Die
Erfindung betrifft eine Bearbeitungsstation für Werkstücke, insbesondere Fahrzeugkarosserien
oder Karosserieteile mit mehreren Spannrahmen und mindestens einem
Spannrahmenwechsler mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The
The invention relates to a processing station for workpieces, in particular vehicle bodies
or body parts with multiple tenter frames and at least one
Tenter changer with the features in the preamble of the main claim.
Aus
der EP 0 296 369 B1 und
der EP 0 583 282 B1 sind
Bearbeitungsstationen für
Fahrzeugkarosserien in einer Transferlinie bekannt, bei denen Spannrahmen
beidseits der Arbeitsstelle in stationären oder beweglichen Rahmenmagazinen
gelagert sind und mittels eines Spannrahmenwechslers mit linearer
Rahmenbewegung in den Arbeitsbereich und zurück Magazin transportiert werden.
Die Rahmenmagazine und der Spannrahmenwechsler sind baulich und
funktional getrennt. Durch die seitlich angeordneten Magazine haben
diese Bearbeitungsstationen in Längsrichtung
der Transferlinie einen gewissen Platzbedarf. Außerdem wird ein großer Verschiebeschlitten
für die
Zustellung der Spannrahmen mitsamt der Schweißroboter benötigt.From the EP 0 296 369 B1 and the EP 0 583 282 B1 are processing stations for vehicle bodies in a transfer line known in which tenter frames are stored on both sides of the job in stationary or mobile frame magazines and transported by a tenter frame changer with linear frame movement in the work area and back magazine. The frame magazines and the tenter changer are structurally and functionally separated. Due to the laterally arranged magazines, these processing stations have a certain amount of space in the longitudinal direction of the transfer line. In addition, a large sliding carriage for the delivery of the clamping frame is required together with the welding robot.
Die EP 0 582 117 B1 zeigt
eine andere Bearbeitungsstation mit zwei um eine vertikale Achse
rotierenden Spannrahmenwechslern, welche mit Abstand über dem
Anlagenboden angeordnet sind und die neben der Transferlinie befindlichen
Schweißroboter
glockenförmig
von oben her umgreifen. Der Spannrahmenwechsler ist hierbei zugleich
ein Spannrahmenmagazin. Die Spannrahmen sind hängend an einem Drehgestell
geführt
und sind dabei jeweils mit einer eigenen Vorschubeinrichtung versehen,
die den Spannrahmen an der Arbeitsstelle aus einer zurückgezogenen
Bereitschaftsposition in die Arbeitsposition an der Fahrzeugkarosserie
linear vorschiebt und anschließend
wieder zurückholt.
Diese Technik erfordert einen gewissen Aufwand beim Ankoppeln und
Abstecken der Spannrahmen in der Arbeitsposition. Diese Bearbeitungsstation
benötigt
bereits weniger Platz in Transferlinienrichtung als die vorgenannten
Konstruktionen, verlangt andererseits aber einen erheblichen Konstruktions-
und Bauaufwand. Der Spannrahmenwechsler bewegt die Spannrahmen auf
einer geschlossenen konzentrischen Kreisbahn, was kinematische Einschränkungen
mit sich bringt und außerdem
die mögliche
Zahl von Spannrahmen beschränkt
und festlegt. Eine Umbestückung
des Spannrahmenwechslers und der Austausch von Spannrahmen ist aufwändig. Die
Flexibilität
der Bearbeitungsstation ist dadurch begrenzt.The EP 0 582 117 B1 shows another processing station with two about a vertical axis rotating tenter changer, which are arranged at a distance above the plant floor and surround the next to the transfer line welding robot bell-shaped from above. The tenter frame changer is at the same time a tenter frame magazine. The clamping frames are guided hanging on a bogie and are each provided with its own feed device, the linearly advances the clamping frame at the workplace from a retracted ready position to the working position on the vehicle body and then retrieves again. This technique requires some effort in coupling and staking the tenter in the working position. This processing station already requires less space in the transfer line direction than the aforementioned constructions, but on the other hand requires a considerable construction and construction costs. The tenter changer moves the tenter frames in a closed concentric orbit which results in kinematic constraints and limits and limits the potential number of tenter frames. A refitting of the tenter changer and the replacement of tenter is complex. The flexibility of the processing station is limited by this.
Die DE 199 17 908 A1 offenbart
einen Spannrahmenwechsler mit mehreren Spannrahmen und einer gebogenen
stationären
und mehrgleisigen Führungsbahn,
die mit Weichen und mehreren Parallelsträngen zur Bildung von Speicherzonen
ausgerüstet
ist. Die Spannrahmen sind hierbei hängend gelagert und geführt. Sie
werden in den Speicherzonen geparkt und bei Bedarf in den Umlauf
ein- und ausgeschleust. Beim Spannrahmenwechsel ist nur ein Teil der
Spannrahmen in Bewegung. Die Speicherzonen sind beidseits des Arbeitsbereichs
in der Station angeordnet. Der Platzbedarf der Anlage ist entsprechend
groß und
unproduktiv.The DE 199 17 908 A1 discloses a tenter frame changer having a plurality of tenter frames and a curved stationary and multi-track guideway equipped with switches and a plurality of parallel strands for forming storage zones. The clamping frames are stored hanging and guided here. They are parked in the storage zones and, if necessary, put into circulation. When changing the clamping frame, only part of the clamping frame is in motion. The storage zones are located on both sides of the workspace in the station. The space requirement of the plant is correspondingly large and unproductive.
Die DE 38 23 947 zeigt einen
Spannrahmenwechsler mit vertikal per Lift beweglichen und hängend in
einem Schiebemagazin Spannrahmen.The DE 38 23 947 shows a tenter frame changer with vertically movable by lift and hanging in a sliding magazine clamping frame.
Es
ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Bearbeitungsstation
bzw. den Spannrahmenwechsler noch weiter zu verbessern.It
Object of the present invention, the processing station
or to further improve the tenter frame changer.
Die
Erfindung löst
diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The
Invention solves
this task with the features in the main claim.
Der
beanspruchte Spannrahmenwechsler und die damit ausgerüstete Bearbeitungsstation
haben den Vorteil eines besonders kleinen Platzbedarfs, wobei trotzdem
die Flexibilität
sehr hoch ist. Der Spannrahmenwechsler kann zugleich Rahmenmagazin
und Wechseleinrichtung sein, um den jeweils benötigten Spannrahmentyp in den
Arbeitsbereich am Werkstück
bzw. der Karosserie zu bringen.Of the
claimed tenter changer and the processing station equipped therewith
have the advantage of a particularly small footprint, while still
the flexibility
is very high. The tenter changer can also frame magazine
and changing device to the required each type of clamping frame in the
Work area on the workpiece
or to bring the bodywork.
Der
Spannrahmenwechsler kommt mit einem deutlich geringeren Bauaufwand
als vorbekannte Konstruktionen aus. Insbesondere erlaubt die bodenseitige
Abstützung
der Spannrahmen eine filigranere Konstruktion und eine einfachere
und leichtgewichtigere Ausführung
des Rahmenantriebs. Insbesondere können die ohnehin vorhandenen Schweißroboter
den Rahmenantrieb übernehmen.Of the
Tenter changer comes with a significantly lower construction costs
as prior art constructions. In particular, allows the bottom-side
support
the tenter frame a more filigree design and a simpler
and lighter weight
of the frame drive. In particular, the already existing welding robots
take over the frame drive.
Günstig ist
ferner, dass die gebogene Führungsbahn
für die
Spannrahmen eine beliebige Größe und Ausrichtung
haben kann: Sie kann außerdem offen
oder geschlossen sein. Durch entsprechende Bahngestaltung kann die
Zahl der im Spannrahmenwechsler verfügbaren Spannrahmen beliebig
groß gewählt werden.
Vorteilhaft ist ferner, dass die Führungsbahn sich durch die Gestaltungsfreiheit
vornehmlich quer zur Transferlinie erstrecken kann und dadurch den
in Transferlinienrichtung meist knappen Platz nur begrenzt beansprucht.Cheap is
Furthermore, that the curved guideway
for the
Tenter any size and orientation
You can also have it open
or be closed. By appropriate web design, the
Number of tenter frames available in the tenter changer
be chosen large.
It is also advantageous that the guideway by the freedom of design
primarily transverse to the transfer line can extend and thereby the
in transfer line direction usually scarce space only limited claimed.
Die
Führungsbahn
kann bei flurseitiger Anordnung zugleich für die Bodenabstützung und
Führung
der Spannrahmen sorgen. Mit einer hochliegenden Kippführung können die
Spannrahmen zusätzlich
stabilisiert werden. Die gebogene Form der Führungsbahn erlaubt ein Einfädeln der
Spannrahmen an der Arbeitsstelle der Bearbeitungsstation. Außerdem wird
der Zustellweg zur Karosserie in Richtung quer zur Transferlinie
gegenüber
dem Stand der Technik deutlich verkürzt. Dies ist eine besonders günstige,
schnelle und platzsparende Kinematik, bei der außerdem die Störkontur
des Spannrahmenwechslers klein gehalten werden kann.The guideway can also provide for ground support and guidance of the clamping frame at flurseitiger arrangement. With a high-lying tilting guide, the clamping frames can be additionally stabilized. The curved shape of the guideway allows threading the clamping frame at the workstation of the processing station. In addition, the delivery path to the body in the direction transverse to the transfer line over the prior art is significantly shortened. This is a particularly favorable, fast and space-saving kinematics, in addition to the interference contour of the clamping frame changer can be kept small.
Der
beanspruchte Spannrahmenwechsler erlaubt über Schleusen ein einfaches
Austauschen von Spannrahmen und somit eine schnelle Umrüstung der
Bearbeitungsstation auf andere Fahrzeugmodelle oder -typen. Im Spannrahmenwechsler
sind die für
die normale Flexibilität
und Typenvielfalt der Anlage erforderlichen Spannrahmen bevorratet. Durch
deren bogen- oder ringförmige
Anordnung innerhalb der Führungsbahn
müssen
die Spannrahmen bei einem Wechsel nur kurze Wege zurücklegen.
Die Wechselzeit kann durch die einfache Konstruktion sehr niedrig
gehalten werden, was die Wirtschaftlichkeit der Bearbeitungsstationen
der Anlage erhöht.
Außerdem
können
beim beanspruchten Spannrahmenwechsler die Betriebsmittelversorgungen
für die
einzelnen Spannrahmen permanent angeschlossen sein. Das bei früheren Konstruktionen erforderliche
An- und Abkuppeln der Betriebsmittelversorgungen beim Spannrahmenwechsel
ist entbehrlich, was wiederum erheblich Zeit spart und für eine Beschleunigung
des Spannrahmenwechsels sorgt.Of the
claimed tenter changer allows a simple via locks
Replacing of clamping frames and thus a quick conversion of the
Workstation on other vehicle models or types. In the tenter frame changer
are the for
the normal flexibility
and type diversity of the system required tenter stockpiled. By
their arched or ring-shaped
Arrangement within the guideway
have to
the tentering frames cover only short distances when changing.
The change time can be very low due to the simple design
be kept, reflecting the cost-effectiveness of processing stations
the plant increased.
Furthermore
can
with the claimed tenter changer the operating supplies
for the
individual clamping frame permanently connected. This is required in previous designs
Coupling and uncoupling of the equipment supplies during the tenter frame change
is dispensable, which in turn saves considerable time and acceleration
the clamping frame change ensures.
Die
beanspruchte Spannrahmenwechseltechnik erlaubt außerdem eine
Doppelfunktion der Bearbeitungsstation und einen wahlweisen Betrieb mit
und ohne Spannrahmen am Werkstück
bzw. an der Fahrzeugkarosserie. Hierdurch kann die Bearbeitungsstation
wahlweise eine Geo- bzw. Framingstation oder eine Respot- bzw. Ausschweissstation
sein. Beim Heften der noch losen Karosserieteile in der Geostation
werden die Spannrahmen benötigt.
Für das
nachfolgende Ausschweissen der bereits ausreichend stabilen Karosserie
können
die Spannrahmen entfernt werden, um die Zugangsbedingungen für die Schweissroboter zu
verbessern. Mit Parkpositionen und Lückenbildung kann der Spannrahmenwechsler beiden
Erfordernissen gerecht werden. Insbesondere können in der Bearbeitungsstation
sowohl das Heftschweissen, wie auch das Ausschweissen durchgeführt werden.
Die multifunktionale Station spart dadurch erheblich Platz und Bauaufwand
und verringert die Gesamtkosten der Fertigungsanlage.The
claimed tenter changing technology also allows a
Dual function of the processing station and an optional operation with
and without clamping frame on the workpiece
or on the vehicle body. This allows the processing station
Optionally, a geo or framing station or a respot or welding station
be. When tacking the still loose body parts in the geostation
the tenter frames are needed.
For the
subsequent welding of the already sufficiently stable body
can
the tenter frames are removed to allow the access conditions for the welding robots
improve. With parking positions and gap formation, the tenter changer can do both
Requirements. In particular, in the processing station
Both the tack welding, as well as the Ausschweiss be performed.
The multifunctional station saves considerable space and construction costs
and reduces the total cost of the manufacturing plant.
In
den Unteransprüchen
sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In
the dependent claims
are further advantageous embodiments of the invention indicated.
Die
Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch
dargestellt. Im einzelnen zeigenThe
The invention is for example and schematically in the drawings
shown. Show in detail
1:
eine Übersichtsdarstellung
einer Bearbeitungsstation in einer Transferlinie mit zwei beidseits
der Linie angeordneten Spannrahmenwechsler in Draufsicht, 1 : an overview of a processing station in a transfer line with two arranged on both sides of the line tenter changer in plan view,
2:
eine vergrößerte Darstellung
der Bearbeitungsstation von 1, 2 : an enlarged view of the processing station of 1 .
3:
eine weiter vergrößerte Darstellung eines
Spannrahmenwechslers von 1 und 2 in Draufsicht, 3 : a further enlarged view of a tenter changer of 1 and 2 in plan view,
4 und 5:
eine Seitenansicht des Spannrahmenwechslers gemäß Pfeil IV, V von 1 mit
zwei Bauvarianten des Rahmenantriebs, 4 and 5 : A side view of the tenter changer according to arrow IV, V of 1 with two construction variants of the frame drive,
6:
eine seitliche Schleuse für
einen Austausch von Spannrahmen am Spannrahmenwechsler in Seitenansicht
gemäß Pfeil
VI von 3, 6 : a side lock for an exchange of clamping frames on the tenter changer in side view according to arrow VI of 3 .
7:
eine Stirnansicht an der Positionier- und Zustellvorrichtung an
der Arbeitsstelle gemäß Pfeil
VII von 3, 7 : An end view of the positioning and feeding device at the workplace according to arrow VII of 3 .
8:
eine Variante der Bearbeitungsstation von 1 als kombinierte
Geo- und Respotstation mit einem Spannrahmen und 8th : a variant of the processing station of 1 as a combined geo and respot station with a tenter and
9 und 10:
eine Variante der kombinierten Geo- und Respotstation von 8 mit
mehreren Spannrahmen. 9 and 10 : a variant of the combined geo and respot station of 8th with several clamping frames.
1 bis 3 zeigen
in Draufsicht eine Bearbeitungsstation (1) für Werkstücke (2)
beliebiger Art und Anzahl, bei denen es sich vorzugsweise um Fahrzeugkarosserien
oder um Karosserieteile handelt. Die Bearbeitungsstation (1)
ist Bestandteil einer Fertigungsanlage (nicht dargestellt) für den Karosserierohbau,
welche aus mehreren entlang einer Transferlinie (4) angeordneten
Stationen besteht, die untereinander durch ein oder mehrere Bauteilförderer verbunden
sind. 1 to 3 show in plan view a processing station ( 1 ) for workpieces ( 2 ) of any type and number, which are preferably vehicle bodies or body parts. The processing station ( 1 ) is part of a manufacturing plant (not shown) for the body shell, which consists of several along a transfer line ( 4 ) arranged stations which are interconnected by one or more component conveyor.
Die
Bearbeitungsstation (1) kann in der Variante von 1 bis 3 als
sogenannte Framingstation oder Geostation ausgebildet werden, in der
die zunächst
lose vormontierten Karosserieteile (2), z.B. eine Bodengruppe
und zwei Seitenwände sowie
ggf. ein Dach, zueinander in der geometrisch exakten Position gespannt
und durch Heftschweißen oder
andere Verbindungstechniken zumindest vorläufig fixiert werden. Alternativ
kann die Bearbeitungsstation (1) auch eine der Geostation
nachgeschaltete Ausschweißstation
oder sog. Respotstation sein. 8 bis 10 zeigen
zwei Varianten der Bearbeitungsstation (1), die hier als
kombinierte Geo- und Respotstation ausgebildet ist.The processing station ( 1 ) can in the variant of 1 to 3 be designed as a so-called framing station or geostation, in which the initially loosely preassembled body parts ( 2 ), for example, a floor assembly and two side walls and possibly a roof, stretched towards each other in the geometrically exact position and fixed by tack welding or other joining techniques, at least temporarily. Alternatively, the processing station ( 1 ) also be a geostation downstream welding station or so-called. Respot station. 8th to 10 show two variants of the processing station ( 1 ), which is designed here as a combined geo and respot station.
Das
Spannen der Karosserieteile in der Bearbeitungsstation (1)
von 1 bis 3 erfolgt mittels mehrerer unterschiedlicher
und auf verschiedene Karosserietypen bezogener Spannrahmen (11, 12, 13, 14),
die von einem Spannrahmenwechsler (6) bevorratet und bei
Bedarf in den Arbeitsbereich (7) an der Karosserie (2)
gebracht werden. Für
das Heften sind Bearbeitungsvorrichtungen (5), z.B. Schweißroboter,
beidseits der Transferlinie (4) vorgesehen. Die Schweißroboter
(5) können
am Anlagenboden stehen und/oder auf einem Gestell (10)
des Spannrahmenwechslers (6) als sogenannte Portalroboter hängend oder
stehend angeordnet sein. 4 zeigt eine solche Anordnung.The tensioning of the body parts in the processing station ( 1 ) from 1 to 3 is carried out by means of several different tentering frames related to different body types ( 11 . 12 . 13 . 14 ), by a tenter changer ( 6 ) and if necessary in the work area ( 7 ) on the body ( 2 ) to be brought. For stapling, processing devices ( 5 ), eg welding robots, on both sides of the transfer line ( 4 ) intended. The welding robots ( 5 ) can at the plant floor ste hen and / or on a rack ( 10 ) of the tenter changer ( 6 ) be arranged as a so-called portal robot hanging or standing. 4 shows such an arrangement.
Vorzugsweise
beidseits der Transferlinie (4) ist jeweils ein Spannrahmenwechsler
(6) angeordnet, wobei die Wechsler spiegelbildlich ausgebildet
sind. Zur Erläuterung
ihrer Ausbildung und Funktion wird nachfolgend auf einen einzelnen
Spannrahmenwechsler (6) Bezug genommen. Die Spannrahmenwechsler
(6) bilden in den Bauvarianten von 1 bis 3 und 8, 9 zugleich
ein Rahmenmagazin für
z.B. drei oder vier unterschiedliche Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
und eine Transport- und Wechseleinrichtung für diese Spannrahmen (11, 12, 13, 14).
Durch diese Funktionskombination hat die Bearbeitungsstation (1)
in Richtung der Transferlinie (4) nur einen geringen Platzbedarf.
In 1 ist schematisch die Kontur (42) früherer Bearbeitungsstationen
mit separaten Rahmenmagazinen zum Vergleich dargestellt.Preferably on both sides of the transfer line ( 4 ) is in each case a tenter frame changer ( 6 ), wherein the changer are formed in mirror image. To explain their training and function is below on a single tenter frame changer ( 6 ). The tenter changer ( 6 ) form in the construction variants of 1 to 3 and 8th . 9 at the same time a frame magazine for eg three or four different clamping frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and a transport and changing device for these tenter frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ). Due to this combination of functions, the processing station ( 1 ) in the direction of the transfer line ( 4 ) only a small space requirement. In 1 is schematically the contour ( 42 ) Previous workstations with separate frame magazines shown for comparison.
Gegenstand
der vorliegenden Erfindung ist der Spannrahmenwechsler (6)
an sich sowie auch eine mit ein oder mehreren Spannrahmenwechslern (6)
ausgerüstete
Bearbeitungsstation (1).The present invention is the tenter frame changer ( 6 ) as well as one with one or more tenter changers ( 6 ) equipped processing station ( 1 ).
Die
am Spannrahmenwechsler (6) angeordneten Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
sind bodenseitig und vorzugsweise einzeln für sich abgestützt sowie beweglich
gelagert. Sie können
entlang einer stationären
und gebogenen Führungsbahn
(16) mittels eines Rahmenantriebs (31) bewegt
werden, wobei in der Ausführungsform
von 1 bis 3 alle Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
in der Art eines Spannrahmenkarussells gleichzeitig und gemeinsam
bewegt werden.The on the tenter changer ( 6 ) arranged tenter frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) are on the bottom side and preferably supported individually for themselves and movably mounted. You can move along a stationary and curved guideway ( 16 ) by means of a frame drive ( 31 ) are moved, wherein in the embodiment of 1 to 3 all tenter frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) are moved simultaneously and together in the manner of a tentering carousel.
In
der Ausführungsform
des Spannrahmenkarussells von 1 bis 7 hat
der Spannrahmenwechsler (6) mehrere, z.B. vier, Aufnahmepositionen
für Spannrahmen,
die allesamt mit einem Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
besetzt sind. Bei den Varianten von 8 bis 10 ist
das anders. Hier gibt es freie Plätze bzw. Lücken (47) oder Parkpositionen
(48).In the embodiment of the tentering carousel of 1 to 7 has the tenter changer ( 6 ) several, eg four, receiving positions for tenter frames, all of which are equipped with a tentering frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) are occupied. In the variants of 8th to 10 is that different. There are free places or gaps ( 47 ) or parking positions ( 48 ).
Die
Führungsbahn
(16) ist im Ausführungsbeispiel
von 1 bis 3 und 9, 10 als geschlossene
Ringbahn ausgebildet, entlang der die Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
in einem geschlossenen Kreislauf bewegt werden können. Diese Kreisbahn kann
rotationssymmetrisch bezüglich
einer zentralen Drehachse (33) sein. Sie kann aber auch die
gezeigte und im wesentlichen ovale Formgebung besitzen.The guideway ( 16 ) is in the embodiment of 1 to 3 and 9 . 10 formed as a closed loop track along which the tenter frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) can be moved in a closed circuit. This circular path can be rotationally symmetrical with respect to a central axis of rotation (FIG. 33 ) be. But it can also have the shown and substantially oval shape.
In
Abwandlung der vorgenannten Ausführungsformen
ist es möglich,
die Führungsbahn
(16) als offenen Bogen auszugestalten, wobei die Spannrahmen
in diesem Fall reversierend hin und her bewegt werden. 8 zeigt
eine solche nachfolgend beschriebene Variante.In a modification of the aforementioned embodiments, it is possible, the guideway ( 16 ) as an open arch, the clamping frames are reversibly moved in this case back and forth. 8th shows such a variant described below.
In
der Bauform mit der geschlossenen Kreisbahn-Führung ist ein Umlaufbetrieb
möglich.
In weiterer Abwandlung kann die Führungsbahn (16) ein quer
zur Transferlinie (4) sich erstreckendes Oval bilden, welches
je nach Länge
eine größere Anzahl
von Spannrahmen aufnehmen und bevorraten kann. Bei einer solchen
Bahnform ist der Rahmenantrieb (31) entsprechend anders
ausgebildet.In the design with the closed circular path guide a circulation operation is possible. In a further modification, the guideway ( 16 ) across the transfer line ( 4 ) form extending oval, which can accommodate and stock a larger number of clamping frames depending on the length. In such a track shape, the frame drive ( 31 ) formed differently according to.
In
der gezeigten und bevorzugten Ausführungsform ist die Führungsbahn
(16) am Anlagenboden angeordnet. Sie besteht aus mindestens
einer Laufschiene (17), in der die Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
mit dreh- und schwenkbar an ihrer Unterseite gelagerten Laufrollen
(18) verfahrbar geführt
sind. Hierbei sind an jedem Spannrahmen (11, 12, 13, 14) an
der Unterseite mit Abstand zwei oder mehr Laufrollen (18)
angeordnet. Über
die Laufrollen (18) erfolgt die bodenseitige Abstützung der
Spannrahmen. Die Laufschiene (17) kann im Anlagenboden
versenkt angeordnet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sie
sich auf einem Sockel. An der Führungsbahn
(16) bzw. der Laufschiene (17) können örtlich Bahn-
oder Schienenstücke
(26) abgeteilt sein, die sich in der nachfolgend näher beschriebenen
Weise für
Schleusen- oder Zustellfunktionen seitlich bzw. quer zur Schienenrichtung
bewegen lassen.In the shown and preferred embodiment, the guideway ( 16 ) arranged at the plant floor. It consists of at least one track ( 17 ), in which the tenter frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) with rotatably and pivotally mounted on its underside rollers ( 18 ) are movably guided. Here are on each tenter ( 11 . 12 . 13 . 14 ) at the bottom by a distance of two or more rollers ( 18 ) arranged. About the rollers ( 18 ), the bottom-side support of the clamping frame. The track ( 17 ) can be sunk in the system floor. In the embodiment shown, it is located on a pedestal. At the guideway ( 16 ) or the running track ( 17 ) may locally track or rail pieces ( 26 ), which can be moved laterally or transversely to the rail direction in the manner described in more detail below for lock or feed functions.
Wie 3 im
einzelnen verdeutlicht, sind auf der Führungsbahn (16) vier
unterschiedliche Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
gleichmäßig verteilt
im Ring oder Kreis angeordnet. Die Führungsbahn (16) hat an
der Rückseite
und den beiden Seitenabschnitten, an dem es sich in diesem Ausführungsbeispiel
die Spannrahmen (12, 13, 14) befinden,
im Wesentlichen gerade Bahn- oder Schienenabschnitte, die untereinander
durch gebogene Abschnitte verbunden sind. Im Arbeitsbereich (7),
der zur Transferlinie (4) und zur Fahrzeugkarosserie (2)
hinweist, ist ein gleichmäßig gekrümmter Bahn-
oder Schienenabschnitt vorhanden. Durch diese Formgebung können die
Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
bei der Bewegung entlang dieses Schienenabschnittes und bei der
dadurch bewirkten Zuführung
in den Arbeitsbereich (7) platzsparend schräg eingefädelt werden
und dabei an den Eckpfosten des Stationsgestelles (3) vorbei
bewegt werden. Sie lassen sich dadurch auch sehr nahe an die Karosserie
(2) heranbewegen. 3 deutet
in gestrichelter Darstellung verschiedene Lagen der Spannrahmenecken
bei der Umlaufbewegung entlang der Führungsbahn (16) an.As 3 clarified in detail, are on the guideway ( 16 ) four different clamping frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) evenly distributed in the ring or circle. The guideway ( 16 ) has on the back and the two side portions, in which it in this embodiment, the clamping frame ( 12 . 13 . 14 ) are substantially straight track or rail sections, which are interconnected by curved sections. In the workspace ( 7 ) to the transfer line ( 4 ) and to the vehicle body ( 2 ), a uniformly curved track or rail section is present. Due to this shape, the clamping frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) during the movement along this rail section and the resulting supply to the work area ( 7 ) are diagonally threaded to save space and thereby at the corner posts of the station frame ( 3 ) are moved past. They can also be very close to the body ( 2 ). 3 indicates in dashed line different positions of the tenter frame corners in the orbital movement along the guideway ( 16 ) at.
Für die Kippsicherung
der Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
ist oberhalb der Spannrahmen eine ebenfalls bogenförmig verlaufende
Kippführung
(19) angeordnet, welche z.B. als Führungsschiene (20)
ausgebildet ist und an einem Gestell (10) des Spannrahmenwechslers
(6) befestigt ist. Die Kippführung (19) ist in
der gezeigten Ausführungsform
ebenfalls als eine im wesentlichen geschlossene ringförmige Führungsbahn
ausgebildet. Diese hat im Arbeitsbereich (7) und ggf. auch
an einer Schleuse (37) eine Ausnehmung (27). Die
Kippführung
(19) kann einen von der Führungsbahn (16) abweichenden
Bahnverlauf besitzen.For the tilt protection of the clamping frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) is above the clamping frame a level if arcuate tilting guide ( 19 ), which, for example, as a guide rail ( 20 ) and on a frame ( 10 ) of the tenter changer ( 6 ) is attached. The tilt guide ( 19 ) is also formed in the embodiment shown as a substantially closed annular guideway. This has in the workspace ( 7 ) and possibly also at a lock ( 37 ) a recess ( 27 ). The tilt guide ( 19 ) can move one from the guideway ( 16 ) have different course.
Die
Führungsschiene
(20) steht mit einer frei drehbaren Führungsrolle (21) an
der Oberseite der Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
in Anlage. Außerdem kann
ein der Führungsrolle
(21) auf der anderen Schienenseite gegenüber liegender
Gegenhalter (22) vorhanden sein. Wie 4 und 5 in
der Seitenansicht verdeutlichen, bestehen die Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
jeweils aus einem vertikalen Rahmenelement und daran angeordneten
Spannwerkzeugen (15), die seitlich vorstehen und im Arbeitsbereich
(7) zur Karosserie (2) hin ragen. Die Laufrollen
(18) befinden sich unterhalb des besagten Rahmenelements
und sind an dessen Endbereichen angeordnet. Die Führungsrolle
(21) sitzt vorzugsweise mittig an der Oberseite des Rahmenelements. Durch
die seitlich vorragenden Spannwerkzeuge (15) haben die
Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
eine Tendenz nach außen
zu kippen, was durch die innen an der Führungsschiene (20)
anliegende Führungsrolle (21)
verhindert wird. Der Gegenhalter (22) verhindert ein Kippen
in Gegenrichtung. Die unterschiedliche Geometrie der Lauf- und Führungsschiene
(17, 20) ergibt sich durch die unterschiedliche
Rollenposition.The guide rail ( 20 ) stands with a freely rotatable guide roller ( 21 ) at the top of the clamping frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) in Appendix. In addition, one of the leadership role ( 21 ) on the other side of the rail opposite counter-holder ( 22 ) to be available. As 4 and 5 make clear in the side view, the tenter frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) each of a vertical frame member and arranged thereon clamping tools ( 15 ) projecting laterally and in the work area ( 7 ) to the body ( 2 ) protrude. The rollers ( 18 ) are located below said frame member and are arranged at its end portions. The leadership role ( 21 ) preferably sits centrally at the top of the frame member. Due to the laterally protruding clamping tools ( 15 ) have the clamping frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) a tendency to tilt outward, which is due to the inside of the guide rail ( 20 ) adjacent leadership role ( 21 ) is prevented. The counterpart ( 22 ) prevents tilting in the opposite direction. The different geometry of the track and guide rail ( 17 . 20 ) results from the different role position.
Der
Rahmenantrieb (31) für
die Umlaufbewegung der Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
kann auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein. In den Ausführungsbeispielen
der 1 bis 4 und 8 bis 10 ist
der Rahmenantrieb (31) als stationär angeordneter Drehantrieb
(32) ausgebildet. Dieser besteht aus einem Armkreuz von
z.B. vier im rechten Winkel zueinander angeordneten und horizontal
sich erstreckenden Dreharmen (34), die oberhalb der Spannrahmen
(11, 12, 13, 14) angeordnet
und am Gestell (10) um eine zentrale vertikale Drehachse (33)
drehbar gelagert sind. Das Armkreuz wird von einem Antriebsmotor
nebst Getriebe, welche ebenfalls oben am Gestell (10) angeordnet
sein können,
in Drehung versetzt. In der Variante von 8 ist nur ein
einzelner Dreharm (34) vorhanden. Alternativ können sich
die Antriebskomponenten auch im Bodenbereich befinden und mit einem
entsprechenden Übertragungselement
mit dem/den oben liegenden Dreharm(en) (34) verbunden sein.The frame drive ( 31 ) for the orbital movement of the clamping frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) may be formed in different ways. In the embodiments of the 1 to 4 and 8th to 10 is the frame drive ( 31 ) as a stationary arranged rotary drive ( 32 ) educated. This consists of a spider of, for example, four at right angles to each other and horizontally extending rotating arms ( 34 ) above the tenter frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and on the frame ( 10 ) about a central vertical axis of rotation ( 33 ) are rotatably mounted. The spider is driven by a drive motor and gears, which are also on top of the frame ( 10 ) can be arranged, set in rotation. In the variant of 8th is only a single rotary arm ( 34 ) available. Alternatively, the drive components can also be located in the floor area and with a corresponding transmission element with the / above the overhead rotary arm (s) ( 34 ).
Die
Dreharme (34) haben jeweils an ihren freien Enden ein Führungselement
(35) für
eine weitere Führungsrolle
(36), die ebenfalls an der Oberseite der Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
angeordnet ist und sich z.B. gleichachsig und unterhalb der Führungsrolle
(21) befindet. Die Führungselemente
(35) besitzen eine schlitzförmige, in Armlängsrichtung verlaufende
Längsführung, mit
der die frei drehbare Führungsrolle
(36) in Eingriff steht. Die Längsführung (35) ermöglicht eine
Längsbewegung
der Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
gegenüber
den Dreharmen (34), welche durch die nicht rotationssymmetrische
Ausbildung der Führungsbahn
(16) und der Kippführung (19)
bedingt ist. Außerdem
ergibt sich eine solche Relativbewegung bei der nachfolgend erläuterten
Zustellung und Positionierung des im Arbeitsbereich (7) befindlichen
Spannrahmens (11) und durch die Funktion der Schleuse (37).The swivel arms ( 34 ) have at each of their free ends a guide element ( 35 ) for another leadership role ( 36 ), which are also at the top of the clamping frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) is arranged and, for example, coaxially and below the guide roller ( 21 ) is located. The guide elements ( 35 ) have a slot-shaped, running in the arm longitudinal direction longitudinal guide, with the freely rotatable guide roller ( 36 ) is engaged. The longitudinal guide ( 35 ) allows longitudinal movement of the clamping frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) opposite the swivel arms ( 34 ), which by the non-rotationally symmetrical design of the guideway ( 16 ) and the tilt guide ( 19 ) is conditional. In addition, such a relative movement results in the following explained delivery and positioning of the working area ( 7 ) tentering frame ( 11 ) and by the function of the lock ( 37 ).
Alternativ
können
die Führungselemente (35)
jeweils aus einem ausfahrbaren Teleskoprohr oder dgl. mit einem
entsprechend geänderten
Anschlusselement anstelle der Führungsrolle
(36) bestehen und die vorbeschriebenen Aufgaben der Längsführung wahrnehmen.Alternatively, the guide elements ( 35 ) each of an extendable telescopic tube or the like. With a correspondingly modified connection element instead of the guide roller ( 36 ) and perform the above-described tasks of longitudinal guidance.
Die
Dreharme (34) können
außerdem schwenkbar
um z.B. eine horizontale Achse an einem gemeinsamen zentralen Verbindungsteil
gelagert sein. Auf diese Weise lassen sie sich aus der Eingriffstellung
und von ihrem Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
lösen und
bei Bedarf nach oben oder unten schwenken. Ferner kann in Abwandlung
des gezeigten Ausführungsbeispiels
eine Feder oder ein anderes Antriebselement, z.B. ein motorischer
Teleskopantrieb, ein Zylinder oder dergleichen an den Dreharmen
(34) im Bereich der Längsführung (35) vorhanden
sein, welcher auf ein oder beide Führungsrollen (21)
einwirken und für
eine aktive Rahmenbewegung sorgen kann.The swivel arms ( 34 ) may also be pivotally mounted, for example, a horizontal axis at a common central connecting part. In this way, they can be out of the engagement position and from their clamping frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and swing up or down as needed. Further, in a modification of the embodiment shown, a spring or other drive element, such as a motor telescopic drive, a cylinder or the like on the rotating arms ( 34 ) in the region of the longitudinal guide ( 35 ), which is on one or both guide rollers ( 21 ) and can provide an active framework movement.
Für die Karosseriebearbeitung
stellt der Spannrahmenwechsler (6) im Arbeitsbereich (7)
einen Spannrahmen (11) bereit, der dann durch eine Positionier- und Zustelleinrichtung
(23, 24) aus einer mit Abstand zur Karosserie
(2) befindlichen Bereitstellungsposition (8) quer
zur Transferlinie (4) in eine Arbeitsposition (9)
an der Karosserie (2) vorbewegt und anschließend für den nächsten Rahmenwechsel wieder
zurück
bewegt wird. 3, 4 und 5 zeigen
diese Ausbildung in Draufsicht und Seitenansicht sowie in den verschiedenen
Positionen (8, 9). Die Zustelleinrichtung (24)
besitzt einen quer zur Transferlinie (4) beweglichen Zustellschlitten
(25) mit einem geeigneten Antrieb, auf dem das vorerwähnte Schienenstück (26)
der Laufschiene (17) angeordnet ist, welches die beiden
Laufrollen (18) des Spannrahmens (11) aufnehmen
kann. Der Zustellschlitten (25) ist seinerseits entlang
einer bodenseitigen Führung vor
und zurück
bewegbar.For bodywork, the tenter frame changer ( 6 ) in the workspace ( 7 ) a clamping frame ( 11 ), which is then moved by a positioning and delivery device ( 23 . 24 ) from a distance from the body ( 2 ) ( 8th ) across the transfer line ( 4 ) into a working position ( 9 ) on the body ( 2 ) and then moved back again for the next frame change. 3 . 4 and 5 show this training in plan view and side view as well as in the different positions ( 8th . 9 ). The delivery device ( 24 ) has a transverse to the transfer line ( 4 ) movable feed carriage ( 25 ) with a suitable drive on which the aforesaid rail section ( 26 ) of the track ( 17 ) is arranged, which the two rollers ( 18 ) of the clamping frame ( 11 ). The delivery carriage ( 25 ) is in turn movable back and forth along a bottom guide.
Bei
dieser Zustellbewegung gelangt die Führungsrolle (21) außer Eingriff
mit der Kippführung (19).
Sie wird hierbei durch die besagte Ausnehmung (27) bewegt.
Hierbei bleibt allerdings die andere Führungsrolle (36) noch
in Eingriff mit der Längsführung (35)
des zugehörigen
Dreharms (34). Um ein evtl. Kippen des Spannrahmens (11)
während
der Zustellbewegung zu verhindern, kann am Zustellschlitten (25)
mindestens eine zusätzliche
Kippstütze
(28) vorhanden sein, die in 4 dargestellt
ist. Alternativ kann die Kippstütze
auch stationär
am Gestell (10) angeordnet sein. Bei Anordnung eines Antriebs-
oder Stützelementes
an der Längsführung (35)
kann auf eine separate Kippstütze
außerdem
verzichtet werden.During this delivery movement, the leadership role ( 21 ) out of engagement with the tilt guide ( 19 ). It is characterized by the said recess ( 27 ) emotional. However, the other leadership role remains ( 36 ) still in engagement with the longitudinal guide ( 35 ) of the associated rotary arm ( 34 ). In order to possibly tilt the tenter frame ( 11 ) during the delivery movement, can be on the delivery carriage ( 25 ) at least one additional tilt support ( 28 ) present in 4 is shown. Alternatively, the tilting support can also be fixed to the frame ( 10 ) can be arranged. When arranging a drive or support element on the longitudinal guide ( 35 ) can also be dispensed with a separate anti-tipper.
Die
Positioniereinrichtung (23) ist in 7 und in
Frontansicht auf den Rahmen (11) dargestellt. Der Spannrahmen
(11) wird in der vorgeschobenen Arbeitsposition (9)
mittels einer stationären
formschlüssigen
Absteckung (30) mit verriegelbaren Steckbolzen oder dgl.
am Stationsgestell (3) exakt positioniert und fixiert.
Hierbei können
mehrere, z.B. vier Absteckstellen vorhanden sein. Zum Abstecken wird
der Spannrahmen (11) mittels einer Hubvorrichtung (29)
etwas angehoben und mit seinen Laufrollen (18) vom Boden
des Schienenstücks
(26) gelöst.
Die Hubeinrichtung (29) kann z.B. aus zwei schrägen Rampen
bestehen, auf denen Gleitbeschläge
oder Rollen an der Rahmenunterseite aufgleiten.The positioning device ( 23 ) is in 7 and in front view on the frame ( 11 ). The clamping frame ( 11 ) is in the advanced working position ( 9 ) by means of a stationary positive stakeout ( 30 ) with lockable socket pins or the like on the station frame ( 3 ) exactly positioned and fixed. In this case, several, eg four stakeouts can be present. For staking the tenter frame ( 11 ) by means of a lifting device ( 29 ) and with its casters ( 18 ) from the bottom of the rail section ( 26 ) solved. The lifting device ( 29 ) may, for example, consist of two inclined ramps on which sliding fittings or rollers slide on the underside of the frame.
Solange
auf der Transferlinie (4) stets die gleichen Karosserietypen
angeliefert werden, wird in den Ausführungsbeispielen von 1 bis 7 der Spannrahmen
(11) nur zwischen der Bereitstellungs- und Arbeitsposition
(8, 9) hin und her bewegt. Bei einem Karosseriewechsel,
z.B. bei einem anderen Fahrzeugmodell oder einem anderen Typ des
gleichen Modells, ist ein Rahmenwechsel erforderlich. Hierzu bewegt
die Zustell- und Positioniervorrichtung (23, 24)
den Spannrahmen (11) und sein Schienenstück (26)
zurück
zur Führungsbahn
(16) und Kippführung
(19), wobei anschließend
der Rahmenantrieb (31) betätigt und der gewünschte Spannrahmen in
den Arbeitsbereich (7) gebracht sowie zugestellt wird.As long as on the transfer line ( 4 ) are always delivered the same body types, is in the embodiments of 1 to 7 the clamping frame ( 11 ) only between the provisioning and working position ( 8th . 9 ) moved back and forth. Changing the bodywork, such as another vehicle model or another type of the same model, requires a frame change. For this purpose, the delivery and positioning device ( 23 . 24 ) the clamping frame ( 11 ) and its rail section ( 26 ) back to the guideway ( 16 ) and tilt guide ( 19 ), then the frame drive ( 31 ) and the desired clamping frame in the work area ( 7 ) and delivered.
5 zeigt
eine Variante des Rahmenantriebs (31), für den ein
ohnehin vorhandener Roboter (5) benutzt wird. Dieser ist
einerseits mit einem Bearbeitungswerkzeug (38), z.B. einer
Schweißzange oder
dergleichen, und andererseits mit einem Schleppwerkzeug (39)
ausgerüstet,
mit dem der Roboter (5) an einem der Spannrahmen (11, 12, 13, 14) angreifen
kann, was z.B. an der Führungsrolle
(36) geschehen kann. Durch eine entsprechende Drehbewegung
des Roboters (5) wird der beaufschlagte Spannrahmen zur
Seite bewegt, wobei durch die Dreharmverbindung (34) die
anderen Spannrahmen mitbewegt werden. Alternativ kann die Dreharmverbindung
(34) entfallen, wobei ein oder mehrere Roboter (5)
alle Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
bewegen. In weiterer Abwandlung können die Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
untereinander gekoppelt sein, z.B. im Bereich der Führungsbahn
(16). 5 shows a variant of the frame drive ( 31 ), for which an already existing robot ( 5 ) is used. This is on the one hand with a processing tool ( 38 ), eg a welding tongs or the like, and on the other hand with a towing tool ( 39 ), with which the robot ( 5 ) on one of the clamping frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ), for example at the leadership role ( 36 ) can happen. By a corresponding rotary movement of the robot ( 5 ), the loaded tensioning frame is moved to the side, wherein by the Dreharmverbindung ( 34 ) the other clamping frames are moved. Alternatively, the rotary arm connection ( 34 ), whereby one or more robots ( 5 ) all tenter frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) move. In a further modification, the clamping frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) be coupled together, eg in the area of the guideway ( 16 ).
Der
Roboter (5) ist vorzugsweise als mehrachsiger Gelenkarmroboter,
insbesondere als zumindest sechsachsiger Industrieroboter, ausgebildet
und besitzt eine mehrachsige Roboterhand. Er kann ggf. auch eine
Wechseleinrichtung an der Roboterhand aufweisen, die einen Austausch
von Werkzeugen (38, 39) erlaubt.The robot ( 5 ) is preferably designed as a multi-axis articulated robot, in particular as at least six-axis industrial robot, and has a multi-axis robot hand. If necessary, it can also have a changing device on the robot hand, which can exchange tools ( 38 . 39 ) allowed.
Der
Spannrahmenwechsler (6) kann ein oder mehrere Schleusen
(37) zum Austausch von Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
aufweisen. Eine solche Schleuse ist z.B. in 3 auf der
linken Seite angedeutet und in 6 in einer
Stirnansicht dargestellt. Im Schleusenbereich befindet sich das
bereits erwähnte
abgeteilte Schienenstück
(26), auf dem die beiden Laufrollen (18) des Spannrahmens
(14) Platz finden. Das Schienenstück (26) ist über eine
geeignete Positionierung (45), z.B. zwei endseitige Indexbolzen,
in Fluchtstellung mit den anderen Schienenabschnitten (17)
genau positionierbar. Das Schienenstück (26) besitzt zwei
beabstandete Öffnungen
(44), in die ein Transportmittel, z.B. ein Gabelstapler
eingreifen, das Schienenstück
(26) mitsamt dem Spannrahmen (14) anheben und
abtransportieren kann. 7 zeigt hierbei auch eine Variante
des Schienenstücks
(26), welches statt aus einem durchgehenden Schienenbogen
wie in 3 aus zwei kurzen Teilstücken auf dem Zustellschlitten
(25) besteht, in denen jeweils eine Laufrolle (18)
Platz findet.The tenter changer ( 6 ), one or more locks ( 37 ) for the replacement of tenter frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) exhibit. Such a lock is eg in 3 indicated on the left and in 6 shown in a front view. In the lock area is the already mentioned split rail section ( 26 ), on which the two rollers ( 18 ) of the clamping frame ( 14 ) Find a place. The rail piece ( 26 ) is via a suitable positioning ( 45 ), eg two end index pins, in alignment with the other rail sections ( 17 ) can be precisely positioned. The rail piece ( 26 ) has two spaced openings ( 44 ), in which a means of transport, for example a forklift engage, the rail piece ( 26 ) together with the clamping frame ( 14 ) can lift and transport. 7 also shows a variant of the rail section ( 26 ), which instead of a continuous rail bow as in 3 from two short sections on the feed carriage ( 25 ), in each of which a roller ( 18 ) Finds space.
An
der Kippführung
(19) befindet sich im Schleusenbereich ebenfalls eine Ausnehmung
(27), die ein Ablösen
des Spannrahmens (14) ermöglicht und die der Übersicht
halber nur in 6 dargestellt ist. Anstelle
des entfernten Spannrahmens (14) kann ein anderer Spannrahmen
nebst Schienenstück
(26) eingesetzt und positioniert werden. Während des Rahmentauschs
kann über
eine Kippstütze
am Transportmittel der Spannrahmen stabilisiert werden. Außerdem kann
der Spannrahmen (14) durch ein Schwenken des Dreharms (34)
gelöst
und wieder in Eingriff gebracht werden. In Abwandlung der gezeigten
Ausführungsform
kann sich an der Schleuse (37) eine Zustelleinrichtung
(24) der vorbeschriebenen Art befinden. Ferner ist es möglich, die
Führungen
(16, 19) mit Weichen zu versehen und an eine Verschiebestrecke
anzuschließen.At the tilt guide ( 19 ) is also in the lock area a recess ( 27 ), which is a detachment of the tenter frame ( 14 ) and the sake of clarity only in 6 is shown. Instead of the removed tenter frame ( 14 ), another clamping frame together with rail section ( 26 ) are inserted and positioned. During the frame exchange, the tenter can be stabilized by means of a tipping support on the means of transport. In addition, the clamping frame ( 14 ) by pivoting the rotary arm ( 34 ) and be brought back into engagement. In a modification of the embodiment shown may be at the lock ( 37 ) a delivery device ( 24 ) of the type described above. It is also possible to visit the guides ( 16 . 19 ) provided with switches and connect to a shift distance.
Die
Dreharme (34) bewegen in der vorbeschriebenen Weise durch
ihre Drehung die Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
entlang der Führungsbahn (16),
wobei durch die Längsführung (35)
Relativbewegungen der Spannrahmen gegenüber den Dreharmen (34)
möglich
sind. Auch in der Arbeitsposition (9) an der Karosserie
(2) ist die Verbindung zwischen den Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
und der Längsführung (35)
vorhanden. Diese ständige
Verbindung ermöglicht
eine permanente Betriebsmittelversorgung (40) mit Leistungs-
und Signalströmen,
Druckluft, Kühlmittel
etc. zwischen den am Spannrahmenwechsler (6) und somit
im Betrieb befindlichen Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
und einer zentralen, drehfähigen
Betriebsmittelzuführung
im Bereich der Drehachse (33). Wie 3 schematisch
verdeutlicht, kann von dieser Stelle zu jedem Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
eine flexible Leitungsanordnung (40) verlegt sein, die
den Rahmenbewegungen entlang der Längsführung (35) folgen
kann. Für
einen evtl. Rah-mentausch kann die Leitungsverbindung mittels geeigneter
Kupplungen am ausgeschleusten Spannrahmen abgesteckt und am zugeführten neuen Spannrahmen
wieder angesteckt werden.The swivel arms ( 34 ) move in the manner described by their rotation, the clamping frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) along the guideway ( 16 ), whereby through the longitudinal guide ( 35 ) Relative movements of the clamping frame relative to the rotary arms ( 34 ) possible are. Also in the working position ( 9 ) on the body ( 2 ) is the connection between the tenter frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and the longitudinal axis tion ( 35 ) available. This permanent connection enables a permanent resource supply ( 40 ) with power and signal currents, compressed air, coolant, etc. between the on the tenter changer ( 6 ) and thus in operation tenter frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and a central, rotating resource supply in the region of the axis of rotation ( 33 ). As 3 schematically illustrates, from this point to each tenter frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) a flexible conduit arrangement ( 40 ), the frame movements along the longitudinal guide ( 35 ) can follow. For a possible frame exchange, the cable connection can be disconnected by means of suitable couplings on the removed clamping frame and re-attached to the supplied new clamping frame.
In
den gezeigten Ausführungsformen
werden die Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
lediglich zum Spannen der bereits auf einer Palette oder einem anderen
Träger
zusammengestellten und gemeinsam zugeführten Karosserieteile (2)
eingesetzt.In the embodiments shown, the clamping frames ( 11 . 12 . 13 . 14 ) only for tensioning the already assembled on a pallet or other carrier and jointly supplied body parts ( 2 ) used.
Alternativ
ist es möglich,
mit dem jeweils im Arbeitsbereich (7) befindlichen Spannrahmen
(11) ein Karosserieteil, z.B. eine Seitenwand, zuzuführen. Der
Spannrahmen (11) kann z.B. im Arbeitsbereich (7)
und in der zurückgezogenen
Bereitschaftsstellung (8) von oben durch einen entsprechenden
Beladeroboter mit dem Bauteil beladen werden. Alternativ ist eine
Beladung an anderer Stelle, z.B. an ein oder mehreren Seiten des
Spannrahmenwechslers (6) möglich. Dies ist in 1 mit
einer seitlichen Beladevorrichtung (43) schematisch angedeutet.
Für die Bauteilbeladung
wird der Spannrahmen (11) aus dem Arbeitsbereich (7)
entfernt, durch eine Drehbewegung des Spannrahmenwechslers (6)
zur Beladevorrichtung (43) gebracht und nach Beladung wieder zurück zum Arbeitsbereich
(7) für
die anschließende Zustellung
an eine Bodengruppe transportiert. Die Beladevorrichtung (43)
kann an ein Bauteil- oder Karosserieteilmagazin angeschlossen sein.
In Verbindung mit einer Schleuse (37) können ferner im Wechsel leere
Spannrahmen ausgeschleust und gegen beladene Spannrahmen getauscht
werden.Alternatively it is possible to work with the one in the working area ( 7 ) ( 11 ) to supply a body part, for example a side wall. The clamping frame ( 11 ) can be used eg in the work area ( 7 ) and in the retracted ready position ( 8th ) are loaded from above by a corresponding loading robot with the component. Alternatively, a load elsewhere, eg on one or more sides of the tenter frame changer ( 6 ) possible. This is in 1 with a lateral loading device ( 43 ) indicated schematically. For the component loading, the clamping frame ( 11 ) from the workspace ( 7 ), by a rotational movement of the tenter changer ( 6 ) to the loading device ( 43 ) and after loading back to the work area ( 7 ) transported to a floor assembly for subsequent delivery. The loading device ( 43 ) may be connected to a component or body part magazine. In conjunction with a lock ( 37 ) can also be removed alternately empty clamping frames and exchanged for loaded clamping frames.
In
weiterer Abwandlung ist es möglich,
an der Bearbeitungsstation (1) auch Dachteile der Karosserie
(2) zuzuführen.
Hierfür
kann auf dem Gestell (10) des Spannrahmenwechslers (6)
eine Dachteilzuführung
(46) angeordnet sein, die in 5 schematisch
angedeutet ist. Diese kann sich auch auf dem Stationgestell (3)
abstützen.In a further modification, it is possible at the processing station ( 1 ) also roof parts of the body ( 2 ). For this purpose, on the frame ( 10 ) of the tenter changer ( 6 ) a roof part feeder ( 46 ), which are located in 5 is indicated schematically. This can also be on the station rack ( 3 ).
8, 9 und 10 zeigen
zwei Varianten der Bearbeitungsstation (1), die hier als
kombinierte Geo- und Respotstation ausgebildet ist. In der Funktion
als Geostation oder Framingstation befindet sich ein Spannrahmen
(11, 12, 13) im Arbeitsbereich (7)
an der Fahrzeugkarosserie (2) und kann zwischen der Bereitstellungs-
und Arbeitsposition (8, 9) hin und her bewegt
werden. In der Funktion als Respotstation oder Ausschweissstation
wird der Spannrahmen (11, 12, 13) nicht
mehr benötigt
und wird aus dem Arbeitsbereich (7) entfernt und in eine
Lücke (47)
oder eine freie Parkposition (48) bewegt. Hierdurch erhalten die
Schweissroboter (5) einen ungehinderten freien Zugang zur
Fahrzeugkarosserie (2) für ihre Ausschweissarbeiten. 8 und 9, 10 zeigen für diese
Art des Rahmenwechsels und den Funktionswechsel der Station zwei
verschiedene Ausführungsformen. 8th . 9 and 10 show two variants of the processing station ( 1 ), which is designed here as a combined geo and respot station. In the function as geostation or framing station is a tenter frame ( 11 . 12 . 13 ) in the workspace ( 7 ) on the vehicle body ( 2 ) and between the provisioning and working position ( 8th . 9 ) are moved back and forth. In the function as a respot station or welding station, the tenter frame ( 11 . 12 . 13 ) is no longer needed and will be removed from the workspace ( 7 ) and into a gap ( 47 ) or a free parking position ( 48 ) emotional. This gives the welding robots ( 5 ) unrestricted free access to the vehicle body ( 2 ) for their welding work. 8th and 9 . 10 show two different embodiments for this type of frame change and the function change of the station.
In
der Bauvariante von 8 ist an jedem Rahmenwechsler
(6) nur ein einzelner Spannrahmen (11) vorhanden,
der vom Rahmenantrieb (31) zwischen dem Arbeitsbereich
(7) und der Parkposition (48) hin und her bewegt
wird. Der Rahmenantrieb (31) ist in der gezeigten Ausführungsform
wie im vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel
als Drehantrieb (32) ausgebildet und mit einem Dreharm
(34) ausgestattet. Alternativ kann aber auch hier ein Roboter
als Rahmenantrieb (31) zum Einsatz kommen.In the construction variant of 8th is at each frame changer ( 6 ) only a single clamping frame ( 11 ) available from the frame drive ( 31 ) between the work area ( 7 ) and the parking position ( 48 ) is moved back and forth. The frame drive ( 31 ) is in the embodiment shown as in the above embodiment as a rotary drive ( 32 ) and with a rotary arm ( 34 ) fitted. Alternatively, however, a robot can also be used here as frame drive ( 31 ) are used.
8 zeigt
beide Anlagefunktionen in einer Zeichnung, wobei in der oberen Bildhälfte der
Spannrahmen (11) in der seitlichen Parkposition (48)
und in der unteren Bildhälfte
im Arbeitsbereich (7) und in der Arbeitsposition (9)
an der Fahrzeugkarosserie (2) dargestellt ist. 8th shows both investment functions in a drawing, whereby in the upper half of the picture the tenter frame ( 11 ) in the lateral parking position ( 48 ) and in the lower half of the workspace ( 7 ) and in the working position ( 9 ) on the vehicle body ( 2 ) is shown.
In 8 kommt
die eingangs erwähnte
und im offenen Bogen verlegte Führung
(16) zum Einsatz. Sie ist als eine Hälfte der im Ausführungsbeispiel
1 bis 3 dargestellten Variante mit dem geschlossenen ovalen Bogen
ausgebildet und hat die gleichen Vorteile mit der Spannrahmenführung und
dem Einfädeln
in den Arbeitsbereich (7). Alternativ kann die Führung (16)
in einem Kreisbogen verlaufen. Durch die offene Bogenform der Führung (16)
kann im anderen Stationsbereich Freiraum entstehen, der für andere
Zwecke, z.B. Magazinierungen oder dergleichen genutzt werden kann.
Die Bearbeitungsstation (1) kann alternativ auch entsprechend
verkleinert werden. In einer weiteren nicht dargestellten Abwandlung
ist es möglich,
eine Parkposition (48) auf der anderen Seite als in 8 gezeigt
vorzusehen. In 8 liegen sich die Parkpositionen
(48) der beiden Spannrahmenwechsler (6) spiegelsymmetrisch
zur Transferlinie (4) gegenüber. Alternativ ist eine diametral
versetzte Anordnung möglich.In 8th comes the above-mentioned and published in open arch leadership ( 16 ) for use. It is formed as a half of the embodiment shown in the embodiment 1 to 3 with the closed oval arc and has the same advantages with the tenter guide and the threading in the work area ( 7 ). Alternatively, the leadership ( 16 ) run in a circular arc. Due to the open arch shape of the guide ( 16 ) may arise in the other station area free space that can be used for other purposes, such as magazines or the like. The processing station ( 1 ) can alternatively be reduced accordingly. In a further, not shown, it is possible to change a parking position ( 48 ) on the other side than in 8th to be shown provided. In 8th are the parking positions ( 48 ) of the two tenter changers ( 6 ) mirror-symmetric to the transfer line ( 4 ) across from. Alternatively, a diametrically offset arrangement is possible.
Ferner
können
am Spannrahmenwechsler (6) zwei Parkpositionen (48)
beidseits des Arbeitsbereiches (7) angeordnet werden, so
dass wahlweise der Spannrahmen (11) nach links oder rechts
ausgefahren werden kann. Der Bogen der Führung (16) ist dafür entsprechend
grösser.
Die vorbezeichneten Gestaltungsmerkmale für die Führung (16) gelten auch
für die
Kippführung
(19).Furthermore, on the tenter changer ( 6 ) two parking positions ( 48 ) on both sides of the work area ( 7 ) are arranged so that optionally the tenter ( 11 ) can be extended to the left or right. The bow of leadership ( 16 ) is correspondingly larger. The above design features for the leadership ( 16 ) also apply to the tilt guide ( 19 ).
9 und 10 zeigen
eine Variante der bifunktionalen Bearbeitungsstation (1).
In diesem Fall sind die beiden Spannrahmenwechsler (6)
entsprechend der Ausführungsform
von 1 bis 3 ausgebildet und haben eine
geschlossene Führung (16).
An jedem Spannrahmenwechsler (6) ist allerdings mindestens
ein Spannrahmen weniger angeordnet als Aufnahmepositionen vorhanden
sind. Im vorliegenden Fall besitzen die Spannrahmenwechsler (6)
vier Aufnahmemöglichkeiten
für Spannrahmen,
wobei nur drei Spannrahmen (11, 12, 13)
vorhanden sind. Alternativ können
z.B. die Spannrahmenwechsler (6) auch mit nur zwei Spannrahmen bestückt sein.
Durch diese Unterbestückung
ergibt sich mindestens eine Lücke
(47) im Spannrahmenkarussell, die gezielt für den Funktionswechsel zwischen
der in 9 gezeigten Geo- oder Framingstation und der in 10 dargestellten
Respot- oder Ausschweissstation genutzt wird. Für letztere wird die Lücke (47)
am Arbeitsbereich (7) positioniert, so dass die Roboter
(5) zum Ausschweissen freien Zugang zur Fahrzeugkarosserie
(2) haben. 9 and 10 show a variant of the bifunctional processing station ( 1 ). In this case, the two tenter changers ( 6 ) according to the embodiment of 1 to 3 trained and have a closed leadership ( 16 ). At each tenter changer ( 6 ) However, at least one clamping frame is less arranged as receiving positions are present. In the present case, the tenter frame changers ( 6 ) four mounting options for tenter frames, whereby only three tenter frames ( 11 . 12 . 13 ) available. Alternatively, for example, the tenter changer ( 6 ) also be equipped with only two clamping frames. This sub-assembly results in at least one gap ( 47 ) in the tenter frame carousel, which is specifically for the function change between the in 9 shown geo or framing station and the in 10 used Respot or welding station is used. For the latter, the gap ( 47 ) at the work area ( 7 ), so that the robots ( 5 ) for welding free access to the vehicle body ( 2 ) to have.
Wie 9 in
zwei Varianten am oberen und unteren Spannrahmenwechsler (6)
verdeutlicht, kann sich die Lücke
(47) im Betriebsmodus der Geostation an unterschiedlichen
Stellen im Spannrahmenkarussell befinden. In der oberen Bildhälfte ist
sie an der linken Seite und in der unteren Bildhälfte an der Rückseite
angeordnet. Für
den Wechsel in den Betriebsmodus Respotstation ist es günstig, wenn
die Lücke
(47) sich in unmittelbarer Nachbarschaft zum Arbeitsbereich
(7) befindet, so dass mit nur einer Positionsverschiebung
des Spannrahmenwechslers (6) die Lücke (47) für den Moduswechsel
zum Arbeitsbereich (7) gebracht werden kann. Beim oberen
Spannrahmenwechslers (6) in 9 befindet
sich die Lücke (47)
bereits in einer entsprechenden Lage. Die Lückenposition beim unteren Spannrahmenwechsler (6)
ist hingegen ungünstig.As 9 in two variants on the upper and lower tenter changer ( 6 ), the gap ( 47 ) in Geostation operating mode at different locations in the tentering carousel. In the upper half of the picture it is arranged on the left side and in the lower half of the picture on the back side. For the change into the operating mode Respotstation it is favorable, if the gap ( 47 ) in the immediate vicinity of the work area ( 7 ), so that with only one positional shift of the tenter frame changer ( 6 ) the gap ( 47 ) for the mode change to the working area ( 7 ) can be brought. For upper tenter changer ( 6 ) in 9 is the gap ( 47 ) already in an appropriate position. The gap position at the lower tenter changer ( 6 ) is unfavorable.
Um
in solchen Fällen
Abhilfe zu schaffen, erlaubt der Spannrahmenwechsler (6)
ein gezieltes Verschieben einzelner Spannrahmen (12), was
während
des Bearbeitungsprozesses geschehen kann, wobei sich im Arbeitsbereich
(7) die Spannrahmen (11) in der Bereitstellungs-
oder Arbeitsposition (8, 9) gemäss 9 befinden
und nicht mitbewegt werden.In order to remedy such cases, the tenter changer ( 6 ) a targeted shifting of individual clamping frames ( 12 ), which can happen during the machining process, whereby in the work area ( 7 ) the clamping frames ( 11 ) in the provision or working position ( 8th . 9 ) according to 9 are not moving.
Bei
einem Rahmenantrieb (31) mit Dreharmen (34) können hierbei
in der eingangs beschriebenen Weise die Dreharme (34) abgeschwenkt
und von den nicht mitbewegten Spannrahmen (11, 13)
gelöst werden.
Diese Spannrahmen (11, 13) werden dabei in ihrer
Position durch Kippstützen
oder andere geeignete Einrichtungen gehalten und gesichert. Auch der
Dreharm (34) an der Lücke
(47) wird weggeschwenkt. Durch eine Drehung des Rahmenantriebs (31)
mit dem am Spannrahmen (12) verbliebenen Dreharm (34)
wird dieser Spannrahmen (12) gegen den Uhrzeigersinn bewegt
und an die Stelle der bisherigen Lücke (47) gebracht. 9 deutet
dies in der unteren Bildhälfte
durch einen Pfeil A am Spannrahmen (12) an. Die Lücke (47)
wandert dadurch vor an die gewünschte
Seitenposition im Spannrahmenkarussell.In a frame drive ( 31 ) with swivel arms ( 34 ) can in this case in the manner described above, the rotating arms ( 34 ) and from the non-moving tenter frame ( 11 . 13 ) are solved. These tenter frames ( 11 . 13 ) are held and secured in their position by tilting supports or other suitable means. Also the rotary arm ( 34 ) at the gap ( 47 ) is swung away. By a rotation of the frame drive ( 31 ) with the on the tenter frame ( 12 ) remaining rotary arm ( 34 ) this tenter frame ( 12 ) moves counterclockwise and replaces the previous gap ( 47 ) brought. 9 this is indicated in the lower half of the picture by an arrow A on the clamping frame ( 12 ) at. The gap ( 47 ) thereby migrates to the desired side position in the tenter frame carousel.
Sobald
das Heften der Fahrzeugkarosserie (2) in der Bearbeitungsstation
(1) beendet ist, werden die Spannrahmen (11) in
die Bereitstellungsposition (8) zurück gefahren und anschließend mit
den anderen Spannrahmen (12, 13) durch die wieder
angeschlossenen Dreharme (34) um eine Position weiter bewegt,
so dass zum Ausschweissen die seitlichen Lücken (47) an den Arbeitsbereich
(7) gelangen. 9 zeigt dieses Drehung durch
gebogene Pfeile B, B' an
den rechten Dreharmen (34) an.Once the tacking of the vehicle body ( 2 ) in the processing station ( 1 ), the tenter frames ( 11 ) into the delivery position ( 8th ) and then with the other clamping frames ( 12 . 13 ) by the reconnected rotating arms ( 34 ) is moved one position further, so that for welding the side gaps ( 47 ) to the workspace ( 7 ) reach. 9 shows this rotation by curved arrows B, B 'on the right pivot arms ( 34 ) at.
Für die nächste Fahrzeugkarosserie
(2) und den dann wieder beginnenden ersten Betriebsmodus der
Geostation stehen die beidseits benachbart angeordneten Spannrahmen
(11, 12) zur Verfügung.For the next vehicle body ( 2 ) and the geostation's first operating mode, which then begins again, are the clamping frames arranged adjacently on both sides ( 11 . 12 ) to disposal.
In
Abwandlung des vorbeschrieben Ausführungsbeispiels kann beim Moduswechsel
der Arbeitsbereich (7) durch eine Verschiebung der einzelnen
nicht mehr benötigten
Spannrahmen (11) in die seitliche Lücke (47) frei gemacht
werden. Die anderen Spannrahmen (12, 13) bleiben
dabei in ihrer Position. Hierdurch stehen für einen Modellwechsel beim
nächsten
Geo-Schweißprozess
die seitlichen Spannrahmen (11, 13) bereit, wobei
der Spannrahmen (12) sich hinten befindet.In a modification of the above-described embodiment, the mode of operation ( 7 ) by a shift of the individual clamping frames no longer needed ( 11 ) in the lateral gap ( 47 ) are made free. The other tenter frames ( 12 . 13 ) stay in their position. As a result, for a model change in the next geo-welding process, the lateral clamping frames ( 11 . 13 ), the tenter frame ( 12 ) is located behind.
Je
nach Wahl der beiden vorbeschrieben Verschiebetechniken kann bei
einem vorbekannten Modellwechsel der dann benötigte neue Spannrahmen (12, 13)
für den
Geo- Schweißprozess
bereit gestellt werden.Depending on the choice of the two above-described displacement techniques can then be required in a previously known model change the new clamping frame ( 12 . 13 ) for the geo-welding process.
Falls
wegen eines unvorhergesehenen Modellwechsels eine rechtzeitige Bereitstellung
nicht möglich
sein sollte und ein anderer Spannrahmen benötigt wird, z.B. der hinten
stehende Spannrahmen (13) in 10, kann
mit Hilfe der eingangs beschriebenen Schleuse (37) der
Spannrahmen (12) kurzzeitig entfernt werden, wodurch eine
weitere Lücke
gebildet wird, in welche der Spannrahmen (13) in der vorbeschriebenen
Weise eingeschoben wird, wobei der andere Spannrahmen (11)
wahlweise mitbewegt oder stehen gelassen werden kann. Sobald der Spannrahmen
(13) zum Geoschweissen in Arbeitsstellung (9)
ist, kann entweder der Spannrahmen (12) wieder eingeschleust
werden, wenn sich die temporäre
Lücke vor
der Schleuse (37) befindet. Andernfalls kann das Einschleusen
auch zu einem anderen geeigneten späteren Zeitpunkt erfolgen.If due to an unforeseen model change a timely provision should not be possible and another clamping frame is needed, for example, the rear standing tenter ( 13 ) in 10 , can with the help of the lock described above ( 37 ) the clamping frame ( 12 ) are removed for a short time, whereby a further gap is formed, in which the clamping frame ( 13 ) is inserted in the manner described above, wherein the other clamping frame ( 11 ) can either be moved or left standing. Once the tenter frame ( 13 ) for geoshielding in working position ( 9 ), either the tenter frame ( 12 ) are reintroduced when the temporary gap in front of the lock ( 37 ) is located. Otherwise, the transfer can also take place at another appropriate later point in time.
Mit
der vorbeschriebenen Lückenverschiebung
durch gezieltes Verschieben einzelner Spannrahmen steht generell
ein Instrument zur beliebigen Veränderung und Steuerung der Positionen
und der Reihenfolge der Spannrahmen (11, 12, 13)
zur Verfügung.With the above-described gap shift by deliberately moving individual clamping frame is generally an instrument for arbitrarily changing and controlling the positions and order of the tenter frames ( 11 . 12 . 13 ) to disposal.
Ansonsten
können
der Spannrahmenwechsler (6) und die Bearbeitungsstation
(1) auch die anderen vorbeschriebenen Funktionalitäten mit
einer Beladevorrichtung (43), einer Dachteilzuführung (46) etc.
haben. In Abwandlung des gezeigten Ausführungsbeispiels von 9 und 10 kann
auch ein anderer Rahmenantrieb (31) zum Einsatz kommen, z.B.
der in der Variante von 4 und 5 beschriebene
Roboter (5).Otherwise, the tenter changer ( 6 ) and the processing station ( 1 ) also the other above-described functionalities with a loading device ( 43 ), a roof part feeder ( 46 ) etc. In a modification of the embodiment shown by 9 and 10 can also be another frame drive ( 31 ) are used, for example, in the variant of 4 and 5 described robot ( 5 ).
Eine
weitere Variante ist hinsichtlich der Gestaltung der Spannrahmen
(11, 12, 13, 14) möglich. Diese
können
einerseits mit einer festen Anordnung von Spannwerkzeugen (25)
bestückt
sein. Alternativ können
die Spannwerkzeuge (25) in einzelnen Funktionsgruppen oder
Segmenten angeordnet sein, wobei sich diese Segmente bei Bedarf
einzeln austauschen lassen. Über
einen Segmentwechsel kann eine Anpassung an lediglich partiell geänderte Karosserieteile
erfolgen, wobei der Segmentwechsel durch eine entsprechende Einrichtung
am Spannrahmenwechsler (6) erfolgen kann. Hierdurch lässt sich
die Variationsvielfalt der Spannrahmen erhöhen, ohne dass ein Austausch
der Spannrahmen erfolgen muss. Ein Segmentwechsel kann ggf. auch
am Spannrahmen (11) in der Bereitschaftsposition (8)
erfolgen, was einen Spannrahmenwechsel entbehrlich macht.Another variant is in terms of the design of the clamping frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) possible. These can on the one hand with a fixed arrangement of clamping tools ( 25 ) be equipped. Alternatively, the clamping tools ( 25 ) may be arranged in individual functional groups or segments, wherein these segments can be exchanged individually if required. About a segment change adaptation to only partially modified body parts done, the segment change by a corresponding device on the tenter frame changer ( 6 ). As a result, the variety of variations of the clamping frame can be increased without having to replace the clamping frame. If necessary, a segment change can also be made on the tentering frame ( 11 ) in the ready position ( 8th ), which makes a tenter frame change dispensable.
Die
Bearbeitungsstation (1) bzw. die ein- oder mehreren Spannrahmenwechsler
(6) können außenseitig
von einem Schutzzaun (41) umgeben sein. Dieser kann gegebenenfalls
Tore oder Schleusen zum Ein- und Ausfahren der Werkstücke (2)
aufweisen. Wenn beim Schweissen oder anderen Bearbeitungsprozessen
Laserwerkzeuge eingesetzt werden, kann der Zaun (41) als
Laserschutzwand ausgebildet und mit dicht schliessenden Laserschutztoren versehen
sein.The processing station ( 1 ) or the one or more tenter changers ( 6 ) on the outside of a protective fence ( 41 ) be surrounded. This can optionally gates or locks for extending and retracting the workpieces ( 2 ) exhibit. If laser tools are used during welding or other machining processes, the fence ( 41 ) be designed as a laser protective wall and be provided with tight-closing laser protection gates.
Abwandlungen
der gezeigten Ausführungsformen
sind in verschiedener Weise möglich.
Zum einen kann die bodenseitige Abstützung der Spannrahmen (11, 12, 13, 14)
unabhängig
von der Führungsbahn
(16) erfolgen. Hierbei können z.B. die Spannrahmen über bodenseitige
Rollenkissen, Luftkissen oder dergleichen abgestützt sein. Die Führungsbahn (16)
lässt sich
in diesem Fall nach oben verlegen, wobei sie ggf. auch die Funktion
der Kippführung
(19) übernimmt.
In all diesen Fällen
empfiehlt es sich jedoch, die Führungsbahn
(16) horizontal bzw. parallel zum Anlagenboden auszurichten.
Variabel ist auch die konstruktive Ausbildung der Führungsbahn
(16) und der Kippführung
(19) sowie der Spannrahmen und des Rahmenantriebs (31).
Der Rahmenantrieb (31) kann z.B. ein Umlaufantrieb mit
Kette, Seil oder biegsamer Welle sein, der ggf. auch in der Führungsschiene
(17) untergebracht werden kann. Ferner können an
den Spannrahmen rahmeneigene Fahrantriebe angeordnet sein.Modifications of the embodiments shown are possible in various ways. On the one hand, the bottom-side support of the clamping frame ( 11 . 12 . 13 . 14 ) regardless of the guideway ( 16 ) respectively. In this case, for example, the clamping frames can be supported via bottom-side roller cushions, air cushions or the like. The guideway ( 16 ) can be installed in this case upwards, and if necessary, the function of the tilt guide ( 19 ) takes over. In all these cases, however, it is recommended that the guideway ( 16 ) horizontally or parallel to the plant floor. Variable is also the structural design of the guideway ( 16 ) and the tilt guide ( 19 ) and the clamping frame and the frame drive ( 31 ). The frame drive ( 31 ) may be, for example, a circulating drive with chain, rope or flexible shaft, which may also be in the guide rail ( 17 ) can be accommodated. Furthermore, frame-specific travel drives can be arranged on the clamping frame.
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11
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Bearbeitungsstation,
Framingstation, GeostationProcessing station,
Framing station, geostation
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22
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Werkstück, FahrzeugkarosserieWorkpiece, vehicle body
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33
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Stationsgestellstation frame
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44
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Transferlinietransfer line
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55
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Bearbeitungsvorrichtung,
SchweißroboterProcessing device,
welding robots
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66
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Wechseleinrichtung,
SpannrahmenwechslerChanging device,
Tenter changer
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77
-
ArbeitsbereichWorkspace
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88th
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BereitstellungspositionReady position
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99
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Arbeitspositionworking position
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1010
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Gestellframe
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1111
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Spannrahmententer
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1212
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Spannrahmententer
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1313
-
Spannrahmententer
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1414
-
Spannrahmententer
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1515
-
Spannwerkzeugclamping tool
-
1616
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Führung, FührungsbahnGuidance, guideway
-
1717
-
Schiene,
LaufschieneRail,
runner
-
1818
-
Führungsrolle,
LaufrolleLeadership
caster
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1919
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Kippführungtilting guide
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2020
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Schiene,
FührungsschieneRail,
guide rail
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2121
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Führungsrolleleadership
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2222
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Gegenhalterbackstop
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2323
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Positioniereinrichtungpositioning
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2424
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Zustelleinrichtungadvancing
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2525
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Zustellschlittenfeed slide
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2626
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Schienenstückrail section
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2727
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Ausnehmungrecess
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2828
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Kippstützetipping support
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2929
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Hubeinrichtunglifting device
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3030
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Absteckungstakeout
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3131
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Rahmenantriebframe drive
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3232
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Drehantriebrotary drive
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3333
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Drehachseaxis of rotation
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3434
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Dreharmrotating arm
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3535
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Führungselement,
LängsführungGuide element
longitudinal guide
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3636
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Führungsrolleleadership
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3737
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Schleuselock
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3838
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Bearbeitungswerkzeugprocessing tool
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3939
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SchleppwerkzeugDrawing tool
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4040
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BetriebsmittelversorgungEquipment supply
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4141
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Abschirmung,
ZaunShielding,
fence
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4242
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Kontur
Stand der Technikcontour
State of the art
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4343
-
Beladevorrichtungloader
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4444
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Öffnungopening
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4545
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Positionierung,
IndexPositioning,
index
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4646
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DachteilzuführungRoof part feeding
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4747
-
Lückegap
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4848
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Parkpositionparking position