DE202007019032U1 - Device for manual joining or manual machining of workpieces - Google Patents
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Abstract
Mobile, von Hand umsetzbare Vorrichtung zum manuellen Fügen von Werkstücken, umfassend mindestens einen Antrieb (16, 16') und einen mobilen, auf einem zu fügenden Werkstück (9) aufsetzbaren Träger (3), insbesondere Wagen oder Schlitten, der mittels des mindestens einen Antriebs (16, 16') relativ zu dem Werkstück (9) bewegbar ist und der ein über mindestens ein Schlauchpaket (15) mit Energie, Material und/oder Gas, insbesondere Schutzgas, versorgtes Fügewerkzeug (1), insbesondere einen Schweißbrenner, trägt, gekennzeichnet durch mindestens ein Zugmittel (4), das ein Befestigungselement (6, 6a) aufweist und mittels demselben an dem Werkstück (9) oder einer Hilfskonstruktion lösbar befestigbar ist, wobei der Träger (3) mit mindestens einer das Zugmittel (4) führenden Führungseinrichtung (17) versehen ist, die eine Austritts- oder Eintrittsstelle für das Zugmittel (4) am Träger (3) definiert, wobei die Austritts- oder Eintrittsstelle zwischen einem Arbeitspunkt (10) des Werkzeuges (1) und einem Befestigungspunkt des Zugmittels (4) angeordnet ist und im wesentlichen in der Flucht einer Geraden...Mobile, manually implementable device for the manual joining of workpieces, comprising at least one drive (16, 16 ') and a mobile, on a workpiece to be joined (9) attachable support (3), in particular carriage or carriage, by means of at least one Drive (16, 16 ') relative to the workpiece (9) is movable and a via at least one hose package (15) with energy, material and / or gas, in particular inert gas, supplied joining tool (1), in particular a welding torch carries characterized by at least one traction means (4), which has a fastening element (6, 6a) and by means of which on the workpiece (9) or an auxiliary structure is detachably fastened, wherein the carrier (3) with at least one guide means guiding the traction means (4) (17) is provided, which defines an exit or entry point for the traction means (4) on the carrier (3), wherein the exit or entry point between an operating point (10) of We rkzeuges (1) and an attachment point of the traction means (4) is arranged and substantially in the alignment of a straight line ...
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Teilautomatisieren von Fertigungs- oder Bearbeitungsverfahren, bei denen vorwiegend manuell bedienbare Arbeitsgeräte zum Einsatz kommen, beispielsweise beim manuellen Fügen oder Trennen, insbesondere beim Lichtbogenschweißen oder Kleben. Genauer gesagt betrifft die Erfindung eine mobile, von Hand umsetzbare Vorrichtung zum manuellen Fügen oder manuellen Bearbeiten von Werkstücken, mit einem mobilen, auf einem zu fügenden oder zu bearbeitenden Werkstück aufsetzbaren Träger, insbesondere Wagen oder Schlitten, der ein Werkzeug, insbesondere einen Schweißbrenner trägt, und mindestens einen Antrieb, mittels dem der Träger relativ zu dem Werkstück bewegbar ist.The The invention relates to a device for partially automating production or machining processes where mainly manually operated Working tools are used, for example, the manual Joining or cutting, especially during arc welding or sticking. More specifically, the invention relates to a mobile, manually implementable device for manual joining or manual machining of workpieces, with a mobile, on a workpiece to be joined or machined attachable carriers, in particular carriages or carriages, who wears a tool, in particular a welding torch, and at least one drive, by means of which the carrier relative to the workpiece is movable.
Für die Fügetechnik mittels Energiestrahl bietet der Stand der Technik bereits eine Vielzahl von Vorrichtungen und Verfahren, sowohl für den handgeführten, als auch für den automatisierten Betrieb. Beim automatisierten Betrieb ermöglichen Führungsmaschinen, meist Industrieroboter, insbesondere in Verbindung mit Nahtführungssystemen, qualitativ hochwertige und reproduzierbare Fügeergebnisse. Dagegen ist es beim handgeführten Betrieb sehr vom Geschick der ausführenden Person abhängig, ob und in welchem Maße die geforderte Qualität erzielt wird. Bei Einzelstücken oder kleinen Serien sowie schlecht automatisierbaren Fügeaufgaben lohnt der Einsatz von geeigneter Automatisierungstechnik in der Regel nicht.For the joining technique by means of an energy beam offers the stand technology already has a variety of devices and methods, both for the hand-held, as well as for the automated operation. Enable in automated operation Guiding machines, mostly industrial robots, in particular in conjunction with seam guiding systems, high quality and reproducible joining results. In contrast, it is at hand-held operation very much of the skill of the executive Person dependent, whether and to what extent the required Quality is achieved. For single pieces or small series and poorly automated joining tasks worth the use of suitable automation technology in the Usually not.
Zur
Verbesserung der Qualität oder auch zur Vereinfachung bzw.
Erleichterung für den Schweißer sind eine Reihe
von Vorrichtungen und Verfahren entwickelt worden, die den manuellen
Fügeprozess unterstützen oder ersetzen können.
Häufig werden verfahrbare Vorrichtungen, so genannte Schweißwagen
benutzt. Diese laufen häufig entlang von ortfesten Schienen
oder entlang von parallel zu der Fügestelle temporär
montierten Schienen bzw. entlang von Bauteilkanten, sofern diese
parallel zum Fügestoß verlaufen. Bekannt sind
sogenannte Schweißtraktoren, die einen Schweißbrenner
halten. Diese Traktoren stellen eine bestimmte Positionierung des Schweißbrenners
zum Fügestoß sowie eine definierte Schweißgeschwindigkeit
sicher. Zur Verminderung des Schlupfes zwischen einer Antriebsrolle
und dem Werkstück werden beispielsweise Rollenpaare, die eine
zu schweißende aufrecht stehende Platte berühren,
gegeneinander verspannt (vgl.
Im
Zusammenhang mit einem Laserstrahl als Energiestrahl offenbart die
Schon
seit vielen Jahren ist es bekannt, den Brenner von Schneidmaschinen
auf einem in der Maschine laufenden Wagen anzubringen, der durch Seilzug
gefahren wird. So ist beispielsweise aus der im Jahre 1929 veröffentlichten
Die
Hinsichtlich des Klebens und Abdichtens von Werkstücken sind sowohl manuelle, als auch vollautomatisierte Vorrichtungen bekannt, mit denen Kleb- bzw. Dichtstoff aufgebracht wird. Bei den vollautomatisierten Vorrichtungen erfolgt sowohl die Dosierung der Klebstoffmenge, als auch die Positionierung der Auftragseinrichtung reproduzierbar durch eine geeignete Automationstechnik. Bei den manuellen Vorrichtungen zum Kleben bzw. Abdichten von Werkstücken wird dagegen von Hand positioniert und dosiert oder bei einer Teilautomatisierung die Menge bzw. der Volumenstrom mittels z. B. Dosierpumpen gesteuert. Geometrische Parameter wie Position, Raupenbreite und Klebstoffmengen sowie Abstand und Größe von Klebepunkten sind jedoch bei manuellem Auftragen sehr vom handwerklichen Geschick der ausführenden Person abhängig.With regard to the bonding and sealing of workpieces, both manual and fully automated devices are known, with which adhesive or sealant is applied. In the case of the fully automated devices, both the metering of the amount of adhesive and the positioning of the application device are reproducible by means of a suitable automation technology. In the manual devices for bonding or sealing of workpieces, however, is positioned and metered by hand or at a partial automation, the amount or the volume flow by means of z. B. metering pumps controlled. However, geometric parameters such as position, bead width and adhesive quantities, as well as the distance and size of adhesive dots, are very dependent on the skilled craftsmanship of the person performing the job when applying them manually.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und leicht handhabbare Vorrichtung zum manuellen Fügen oder manuellen Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere für das Lichtbogenschweißen oder Kleben zu schaffen, mit der sich eine vom Geschick und der Tagesform der ausführenden Person weitgehend unabhängige und möglichst gleichmäßige Füge- bzw. Bearbeitungsqualität erzielen lässt.Of the present invention is based on the object, a simple and easy-to-handle device for manual joining or manual machining of workpieces, in particular for arc welding or gluing, with the one of the skill and the day form of the executive Person largely independent and as even as possible Joining or processing quality can be achieved.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.Solved This object is achieved by a device with the characteristics of Claim 1.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst im Wesentlichen einen mobilen, auf einem zu fügenden oder zu bearbeitenden Werkstück aufsetzbaren Träger, insbesondere Wagen oder Schlitten, der ein Werkzeug, insbesondere einen Schweißbrenner trägt, mindestens einen Antrieb, mittels dem der Träger relativ zu dem Werkstück bewegbar ist, und mindestens ein Zugmittel, das ein Befestigungselement aufweist und mittels demselben an dem Werkstück oder einer Hilfskonstruktion lösbar befestigbar ist, wobei der Antrieb mit einer Rolle zum Aufwickeln des Zugmittels versehen ist oder mittels eines Rades auf dem Zugmittel abrollt, und wobei der Träger abgestützt auf dem Werkstück in mindestens einer Richtung relativ zum Werkstück durch das Zugmittel bewegbar und durch einen Handgriff in mindestens einem ungebundenen Freiheitsgrad führbar ist.The Device according to the invention essentially comprises a mobile, on a to be joined or edited Workpiece-mounted carrier, in particular car or carriage carrying a tool, in particular a welding torch, at least one drive, by means of which the carrier relative to the workpiece is movable, and at least one traction means, having a fastener and by means of the same on the Workpiece or auxiliary structure solvable fastened, the drive with a roll for winding the traction means is provided or by means of a wheel on the traction means unrolls, and wherein the carrier is supported on the Workpiece in at least one direction relative to the workpiece movable by the traction means and by a handle in at least an unbounded degree of freedom is feasible.
Die
erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht
es, das Werkzeug, bei dem es sich beispielsweise um einen Schweißbrenner,
eine Fräse, eine Klebepistole oder dergleichen handelt,
mit einer bestimmten Vorschubgeschwindigkeit relativ zum Werkzeug
automatisch zu bewegen und Ungenauigkeiten durch Geschwindigkeitsschwankungen,
wie sie bei herkömmlichen manuell geführten Füge-
oder Bearbeitungsvorrichtungen üblicherweise auftreten, auszuschließen.
Durch den automatisierten Vorschub wird der Schweißer bzw.
die die Bearbeitung des Werkstückes ausführende
Person entlastet. Die Unterstützung des Handschweißens
bzw. manuellen Bearbeitens erfolgt in der Zugrichtung des Antriebes. Der
Abstand und/oder die Orientierung des Werkzeuges in Bezug auf das
Werkstück lässt sich dabei durch Festlegung des
Werkzeuges an dem mobilen Träger entsprechend den jeweiligen
Erfordernissen genau definieren. Das Werkzeug bleibt dabei handgeführt,
wobei die Vorrichtung eine Bewegung des mobilen Trägers
mit dem daran angebrachten Werkzeug in mindestens zwei quer zueinander
verlaufenden Richtungen relativ zu dem Werkstück gestattet. Die
erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt somit erheblich
mehr Freiheitsgrade als beispielsweise die aus der
Der Antrieb des Trägers wirkt kraft- oder formschlüssig. Er kann im Werkzeug oder in einer Versorgungsvorrichtung integriert oder separat in einem eigenen Gehäuse untergebracht sein.Of the Drive of the carrier acts positively or positively. It can be integrated in the tool or in a supply device or be housed separately in a separate housing.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich vorteilhaft insbesondere zum manuellen Lichtbogenschweißen von einzelnen, individuellen Werkstücken oder kleinen Werkstückserien verwenden. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lässt sich eine verbesserte Produktqualität manuell gefügter bzw. bearbeiteter Werkstücke sowie eine Entlastung der ausführenden Person erzielen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung trägt zum Erhalt von Arbeitsplätzen bei, da bei ihrer Anwendung das manuelle Fügen bzw. Bearbeiten der Werkstücke grundsätzlich erhalten bleibt; sie begrenzt bzw. verringert den Investitionsaufwand und ermöglicht trotzdem eine hohe Qualität bei gleichzeitig hoher Flexibilität der Produktionsmittel. Die Vorrichtung ist mobil, relativ leicht und einfach von Hand umsetzbar.The Device according to the invention can be advantageous in particular for manual arc welding of individual, individual workpieces or small workpiece series use. With the device according to the invention can be an improved product quality manually joined or machined workpieces and a To achieve relief of the person performing. The inventive Device helps to maintain jobs in, as in their application manual joining or editing the workpieces are basically preserved; she limits or reduces capital expenditure and allows nevertheless a high quality with at the same time high flexibility the means of production. The device is mobile, relatively light and easy to implement by hand.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dem Werkzeug zweckmäßigerweise mindestens eine Versorgungsvorrichtung zur Versorgung mit Energie, Material und/oder Gas, insbesondere Schutzgas zugeordnet. Die mit dem Werkzeug verbundene Versorgungsvorrichtung ist dabei vorzugsweise räumlich getrennt von dem Träger ausgebildet. Das Gewicht des Trägers bzw. das auf diesem lastende Gewicht ist somit relativ gering, was günstig für die Handhabbarkeit des Werkzeugs ist. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist der mit dem Zugmittel verbundene Antrieb in der räumlich abgesetzten Versorgungsvorrichtung integriert. In diesem Fall sind der Träger und das Werkzeug weder mit dem Gewicht der Versorgungsvorrichtung noch mit dem Gewicht des Antriebes belastet. Die aus Träger und Werkzeug gebildete Baueinheit lässt sich in diesem Fall relativ kompakt ausführen, was wiederum günstig für die Handhabbarkeit des Werkzeugs ist.In a preferred embodiment of the invention Device is the tool expediently at least one supply device for supplying energy, Material and / or gas, in particular inert gas assigned. With The supply device connected to the tool is preferably spatially separated from the carrier. The weight of the wearer or the load on this weight is thus relatively low, which is favorable for the Handling of the tool is. In a particularly preferred embodiment is the connected to the traction drive in the spatially remote supply device integrated. In this case are the carrier and the tool neither with the weight of the supply device still burdened with the weight of the drive. The from carrier and tool formed unit can be in this Case relatively compact perform, which in turn favorable for the handling of the tool.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass der Träger mit mindestens einer das Zugmittel führenden Führungseinrichtung versehen ist, die eine Austritts- oder Eintrittsstelle für das Zugmittel am Träger definiert, wobei die Austritts- oder Eintrittsstelle zwischen einem Arbeitspunkt (Wirkpunkt) des Werkzeuges und einem Befestigungspunkt des Zugmittels angeordnet ist und im wesentlichen in der Flucht einer Geraden liegt, die den Arbeitspunkt des Werkzeuges und den Befestigungspunkt des Zugmittels verbindet. Das Zugmittel tritt dabei vorzugsweise in der Nähe des Arbeitspunktes (Wirkpunktes) des Werkzeuges aus der Führungsvorrichtung aus. Beispielsweise ist die Austritts- oder Eintrittsstelle für das Zugmittel nicht weiter als 50 mm, vorzugsweise nicht weiter als 30 mm von dem Arbeitspunkt des Werkzeuges beabstandet. Hierdurch wird erreicht, dass die Orientierung des Werkzeuges während der Bewegung des Trägers möglichst wenig durch resultierende Kräfte beeinflusst wird.Another preferred embodiment of Device according to the invention is that the carrier is provided with at least one guide means guiding the traction means, which defines an exit or entry point for the traction means on the carrier, wherein the exit or entry point between an operating point (point of action) of the tool and an attachment point of the traction means is arranged and is substantially in alignment with a straight line connecting the working point of the tool and the attachment point of the traction means. The traction means occurs preferably in the vicinity of the operating point (point of action) of the tool from the guide device. For example, the exit or entry point for the traction means is not more than 50 mm, preferably not more than 30 mm away from the working point of the tool. This ensures that the orientation of the tool during the movement of the carrier is influenced as little as possible by resulting forces.
In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der Träger Stützelemente und/oder Ausrichtelemente für das Werkzeug aufweist, die höhen-, längen- und/oder neigungswinkelverstellbar sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine optimale Einstellung eines Abstandes des Werkzeuges zum Werkstück bzw. zum Arbeitspunkt (Wirkpunkt) des Werkzeuges bzw. eine optimale Einstellung der Neigung (Orientierung) des Werkzeuges zum Werkstück.In further embodiment of the device according to the invention is provided that the carrier support elements and / or alignment elements for the tool, which height, length and / or tilt angle adjustable are. This embodiment allows optimal adjustment a distance of the tool to the workpiece or to the operating point (Point of action) of the tool or an optimal adjustment of the inclination (Orientation) of the tool to the workpiece.
Die Stützelemente sorgen für die korrekte Position und Orientierung des Werkzeuges zum Werkstück, insbesondere des Arbeitspunktes des Werkzeuges, entsprechend des angewandten Fertigungsverfahrens in einem oder mehreren mechanischen Freiheitsgraden. Alle nicht festgelegten Freiheitsgrade müssen durch den Bediener von Hand geführt werden. Die Stützelemente können sich zur Bearbeitung gleitend oder rollend über das Werkstück bewegen.The Support elements ensure the correct position and orientation of the tool to the workpiece, in particular the working point of the tool, according to the applied Manufacturing process in one or more mechanical degrees of freedom. All undefined degrees of freedom must be determined by the Be guided by hand. The support elements may be slipping or rolling over for editing move the workpiece.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine programmierbare Steuerung auf, mittels der die vom Antrieb bewirkte Vorschubgeschwindigkeit, die Position und/oder Kraft des Trägers und/oder eine Energie-, Material- und/oder Gasversorgung des Werkzeuges variabel, insbesondere in Abhängigkeit von Positionen des Trägers entlang seines Weges relativ zum Werkstück steuer- oder regelbar ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht beispielsweise die teilautomatisierte Herstellung sogenannter Steppschweißnähte. Die Länge der unterbrochenen Schweißnähte (Schweißnahtabschnitte) und die Länge der schweißnahtfreien Abschnitte kann dabei durch entsprechende Programmierung der Steuerung vorgegeben werden. Die programmierbare Steuerung steuert dann die Drehzahl des Antriebes und damit die Vorschubgeschwindigkeit des Trägers sowie Schweißpausen einer in der Versorgungseinrichtung integrierten Schweißstromquelle.In a further advantageous embodiment, the inventive Device on a programmable controller, by means of which drive speed, position and / or Force of the wearer and / or an energy, material and / or Gas supply of the tool variable, in particular depending relative to positions of the carrier along its path can be controlled or regulated to the workpiece. This embodiment allows, for example, semi-automated production so-called stitched seams. The length the interrupted welds (weld seam sections) and the length of the weld-free sections can be specified by appropriate programming of the controller become. The programmable controller then controls the speed of the drive and thus the feed rate of the carrier as well as welding breaks one in the supply device integrated welding power source.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in mindestens einem Spannzugmittel zur Erzeugung einer Gegenzugkraft in Bezug auf das mindestens eine Zugmittel, wobei das mindestens eine Spannzugmittel mindestens ein Befestigungselement aufweist und mittels diesem an dem Werkstück oder einer Hilfskonstruktion befestigt oder lösbar befestigbar ist. Durch Hinzufügen des Spannzugmittels ist es möglich, die auf das Zugmittel einwirkende Zugkraft weitgehend konstant zu halten. Das mindestens eine Spannzugmittel ist dabei vorzugsweise mit mindestens einem Spannantrieb gekoppelt, der bei einer durch den Antrieb hervorgerufenen Bewegung des Trägers relativ zum Werkstück das am Werkstück befestigte Spannzugmittel spannend abwickelt oder mittels eines Rades auf dem am Werkstück befestigten Spannzugmittel abrollt und dabei das Spannzugmittel spannt. Dadurch wird die Genauigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Einhaltung einer vorgegebenen Vorschubgeschwindigkeit und einer vorgegebenen Bewegungsbahn weiter verbessert und unabhängiger von der bedienenden Person, da Einflüsse durch die ausgeübte Handkraft verringert werden. Anstelle des Spannantriebes kann in der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch eine integrierte oder externe Federvorspannung Verwendung finden.A further advantageous embodiment of the invention Device consists in at least one tensioning means for generating a counterforce with respect to the at least one traction means, wherein the at least one tensioning means at least one fastening element and by means of this on the workpiece or a Auxiliary construction attached or releasably attachable. By Adding the tensioning agent it is possible the tensile force acting on the traction means largely constant hold. The at least one tensioning means is preferably coupled with at least one tensioning drive, the at the drive caused movement of the carrier relative to the workpiece the tensioning means attached to the workpiece exciting unwinds or by means of a wheel on the workpiece unrolled tensioning means rolls while the Spannzugmittel stressed. As a result, the accuracy of the invention Device while maintaining a predetermined feed rate and a given trajectory further improved and more independent from the serving person, since influences exerted by the Hand power can be reduced. Instead of the tensioning drive can in the device according to the invention also an integrated or External spring preload find use.
Für eine kostengünstige Herstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind der dem mindestens einen Zugmittel zugeordnete Antrieb und der dem mindestens einen Spannzugmittel zugeordnete Spannantrieb vorzugsweise baugleich ausgeführt. Eine Vereinheitlichung der Antriebe ergibt in der Regel Kostenvorteile bei der Herstellung bzw. Preisvorteile beim Einkauf der Antriebe.For a cost-effective production of the invention Device are associated with the at least one traction means Drive and the at least one Spannzugmittel associated tensioning drive preferably designed identical. A unification the drives usually results in cost advantages in the production or price advantages when purchasing the drives.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass der dem mindestens einen Zugmittel zugeordnete Antrieb und der dem mindestens einen Spannzugmittel zugeordnete Spannantrieb jeweils wechselweise reversibel betreibbar sind. Damit kann das Werkzeug vor- und zurückgefahren werden.To a further advantageous embodiment of the invention Device is provided that the the at least one traction means associated drive and the at least one tensioning means assigned clamping drive each alternately reversible operable are. This allows the tool to be moved back and forth.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung mindestens zwei Zugmittel auf, die jeweils mindestens ein Befestigungselement aufweisen und mittels diesem an dem Werkstück oder einer Hilfskonstruktion befestigt oder lösbar befestigbar sind, wobei jedem der Zugmittel ein eigener Antrieb zugeordnet ist, und wobei die Zugmittel quer zueinander verlaufend an dem Werkstück oder einer Hilfskonstruktion befestigt oder lösbar befestigbar sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine Bewegung des Werkzeuges in einer Bearbeitungs-ebene in beliebigen Vorschubrichtungen. Vorzugsweise ist den mindestens zwei Zugmitteln dabei je ein Spannzugmittel zur Erzeugung einer Gegenzugkraft zugeordnet, wobei jedes der Spannzugmittel mit mindestens einem Spannantrieb gekoppelt ist, so dass das Werkzeug in einer Bearbeitungsebene in beliebigen Vorschubrichtungen auch vor- und zurückgefahren werden kann.In a further advantageous embodiment, the device according to the invention has at least two traction means, each having at least one fastener and attached by this to the workpiece or an auxiliary structure or releasably fastened, each of the traction means is assigned its own drive, and wherein the traction means transversely extending to each other attached to the workpiece or an auxiliary structure or releasably fastened. This embodiment allows a movement of the tool in a Bear processing level in any feed direction. Preferably, the at least two traction means each associated with a tensioning means for generating a Gegenzugkraft, each of the tensioning means is coupled to at least one tensioning drive, so that the tool in a working plane in any feed directions can also be moved back and forth.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer mehrere Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:following the invention is based on a plurality of embodiments illustrative drawing explained in more detail. Show it in a schematic representation:
Beim
dem Werkzeug
Die
optionale Versorgungsvorrichtung
Das
Zugmittel
Das
Werkzeug
Der
Antrieb
Anstelle
einer Wickelrolle
Der
mobile Träger
Das
Seil als Zugmittel
Der
Antrieb
Die
Stützelemente
Für
die Durchführung einer Schweißung wird das Zugmittel
Bei
Beginn des Schweißprozesses wird synchron oder mit einer
Verzögerung zum Schweißprozess der Antrieb
Anstelle
des Spannantriebs
Bei
dieser Ausführungsform kann je nach Anordnung des Arbeitspunktes
Die
anhand der
Die
Ausführung der Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen
und in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele
beschränkt. Vielmehr sind eine Vielzahl von Varianten möglich,
die auch bei grundsätzlich abweichender Gestaltung von
der in den Ansprüchen angegebenen Erfindung Gebrauch machen.
Je nach Ausführungsform können zusätzliche
Komponenten wie verschiedenartige Halterungen, Stütz-,
Ausricht- und Bedienelemente für das Werkzeug
Die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich bei einer Vielzahl bislang manuell ausgeführter Füge- und Bearbeitungsverfahren anwenden. Beispielsweise beim manuellen Klebstoff- oder Dichtmittelauftragen, Löten, Bolzenschweißen, Bohren von Lochreihen, Trennschneiden usw.. Dabei ist es unerheblich, welches manuelle Verfahren unterstützt werden soll, sofern in mindestens einer Richtung ein Abstand oder eine Geschwindigkeit eingestellt oder geregelt werden soll. Gegebenenfalls können zusätzlich in Abhängigkeit von Abstand oder Geschwindigkeit andere Prozessgrößen gezielt beeinflusst werden.The inventive device can be at a variety of previously performed manually joining and Apply processing methods. For example, with manual adhesive or sealant application, soldering, stud welding, Drilling rows of holes, cutting edges, etc. It does not matter which one manual procedure should be supported, provided that at least one direction set a distance or a speed or should be regulated. Optionally, in addition depending on distance or speed others Process variables are specifically influenced.
Der
dem Zugmittel
Hervorzuheben
ist, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung auch
im automatisierten Betrieb Anwendung finden kann. Ferner ist hervorzuheben, dass
das Zugmittel
- 11
- Werkzeug (Arbeitsmittel)Tool (Working medium)
- 22
- Versorgungsvorrichtungsupply device
- 33
- Trägercarrier
- 44
- Zugmittel (Seil, Kette oder Zahnriemen)traction means (Rope, chain or timing belt)
- 4a4a
- SpannzugmittelSpannzugmittel
- 55
- Stützelementsupport element
- 66
- Befestigungselementfastener
- 6a6a
- Befestigungselementfastener
- 77
- Handgriffhandle
- 88th
- Halterungbracket
- 99
- Werkstück (Bauteil)workpiece (Part)
- 1010
- Arbeitspunkt (Wirkpunkt) des Werkzeugesworking (Point of action) of the tool
- 1111
- Vorschubrichtungfeed direction
- 1212
- Werkzeug (Brenner)Tool (Burner)
- 1313
- FügestoßAdd shock
- 1414
- SchweißnahtWeld
- 1515
- Medienversorgungsleitung (Schlauchpaket)Media supply line (Hose package)
- 1616
- Antriebdrive
- 16'16 '
- Antriebdrive
- 16a16a
- Spannantriebtensioning drive
- 16a'16a '
- Spannantriebtensioning drive
- 16.116.1
- Rolle (Wickelrolle/Seilrolle/Zahnrolle)role (Winding roller / pulley / sprocket)
- 1717
- SeilführungseinrichtungCable guiding device
- 1818
- Elektronik (Steuerung)electronics (Control)
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - DE 69703288 T2 [0003] - DE 69703288 T2 [0003]
- - DE 1207188 [0003] - DE 1207188 [0003]
- - DE 10126032 C1 [0004] - DE 10126032 C1 [0004]
- - DE 484497 [0005] - DE 484497 [0005]
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