DE1207188B - Self-propelled, manually steerable welding and cutting torch cart - Google Patents

Self-propelled, manually steerable welding and cutting torch cart

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DE1207188B
DE1207188B DEA42998A DEA0042998A DE1207188B DE 1207188 B DE1207188 B DE 1207188B DE A42998 A DEA42998 A DE A42998A DE A0042998 A DEA0042998 A DE A0042998A DE 1207188 B DE1207188 B DE 1207188B
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Dr Camille De Rop
Claus Dohm
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element

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  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

Selbstfahrender, von Hand lenkbarer Schweiß-und Schneidbrennerwagen Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden, von Hand lenkbaren Schweiß- und Schneidbrennerwagen mit einem Lenkrad oder zwei Lenkrädern und einem querverstellbaren Träger für den Schweiß- oder Schneidbrenner.Self-propelled, manually steerable welding and cutting torch trolley The invention relates to a self-propelled, manually steerable welding and cutting torch cart with a steering wheel or two steering wheels and a cross-adjustable support for the Welding or cutting torch.

Bei der Ausführung von Schweiß- und Schneidarbeiten mittels Schweiß- oder Schneidbrennern, welche auf Schweiß- oder Schneidbrennerwagen angeordnet sind, ist es erforderlich, die Schweiß- oder Schneidbrennerwagen längs der Schweißnaht bzw. Schneidlinie zu bewegen und dabei dafür Sorge zu tragen, daß sich der Schweiß- oder Schneidbrenner jeweils mitten über der Schweißnaht bzw. Schneidlinie befindet.When performing welding and cutting work using welding or cutting torches, which are arranged on welding or cutting torch trolleys, it is necessary to move the welding or cutting torch carriage along the weld seam or cutting line and make sure that the welding or cutting torch is located in the middle of the weld seam or cutting line.

Zum Trennen von Werkstücken ist ein selbstfahrender, von Hand gelenkter Schneidbrennerwagen bekannt, der aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Fahrgestellen besteht, von denen das eine gelenkt und von dem Wagenmotor angetrieben wird, während das andere mitgeschleppt wird und den Schneidbrenner trägt. Um den Schneidbrenner über die Mitte der Schneidlinie zu führen, ist bei dem bekannten Schneidbrennerwagen jedoch nur dessen Lenkung vorgesehen. Diese reicht aber nicht aus, um die Schneidbrenner mit der erforderlichen Genauigkeit längs der Schneidlinie zu führen, da geringe Lenkungenauigkeiten bereits erhebliche Abweichungen des Schneidbrenners von der Schneidlinie nach sich ziehen. Darüber hinaus ist mit diesem Schneidbrennerwagen im Stillstand keine Veränderung der Stellung seines Schneidbrenners mit Bezug auf die Schneidlinie möglich.A self-propelled, hand-operated one is used to cut workpieces Known cutting torch car, which consists of two articulated chassis consists of which one is steered and driven by the car engine while the other is dragged along and carries the cutting torch. To the cutting torch To lead over the middle of the cutting line, is with the known cutting torch carriage however, only its steering is provided. But this is not enough to use the cutting torch to guide with the required accuracy along the cutting line, as low Steering inaccuracies already considerable deviations of the cutting torch from the Draw a cutting line. In addition, this cutting torch trolley no change in the position of his cutting torch with reference to the cutting line possible.

Um Schweiß- und Schneidbrennereinrichtungen, welche auf Schweiß- und Schneidbrennerwagen angeordnet sind, mit der erforderlichen Genauigkeit längs der Schweißnaht bzw. Schneidlinie zu führen, ist es vielmehr notwendig, daß die Schweiß- und Schneidbrennerwagen einerseits eine Lenkung aufweisen, um eine Grobeinstellung ihres Schweiß- und Schneidbrenners mit Bezug auf die Schweißnaht bzw. Schneidlinie herbeizuführen, und daß der Schweiß-und Schneidbrenner darüber hinaus auf dem Schweiß- oder Schneidbrennerwagen querverstellbar angeordnet ist, um eine Feineinstellung desselben bezüglich der Schweißnaht bzw. der Schneidlinie vornehmen zu können.To welding and cutting torch equipment, which on welding and Cutting torch carriages are arranged with the required accuracy along the To lead the weld seam or cutting line, it is rather necessary that the weld and cutting torch carriage on the one hand have a steering system for a coarse adjustment of your welding and cutting torch with reference to the weld seam or cutting line bring about, and that the welding and cutting torch also on the welding or cutting torch carriage is arranged transversely adjustable for fine adjustment to be able to do the same with respect to the weld seam or the cutting line.

So ist auch bereits ein selbstfahrender, von Hand lenkbarer Schweißwagen bekannt, welcher ein Lenkrad oder zwei Lenkräder aufweist und mit einem querverstellbaren Träger für die Schweißeinrichtung versehen ist, wobei das Lenkrad bzw. die Lenkräder zur Grobeinstellung und der verstellbare Träger zur Feineinstellung der Schweißeinrichtung dienen. Bei dem in Frage stehenden bekannten Schweißwagen sind jedoch für das Lenkrad bzw. die Lenkräder einerseits und den querverstellbaren Träger andererseits zwei verschiedene, getrennt zu bedienende Teile vorgesehen. Dies ist insofern nachteilig, als die Bedienungsperson bei diesem Schweißwagen häufig mit zwei Händen arbeiten muß. Ferner kann es bei diesem Schweißwagen verhältnismäßig leicht vorkommen, daß die Lenkung des Lenkrades bzw. der Lenkräder und die Querverstellung des Trägers für die Schweißeinrichtung nicht in dem richtigen Verhältnis zueinander erfolgen, beispielsweise wenn ein zu starkes Schwenken der Lenkräder stattfindet.So is a self-propelled, manually steerable welding trolley known, which has a steering wheel or two steering wheels and with a cross-adjustable Support for the welding device is provided, the steering wheel or the steering wheels for coarse adjustment and the adjustable carrier for fine adjustment of the welding device to serve. In the known welding car in question, however, are for the steering wheel or the steering wheels on the one hand and the transversely adjustable carrier on the other hand two different, separately operated parts provided. This is disadvantageous in that often work with two hands than the operator in this welding carriage got to. Furthermore, it can happen relatively easily with this welding carriage that the steering of the steering wheel or wheels and the transverse adjustment of the carrier for the welding equipment are not in the correct ratio to each other, for example, if the steering wheels are swiveled too much.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen selbstfahrenden, von Hand lenkbaren Schweiß- und Schneidbrennerwagen mit einem Lenkrad oder zwei Lenkrädern und einem querverstellbaren Träger für den Schweiß- oder Schneidbrenner zu schaffen, welcher den bekannten Schweiß- und Schneidbrennerwagen gegenüber eine einfachere und bessere Steuerung für die Bewegung der Schweiß- bzw. Schneidbrennereinrichtung längs der Schweißnaht oder Schneidlinie aufweist.The invention is based on the object of a self-propelled, from Hand steerable welding and cutting torch cart with one steering wheel or two steering wheels and to create a cross-adjustable support for the welding or cutting torch, which compared to the well-known welding and cutting torch car, a simpler one and better control over the movement of the torch assembly along the weld seam or cutting line.

Hierzu sieht die Erfindung vor, daß bei einem derartigen Schweiß- und Schneidbrennerwagen die Querverstellung des Trägers für den Schweiß- oder Schneidbrenner und die Steuerung des Lenkrades bzw. der Lenkräder gleichsinnig gekuppelt sind. Infolge dieser Kupplung kann die Querverstellung des Trägers und die Steuerung des Lenkrades bzw. der Lenkräder mittels eines einzigen Lenkteiles erfolgen. Von der Bedienungsperson wird daher für die Querverstellung und Lenkung auch nur eine Hand benötigt. Darüber hinaus ergibt sich durch die Kupplung der Querverstellung und Lenkung der Vorteil, daß diese stets in dem richtigen Verhältnis zueinander bewegt werden.For this purpose, the invention provides that with such a welding and cutting torch carriage, the transverse adjustment of the carrier for the welding or cutting torch and the control of the steering wheel or the steering wheels are coupled in the same direction. As a result of this coupling, the transverse adjustment of the carrier and the control of the Steering wheel or the steering wheels take place by means of a single steering part. Of the The operator therefore only needs one hand for lateral adjustment and steering needed. In addition, the coupling enables transverse adjustment and steering the advantage that these are always in the right proportion to one another be moved.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Schweiß- und Schneidbrennerwagens gemäß der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, daß der Querschlitten einen sich über den Lenkerzapfen des Lenkrades hinaus erstreckenden sowie an seinem freien Ende mit einer Längsführung versehenen Lenkarm besitzt, in die eine Lenkstange des Lenkerzapfens eingreift.In an advantageous embodiment of the welding and cutting torch car According to the invention it is further provided that the cross slide one over extending the handlebar pin of the steering wheel and at its free end has a steering arm provided with a longitudinal guide into which a steering rod of the handlebar pin intervenes.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß bei dem neuen Schweiß- und Schneidbrennerwagen das Lenkrad gegenüber dem Lenkerzapfen in Fahrtrichtung nach hinten versetzt ist. Hierdurch ergeben sich besonders günstige Steuerungsverhältnisse, und zwar insofern, als eine überlagerung der Lenk- und Verstellbewegung eintritt. Dies beruht darauf, daß bei dieser Anordnung des Lenkrades der Schweiß- und Schneidbrennerwagen gegenüber seinen Hinterrädern eine seitliche Schwenkbewegung ausführt, wenn sein Lenkrad betätigt wird.Furthermore, the invention provides that in the new welding and Cutting torch trolley the steering wheel opposite the handlebar pin in the direction of travel is offset to the rear. This results in particularly favorable control conditions, to the extent that the steering and adjusting movements are superimposed. This is due to the fact that with this arrangement of the steering wheel the welding and cutting torch carriage performs a lateral pivoting movement in relation to its rear wheels, if its Steering wheel is operated.

Für Schweiß- und Schneidbrennerwagen mit einem um eine zur Fahrebene parallele Achse schwenkbaren Träger für den Schweiß- oder Schneidbrenner, zu dessen Verstellung ein Schneckenrad dient, sieht die Erfindung weiterhin vor, daß das Schneckenrad über einen Lenkarm auf eine Lenkstange für die Lenkräder wirkt.For welding and cutting torch trolleys with one to the driving level parallel axis pivotable support for the welding or cutting torch, to its Adjusting a worm wheel is used, the invention also provides that the worm wheel acts via a steering arm on a steering rod for the steering wheels.

Schließlich wird von der Erfindung für einen Schweiß- oder Schneidbrennerwagen mit einem um eine senkrecht zur Fahrebene stehende Achse schwenkbaren Träger für den Schweiß- und Schneidbrenner und einer zu seiner Querverstellung dienenden Spindel noch vorgesehen, daß der Träger über einen Lenkarm mit der Lenkstange für die Lenkräder verbunden ist.Finally, the invention relates to a welding or cutting torch carriage with a support for pivoting about an axis perpendicular to the driving plane the welding and cutting torch and a spindle used for its transverse adjustment still provided that the carrier has a steering arm with the handlebar for the steering wheels connected is.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert, und zwar zeigt F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Schweißwagens mit gegenüber dem Lenkerzapfen nachlaufendem Lenkrad, F i g. 2 eine schematische Seitenansicht eines Schweißwagens mit zu dem Lenkerzapfen zentrischem Lenkrad, F i g. 3 bis 5 einen Schweißwagen gemäß F i g. 1 in schematischer Draufsicht in verschiedenen Stellungen, F i g. 6 eine schematische Folgedarstellung des ersten Teils der Bewegung eines Schweißwagens gemäß F i g.1 längs einer Schweißnaht, F i g. 7 eine schematische schaubildliche Ansicht eines weiteren Schweißwagens und F i g. 8 eine schematische schaubildliche Ansicht eines noch anderen Schweißwagens.In the drawing, the invention is based on various exemplary embodiments explained in more detail, namely shows F i g. 1 is a schematic side view of a welding carriage with the steering wheel trailing opposite the handlebar pin, FIG. 2 a schematic Side view of a welding carriage with a steering wheel centered on the steering pin, F i g. 3 to 5 a welding carriage according to FIG. 1 in a schematic plan view in different Positions, F i g. 6 shows a schematic sequence illustration of the first part of the movement of a welding carriage according to FIG. 1 along a weld seam, FIG. 7 a schematic diagrammatic view of a further welding carriage and FIG. 8 a schematic pictorial view of yet another welding carriage.

Wie F i g. 1 und 2 erkennen lassen, besitzt der Schweißwagen 1 ein Fahrgestell 2 mit unlenkbaren Hinterrädern 3 und einem Querschlittenbett 4. An seinem vorderen Ende weist das Fahrgestell 2 ein Lager 5 für einen Lenkerzapfen 6 des Lenkfahrwerks 7 auf.Like F i g. 1 and 2 can be seen, the welding carriage 1 has a Chassis 2 with unsteerable rear wheels 3 and a cross slide bed 4. On his At the front end, the chassis 2 has a bearing 5 for a steering pin 6 of the steering chassis 7 on.

Wie insbesondere aus den F i g. 3 bis 5 ersichtlich ist, ist auf dem Querschlittenbett 4 ein Querschlitten 8 längsverschieblich, und zwar quer zur Fahrtrichtung F, geführt. Dieser Querschlitten 8 besitzt einen seitlichen, starr an ihm befestigten Lenkarm 9, der an seinem freien Ende in seiner Längsrichtung eine Führung 10 für einen ,an einem Kurbelarm 11 gelagerten Gleitstein 12 aufweist. Der Kurbelarm 11 ist seinerseits starr mit dem Lenkerzapfen 6 des Lenkfahrwerks 7 verbunden. Kinematisch bilden die Teile 4 bis 12 ein Kreuzschleifengetriebe.As can be seen in particular from FIGS. 3 to 5 can be seen, a cross slide 8 is longitudinally displaceable on the cross slide bed 4, namely transversely to the direction of travel F, guided. This cross slide 8 has a lateral steering arm 9 rigidly attached to it, which has a guide 10 at its free end in its longitudinal direction for a sliding block 12 mounted on a crank arm 11. The crank arm 11, for its part, is rigidly connected to the steering pin 6 of the steering chassis 7. Kinematically, parts 4 to 12 form a cross-loop gear.

Der Querschlitten 8 trägt an einer Seite, gegebenenfalls mit einstellbarem Abstand von seiner Mitte, an einem Ausleger einen Schweißbrenner 13, der über die Mitte der herzustellenden Schweißnaht 15 zu führen ist. An der anderen Seite des Querschlittens 8 ist eine Kurbel 14 am Schlittenbett 4 angebracht. Diese dient zur Verstellung des Querschlittens 8 und ist in bekannter Weise über ein Feinuntersetzungsgetriebe mit dem Querschlitten 8 verbunden. The cross slide 8 carries a welding torch 13 on a boom on one side, possibly at an adjustable distance from its center, which is to be guided over the center of the weld 15 to be produced. On the other side of the cross slide 8 , a crank 14 is attached to the slide bed 4. This serves to adjust the cross slide 8 and is connected to the cross slide 8 in a known manner via a fine reduction gear.

Das Fahrwerk 7 besitzt bei dem Wagen nach F i g. 1 ein in Fahrtrichtung F mit Bezug auf den Lenkerzapfen 6 nachlaufendes Lenkrad 16 und bei dem Wagen nach F i g. 2 ein zentrisch zum Lenkerzapfen 6 gehaltenes Lenkrad 18. Selbstverständlich können statt der Lenkräder 16,18 auch Lenkradpaare vorgesehen sein.The chassis 7 has in the car according to FIG. 1 a steering wheel 16 trailing in the direction of travel F with reference to the steering pin 6 and in the case of the car according to FIG. 2 a steering wheel 18 held centrically to the handlebar pin 6. Of course, steering wheel pairs can also be provided instead of the steering wheels 16, 18 .

Bei der Benutzung des Schweißwagens wird dieser seitlich der herzustellenden Schweißnaht 15 und möglichst parallel zu dieser aufgestellt. Weiterhin wird dann der Schweißbrenner 13 durch Drehen der Kurbel 14 so weit verstellt, bis er mitten über der Schweißnaht 15 angeordnet ist. Anschließend wird der Schweißwagen in Bewegung gesetzt. Dabei findet eine Einpendelbewegung des Schweißwagens statt, welche in übertriebener Weise in F i g. 6 dargestellt ist.When using the welding carriage, it becomes the side of the one to be produced Weld seam 15 and set up as parallel to this as possible. Then will continue the welding torch 13 is adjusted by turning the crank 14 until it is in the middle is arranged above the weld seam 15. Then the welding carriage starts moving set. The welding carriage oscillates, which in exaggerated in FIG. 6 is shown.

In F i g. 6 wird davon ausgegangen, daß sich der Schweißwagen zunächst in einer stark von einer Parallelstellung zu der herzustellenden Schweißnaht 15 abweichenden Ausgangsstellung befindet; vgl. den rechten Teil dieser Figur. Bei dieser Ausgangsstellung bewegt sich der Schweißwagen zunächst in Richtung der Schweißnaht. Um dabei den Schweißbrenner 13 mit der Schweißnaht in übereinstimmender Lage zu halten, wird der Querschlitten 8 zurückgezogen. Dabei findet gleichzeitig eine gleichsinnige Schwenkbewegung der Lenkstange 11, des Lenkerzapfens 6 und des Fahrwerks 7 statt. Infolgedessen nimmt die Bewegung des Schweißwagens in Richtung der Schweißnaht ab und kehrt sich, sofern nicht sofort gegengesteuert werden kann, in eine solche um, bei welcher sich der Schweißwagen etwas von der Schweißnaht entfernt.In Fig. 6 it is assumed that the welding carriage is initially in a position that is strongly parallel to the weld seam 15 to be produced different starting position is located; see the right part of this figure. at In this starting position, the welding carriage initially moves in the direction of the weld seam. In order to keep the welding torch 13 with the weld seam in the same position hold, the cross slide 8 is withdrawn. At the same time there is a coincident Pivoting movement of the handlebar 11, the handlebar pin 6 and the chassis 7 instead. As a result, the movement of the welding carriage in the direction of the weld seam decreases and, if countermeasures cannot be taken immediately, it turns into one, in which the welding carriage moves away from the weld seam.

Bei Eintritt der Umkehrbewegung ist der Querschlitten dann in Richtung der Schweißnaht vorzuschieben, um den Schweißkopf in übereinstimmung mit dieser zu halten. Das Verschieben des Querschlittens hat eine gleichsinnige Schwenkung der Lenkstange, des Lenkerzapfens und des Fahrwerkes zur Folge, wodurch die sich von der Schweißnaht entfernende Bewegung des Schweißwagens wieder in eine solche in Richtung der Schweißnaht umgelenkt wird, sofern nicht bei der Umlenkung sofort gegengesteuert werden kann.When the reverse movement occurs, the cross slide is then in the direction of the weld seam to advance the welding head in accordance with this to keep. Moving the cross slide swivels in the same direction the handlebar, the handlebar pivot and the chassis result, whereby the away from the weld seam movement of the welding carriage back into such a movement is deflected in the direction of the weld seam, provided that this is not done immediately during the deflection can be counteracted.

Dieser Vorgang wiederholt sich einige Male, bis sich der Schweißwagen genau parallel zu der Schweißnaht bewegt. Der Weg, welchen der Schweißwagen bei dieser Einpendelbewegung zurücklegt, ist in F i g. 6 in gestrichelten Linien dargestellt.This process is repeated a few times until the welding carriage is moved exactly parallel to the weld seam. The way that the welding car at this pendulum movement is covered in FIG. 6 shown in dashed lines.

Bei der weiteren Bewegung des Schweißwagens längs der Schweißnaht ist es dann nur noch erforderlich, hin und wieder den Querschlitten zu verstellen, um Korrekturen der Stellung des Schweißkopfes mit Bezug auf die Schweißnaht vorzunehmen.As the welding carriage continues to move along the weld seam is it then only necessary every now and then the cross slide to be adjusted in order to correct the position of the welding head with respect to the weld seam to undertake.

Die Steuerung des Schweißwagens kann im übrigen, wenn dies auch nicht so günstig ist, statt vom Querschlitten 8 bzw. seiner Antriebskurbel 14 auch vom Lenkfahrwerk 7 aus erfolgen. So kann beispielsweise die Kurbel 11 starr mit einem Handhebel verbunden sein, mit dem der Schweißer den Wagen lenkt und dabei zugleich den Querschlitten ein- oder ausfährt.The welding carriage can also be controlled from the steering gear 7 instead of the cross slide 8 or its drive crank 14, even if this is not so favorable. For example, the crank 11 can be rigidly connected to a hand lever with which the welder steers the carriage and at the same time moves the cross slide in or out.

Bei dem Schweißwagen nach F i g. 7 erfolgt die Querverstellung des Schweißbrenners 13 bzw. der Elektrode desselben durch ein Getriebe, welches aus einer Schnecke 20 und einem Schneckenrad 21 besteht und an einer auf dem Fahrgestell 2 angeordneten Winkelstütze 22 vorgesehen ist. Der Schweißbrenner 13 ist mit dem Schneckenrad 21 auf Drehung gekuppelt und wird durch dieses entsprechend der Drehung der Schnecke durch die Kurbel 23 quer zur Schweißnaht nach rechts oder links verschwenkt.In the case of the welding carriage according to FIG. 7 the transverse adjustment of the welding torch 13 or the electrode of the same takes place by means of a gear which consists of a worm 20 and a worm wheel 21 and is provided on an angle support 22 arranged on the chassis 2. The welding torch 13 is coupled to rotate with the worm wheel 21 and is pivoted to the right or left by this according to the rotation of the worm by the crank 23 transversely to the weld seam.

Von dem Schneckenrad 21 erstreckt sich radial nach unten ein mit diesem fest verbundener Lenkarm 24, welcher mit einer an seinem freien Ende vorgesehenen Gabel 25 über eine Lenkstange 26 der Lenkeinrichtung 27 des Fahrgestelles greift. Die Lenkstange 26 ist mit einer Querstange 28 der Lenkeinrichtung 27 fest verbunden, deren Enden mit Lenkern 29 der Lenkvorrichtung in gelenkiger Verbindung stehen. Diese Lenker 29 tragen die Lenkräder 30 und sind mit ihren hinteren Enden am Fahrgestell um senkrechte Achsen schwenkbar angelenkt. Der hintere Teil des Fahrgestelles dieses Schweißwagens mit den nicht verstellbaren Laufrädern ist nicht dargestellt.From the worm wheel 21 extends radially downward a steering arm 24 firmly connected to it, which with a fork 25 provided at its free end engages over a steering rod 26 of the steering device 27 of the chassis. The handlebar 26 is firmly connected to a crossbar 28 of the steering device 27, the ends of which are in an articulated connection with the handlebars 29 of the steering device. These links 29 carry the steering wheels 30 and are articulated with their rear ends on the chassis so as to be pivotable about vertical axes. The rear part of the chassis of this welding carriage with the non-adjustable running wheels is not shown.

Die Ausführungsform des Schweißwagens nach F i g. 8 entspricht in wesentlichen Teilen der Ausführungsform desselben nach F i g. 7. Jedoch erfolgt bei dem Schweißwagen nach F i g. 8 die Querverschwenkung des Schweißbrenners 13 durch eine auf dem Fahrgestell 2 in waagerechter Ebene schwenkbar gelagerte Schwinge 31, deren vorderes Ende in einem Bogenschlitz 32 des Fahrgestelles geführt ist. Auf dieser Schwinge 31 ist die den Schweißbrenner 13 tragende Winkelstütze 22 aufgesetzt. Die Verschwenkung der Schwinge 31 erfolgt durch eine Gewindespindel 33, welche in eine Gewindebohrung eines Ansatzes 34 derselben eingreift.The embodiment of the welding carriage according to FIG. 8 corresponds in essential parts to the embodiment of the same according to FIG. 7. However, in the case of the welding carriage according to FIG. 8 the transverse pivoting of the welding torch 13 by a rocker 31 pivotably mounted on the chassis 2 in the horizontal plane, the front end of which is guided in an arcuate slot 32 of the chassis. The angle bracket 22 carrying the welding torch 13 is placed on this rocker 31. The swing arm 31 is pivoted by a threaded spindle 33 which engages in a threaded bore of a shoulder 34 of the same.

Von dem vorderen Ende der Schwinge 31 erstreckt sich ein mit ihr fest verbundener Lenkarm 35 waagerecht über das Fahrgestell. Das vordere Ende 36 des Lenkarmes 35 ist senkrecht nach unten abgebogen und greift mit einer an seinem freien Ende befindlichen Gabel 25 über die Lenkstange 26 der Lenkeinrichtung 26 bis 30 des Fahrgestelles 2. Die Lenkeinrichtung 26 bis 30 und das Fahrgestell 2 besitzen dabei die gleiche Ausbildung, wie sie im Zusammenhang mit F i g. 7 beschrieben wurde.From the front end of the rocker 31 extends a fixed with her connected steering arm 35 horizontally over the chassis. The front end 36 of the Steering arm 35 is bent vertically downwards and engages with one of its free Fork 25 located at the end via the handlebar 26 of the steering device 26 to 30 of the chassis 2. The steering device 26 to 30 and the chassis 2 have while doing the same training as in connection with F i g. 7 has been described.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Selbstfahrender, von Hand lenkbarer Schweiß- und Schneidbrennerwagen mit einem Lenkrad oder zwei Lenkrädern und einem querverstellbaren Träger für den Schweiß- oder Schneidbrenner, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverstellung des Trägers (8, 21,31) für den Schweiß- oder Schneidbrenner und die Steuerung des Lenkrades (16,18) bzw. der Lenkräder (30) gleichsinnig gekuppelt sind. Claims: 1. Self-propelled, manually steerable welding and cutting torch trolley with a steering wheel or two steering wheels and a cross-adjustable support for the welding or cutting torch, characterized in that the cross-adjustment of the support (8, 21,31) for the welding or Cutting torch and the control of the steering wheel (16,18) or the steering wheels (30) are coupled in the same direction. 2. Schweiß- und Schneidbrennerwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Querschlitten (8) einen sich über den Lenkerzapfen (6) des Lenkrades (16,18) hinaus erstreckenden sowie an seinem freien Ende mit einer Längsführung (10) versehenen Lenkarm (9) besitzt, in die eine Lenkstange (11) des Lenkerzapfens (6) eingreift. 2. Welding and cutting torch trolley according to claim 1, characterized in that a cross slide (8) extends beyond the steering pin (6) of the steering wheel (16, 18) and at its free end with a longitudinal guide (10) provided steering arm ( 9) , in which a handlebar (11) of the handlebar pin (6) engages. 3. Schweiß- und Schneidbrennerwagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkrad (16) gegenüber dem Lenkzapfen (6) in Fahrtrichtung nach hinten versetzt ist. 3. Welding and cutting torch carriage according to claim 1 and 2, characterized in that the steering wheel (16) opposite the steering pin (6) is offset to the rear in the direction of travel. 4. Schweiß- und Schneidbrennerwagen nach Anspruch 1 mit einem um eine zur Fahrebene parallele Achse schwenkbaren Träger für den Schweiß- oder Schneidbrenner, zu dessen Verstellung ein Schneckenrad dient, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad (21) über einen Lenkarm (24) auf eine Lenkstange (26) für die Lenkräder (30) wirkt. 4. welding and cutting torch carriage according to claim 1 with a pivotable about an axis parallel to the driving plane for the welding or cutting torch, for the adjustment of which a worm wheel is used, characterized in that the worm wheel (21) via a steering arm (24) on a Steering rod (26) for the steering wheels (30) acts. 5. Schweiß- und Schneidbrennerwagen nach Anspruch 1 mit einem um eine senkrecht zur Fahrebene stehende Achse schwenkbaren Träger für den Schweiß- oder Schneidbrenner und einer zu seiner Querverstellung dienenden Spindel, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (31) über einen Lenkarm (35) mit der Lenkstange (26) für die Lenkräder (30) verbunden ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 611715.5. welding and cutting torch carriage according to claim 1 with a pivotable about an axis perpendicular to the driving plane for the welding or cutting torch and a spindle serving for its transverse adjustment, characterized in that the carrier (31) via a steering arm (35) with the handlebar (26) for the steering wheels (30) is connected. Documents considered: German Patent No. 611715.
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