting means are arranged on a suitable section of the articulation block in order to allow a collision-free deflection of the lifting cable. According to an advantageous embodiment of the invention, the deflection means for the hoist rope are arranged on a further projecting portion of the torque block as the point of articulation of the guy rope.

Der Anlenkbock selbst kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Um mit einer leichtbauenden Ausbildung des Anlenkbocks dennoch hohe Momente einleiten zu können, besteht der Anlenkbock nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung aus zumindest einer Zugstrebe und zumindest einer Druckstrebe, die nach Art eines Zweischlags miteinander verbunden und an voneinander beabstandeten Punkten an dem jeweiligen Auslegerteil angelenkt sind. Durch die zweischlagartige Ausbildung des Anlenkbocks wird eine Biegebeanspruchung des Momentenbocks selbst vermieden. Die Streben sind lediglich auf Zug bzw. Druck beansprucht, wodurch eine leichtbauende Anordnung auch bei hohen zu übertragenden Kräften erzielt wird.The Anlenkbock itself can basically be designed differently. In order to be able to initiate high moments with a lightweight construction of the articulation block, the articulation block according to an advantageous embodiment of the invention consists of at least one tension strut and at least one strut, which are interconnected in the manner of a two-bladed and articulated at spaced points on the respective boom part , Due to the two-layered design of the Anlenkbocks a bending stress of the torque block itself is avoided. The struts are stressed only on train or pressure, whereby a lightweight construction is achieved even at high forces to be transmitted.

Die Höhe des Anlenkbocks wird derart gewählt, dass bei den in dem Abspannseil auftretenden Zugkräften ein Biegemoment gewünschter Größe in dem Kranausleger erzeugt wird. Günstige Verhältnisse können nach einer Ausführung der Erfindung dadurch erreicht werden, dass der Anlenkbock eine Höhe besitzt, die größer ist als der Querschnitt des Auslegerteils, an dem der Anlenkbock befestigt ist. Vorzugsweise überschreitet die Höhe des Anlenkbocks und damit der Abstand des Anlenkpunktes des Abspannseils vom jeweiligen Auslegerteil jedoch nicht dessen zweifachen Durchmesser. Je nach Auslegerkonfiguration und Abspannungsgeometrie kann der Anlenkbock auch eine größere bzw. geringere Höhe als die genannte aufweisen. Eine Bemessung in dem angegebenen Bereich wird jedoch für viele Krangeometrien vorteilhafte Hebelverhältnisse mit sich bringen.The height of the linkage is chosen such that a bending moment of desired size is generated in the crane boom at the tensile forces occurring in the guy rope. Favorable conditions can be achieved according to an embodiment of the invention in that the Anlenkbock has a height which is greater than the cross section of the boom part to which the Anlenkbock is attached. Preferably, however, the height of the Anlenkbocks and thus the distance of the articulation point of the guy rope from the respective boom part does not exceed twice its diameter. Depending on the jib configuration and the geometry of the jib, the jib can also have a greater or lesser height than the one mentioned exhibit. However, a design in the specified range will bring advantageous leverage ratios for many crane geometries.

Insbesondere ist die Abspannung bei Teleskopauslegern von Fahrzeugkranen vorteilhaft. Hier kann der Anlenkbock vorzugsweise am Kragen des innersten Teleskopschusses und/oder an einem daran befestigten Auslegerverlängerungs-Anlenkstück befestigt sein.In particular, the bracing is advantageous in telescopic arms of mobile cranes. Here, the Anlenkbock may preferably be attached to the collar of the innermost telescopic section and / or attached to a boom extension link piece.

In Weiterbildung der Erfindung wird das Abspannseil in an sich bekannter Weise zum Anlenkstück des Auslegers hin von einer Abspannstütze abgestützt, die an dem Auslegeranlenkstück oder einem daran angrenzenden Auslegerstück, insbesondere am Kragen eines Anlenkschusses, gelagert ist. Die Länge dieser Abspannstütze wird in der Regel ein Vielfaches der Höhe des zuvor beschriebenen Anlenkbocks betragen.In a further development of the invention, the guy rope is supported in a conventional manner to the pivot piece of the boom out by a guy support, which is on the boom link or an adjoining boom piece, in particular on the collar of a pivot joint, stored. The length of this guy support will usually be a multiple of the height of the articulation block described above.

Um auch eine seitliche Abspannung des Kranauslegers zu erreichen, kann die Abspannung insgesamt räumlich ausgebildet sein. Hierbei können zwei V-förmig aufgespreizte Abspannstützen zwei Abspannseile abstützen, die vorteilhafterweise in der zuvor beschriebenen Weise an einem Anlenkbock an einem äußeren Auslegerteil angelenkt sind. Gegebenenfalls können auch zwei separate Biegemomentenböcke vorgesehen sein, die jeweils eines der Abspannseile anlenken und durch eine Querverbindung miteinander verbunden sein können.In order to achieve a lateral bracing of the crane jib, the bracing can be designed spatially overall. Here, two V-shaped spread-out guy supports can support two guy ropes, which are advantageously articulated in the manner described above on an articulation block on an outer boom part. Optionally, two separate Biegemomentenböcke may be provided which each articulate one of the guy ropes and can be interconnected by a transverse connection.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1:: eine Seitenansicht eines Fahrzeugkrans mit einem Teleskopausleger in aufgerichteter Stellung, der von einer Auslegerabspannung abgespannt ist, und
Fig. 2:: eine vergrößerte ausschnittsweise Darstellung des in Fig. 1 mit Z gekennzeichneten Bereichs des Kranauslegers, an dem das Abspannseil exzentrisch angelenkt ist.

The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

Fig. 1:: a side view of a vehicle crane with a telescopic boom in the upright position, which is braced by a boom bracing, and
Fig. 2:: an enlarged fragmentary representation of the in Fig. 1 Z marked area of the crane jib on which the guy rope is articulated eccentrically.

Der in den Figuren gezeigte Fahrzeugkran 1 besitzt in an sich bekannter Weise einen als Lastwagen ausgebildeten Unterwagen 2, auf den ein um eine aufrechte Achse drehbarer Oberwagen 3 gelagert ist. Der Oberwagen 3 trägt einen um eine liegende Achse wippbaren Teleskopausleger 4, der einen an dem Oberwagen 3 angelenkten Anlenkschuss 5 sowie mehrere daraus austeleskopierbare Teleskopschüsse 6 bis 11 aufweist.The vehicle crane 1 shown in the figures has, in a manner known per se, an undercarriage 2 designed as a truck, on which a superstructure 3 rotatable about an upright axle is mounted. The superstructure 3 carries a tiltable about a horizontal axis telescopic boom 4, which has a hinged to the superstructure 3 Anlenkschuss 5 and several austeleskopierbare telescopic shots 6 to 11.

An dem innersten Teleskopschuss 11 ist eine Auslegerverlängerung in Form einer Gitterspitze 12, die ggf. auch als Wippspitze ausgebildet sein kann, befestigt, und zwar mittels eines am Kragen 13 des Teleskopschusses 11 angebolzten Auslegerverlängerungs-Anlenkstück 14.At the innermost telescopic section 11 is a boom extension in the form of a lattice tip 12, which may optionally also be designed as a luffing tip, fixed, by means of a bolted to the collar 13 of the telescopic section 11 boom extension link 14th

Wie Figur 1 zeigt, ist der Teleskopausleger 4 mittels einer Auslegerabspannung 15 abgespannt, die als räumliche, an sich bekannte Y-Abspannung ausgebildet sein kann. An dem Anlenkschuss 5 sind zwei aufrichtbare, in der Betriebsstellung V-förmig aufgespreizte Abspannstützen 16 vorgesehen, die am Fußpunkt des Anlenkschusses 5 über Abspannseile 17 oder ein entsprechendes Abspanngestänge abgespannt sind. Von den Abspannstützen 16 laufen weiterhin Abspannseile 18 zur Spitze des Teleskopauslegers 4 hin.As FIG. 1 shows, the telescopic boom 4 is braced by means of a boom bracing 15, which may be formed as a spatial, known per se Y-bracing. At the Anlenkschuss 5 two erectable, in the operating position V-shaped spread guy supports 16 are provided, which are braced at the base of the Anlenkschusses 5 via guy ropes 17 or a corresponding guy rod. From the guy supports 16 continue to guy ropes 18 to the tip of the telescopic boom 4 out.

Wie Figur 2 zeigt, sind die Abspannseile 18 im Bereich des Kragens 13 des innersten Teleskopschusses 11 mittels eines Anlenkbocks 20 angelenkt, der für eine exzentrische Anlenkung der Abspannseile 18 am äußeren Auslegerende bzw. am innersten Teleskopschuss sorgt. In der gezeichneten Ausführungsform ist der Anlenkbock 20 an dem Auslegerverlängerungs-Anlenkstück 14 befestigt. Er besteht in der gezeichneten Ausführung aus einem Zweischlag umfassend eine Zugstrebe 21 und eine Druckstrebe 22, die einenends miteinander verbunden und anderenends an voneinander beabstandeten Punkten an dem Auslegerverlängerungs-Anlenkstück 14 angelenkt sind.As FIG. 2 shows, the guy ropes 18 are hinged in the region of the collar 13 of the innermost telescopic section 11 by means of a Anlenkbocks 20, which ensures an eccentric articulation of the guy ropes 18 at the outer end of the boom or at the innermost telescopic section. In the illustrated embodiment, the linkage bracket 20 is attached to the boom extension link 14. It consists in the illustrated embodiment of a two-stroke comprising a tension strut 21 and a compression strut 22, the one end connected to each other and the other are articulated at spaced apart points on the boom extension link 14.

In der gezeichneten Ausführungsform sind die Abspannseile 18 an dem Anlenkbock 20 etwa im Bereich der Verbindung der Zug- und Druckstreben 21 und 22 angeschlagen. Es versteht sich jedoch, dass die Abspannseile 18 ggf. auch dort nur umgelenkt und letztlich am Ausleger selbst angeschlagen sein könnten, wodurch sich ein ähnlicher Effekt einstellen würde.In the illustrated embodiment, the guy ropes 18 are hinged to the Anlenkbock 20 approximately in the region of the connection of the tension and compression struts 21 and 22. It is understood, however, that the guy ropes 18 may possibly only be deflected there and ultimately impacted on the boom itself, whereby a similar effect would occur.

Wie Figur 2 zeigt, ist die Höhe 23 des Anlenkbocks 20 zwischen der Oberseite des Auslegers und dem Anlenkpunkt der Abspannseile 18 ein wenig größer als das Durchmessermaß des innersten Teleskopschusses 11.As FIG. 2 shows the height 23 of the articulation block 20 between the top of the boom and the point of articulation of the guy ropes 18 is a little larger than the diameter of the innermost telescopic section 11th

Weiterhin trägt der Anlenkbock 20 noch eine Umlenkrolle 24, die oberhalb des Anlenkpunktes 25 der Abspannseile 18 liegt. Über diese Umlenkrolle 24 wird das Hubseil 26 des Krans geführt, so dass auch die Seilkraft des Hubseiles 26 über den Anlenkbock 20 ein Biegemoment in den Teleskopausleger 4 induziert.Furthermore, the Anlenkbock 20 still carries a pulley 24, which is above the pivot point 25 of the guy ropes 18. About this pulley 24, the hoisting rope 26 of the crane is guided, so that the cable force of the hoist cable 26 via the Anlenkbock 20 induces a bending moment in the telescopic boom 4.

Claims

Crane jib, in particular telescopic jib of a vehicle crane, with a jib stay (15) which has at least one stay cable (18) which is guided from an inner articulation point in the region of a jib articulation component (5) to an outer articulation point (25) in the region of a projecting jib part (11, 14), wherein the stay cable (18) is articulated at its outer articulation point (25) via an articulation bracket (20) which projects transversely with respect to the longitudinal axis of the jib and is fastened to the jib part (11, 14) in such a manner that a tensile force of the stay cable (18) induces a bending moment in the crane jib (4) via the articulation bracket (20), characterized in that the articulation bracket (20) is arranged on an upper side of the jib such that the bending moment induced via the articulation bracket (20) counters a load moment induced by a hook load.
Crane jib according to Claim 1, wherein a hoisting cable is guided via the articulation bracket (20) by means of deflection means (24) such that a hoisting cable force likewise induces a counterbending moment in the crane jib (4) via the articulation bracket (20).
Crane jib according to the preceding claim, wherein the deflection means (24) are spaced apart further from the jib part (11, 14) than the articulation point (24) of the stay cable (18) on the articulation bracket (20).
Crane jib according to one of the preceding claims, wherein the articulation bracket (20) together with its articulation point (25) for the stay cable (18) is of a height (23) which is greater than the cross section of the jib part (11).
Crane jib according to one of the preceding claims, wherein the articulation bracket (20) is fastened to the collar (13) of an innermost telescopic section (11) and/or to a jib extension articulation component (14) fastened thereto.
Crane jib according to one of the preceding claims, wherein the articulation bracket (20) has a tension strut (21) and a compression strut (22) which are connected to each other in the manner of a double crank and are articulated at spaced-apart points on the respective jib part (11, 14).
Crane jib according to one of the preceding claims, wherein the stay cable (18) is fastened, in particular bolted, to the articulation bracket (20).
Crane jib according to one of the preceding claims, wherein the stay cable (18) is supported by a stay support (16) which is mounted on the jib articulation component (5) or a jib component adjacent thereto, in particular on the collar of an articulation section (5).
Crane jib according to one of the preceding claims, wherein the jib stay (15) is of three-dimensional design and has two stay cables (18) which are supported via two stay supports (16), which are expanded in a V-shaped manner in the operating position, and are articulated at the other end in each case via the or in each case one articulation bracket (20).