DE2018375A1 - Pneumatic circuit for regulating the supply of yarn to a storage container - Google Patents
Pneumatic circuit for regulating the supply of yarn to a storage containerInfo
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ELIiDEX - Zavody textilniho strojirenstvi, generalni reditelstvi,, Liberec - TsonechoSlowakeiELIiDEX - Zavody textilniho strojirenstvi, generalni reditelstvi ,, Liberec - TsonechoSlovakia
Pneumatischer Kreis zur Regelung der Garnzufuhr in einenPneumatic circuit to regulate the yarn feed into one
VorratsbehälterStorage container
Die vorliegende Erfindung betrifft einen pneumatischen Kreis zur Regelung der G-arnzufuhr in einen Vorratsbehälter auf Textilmaschinen, insbesondere Spulmaschinen mit ununterbrochener Garnaufv/icklung.The present invention relates to a pneumatic one Circuit for regulating the yarn feed into a storage container on textile machines, especially winding machines with uninterrupted yarn winding.
Bekannte Spulmaschinen verwenden zur Regelung ihrer einzelnen Mechanismen eine Regeleinrichtung, welche sowohl unter Ausnutzung elektrischer als auch pneumatischer Energie arbeiten, Insbesondere verwenden sie■_ Known winding machines use to regulate their individual mechanisms a control device, which work using both electrical and pneumatic energy. In particular, they use ■ _
OQ9846/1126OQ9846 / 1126
BADBATH
Fühler, welche elektrische Signale aussenden, 'die über einen elektropneumatischen Wandler eine Kxafteinheit betätigen, welche eine Änderung im Mechanismus als Resultat der Regelung durchführen.Feelers that send out electrical signals, 'the a power unit via an electropneumatic converter which make a change in the mechanism as a result of the regulation.
Diese benutzte elektropneumatische Regelung erhöht sowohl die Ansprüche an die Bedienungsperson und an die Instandhaltung der Einrichtung als auch die Anzahl der Teile des Regelkreises.This used electro-pneumatic control increases the demands on both the operator and the Maintenance of the facility as well as the number of parts of the control loop.
Die Erfindung vermeidet diese Machteile. Die Erfindung schafft einen Regelkreis, welcher ausschließlich mit pneumatischer Energie arbeitet, v/as vom Standpunkt der Herstellung aus betrachtet einfacher und billiger ist.The invention avoids these disadvantages. The invention creates a control loop, which exclusively with pneumatic power works v / as is simpler and cheaper from a manufacturing standpoint.
Das Hauptkennzeichen der Erfindung besteht darin, daß einem pneumologischen Element mindestens ein pneumatischer üHihler und mindestens eine Krafteinheit zugeordnet ist, wobei das pneumologische Element mit einer Druckmediumquelle verbunden ist.The main feature of the invention is that a pneumological element at least one pneumatic üHihler and at least one force unit is assigned, the pneumological element with a pressure medium source connected is.
Da3 Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsböispieles näher erläutert. Es aeigensThe essence of the invention is based on a below In the drawing schematically illustrated Ausführungsböbeispieles explained in more detail. It really is
!■'ig. 1 die Ge samt anordnung einer regulierten Vorrichtung, in diesem !'all eines G-arnvorratsb ehält er s auf einer Spulmaschine, einschließlich einer das! ■ 'ig. 1 the entire arrangement of a regulated device, in this! on a winder, including a that
0 0 9 8 A 6 / 1 1 2 50 0 9 8 A 6/1 1 2 5
BAD ORIGINAL - 3 -BATHROOM ORIGINAL - 3 -
Garn in den Vorratsbehälter zuführenden und aus dem Yorratsbehälter abziehenden Aufwickeleinrichtung; .Winding device feeding yarn into the storage container and withdrawing it from the storage container; .
Pig.2 ein Schema eines pneumatischen Kreises'nach der Erfindung, welcher die Garnzufuhr in den Vorratsbehälter in Abhängigkeit von der Garnspannung vor dem Vorratsbehälter und vom Auffüllzustand des Vorratsbehälters regelt;Pig.2 a scheme of a pneumatic circuit according to the Invention, which the yarn feed into the storage container depending on the yarn tension regulates before the storage container and from the filling state of the storage container;
Pig. 3 ein Schema des pneumatischen Kreises nach der Erfindung, welcher die Garnzufuhr in den Vorratsbehälter in Abhängigkeit von der G-arnspannung vor dem Vorratsbehälter regelt;Pig. 3 is a diagram of the pneumatic circuit according to FIG Invention, which the yarn feed into the storage container depending on the yarn tension before regulates the reservoir;
Pig.4 und 5 ein Schema des pneumatischen Kreises nach der Erfindung mit einfacher Betätigung einer Krafteinheit. Pig. 4 and 5 a diagram of the pneumatic circuit according to of the invention with simple actuation of a power unit.
Wie aus der Pig. T zu ersehen ist, wird Garn 1 mit Hilfe von Zufuhrwalzen 2,3 von einer Vorlage, z.B. dem Kops 4, abgezogen, wobei es eine Bremse 5 und ein Pührungs— auge 61 einer pneumatischen Krafteinheit 6 durchläuft. Ein zwischen den Zufuhrwalzen 2,3 und dem Vorratsbehälter 7 befindlicher Garnabschnitt wird über einen pneumatischen Pühler 8 mit Hilfe eines pneumatischen Egektors ■ Like from the Pig. T can be seen, yarn 1 becomes with With the help of feed rollers 2, 3 from an original, e.g. the Kops 4, withdrawn, with a brake 5 and a guide- eye 61 of a pneumatic power unit 6 passes through. A section of yarn located between the feed rollers 2, 3 and the storage container 7 is fed via a pneumatic cooler 8 with the aid of a pneumatic ejector
9 befördert. Hachdem die Zuführwalzen 2,3 das Garn 19 promoted. After the feed rollers 2,3 the yarn 1
um iO - 3076 rascher zuführen als es von einer Kreuzspuleto feed OK - 3076 faster than it would from a cheese
10 abgenommen wird, füllt sich der Vorratsbehälter 7 allmählich auf. JIiIlt sich dieser nicht vollständig auf, dann beginnt die Püllung 11 des Vorratsbehälters 7 auf -10 is removed, the reservoir 7 gradually fills on. If this is not completely open, then the purging 11 of the storage container 7 begins to -
: ■■■ , ■ -: ■...» 4 _ 00 98 A 6 /11 2 S : ■■■, ■ - : ■ ... »4 _ 00 98 A 6/11 2 p
eine Klappe 121 zu drücken, welche eine Düse 122 (Pig.2) schließt. Aus dieser Düse 122 strömt luft aus, welche über eine Blende 123 aus einer nicht dargestellten Quelle eines Druckmediums zugeführt wird. Klappe 121, Düse 122 und Blende 123 bilden einen pneumatischen Fühler 12 (Fig. 1,2), welcher mit einem pneumologischen Element 14- wenigstens durch einen Rohrstrang verbunden ist. Mit dem pneumologischen Element 14 ist der Fühler 8 durch einen Rohrstrang verbunden, während Rohrstränge 16 das pneumologische Element 14 mit der nicht dargestellten Druckmediumquelle verbinden.to press a flap 121 which closes a nozzle 122 (Pig.2). Air flows out of this nozzle 122 from which is supplied via a diaphragm 123 from a source of a pressure medium, not shown. Flap 121, nozzle 122 and diaphragm 123 form a pneumatic sensor 12 (Fig. 1,2), which with a Pneumological element 14- is connected at least by a pipe string. With the pneumological Element 14 is connected to the sensor 8 by a pipe string, while pipe string 16 is the pneumological Connect element 14 to the pressure medium source (not shown).
Aus dem Vorratsbehälter 7 wird das Garn 1 über eine Führung 17 durch eine Bremse 18 hindurch über eine weitere Führung 19 und durch eine sich-in Pfeilrichtung "P" drehende Verteilungstrommel 20 auf.die Kreuzspule 10 geleitet. Dem pneumologischen Element 14 (Fig. 2 bis 5) ist die Krafteinheit 6 zugeordnet, welche eine Ablenkung des Garnes 1 aus dem Eingriff mit den Zufuhrwalzen 2,3 durchführt, wobei das pneumologische Element 14 mit der Druckmediumquelle durch mindestens zwei Rohrstränge, im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 mit vier Rohrsträngen 16, im Ausfülirungsbeispiel nach Fig. 3 mit drei Rohrsträngen 16 und im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 gegebenenfalls mit zwei Rohrsträngen 16 verbunden ist. Bei Verwendung des beschriebenen Regelungssystems auf einer Vorrichtung, welche eine resultierende Regulierkraftwirkung an mehreren Stellen erfordert, ist es möglich, eine größere Anzahl von Krafteinheiten 6 in den pneumatischen Kreis einzureihen. From the storage container 7, the yarn 1 is via a guide 17 through a brake 18 through a further guide 19 and through a-in the direction of the arrow "P" rotating distribution drum 20 on the cheese 10 headed. The pneumological element 14 (Fig. 2 to 5) is assigned the power unit 6, which is a Deflection of the yarn 1 out of engagement with the feed rollers 2,3 performs, wherein the pneumological element 14 with the pressure medium source through at least two pipe strings, in the exemplary embodiment according to FIG. 2 with four Pipe strings 16, in the exemplary embodiment according to FIG. 3 with three pipe strings 16 and, in the embodiment according to FIGS. 4 and 5, optionally with two pipe strings 16 is connected. When using the control system described on a device which If a resulting regulating force effect requires several points, it is possible to use a larger number of power units 6 to be classified in the pneumatic circuit.
- 5 - BAD ORIGINAL 009846/112 5- 5 - ORIGINAL BATHROOM 009846/112 5
_ 5 —_ 5 -
Die Verbindung der Krafteinheit 6 mit dem pneumatischen Element 14 erfolgt durch mindestens einen Rohrstrang 21 (Fig.,-5) oder einen Rohrstrang 22 (Fig.4) und bei manchen Ausführungen durch zwei Rohrstränge 21,22 (Fig.2,3). Das pneumologische Element 14 verarbeitet die Signale der pneumatischen UJ1UhIer 8,12 und sendet die Impulse in die Krafteinheit 6 aus, deren Konstruktion und Arbeitsweise bereits bekannt und deshalb an dieser Stelle nicht näher beschrieben ist. Für eine gute Punktion der erfindungsgemäßen Torrichtung kann auch ein pneumologisches Element von anderer Bauart verwendet werden, welches die Auswertung der Signale auf gleiche Weise durchführt.The connection of the power unit 6 to the pneumatic element 14 is made by at least one pipe string 21 (FIGS. 1 - 5) or a pipe string 22 (FIG. 4) and in some designs by two pipe strings 21, 22 (FIGS. 2, 3). The pneumological element 14 processes the signals from the pneumatic UJ 1 UhIer 8, 12 and sends the impulses to the power unit 6, the construction and mode of operation of which is already known and is therefore not described in more detail at this point. For a good puncture of the gate direction according to the invention, a pneumological element of a different type can also be used, which evaluates the signals in the same way.
Genauso wie Klappe 121, Düse 122 und Blende 123 den pneumatischen Fühler 12 bilden, wird auch der pneumatische Fühler 8 durch eine Klappe 81, Düse 82 und Blende 83 gebildet (Fig.2). Desgleichen arbeitet der Fühler 8 auf dieselbe Weise wie der am Austritt aus dem Vorratsbehälter 7 angeordnete Fühler 12.Just as flap 121, nozzle 122 and screen 123 form the pneumatic sensor 12, the pneumatic sensor is also Sensor 8 is formed by a flap 81, nozzle 82 and diaphragm 83 (FIG. 2). He works in the same way Sensor 8 in the same way as the sensor 12 arranged at the outlet from the storage container 7.
Die Krafteinheit 6 besteht aus einem unmittelbar auf das Garn 1 einwirkenden Betätigungsorgan, z.B. in Form eines Führungsauges 61, luftdichten Körpern, z.B. Bälgen 62,63 aus elastischem Material, z.B. synthetischen Stoff, welche in einer Büchse 64 angeordnet sind, sowie aus einer im Führungsauge 61 eingehängten Rückzugfeder 65. Bei vereinfachter Bauart der Krafteinheit 6 ist die Anordnung lediglich eines Balges 62 (Fig.5)The power unit 6 is composed of a directly acting on the yarn 1 actuator, eg in the form of a guide eye 61, the airtight bodies, for example bladders 62,63 of elastic material, for example synthetic material, which are arranged in a bushing 64, as well as a in the guide eye 61 suspended return spring 65. In the simplified design of the power unit 6, the arrangement is only a bellows 62 (Fig.5)
-6-00 98 46/1125 -6- 00 98 46/1125
oder 63 (Fig.4) ausreichend. Beide Fälle erfordern eine unterschiedliche Schaltanordnung.or 63 (Fig. 4) is sufficient. Both cases require a different switching arrangement.
Der pneumatische Kreis zur Regelung der Garnzufuhr nach der Erfindung kann lediglich mit einem einzigen pneumatischen Fühler 8 (Fig.3) ausgebildet sein, wobei die Garnzufuhr nur gemäß der zwischen den Zufuhrwalzen 2,3 und dem Vorratsbehälter 7 bestehenden Garnspannung geregelt wird.The pneumatic circuit for regulating the yarn feed according to the invention can only be with a single pneumatic sensor 8 (Fig.3), the yarn feed only according to that between the feed rollers 2.3 and the reservoir 7 existing yarn tension is regulated.
Der Buchstabe A (Fig. 2 bis 5) bezeichnet die Zuleitung des Signals, welches die Funktion des Reguliersystems unterbricht und die Krafteinheit 6 derart verstellt, daß das Garn 1 mit den Zufuhrwalzen 2,3 ausser Eingriff kommt. Die Stellschrauben 66,67 begrenzen die Schwingbewegung des Führungsauges 61.The letter A (Fig. 2 to 5) denotes the supply line the signal which interrupts the function of the regulating system and adjusts the power unit 6 in such a way that the yarn 1 comes out of engagement with the feed rollers 2,3. The set screws 66.67 limit the swinging movement of the guide eye 61.
Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende:The operation of the device described is as follows:
Druckluft kommt in Richtung 11R" aus einer nicht dargestellen Druckluftquelle an. Beim Füllen des Vorratsbehälters 7 ist die Düse 122 des hinter dem Vorratsbehälter 7 angeordneten Fühlers 12 geöffnet (Fig.2), d.h. daß das pneumologische Element 14 keinen Druckimpuls erhält. Gleichzeitig ist die Düse 82 des Fühlers 8 geschlossen, so daß pneumologische Element 14 von diesem Fühler 8 einen Druckimpuls erhält. Nach Verarbeitung im pneumologischen Element 14 gelangt der Im-Compressed air arrives in direction 11 R ″ from a compressed air source (not shown). When the storage container 7 is filled, the nozzle 122 of the sensor 12 arranged behind the storage container 7 is open (FIG. 2), ie the pneumological element 14 does not receive any pressure pulse the nozzle 82 of the sensor 8 is closed, so that the pneumological element 14 receives a pressure pulse from this sensor 8. After processing in the pneumological element 14, the im-
- 7 -0 0 9 8 4 6/1126- 7 -0 0 9 8 4 6/1126
puls des Stranges 21 in den Balg 63 der Krafteinheit 6, so daß das führung sauge 61 das G-arn 1 zwischen den Zufuhrwalzen 2,3 in Eingriff hält, welche sich in Richtung "S" drehen (Fig.1). Bei Auffüllung des Vorratsbehälters 7 schließt sich die Düse 122 (Fig. 2), wobei die Impulse aus den Fühlern 8 und 12 im pneumologisehen Element 14 derart ausgewertet werden, daß ein Impuls in den Balg 62 der Krafteinheit 6 ausgesendet und gleichzeitig der Druckimpuls im Balg 63 aufgehoben wird. Zufolgedessen schwenkt das Führungsauge 61 auf die entgegengesetzte Seite aus und das G-arn 1 rückt aus dem Eingriff mit den Zufuhrwalzen 2,3 aus.pulse of the strand 21 in the bellows 63 of the power unit 6, so that the guide 61 suck the yarn 1 between holds the feed rollers 2,3 in engagement, which rotate in the direction "S" (Fig.1). When replenishing of the reservoir 7 closes the nozzle 122 (Fig. 2), the pulses from the sensors 8 and 12 evaluated in this way in the pneumological element 14 be that a pulse in the bellows 62 of the Force unit 6 is sent out and at the same time the pressure pulse in the bellows 63 is canceled. As a result pivots the guide eye 61 on the opposite one Page out and G-arn 1 moves out of engagement with it the feed rollers 2,3 from.
Daraus ergibt sich, daß die Auffüllung des Vorratsbehälters 7 oder das Nachlassen der G-arnspannung eine Unterbrechung der G-arnzufuhr zur Folge hat, die sich nach Anwachsen der Spannung über den Mormalwert und nach teilweiser Entleerung des Vorratsbehälters 7 wiederum erneuert. Zur Unterbrechung der G-arnzufuhr genügt lediglich einer der angeführten Vorgänge, entweder die Auffüllung des Vorratsbehälters 7 oder das Nachlassen der G-arnspannung, gegebenenfalls beide Vorgänge gleichzeitig.It follows that the filling of the reservoir 7 or the decrease in thread tension results in an interruption in the thread feed, which leads to after the voltage has risen above the normal value and after partial emptying of the storage container 7 again renewed. To interrupt the supply of yeast All that is needed is one of the listed processes, either the filling of the storage container 7 or that Loosening of the yarn tension, possibly both processes at the same time.
Bei einer weiteren abgeänderten Anordnung des pneumatischen Kreises (Fig.3) wird die G-arnzufuhr nur nach der G-arnspannung gesteuert, welche auch vom Auf füllzustand des Vorratsbehälters 7 abhängig ist. Im Falle,In a further modified arrangement of the pneumatic Circle (Fig. 3), the G-arnzufuhr is only after the yarn tension is controlled, which is also controlled by the filling state of the reservoir 7 is dependent. In the event of,
00 9 8 4 6/ 112500 9 8 4 6/1125
daß der Vorratsbehälter, 7 angefüllt ist, muß der Ejektor 9 einen bedeutenden Widerstand überwinden, wodurch er das Garn 1 mit geringerer Kraft anspannt .that the reservoir 7 is filled, must the ejector 9 overcome a significant resistance, whereby it tensions the yarn 1 with less force .
Die Rückholfeder 65 sichert im Pail einer Störung des pneumatischen Systems die Unterbrechung der Garnzufuhr in den Vorratsbehälter 7. In den abgeänderten Ausführungsbeispilen nach Fig. 4,5 ersetzt die Rückholfeder 65 den Balg 62 (Fig.4) oder den Balg 63 (Fig.5), so daß sie das Ausrücken des G-arnes 1 aus dem Eingriff (Fig.4) oder das Einrücken des G-arnes 1 in den Eingriff (Fig.5) mit den Zufuhrwalzen 2,3 durchführt.The return spring 65 ensures a malfunction of the Pail pneumatic system, the interruption of the yarn feed into the storage container 7. In the modified exemplary embodiments 4.5, the return spring 65 replaces the bellows 62 (FIG. 4) or the bellows 63 (FIG. 5), see above that they are disengaging the G-arnes 1 from the engagement (Fig. 4) or the engagement of the yarn 1 in engagement (Fig.5) performs with the feed rollers 2,3.
Der erfindungsgemäße pneumatische Kreis kann insbesondere auf Spulmaschinen, aber auch auf anderen Umwickelmaschinen, z.B. Schermaschinen und auf solchen Textilmaschinen verwendet werden, welche eine Regelung der Garnzufuhr in Abhängigkeit von der jeweiligen Garnspannung erfordern.The pneumatic circuit according to the invention can in particular on winding machines, but also on other rewinding machines, e.g. shearing machines and on such textile machines can be used, which regulates the yarn feed depending on the respective yarn tension require.
009846/112S009846 / 112S
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