DE1535099A1 - Device for scanning a coil body surface - Google Patents

Description

Beschreibung "Vorrichtung zur Abtastung einer Spulenkörperoberfläche" Priorität : ii. MArz 1964 Grossbritannien Die Erfindung betrifft die Anzeige von fühlbaren Oberflächenunregelmä#igkeiten an Spulenkörpern, welche bei ihrem Vorliegen für ein "Rucken" oder für Unregelmä#igkeiten der Abzugsspannung des Garnes während dessen Abwicklung in dem Verlaut eines Textilherstellungsverfahrens verantwortlich sind.Description "Device for scanning a coil body surface" Priority: ii. March 1964 UK The invention relates to the display of palpable surface irregularities on bobbins, which when they are present for a "jerk" or for irregularities in the take-off tension of the yarn during responsible for its handling in the text of a textile manufacturing process are.

Die Anzeige derartiger Unreglmä#igkeiten besitzt gro#e Bedeutung, wenn der Spulenkörper ottmalß wledertuverwenden ist und bei der Verwendung einer Behandlung oder Handhabung ausgesetzt wird, welche dazu neigt, diese Oberflächenuregelmä#igkeiten zu verstärken.The display of such irregularities is of great importance, if the bobbin is ottmalß wledertuuse and when using a Treatment or handling which tends to remove these surface irregularities to reinforce.

Der Ausdruck "Spulenkörper" soll im folgenden alle Aurnahmemittel umfassen, auf denen Garn aufzuwickeln ist, sei es mit zylindrischer oder konischer Form, sei es an den Enden mit Flanschen versehen, erweitert oder nicht mit Flanschen versehen oder sei es aus Metall, Plastikmaterial, Pappe, harzgetränktem Papier oder anderem im Festzustand befindlichen Material.The expression "bobbin" is intended to mean all means of taking up in the following include, on which yarn is to be wound, be it cylindrical or conical Shape, be it flanged at the ends, expanded or not flanged provided or made of metal, plastic material, cardboard, resin-impregnated paper or other material in the solid state.

Normalerweise hat entweder der Verbraucher oder der Erzeuger des Garnes gewisse Restbestandtelle von Garn zu entfernen, welche nach einem Abwicklungsvorgang auf der Spule verblieben; dieses Entfernen ergibt zusammen mlt-den normalen Einflüssen beim Transport von dem Verbraucher zum Erzeuger oftmals Kerbmarken und Kratzer in der Oberfläche des Spulenkörpers, auf welchen Garn gewickelt werdei soll, Derartige Kerben und Kratzer können für das "Rucken" des Garnes verantwortlich sein.Usually either the consumer or the producer of the yarn to remove certain remnants of yarn after an unwinding process remained on the spool; this removal together results in mlt-the normal influences during transport from the consumer to the producer often notch marks and scratches in the surface of the bobbin on which yarn is to be wound, Such Nicks and scratches can cause the yarn to "jerk".

Demgemä# ist es üblich, zurückgeschickte Spulenkörper visuell vor deren Wiederverwendung zu überprüfen. Eine derartige visuelle Überprüfung ist Jedoch keine tatsächlich genaue Überprüfung, weil viele Unregelmä#igkeiten, welche gefunden werden sollten, nicht gut sichtbar sind, während viele offenliegende sichtbare Unregelmä#igkeiten nicht von der Art sind, daß sie bei einer Wiederverwendung des Spulenkörpers zu einem "Rucken" des Garnes führen konnten, Eine Überprüfung von Hand durch Abfühlen gibt hingegen möglicherweise eine viel genauere Aussage als eine visuelle Überprüfung.Accordingly, it is customary to visually present returned bobbins check their reuse. However, such a visual check is no actual exact check, because many irregularities were found should not be clearly visible, while many are clearly visible irregularities are not of the kind that they will result in reuse of the bobbin a "jerk" of the yarn, A check by hand by feeling however, it may give a much more precise indication than a visual check.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Vor richtung zum automatlachen Überprüfen der Oberfläche eines Spulenkörpers durch Abfühlen, bei der eine Anzeige des Vorliegens irgendwelcher Unregelmä#igkeiten solcher Natur erhalten wird, welche ein "Rucken" des Garnes während seines Ablaufens von dem Spulenkörper erzeugen.The purpose of the present invention is to provide a device to automatically check the surface of a bobbin by touching it, in the case of an indication of the presence any irregularities of such a nature that a "jerk" of the yarn as it runs is obtained generate from the bobbin.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Vorrichtung zur Überprüfung der Oberfläche eines Spulenkörpers durch Abfühlen zumindest eine Bahneinheit, wobei jede Baueinheit zumindest einen Abfflhlkopf und Jeder Kopf eine elektrische Einrichtun und ein Fühlelement mit einer aus einer Anordnung von Garnen gebildeten Oberfläche aufweist, wobei ferner die elektrische Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Impulses nach der Anzeige einer fühlbaren Unregelmä#igkeit t der Oberfläche des Spulenkörpers seitens des Fühlelementes eingerichtet ist, und Mittel zur Bewirkung einer Relativbewegung zwischen dem Anzeig#ekopf oder den Köpfen und den Spulenkrper dergestalt, daß im wesentlichen die gesamte Oberfläche des Spulenkörpers durch die Anordnung von Garnen berührt wird. According to the present invention comprises an apparatus for checking the surface of a bobbin by sensing at least one track unit, wherein each unit has at least one filling head and each head has an electrical device and a sensing element having a surface formed from an array of yarns further comprising, wherein the electrical device for generating an electrical Impulse after the display of a palpable irregularity t on the surface of the Coil body is set up on the part of the sensing element, and means for effecting a relative movement between the display head or the heads and the bobbin such that substantially the entire surface of the bobbin through the Arrangement of yarn is touched.

Die elektrische Form des Anzeigegerätes stellt die einzige bekannte Form dar, welche nit den erforderlichen Maß an Empfindlichkeit auf das "Rucken" anspricht, das durch fühibare Oberflächenunregelm@#igkeiten de3 Spulenkörpers bei der Anordnung der Garne verursacht wird; das Gerät kann geringe Übergangsänderungen der Zugbelastung innerhalb der Anordnung der Garne anzeigen und damit zusammenhängend schnell reagieren. The electrical form of the display device is the only known one Form, which does not have the necessary degree of sensitivity to the "jerking" responds, which is caused by the tangible surface irregularities of the 3 bobbin the arrangement of the yarns is caused; the device can make minor transition changes show the tensile load within the arrangement of the yarns and related thereto react fast.

Zweckmä#ig kann die Anordnung der die Fühloberfläche des Elements bildenden Garne ein Textilgewebe umfassen. The arrangement of the touch surface of the element forming yarns comprise a textile fabric.

Das Textilgewebe mu# in der Lage sein, vorübergehende Änderungen in der Zugbelastung wirksam zu übertragen; bei einer Ausführungsform wird ein Sperrgestrick oder ein gewebter Stoff aus Nylongarn mit einem niedrigen Deniermaß verwendet. The textile fabric must be able to withstand temporary changes effectively transferring the tensile load; in one embodiment, a knitted locking fabric or a woven one Fabric made from nylon thread with a low denier used.

Die Anordnung der Garne oder des Textilgewebes in dem FClhlelement kann durch eine elastische Masse verstärkt werden welche ermöglicht, daE das Element mit der Oberflächenausbildung des Spulenkörpers übereinstimmt und als Dämpfglied wirkt; hierbei bleibt der Anzeigekopf verhältnismä#ig unemprindlich gegenUber Vibrationen innerhalb des Gerätes oder als Folge einer Berührung mit dem Spulenkörper.The arrangement of the yarns or the textile fabric in the cooling element can be reinforced by an elastic mass which enables the element coincides with the surface formation of the bobbin and as a damping element acts; the display head remains relatively insensitive to vibrations inside the device or as a result of contact with the coil body.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemä#en Gerätes umfaßt das Fühlelement eine flexible Lamelle, welche zwischen das Textilgewebe oder die Anordnung von Garnen sowie die elastische Masse eingesetzt ist. Die Lamelle ist an der Fühloberfläche befestigt und in der Lage vorübergehende Änderungen der Zugbelastung von der Fühloberfläche zu übertragen.In one embodiment of the device according to the invention, this includes Sensing element is a flexible lamella, which is placed between the textile fabric or the arrangement of yarns as well as the elastic mass is used. The lamella is on the touch surface attached and capable of temporary changes in tensile load from the touch surface transferred to.

Die elektrische Einrichtung kann einen piezoelektrischen Kristall umfassen, welcher innerhalb des Kopfes neben dem Fühlelement befestigt ist> so daß irgendwelche vorübergehen den Änderungen in der Zugbelastung innerhalb der Oberfläche des Fühlelementes infolge von Unregelmä#igkeiten der Oberflache des Spulenkörpers bewirken, daß sich der Kristall ausbiegt und auf dies Weise einen elektrischen Impuls erzeugt.The electrical device can be a piezoelectric crystal which is attached inside the head next to the sensing element> see above that any transient changes in tensile stress within the surface of the sensing element as a result of irregularities in the surface of the coil body cause the crystal to bend and thus create an electrical impulse generated.

Bei einer derartigen Anordnung, bei welcher das Fühlelement eine flexible Lamelle zwischen der Fühloberfläche und einer elastischen Masse umfaßte ist die Lamelle in der Lage, vorübergehende Änderung bezüglich der Zugbelastung von der Fühloberfläche zu übertragen; diese Lamelle kann so angeordnet sein, daß sie gegen ein Vorspannungselement auslenkbar ist; das Vorspannungselement schlägt hierbei gegen den Kristall in der Weise an, daß nach Anzeige einer wesentlichen Oberflächenunregelmä#igkeit an einem Spulenkörper der Kristall durch das Glied zu einer Auslenkung, veranlaßt wird.In such an arrangement in which the sensing element is a flexible The lamella is comprised between the sensing surface and an elastic mass Slat able to change the tensile load of the temporary Transferring touch surface; this lamella can be arranged so that they against a biasing element is deflectable; the pretensioning element strikes here against the Crystal in such a way that after displaying an essential Surface irregularities on a bobbin of the crystal caused by the limb a deflection, is caused.

Zweckmä#ig umfaßt dieses Glied eine Feder, welche an einem Ende starr an dem Kopf befestigt isl; dieses Ende ist entfernt von dem Punkt, welcher gegen den Kristall anschlä#t, und von dem Punkt, an welchem es durch die flexible Lamelle betätigt wird.This member expediently comprises a spring which is rigid at one end attached to the head isl; this end is distant from the point which is against the crystal stops, and from the point at which it passes through the flexible lamella is operated.

Die mit dem System zusammenhängende träge Masse ist das Gewicht des Textilgewebes oder die Anordnung von Garnen, so daß die Eigenfrequenz der Einrichtung hoch ist. Diese Frequenz kann leicht von Jedem elektrißchen Impuls infolge von Vibrationen des Gerätes oder des Spulenkörpers unterschieden werden, welche normalerweise von verhältnismä#ig niedriger Frequenz, beispielsweise 200 Hz Normaiwert, sind.The inertial mass associated with the system is the weight of the Textile fabric or the arrangement of yarns, so that the natural frequency of the device is high. This frequency can easily be affected by any electrical impulse due to vibrations of the device or the bobbin, which are normally distinguished from relatively low frequency, for example 200 Hz standard value.

Durch Verwendung eines Niederfrequenzfilters kennen diese Frequenzen eliminiert oder in dem Signal der Einrichtung reduziert werden.Knowing these frequencies by using a low frequency filter eliminated or reduced in the device signal.

Das Vorliegen der elastischen Nasse in dem Fühlelement stellt weiterhin sichert daß ein das "Rucken" verursachender Defekt an der Spulenkörperoberfläche einen elektrischen Impuls von einer Grö#e oberhalb eines vorbestimmten Grenzwertes erzeugt. Wenn durch die elektrische Einrichtung ein solcher Impuls erzeugt wurde, kann dieser zur Betätigung eines Relais verwendet werden, das andere Einrichtungen, beispielsweise Spulenbawicelemente, Aufzeichnungseinrichtungen oder Alarmelnrlchtungen, betätigt.The presence of the resilient wet in the sensing element continues ensures that a "jerk" causing defect on the coil body surface an electrical pulse of a size above a predetermined limit value generated. If such a pulse has been generated by the electrical device, can this be used to operate a relay that other devices, For example, coil bawic elements, recording devices or alarm devices, actuated.

Die relative Bewegung zwischen dem Anzeigkopf oder den Anzeigeköpfen des Spulenkörpers kann durch tatsächliche Bewegung entweder des Kopfes oder des Spulenkörpers oder beider Einheiten erreicht werden. Bei einer Anordnung wird Jedoch ein zu UberprUfender Spulenkörper durch eie mittelpunktslose Antriebseinrichtung gedreht, wobei der Spulenkörper an einem Paar von Antriebswalzen angetrieben wird; der Kopf oder Jeder Kopf wird zum Ab fühlen lNngs zumindest eines Teiles der Spulenkörperlänge verwendet, so daß der Kopf einen Schraubenweg Ober der Spulenkörperoberfläche beschreibt.The relative movement between the display head or heads the bobbin may be due to actual movement either des Head or the bobbin or both units can be achieved. With an arrangement However, a coil body to be checked is activated by a drive device without a center point rotated with the spool being driven on a pair of drive rollers; the head or each head is used to sense along at least part of the length of the bobbin used so that the head describes a screw path above the coil body surface.

Jede Einheit kann zwei oder mehrere Anzeigoek8pfe aufweisen, deren elektrische Ausgangssignale kombiniert und einem Relais zugeführt werden, das an anderen Steuereinrichtungen angebracht ist.Each unit can have two or more display heads, whose electrical output signals are combined and fed to a relay that is connected to other control devices is attached.

Zweckmä#ig kann das vorangehend erwffhnte Gerät einen Teil eines Gerätes für die ständige Abfühlüberprüfung der Oberflachen von Spulenkörper und zur automatischen Trennung der brauchbaren Spulenköprer von dem nach einer solchen Überprüfung verbleibenden Restanteil bilden. Ein derartiges automatisches Gerät umfa#t Zuführelemente, wobei die Spulenkörper stückweise pro Zeiteinheit abgegeben werden, um einer Unterprüfung unterworfen zu werden. Spulenkörperauswerfelemente umfassen hierbei einen Betätigungsmechanismus für den Spulenkörperauswurf und Auswahlelemente, wobei der die Spulenkörperabgabe betätigende Mechanismus bewirkt, da# die überprüften Spulenkörper von dem Gerät abgegeben werden; Die Auswnhlelementc bewirken, daß Jeder Spulenkörper nach ihrer Abgabe einen von zwei wahlweisen Wegen einschlägt, in Abhängigkeit davon, ob ein beachtlicher Defekt an ihrer Oberfläche entdeckt wurde oder nicht.The device mentioned above can expediently be part of a device for the constant sensing check of the surfaces of the bobbin and for the automatic Separation of the usable bobbin form from what remains after such a check Form the remainder. Such an automatic device comprises feeding elements, wherein the bobbins are delivered piece by piece per unit of time to a sub-test to be subjected. Spool ejector elements here comprise an actuating mechanism for bobbin ejection and selection elements, where the bobbin discharge actuating mechanism causes # the checked bobbin from the device be delivered; The Aushnhlelementec cause each bobbin according to their Submission takes one of two optional routes, depending on whether a significant defect on its surface was discovered or not.

Gemä# einem anderen Markmal umfa#t die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Abfühlüberprüfump. der Oberfläche eines Spulenkbrpers, bei welchem eine aus einer Anordnung von aarnen gebildee Fühlfläche eine Relativbewegung über die Oberfläche eines Spulenkörpers aus fahrt und im wesentlichen die Gesamtheit der Spulenkörperoberfläche berührt. Die Fühlfläche, welche einen Teil eines FUhlelementes bildet, wirkt auf eine elektrische Einrichtung ein, welche einen Impuls erzegt, wenn eine ein "Rucken" erzeugende fühlbare Unregelmä#igkeit an der Oberflache des Spulenkörpers entdeckt wird.In accordance with another feature, the present invention includes a method for sensing check pump. the surface of a Spulenkbrpers, in which a sensing surface formed from an arrangement of aarnen over a relative movement the surface of a bobbin moves out and essentially the entirety touches the coil body surface. The sensing surface, which is part of a sensing element forms, acts on an electrical device, which generates an impulse, if there is a palpable irregularity on the surface of the that causes a "jerk" Bobbin is discovered.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der folgenden Beschreibung im Zuammenhang mit den Zeihnungen.Further details of the invention emerge from the following Description in connection with the subscriptions.

Es zeigt : Fig. 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgem en Vorrichtung mit 12 Anzeigeeinheiten in teilweiser und aufgebrochener Darstellung, wobei lediglich eine einzige Abfühleinheit dargestellt ist.It shows: FIG. 1 an embodiment of a device according to the invention with 12 display units in partial and broken representation, with only a single sensing unit is shown.

Fig. 2 das Gerät nach Fig. l in Draufsicht, wobei verschiedene Bestandteile der Klarheit halbe@ @@@fernt sind.FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a plan view, with various components for the sake of clarity @ @@@ are far away.

Fig. 3 eine Schalteinrichtung zum getrennten Vorschub von Spulenkörpern zu den Anzeigeeinheiten in den errorderlichen Zeitintervallen.3 shows a switching device for the separate advance of bobbins to the display units in the required time intervals.

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einer Anzeigeeinheit in Schnittdarstellung.4 shows an exemplary embodiment of a display unit in a sectional illustration.

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V - V von Fig. 2, wobei ein Teil einer Spulenkörperauswerfeinrichtung einer Anzeigeeinheit veranschaulicht ist.FIG. 5 shows a section along the line V - V of FIG. 2, with a part a bobbin ejector of a display unit is illustrated.

Fig. 6 eine Ausführungsform eines dem Gerät zugeordneten Anzeigekopfes in Seitenansicht.6 shows an embodiment of a display head associated with the device in side view.

Gemä# den Zeichnungen umfa#t ein Gerät 1 für die Abfühlüberprüfung der Oberfläche von Spulenkörpern 2 zwölf Anzeigeein heiten 3, welche in gleichen Winkeln auseinanderliegen und radial auf einem drehbaren plattenartiCen Kreistisch 4 des Hauptgestells den Cerätes angebracht sind. In Fig. 1 ist hierbel lediglich eine Einheit 3 dargestellt.According to the drawings includes a device 1 for sensing verification the surface of bobbins 2 twelve display units 3, which in the same Angles apart and radially on a rotatable circular plate-like table 4 of the main frame are attached to the Cerätes. In Fig. 1, this is only a unit 3 is shown.

Die Platte 4 wird um eine Achsenanordnung 5 gedreht und ist durch ein Antriebsreibrad 6 getrieben, welches in einer kanalartig ausgebildeten flut 7 in der Kreisriatte neben deren Peripherie in Eingrirf steht. Das Antriebsrad 6 wird durch einen (nicht gezeigten) Hauptantriebsmotor angetrieben; jede Baueinheit 3 wird durch einen besonderen Motor 8 angetrieben, welcher in einem gemeinsamen, auf den ztstralen Teil der Platte angebrachten Gehäuse 9 untergebracht ist.The plate 4 is rotated about an axis assembly 5 and is through a drive friction wheel 6 driven, which tide in a channel-like design 7 in the circle next to its periphery is in engagement. The drive wheel 6 is driven by a main drive motor (not shown); each unit 3 is driven by a special motor 8, which in a common, on the ztstralen part of the plate attached housing 9 is housed.

Die Platte 4 dreht sich mit einer konstanten Drehzahl, bei spielsweise 3 U/min, und die zu überprüfenden Spulenkörper 2 werden einzeln Jeder Einheit 3 zugeführr, wenn diese in einer vorbestimmten Beladungsstellung bei jeder Umdrehung der Platte vorbeilaufen. Der Spulenkörper wird vor der Überprüfung durch die Einheit automatisch von die3er Uber eine Bahn 10 nach der Überprüfung abgegeben, und zwar bevor die Einheit die Beladungsstellung erreicht.The plate 4 rotates at a constant speed, for example 3 rev / min, and the coil formers to be checked 2 are individually each unit 3 zuzuführr when this is in a predetermined loading position with each revolution walk past the plate. The bobbin is pre-checked by the unit automatically delivered by die3er Uber a web 10 after the review, namely before the unit reaches the loading position.

GEmä# Fig. 2,in welcher die Plate 4 und die Zngeigeeinheiten 3 der Deutlichkeit halber weggelassen sind, werden die ru überprüfenden Spulenkörper dem Gerät durch eine Förderbahn 11 zugerführt. Nach Überprüfung der Spulenkörper werden diese von det. Gerät entweder durch eine "Ausschuss"-Bahn 12 für Spulen. körper, welche während der Überprüfung als mit einer wesentlichen Oberflächenunregelmä#igkeit behaftet erkannt wurden, was sich in ein@m"Rucken" des Garnes beim Ab spulen äu#ern konnte, oder durch eine 'Annahme"-Bahn 13 für Spulenkörper, welche sich als nicht mit derartigen Unregelmä#igkeiten behaftet rwiesen haben, abgegeben.GEmä # Fig. 2, in which the plate 4 and the fiddle units 3 of the Are omitted for the sake of clarity, the ru-checking coil formers are dem Device fed through a conveyor track 11. After checking the bobbin will be this from det. Device either through a "reject" lane 12 for bobbins. body, which during the review as having a significant surface irregularity afflicted were recognized, which manifest themselves in a "jerk" of the yarn during unwinding could, or by an 'acceptance' track 13 for bobbins which are found not to have such Have reported irregularities.

In der Beladungsstellung an dem unteren Ende 14 der Zufuhrförderbahn 11 ist ein sternartig,, geformtes Schaltrad 15 gemäß Fig.3 angeordnet. Dieses Rad 15 dreht sich um eine Welle 16 und dient zum Festhalten Jedes zu überprüfenden Spulonkdrpers 2 (unmittelbar bevor dieser einer Anzeigeeinheit 3 zugeführ wird) zwischen dem Ende 14 der Bahn 11 und zwei benachbarten VorsprUngen des Rades 15. Wenn Jede Znzeigeeinheit 3 durch die Beladungsstellung läuft, wird das Rad 15 auf die nächste Schaltstellung gedreht, wobei der festgehaltene Spulenkörper der Einheit zugeführt und der nächste Spulenkörper auf der Bahn 11 zwischen dem Ende 14 der Bahn 11 sowie den Vorsprüngen des Rades 15 gehalten werden.In the loading position at the lower end 14 of the infeed conveyor track 11 is a star-like ,, shaped ratchet wheel 15 is arranged according to FIG. This wheel 15 rotates around a shaft 16 and is used to hold each Spulonkdrpers to be checked 2 (immediately before it is fed to a display unit 3) between the end 14 of track 11 and two adjacent projections of wheel 15. If each display unit 3 runs through the loading position, the wheel 15 is set to the next switching position rotated, with the captured bobbin fed to the unit and the next Spool on the track 11 between the end 14 of the track 11 and the projections of the wheel 15 are held.

Der Spulenkörper 2 sitzt in Jeder Anzeigeeinheit 3 an zwei in wesentlichen achsparallelen Uorizontalwalzen 20, 21, welche durch den Motor 8 getrieben werden; ede Walze umfaßt eine Metallspindel 22 mit zwei im Abstand befindlichen ringförmigen geschliffenen Gummiblöcken 23 (siehe Fig. 1).The bobbin 2 sits in each display unit 3 at two in essence axially parallel horizontal rollers 20, 21 which are driven by the motor 8; Each roller comprises a metal spindle 22 with two spaced apart annular ones ground rubber blocks 23 (see Fig. 1).

Gemäß Fig. 4 ist ein Anzeigekopf 24 Uber dem Spulenkörper 2 angeordnet und in einer Stellung veranschaulicht, in de er durch die Walzen 20, 21 getragen wird ; der Kopf 24 selbst ist durch einen Arm 25 gehalten, welcher drellbar mit einer vertikal verlaufenden Auflage 26 verbunden ist; die Auflage 26 ist starr mit einem beweglichen Schlitten 27 verbunden.According to FIG. 4, a display head 24 is arranged above the bobbin 2 and illustrated in a position in which it is carried by the rollers 20,21 will ; the head 24 itself is held by an arm 25, which can be drilled with a vertically extending support 26 is connected; the support 26 is rigid with a movable carriage 27 is connected.

Der Schlitten 27 kann längs einer Führung 28 gleiten, welche in einer Richtung parallel zu den Walzenachsen verläuft; der Schlitten 27 ist unterhalb zweier Schneeken 30, 31 angebracht, welche sich Uber dessen Länge hin erstecken. Eine mit einer Einschnürung versehene Zunge 32, welche einstackig mit dem Schlitten 27 ausefUhrt ist, verläuft zwischen den Schnecken 30, 31 und trägt eine Halbmutter 33, welche entweder an der Schnecke 30 oder An der Schnecke 31 angreifen kann. Die Schnecken sind durch den Motor 8 8 gegensinnig angetrieben; somit werden die Halbmutter 33 und damit der Schlitten 27 sowie der Kopf 24 axial längs der Walzen 20, 21 und dem Spulenkörper 2 durch die eine oder andere der Schnecken anetrieben. An Jedem Ende des Spulenkörpers 2 schlägt die Halbmutter 33 an einem Nocken 34 an, welcher bewirkt, daß die Mutter an einer anderen Schnecke als derjenigen-ahliegt, von welcher sie-vorangehend gedreht wurde; somit läuft die Halbmutter 33 längs der Walzen 20, 21 in üblicher Weise hin und herO Die Walzen 20, 21 schaffen einen mittelpunktslosen Antrieb fflr den Spulenköper 2. Der Drehantrieb des Spulenkörpers 2 in Verbindung mit der Querbeweg, ung des Kopfes wirkt derart, daß der Kopf 24 einen Schraubenweg Uber der Spulenkörperoberflache. beschreibt und in eine Berührung mit lm wesentlichen der Gesamtheit der Spulenkörperoberfläche kommt. Der Kopr 24 bewegt oich während der AbfUhlung eines Spulenkörpers lediglich in einer Richtung, und während der Abfühlung des nächsten Spulenkörpers in de Röckwärtsrichtung.The carriage 27 can slide along a guide 28 which is in a Direction is parallel to the roll axes; the carriage 27 is below two Schneeken 30, 31 attached, which extends over its length stretch. A tongue 32 provided with a constriction, which is integral with the carriage 27 is executed, runs between the screws 30, 31 and carries a half nut 33, which either act on the worm 30 or on the worm 31 can. The screws are driven in opposite directions by the motor 8 8; thus become the half nut 33 and thus the carriage 27 and the head 24 axially along the rollers 20, 21 and the bobbin 2 driven by one or the other of the screws. At each end of the bobbin 2, the half nut 33 strikes a cam 34, which causes the mother to lie on a different snail than the one from which it was previously rotated; thus the half nut 33 runs along the Rollers 20, 21 back and forth in the usual manner. The rollers 20, 21 create a centerless one Drive for the bobbin 2. The rotary drive of the bobbin 2 in connection with the transverse movement of the head acts such that the head 24 has a screw path Above the coil body surface. describes and in touch with the essential the entirety of the coil body surface comes. The head 24 also moves during the sensing of a bobbin in one direction only, and during sensing of the next bobbin in the reverse direction.

Bei einer Anordnung werden die Walzen 20, 21 bei einer Geschwindigkeit von 500 Umdrehungen pro Minute gedreht, und ein Spulenkörper 2 von 30 cm (1.2 inch) Länge wird durch das Gerät in 12 Sekunden abgeföhlt, wobei sich der Spulenkörper annähernd 60 mal in dieser Zel@ gedreht hat.In one arrangement, the rollers 20, 21 are operated at one speed rotated at 500 revolutions per minute, and a bobbin 2 of 30 cm (1.2 inch) Length is cooled by the device in 12 seconds, with the bobbin filmed approximately 60 times in this Zel @.

In Abhängigkeit von der aestalt der zu Uberprllfenden Oberfläche und von der fUr eine solche Überprüfung zur Verfägung stehenden Zeit kann es notwendig sein, eine Mehrzahl von Anzeigeköpfen zu verwenden, deren elektrische Ausgänge einem im folgenden noch zu beschreibenden gemeinsamen Auswahlelement zuzufnhren sind. Insbesondere kann ein zweiter Kopf in Jeder Einheit vorgesehen werden. Dieser Kopf, welcher in seiner Form ähnlich dem Kopf 24 ausgeführt sein kann, ist auf einem Schlitten Gelagerte und kann seitlich quer zu einem Ende des Spulenkörpers gleiten. Wenn somit der Spulenkörper einen gekrümmten, rückwärts eintretenden Endabschnitt zur Erleichterung des Abwickelns von Garn von de Spulenkörper aufweist (dieses Ende ist normalerwelse r anfälligste Tell des Spulenkörpers für Kerbmarken oder Kratzer während des GEbrauchs), so stellt die Anbringung dieses zweiten Kopfes in zweckmä#iger Weise sicher, daß im wesentlichen die gesamte Fläche des Spulenkdrpers, welche während des Abwickelvorgangs mit dem Garn in Berührung kommt, durch das Gerbt überprüft wird.Depending on the aestalt of the surface to be checked and from the time available for such a review it may be necessary be to use a plurality of display heads whose electrical outputs one are to be supplied in the following common selection element to be described. In particular, a second head can be provided in each unit. This head which can be designed similar in shape to the head 24 is on a slide Mounted and can slide laterally across one end of the spool. If so the bobbin has a curved, rearwardly entering end portion for ease the unwinding of yarn from the bobbin (this end is normal catfish r most vulnerable part of the bobbin for notch marks or scratches during use), so the attachment of this second head ensures in an expedient manner that essentially the entire area of the bobbin, which is used during the unwinding process comes into contact with the yarn through which tanning is checked.

Die Form der dem zweiten Kopf zugeordneten abhängigen Teile und dessen Betriebsweise kann ähnlich der im Zusammenhang mit dem Kopf 24 beschriebenen sein.The shape of the dependent parts associated with the second head and its Operation may be similar to that described in connection with head 24.

Der Arm 25 des Kopfes 24 schlägt gegen einen hocken 35 an, welcher zusammen mit der Schnecke 31 durch eine Auflage 36 gehalten isti Dieser Nocken 35 erstreckt sich axial zu den Walzen 20, 21 und ist in seinem Profil. im wesentlichen horizontal mit Ausnahme eines Endes, wo ein nach oben geneigter Abschnitt vorgesehen ist. Die Höhe und Anbringung des Nockens 35 ist dergestalt, daß der Kopf 24 durch den Spulenkörper 2 gehalten ist, während er im wesentlichen längs der gesamten Sulenkörperlänge bewegt wird, jedoch von dem Spulenkörper weggeschwenkt wird, wenn er ein Ende des Spulenkörpers erreicht (in Fig. 4 gestrichelt gezeigte Stellung).The arm 25 of the head 24 strikes against a squat 35, which This cam 35 is held together with the worm 31 by a support 36 extends axially to the rollers 20, 21 and is in its profile. essentially horizontally except for one end where an upward sloping portion is provided is. The height and attachment of the cam 35 is such that the head 24 through the bobbin 2 is held while it is substantially along the entire length of the bobbin is moved, but by the bobbin is swung away when it reaches one end of the bobbin (position shown in phantom in Fig. 4).

Somit ist der Kopf 24 ausgelenkt, wenn einmal die UberprU-fung des Spulenkörpers vollendet ist; der Kopf bleibt in dieder Auslenkstellungt bis der UberprUfte Spulenkörper von der Einheit abgegeben und durch einen neuen Spulenkörper ersetzt wurde.Thus, the head 24 is deflected once the check of the Bobbin is completed; the head remains in the deflected position until the Checked bobbin released from the unit and replaced with a new bobbin was replaced.

Zwischen den Walzen 20* 21 ist ein in Vertikalrichtung verlaufender Schacht 10 fUr den Spulenkörper 2 bei deren Abgabe von der Einheit 3 vorgesehen. Dieser Schacht weist an seinem unteren Ende eine gekiUmmte Führungslippe 40 auf. Der Spulenkörper 2 kann verniöge der Betätigung des Betätigungsmechanismus für die Spulenköperabgabe in den Schacht 10 eintreten, wobei eine Aus lenkung der Walze 20 gegenüber der anderen Walze 21 bewirkt wird; auf diese Weise kann der Spulenkörper zwischen diesen beiden Walzen hindurchfallen.Between the rollers 20 * 21 there is one that runs in the vertical direction Shaft 10 is provided for the bobbin 2 when it is discharged from the unit 3. This shaft has a curved guide lip 40 at its lower end. The bobbin 2 can Verniöge the actuation of the actuating mechanism for the Spulenköperabgabe enter the shaft 10, with a steering from the roller 20 is effected against the other roller 21; this way the bobbin can fall through between these two rollers.

Bei dem Betätigungsmechanismus fUr die Spulenkörperabgabe ist die auslenkbare Walze an zwei im Abstand befindlichen Hebeln 41 angebracht, welche starr aneinander befestigt und drehbar an durch den Tisch 4 gehaltene Verankerungen 42 angelenkt sind. Eine Betätigungsstange 43 ist drehbar an einem der Hebel 41 an einem Punkt 44 gegenüber dessen StUtzpunkt 45 zurUckversetzt schwenkbar befestigt, wobei die Stange 43 in einer Vertikalbohrung 46 des Tisches 4 gleitend anebracht ist.In the case of the actuating mechanism for the bobbin discharge, the deflectable roller attached to two spaced levers 41, which rigid attached to each other and rotatable to anchors 42 supported by the table 4 are hinged. An operating rod 43 is rotatable on one of the levers 41 on a Point 44 attached to its support point 45 set back pivotably, wherein the rod 43 is slidably mounted in a vertical bore 46 of the table 4.

Bei Überprüfung eines Spulenkörpers 2 wird die auslenkbare Walze 20 in horizontaler Ubereinstimmung mit der anderen Walze 21 gehalten; wenn Jedoch der Spulenkörper 2 abgegeben werden soll, bewegt sich die Stange 43 nach oben und die auslenkbare Walze 20 wird infolgedessen nach oben und von der anderen Walze 21 durch die daraus. folgende Drehung der hebel 41 wegbewegt.When a bobbin 2 is checked, the deflectable roller 20 held in horizontal coincidence with the other roller 21; However, if the Spool 2 is to be delivered, the rod 43 moves up and the deflectable roller 20 is consequently up and from the other roller 21 through the from it. following rotation of lever 41 moves away.

Eine Bewegung der Stange 43 wird durch eine Vertikale Auslenkung eines Nockenfolgeelementes 44 hervorgerfen, welches zwischen den beiden Armen 48, 49 eines gegabelten unteren Endes 50 der Stange 43 gehalten ist.A movement of the rod 43 is through a vertical deflection of a Cam follower element 44 caused which between the two arms 48, 49 one forked lower end 50 of the rod 43 is held.

Gemäß Fig. 2 und 5 sind die beiden Nocken 51, 52 , welche mit dem Nockenelement 47 zusammenwirken, an dem Hauptgestell des Gerätes befestigt, wobei der Nocken 51 neben dem oberen Ende der"Ausschuss"-Fflhrung 12 und der Nocken 52 neben der Annahme"-Führung 13 angeordnet sind. Beide Nocken 51, 52 weisen gleiche Form auf, wobei Jeder Nocken einen dünnen Vertikalabschnitt 53 mit einer gegenüber der Drehrlchtung des Tisches 4 geneigten Nockenfläche aufweist; Jeder dieser Abschnitte 53 bildet eine Tangente an einem mit dem Tisch 4 konzentrischen Kreis, wobei der Nocken 51 weiter von dem Mittelpunkt des Tisches entfernt ist, als der Nocken 52.2 and 5, the two cams 51, 52, which with the Cam element 47 cooperate, attached to the main frame of the device, wherein the cam 51 adjacent the top of the "scrap" guide 12 and the cam 52 are arranged next to the acceptance "guide 13. Both cams 51, 52 have the same Shape on, each cam having a thin vertical section 53 with one opposite the direction of rotation of the table 4 has inclined cam surface; Each of these sections 53 forms a tangent to a circle concentric with the table 4, the Cam 51 is further from the center of the table than cam 52.

Das Nockenfolgeelement 47 weist Kreisform auf und ist an einer Achse 54 befestigt, welche gleitend innerhalb der Arme 47, 48 des gegabelten Endes der Stange 43 angebracht ist.The cam follower 47 has a circular shape and is on an axis 54 attached which slidably within the arms 47, 48 of the forked end of the Rod 43 is attached.

Die Achse 54 erstreckt sich von der Stange 43 an der von den Bahnen 11, 12 zurückversetzten Seite weg und umfaßt den Anker einer Relaiseinrichtung, welche innerhalb eines Gehäuses 55 angebracht ist; dieses Gehause wird ebenralls von dem gegabelten Ende 50 der Stange 43 getragen, ist Jedoch gegen-Uber diesem durch vier Glieder 56 im Abstand gehalten.The axis 54 extends from the rod 43 to that of the tracks 11, 12 set back side away and includes the armature of a relay device, which is mounted within a housing 55; this housing will also be However, carried by the forked end 50 of the rod 43 is opposite this held by four members 56 at a distance.

Das Relais bildet einen Toil eines Auswahlelementes für die Spulenkörperabgabe. Im Betrieb ist die Achse 54 normalerweise gegen das Relaisgehäuse hin vorgespannt, so daß das Nockenfolgeelement 47 neben dem Arm 49 der Gabel liegt und nicht durch den Nocken 51 neben der "Ausschuss"-Bahn beeinflußt wird, Uber welche @r zuerst läuft; vielmehr wird das Nockenfolgeelement durch den Nocken 52 neben der "Annahme"-Bahn 13 ausgelenkt, wenn die Stange 43 Uber diesen Nocken 52 läuft.The relay forms a toilet of a selector element for the bobbin delivery. In operation, the axis 54 is normally preloaded against the relay housing, so that the cam follower 47 is adjacent to the arm 49 of the fork and not through the cam 51 next to the "reject" path is influenced, Above which @r runs first; rather, the cam follower is driven by cam 52 next to the "acceptance" track 13 deflected when the rod 43 over this cam 52 runs.

Wenn somit nicht das Relais betätigt wird (wenn das Nockenfolgeelement 47 fiber den Nocken 51 läuft) und die Achse 54 sowie das Nockenfolgeelement 47 gegenUber dem Relaisgehäuse 55 gegen die Einwirkung des (nicht gezeigten) Vorspannelementes ausgelenkt werden, erfolgt eine Abgabe des Spulenkörpers 2 aus dem Gerät fiber die "Annahme"-Bahn 13. Wenn Jedoch das Relais betätigt wird, erfolgt eine Abgabe des Spulenkörpers über die "Ausschu#"-Bahn 12.Thus, if the relay is not actuated (if the cam follower 47 runs over the cam 51) and the axis 54 and the cam follower element 47 opposite the relay housing 55 against the action of the biasing element (not shown) are deflected, the coil body 2 is dispensed from the device via the "Acceptance" lane 13. However, if the relay is actuated, the Bobbin over the "Committee #" track 12.

Auf diese Weise steuert die Betätigung des Relais den die Spulenkörperabgabe betätigen@en Mechanismus, so da# eine Trennung der Ausschu#spulenkörper von den guten Spulenkörpern erfolgt.In this way, actuation of the relay controls the bobbin discharge operate the mechanism so that the reject bobbins are separated from the good bobbins.

Wirkungsweise. Mode of action.

Die auf Obrflächenunrgelmä#igkeiten zu überprüfenden Spulenkörper 2, beispielsweise solche Spulenkörper, welche zum "Rucken" des Garnes beim Abwickeln neigen, werden ständig, jedoch intermittierend von der Bahn 11 über daß Schaltrad 15 einer der zwölf Anzeigebaueinheiten 3 zugeführt.The coil formers to be checked for surface irregularities 2, for example those bobbins which cause the yarn to "jerk" during unwinding tend to be constantly, but intermittently, from the web 11 via that ratchet 15 is supplied to one of the twelve display units 3.

Die Baueinheiten 3 werden von dem rotierenden Tisch 4 getragen.The structural units 3 are supported by the rotating table 4.

Nach Überprüfung trennt das Gerät automatisch die Spulenkörper, indem es diese entweder über die"Ausschu#"-Bahn 12 oder die "Annahme"-Bahn 13 auswirft.After checking, the device automatically separates the coil formers by it ejects them either via the "reject #" lane 12 or the "acceptance" lane 13.

Die Baueinheit 3 umraßt zumindest einen Anzeigekopf 24, Abfflhlelemente (einschließlich der rotierenden Walzen 20, 21) um zu bewirkens daß der Kopr oder die Köpfe sich Uber im wesentlichen die gesamte Oberfläche des Spulenkörpers bewegen, und ferner Spulenkörperabgabeelemente.The structural unit 3 surrounds at least one display head 24, filling elements (including the rotating rollers 20, 21) to cause the Kopr or the heads are essentially Uber the entire surface of the Move bobbin, and also bobbin dispensing elements.

Diese Spulenkßrperabgabeelemente umfassen einen Betätigungsmechanismus für die Spulenkörperabgabe und Auswahlelemente, wobei der Betätigungsmechanismus das Nockenfolgeglied 47, die Verbindungsstange 43 sowie den zusammenwirkenden Hebel 41 aufweist. Durch den Betätigungsmechanismus wird die Walze 20 ausgelenkt, damit der Uberprüfte Spulenkörper 2 zwischen die Walsen 20 und 21 einfallen kann. Das Auswahlelement bestimmt, ob der Betätigungsmechanismus für die Spulenkörperabgabe über der "Ausschu#"-Bahn 12 oder der "Annahme"-Bahn 13 betätigt wird, und umfaßt das elektrische Relais in dem Gehäuse 55 auf der Stange 43. Die Betätigung des Relais bewirkt, daß das Nockenfolgeglied 47 in einem Weg Uber den Nocken 51 ausgelenkt wird, welcher neben der "Ausschu#"-Bahn 12 angeordnet ist; auf diese Weise wird bewirkt, daß der Spulenkörper ausgeworfen wird, während sich die Baueinheit in dieser Stellung befindet, wogegen andererseits das Nockenfolgeglied an dem Nocken 52 anschlagen würde, welcher neben der "Annahme"-Bahn 13 angeordnet ist.These bobbin dispensing elements include an actuation mechanism for the bobbin discharge and selection elements, the actuation mechanism the cam follower 47, the connecting rod 43 and the cooperating lever 41 has. The roller 20 is deflected by the actuating mechanism so that the checked bobbin 2 can fall between the Walsen 20 and 21. That Selection element determines whether the actuation mechanism for the coil body discharge is operated via the "reject #" lane 12 or the "accept" lane 13, and includes the electrical relay in the housing 55 on the rod 43. The actuation of the relay causes the cam follower 47 to deflect in a path over the cam 51 which is located adjacent to the "reject #" lane 12; that way will causes the bobbin to be ejected while the assembly is in it Position is, whereas on the other hand, the cam follower strike the cam 52 which is located next to the "acceptance" lane 13.

Die Betätigung des Relais wird durch eine wesentliche Unregelmüßigkeit ausgelöst, welche durch den Kopf oder die Köpfe an dem Spulenkarper angezeigt wird; in einem derartigen Fall wird ein elektrischer Impuls von dem Kopf ausgesendet.The operation of the relay is caused by a substantial irregularity triggered, which is indicated by the head or heads on the bobbin; in such a case, an electrical pulse is emitted from the head.

Innerhalb jedes Kopfes 24 ist gemä# Fig. 6 ein FUhlelement 60 enthalten, welches vorübergehend gedehnt wird, wenn es Uber eine ein "Rucken" erzeugende Unregelmä#igkeit der Spulenkörperoberfläche läuft. Dieses Element 60 umfaßt eine Masse aus elastischem Material 61, beispielsweise Polyurethanschaum, deren eine Fläche sich gegen eine flexible Lamelle 62 anlegt, während die andere Fläche der Lamelle 62 teilweise durch ein Textilgewebe 63 bedeckt ißt. ß8 Gewebe 63 ist in BerUhrung mit der Oberfläche des Spulenkörpers 2 während des Überprüfungsvorgangs angeordnet und wird an solchen Unregelmäßigkeiten der Oberfläche des Spulenkörpers 2 erfaßt oder bleibt an diesen hängen, welche auch ein "Rucken" des Garnes bewirkent wenn dieses von diesem Spulenkörper abgewickelt wUrde, und dieses Hängenbleiben des Gewebes ergibt vorübergehende Xnderungen des Zuges in dem Gewebe 63.According to FIG. 6, a sensing element 60 is contained within each head 24, which is temporarily stretched when it comes across an irregularity that causes a "jerk" the coil body surface is running. This element 60 comprises a mass of elastic Material 61, for example polyurethane foam, one surface of which is against a flexible lamella 62 applies, while the other face of the lamella 62 partially covered by a textile fabric 63 eats. 8 tissue 63 is in contact arranged with the surface of the bobbin 2 during the checking process and is detected at such irregularities on the surface of the bobbin 2 or gets stuck on these, which also causes a "jerk" of the yarn when this would be unwound from this bobbin, and this snagging of the fabric results in temporary changes in the tension in the fabric 63.

Ein geeignetes Gewebe 63 fär die Fühloberfläche des Elementes 60 ist ein Schlie#wirkgewebe mit einem ein niedriges Deniermaß aufweisenden Nylongarn, beispielsweise ein Gewebe aus einem 13-fädigen Garn von 14 Denier. Die hervorragenden Rippen an diescm Gewebe rind so angeordnet, daß sie sich rechtwinklig zu der Bewegungsrichtung des Kopfes 24 Uber dem Spulenkörper 2 erstecken (voraussichtlicli am meisten auftretende Vertiefungen oder Kratzer in der SpulenkOrperoberfläche erstrecken sich somit in einer Richtung parallel zu den Geweberippen). Wahlweise kann ein gewebter Stoff verwendet werden, oder eine Anordnung von Garnen kann die elastische Masse bedecken. Ein gewebter Stoff weist den Nachteil auf, daß sich einige der Fasern während des Überprüfungsvorgangs lösen können.A suitable fabric 63 for the touch surface of the element 60 is a closing fabric with a low denier nylon yarn, for example a fabric made from a 13-ply yarn of 14 denier. The excellent Ribs on this fabric are arranged so that they are perpendicular to the direction of movement of the head 24 over the bobbin 2 (probably the most frequent Depressions or scratches in the coil body surface thus extend into a direction parallel to the tissue ribs). Optionally, a woven fabric can be used, or an array of yarns can cover the elastic mass. A woven fabric has the disadvantage that some of the fibers move during the Can resolve the verification process.

Bei der gezeigten Ausführungsform ist das Gewebe 63 32 mm (1,25 inch) lang und 12 mm (0,5 inch) breit; das Gewebe ist an der flexiblen Lamelle 62 Uber die gesamte Länge befestigt.In the embodiment shown, the fabric 63 is 32 mm (1.25 inches) long and 12 mm (0.5 inch) wide; the fabric is on the flexible lamella 62 over fastened the entire length.

Die elastische Masse 61 weint eine Länge von 32 mm (1,25 inch) eine Breite von 12 mm (0,5 inch) und eine Dicke von 6 mm (0,25 inch) auf und ist an der flexiblen Lamelle durch einen schmalen Streifen aus Klebstoff neben dem rückwärtigen Ende gegenüber einer Relativbewegung zwischen dem Kopf und dem Spulenkörper festgehalten.The resilient mass 61 has a length of 32 mm (1.25 inches) Width of 12 mm (0.5 inch) and a thickness of 6 mm (0.25 inch) and is at the flexible slat by a narrow strip of glue next to the rear End held against relative movement between the head and the bobbin.

Lediglich ein Teil der flexiblen Lamelle 62 ist zwischen dem Textilgewebe 63 und der elastischen Masse 61 angeordnet und umfaßt tatsächlich einen dUnnen Streifen von 12 mm (0,5 inch) Breite von demgegendber vergrößerter Länge. Der Rest des Streifens umfa#t eine Zunge, welche mit dem Hauptkörper des Kopfes 24 in einer noch zu beschreibenden Weise durch ein Klammerglied 67 festgehalten ist, Die FUhloberflAche 63 weist eine im wesentlichen ebene rechteckige Fom auf, Jedoch kann sich das Gewebe vermöge der elastischen Masse 61 zumindest teilweise der Krümmung der zu untersuchenden Spulenkörperoberfläche anpassen.Only part of the flexible lamella 62 is between the textile fabric 63 and the elastic mass 61 and actually comprises a thin strip 12 mm (0.5 inch) wide with an increased length accordingly. The rest of the strip includes a tongue which is connected to the main body of the head 24 in a manner to be described Way is held by a clamp member 67, The FUhloberflAche 63 has a essentially flat rectangular shape, however, the fabric can be by virtue of the elastic mass 61 at least partially the curvature of the coil body surface to be examined adjust.

Das Gewebe 63 ist durch ein Klebemittel an d flexiblen Lamelle 62 befestigt, welche aus einem Polyesberfilm von 2,5 x 10-2 mm (0,001 inch) Dicke besteht ; der Zungentell der Lamelle 62 wirkt auf eine Blattfeder 64 welche aus plastischem Material, beispielsweise "Delrin" hergestellt und an einem Ende 65 an dem Körper des Kopfes 24 befestigt ist. An einem gegenUber dem nde 65 zurUckversetzten Punkt schlägt die Blattfeder 64 gegen einen piezoelektrlachen Kristall 68 infolge der Einwirkung der Lamelle 62 an der Feder an, wobei der Zungenteil der Lamelle so eingespannt ist, daß die elastische Masse eine leichte zugdeformation erfährt und die Feder 64 in BerUhrung mit dem Kristall 68 gebracht wird.The fabric 63 is attached to the flexible lamella 62 by an adhesive which consists of a polyesber film 2.5 x 10-2 mm (0.001 inch) thick ; the tongue part of the lamella 62 acts on a leaf spring 64 which is made of plastic Material such as "Delrin" made and at one end 65 on the body of the head 24 is attached. At a point set back from the end of 65 strikes the leaf spring 64 against a piezoelectric crystal 68 as a result of Action of the lamella 62 on the spring, the tongue part of the lamella being so clamped is that the elastic mass experiences a slight tensile deformation and the spring 64 is brought into contact with the crystal 68.

Wenn somit das Textilgewebe 63 mit einer fühlbaren Unregelmä#igkeit an der Spulenkörperobefläche in Berührung gelangt und hängen bleibt, wird die Blattfeder 64 lurch die Lamelle 62 weiter ausgelenkt, so daß (ler Kristall 66 ausgebogen wird und einen elektrischen Impuls erzeugt, welcher einem (nicht gezeigten) Verstärker zugeführt wir.Thus, if the textile fabric 63 has a palpable irregularity comes into contact with the coil body surface and gets stuck, the leaf spring becomes 64 is further deflected by the lamella 62, so that the crystal 66 is bent out and generates an electrical pulse which is sent to an amplifier (not shown) fed we.

Der Kristall 68 besteht aus Bleizirkonat und weist die Form einer flexiblen dUnnen Stange auf, welche durch beide Enden an einem kanalartig geformten Endabschnitt 70 einer Konsole 69 befestigt ist, die gleitend an dem Körper des Kopfes 24 angebracht ist0 Die beiden Berührungsflächen des Kristalls 68 sind mit Silber beschichtet, und eine dieser Flächen bewirkt eine elektrische Berührung mit der Konsole 69, während eine elektrische Leitung 71 an die andere Fläche angelötet ist, Eine zweite Leitung 72 ist an der Konsole 69 befestigt, und beide Leitungen 7a, 72 sind mit einem Sockelglied 73 verbunden, welches einen Bestandteil des Armes 25 deß Kopfes 24 bildet, Eine Vorjustierung zwischen den Kristall 68 und der Feder 64 wird durchgeführt, indem die Konsole 69 längs des Kopfes 24 verschoben wird, so da# ein anzeigefähiges elektrisches Signal durch den Kristall erzeugt wlrd, wenn die Feder gegen den Kristall hin um einen geringen Betrag ausgelenkt wird.The crystal 68 is made of lead zirconate and has the shape of a flexible thin rod, which through both ends on a channel-like shaped End portion 70 of a bracket 69 is attached which is slidable on the body of the head 24 is attached0 The two contact surfaces of the crystal 68 are coated with silver coated, and one of these surfaces makes electrical contact with the Console 69, while an electrical line 71 is soldered to the other surface, A second line 72 is attached to the console 69, and both lines 7a, 72 are connected to a base member 73 which is part of the arm 25 of the head 24 forms a pre-adjustment between the crystal 68 and the spring 64 is carried out by sliding the console 69 along the head 24, so that a displayable electrical signal is generated by the crystal when the spring is deflected towards the crystal by a small amount.

Der Kristall 68 berindet sich unter einer im wesenttichen konstanten Belastung infolge der Lamelle 62, welche wegen der Berührung zwischen dem Kopf 24 und der Spulenkö.rperoberfläche in einem gespannten Zustand gehalten wird; infolgedessen wird die elastische Masse 61 dc. rormiert, Jedoch entspricht deren elektrischer Ausgang lediglich Änderungen in einem solchen Zustand.The crystal 68 curves under a substantially constant one Load due to the lamella 62, which because of the contact between the head 24 and the Spulenkö.rperfläche is held in a tensioned state; Consequently the elastic mass becomes 61 dc. standardized, but corresponds to their electrical Output only changes in such a state.

Somit ist das vorangehend beschrlebene Gerät in der Lage, ein anzeigefähiges elektrlsches Hochfrequenzsignal oder einen Impuls entsprechend jedem "Ruck"-Fehler an der Spulenkörperoberflache zu erzeugen. Dieses Sißrnal der elektrischen Ein. beit umfa#t eine Gruppe von Hochfrequenzimpusen bei annähornd 4 ° 10 KHz und einer maximalen Amplitude von 0,4 V von Spitze zu Spitze.Thus, the device described above is able to provide a displayable electrical high frequency signal or a pulse corresponding to each "jerk" error to generate on the bobbin surface. This signal is the electrical input. work includes a group of high frequency impulses when sewing on 4th ° 10 KHz and a maximum amplitude of 0.4 V from peak to peak.

Dieser Impuls wird einem Verstärker zugeführt (möglicherweise auch verändert) und wird zur Betätigung des Relais des Auswahlelements für die Spulenkörperabgabe verwendet. Die elektrische Einrichtung des Gerätes wird so vorgespannt9 daß lediglich Impulse oberhalb einer bestimmen absoluten Schwelle oder oberhalb einer bestimmten Schwelle relativ zu dem Wert des'Untergrundrauschens dem Untergrundrauschens dem Verstärker zugeführt werden und auf diese Weise auch dem Relais welches bettigt wird, wenn die Amplitude des ursprünglichen Impulses oberhalb eines vorbestimmten Grenzwerts liegt.This pulse is fed to an amplifier (possibly also changed) and is used to actuate the relay of the selector element for the bobbin discharge used. The electrical equipment of the device is pretensioned so that only Pulses above a certain absolute threshold or above a certain Threshold relative to the value of the background noise to the background noise Amplifier are fed and in this way also the relay which is actuated is when the amplitude of the original pulse is above a predetermined Limit value lies.

Das Relais ist in der Lage, bei einem Impuls von 0,5 V von Spitze zu Spitze seitens des Kristalls zu arbeiten, wobei der Kristall einen Widerstand von 2 Megaohm aufweist.The relay is capable of peaking at a pulse of 0.5V to work tip on the part of the crystal, the crystal being a resistance of 2 megohms.

In dem Gerät werden vorzugsweise Transistoren iind ein Block verschaltungsprinzip verwendet, da sich in Verbindung mit einer derartigen Konstruktion Vorteile ergeben.In the device, transistors are preferably used in a block interconnection principle used because there are advantages in connection with such a construction.

Zur zufriedenstellenden Wirkungsweise des Gerätes ist es notwendig, da# der elektrische Störungspegel verhältnismä#ig niedrlg gehalten wird und daß elektrische Störsignale nach Möglichkeit eliminiert werden.For the device to work satisfactorily, it is necessary that the electrical noise level is kept relatively low and that electrical interference signals are eliminated as far as possible.

Im Verfolg dieser Problemstellung werden die Vibrationen zwischen den sich bewegenden Teilen des Gerätes sowie zwischen diesen Teilen und dem Spulenkorper so weit wie möglich gedämpft. Der Kopf und der zugeordnete Arm sind aus einer Leichtmetallegierung hergestellt, so daß deren träte Masse so gering wir möglich ist.In pursuit of this problem, the vibrations are between the moving parts of the device as well as between these parts and the bobbin dampened as much as possible. The head and the associated arm are made of a light metal alloy produced so that their tread mass is as small as possible.

Ein Niederfequenzfilter, welches lediglich Frequenzen oberhalb 200 Hz durchlä#t, ist in die elektrische Einrichtung eingesetzt; dies reduziert in wirksaser Weise den Untergrundstörpegel, welcher sich aus der Vibration des Befestigungsarmes fü@ den Kopf ergibt. Zusätzlich jedoch absorbiert die elastische Masse Vibrationen zwischen dem Spulenkörper und dem Gerät.A low frequency filter that only uses frequencies above 200 Hz passes, is inserted into the electrical equipment; this reduces in effective fiber Way the underground noise level, which results from the vibration of the mounting arm for the head. In addition, however, the elastic mass absorbs vibrations between the bobbin and the device.

Weiterhin ist es günstig, wenn die Drebhewegung des Spulenkör pers so glatt wie möglich verläuft. Somit ermöglichen die mittelpunktslose antriebswirkung der Walzen und die elastische Masse, da# das Gerät Spulenkörper von etwas ovalem Querschnitt aufnimmt; die Spulenkörper können auch für eine besondere Funktior. an ihrer Fläche fest angeformte Ausbildungen aufwefsen, welche const bewirken könnten, da# dex Spulenkörper springt. Auch die Verwendung von an dem Spulenkörper vorgesehenen Befestigungselementen kann du@ch Verwendung derartiger Antriebselemente vermieden werden wean die Herstellungstoleranzen verhältnismä#ig hoch sind.Furthermore, it is advantageous if the Drebhewegung of the Spulenkör pers runs as smoothly as possible. This enables the non-center drive effect the rollers and the elastic mass, because # the device bobbin of something oval Receives cross-section; the bobbins can also be used for a special functior. on their surface firmly molded formations, which could cause const, da # dex bobbin jumps. Also the use of provided on the bobbin Fastening elements can be avoided by using such drive elements If the manufacturing tolerances are relatively high.

Die Spulenkörper können mit plastischen Büchsen versehen sein, deren Oberflächen zu überprüfen sind, jedoch kann in jedem Fall die Obexfläche des Spulenkörpers mit einem Rippenmmster oder anderen angeformten Marken versehen sein, welche möglicherweise den Aufwickelvorgang bagünstigen und nicht ein "Rucken" verursachen, wenn ist jedoch nicht empfindlich gegenüber einer solchen Mustergebung auf der Spulenkörperoberfläche infolge des Vorliegens der elastischen Masse.The bobbins can be provided with plastic sleeves, their Surfaces are to be checked, but in any case the obex surface of the coil former be provided with a Rippenmmster or other molded marks, which may but do not favor the winding process and do not cause a "jerk" if it is not sensitive to such a pattern on the bobbin surface due to the presence of the elastic mass.

Das Gerät kann eia sichtbaves oder höphares Signal in Abhängigkeit von einem Sigeal oder einer Mebrzahl von Signalen seitens der elektrischen Einsichtungen abgeben Aufze@ebnungselemento können auch mit dem Gerät gekoppelt sein, so da# eine dauernde Aufzeichnung von dessen Betrieb erreicht wird.The device can have either a visible or a high-pitched signal depending on from a sigeal or a number of signals on the part of electrical insights submit Aufze @ ebnungselemento can also be paired with the device so that # a permanent record of its operation is achieved.

Nach der überprüfung eines Spulenkörpers ergibt sich, da# gegenüber einigen Fehlern das Gewebe, obgleich es lediglich leicht gegen die Spulenkörperoberfläche angedrückt wird, die win "Rucken" verarsachenden Eigenschaften des Spulenkörpers durch Deformation von deren Oberfläche reduziert hat.After checking a bobbin, the result is that # opposite some flaws the fabric, although it is only lightly against the bobbin surface is pressed, the win "jerking" causing properties of the bobbin has reduced by deformation of its surface.

Weiterhin ist es möglich, für jede derartige selbsttätlge Überprüfung und Aussonderung den Vorgang in Aafeinanderfolge oder gleichzeitig mit einem anderen Überprüfungs- und Ausseheidungsvorgang durchzuführen, oder auch mit anderen Verfahren, welche in dem besonderen Fall von Spulenkörpern beispielsweise die Entfernung des Garnes sowie als Abschleifen der Spulenkörperoberfläche, ein Polieren, ein Glätten oder andere Oberflächanbehandlungsvorgänge umfassen. Die Spulenkörper soliten als Vorbereitungsschritt für dle Überprüfung von Garn gereinigt und gesäubert sein, so da# da# Textilgewehe der Fühloberfläche beim Betrieb nicht verschmutzt wird.It is also possible for each such automatic check and weeding out the process in succession or at the same time as another To carry out the verification and removal process, or with other procedures, which in the special case of bobbins, for example, the removal of the Yarn as well as grinding the bobbin surface, polishing, smoothing or other surface treatment operations. The bobbins are solitaires as Preparatory step for checking the twine to be cleaned and cleaned, so that # da # textile threads on the touch surface are not soiled during operation.

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

Claims (7)

P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Vorrichtung zur Abfühimig der oberfläche eines Spulenkörpers mit mindeeiner Baneinhert, von denen Jede zumindest einen Anzeigekopf umfa#t, und Bauelementen zur Bewirkung einer Relativbewegung zwischen dem Angeigekopf oder den Anzeigeköpfen sowie dem Spulenköper in der Weise, da# im wesentlichen die gesamte Oberfläche des Spulenköpers durch den Kopf berührt wird, dadurch gekennseichnet, da# jeder Kopf eine elektrische Einrichtung (68) sowie ein Fühlelement (60) mit einer Oberfläche umfa#t, die aus einev Anordnung von Garnen oder Textilgewebe (63) versehed ist, und da# die elektrische Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Impulses nach Anzeige einer sich baim Abfühlen evgehenden Unregelmä#igkeit an der Obergläche des Spulenkörpers (2) durch das Fühlelement eingerichtet ist. P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Device for Abfühimig the surface a bobbin with at least one band unit, each of which has at least one display head includes, and components for causing a relative movement between the Angeigekopf or the display heads and the bobbin in such a way that # essentially the the entire surface of the bobbin is touched by the head, which means that since each head has an electrical device (68) and a sensing element (60) a surface consisting of an arrangement of yarns or textile fabrics (63) is versehed, and that # the electrical device for generating an electrical Impulse after display of an irregularity on the Surface of the bobbin (2) is set up by the sensing element. 2. Vorrichtung nach anspruch 1, dedurch gekennzeichnet, da# in dem Abfühlelement das Textilgewebe durch eine elastische Masse (6@) unterlegt ist.2. Device according to claim 1, characterized by the fact that # in the Sensing element the textile fabric is underlaid by an elastic mass (6 @). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, da# eine flexible Lamelle (62) zwischen das Gewebe und die elastische Masse eingesetzt, an dem Gewebe befestigt und zur Übertragung vorübergehender Zugänderungen seitens des Gewebes ausgelegt ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that # a flexible Lamella (62) inserted between the fabric and the elastic mass on the fabric attached and for the transmission of temporary changes in tension on the part of the fabric is designed. 4. Vorrichtung aaeh einen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, da# die elektrische Eiurichtung einen piezeo@ elekcrischen Kcista@ (68) umta#t, welaher innerhalb des Kopfes neben dem Fdhle@ement befesttgt dst, so da# jede vorübergehende Zugänderung innerhalb der Oberfläche des Fühlelementes eine Ausbiegung des Kristalls bewirkt und einen elektrischem Impuls erzeugt.4. Device aaeh one of claims 1 to 3, characterized in that because the electrical device changes a piezeo @ electric Kcista @ (68), which is fastened inside the head next to the felt element so that each temporary Changes in tension within the surface of the sensing element cause the crystal to bend causes and generates an electrical pulse. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamelle (62) zur Auslenkung einer Feder (64) eingerichtet ist, welche starr an einem Ende (65) des Kopfes befestigt ist und gegen den Kristall anschlägt, wenn eine wesentliche Oberflächenunregelmä#igkeit auf der Oberfläche des Spulenkörpers angezeigt wird, wobei das befestigte Ende der Feder gegenüber dem Punkt, welcher gegen den Kristall anschlägt, und weiterhin von demjenigen Punkt, welcher durch die flexible Lamelle betätigt wird, zurückversetzt ist. Device according to claim 4, characterized in that the lamella (62) is set up to deflect a spring (64) which is rigid at one end (65) of the head is attached and strikes against the crystal when a substantial one Surface irregularity is displayed on the surface of the bobbin, with the attached end of the spring facing the point which against the crystal strikes, and from that point through the flexible lamella is actuated, is set back. 6. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 biß 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Impulses mit einer Stärke oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes eingerichtet ist, wenn eine wesentliche Oberflächenunregelmä#igkeit auf der Oberfläche eines Spulenkörpers angezeigt wird, wobei ein derartiger Impuls zur Betätigung eines andere Finrichtungen steuernden Relais verwendet wird.6. - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the electrical device for generating an electrical pulse with a Strength above a predetermined limit is set up when a substantial Surface irregularity is displayed on the surface of a coil former, such an impulse to actuate another controlling fin directions Relay is used. 7. Verfahren zur Abfählung der Oberfläche eines Spulenk@rpers, dadurch gekennseichnet, daß eine aus einem Texttlgewebe gebildete Fühlfläche in eine Relativbewegung gegenüber ber Oberfläche des Spulenkörpers in der Weise versetzt wird, da# im wesontlichen die gesamte Spulenkörperoberfläche berührt wird, wobei die Fühloberfläche einen Teil eines Fühlelementes bildet, welches auf eine elektrische Einrichtung einwirkt, die einen Impuls erzeugt, wenn eine wezentliche Unregelmä#igkeit auf der Oberfläche des Spulenkörpers angeteigt wird.7. Method for counting the surface of a coil body, thereby It is known that a sensing surface formed from a textile fabric is in a relative movement is offset in relation to the surface of the bobbin in such a way that # essentially the entire bobbin surface is touched, whereby the feeler surface a Forms part of a sensing element that acts on an electrical device, which generates a pulse when there is a slight irregularity on the surface of the bobbin is made into a paste.