DE202004007945U1 - Safety device in a sheet delivery - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Absicherung eines Bogenauslegers an einer Bogen verarbeitenden Maschine im Bereich von Zugangsbereichen zu einem Stapelraum innerhalb des Bogenauslegers, wobei innerhalb des Stapelraumes ein Auslegerstapel anhebbar und absenkbar angeordnet ist, auf dem Bogen mittels eines Fördersystems abgestapelt werden, mit jeweils mehreren in allen Zugangsbereichen des Bogenauslegers angeordneten Sensoren, die mit einer Maschinensteuerung derart verbunden sind, dass bei unzulässigen Eingriffen in den Stapelraum die Bogen verarbeitende Maschine stillsetzbar ist, und mit wenigstens einer Eingabeeinrichtung in jedem Zugangsbereich, mittels derer einzelne Sensoren zur Durchführung von Arbeitsvorgängen unter Eingriff in den Stapelraum in definierten Zeitbereich blockierbar sind, derart dass bei Eingriffen in den Stapelraum während des Zeitbereiches die Bogen verarbeitende Maschine nicht stillgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Bereich des Stapelraumes ein Sensor (10) zur Erfassung von Bewegungen des Auslegerstapels (4) oder einer den Auslegerstapel (4) tragenden Palette (3) vorgesehen ist.Device for securing a sheet delivery on a sheet processing machine in the area of access areas to a stacking space within the sheet delivery, wherein a delivery stack can be raised and lowered within the stacking area, stacked on the sheet by means of a conveyor system, each with several in all access areas of the sheet delivery arranged sensors, which are connected to a machine control such that the sheet processing machine can be stopped in the event of unauthorized interventions in the stacking space, and with at least one input device in each access area, by means of which individual sensors for carrying out work processes while intervening in the stacking space in a defined time range can be blocked, such that the sheet processing machine is not stopped during interventions in the stacking space during the time range, characterized in that in a region of the stacking space a sensor (10) for detecting movements of the boom stack (4) or a pallet (3) carrying the boom stack (4).

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

In Bogen verarbeitenden Maschinen bearbeitete Bogen werden nach Abschluss z. B. von Druck- und Veredlungsvorgänge von einem Fördersystem, das Bestandteil eines Bogenauslegers ist, zu einem sich unterhalb des Fördersystems erstreckenden Stapelraum transportiert und zu Bogenstapeln abgelegt. Das Fördersystem ist zumeist als Kettenfördersystem ausgebildet. Zur Aufnahme der Bogenstapel im Stapelraum dient ein Stapelträger, der bei laufender Produktion schrittweise abgesenkt wird, so dass die Fallhöhe der Bogen nach Freigabe durch die Greifersysteme für jeden Bogen annähernd gleich groß ist.Sheet processing machines processed sheets are z. B. of printing and finishing operations of a conveyor system, which is part of a bow boom, to one below of the conveyor system extending stack space transported and filed to sheet stacks. The conveyor system is mostly used as a chain conveyor system educated. A is used to accommodate the stack of sheets in the stacking space Stack carrier, which is gradually lowered during production so that the drop height the sheet for everyone after approval by the gripper systems Arc almost is the same size.

Bei entferntem Stapelträger bzw. Bogenstapel ist der Stapelraum für die Bedienperson zumeist frei zugänglich. Dadurch besteht für die Bedienperson die Gefahr der Verletzung durch Kollision mit den schnell bewegten Greifersystemen.With the stack carrier or Sheet stack is the stacking space for the operator is usually freely accessible. This gives the operator the risk of injury from collision with the fast moving Gripper systems.

Während des Stapelbildungsprozesses müssen von der Bedienperson am Bogenausleger zudem Bedienhandlungen vorgenommen werden, die ein Hineingreifen in den Stapelraum erfordern, was ebenfalls mit einer Verletzungsgefahr verbunden ist.While of the batch formation process the operator on the sheet delivery also performs operating actions that require reaching into the stacking space, which is also is associated with a risk of injury.

Aus der DE 103 10 236 B3 ist eine Sicherheitseinrichtung im Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine bekannt. Die Sicherheitseinrichtung umfasst eine Eingabeeinrichtung und den Zugangsbereichen zugeordnete Sensoren, die auf ein Eindringen einer Bedienperson ansprechen und steht mit dem Antrieb derart in Wirkverbindung, dass bei Detektion eines Eindringens der Antrieb stillgesetzt wird, wobei an der Eingabevorrichtung von der Bedienperson Eingaben vernehmbar sind, mit denen einzelne Zugangsbereiche für die Durchführung einer bevorste henden Bedienhandlung bestimmbar sind und die Wirkverbindung zwischen Sicherheitseinrichtung und Antrieb in einem vorgegebenen Zeitintervall nach vorgenommener Eingabe für das Eindringen in diejenigen Zugangsbereiche freigeschaltet ist, die durch die jeweilige Eingabe bestimmt sind.From the DE 103 10 236 B3 a safety device in the delivery of a sheet processing machine is known. The security device comprises an input device and sensors assigned to the access areas, which respond to the intrusion of an operator and is operatively connected to the drive in such a way that when an intrusion is detected, the drive is stopped, with inputs that can be heard by the operator on the input device Individual access areas can be determined for the implementation of an upcoming operating action and the operative connection between the safety device and the drive is activated in a predetermined time interval after entry for entry into those access areas which are determined by the respective entry.

Damit wird erreicht, dass der Stapelraum auch in den Bereichen, in denen er für Bedienhandlungen frei zugänglich ist, gegen das Eindringen einer Bedienperson, das nicht im Zusammenhang mit einer Bedienhandlung steht, abgeschirmt wird. Auf feststehende, als Verschutzungen ausgebildete Schutzeinrichtungen oder bewegliche Schutzeinrichtungen in Form von verfahrbaren Raumteilern, die den Stapelraum unter Einschränkung von dessen Zugänglichkeit mechanisch abschirmen, kann weitgehend verzichtet werden. Das schließt die Kombination derartiger Schutzeinrichtungen mit der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung jedoch nicht aus. Die ungehinderte Durchführung von Bedienhandlungen ist gewährleistet, indem durch die Bedienperson Zugangsbereiche bestimmbar sind, in die die Bedienperson bei der Durchführung der bevorstehenden Bedienhandlung eingreifen muss. Nach der Bestimmung der Zugangsbereiche durch Vornahme von entsprechenden Eingaben kann die Bedienperson innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls Bedienhandlungen in dem bestimmten Zugangsbereich auch bei laufender Produktion vornehmen. Greift die Bedienperson demgegenüber in einen der nicht bestimmten Bereiche ein, was in der Regel mit einer die Bedienperson gefährdenden Handlung gleichzusetzen ist, wird der Antrieb des Fördersystems stillgesetzt.This ensures that the stacking space too in the areas where he's for Operating actions freely accessible is against the intrusion of an operator that is unrelated stands with an operation, is shielded. On fixed, Protective devices designed as protective devices or movable devices Protective devices in the form of movable room dividers that the Stacking space with restrictions of its accessibility mechanical shielding can be largely dispensed with. That closes the combination such protective devices with the safety device according to the invention however not out. The unimpeded execution of operating actions is guaranteed in that access areas can be determined by the operator, in the operator when performing the upcoming operation must intervene. After determining the access areas by making The operator can make corresponding entries within a predetermined Time interval operator actions in the specific access area too carry out while production is running. In contrast, the operator engages in one of unspecified areas, which is usually associated with an operator hazardous Action equates to the drive of the conveyor system stopped.

Die Sicherheitseinrichtung ist für bestimmte Bedienhandlung störungsanfällig.The safety device is for certain operating actions trouble-prone.

Aus der EP 1 059 257 A2 ist es bekannt, im Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine einen Sensor im vorgegebenen Abstand unterhalb des Bogenförderers seitlich vom Bogenstapel anzuordnen. Der Sensor erkennt, ob ihm auf dessen Niveau der Bogenstapel gegenübersteht oder nicht und detektiert somit eine sich infolge der Absenkung des Bogenstapels ergebende Vergrößerung der vertikalen Erstreckung des Freiraums unterhalb des Bogenförderers über einen vorgegebenen Wert hinaus. Das vom Sensor bei Überschreiten des vorgegebenen Wertes der Erstreckung gegebene Signal, wird von der Antriebssteuerung im Sinne einer Stillsetzung eines mit dem Bogenförderer in Wirkverbindung stehenden Antriebs oder im Sinne des Einfahrens eines Raumteilers verarbeitet.From the EP 1 059 257 A2 it is known to arrange a sensor in the delivery of a sheet processing machine at a predetermined distance below the sheet conveyor from the side of the sheet stack. The sensor detects whether the sheet stack is opposite it at its level and thus detects an increase in the vertical extent of the free space below the sheet conveyor beyond a predetermined value as a result of the lowering of the sheet stack. The signal given by the sensor when the predetermined value of the extension is exceeded is processed by the drive control in the sense of stopping a drive that is operatively connected to the sheet conveyor or in the sense of retracting a room divider.

Durch diese Maßnahme wird der Gefährdungsbereich auf den zur Stapelbildung zwischen Bogenfördersystem und Stapeloberkante erforderlichen Zwischenraum begrenzt. Dieser bleibt jedoch für die Bedienperson auch bei laufender Produktion zugänglich.This measure makes the danger area on the for stack formation between sheet conveyor system and top edge of the stack required space is limited. However, this remains for the operator also accessible during production.

Aus der DE 197 01 645 A1 ist weiter eine Vorrichtung zur Handhabung eines mittels Bogen gebildeten Bogenstapels an einer Bogen verarbeitende Maschine bekannt, die einen Stapelraum mit einer Öffnung aufweist, die der jeweilige Bogenstapel unter horizontaler Verlagerung desselben passieren kann. Der Öffnung ist eine Abschirmung zugeordnet, die mittel eines Strahlenvorganges ausgebildet ist, wobei der Strahlenvorhang bei einem Eingriff in denselben ein Stopp-Signal erzeugt. Dieses wird zur Stillsetzung eines der vertikalen Verlagerung des Bogenstapels dienenden Hubantriebes oder zur Stillsetzung der Bogen verarbeitende Maschine verwendet. Die Bedienperson ist damit vor einer Verletzung durch die Greifersysteme geschätzt. Die Möglichkeiten zur Vornahme von Bedienhandlungen am Stapelraum, wie beispielsweise das Setzen von Stapelkeilen oder die Stapelkorrektur sind insofern eingeschränkt, dass sie mit einer unerwünschten Stillsetzung der Bogen verarbeitende Maschine verbunden sind.From the DE 197 01 645 A1 Furthermore, a device for handling a sheet stack formed by means of a sheet on a sheet processing machine is known, which has a stacking space with an opening through which the respective sheet stack can pass with the same being displaced horizontally. A shield is assigned to the opening, which is formed by means of a radiation process, wherein the radiation curtain generates a stop signal when it intervenes. This is used for stopping a lifting drive which serves for vertical displacement of the sheet stack or for stopping the sheet processing machine. The operator is thus valued before being injured by the gripper systems. The possibilities for performing operator actions on the stacking space, such as setting stacking wedges or stacking correction, are limited in that they are associated with an undesired shutdown of the sheet-processing machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung zu schalten, die unbeabsichtigte Störungen am Bogenausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine bei zulässigen Handlungen von Bedienpersonen bei Aufrechterhaltung der Zugänglichkeit des Stapelraums zur Vornahme von Bedienhandlungen vermindert.The invention has for its object to switch a safety device, the unintended malfunctions on the sheet delivery of a sheet processing machine during permissible actions reduced by operators while maintaining the accessibility of the stacking space for performing operations.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved with a Safety device of the type mentioned solved that has the features of claim 1. Advantageous configurations are the subject of the subclaims.

Jedem Zugangsbereich ist mindestens ein Sensor zugeordnet, wobei als Sensoren bevorzugt Lichtschranken vorgesehen sind. Die Anzahl und die Anordnung der Sensoren, die einem Zugangsbereich zugeordnet sind, hängt von dessen räumlicher Erstreckung ab. Die Anordnung erfolgt derart, dass beim Eindringen einer Bedienperson in einen Zugangsbereich mindestens einer der Sensoren anspricht. Die Auswahl an Zugangsbereichen zur Probebogenentnahme erstreckt sich unmittelbar unterhalb des Fördersystems entlang einer Seite des Bogenauslegers, der eine Probebogenentnahmevorrichtung zugeordnet ist. Eine zur Entnahme eines Bogenstapels vorgesehene Auswahl an Zugangsbereichen erstreckt sich über die Höhe des Stapelraums entlang einer der Seiten des Bogenauslegers und eine zum Einlegen von Stapelträgern vorgesehene Auswahl erstreckt sich unmittelbar oberhalb der Aufstellebene des Bogenauslegers entlang einer der Seiten des Bogenauslegers.Every access area is at least assigned a sensor, light sensors preferably being used as sensors are provided. The number and arrangement of sensors that assigned to an access area depends on its spatial Extension from. The arrangement is such that when penetrating an operator in an access area at least one of the Sensors responds. The selection of access areas for sample sheet collection extends along one side immediately below the conveyor system of the sheet delivery which assigned a sample sheet removal device is. A selection provided for removing a sheet stack Access areas spans the height of the stacking space along one of the sides of the sheet delivery and one for inserting stack carriers The intended selection extends immediately above the installation level the boom along one of the sides of the boom.

Da bei der Probebogenentnahme für große Bogenformate die Gefahr eines Schneidens einer weiter unten liegenden Lichtschranke besteht, ist wenigstens die nächste untere Lichtschranke mit einer kurzzeitigen Schaltverzögerung versehen. Damit kann ein durch diese Lichtschranke fallender Bogen beim Ziehen aus dem Stapelraum keine Stillsetzung der Bogen verarbeitenden Maschine auslösen.Because when taking samples for large sheet formats the risk of cutting a light barrier located further down is at least the next one Provide the lower light barrier with a short switching delay. This means that an arc falling through this light barrier can be pulled no stopping of the sheet processing machine from the stacking space trigger.

In bevorzugter Ausführungsform ist die Steuerung mit der Auswahl für die Freigabe der oberen Lichtschranke zur Entnahme eines Probebogens verbunden.In a preferred embodiment is the control with the selection for the release of the upper light barrier connected to taking a sample sheet.

Die Schaltverzögerung kann für alle Zugriffsbereiche vorgesehen sein, in denen kurzzeitige unbeabsichtigte Unterbrechungen der Lichtschranken möglich sind.The switching delay can be for all access areas be provided in which brief unintended interruptions of the light barriers possible are.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die nachfolgende Erfindung näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt:Based on an embodiment, the following is intended Invention closer explained become. In the associated Drawings shows:

1 die schematische Darstellung eine Bogenauslegers einer bogenverarbeitenden Maschine und 1 the schematic representation of a sheet delivery of a sheet processing machine and

2 den Bogenausleger in einer Frontalansicht. 2 the bow boom in a front view.

Nachfolgend wird die Neuerung für einen Bogenausleger 1 einer bogenverarbeitenden Bogen verarbeitende Maschine beschrieben werden.Below is the innovation for a sheet delivery 1 a sheet processing sheet processing machine.

Der Bogenausleger 1 umfasst einen nicht dargestellten Antrieb, der in bekannter Weise ein als Kettenfördersystem ausgebildetes Greifer tragendes Fördersystem antreibt. Greiferwagen übernehmen die verarbeiteten Bogen vom letzten Verarbeitungswerk der Bogen verarbeitende Maschine und fördern sie zu einem Stapelraum, der sich im Bogenausleger 1 unterhalb des Fördersystems erstreckt. Dort werden die Bogen freigegeben und zu Bogenstapeln 4 auf Paletten 3 abgelegt. Zur Aufnahme der bedruckten Bogen ist ein von Stapelhubketten getragener Stapelträger 2 vorgesehen, der im Stapelraum während der Bogenverarbeitung schrittweise abgesenkt wird. Nach Erreichen der maximalen Stapelhöhe wird der Bogenstapel 4 mit dem Stapelträger 2 auf Höhe des Bodens abgesenkt und seitlich oder in Längsrichtung aus dem Bogenausleger 1 und damit aus dem Stapelraum befördert. Anschließend wird eine neue, leere Palette 3 in den Stapelraum eingesetzt und mittels des Stapelträgers 2 auf Produktionsniveau angehoben.The bow boom 1 comprises a drive, not shown, which drives a conveyor system carrying a gripper designed as a chain conveyor system in a known manner. Gripper carts take the processed sheets from the last processing plant of the sheet processing machine and convey them to a stacking space which is located in the sheet delivery 1 extends below the conveyor system. There the sheets are released and stacked 4 on pallets 3 stored. A stack carrier supported by stacking lifting chains is used to hold the printed sheets 2 provided that is gradually lowered in the stacking space during sheet processing. After reaching the maximum stack height, the sheet stack becomes 4 with the stack carrier 2 lowered to the level of the floor and laterally or lengthwise from the sheet delivery 1 and thus transported out of the stacking space. Then a new, empty palette 3 inserted in the stacking space and by means of the stack carrier 2 raised to production level.

Der Stapelraum ist zur Vornahme von Bedienhandlungen auf den drei Seiten, die nicht der Bogen verarbeitende Maschine zugewandt sind, über Zugangsbereiche frei zugänglich. Zugangsbereiche zum Stapelraum sind alle die Bereiche, über die auf Grund der Bauform des Bogenauslegers 1 eine Zugriffsmöglichkeit auf den Stapelraum besteht. Bei anderen, nicht dargestellten Bauformen eines Bogen auslegers 1 kann demgemäss die Erstreckung der Zugangsbereiche auch auf eine einzige oder zwei Seiten des Bogenauslegers 1 oder Teilbereiche dieser Seiten beschränkt sein. Das ist beispielsweise dann der Fall, wenn der Stapelraum des Bogenauslegers 1 mit zusätzlichen Verschutzungen gegen einen die Bedienperson gefährdenden Zugriff gesichert ist.The stacking space is freely accessible via access areas for carrying out operating actions on the three sides that are not facing the sheet processing machine. Access areas to the stacking space are all the areas over which due to the design of the sheet jib 1 the stacking space can be accessed. In other, not shown designs of a sheet boom 1 can accordingly extend the access areas to a single or two sides of the sheet delivery 1 or parts of these pages may be restricted. This is the case, for example, if the stacking space of the sheet delivery 1 is secured with additional protection against access endangering the operator.

Jedem Zugangsbereich ist mindestens ein, vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildeter Sensor 5.1 bis 5.3 zugeordnet, der auf ein Eindringen einer Bedienperson anspricht. Die Sensoren 5.1 bis 5.3 sind auf drei Seiten des Stapelraums und damit entsprechend dem Verlauf der Zugangsbereiche angeordnet. Auf jeder der drei Seiten sind mehrere Sensoren 5.1 bis 5.3 vorgesehen, wobei der jeweils unterste Sensor 5.3 in einem Abstand von ca. 300 mm oberhalb der Aufstellebene des Bogenauslegers 1 und der jeweils oberste Sensor 5.1 in einem Abstand von ca. 400 mm unterhalb der Unterkante desjenigen Bauteils im oberen Bereich des Stapelraums, das bei einer Bedienhandlung im Stapelraum untergriffen werden muss und der jeweils mittlere Sensor 5.2 mittig zwischen dem untersten 5.3 und dem obersten Sensor 5.1 angeordnet ist.Each access area has at least one sensor, preferably a light barrier 5.1 to 5.3 assigned, which responds to an intrusion of an operator. The sensors 5.1 to 5.3 are arranged on three sides of the stacking space and thus according to the course of the access areas. There are several sensors on each of the three sides 5.1 to 5.3 provided, the lowest sensor in each case 5.3 at a distance of approx. 300 mm above the level of the sheet delivery 1 and the top sensor 5.1 at a distance of approx. 400 mm below the lower edge of the component in the upper area of the stacking space that has to be accessed during an operation in the stacking space and the respective middle sensor 5.2 middle between the lowest 5.3 and the top sensor 5.1 is arranged.

Die als Lichtschranken ausgebildeten Sensoren 5.1, 5.2, 5.3 sind Bestandteil einer Sicherheitseinrichtung, die mit dem Antrieb des Fördersystems des Bogenauslegers 1 so zusammenwirkt, dass bei Erfassung eines Eingriffes der Antrieb stillgesetzt wird. Während des Fortdruckes ist damit eine Verletzungsgefahr durch die bewegten Teile des Fördersystems nahezu ausgeschlossen, da die gefährdende Bewegung bei einer Annäherung der Bedienperson abgestellt wird.The sensors designed as light barriers 5.1 . 5.2 . 5.3 are part of a safety device that drives the conveyor system of the sheet delivery 1 interacts in such a way that the drive is stopped when an intervention is detected. During the printing process, there is almost no risk of injury from the moving parts of the conveyor system, since the dangerous movement is stopped when the operator approaches.

Die Sicherheitseinrichtung umfasst eine Eingabevorrichtung, an der von der Bedienperson Eingaben vernehmbar sind, mit denen einzelne Zugangsbereiche für die Durchführung einer bevorstehenden Bedienhandlung bestimmbar sind. Dazu sind als Bestandteil der Eingabevorrichtung Taster ausgebildet, die jeweils eine der im Stapelraum durchzuführenden Bedienhandlungen, insbesondere zur Entnahme eines Bogenstapels und zum Einlegen von Paletten 3, repräsentieren. Die Taster sind jeweils an der Seite des Bogenauslegers 1 angeordnet, an der die von dem jeweiligen Taster repräsentierte Bedienhandlung durchzufahren ist.The safety device comprises an on Giving device on which inputs can be heard by the operator, with which individual access areas can be determined for the execution of an upcoming operating action. For this purpose, pushbuttons are formed as part of the input device, each of which is one of the operating actions to be carried out in the stacking space, in particular for removing a stack of sheets and for inserting pallets 3 , represent. The buttons are on the side of the sheet delivery 1 arranged on which the operating action represented by the respective button is to be carried out.

Jeder der möglichen Bedienhandlung ist jeweils ein Zugangsbereich und ein Zeitintervall zugeordnet, der in einem Wertespeicher hinterlegt ist. Das Zeitintervall beträgt 20 Sekunden.Each of the possible operating actions is each assigned an access area and a time interval that is stored in a value memory. The time interval is 20 seconds.

In der 2 ist ein Zugangsbereich für die Entnahme des Bogenstapels 4 dargestellt, der sich entlang der Vorderseite des Bogenauslegers 1 erstreckt und Sensoren 5.1 bis 5.3 aufweist. Die Zuordnung kann auch zu einem der seitlichen Zugangsbereiche erfolgen. Gemäß 2 kann der Zugangsbereich für das entnehmen des Bogenstapels 4 oder das Einlegen einer neuen Palette 3, dem der Sensor 5.3 zugeordnet sein, dessen Wirkverbindung mit dem Antrieb für ein Zeitintervall nach Betätigung eines Tasters freigeschaltet wird.In the 2 is an access area for the removal of the sheet stack 4 shown, which extends along the front of the sheet boom 1 stretches and sensors 5.1 to 5.3 having. The assignment can also be made to one of the side access areas. According to 2 can be the access area for removing the sheet stack 4 or inserting a new pallet 3 which the sensor 5.3 be assigned, whose active connection with the drive is released for a time interval after pressing a button.

Zur Vereinfachung von Bedienhandlungen kann eine Verbindung der Freischaltung von zugeordneten Zugangsbereichen vorgesehen sein. Dazu ist an der Eingabevorrichtung für die Entnahme des Bogenstapels 4 in Verbindung mit dem Einlegen einer neuen Palette 3 ein separater Taster ausgebildet. Bei Betätigung dieses Tasters wird die Freischaltung der Sensoren 5.1 bis 5.3 z.B. zunächst für ein Zeitintervall von 20 Sekunden für ein Eindringen in die sich unterhalb des Fördersystems auf einer Seite des Bogenauslegers 1 liegenden Zugangsbereiche und anschließend für ein Zeitintervall von 10 Sekunden für ein Eindringen in den sich unmittelbar oberhalb des Boden entlang derselben Seite des Bogenauslegers 1 erstreckenden Zugangsbereich freigeschaltet.To simplify operating actions, a connection for the activation of assigned access areas can be provided. For this purpose, the input device for removing the sheet stack 4 in connection with the insertion of a new pallet 3 a separate button is formed. When this button is pressed, the sensors are released 5.1 to 5.3 For example, initially for a time interval of 20 seconds for penetration into the area below the conveyor system on one side of the sheet delivery 1 lying access areas and then for a time interval of 10 seconds for penetration into the immediately above the floor along the same side of the sheet arm 1 extending access area unlocked.

Die Erfindung ermöglicht eine weitere Rationalisierung der Bedienung bei Erhaltung des Sicherheitsstandards. Hierzu ist im Bogenausleger 1 ortsfest in Höhe der am Boden aufstehenden Palette 3 ein Sensor 10 angeordnet. Der Sensor 10 kann eine Zeilenkamera bzw. eine CCD-Kamera sein. Der Sensor 10 erfasst die Lage der auf dem Stapelträger 2 aufstehenden Palette 3 oder des Bogenstapels 4, indem die sich ihm bietende Sicht kontrastmäßig erfasst wird. Bei einer Bewegung des Bogenstapels 4 oder der Palette 3 verändert sich der Kontrast. Damit kann durch die Bewertung des erfassten Bildes ein entsprechendes Signal ausgegeben werden.The invention enables a further rationalization of the operation while maintaining the security standard. For this is in the sheet delivery 1 stationary at the level of the pallet standing on the floor 3 a sensor 10 arranged. The sensor 10 can be a line scan camera or a CCD camera. The sensor 10 detects the position of the on the stack carrier 2 standing pallet 3 or the stack of sheets 4 by contrasting the view that is offered to him. When the stack of sheets moves 4 or the palette 3 the contrast changes. A corresponding signal can thus be output by evaluating the captured image.

Im Betriebsablauf wird der Sensor 10 beim Stapelwechsel wie folgt eingesetzt, wenn der entsprechende Taster wie oben beschrieben betätigt wurde:The sensor is in operation 10 used when changing stacks if the corresponding one Button was pressed as described above:

  • 1. Stapelträger 2 wird mit der Palette 3 und aufliegenden Bogen bis auf den Boden abgesenkt. Aus dem Betriebsablauf erkennt die Maschinensteuerung, Bogen auf der Palette 3 aufliegen. Hierzu muß die Maschine nach einem regulären Produktionsprozess abgeschaltet sein.1. Stack carrier 2 comes with the palette 3 and the arch is lowered to the floor. The machine control system recognizes sheets on the pallet from the operating sequence 3 rest. To do this, the machine must be switched off after a regular production process.
  • 2. Entsprechend einer in der Steuerung definierten Entnahmeseite des Bogenauslegers 1 wird der entsprechende Zugangsbereich im Bereich des Sensors 5.3 freigeschaltet. Damit kann ein Hubwagen zum Erfassen der Palette 3 auf dem Stapelträger 2 in den Stapelraum eingefahren werden. Die Sensoren 5.1 und 5.2 sind weiterhin scharf geschaltet.2. According to a removal side of the sheet delivery defined in the control 1 the corresponding access area in the area of the sensor 5.3 unlocked. This enables a pallet truck to grasp the pallet 3 on the stack carrier 2 be moved into the stacking space. The sensors 5.1 and 5.2 are still armed.
  • 3. Der Bogenstapel 4 wird auf der Palette 3 mittels des Hubwagens angehoben. Dabei wird mittels des Sensors 10 die Bewegung des Bogenstapels 4 bzw. der Palette 3 erkannt.3. The sheet stack 4 will be on the palette 3 raised by the pallet truck. This is done using the sensor 10 the movement of the sheet stack 4 or the pallet 3 recognized.
  • 4. Über die Steuerung der Sicherheitseinrichtung bzw. die Maschinensteuerung werden nach dem Bewegungssignal des Sensors 10 automatisch die Sensoren 5.1 und 5.2 freigeschaltet.4. Via the control of the safety device or the machine control according to the movement signal of the sensor 10 automatically the sensors 5.1 and 5.2 unlocked.
  • 5. Der Bogenstapel 4 kann während eines vorgegebenen Zeitraumes von z.B. 10 Sekunden aus dem Stapelraum gezogen werden.5. The sheet stack 4 can be pulled out of the stacking space for a predetermined period of time, for example 10 seconds.
  • 6. Die Sensoren 5.1 bis 5.3 werden wieder schart geschaltet.6. The sensors 5.1 to 5.3 are switched again.

Eine vergleichbare Steuerung kann für das Einsetzen der neuen Palette 3 unter Verwendung des Sensors 10 verwendet werden. Hierbei kann der Sensor 10 das Vorhandensein der Palette 3 und deren endgültige Positionierung melden.A comparable control can be used to insert the new pallet 3 using the sensor 10 be used. Here, the sensor 10 the presence of the pallet 3 and report their final positioning.

11
Bogenauslegersheet delivery
22
Stapelträgerstack carrier
33
Palettepalette
44
Bogenstapelsheet pile
5.15.1
Sensorsensor
5.25.2
Sensorsensor
5.35.3
Sensorsensor
1010
Sensorsensor

Claims (7)

Vorrichtung zur Absicherung eines Bogenauslegers an einer Bogen verarbeitenden Maschine im Bereich von Zugangsbereichen zu einem Stapelraum innerhalb des Bogenauslegers, wobei innerhalb des Stapelraumes ein Auslegerstapel anhebbar und absenkbar angeordnet ist, auf dem Bogen mittels eines Fördersystems abgestapelt werden, mit jeweils mehreren in allen Zugangsbereichen des Bogenauslegers angeordneten Sensoren, die mit einer Maschinensteuerung derart verbunden sind, dass bei unzulässigen Eingriffen in den Stapelraum die Bogen verarbeitende Maschine stillsetzbar ist, und mit wenigstens einer Eingabeeinrichtung in jedem Zugangsbereich, mittels derer einzelne Sensoren zur Durchführung von Arbeitsvorgängen unter Eingriff in den Stapelraum in definierten Zeitbereich blockierbar sind, derart dass bei Eingriffen in den Stapelraum während des Zeitbereiches die Bogen verarbeitende Maschine nicht stillgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Bereich des Stapelraumes ein Sensor (10) zur Erfassung von Bewegungen des Auslegerstapels (4) oder einer den Auslegerstapel (4) tragenden Palette (3) vorgesehen ist.Device for securing a sheet delivery on a sheet processing machine in the area of access areas to a stacking space within the sheet delivery, wherein a delivery stack can be raised and lowered within the stacking area, stacked on the sheet by means of a conveyor system, each with several in all access areas of the sheet delivery arranged sensors, which are connected to a machine control such that the sheet processing machine can be stopped in the event of unauthorized interventions in the stacking space, and with at least one input device in each access area, by means of which individual sensors for carrying out tion of work processes that intervene in the stacking space can be blocked in a defined time range, such that the sheet processing machine is not stopped during interventions in the stacking space during the time range, characterized in that in a region of the stacking space a sensor ( 10 ) to record movements of the boom stack ( 4 ) or one of the boom stacks ( 4 ) carrying pallet ( 3 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) im einem Bereich in einer Höhenlage der Palette (3) bei Positionierung des Stapelträgers (2) am Bogen angeordnet sind.Device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 10 ) in an area at an altitude of the pallet ( 3 ) when positioning the stack carrier ( 2 ) are arranged on the arch. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) eine Kamera, vorzugsweise eine CCD-Zeilenkamera ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 10 ) is a camera, preferably a CCD line camera. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) Bewegungen der Palette (3) oder des Bogenstapels (4) durch Vergleich der abgetasteten Bilder, vorzugsweise durch Vergleich der Kontrastwerte der abgetasteten Bilder, erfasst.Device according to claim 3, characterized in that the sensor ( 10 ) Pallet movements ( 3 ) or the sheet stack ( 4 ) by comparing the scanned images, preferably by comparing the contrast values of the scanned images. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Sensors (10) Bewegungen der Palette (3) bzw. des Bogenstapels (4) in allen Richtungen der Erstreckung sowohl in ihrer flächigen Ausdehnung als auch vertikal dazu im Wesentlichen in Richtung des Stapelhubes erfassbar sind.Device according to claim 1 to 4, characterized in that by means of the sensor ( 10 ) Pallet movements ( 3 ) or the sheet stack ( 4 ) are detectable in all directions of the extension, both in their planar extent and vertically thereto, essentially in the direction of the stacking stroke. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) schaltungstechnisch mit der Sicherheitseinrichtung derart verbunden ist, dass infolge eines von dem Sensor (10) generierten Signals einer oder mehrere der Sensoren (5.1 bis 5.3) in vorgebbarer Weise freischaltbar sind.Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the sensor ( 10 ) is connected to the safety device in terms of circuitry in such a way that as a result of a sensor ( 10 ) generated signal from one or more of the sensors ( 5.1 to 5.3 ) can be activated in a predefinable manner. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) schaltungstechnisch mit der Sicherheitseinrichtung derart verbunden ist, dass infolge eines von dem Sensor (10) generierten Signals nach erfolgter Freigabe des dem Boden nächstliegenden Sensors (5.3) die weiteren Sensoren (5.1, 5.2) in vorgebbarer Weise freischaltbar sind, wobei die Freischaltung für einen vorbestimmten Zugangsbereich und für einen bestimmten Zeitraum erfolgt.Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the sensor ( 10 ) is connected to the safety device in terms of circuitry in such a way that as a result of a sensor ( 10 ) generated signal after successful release of the sensor closest to the ground ( 5.3 ) the other sensors ( 5.1 . 5.2 ) can be activated in a predeterminable manner, the activation taking place for a predetermined access area and for a specific period of time.
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