DE202004006341U1 - Klappbare Metallbaukonstruktion als Roboterständer - Google Patents

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    • F16M1/00—Frames or casings of engines, machines or apparatus; Frames serving as machinery beds
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Abstract

Metallbaukonstruktion zur Aufhängung eines Roboters (4) bestehend aus rechteckigem oder rundem, hohlem Rahmen in der Form eines auf den Kopf gestellten L.

Description

  • Roboterständer üblicher Bauart bestehen aus einer Metallbaukonstruktion, die aus einem großen Bauteil besteht.
  • Die Erfindung betrifft eine Klappvorrichtung für eine solche Metallbaukonstruktion (Roboterständer) zur Aufhängung von Industrierobotern.
  • Der Roboterständer hat in etwa die Form eines auf den Kopf gestellten L. Je nach Einsatzfunktion werden Industrieroboter hängend an dem Roboterständer über einer Arbeitsstation angebracht. Dabei wird der Roboter an dem einseitig ausragenden Teil befestigt. Dieser Teil ist abklappbar.
  • Die Bauausführung Metallbaukonstruktion ist eine kastenförmige Säule, sie ist rechteckig und innen hohl zur Aufnahme von Elektro- und Versorgungsleitungen. Die Höhe der Metallbaukonstruktion hängt von der benötigten Funktionshöhe des Roboters ab.
  • Für Transport, Montage- und Wartungsarbeiten erweist sich die Dimension der Metallbaukonstruktion als ungünstig. Aus diesem Grunde wird die Metallbaukonstruktion mit einer Klappvorrichtung versehen, die aus einem oder mehreren Scharnieren besteht und mit Feststellschrauben gegen unbeabsichtigtes Zusammenklappen fixiert wird. Darüber hinaus wird die Inbetriebnahme erleichtert, da die wesentlichen Inbetriebnahmetätigkeiten bei der Erstmontage im Werk vorgenommen werden und die fertig in Betrieb genommene Anlage im abgeklappten Zustand zum Kunden verbracht werden kann.
  • Im aufgestellten Zustand hat die Metallbaukonstruktion die volle Funktionalität. Im zusammengeklappten Zustand befindet sich die Spitze der Metallbaukonstruktion auf Bodenhöhe. Damit werden Arbeiten am Roboter erleichtert, darüber hinaus kann der Roboterständer im zusammengeklappten Zustand leichter transportiert werden. Für den Transport muß der Roboter nicht demontiert werden.
  • Zeichnungen :
  • 1 : Klappbare Metallbaukonstruktion als Roboterständer
  • 2 : Klappbare Metallbaukonstruktion als Roboterständer / abgeklappter Zustand
    • 1
    Auslegender Teil der Metallbaukonstruktion, bis auf Bodenhöhe abklappbar
    2
    Scharniere
    3
    Befestigung zur Fixierung
    4
    Roboter

Claims (4)

  1. Metallbaukonstruktion zur Aufhängung eines Roboters (4) bestehend aus rechteckigem oder rundem, hohlem Rahmen in der Form eines auf den Kopf gestellten L.
  2. Die Metallbaukonstruktion nach Anspruch 1.) ist dadurch gekennzeichnet, dass sie aus zwei aufeinander gesetzten Teilen besteht.
  3. Die Metallbaukonstruktion nach einem der vorherigen Ansprüche ist dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Teile der Metallbaukonstruktion mittels Klappvorrichtung miteinander verbunden sind, wobei der obere, auslegende Teil (1) so abklappbar ist, so dass er bis auf Bodenhöhe abgesenkt werden kann. Die Klappvorrichtung besteht aus einem oder mehreren Scharnieren (2) sowie einer oder mehreren Befestigungen zur Fixierung (3) der Metallbaukonstruktion gegen unbeabsichtigtes Zusammenklappen.
  4. Die Metallbaukonstruktion nach einem der vorherigen Ansprüche ist dadurch gekennzeichnet, daß die Teilung sowie die Klappvorrichtung in etwa der Mitte der Metallbaukonstruktion angebracht sind.
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WO2016142069A1 (de) * 2015-03-11 2016-09-15 Kuka Roboter Gmbh Roboterlagerung

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