Die
Erfindung betrifft eine Linearantriebsvorrichtung, mit einem Linearantrieb,
der ein zu einer linearen Abtriebsbewegung antreibbares Abtriebsteil aufweist,
das über
eine Koppeleinrichtung mit einem an einer Linearführung in
einer zur Richtung der Abtriebsbewegung parallelen Bewegungsrichtung
verschiebbar geführten
Führungsteil
antriebsmäßig gekoppelt
oder koppelbar ist, wobei die Koppeleinrichtung mindestens ein zug-
und drucksteifes, einerseits mit dem Abtriebsteil und andererseits
mit dem Führungsteil
verbundenes oder verbindbares Koppelglied aufweist.The
The invention relates to a linear drive device with a linear drive,
which has a driven part which can be driven to a linear output movement,
the above
a coupling device with a on a linear guide in
a movement direction parallel to the direction of the output movement
slidably guided
guide part
drivingly coupled
or couplable, the coupling device having at least one
and pressure-resistant, on the one hand with the driven part and on the other
with the guide part
having connected or connectable coupling member.
Bei
einer aus der EP 0
744 554 B1 bekannten Linearantriebsvorrichtung dieser Art
ist das Abtriebsteil eines fluidbetätigten Linearantriebes mit
einem an einer Stangenführung
verschiebbar geführten
Führungsteil
antriebsmäßig bewegungsgekoppelt.
Auf diese Weise macht das Führungsteil
die Linearbewegung des Abtriebteils unmittelbar mit. Zur Verbindung
der beiden Komponenten ist eine Koppeleinrichtung vorhanden, die
ein zug- und drucksteifes, zugleich jedoch federnd biegeelas tisches
Koppelglied aufweist, welches einenends an dem Antriebsteil und
andernends an dem Führungsteil schwenkbeweglich
gelagert ist. Aufgrund dieser Lagerung und der Biegeelastizität des Koppelgliedes
ist die Koppeleinrichtung in der Lage, eventuelle Unparallelitäten in der
Bewegungsrichtung des Abtriebsteils und des Führungsteils spielfrei auszugleichen. Der
Herstellungsaufwand für
die Koppeleinrichtung ist jedoch relativ groß.At one of the EP 0 744 554 B1 known linear drive device of this type is the driven part of a fluid-operated linear drive with a slidably guided on a rod guide part guide drivingly coupled movement. In this way, the guide part makes the linear movement of the driven part directly with. To connect the two components, a coupling device is present, which has a tension and compression stiff, but at the same time resiliently biegeelas tables coupling member which is pivotally mounted at one end to the drive part and the other end to the guide member. Because of this storage and the bending elasticity of the coupling member, the coupling device is able to compensate for any non-parallelism in the direction of movement of the driven part and the guide member backlash. The manufacturing cost of the coupling device is relatively large.
Aus
der DE 201 07 002
U1 geht ein Winkelgelenk hervor, das eine gelenkige Verbindung
zweier Bauteile mittels einer in einer Kugelpfanne drehbar gelagerten
Gelenkkugel ermöglicht.From the DE 201 07 002 U1 goes out an angle joint, which allows an articulated connection of two components by means of a rotatably mounted in a ball socket ball joint.
Es
ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Maßnahmen vorzuschlagen, die
auf einfache Weise einen einen Fluchtungsfehlerausgleich bewirkende
antriebsmäßige Kopplung
zwischen dem Abtriebsteil eines Linearantriebes und einem zugeordneten
Führungsteil
ermöglichen.It
The object of the present invention is to propose measures that
in a simple way causing a misalignment
drive coupling
between the driven part of a linear drive and an associated
guide part
enable.
Zur
Lösung
dieser Aufgabe ist bei einer Linearantriebsvorrichtung der eingangs
genannten Art das Koppelglied zug-, druck- und biegesteif ausgebildet
und über
je eine Kugelgelenkeinrichtung mit dem Abtriebsteil und dem Führungsteil
verbunden oder verbindbar.to
solution
This object is in a linear drive device of the beginning
mentioned type, the coupling member zug-, pressure and rigid formed
and over
each a ball joint device with the driven part and the guide part
connected or connectable.
Die
beiden Kugelgelenkeinrichtungen gestatten voneinander unabhängige Relativbewegungen
des Abtriebsteils und des Führungsteils
bezüglich
dem Koppelglied, bei gleichzeitiger Gewährleistung einer in der Richtung
der Abtriebsbewegung spielfreien Kopplung zwischen dem Abtriebsteil
und dem zugeordneten Führungsteil.
Mithin eignet sich die Koppeleinrichtung für einen Ausgleich eventueller Fluchtungs-
und Winkelfehler, die eventuell zwischen dem Antriebsteil des Linearantriebes
und einem im Betrieb in der Regel mit einer zu bewegenden Last verbundenen
oder verbindbaren Führungsteil
auftreten bzw. vorhanden sind. Dadurch wird verhindert, dass rückwirkende
Kräfte
aufgrund von Überbestimmungen
einen vorzeitigen Verschleiß hervorrufen. Gleichzeitig
kann durch die in Richtung der Abtriebsbewegung absolut spielfreie
Kopplung eine präzise Positionierung
des Führungsteils
und einer damit eventuell verbundenen Last gewährleistet werden. Somit eignet
sich die Kopplungseinrichtung insbesondere auch für den Bereich
der Servopneumatik, bei dem die Positioniergenauigkeit eine besondere Rolle
spielt. Bei alledem sind durch den einfachen Aufbau sehr günstige Herstellkosten
erzielbar.The
Both ball joints allow each other independent relative movements
the stripping section and the guide part
in terms of
the coupling link, while ensuring one in the direction
the output movement play-free coupling between the output part
and the associated guide part.
Consequently, the coupling device is suitable for compensating any alignment
and angle error, possibly between the drive part of the linear drive
and one in operation usually connected to a load to be moved
or connectable guide part
occur or exist. This prevents retroactive
personnel
due to over-determination
cause premature wear. simultaneously
can be absolutely play-free due to the drive in the direction of the output movement
Coupling a precise positioning
of the leadership part
and a possibly associated load can be ensured. Thus suitable
the coupling device especially for the area
Servo pneumatics, in which the positioning accuracy is a special role
plays. All in all, the simple construction very low production costs
achievable.
Vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous
Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Bei
dem Linearantrieb handelt es sich zweckmäßigerweise um einen fluidbetätigten Linearantrieb
und hierbei insbesondere um einen mit Druckluft betriebenen, pneumatischen
Linearantrieb.at
The linear drive is expediently a fluid-actuated linear drive
and in this case, in particular, a pneumatically operated with compressed air
Linear actuator.
Der
Linearantrieb verfügt
zweckmäßigerweise über eine
eigene Linearführung
für das
Abtriebsteil, die beispielsweise an der Außenseite des Antriebsgehäuses angeordnet
ist, wobei sie sich dazu eignen kann, ein schlittenartig ausgebildetes
Abtriebsteil zu führen.
Letzteres ist vor allem relevant für eine Bauform als kolbenstangenloser
Linearantrieb, bei dem sich das Abtriebsteil ausschließlich längs des
Antriebsgehäuses
bewegt und über
dessen Stirnseiten nicht ausfährt.
Exemplarisch kann hier bei fluidbetätigten Linearantrieben insbesondere
auf sogenannte Schlitzzylinder verwiesen werden, aber auch auf Linearantriebe
mit berührungsloser,
magnetischer Kraftübertragung
auf das Abtriebsteil.Of the
Linear actuator features
expediently via a
own linear guide
for the
Stripping part, for example, arranged on the outside of the drive housing
is, where it can be suitable, a sled-trained
To lead output part.
The latter is especially relevant for a design as a rodless
Linear drive, in which the driven part exclusively along the
drive housing
moved and over
whose faces do not extend.
By way of example, fluid-actuated linear drives can be used here in particular
be referred to so-called slotted cylinder, but also on linear actuators
with contactless,
magnetic power transmission
on the stripping section.
Die
Koppeleinrichtung kann zur direkten Befestigung seines Koppelgliedes
am Abtriebsteil und/oder am Führungsteil
ausgebildet sein. Eine erleichterte Handhabung resultiert jedoch
aus einer Bauform, bei der die Koppeleinrichtung über je ein Sockelelement
zur bevorzugt lösbaren
Befestigung am Abtriebsteil und auch am Führungsteil verfügt, wobei
zwischen jedem Sockelelement und dem Koppelglied eine der beiden
Kugelgelenkeinrichtungen zwischengeschaltet ist.The
Coupling device can for direct attachment of its coupling member
on the driven part and / or on the guide part
be educated. However, easier handling results
from a design in which the coupling device via a respective base element
for the preferred solvable
Attachment to the output part and also on the guide part has, wherein
between each base member and the coupling member one of the two
Ball joint devices is interposed.
Die
Kugelgelenkeinrichtung umfasst vorzugsweise eine am Koppelglied
angeordnete Kugelaufnahme und eine darin in alle Richtungen um ihr Kugelzentrum
drehbare Lagerkugel, wobei an der Lagerkugel Befestigungsmittel
zur direkten oder indirekten Verbindung mit dem Abtriebsteil bzw.
dem Führungsteil
angeordnet sind. Solche Befestigungsmittel können beispielsweise als radial
von der Lagerkugel abstehender Befestigungsschaft ausgeführt sein,
insbesondere mit einem Befestigungsgewinde.The ball joint device preferably comprises a ball seat arranged on the coupling member and a bearing ball rotatable therein in all directions about its ball center, fastening means for direct or indirect connection to the driven part or the guide part being arranged on the ball bearing. Such attachment can be performed, for example, as a radially projecting from the bearing ball mounting shank, in particular with a mounting thread.
Bevorzugt
weist das Koppelglied zumindest im Bereich ihrer Kugelaufnahmen
und vorzugsweise gesamthaft Flachgestalt auf. Die Kugelaufnahme kann
hier von einer Durchbrechung des Koppelgliedes gebildet sein, deren
umfangsseitige Begrenzungsfläche
eine der Kugelwölbung
entsprechende konkave Lagerfläche
für die
Lagerkugel bildet. Die Lagerfläche
ist insbesondere vergleichbar einer äquatorialen Kugelzone gestaltet.Prefers
has the coupling member at least in the region of their ball mounts
and preferably overall flat shape. The ball seat can
be formed here by an opening of the coupling member whose
circumferential boundary surface
one of the ball bulge
corresponding concave storage area
for the
Bearing ball forms. The storage area
is designed in particular comparable to an equatorial spherical zone.
Vor
allem wenn das Koppelglied aus Kunststoffmaterial besteht, kann
die Lagerkugel sehr einfach durch Einpressen in die zugeordnete
Kugelaufnahme eingesetzt sein. Dies begüns tigt insbesondere auch eine
einstückige
Ausbildung des Koppelgliedes, insbesondere als Spritzgussteil.In front
especially when the coupling member is made of plastic material can
the bearing ball very simply by pressing in the assigned
Ball seat be used. This particularly benefits one
one-piece
Formation of the coupling member, in particular as an injection molded part.
In
Abhängigkeit
vom Anwendungsfall können
die an den Lagerungskugeln angeordneten Befestigungsmittel zur gleichen
Seite oder zu entgegengesetzten Seiten weisen.In
dependence
from the use case
the arranged on the bearing balls fastener to the same
Side or to opposite sides.
Nachfolgend
wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In
dieser zeigen:following
The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In
show this:
1 eine
bevorzugte erste Bauform der erfindungsgemäßen Linearantriebsvorrichtung
in einer Vorderansicht, 1 a preferred first design of the linear drive device according to the invention in a front view,
2 die
Linearantriebsvorrichtung aus 1 in einer
Rückansicht, 2 the linear drive device 1 in a rear view,
3 die
Linearantriebsvorrichtung aus 1 im Querschnitt
gemäß Schnittlinie
III-III, 3 the linear drive device 1 in cross-section according to section line III-III,
4 die
Linearantriebsvorrichtung aus 1 in einem
im Bereich der Koppeleinrichtung durchgeführten Längsschnitt gemäß Schnittlinie IV-IV
und 4 the linear drive device 1 in a performed in the coupling device longitudinal section along section line IV-IV and
5 das
in 4 umrahmte Detail V in vergrößerter Darstellung. 5 this in 4 framed detail V in an enlarged view.
Die
in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Linearantriebsvorrichtung
enthält
einen Linearantrieb 2 mit einem Abtriebsteil 5,
das im Betrieb des Linearantriebes 2 zu einer durch einen
Doppelpfeil angedeuteten hin und her gehenden linearen Abtriebsbewegung 4 antreibbar
ist. Die Richtung der Abtriebsbewegung 4 wird durch eine
zu dem Linearantrieb 2 gehörende erste Linearführung 3 vorgegeben,
die exemplarisch als sich in Richtung der Abtriebsbewegung 4 erstreckende
Führungsschiene 3a ausgebildet
ist. Bevorzugt ist sie am Außenumfang des
Längsgestalt
aufweisenden, als Antriebsgehäuse 6 bezeichneten
Gehäuses
des Linearantriebes 2 angeordnet. Sie kann mit diesem Antriebsgehäuse 6 wie
abgebildet einstückig
ausgeführt
sein, wenngleich auch eine Realisierung als gesonderte Komponente
möglich
wäre.The in their entirety with reference numeral 1 designated linear drive device includes a linear actuator 2 with a stripping section 5 in the operation of the linear drive 2 to an indicated by a double arrow reciprocating linear output movement 4 is drivable. The direction of the output movement 4 is through to the linear drive 2 belonging first linear guide 3 given as exemplary in the direction of the output movement 4 extending guide rail 3a is trained. Preferably, it is on the outer circumference of the longitudinal shape having, as a drive housing 6 designated housing of the linear drive 2 arranged. It can with this drive housing 6 be executed in one piece as shown, although a realization as a separate component would be possible.
Das
Antriebsgehäuse 6 beherbergt
in seinem Innern ganz oder teilweise die zum Antreiben des Abtriebsteils 5 dienenden
Antriebsmittel 7. Diese umfassen beim Ausführungsbeispiel,
bei dem der Linearantrieb 2 ein fluidbetätigter und
insbesondere ein pneumatisch betätigter
Linearantrieb 2 ist, einen Antriebskolben 8, der
in einem sich längs
des Antriebsgehäuses 6 erstreckenden
Aufnahmeraum 12 verschiebbar gelagert ist. Er ist mit Dichtungsmittel 13 ausgestattet, über die
er dichtend mit der Wandung des Aufnahmeraumes 12 kooperiert,
so dass er den Aufnahmeraum 12 axial in zwei Arbeitskammern 14a, 14b un terteilt.
Letztere sind über
nicht näher
gezeigte, die Wandung des Antriebsgehäuses 6 durchsetzende
Fluidkanäle
gesteuert mit Druckmedium beaufschlagbar, um den Antriebskolben 8 in
der einen oder anderen Richtung axial zu verlagern.The drive housing 6 harbors all or part of its interior for driving the stripping section 5 serving drive means 7 , These include in the embodiment in which the linear drive 2 a fluid-operated and in particular a pneumatically actuated linear drive 2 is a drive piston 8th which is located in a lengthwise direction of the drive housing 6 extending recording room 12 is slidably mounted. He is with sealant 13 over which it seals with the wall of the receiving space 12 cooperates, so he the recording room 12 axially in two working chambers 14a . 14b un divided. The latter are not shown in detail, the wall of the drive housing 6 passing fluid channels controlled pressurized medium to the drive piston 8th to shift axially in one direction or the other.
Durch
eine Kraftübertragungseinrichtung 15 ist
der Antriebskolben 8 mit dem Abtriebsteil 5 derart bewegungsgekoppelt,
dass Letzteres die Linearbewegung des Antriebskolbens 8 unter
Ausführung
der Abtriebsbewegung 4 synchron mitmacht.By a power transmission device 15 is the drive piston 8th with the stripping section 5 so motion coupled that the latter, the linear movement of the drive piston 8th under execution of the output movement 4 in sync.
Der
Linearantrieb 2 könnte
ein Arbeitszylinder sein, bei dem die Kraftübertragungseinrichtung 15 von
einer eine stirnseitige Abschlusswand des Antriebsgehäuses 6 durchsetzenden
Kolbenstange gebildet ist, die außerhalb des Antriebsgehäuses 6 an dem
Abtriebsteil 5 angreift oder dieses selbst bildet. Bevorzugt
kommt die Erfindung jedoch bei einem sogenannten kolbenstangenlosen
Linearantrieb 2 zum Einsatz, wie er aus der Zeichnung exemplarisch
hervorgeht. Hier ist das Antriebsgehäuse 6 an einer Stelle
des Umfanges des Aufnahmeraumes 12 längs geschlitzt, wobei durch
den Längsschlitz 16 ein
zu der Kraftübertragungseinrichtung 15 gehörender Mitnehmer 17 hindurchgreift,
der den Antriebskolben 8 mit dem Abtriebsteil 5 antriebsmäßig verbindet.
Er kann durch eine am Abtriebsteil 5 angebrachte Abdeckung 18 verdeckt
sein.The linear drive 2 could be a power cylinder, wherein the power transmission device 15 from a front end wall of the drive housing 6 penetrating piston rod is formed, outside the drive housing 6 at the stripping section 5 attack or make this yourself. However, the invention preferably comes in a so-called rodless linear drive 2 used, as it emerges exemplarily from the drawing. Here is the drive housing 6 at one point of the circumference of the receiving space 12 longitudinally slotted, passing through the longitudinal slot 16 to the power transmission device 15 belonging driver 17 which engages the drive piston 8th with the stripping section 5 drivingly connects. He can by a on the output part 5 attached cover 18 be covered.
Im
Bereich der beiden Arbeitskammern 14a, 14b ist
der Längsschlitz 16 durch
ein von innen her an seinen Schlitzflanken anliegendes Dichtband 22 abgedeckt.
Dieses wird im Bereich des Antriebskolbens 8 in dem zwischen
den beiden Dichtungsmitteln 13 liegenden Bereich durch
nicht näher
gezeigte Beaufschlagungsmittel nach innen vom Längsschlitz abgehoben, um den
Durchgriff des Mitnehmers 17 durch den Längsschlitz 16 zu
ermöglichen.In the area of the two working chambers 14a . 14b is the longitudinal slot 16 by a fitting from the inside on its slot flanks sealing tape 22 covered. This will be in the area of the drive piston 8th in between the two sealants 13 lying area lifted by not shown in detail on the inside of the longitudinal slot to the penetration of the driver 17 through the longitudinal slot 16 to enable.
Abweichend
vom Ausführungsbeispiel
könnte
der Linearantrieb 2 beispielsweise auch ein elektrischer
oder ein elektrofluidischer Linearantrieb sein.Deviating from the embodiment of the linear drive 2 for example, an electric shear or an electro-fluidic linear drive.
Das
Abtriebsteil 5 kann insbesondere schlittenartig ausgebildet
sein. Zweckmäßigerweise
umgreift es die Führungsschiene 3a der
ersten Linearführung 3 klammerartig
(siehe 3). Am Abtriebsteil 5 angeordnete Lagermittel 23 bewirken
den Führungskontakt
mit der ersten Linerführung 3.
Die Lagermittel 23 können
Gleitlagermittel und/oder Wälzlagermittel
sein.The output part 5 may be formed in particular slide-like. Conveniently, it encompasses the guide rail 3a the first linear guide 3 clamp-like (see 3 ). At the stripping section 5 arranged storage means 23 cause the guiding contact with the first liner guide 3 , The storage means 23 may be plain bearing means and / or rolling bearing means.
Eine
insgesamt mit Bezugsziffer 24 bezeichnete Koppeleinrichtung 24 der
Linerantriebsvorrichtung 1 ermöglicht in Richtung der Abtriebsbewegung 4 – im Folgenden
vereinfacht auch als „axiale
Richtung" bezeichnet – eine spielfreie
Mitnahmeverbindung mit einem an einer weiteren, zweiten Linearführung 25 in
deren Längsrichtung
verschiebbar geführten
Führungsteil 26.A total with reference number 24 designated coupling device 24 the liner drive device 1 allows in the direction of the output movement 4 - Simplified hereinafter also referred to as "axial direction" - a play-free driving connection with one on another, second linear guide 25 slidably guided in the longitudinal direction guide part 26 ,
Die
Bewegung des Führungsteils 26 sei
als Führungsbewegung 27 bezeichnet.
Die zweite Linearführung 25 ist
so ausgebildet, dass die Bewegungsrichtung der Führungsbewegung 27 zur
Bewegungsrichtung der Abtriebsbewegung 4 parallel verläuft. Zumindest
ist dies der Anspruch bei der Realisierung der Gesamtanordnung.
In der Praxis werden sich jedoch zumindest minimale Abweichungen
in der Parallelität
zwischen Abtriebsbewegung 4 und Führungsbewegung 27 aufgrund
von Herstellungs- und
Montagetoleranzen nie vollständig
ausschließen lassen.
Diese Abweichungen, welche man als Fluchtungs- und Winkelfehler
bezeichnen kann, können bei
einer insgesamt starren Kopplung von Abtriebsteil 5 und
Führungsteil 26 zu
einem erhöhten
Verschleiß und
mithin zu einer Verringerung der Lebensdauer führen. Die Koppeleinrichtung 24 reduziert oder
eliminiert diese Problematik, indem sie zwar in axialer Richtung
eine spielfreie Mitnahmekopplung zwischen Abtriebsteil 5 und
Führungsteil 26 bewirkt, im übrigen aber
Relativbewegungen zwischen den genannten Komponenten zulässt, um
etwaige Fluchtungs- und Winkelfehler selbsttätig zu kompensieren.The movement of the guide part 26 be as a leadership movement 27 designated. The second linear guide 25 is designed so that the direction of movement of the guide movement 27 to the direction of movement of the output movement 4 runs parallel. At least this is the claim in the realization of the overall arrangement. In practice, however, at least minimal deviations in the parallelism between the output motion 4 and leadership 27 never completely rule out due to manufacturing and assembly tolerances. These deviations, which can be described as misalignment and angle errors, can be achieved with a generally rigid coupling of the driven part 5 and leadership part 26 lead to increased wear and thus to a reduction in the life. The coupling device 24 reduces or eliminates this problem, although in the axial direction a play-free driving coupling between the output part 5 and leadership part 26 causes, but otherwise permits relative movements between said components in order to automatically compensate for any misalignment and angle errors.
Die
zweite Linearführung 25 ist
beim Ausführungsbeispiel
eine Stangenführung.
Sie enthält
mindestens eine und vorzugsweise wenigstens zwei in Parallellage
längsseits
nebeneinander verlaufende Führungsstangen 25a, 25b,
an denen das Führungsteil
in Längsrichtung
verfahrbar geführt
ist. Andere Bauformen für
die zweite Linearführung 25 sind
jedoch ebenfalls möglich.
Beispielsweise könnte
sie von einer oder mehreren Führungsschienen
gebildet sein.The second linear guide 25 is a rod guide in the embodiment. It contains at least one and preferably at least two guide rods extending alongside one another in a parallel position 25a . 25b in which the guide part is guided so as to be movable in the longitudinal direction. Other designs for the second linear guide 25 However, they are also possible. For example, it could be formed by one or more guide rails.
Die
zweite Linearführung 25 wie
auch das dieser zugeordnete Führungsteil 26 können beispielsweise
Bestandteil einer Maschine oder Anlage sein, mit der der Linearantrieb 2 unter
Vermittlung der Koppeleinrichtung 24 antriebsmäßig koppelbar
ist, um eine Antriebskraft zu liefern. Hierbei kann der Linearantrieb 2 unabhängig von
der zweiten Linearführung 25 installierbar
sein. Bei 28 ist schematisch eine Haltestruktur 28 angedeutet,
an der die zweite Linearführung 25 unabhängig vom
Linearantrieb 2 festgelegt ist und die beispielsweise von
einem Maschinengestell gebildet ist, an dem auch der Linearantrieb 2 mit
seinem Antriebsgehäuse 6 montiert
werden kann.The second linear guide 25 as well as this associated management part 26 can be part of a machine or system, for example, with the linear drive 2 under the intermediary of the coupling device 24 drivingly coupled to provide a driving force. Here, the linear drive 2 independent of the second linear guide 25 be installable. at 28 is schematically a holding structure 28 indicated at the second linear guide 25 independent of the linear drive 2 is fixed and which is formed for example by a machine frame, on which also the linear drive 2 with its drive housing 6 can be mounted.
Ungeachtet
des Vorstehenden besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Gesamtanordnung aus
Linearantrieb 2, Koppeleinrichtung 24, Führungsteil 26 und
zweiter Linearführung 25 als
Baueinheit auszuführen.
Hierbei kann dann unter Umständen
sogar auf die erste Linearführung 3 verzichtet werden.Notwithstanding the above, however, there is also the possibility of the overall arrangement of linear drive 2 , Coupling device 24 , Leadership part 26 and second linear guide 25 as a structural unit. This can then possibly even on the first linear guide 3 be waived.
Das
Führungsteil 26 bildet
vorzugsweise einen Lastträger 32,
also eine Komponente, mit der eine zu bewegende Last, in welcher
Art auch immer, verbindbar ist. Er enthält zur Befestigung der zu bewegenden
Last geeignete Befestigungsmittel 33, beispielsweise unter
anderem eine Mehrzahl von Gewindebohrungen. Gemäß der strichpunktierten Abbildung
bei 32a in 2 kann der Lastträger allerdings auch
eine bezüglich
dem Führungsteil 26 gesonderte Komponente
sein, die an dem Führungsteil 26,
auf welche Art auch immer, befestigt ist.The guide part 26 preferably forms a load carrier 32 that is, a component with which a load to be moved, of whatever kind, can be connected. It contains suitable fastening means for fastening the load to be moved 33 , For example, including a plurality of threaded holes. As indicated by the dot-dashed figure 32a in 2 However, the load carrier can also be a respect to the guide part 26 be separate component, on the guide part 26 , in whatever way, is attached.
Die
zweite Linearführung 25 erstreckt
sich mit Abstand längsseits
neben dem Linearantrieb 2. Abtriebsteil 5 und
Führungsteil 26 sind
dabei in Richtung einer in 3 durch
eine strichpunktierte Linie angedeuteten Querachse 34 zueinander
beabstandet. Letztere spannt mit den zueinander parallelen Bewegungsrichtungen
von Abtriebsteil 5 und Führungsteil 26 eine
Hauptebene 35 der Linearantriebsvorrichtung 1 auf.The second linear guide 25 extends at a distance alongside next to the linear drive 2 , stripping section 5 and leadership part 26 are in the direction of an in 3 indicated by a dash-dotted line transverse axis 34 spaced apart. The latter spans with the mutually parallel directions of movement of output part 5 and leadership part 26 a main level 35 the linear drive device 1 on.
Die
Koppeleinrichtung 24 enthält ein zugsteif, drucksteif
und biegesteif ausgebildetes Koppelglied 36, das über je eine
Kugelgelenkeinrichtung 37 sowohl mit dem Abtriebsteil 5 als
auch mit dem Führungsteil 26 verbunden
ist oder verbunden werden kann. Über
diese Anordnung wird die Antriebskraft vom Abtriebsteil 5 auf
das Führungsteil 26 übertragen.
Das Koppelglied 36 ist vorzugsweise so ausgerichtet, dass
eine die beiden Kugelgelenkeinrichtungen 37 verbindende
gerade Verbindungslinie 38 im Wesentlichen parallel zur
Richtung der Abtriebsbewegung 4 ausgerichtet ist. Eine
zumindest leichte Schrägstellung
ist jedoch ohne weiteres ebenfalls möglich. Zweckmäßig ist
es, wenn der zwischen der Verbindungslinie 38 und der Achsrichtung
der Abtriebsbewegung 4 eingeschlossene Winkel ein spitzer
Winkel ist, sofern eine Schräganordnung
vorliegt.The coupling device 24 contains a zugsteif, pressure resistant and rigid trained coupling member 36 , which each have a ball joint device 37 both with the stripping section 5 as well as with the leadership section 26 is connected or can be connected. About this arrangement, the driving force from the output part 5 on the leadership part 26 transfer. The coupling link 36 is preferably oriented so that one of the two ball joint devices 37 connecting straight connecting line 38 essentially parallel to the direction of the output movement 4 is aligned. However, at least slight skew is readily possible as well. It is useful if the between the connecting line 38 and the axial direction of the output movement 4 included angle is an acute angle, provided that an oblique arrangement is present.
Jede
Kugelgelenkeinrichtung 37 enthält eine am Koppelglied 36 angeordnete
oder ausgebildete Kugelaufnahme 42 und eine darin gelagerte
Lagerkugel 43, wobei die Lagerung ein Verdrehen der Lagerkugel 43 bezüglich der
Kugelaufnahme 42 in alle Richtungen um ihr Kugelzentrum 44 ermöglicht.
Anders ausgedrückt,
kann das Koppelglied 36 im Bereich jeder Kugelgelenkeinrichtung 37 beliebig
um das Kugelzentrum 44 verdreht bzw. verschwenkt werden.Each ball joint device 37 contains one on the coupling member 36 arranged or trained ball seat 42 and a bearing stored in it Bullet 43 , wherein the storage is a rotation of the bearing ball 43 with respect to the ball socket 42 in all directions around her orbital center 44 allows. In other words, the coupling member 36 in the area of each ball joint device 37 arbitrarily around the sphere center 44 be twisted or swiveled.
Jede
Lagerkugel 43 ist mit Befestigungsmitteln 45 zur
insbesondere lösbaren
Verbindung mit dem zugeordneten Abtriebsteil 5 oder Führungsteil 26 ausgestattet.
Diese Befestigungsmittel 45 enthalten zweckmäßigerweise
einen radial von der zugeordneten Lagerkugel 43 abstehenden
und insbesondere einstückig
mit der Lagerkugel 43 ausgebildeten Befestigungsschaft 46.
Dieser ist beim Ausführungsbeispiel
ein mit einem Befesti gungsgewinde ausgestatteter Gewindeschaft,
so dass eine lösbare Schraubverbindung
mit dem zugeordneten Abtriebsteil 5 oder Führungsteil 26 möglich ist.Every camp ball 43 is with fasteners 45 for particular detachable connection with the associated output part 5 or leadership part 26 fitted. These fasteners 45 expediently contain a radially from the associated bearing ball 43 protruding and in particular integral with the bearing ball 43 trained attachment shaft 46 , This is the embodiment of a supply with a fastening threaded rod, so that a releasable screw with the associated output part 5 or leadership part 26 is possible.
Das
Koppelglied 36 weist zumindest im Bereich wenigstens einer
und vorzugsweise im Bereich beider Kugelaufnahmen Flachgestalt auf.
Als optimal wird eine insgesamt flache Gestaltung des Koppelgliedes 36 angesehen,
also praktisch als Plattenelement mit beliebiger Außenkontur.
Exemplarisch ist es im Bereich der beiden Kugelaufnahmen 42 mit
kreisförmig
konturierten Endabschnitten versehen, zwischen den sich ein schmälerer Stegabschnitt
erstreckt.The coupling link 36 has flat shape at least in the region of at least one and preferably in the region of both ball receptacles. As optimal is a total flat design of the coupling member 36 viewed, so practically as a plate element with any outer contour. As an example, it is in the area of the two ball pictures 42 provided with circular contoured end portions between which extends a narrower web portion.
Zweckmäßigerweise
ist das Koppelglied 36 so ausgerichtet, dass seine in 3 strichpunktiert angedeutete
Hauptausdehnungsebene 47 im Wesentlichen parallel zu der
oben definierten Hauptebene 35 verläuft. Bedingt durch vorhandene
Fluchtungsfehler zwischen den beiden Linearführungen 3, 25 sind
jedoch auch andere Ausrichtungen möglich.Conveniently, the coupling member 36 aligned so that its in 3 dash-dotted lines indicated main extent level 47 substantially parallel to the main plane defined above 35 runs. Due to existing misalignment between the two linear guides 3 . 25 However, other orientations are possible.
Die
Dicke des Koppelgliedes 36 ist zumindest im Bereich der
Kugelaufnahmen 32 zweckmäßigerweise geringer als der
Durchmesser der zugeordneten Lagerkugel 43. Diese ragt
mithin gemäß 4 und 5 beidseits über das
Koppelglied 36 hinaus.The thickness of the coupling link 36 is at least in the sphere of ball shooting 32 expediently less than the diameter of the associated bearing ball 43 , This protrudes accordingly according to 4 and 5 on both sides via the coupling member 36 out.
Die
Befestigungsmittel 45 sind quer zur Hauptausdehnungsebene 47 des
Koppelgliedes 36 orientiert.The fasteners 45 are transverse to the main expansion plane 47 of the coupling member 36 oriented.
Beim
Ausführungsbeispiel
weisen die Befestigungsmittel 35, ausgehend von der Hauptausdehnungsebene 47,
zur gleichen Seite. Sie können
allerdings auch einander entgegengesetzt orientiert sein. Die Art
der Anordnung wird sich insbesondere an den Gegebenheiten der Zuordnung
zwischen Abtriebsteil 5 und Führungsteil 26 orientieren.In the embodiment, the fastening means 35 , starting from the main extension plane 47 , to the same page. However, they can also be opposite to each other. The type of arrangement will be particular to the circumstances of the assignment between the output part 5 and leadership part 26 orientate.
Die
Kugelaufnahme 42 ist beim Ausführungsbeispiel von einer Durchbrechung
des Koppelgliedes 36 gebildet, deren umfangsseitige Begrenzungsfläche die
Lagerfläche 48 für die drehbar
aufgenommene Lagerkugel 43 bildet oder aufweist. Damit die
Lagerkugel 43 nicht herausfallen kann, ist die Lagerfläche 48 konkav
geformt, entsprechend der Kugelwölbung.
Sie hat beim Ausführungsbeispiel
die Gestalt einer zur Äquatorialebene
symmetrischen Kugelzone im mathematischen Sinn.The ball seat 42 is in the embodiment of an opening of the coupling member 36 formed, the peripheral boundary surface of the bearing surface 48 for the rotatably received bearing ball 43 forms or has. So that the ball bearing 43 can not fall out, is the storage area 48 concave shaped, according to the ball curvature. In the exemplary embodiment, it has the shape of a spherical zone symmetrical to the equatorial plane in the mathematical sense.
Die
Lagerkugel 43 muss nicht in ihrer Gesamtheit eine Kugelform
aufweisen. Die Kugelform kann sich auf denjenigen Abschnitt beschränken, der unter
Berücksichtigung
der möglichen
Dreh- und Schwenkwinkel stets innerhalb der Kugelaufnahme 42 verbleibt.
Beispielhaft ist die Lagerkugel 43 auf der den Be festigungsmitteln 45 diametral
entgegengesetzten Seite abgeflacht.The bearing ball 43 does not have to have a spherical shape in its entirety. The spherical shape can be limited to that section, taking into account the possible rotation and pivoting angle always within the ball seat 42 remains. Exemplary is the bearing ball 43 on the fasteners 45 flattened diametrically opposite side.
Indem
das Koppelglied 36 zumindest im Bereich der Kugelaufnahmen 42 und
zweckmäßigerweise
insgesamt aus einem Kunststoffmaterial besteht, das über eine
gewisse elastische Verformungsfähigkeit
verfügt,
gestaltet sich die Montage der Lagerkugeln 43 in ihren
Kugelaufnahmen 42 besonders einfach. Es genügt, die
Lagerkugeln 43 einfach durch eine der beiden Mündungen
der Kugelaufnahmen 42 hindurchzupressen, so dass keine
gesonderten Befestigungsmittel erforderlich sind. Dies ermöglicht eine
besonders kostengünstige
Herstellung. Insbesondere kann das Koppelglied 36 vor allem
bei einer solchen Bauform einstückig
hergestellt werden.By the coupling member 36 at least in the sphere of ball pictures 42 and expediently overall consists of a plastic material which has a certain elastic deformability, the mounting of the bearing balls designed 43 in their ball shots 42 especially easy. It is enough, the bearing balls 43 simply through one of the two mouths of the ball receptacles 42 through, so that no separate fasteners are required. This allows a particularly cost-effective production. In particular, the coupling member 36 especially be made in one piece with such a design.
Über die
Befestigungsmittel 45 könnte
jede Lagerkugel 43 direkt an einem daran angepassten Gegenstück des Abtriebsteils 5 und/oder
des Koppelgliedes 36 befestigt werden. Zweckmäßigerweise enthält die Koppeleinrichtung 24 jedoch
pro Kugelgelenkeinrichtung 37 ein Sockelelement 52,
das als Schnittstellenelement zur Verbindung der Lagerkugel 43 mit
dem Abtriebsteil 5 bzw. dem Führungsteil 26 fungiert.About the fasteners 45 could any ball bearing 43 directly on an adapted counterpart of the stripping section 5 and / or the coupling member 36 be attached. Conveniently, the coupling device contains 24 however per ball joint device 37 a socket element 52 , as an interface element for connecting the bearing ball 43 with the stripping section 5 or the management part 26 acts.
Jede
Lagerkugel 43 ist über
ihre Befestigungsmittel 45 an einem Sockelelement 52 befestigt. Je
eines der Sockelelemente 52 ist sodann über geeignete weitere Befestigungsmittel 53 am
Abtriebsteil 5 bzw. am Führungsteil 26 angebracht,
insbesondere in lösbarer
Weise. Die weiteren Befestigungsmittel 53 können insbesondere
Befestigungsschrauben sein, die durch das Sockelelement 52 hindurchführbar sind,
um anschließend
mit dem Abtriebsteil 5 bzw. dem Führungsteil 26 verschraubt
zu werden.Every camp ball 43 is about their fasteners 45 on a base element 52 attached. One each of the base elements 52 is then about suitable further fasteners 53 on the stripping section 5 or on the guide part 26 attached, in particular in a detachable manner. The other fasteners 53 In particular, fastening screws may be provided by the base element 52 can be passed, then to the output part 5 or the management part 26 to be screwed.
