DE102005036463A1 - Passenger car`s body framework assembling arrangement, has pairs of clamping frame halves connected removably with assigned moving unit, and two receiving units arranged before and/or behind geometry station adjacent to each guiding device - Google Patents

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Abstract

The arrangement has pairs of clamping frame halves (6) connected removably with assigned moving unit (5). Two receiving units (7) are arranged before and/or behind a geometry station (2) adjacent to each of multiple guiding devices for removably receiving the halves. A portal lifting device (8) is arranged in region of the receiving units, where the device (8) transfers the halves between the moving unit and the receiving unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Fertigung des Karosseriegerippes eines Personenkraftwagens mit einer Bodengruppe und zwei an dieser angehängten Seitenrahmen, Windlauf, Heckfensterrahmen, Dachspriegel und Dach, umfassend einen Förderer zum schrittweisen Zuführen der Karosseriegerippe, mehrere in einer Geometriestation angeordnete Schweißroboter zum Verbinden der einzelnen Zusammenbauten mit der Bodengruppe, zwei neben der Geometriestation parallel zu dem Förderer angeordnete Führungseinrichtungen, auf denen jeweils Y-Verfahreinheiten angeordnet sind, Antriebsmittel zum synchronen Verfahren der beiden hintereinander angeordneten Spannrahmenhälften, die je nach Anforderung paarweise in Querrichtung wechseln, um zwischen sich ein Karosseriegerippe einer bestimmten Modellreihe geometrisch zu Spannen.The The invention relates to a system for the production of the body skeleton a passenger car with a floor assembly and two side frames attached to it, Cowl, rear window frame, roof bow and roof, comprising a conveyor for gradual feeding the body skeleton, several arranged in a geometry station welding robots for connecting the individual assemblies to the floor assembly, two adjacent to the geometry station arranged parallel to the conveyor Guide means on each of which Y-movement units are arranged, drive means for synchronous method of the two one behind the other arranged clamping frame halves, depending on requirements Change in pairs in the transverse direction to a body skeleton between them Geometric clamping of a certain model series.

In einer Voroperation der Fertigung des Karosseriegerippes werden in der Geometriestation die beiden an der Bodengruppe angehängten Seitenrahmen innen beziehungsweise außen mit zwei Spannrahmen an die Bodengruppe gefügt und in der geometrischen Lage fixiert. Anschließend werden die Seitenrahmen innen mit Windlauf, Spriegel, Heckfensterrahmen und Bodengruppe bzw. in der 2.In a pre-operation of the production of the body skeleton are in the geometry station the two side frames attached to the floor assembly inside or outside with two tenter frames joined to the floor assembly and in the geometric one Location fixed. Subsequently the side frames are inside with cowl, bow, rear window frame and floor group or in the 2.

Geometriestation Seitenrahmen außen und Dach von Schweißrobotern in der Geometriestation geheftet. Während Schweißroboter für verschiedene Fahrzeugmodelle einsetzbar sind, sind für jedes Fahrzeugmodell speziell angepaßte Spannrahmen erforderlich. Es ist bekannt, zwei unterschiedlich ausgebildete Paare von Spannrahmenhälften auf zwei Verfahreinheiten zu montieren, so daß die für das betreffende Fahrzeugmodell jeweils geeigneten Spannrahmenhälften im Arbeitsbereich der Geometriestation angeordnet werden können. Eine solche Anlage eignet sich zur Fertigung von mehr als zwei unterschiedlichen Fahrzeugmodellen.geometry station Side frame outside and roof of welding robots stapled in the geometry station. While welding robots for different vehicle models can be used are for Each vehicle model requires specially adapted tenter frames. It is known to have two differently shaped pairs of clamping frame halves To assemble two displacement units, so that for the relevant vehicle model each suitable clamping frame halves can be arranged in the working area of the geometry station. A such plant is suitable for the production of more than two different ones Vehicle models.

Es wurde auch bereits vorgeschlagen, in Bezug auf die Zuführrichtung der Karosseriegerippe vorne oder hinten, links und rechts der Geometriestation einer solchen Anlage einen Drehtisch mit vertikaler Drehachse oder ein Magazin mit horizontaler Drehachse anzuordnen, der bzw. das mehrere unterschiedlich ausgebildete Spannrahmenhälften enthält. Dadurch ist die Montage von mehr als zwei Fahrzeugmodellen möglich. Der Nachteil eines solchen Drehtisches oder eines Magazins besteht aber in dem viel zu großen Platzbedarf bzw. zu aufwendigen, teuren technischen Lösungen.It has also been proposed, with respect to the feeding direction the body skeleton front or back, left and right of the geometry station Such a system a turntable with a vertical axis of rotation or to arrange a magazine with horizontal axis of rotation, the or contains several differently shaped clamping frame halves. Thereby is the assembly of more than two vehicle models possible. Of the Disadvantage of such a turntable or a magazine but there in the much too big one Space requirements or complex, expensive technical solutions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Bauart so weiterzubilden, daß mit einem geringen Platzbedarf die Fertigung von drei oder sogar vier unterschiedlichen Fahrzeugmodellen möglich ist.Of the Invention is based on the object, a system in the preamble of the patent claim 1 specified type so that with a small footprint the production of three or even four different ones Vehicle models possible is.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zumindest die Spannrahmenhälften eines Paares mit der zugeordneten Verfahreinheit lösbar verbunden sind, daß vor und/oder hinter der Geometriestation neben jeder Führungseinrichtung jeweils zwei Aufnahmeeinheiten zur lösbaren Aufnahme von zwei Spannrahmenhälften angeordnet sind, und daß im Bereich der Aufnahmeeinheiten mindestens auf jeder Anlagenseite eine die zugeordnete Führungseinrichtung überbrückende Portalhubeinrichtung angeordnet ist, an der ein Greiferkopf vertikal und quer zu der Führungseinrichtung beweglich aufgehängt ist, wobei jeder Greiferkopf eine auf der zugeordneten Verfahreinheit angeordnete Spannrahmenhälfte abnehmen und auf eine freie Aufnahmeeinheit absetzen kann und eine auf der anderen Aufnahmeeinheit abgesetzte andersartige Spannrahmenhälfte aufnehmen und auf die zugeordnete Verfahreinheit absetzen kann.According to the invention this Task solved by that at least the clamping frame halves a pair releasably connected to the associated track are that before and / or behind the geometry station next to each guide device two receiving units each arranged for releasably receiving two clamping frame halves are, and that in the Range of recording units at least on each plant side a portal lifting device bridging the associated guide device is arranged on a gripper head vertically and transversely to the guide means movably suspended is, each gripper head one on the associated track arranged clamping frame half take off and settle on a free receiving unit and a take on the other recording unit remote different tenter frame half and settle on the assigned track.

Die lösbare Verbindung der Spannrahmenhälften mit der zugeordneten Verfahreinheit ermöglicht einen Austausch eines Paares zusammenwirkender Spannrahmenhälften gegen ein Paar andersartige Spannrahmenhälften, die auf den Aufnahmeeinheiten bereit gehalten sind. In der Anlage können somit drei Paare unterschiedlicher Spannrahmenhälften zum Einsatz gelangen, was die Fertigung von drei unterschiedlichen Fahrzeugmodellen ermöglicht. Hieraus ergibt sich allerdings beim Wechseln von Typ B nach C ein Taktzeitverlust. Typ A ist immer das Hauptmodell mit der größten Stückzahl, das heißt der Wechsel von Typ B nach Typ C ist weniger häufig und somit nicht unbedingt relevant.The releasable Connection of the clamping frame halves with the assigned moving part allows an exchange of a Pair of cooperating tenter halves against a pair of different ones Clamping frame halves which are kept ready on the receiving units. In the plant can thus three pairs of different clamping frame halves are used, which enables the production of three different vehicle models. From this However, when changing from type B to C there is a cycle time loss. Type A is always the main model with the largest number of units, ie the change Type B to Type C is less common and therefore not necessarily relevant.

Wenn die Spannrahmenhälften beider Paare mit der jeweils zugeordneten Verfahreinheit lösbar verbunden sind und vor und hinter der Geometriestation neben jeder Führungseinrichtung zwei Aufnahmeeinheiten zur lösbaren Aufnahme von zwei Spannrahmenhälften angeordnet sind, dann ist sogar die Montage von vier verschiedenen Fahrzeugmodellen ohne Taktzeitverlust möglich. Da die zum Überführen der Spannrahmenhälften zwischen der Verfahreinheit und der Aufnahmeeinheit dienende Einrichtung als Portalhubeinrichtung ausgebildet ist, ist der Raumbedarf sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung gering. Dies ermöglicht die Nachrüstung einer bereits bestehenden Fertigungsanlage, wobei die Abmessungen der Halle vorgegeben sind. Sollte aufgrund der Spannrahmenhöhe notwendig sein ist für die Abstellfläche eine Grube vorzusehenIf the clamping frame halves of both pairs are detachably connected to the respective associated moving unit and two receiving units for releasably receiving two clamping frame halves are arranged in front of and behind the geometry station next to each guiding device, then even the assembly of four different vehicle models without cycle time loss is possible. Since the device used for transferring the clamping frame halves between the positioning unit and the receiving unit is designed as a portal lifting device, the space requirement in both the horizontal and vertical directions is low. This allows the retrofitting of an existing manufacturing plant, the dimensions of the hall are given. Should be necessary due to the tenter frame height his is to provide a pit for the shelf

Die austauschbaren Spannrahmenhälften sind zweckmäßigerweise über Cytec-Einheiten mit den Y- Verfahreinheiten koppelbar, so daß der Austauschvorgang zeitsparend durchgeführt werden kann.The interchangeable tenter halves are conveniently via Cytec units Coupled with the Y-traversing units, so that the replacement process saves time carried out can be.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß jede Portalhubeinrichtung zwei beiderseits der zugeordneten Führungseinrichtung angeordnete Ständer, ein die beiden Ständer verbindendes Joch mit einer Horizontalführung, einen in der Horizontalführung verschiebbar gelagerten Träger mit einer Vertikalführung und einen in der Vertikalführung verschiebbar gelagerten Greiferkopf umfaßt..According to one particularly advantageous embodiment The invention provides that each gantry lifting device two arranged on both sides of the associated guide means stand, one the two stands connecting yoke with a horizontal guide, one slidably mounted in the horizontal guide carrier with a vertical guide and one in the vertical guide slidably mounted gripper head includes ..

Um die zum Austausch der Spannrahmenhälften erforderlichen Bewegungen des Greiferkopfes zeitsparend durchführen zu können, ist vorgesehen, daß dem Träger und dem Greiferkopf Antriebsmotoren zugeordnet sind.Around the movements required to replace the tenter halves the gripper head to perform time-saving, it is provided that the carrier and The gripper head drive motors are assigned.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings embodiment explained in more detail. It shows:

1 eine perspektivische Darstellung des zentralen Bereichs einer Anlage zur Montage eines Karosseriegerippes, 1 a perspective view of the central region of a system for mounting a body frame,

2 eine perspektivische Darstellung der gesamten Anlage, und 2 a perspective view of the entire system, and

3 einen Ausschnitt von 2. 3 a section of 2 ,

Bei der Fertigung des Karosseriegerippes eines Personenkraftwagens auf einer Fertigungsstraße werden zwei Seitenrahmen zunächst lose an einer Bodengruppe angehängt und getappt und anschließend in der Geometriestation mit der Bodengruppe fest verbunden. Eine solche Fertigungsanlage umfasst einen (nicht dargestellten) Förderer zum schrittweisen Zuführen der Karosseriegerippe 1 und eine den Förderer brückenartig übergreifende ortsfeste Bühne 2, die mehrere Montageroboter 3 zum Verbinden der beiden Seitenteile mit der Bodengruppe trägt. Neben dem Förderer sind zwei zu diesem parallele Führungseinrichtungen 4 angeordnet, auf denen jeweils eine Verfahreinheit 5 verschiebbar gelagert ist. Zum synchronen Verschieben der beiden Verfahreinheiten 5 sind (nicht gezeigte) Antriebsmittel vorgesehen. Auf jeder der beiden Verfahreinheiten 5 sind zwei Spannrahmenhälften 6 hintereinander angeordnet. Diese Spannrahmenhälften 6 sind jeweils paarweise in Querrichtung bewegbar, um zwischen sich ein Karosseriegerippe einzuspannen. Dieser Spannvorgang dient zur Fixierung der beiden Seitenrahmen an der Bodengruppe, damit diese von den Montagerobotern 3 in der vorschriftsmäßigen Relativstellung an der Bodengruppe befestigt werden können. Um diese lagegerechte Fixierung der Seitenrahmen an der Bodengruppe zu gewährleisten, müssen die Spannrahmenhälften 6 an das Karosseriegerippe eines bestimmten Fahrzeugmodells speziell angepaßt sein. Von den beiden paarweise zusammenwirkenden vier Spannrahmenhälften 6 ist daher immer nur ein Paar im Einsatz. Durch entsprechendes Bewegen der beiden Verfahreinheiten 5 auf den zugeordneten Führungseinrichtungen 4 kann wahlweise eines der beiden Paare von Spannrahmenhälften in Bezug auf die Geostation 2 in eine wirksame Position gebracht werden. Auf diese Weise können zwei unterschiedliche Fahrzeugmodelle auf der in 1 gezeigten Anlage montiert werden. Eine solche Anlage gehört zum Stand der Technik und bedarf daher keiner weiteren Erläuterung.When manufacturing the body tread of a passenger car on a production line two side frames are initially loosely attached to a floor group and tapped and then firmly connected in the geometry station with the bottom group. Such a manufacturing plant comprises a conveyor (not shown) for stepwise feeding the bodywork skeleton 1 and a fixed stage bridging the conveyor 2 holding several assembly robots 3 to connect the two side panels with the bottom group carries. In addition to the conveyor are two parallel to this leadership facilities 4 arranged, on which in each case a movement unit 5 is slidably mounted. For synchronous movement of the two moving units 5 Drive means (not shown) are provided. On each of the two units 5 are two clamping frame halves 6 arranged one behind the other. These clamping frame halves 6 are each movable in pairs in the transverse direction to clamp between them a body skeleton. This clamping process is used to fix the two side frames on the floor assembly so that they from the assembly robots 3 can be attached to the floor assembly in the regulatory relative position. To ensure this positional fixation of the side frames on the floor assembly, the clamping frame halves must 6 be specially adapted to the body skeleton of a particular vehicle model. From the two pairwise cooperating four clamping frame halves 6 is therefore always only one pair in use. By appropriate movement of the two movement units 5 on the associated guide devices 4 Optionally, one of the two pairs of tenter halves with respect to the geostation 2 be brought into an effective position. In this way, two different vehicle models on the in 1 be mounted system shown. Such a system belongs to the prior art and therefore needs no further explanation.

Um die Montage von vier unterschiedlichen Fahrzeugmodellen zu ermöglichen, sind die Spannrahmenhälften 6 mit der zugeordneten Verfahreinheit 5 über Schnellverschlüsse lösbar verbunden. Wie aus 2 hervorgeht, sind vor und hinter der (nur unvollständig gezeigten) Bühne 2 neben jeder Führungseinrichtung 4 jeweils zwei ortsfeste Aufnahmeeinheiten 7 angeordnet. Auf jeder dieser Aufnahmeeinheiten 7 kann eine Spannrahmenhälfte 6 bereit gehalten werden. Die Aufnahmeeinheiten umfassen jeweils zwei im Abstand angeordnete Halterungen 7, die mit Schnellverschlüssen versehen sind.To enable the assembly of four different vehicle models, the tenter halves are 6 with the assigned positioning unit 5 detachably connected via quick-release fasteners. How out 2 are in front of and behind the (incompletely shown) stage 2 next to each leadership device 4 two stationary recording units each 7 arranged. On each of these recording units 7 can be a clamping frame half 6 be kept ready. The receiving units each comprise two spaced-apart brackets 7 , which are provided with quick-release fasteners.

Zusätzlich zu den auf der Verfahreinheit 5 angeordneten beiden Paaren von unterschiedlichen Spannrahmenhälften 6 sind zwei weitere Paare von unterschiedlichen Spannrahmenhälften auf den vor und hinter der Bühne 2 befindlichen Aufnahmeeinheiten 7 angeordnet. Von den neben den beiden Verfahreinheiten 5 jeweils paarweise angeordneten Aufnahmeeinheiten 7 ist somit immer eine mit einer Spannrahmenhälfte 6 bestückt, während die andere leer ist.In addition to the on the track 5 arranged two pairs of different clamping frame halves 6 There are two more pairs of different tenter halves on the front and back of the stage 2 located recording units 7 arranged. From the next to the two moving units 5 in pairs arranged receiving units 7 is thus always one with a clamping frame half 6 equipped, while the other is empty.

Wie dies in 2 gezeigt ist, sind im Bereich der 7 jeweils zwei die zugeordnete Führungseinrichtung 4 überbrückende Portalhubeinrichtungen 8 angeordnet. Diese Portalhubeinrichtungen 8 arbeiten paarweise zusammen, um eine Spannrahmenhälfte 6 von der Verfahreinheit 5 auf eine Aufnahmeeinheit 7 bzw. von der Aufnahmeeinheit 7 auf die Verfahreinheit 5 zu überführen. In 3 sind zwei dieser paarweise zusammenarbeitenden Portalhubeinrichtungen 8 und der zugeordneten Aufnahmeeinheiten 7 gezeigt. Jeder dieser Portalhubeinrichtungen 8 umfaßt zwei beiderseits der zugeordneten Führungseinrichtung 4 angeordnete Ständer 9 und ein die beiden Ständer verbindendes Joch 10 mit einer Horizontalführung. In der Horizontalführung des Jochs 10 ist ein Träger 11 verschiebbar gelagert. Der Träger 11 ist mit einer Vertikalführung versehen, in der ein Greiferkopf 12 verschiebbar gelagert ist. Dem Träger 11 und dem Greiferkopf 12 sind (nicht gezeigte) Antriebsmotoren zugeordnet.Like this in 2 shown are in the field of 7 two each the associated guide device 4 bridging portal lifting devices 8th arranged. These portal lifting devices 8th work in pairs together to form a tenter frame half 6 from the track unit 5 on a recording unit 7 or from the recording unit 7 on the track 5 to convict. In 3 are two of these pairwise cooperating portal lifts 8th and the associated recording units 7 shown. Each of these portal lifting devices 8th comprises two on either side of the associated guide means 4 arranged stand 9 and a yoke connecting the two uprights 10 with a horizontal guide. In the horizontal guide of the yoke 10 is a carrier 11 slidably mounted. The carrier 11 is with a vertical guide provided, in which a rapier head 12 is slidably mounted. The carrier 11 and the rapier head 12 are assigned drive motors (not shown).

Mit der vorstehend beschriebenen Anlage kann eines der beiden auf der Verfahreinheit 5 angeordneten Paare von Spannrahmenhälften 6 gegen eines der beiden vor und hinter der Bühne 2 auf den Aufnahmeeinheiten 7 angeordneten Paare von andersartigen Spannrahmenhälften ausgetauscht werden. Zu diesem Zweck werden die beiden Verfahreinheiten 5 in eine solche Position gebracht, in der sich das auszutauschende Paar von Spannrahmenhälften 6 neben den auf den Aufnahmeeinheiten 7 angeordneten (nicht gezeigten) Spannrahmenhälften befindet. Die auf jeder Verfahreinheit 5 lösbar angeordnete Spannrahmenhälfte 6 kann von den Greiferköpfen 12 der beiden zugeordneten Portalhubeinrichtungen 8 erfaßt und nach Lösen der Schnellverschlüsse von der Verfahreinheit 5 vertikal abgehoben, sodann horizontal nach außer verfahren und auf die leere Aufnahmeeinheit 7 abgesetzt werden. Anschließend wird die einzuwechselnde Spannrahmenhälfte von den beiden Greiferköpfen 12 erfaßt und nach Lösen der entsprechenden Schnellverschlüsse von der Aufnahmeeinheit vertikal abgehoben, nach innen bewegt und auf die zugeordnete Verfahreinheit 5 abgesetzt. Die beiden Verfahreinheiten 5 werden sodann betätigt, um die beiden eingewechselten Spannrahmenhälften in Bezug auf die Bühne 2 in die Arbeitsposition zu bringen. Es können sodann die Seitenrahmen eines anderen Fahrzeugmodells an der Bodengruppe fixiert und von den Montagerobotern 3 mit dieser verbunden werden.With the plant described above, one of the two on the track 5 arranged pairs of clamping frame halves 6 against one of the two in front of and behind the stage 2 on the recording units 7 arranged pairs of different tenter frame halves are exchanged. For this purpose, the two trajectories 5 placed in such a position in which the exchanged pair of clamping frame halves 6 next to the on the recording units 7 arranged (not shown) clamping frame halves is located. The on each track 5 releasably arranged clamping frame half 6 can from the gripper heads 12 the two associated Portalhubeinrichtungen 8th detected and after releasing the quick release of the track 5 lifted vertically, then moved horizontally outward and on the empty receiving unit 7 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. Then the stretcher half to be loaded is removed from the two gripper heads 12 detected and after releasing the corresponding quick release of the receiving unit vertically lifted, moved inwards and on the associated track 5 discontinued. The two trajectories 5 are then pressed to the two substitute tenter halves with respect to the stage 2 into the working position. It can then the side frames of another vehicle model fixed to the floor assembly and the assembly robots 3 be connected with this.

Die Antriebe für die Bewegung der Spannrahmenhälften 6 gegenüber den Verfahreinheiten 5 und die den Trägern 11 und den Greiferköpfen 12 der Portalhubeinrichtungen 8 zugeordneten Antriebe können von einem Rechner gesteuert sein. Die Schnellverschlüsse zum Verbinden der Spannrahmenhälften 6 mit der zugeordneten Verfahreinheit 5 bzw. der Aufnahmeinheit 7 können ebenfalls mit einem Antrieb versehen sein, der von einem Rechner gesteuert wird.The drives for the movement of the clamping frame halves 6 towards the units 5 and the bearers 11 and the gripper heads 12 the portal lifting devices 8th associated drives can be controlled by a computer. The quick fasteners for connecting the clamping frame halves 6 with the assigned positioning unit 5 or the recording unit 7 may also be provided with a drive which is controlled by a computer.

Da die vorstehend beschriebenen Anlage nur einen geringen Raumbedarf hat, ist sie zur Nachrüstung einer bestehenden Anlage der in 1 gezeigten Bauart mit einer Ausgangsbreite von 12 m-14m geeignet Bezugszeichenliste:Since the plant described above has only a small space requirement, it is for retrofitting an existing system of in 1 shown type with a starting width of 12 m-14m suitable

11
Karosseriegerippebody skeleton
22
Bühnestage
33
Montageroboterassembly robots
44
Führungseinrichtungguide means
55
Verfahreinheittraversing
66
SpannrahmenhälftenClamping frame halves
77
Aufnahmeeinheitrecording unit
88th
PortalhubeinrichtungPortal lifting device
99
Ständerstand
1010
Jochyoke
1111
Trägercarrier
1212
Greiferkopfgripper head

Claims (6)

Anlage zur Fertigung des Karosseriegerippes eines Personenkraftwagens mit einer Bodengruppe und zwei an dieser angehängten Seitenrahmen, Windlauf, Heckfensterrahmen, Dachspriegel und Dach, umfassend einen Förderer zum schrittweisen Zuführen der Karosseriegerippe, mehrere in einer Geometriestation angeordnete Schweißroboter zum Verbinden der einzelnen Zusammenbauten mit der Bodengruppe, zwei neben der Geometriestation parallel zu dem Förderer angeordnete Führungseinrichtungen, auf denen jeweils Y- Verfahreinheiten angeordnet sind, Antriebsmittel zum synchronen Verfahren der beiden hintereinander angeordneten Spannrahmenhälften, die je nach Anforderung paarweise in Querrichtung wechseln, um zwischen sich ein Karosseriegerippe einer bestimmten Modellreihe geometrisch zu Spannen, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Spannrahmenhälften (6) eines Paares mit der zugeordneten Verfahreinheit (5) lösbar verbunden sind, daß vor und/oder hinter der Geometriestation (2) neben jeder Führungseinrichtung (4) jeweils zwei Aufnahmeeinheiten (7) zur lösbaren Aufnahme von zwei Spannrahmenhälften angeordnet sind, und daß im Bereich der Aufnahmeeinheiten mindestens auf jeder Anlagenseite eine die zugeordnete Führungseinrichtung überbrückende Portalhubeinrichtung (8) angeordnet ist, an der ein Greiferkopf (12) vertikal und quer zu der Führungseinrichtung beweglich aufgehängt ist, wobei jeder Greiferkopf (12) eine auf der zugeordneten Verfahreinheit (5) angeordnete Spannrahmenhälfte (6) abnehmen und auf eine freie Aufnahmeeinheit (7) absetzen kann und eine auf der anderen Aufnahmeeinheit abgesetzte andersartige Spannrahmenhälfte aufnehmen und auf die zugeordnete Verfahreinheit absetzen kann.Plant for the production of the body tread of a passenger car with a floor assembly and two attached thereto side frames, cowl, rear window frame, roof bows and roof, comprising a conveyor for gradually feeding the body skeleton, a plurality of arranged in a geometry station welding robot for connecting the individual assemblies with the floor assembly, two adjacent to the geometry station arranged parallel to the conveyor guide means on which Y- are arranged driving units, drive means for synchronous operation of the two successively arranged clamping frame halves, which change in pairs in the transverse direction as required to clamp between a body skeleton of a particular model series geometrically, characterized in that at least the clamping frame halves ( 6 ) of a pair with the associated movement unit ( 5 ) are detachably connected, that before and / or behind the geometry station ( 2 ) next to each management facility ( 4 ) two recording units each ( 7 ) are arranged for releasably receiving two clamping frame halves, and that in the region of the receiving units at least on each side of the plant, the associated guide means bridging Portalhubeinrichtung ( 8th ) is arranged, on which a rapier head ( 12 ) vertically and transversely to the guide means is movably suspended, each gripper head ( 12 ) one on the associated track ( 5 ) arranged clamping frame half ( 6 ) and to a free recording unit ( 7 ) can settle and record a different on the other recording unit different tenter frame half and can settle on the associated track. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannrahmenhälften (6) eines Paares über Cytec-Einheiten mit der zugeordneten Verfahreinheit (5) verbunden sindPlant according to claim 1, characterized in that the clamping frame halves ( 6 ) of a pair via Cytec units with the assigned track unit ( 5 ) are connected Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Aufnahmeeinheiten (7) jeweils zwei die zugeordnete Führungseinrichtung (4) überbrückende Portalhubeinrichtungen (8) angeordnet sind.Plant according to claim 1 or 2, characterized in that in the region of the receiving units ( 7 ) two each the associated guide device ( 4 ) bridging portal lifting devices ( 8th ) are arranged. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die austauschbaren Spannrahmenhälften (6) über Schnellverschlüsse mit den Verfahreinheiten (5) koppelbar sind.Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the exchangeable clamping frame halves ( 6 ) with snap closures with the movement units ( 5 ) can be coupled. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Portalhubeinrichtung (8) zwei beiderseits der zugeordneten Führungseinrichtung (4) angeordnete Ständer (9), ein die beiden Ständer verbindendes Joch (10) mit einer Horizontalführung, einen in der Horizontalführung verschiebbar gelagerten Träger (11) mit einer Vertikalführung und einen in der Vertikalführung verschiebbar gelagerten Greiferkopf (12) umfaßt.Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that each gantry lifting device ( 8th ) two on each side of the associated guide device ( 4 ) stands ( 9 ), a yoke connecting the two stands ( 10 ) with a horizontal guide, a displaceably mounted in the horizontal guide carrier ( 11 ) with a vertical guide and a displaceably mounted in the vertical guide gripper head ( 12 ). Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Träger (11) und dem Greiferkopf (12) Antriebsmotoren zugeordnet sind.Plant according to claim 5, characterized in that the carrier ( 11 ) and the rapier head ( 12 ) Are assigned to drive motors.
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