DE20107372U1 - Device for transporting molded parts - Google Patents

Description

27.04.0127.04.01

Umformtechnik Erfurt GmbH
Schwerbomer Straße 1
99086 ErfurtForming technology Erfurt GmbH
Schwerbomer Strasse 1
99086 Erfurt

Vorrichtung zum Transport von FormteilenDevice for transporting molded parts

Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung zum Transport von Formteilen zwischen den Arbeitsstationen einer Pressenanlage gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 2 .The invention relates to a transfer device for transporting molded parts between the work stations of a press system according to the preamble of patent claims 1 and 2.

Nach EP 0621093 ist eine Transporteinrichtung mit auf Laufschienen verfahrbaren Transportwagen bekannt, die einen eigenen von anderen Transportwagen unabhängigen Antrieb, insbesondere zur Durchführung einer Fahrbewegung in Transportrichtung sowie einer Hubbewegung für eine die Transportwagen verbindende Quertraverse aufweisen.According to EP 0621093, a transport device with transport carriages that can be moved on guide rails is known, which have their own drive that is independent of other transport carriages, in particular for carrying out a travel movement in the transport direction and a lifting movement for a cross-beam connecting the transport carriages.

Die auf den Transportwagen positionierten Antriebe für die Vertikalhub- und Schwenkbewegung erfordern mit den zugehörigen Führungs- und Übertragungselementen einen nicht unerheblichen Raumbedarf sowie erhöhten Masseeinsatz. Die Anordnung der Antriebe bedingt, dass beispielsweise der Schwenkantrieb vom Antrieb der Vertikalhubbewegung und diese wiederum vom Antrieb der Transportwagen mit beschleunigt werden müssen.The drives for the vertical lifting and swiveling movements positioned on the transport carriages, together with the associated guide and transmission elements, require a considerable amount of space and increased mass. The arrangement of the drives means that, for example, the swivel drive must be accelerated by the drive for the vertical lifting movement, which in turn must be accelerated by the drive for the transport carriages.

Erhöhte Antriebsleistung der in der Kraftflußkette liegenden Antriebsmodule führen zu einem erhöhten Masseeinsatz, der sich in Verbindung mit der zunehmenden Schwinganfälligkeit nachteilig auf die Ausstoßleistung der Pressenanlagen auswirkt. Eine Transportmöglichkeit der Formteile im Betrieb mit seitlichen Greifern sowie eine Lageorientierung der Formteile quer zur Transportrichtung sowie eine separate Orientierungsmöglichkeit von Doppel- oder Mehrfachteilen ist nicht vorgesehen.Increased drive power of the drive modules in the power flow chain leads to increased mass usage, which, in conjunction with the increasing susceptibility to vibration, has a negative effect on the output of the press systems. There is no provision for transporting the molded parts during operation with lateral grippers, for orienting the molded parts transversely to the transport direction, or for separately orienting double or multiple parts.

Für den Werkzeugwechsel sind zum Anheben der Tragschiene zwecks Herausfahren des Werkzeugsatzes auf dem Schiebetisch zusätzliche separate Antriebe erforderlich.For tool changes, additional separate drives are required to lift the support rail in order to move the tool set out on the sliding table.

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Nach EP 0726107 ist eine Transfereinrichtung mit durch die Pressenlinie durchgehend, beidseitig der Werkzeuge angeordneten Tragschienen bekannt, wobei zwischen den Tragschienen und den Haltemitteln in Form Saugertraversen oder Greiferleisten zum Transport der Formteile jeweils eine Zusatzeinrichtung mit separaten Stellantrieben zur Lageorientierung der Formteile in bis zu vier Freiheitsgraden vor Eintrag in die Folgestufe vorgesehen ist. Diese Merkmale sind die Grundlage für den Oberbegriff der Patentansprüche.According to EP 0726107, a transfer device with support rails arranged continuously through the press line on both sides of the tools is known, whereby between the support rails and the holding means in the form of suction traverses or gripper bars for transporting the molded parts, an additional device with separate actuators for orienting the position of the molded parts in up to four degrees of freedom before entry into the next stage is provided. These features are the basis for the generic term of the patent claims.

Die modular geschachtelte Anordnung der Stellantriebe bedingt, dass bei Verstellbewegungen der unteren Antriebsmodule zur Lageorientierung in einer ersten Achse, die auf diesen aufgesetzten Antriebsmodule zur Bewegung in den anderen Achsen mit beschleunigt werden müssen. Darüber hinaus führen die für die Linear- und Schwenkantriebe erforderlichen Führungen und Lagerungen zu einem nicht unerheblichen Masseeinsatz. Eine separate Orientierungsmöglichkeit von an Saugerbrücken gemeinsam zu transportierenden Doppel- oder Mehrfachteilen ist nicht vorgesehen.The modular nested arrangement of the actuators means that when the lower drive modules are adjusted to orientate the position in a first axis, the drive modules placed on top of them must also be accelerated to move in the other axes. In addition, the guides and bearings required for the linear and swivel drives lead to a not inconsiderable use of mass. A separate orientation option for double or multiple parts that are to be transported together on suction bridges is not provided.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Transfereinrichtung nach dem Oberbegriff der Schutzansprüche 1 und 2 so zu gestalten, dass die Haltemittel für den mehrdimensionalen Transport von Formteilen im 2D-Sauger, 3D-Greifer- oder 3D-Sauger-Modus bei hoher Ausstoßleistung mittels einer einfach gestalteten und massenarmen Vorrichtung durch Zusatzbewegungen bedarfsweise bis zu sechs Freiheitsgraden für eine Lageorientierung von Einfach- oder Mehrfachteilen während des Transports von Stufe zu Stufe überlagerbar ist und kurze Umrüstzeiten beim Werkzeugwechsel erreicht werden.The invention is based on the problem of designing a transfer device according to the preamble of claims 1 and 2 in such a way that the holding means for the multi-dimensional transport of molded parts in 2D suction cup, 3D gripper or 3D suction cup mode at high output by means of a simply designed and low-mass device can be superimposed by additional movements of up to six degrees of freedom if necessary for positional orientation of single or multiple parts during transport from stage to stage and short changeover times are achieved when changing tools.

Erfindungsgemäß wird das durch die in den Schutzansprüchen 1 und 2 beschriebenen Merkmale erreicht. Die Ansprüche 3 bis 20 betreffen die weitere Ausgestaltung der Vorrichtung.According to the invention, this is achieved by the features described in claims 1 and 2. Claims 3 to 20 relate to the further design of the device.

Durch die Lösung kann die gestellte Aufgabe sowohl durch Anwendung einzelner Merkmale als auch in Kombination zur Beseitigung der Nachteile des Standes der Technik beitragen.The solution to the problem can contribute to eliminating the disadvantages of the prior art both by applying individual features and in combination.

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Der Kerngedanke der Erfindung liegt darin, dass durch eine flexible Vorrichtung in Form eines Hexopods bzw. zwei miteinander wirkverbundener Tripods eine mehrachsige Bewegbarkeit der Haltemittel für das Zuführen, Entnehmen und insbesondere für die Lageorientierung von Formteilen zwischen den Bearbeitungsstufen möglich ist und diese Vorrichtung unabhängig von der Anzahl der erforderlichen, bis zu sechs möglichen Freiheitsgrade, einen einheitlichen Aufbau sowohl für den Formteiltransport mittels Saugerbrücken als auch mittels Greiferleisten aufweist.The core idea of the invention is that a flexible device in the form of a hexopod or two tripods that are operatively connected to one another enables multi-axis mobility of the holding means for feeding, removing and in particular for the position orientation of molded parts between the processing stages and that this device, regardless of the number of required, up to six possible degrees of freedom, has a uniform structure both for the molded part transport by means of suction bridges and by means of gripper bars.

Eine notwendige Nachrüstung von Zusatzmodulen bei Erweiterung der Freiheitsgrade für den Formteiltransport gegenüber dem Stand der Technik erübrigt sich, indem die Freiheitsgrade mittels Rechnerprogramm erzeugt werden. Durch bedarfsweise Ergänzung von mit Haltemittelhälften wirkverbundenen Zusatzeinrichtungen kann darüber hinaus eine separate Orientierungsmöglichkeit von Doppel- und Mehrfachteilen erreicht werden.The need to retrofit additional modules to expand the degrees of freedom for molded part transport compared to the state of the art is no longer necessary because the degrees of freedom are generated using a computer program. By adding additional devices that are actively connected to the holding means halves as required, a separate orientation option for double and multiple parts can also be achieved.

Auf den Transportschienen sind Trägerplatten in Transportrichtung längsverschiebbar gelagert, wodurch ein Transport der Formteile unabhängig vom Abstand der Bearbeitungsstufen, u.a. auch bei großen Reichweiten durchführbar ist.
Die Transportschienen können entlang der Bearbeitungsstufen durch die Pressenanlage durchgehend, im wesentlichen einteilig verlaufen, wobei die untereinander wirkverbundenen Trägerplatten sowohl gemeinsam von einer zentralen Antriebseinheit in Form eines mechanischen Kurvengetriebes bzw. eines Servomotors als auch unabhängig voneinander durch je einen separaten Antrieb mittels Kurvengetriebe bzw. Servomotor antreibbar sind.Carrier plates are mounted on the transport rails so that they can be moved longitudinally in the transport direction, which means that the moulded parts can be transported independently of the distance between the processing stages, including over long distances.
The transport rails can run continuously, essentially in one piece, along the processing stages through the press system, whereby the carrier plates which are operatively connected to one another can be driven both jointly by a central drive unit in the form of a mechanical cam gear or a servo motor and independently of one another by a separate drive by means of a cam gear or servo motor.

Es ist ebenso möglich, die Transportschienen innerhalb der Pressenanlage zu segmentieren und jede dem Transportschienensegment zugeordnete Trägerplatte
separat, unabhängig von anderen Trägerplatten in Transportrichtung mittels eines Servomotors bzw. mechanischen Kurvengetriebes anzutreiben.
Der separate, jeder Bearbeitungsstufe zugeordnete und von anderen Bearbeitungsstufen unabhängige Transportantrieb ermöglicht, dass die benachbarten Stößel in einer vorteilhaften Ausgestaltung phasenverschoben zueinander arbeiten. Der durch die Phasenverschiebung erreichte Zeitgewinn ermöglicht durch eine verbesserte Freigän-It is also possible to segment the transport rails within the press system and to use each carrier plate assigned to the transport rail segment
to be driven separately, independently of other carrier plates in the transport direction by means of a servo motor or mechanical cam gear.
The separate transport drive, which is assigned to each processing stage and is independent of other processing stages, enables the adjacent rams to work out of phase with one another in an advantageous embodiment. The time saved by the phase shift enables improved clearance

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gigkeit zwischen Transporteinrichtung und Stößel eine erhöhte Ausstoßleistung der Pressenanlage.between the transport device and the ram results in an increased output capacity of the press system.

Die Trägerplatten enthalten erste Gelenkpunkte zur Aufnahme von Streben. Gemäß Anspruch 1 sind vorzugsweise je Trägerplatte drei Streben in Form eines Tripods mit einer am anderen Ende der Streben mit zweiten Gelenkpunkten befindlichen Plattform verbunden. Jede Plattform enthält Koppelstellen zur Befestigung von Haltemitteln für den Transport der Formteile. Es können als Haltemittel sowohl Saugerbrücken zum Einsatz kommen, von denen je eine quer zur Transportrichtung angeordnete Saugerbrücke zwei gegenüberliegende Plattformen zu einem Hexapod verbindet. Durch flexible, programmgestützte Ansteuerbarkeit jeder verstellbaren Strebe der aus zwei Tripods gekoppelten Hexapodstruktur wird eine in bis zu sechs Freiheitsgraden mehrfache Bewegbarkeit der Haltemittel erreicht. Dabei dient die Bewegbarkeit im wesentlichen zur Lageorientierung von Formteilen zwischen den Bearbeitungsstufen, wodurch zusätzliche Linearbewegungen sowie Schräglagen der Haltemittel in und quer zur Transportrichtung und Drehlagekorrekturen vor Eintrag in die Folge - Bearbeitungsstufe möglich sind. Die mehrachsige Bewegung des als Stützfunktion für die Haltemittel dienenden Hexapods ist steuerungstechnisch mit der in Transportrichtung längsbeweglich antreibbaren Trägerplatte überlagert.
Gegenüber dem Transport der Formteile mit Saugerbrücken können ebenso als HaI-temittel Greiferleisten für das randseitige Halten von Formteilen während des Transports zum Einsatz kommen. Dazu sind vorzugsweise zwei in Transportrichtung benachbarte Plattformen mit einer Greiferleiste über eine Koppelstelle so wirkverbunden, dass die den Plattformen zugeordneten Tripods zu einer Hexapod-Struktur koppelbar sind. Eine Überlagerung der mittels Hexapod erzeugbaren Orientierbewegungen einschließlich der quer zur Transportrichtung notwendigen Schließ-/ Öffnenbewegung mit der in Transportrichtung linearen Bewegung der Trägerplatten ist ebenso steuerungstechnisch realisierbar.The carrier plates contain first articulation points for receiving struts. According to claim 1, preferably three struts in the form of a tripod are connected to a platform at the other end of the struts with second articulation points. Each platform contains coupling points for attaching holding means for transporting the molded parts. Suction bridges can be used as holding means, each of which has a suction bridge arranged transversely to the transport direction connecting two opposite platforms to form a hexapod. The flexible, program-supported control of each adjustable strut of the hexapod structure coupled from two tripods means that the holding means can be moved multiple times in up to six degrees of freedom. The mobility essentially serves to orient the molded parts between the processing stages, which allows additional linear movements and inclined positions of the holding means in and transverse to the transport direction and rotational position corrections before entry into the subsequent processing stage. The multi-axis movement of the hexapod, which serves as a support function for the holding means, is superimposed in terms of control technology on the carrier plate, which can be driven longitudinally in the transport direction.
In contrast to transporting the molded parts with suction bridges, gripper bars can also be used as a holding device for holding the edges of molded parts during transport. For this purpose, two platforms adjacent in the transport direction are preferably connected to a gripper bar via a coupling point in such a way that the tripods assigned to the platforms can be coupled to form a hexapod structure. A superposition of the orientation movements that can be generated using the hexapod, including the closing/opening movement required transversely to the transport direction, with the linear movement of the carrier plates in the transport direction can also be implemented using control technology.

Zur Lageveränderung der Plattform sind die Streben in einer vorteilhaften Ausführung in ihrer Länge zwischen den Gelenkpunkten servomotorisch beweglich.In order to change the position of the platform, the struts can be moved in their length between the articulation points by servo motors in an advantageous design.

Eine räumliche Lageveränderung der Plattform wird in einer alternativen Ausgestaltung durch Verschieben der Gelenkpunkte auf der Trägerplatte bei im wesentlichen konstanter Strebenlänge erreicht.In an alternative embodiment, a spatial change in the position of the platform is achieved by moving the hinge points on the support plate while maintaining an essentially constant strut length.

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Es ist ebenso möglich, dass je eine in ihrer Länge unveränderliche Strebe nach Anspruch 2 jeweils mit einer Trägerplatte verbunden ist, wobei durch Verschieben der Trägerplatten längs einer in Transportrichtung orientierten Transportschiene neben der Transportbewegung eine räumliche Lageorientierung der Plattform möglich ist.It is also possible that a strut according to claim 2, the length of which is invariable, is connected to a carrier plate, wherein by moving the carrier plates along a transport rail oriented in the transport direction, a spatial positional orientation of the platform is possible in addition to the transport movement.

Für den Werkzeugwechsel enthalten die Plattformen lösbare Koppelstellen für die Haltemittel, die vorzugsweise auf den Schiebetischen in einer Absteckvorrichtung abgelegt werden. Im gelösten Zustand verbleiben die Plattformen zwecks Arretierung in einer Lagefixiereinrichtung. Die abgesteckten Haltemittel fahren beim Rüsten mit den auf den Schiebetischen positionierten Werkzeugen gemeinsam aus dem Werkzeugraum der Pressenanlage. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung befinden sich die Transportschienen auch während des Teiletransports stationär oberhalb der Durchfahrhöhe der mit Werkzeugen bestückten Schiebetische, ohne dass eine zusätzliche Höhenverstellung der Transportschiene während des Werkzeugswechsels erforderlich ist. Dazu weist der Stößel im Bereich der Transportschienen neben der Spannfläche für die Werkzeuge eine Aussparung auf.For tool changes, the platforms contain detachable coupling points for the holding means, which are preferably placed on the sliding tables in a locking device. In the released state, the platforms remain in a position fixing device for locking purposes. During setup, the detachable holding means move out of the tool room of the press system together with the tools positioned on the sliding tables. In an advantageous design, the transport rails are stationary above the clearance height of the sliding tables equipped with tools even during part transport, without any additional height adjustment of the transport rail being necessary during tool changes. For this purpose, the ram has a recess in the area of the transport rails next to the clamping surface for the tools.

In einer weiteren alternativen Ausgestaltung sind die Transportschienen lediglich im Ständerbereich innerhalb des Abstandes der benachbarten Schiebetische angeordnet, so das eine zusätzliche weitere Verstellbewegung nicht erforderlich ist.In a further alternative embodiment, the transport rails are arranged only in the stand area within the distance of the adjacent sliding tables, so that an additional adjustment movement is not necessary.

Es ist ebenso möglich, dass die Trägerplatten auf einer im Pressentisch angeordneten Transportschiene in Transportrichtung längsbeweglich antreibbar sind.
Diese Ausführungsformen ermöglichen durch Wegfall zusätzlicher Verstellbewegungen von Transportschienen gegenüber dem Stand der Technik kurze Werkzeugwechselzeiten. It is also possible for the carrier plates to be driven longitudinally in the transport direction on a transport rail arranged in the press table.
These designs enable short tool change times compared to the state of the art by eliminating additional adjustment movements of transport rails.

Durch bedarfsweise Anordnung von mit zusätzlichen Antrieben versehenen Haltemittelhälften auf der Saugerbrücke ist eine separate Orientierungsmöglichkeit beispielsweise von Doppelteilen möglich.By arranging holding halves equipped with additional drives on the suction cup bridge as required, a separate orientation option, for example of double parts, is possible.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments. The accompanying drawings show:

Figur 1: - eine schematische Darstellung einer Pressenanlage nach einem ersten
AusführungsbeispielFigure 1: - a schematic representation of a press system according to a first
Example

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Figur 2: - eine Querschnittdarstellung aus Figur 1Figure 2: - a cross-sectional view from Figure 1

Figur 3: - einen Ausschnitt der Transfervorrichtung aus Figur 1 Figur 4: - einen Ausschnitt einer Pressenanlage nach einem zweiten AusführungsbeispielFigure 3: - a section of the transfer device from Figure 1 Figure 4: - a section of a press system according to a second embodiment

Figur 5: - einen Ausschnitt der Transfervorrichtung aus Figur 4 in der Draufsicht Figur 6: - eine Querschnittdarstellung der Transfervorrichtung nach einem drittenFigure 5: - a detail of the transfer device from Figure 4 in plan view Figure 6: - a cross-sectional view of the transfer device according to a third

Ausführungsbeispiel
Figur 7: - einen Ausschnitt einer Pressenanlage in der Vordersicht nach einem vierten Ausführungsbeispiel in einer Betriebsstellung Figur 8: - Transfervorrichtung nach Figur 7 in einer Werkzeugwechselstellung Figur 9: - Transfervorrichtung nach einem fünften Ausführungsbeispiel Figur 10: - eine Querschnittdarstellung der Transfervorrichtung nach Figur 9 Figur 11:- Transfervorrichtung nach einem sechsten Ausführungsbeispiel Figur 12: - Transfervorrichtung im Querschnitt nach einem siebten Ausführungsbeispiel mit einer ersten ZusatzeinrichtungExample
Figure 7: - a section of a press system in the front view according to a fourth embodiment in an operating position Figure 8: - transfer device according to Figure 7 in a tool change position Figure 9: - transfer device according to a fifth embodiment Figure 10: - a cross-sectional view of the transfer device according to Figure 9 Figure 11: - transfer device according to a sixth embodiment Figure 12: - transfer device in cross section according to a seventh embodiment with a first additional device

Figur 13: - Transfervorrichtung im Querschnitt nach einem siebten Ausführungsbeispiel mit einer zweiten ZusatzeinrichtungFigure 13: - Transfer device in cross section according to a seventh embodiment with a second additional device

Die Pressenanlage besteht nach Figur 1 und 2 aus mehreren in Reihe angeordneten Bearbeitungsstufen 1 bis 5. Jeder Bearbeitungsstufe ist in Transportrichtung ein Werkzeug für eine Umformoperation zugeordnet. Es können aber auch Mehrfachwerkzeuge in und quer zur Transportrichtung beispielsweise für Doppel- bzw. Vierfachteilfertigung in jeder Bearbeitungsstufe angeordnet sein.According to Figures 1 and 2, the press system consists of several processing stages 1 to 5 arranged in a row. Each processing stage is assigned a tool for a forming operation in the transport direction. However, multiple tools can also be arranged in and across the transport direction in each processing stage, for example for double or quadruple part production.

Die Stößel 8 der Bearbeitungsstufen sind entweder über Verbindungswellen 6 von einem gemeinsamen Antrieb 7 bzw. von einem jeder Stufe separat zugeordneten Antrieb antreibbar. Am Stößel 8 ist ein Oberwerkzeug 9 befestigt. Das zugeordnete Unterwerkzeug 10 befindet sich auf einem Schiebetisch 11. Nachfolgend werden das Oberwerkzeug 9 und das Unterwerkzeug 10 verschiedentlich auch nur als Werkzeug bezeichnet. Zwischen benachbarten Bearbeitungsstufen sind keine zusätzlichen AbIagestationen vorgesehen, so dass der Teiletransport direkt von einer zur nachfolgenden Stufe erfolgt.The rams 8 of the processing stages can be driven either via connecting shafts 6 by a common drive 7 or by a drive assigned separately to each stage. An upper tool 9 is attached to the ram 8. The assigned lower tool 10 is located on a sliding table 11. In the following, the upper tool 9 and the lower tool 10 are sometimes referred to as just tools. No additional storage stations are provided between adjacent processing stages, so that the parts are transported directly from one stage to the next.

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Die Vorrichtung zum Transport der Formteile weist entlang der Bearbeitungsstufen durchgehende Transportschienen 12 jeweils vor und hinter den Werkzeugen auf. Die Transportschienen 12 sind oberhalb der Durchfahrhöhe 13 der mit den Werkzeugen bestückten Schiebetische 11 angeordnet, so dass diese auch beim Werkzeugwechsel stationär, ohne zusätzliche Höhenverstellung, am Pressenständer 14 geführt in einer Aussparung 15 des Stößels 8 verbleiben. Auf den Transportschienen sind Trägerplatten 16 längsbeweglich geführt. Die Trägerplatten 16 sind untereinander mit einer Koppelstange 17 verbunden und werden gemeinsam von einer zentralen Antriebseinheit 18 in Form eines Servomotors bzw. Kurvenantriebes angetrieben.The device for transporting the molded parts has continuous transport rails 12 in front of and behind the tools along the processing stages. The transport rails 12 are arranged above the clearance height 13 of the sliding tables 11 equipped with the tools, so that even when the tools are changed, they remain stationary on the press stand 14, guided in a recess 15 of the ram 8, without additional height adjustment. Support plates 16 are guided longitudinally on the transport rails. The support plates 16 are connected to one another with a coupling rod 17 and are driven together by a central drive unit 18 in the form of a servo motor or cam drive.

Die Trägerplatten 16 sind über drei räumlich in Gelenkpunkten 22 gelenkig gelagerten Streben 19 in Form eines Tripods 20 jeweils mit einer Plattform 21 verbunden.
Die Plattform 21 weist eine lösbare Koppelstelle 23 zum Befestigen einer Saugerbrükke 24 auf, die Haltemittel in Form von Saugern 25 zum Transport von Formteilen von einer Stufe zur nächsten enthält. Die Saugerbrücke 24 verbindet quer zur Transportrichtung zwei benachbarte Plattformen 21, wodurch ein aus jeweils zwei Tripods 20 gebildetes Hexapod entsteht.The support plates 16 are each connected to a platform 21 via three struts 19 in the form of a tripod 20 which are spatially articulated at articulation points 22.
The platform 21 has a detachable coupling point 23 for fastening a suction bridge 24, which contains holding means in the form of suction cups 25 for transporting molded parts from one stage to the next. The suction bridge 24 connects two adjacent platforms 21 transversely to the transport direction, thereby creating a hexapod formed from two tripods 20 each.

Die Streben 19 sind längenveränderlich von einem jeweils separat zugeordneten Stellantrieb 26 beweglich. Durch flexible Ansteuerung jeder Strebe 19 kann die Saugerbrücke 24 in bis zu sechs Freiheitsgraden in ihrer räumlichen Lage verändert werden.
In Figur 1 und 2 parken die Saugerbrücken 24 im Bereich der Pressenständer 14 während der Umformphase beim Schließen von Ober- und Unterwerkzeug 9,10. In der Öffnungsphase der Werkzeuge fahren während des Hochgangs des Stößels 8 die Saugerbrücken 24 durch Rücklaufbewegungen der Trägerplatten 16 in die jeweilige Bearbeitungsstufe 1 bis 5.The struts 19 can be moved in variable lengths by a separately assigned actuator 26. By flexibly controlling each strut 19, the suction bridge 24 can be changed in its spatial position in up to six degrees of freedom.
In Figures 1 and 2, the suction bridges 24 are parked in the area of the press stands 14 during the forming phase when the upper and lower tools 9, 10 are closed. In the opening phase of the tools, the suction bridges 24 move into the respective processing stage 1 to 5 as the ram 8 rises due to return movements of the carrier plates 16.

Zur Aufnahme der Formteile 27 werden durch Ansteuerung der Streben 19 die Plattformen 21 mit den Saugerbrücken 24 in Vertikalhubrichtung nach unten bewegt.
Mit anschließender Aufwärtsbewegung und Transportbewegung der Trägerplatten 16 gelangen die Formteile 27 in die folgende Bearbeitungsstufe.To pick up the molded parts 27, the platforms 21 with the suction bridges 24 are moved downwards in the vertical stroke direction by controlling the struts 19.
With subsequent upward movement and transport movement of the carrier plates 16, the molded parts 27 enter the next processing stage.

In Figur 3 ist der Bewegungsablauf zwischen den Bearbeitungsstufen 2 bis 4 phasenweise dargestellt. Jede, der jeweiligen Bearbeitungsstufe zugeordnete Trägerplatte 16Figure 3 shows the sequence of movements between processing stages 2 to 4 in phases. Each carrier plate 16 assigned to the respective processing stage

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enthält einen separaten Antrieb 28. Die Bewegung wird mittels Riemen 29 auf die Trägerplatte 16 übertragen.contains a separate drive 28. The movement is transmitted to the carrier plate 16 by means of a belt 29.

Zur Aufnahme und Übergabe der Formteile 27 führt die Plattform 21 in und gegen die Transportrichtung eine der Transportbewegung der Trägerplatten 16 überlagerte Längsbewegungen aus. Mit dieser durch Längenveränderung der Streben 19 bewirkten zusätzlichen Längsbewegung kann der Transportweg beispielsweise bei unterschiedlichem Abstand der Werkzeuge variiert werden.To pick up and transfer the molded parts 27, the platform 21 carries out a longitudinal movement in and against the transport direction that is superimposed on the transport movement of the carrier plates 16. With this additional longitudinal movement caused by changing the length of the struts 19, the transport path can be varied, for example if the distance between the tools is different.

Eine zusätzliche Lageorientierung der Formteile 27 während des Transports zwischen den benachbarten Bearbeitungsstufen ist beispielsweise durch Veränderung der Lage im Werkzeug bzw. für eine Optimierung der Freigängigkeit zwischen Formteil 27 und
Werkzeug während des Transports erforderlich.An additional positional orientation of the molded parts 27 during transport between the adjacent processing stages is possible, for example, by changing the position in the tool or for optimizing the clearance between the molded part 27 and
Tools required during transport.

Dazu können die Streben 19 durch flexible, programmgestützte Ansteuerung eine mehrachsige Bewegung der Plattformen 21 erzeugen, wodurch die Saugerbrücken 24 mit den Formteilen 27 eine räumliche Orientierung durchführen können. Neben linearen Bewegungen in und quer zur Transportrichtung sind Schräglagen der Formteile sowie Drehlagekorrekturen vor Eintrag in die folgende Bearbeitungsstufe möglich.For this purpose, the struts 19 can generate a multi-axis movement of the platforms 21 through flexible, program-supported control, whereby the suction bridges 24 can carry out a spatial orientation with the molded parts 27. In addition to linear movements in and across the transport direction, inclined positions of the molded parts and rotational position corrections are possible before entry into the following processing stage.

In Figur 4 und 5 ist der Transport der Formteile 31 in einem zweiten Ausführungsbeispiel anstelle von Saugerbrücken mit Greifern 30 durchführbar. Die Greifer 30 zum randseitigen Halten der Formteile 31 sind an Greiferleisten 32 befestigt. Während nach Figur 4 und 5 jeweils 2 Paare von Greifern 30 an einer Greiferleiste 32 für den Transport der Formteile von einer Bearbeitungsstufe zur nächsten positioniert sind, können bei Anwendung einer zusätzlichen Zwischenablage auch mindestens 3 Paare von Greifer 30 je Greiferleiste 32 zum Einsatz kommen.In Figures 4 and 5, the transport of the molded parts 31 can be carried out in a second embodiment using grippers 30 instead of suction bridges. The grippers 30 for holding the molded parts 31 at the edges are attached to gripper bars 32. While according to Figures 4 and 5, 2 pairs of grippers 30 are positioned on a gripper bar 32 for transporting the molded parts from one processing stage to the next, at least 3 pairs of grippers 30 per gripper bar 32 can be used when using an additional intermediate storage area.

Die Greiferleiste 32 ist über Koppelstellen 33 mit jeweils in Transportrichtung benachbarten Plattformen 21 verbunden.The gripper bar 32 is connected via coupling points 33 to adjacent platforms 21 in the transport direction.

Gegenüber dem voranbeschriebenen Ausführungsbeispiel führen die Haltemittel eine quer zur Transportrichtung gerichtete Schließ-/Öffnenbewegung jeweils zur Aufnahme und Ablage der Formteile 31 aus.Compared to the previously described embodiment, the holding means carry out a closing/opening movement directed transversely to the transport direction for receiving and depositing the molded parts 31.

Diese Schließ-/Öffnenbewegung kann durch Längenveränderung der Streben 19 und/oder durch eine zusätzliche Querbewegung der Transportschienen 12 mittles Schließkästen 49 als Betriebs- und/oder Rüstachse durchgeführt werden.This closing/opening movement can be carried out by changing the length of the struts 19 and/or by an additional transverse movement of the transport rails 12 by means of locking boxes 49 as an operating and/or setup axis.

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Es ist ebenso möglich, die Haltemittel nach diesem Ausführungsbeispiel in einer weiteren Ausgestaltung als Saugerarme auszubilden, um die Formteile 31 mit zwei - oder dreidimensionaler Bewegung von einer Bearbeitungsstufe zur nächsten zu transportieren. It is also possible to design the holding means according to this embodiment in a further embodiment as suction arms in order to transport the molded parts 31 with two- or three-dimensional movement from one processing stage to the next.

Im dritten Ausführungsbeispiel nach Figur 6 sind die Transportschienen 12 über eine zusätzliche Höhenverstellung, beispielsweise in Form eines Spindelantriebes 33 am Pressenständer 14 gelagert.
Die rechte Hälfte der Figur 6 zeigt die Vorrichtung in einer Betriebsstellung, in der die Saugerbrücke 24 über eine Koppelstelle 23 mit der Plattform 21 verbunden ist.In the third embodiment according to Figure 6, the transport rails 12 are mounted on the press stand 14 via an additional height adjustment, for example in the form of a spindle drive 33.
The right half of Figure 6 shows the device in an operating position in which the suction bridge 24 is connected to the platform 21 via a coupling point 23.

In der linken Hälfte der Figur 6 befindet sich die Vorrichtung in einer Werkzeugwechselstellung. Nachdem die Saugerbrücke 24 mit der Koppelstelle 38 in einem auf dem Schiebetisch 11 angeordneten Absteckmittel 34 abgelegt ist, wird durch Betätigung der Koppelstelle 23 die Saugerbrücke 24 von der Plattform 21 gelöst. Die Plattformen 21 verbleiben in dieser Stellung zwecks Arretierung in einer gestellseitigen Lagefixierungseinrichtung 35. Zwecks Ausfahren der Schiebetische 11 quer zur Transportrichtung werden die Transportschienen 12 durch Betätigung des Spindelantriebes 33 in einer Stellung oberhalb der Durchfahrhöhe 13 angehoben.
Figur 7 und 8 enthalten ein viertes Ausführungsbeispiel mit einem Ausschnitt der Pressenanlage mit 2 benachbarten Bearbeitungsstufen 2 , 3.In the left half of Figure 6, the device is in a tool change position. After the suction bridge 24 with the coupling point 38 has been placed in a locking device 34 arranged on the sliding table 11, the suction bridge 24 is released from the platform 21 by actuating the coupling point 23. The platforms 21 remain in this position for the purpose of being locked in a position fixing device 35 on the frame. In order to extend the sliding tables 11 transversely to the transport direction, the transport rails 12 are raised to a position above the clearance height 13 by actuating the spindle drive 33.
Figures 7 and 8 contain a fourth embodiment with a section of the press system with two adjacent processing stages 2, 3.

Im Bereich des Pressenständers 14 ist eine Transferschiene 36 in Transportrichtung längsbeweglich in einer Führungsschiene 37 gelagert.In the area of the press stand 14, a transfer rail 36 is mounted in a guide rail 37 so as to be longitudinally movable in the transport direction.

Die Transferschiene 36 enthält eine weitere mittels Längsantrieb in Transportrichtung verfahrbare Trägerplatte 16, die über Streben 19 in analoger Weise zu den vorangegangenen Ausführungsbeispielen mit den Plattformen 21 wirkverbunden ist.The transfer rail 36 contains a further carrier plate 16 which can be moved in the transport direction by means of a longitudinal drive and which is operatively connected to the platforms 21 via struts 19 in a manner analogous to the previous embodiments.

Nach Aufnahme der Formteile 31 in der Bearbeitungsstufe 2 (in Figur 7 linke Stellung) wird dieses in die Bearbeitungsstufe 3 (in Figur 7 rechte Stellung - gestrichelt) durch Verschiebung der Trägerplatte 16 und Verschiebung der Transferschiene 36 mittels nicht dargestellter Antriebe transportiert.After the molded parts 31 have been picked up in processing stage 2 (left position in Figure 7), they are transported to processing stage 3 (right position in Figure 7 - dashed line) by moving the carrier plate 16 and moving the transfer rail 36 by means of drives not shown.

Figur 8 zeigt diese Vorrichtung in einer Werkzeugwechselstellung.Figure 8 shows this device in a tool change position.

Die Transferschiene 36 befindet sich mittig zur Führungsschiene 37. Mit dem Längsantrieb für die Trägerplatte 16 wird die Plattform 21 mit der Saugerbrücke 24 in dieThe transfer rail 36 is located centrally to the guide rail 37. With the longitudinal drive for the carrier plate 16, the platform 21 with the suction bridge 24 is moved into the

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Position über dem Absteckmittel 34 bewegt. In dieser Stellung ist die Plattform 21 in der im Pressenständer 14 befindlichen Lagefixiereinrichtung 35 positioniert und ermöglicht, dass die abgesteckte Saugerbrücke 24 von der Plattform 21 zwecks Umrüsten gelöst werden kann. Durch anschließendes Verfahren der Trägerplatte 16 mit der in der Lagefixiereinrichtung 35 längsgeführten Plattform 21 in eine relativ zum Pressenständer 14 gelegene Mittelstellung wird der Freiraum zum ungehinderten Ausfahren des mit dem Werkzeug und Saugerbrücke 24 beladenen Schiebetisches 11 geschaffen. Position above the locking means 34. In this position, the platform 21 is positioned in the position fixing device 35 located in the press stand 14 and enables the locked suction bridge 24 to be released from the platform 21 for the purpose of retooling. By subsequently moving the carrier plate 16 with the platform 21 guided longitudinally in the position fixing device 35 into a central position relative to the press stand 14, the free space is created for the unhindered extension of the sliding table 11 loaded with the tool and suction bridge 24.

In einem fünften Ausführungsbeispiel nach Figur 9 und 10 ist die jeder Bearbeitungsstufe zugeordnete Plattform 21 über je eine Strebe 42 mit separat antreibbaren Trägerplatte 39, 40, 41 gekoppelt. Die Streben sind in ihrer Länge unveränderlich. Durch Verschieben der einzelnen Trägerplatte 39, 40, 41 entlang der in Transportrichtung orientierten Transportschiene 12 werden die Haltemittel 24 von einer Bearbeitungsstufe zur nächsten transportiert. Durch Relativbewegung der separat mittels Stellantrieb 43 beweglichen Trägerplatten 39, 40, 41 wird eine räumliche Lageorientierung der Plattform erreicht. Die beiden über die Haltemittel 24 gekoppelten Tripods 20 ermöglichen dadurch eine räumliche Lageorientierung der Formteile 27 während des Transports von einer Bearbeitungsstufe zur nächsten.In a fifth embodiment according to Figures 9 and 10, the platform 21 assigned to each processing stage is coupled via a strut 42 to separately drivable carrier plates 39, 40, 41. The struts are fixed in their length. By moving the individual carrier plates 39, 40, 41 along the transport rail 12 oriented in the transport direction, the holding means 24 are transported from one processing stage to the next. By relative movement of the carrier plates 39, 40, 41, which can be moved separately by means of the actuator 43, a spatial orientation of the platform is achieved. The two tripods 20 coupled via the holding means 24 thus enable a spatial orientation of the molded parts 27 during transport from one processing stage to the next.

In einem sechsten Ausführungsbeispiel nach Figur 11 sind die Transferschienen 12 im Pressentisch 44 unterhalb der Fahrebene der Schiebetische 11 angeordnet. Auf den Trägerplatten 16, 39, 40, 41, die entlang der Transportschienen 12 in Transportrichtung längsbeweglich antreibbar sind, sind die Streben 19, 42 gegenüber den vorangegangenen Beispielen stehend angeordnet. Am anderen Ende der Streben 19 sind diese gelenkig mit den Plattformen 21 verbunden, auf denen die Haltemittel 24 gelagert sind. Die Lösung in Figur 11 zeigt den Rücklauf der Haltemittel 24 in den sich öffnenden Stößelraum zur Aufnahme der Formteile 27, um sie anschließend zur nachfolgenden Bearbeitungsstufe zu transportieren. Während dieser Transportbewegung kann die gewünschte Orientierung der Formteile 27 in analoger Weise zu den vorangegangenen Beispielen durch Längenänderung oder Verstellung der Streben 19 erfolgen. Beim Werkzeugwechsel nehmen die Trägerplatten 16, 39, 40, 41 nach dem AbsteckenIn a sixth embodiment according to Figure 11, the transfer rails 12 are arranged in the press table 44 below the travel plane of the sliding tables 11. On the carrier plates 16, 39, 40, 41, which can be driven longitudinally along the transport rails 12 in the transport direction, the struts 19, 42 are arranged in an upright position compared to the previous examples. At the other end of the struts 19, these are articulated to the platforms 21 on which the holding means 24 are mounted. The solution in Figure 11 shows the return of the holding means 24 into the opening ram space to receive the molded parts 27 in order to then transport them to the next processing stage. During this transport movement, the desired orientation of the molded parts 27 can be achieved in a manner analogous to the previous examples by changing the length or adjusting the struts 19. When changing tools, the carrier plates 16, 39, 40, 41 take up after the pinning

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der Haltemittel 24 auf den Schiebetischen 11 eine Mittelstellung im Bereich der Ständer 14 ein.the holding means 24 on the sliding tables 11 assume a central position in the region of the stands 14.

Die Figur 12 enthält ein siebtes Ausführungsbeispiel mit auf der Saugerbrücke 24 angeordneten zusätzlichen Antrieben 46, die mit Haltemittelhälften 45 zur separaten Orientierung von Mehrfachteilen 48 quer zur Transportrichtung koppelbar sind.
Wenn die Kippung von Mehrfachteilen 48 um die Achse in Transportrichtung erforderlich ist, kann nach Figur 13 eine zweite Zusatzeinrichtung mit auf der Saugerbrücke 24 zum Einsatz kommen, deren zusätzliche Antriebe 47 eine separate Kippung der gelenkig auf der Saugerbrücke 24 gelagerten Haltemittelhälften 45 ermöglichen.Figure 12 contains a seventh embodiment with additional drives 46 arranged on the suction bridge 24, which can be coupled to holding means halves 45 for the separate orientation of multiple parts 48 transverse to the transport direction.
If the tilting of multiple parts 48 about the axis in the transport direction is required, a second additional device can be used on the suction bridge 24 according to Figure 13, the additional drives 47 of which enable separate tilting of the holding means halves 45 which are articulated on the suction bridge 24.

Die Vorrichtung ist in Pressenanlagen mit und ohne Zwischenablagen zwischen den Bearbeitungsstufen einsetzbar.The device can be used in press systems with and without intermediate storage between the processing stages.

Claims (20)

1. Vorrichtung zum Transport von Formteilen zwischen den Bearbeitungsstufen einer Mehrständer-Transferpresse, Pressenstraße, Umformmaschinenanlage oder dgl. mit Haltemitteln (24, 32) zum Zuführen, Entnehmen und schrittweisen Weitergeben der Formteile (27, 31) von einer Stufe zur nächsten sowie zwischen Haltemitteln (24, 32) und den in Transportrichtung orientierten Transportschienen (12) angeordneten Zusatzeinrichtungen mit Stellantrieben zur räumlichen Lageorientierung der Formteile (27, 31) in mehreren Freiheitsgraden, dadurch gekennzeichnet,
dass die mit den zentral oder separat zu jeder Bearbeitungsstufe (1 bis 5) antreibbaren und mit der Transferschiene (12) gekoppelten Trägerplatten (16) jeweils mittels drei verstellbaren Streben (19) über Gelenkpunkte (22) zu einem Tripod (20) mit der zugehörigen Plattform (21) verbunden sind,
dass jeweils zwei Tripods (20) zur alternativen Ankopplung von beide Plattformen (21) quer zur Transportrichtung verbindenden Saugerbrücken (24) oder von die Plattformen (21) in Transportrichtung verbindenden Greifer- oder Saugerleisten (32) für mehrdimensionalen Transport von Formteilen (27, 31) ein Hexapod bilden,
dass durch Verstellung der Streben (19) die jeweils vorgegebene Lageorientierung der Haltemittel (24, 32) in bis zu sechs Freiheitsgraden ansteuerbar ist und die Impulse zur Steuerung der den Streben (19) zugeordneten Stellantriebe (26) über ein Rechnerprogramm erzeugt werden, und
dass die Saugerbrücken (24) bedarfsweise weitere Zusatzeinrichtungen für Haltemittelhälften (45) zur separaten Orientierung von Doppel- oder Mehrfachteilen enthalten. 1. Device for transporting molded parts between the processing stages of a multi-column transfer press, press line, forming machine system or the like with holding means ( 24 , 32 ) for feeding, removing and gradually passing on the molded parts ( 27 , 31 ) from one stage to the next and additional devices arranged between holding means ( 24 , 32 ) and the transport rails ( 12 ) oriented in the transport direction with actuators for spatial position orientation of the molded parts ( 27 , 31 ) in several degrees of freedom, characterized in that
that the carrier plates ( 16 ) which can be driven centrally or separately for each processing stage ( 1 to 5 ) and are coupled to the transfer rail ( 12 ) are each connected by means of three adjustable struts ( 19 ) via articulation points ( 22 ) to form a tripod ( 20 ) with the associated platform ( 21 ),
that two tripods ( 20 ) each form a hexapod for the alternative coupling of suction bridges ( 24 ) connecting both platforms ( 21 ) transversely to the transport direction or of gripper or suction bars ( 32 ) connecting the platforms ( 21 ) in the transport direction for multi-dimensional transport of molded parts ( 27 , 31 ),
that by adjusting the struts ( 19 ) the respective predetermined position orientation of the holding means ( 24 , 32 ) can be controlled in up to six degrees of freedom and the impulses for controlling the actuators ( 26 ) assigned to the struts ( 19 ) are generated via a computer program, and
that the suction bridges ( 24 ) contain, if required, further additional devices for holding means halves ( 45 ) for the separate orientation of double or multiple parts. 2. Vorrichtung zum Transport von Formteilen zwischen den Bearbeitungsstufen einer Mehrständer-Transferpresse, Pressenstraße, Umformmaschinenanlage oder dgl. mit Haltemitteln (24, 32) zum Zuführen, Entnehmen und schrittweisen Weitergeben der Formteile (27, 31) von einer Stufe zur nächsten sowie zwischen Haltemitteln (24, 32) und den in Transportrichtung orientierten Transportschienen (12) angeordneten Zusatzeinrichtung mit separaten Stellantrieben zur räumlichen Lageorientierung der Formteile (27, 31) in mehreren Freiheitsgraden, dadurch gekennzeichnet,
dass jeweils drei jeder Bearbeitungsstufe (1 bis 5) zugeordneten und mit der Transferschiene (12) gekoppelten Trägerplatten (39, 40, 41) mit je einer Strebe (42) über Gelenkpunkte (22) zu einem Tripod (20) mit der zugehörigen Plattform (21) verbunden sind,
dass jeweils zwei Tripods (20) zur alternativen Ankopplung von beide Plattformen (21) quer zur Transportrichtung verbindenden Saugerbrücke (24) oder von die Plattformen (21) in Transportrichtung verbindenden Greifer- oder Saugerleisten (32) für mehrdimensionalen Transport von Formteilen (27, 31) ein Hexapod bilden,
dass durch Verschiebung der Trägerplatten (39, 40, 41) die jeweils vorgegebene Lageorientierung der Plattform (21) in bis zu sechs Freiheitsgraden ansteuerbar ist und die Impulse zur Steuerung der den Trägerplatten (39, 40, 41) zugeordneten Stellantriebe (43) über ein Rechnerprogramm erzeugt werden, und
dass die Saugerbrücken (24) bedarfsweise weitere Zusatzeinrichtungen für Haltemittelhälften (45) zur separaten Orientierung von Doppel- oder Mehrfachteilen enthalten. 2. Device for transporting molded parts between the processing stages of a multi-column transfer press, press line, forming machine system or the like with holding means ( 24 , 32 ) for feeding, removing and gradually passing on the molded parts ( 27 , 31 ) from one stage to the next and additional equipment arranged between holding means ( 24 , 32 ) and the transport rails ( 12 ) oriented in the transport direction with separate actuators for spatial position orientation of the molded parts ( 27 , 31 ) in several degrees of freedom, characterized in that
that three carrier plates ( 39 , 40 , 41 ) assigned to each processing stage ( 1 to 5 ) and coupled to the transfer rail ( 12 ) are each connected to a strut ( 42 ) via articulation points ( 22 ) to form a tripod ( 20 ) with the associated platform ( 21 ),
that two tripods ( 20 ) each form a hexapod for the alternative coupling of suction bridges ( 24 ) connecting both platforms ( 21 ) transversely to the transport direction or of gripper or suction bars ( 32 ) connecting the platforms ( 21 ) in the transport direction for multi-dimensional transport of molded parts ( 27 , 31 ),
that by moving the carrier plates ( 39 , 40 , 41 ) the respective predetermined position orientation of the platform ( 21 ) can be controlled in up to six degrees of freedom and the pulses for controlling the actuators ( 43 ) assigned to the carrier plates ( 39 , 40 , 41 ) are generated via a computer program, and
that the suction bridges ( 24 ) contain, if required, further additional devices for holding means halves ( 45 ) for the separate orientation of double or multiple parts. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschienen (12) in Transportrichtung längsbeweglich von einer zentralen Antriebseinheit (18) in Form eines mechanischen Kurvengetriebes, Servomotors, Linearmotors oder dgl. antreibbar sind. 3. Device according to claim 1, characterized in that the transport rails ( 12 ) can be driven longitudinally in the transport direction by a central drive unit ( 18 ) in the form of a mechanical cam gear, servo motor, linear motor or the like. 4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in Transportrichtung stationäre Transportschiene (12) mit darauf längsverfahrbaren Trägerplatten (16 oder 39, 40, 41) wirkverbunden sind, die von einem mechanischen Kurvengetriebe, Servomotor (28), Linearmotors oder dgl. antreibbar sind. 4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the transport rail ( 12 ) which is stationary in the transport direction is operatively connected to carrier plates ( 16 or 39 , 40 , 41 ) which can be moved longitudinally thereon and which can be driven by a mechanical cam gear, servo motor ( 28 ), linear motor or the like. 5. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschiene (12) in Vertikalhubrichtung stationär oberhalb der bei Werkzeugwechsel erforderlichen Durchfahrhöhe (13) der mit Werkzeugen und Haltemitteln beladenen Schiebetische (11) angeordnet ist. 5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the transport rail ( 12 ) is arranged stationary in the vertical stroke direction above the clearance height ( 13 ) of the sliding tables ( 11 ) loaded with tools and holding means required for tool changes. 6. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in den im Bereich der Ständer (14) gelagerten Führungsschienen (37) jeweils eine Transferschiene (36) längsbeweglich geführt ist, die mit den dazu relativ bewegbaren Trägerplatten (16 oder 39, 40, 41) wirkverbunden sind. 6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that in the guide rails ( 37 ) mounted in the region of the stands ( 14 ) a transfer rail ( 36 ) is guided in a longitudinally movable manner, which are operatively connected to the carrier plates ( 16 or 39 , 40 , 41 ) which are movable relative thereto. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (37) in Transportrichtung gleich lang bzw. kürzer als der Abstand der benachbarten Schiebetische (11) bzw. der auf den Schiebetischen (11) positionierten Werkzeuge ist. 7. Device according to claim 6, characterized in that the guide rail ( 37 ) in the transport direction is the same length or shorter than the distance between the adjacent sliding tables ( 11 ) or the tools positioned on the sliding tables ( 11 ). 8. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschiene (12) in Vertikalhubrichtung zur Anpassung an unterschiedliche Transporthöhen der Haltemittel oder für die beim Werkzeugwechsel erforderliche Durchfahrhöhe (13) der mit Werkzeugen und Haltemitteln beladenen Schiebetische (11) verstellbar ist. 8. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the transport rail ( 12 ) is adjustable in the vertical stroke direction for adaptation to different transport heights of the holding means or for the clearance height ( 13 ) of the sliding tables ( 11 ) loaded with tools and holding means required when changing tools. 9. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschiene (12) in Vertikalhubrichtung stationär auf dem Pressentisch (44) in oder unterhalb der Fahrebene der Schiebetische (11) angeordnet ist. 9. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the transport rail ( 12 ) is arranged stationary in the vertical stroke direction on the press table ( 44 ) in or below the travel plane of the sliding tables ( 11 ). 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschiene (12, 26) bedarfsweise quer zur Transportrichtung verstellbar ist. 10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport rail ( 12 , 26 ) is adjustable transversely to the transport direction if required. 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatten (16 oder 39, 40, 41) mittels eines mit der Transferschiene (36) verbundenen separaten Motors bewegbar sind. 11. Device according to claims 1, 2, 6 and 7, characterized in that the carrier plates ( 16 or 39 , 40 , 41 ) are movable by means of a separate motor connected to the transfer rail ( 36 ). 12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (16 oder 39, 40, 41) jeweils mittels eines mit der Transferschiene (36) wirkverbundenen Zugmitteltriebs von einem am Pressenständer (14) angeordneten Motor bewegbar sind. 12. Device according to claims 1, 2, 6 and 7, characterized in that the carrier plate ( 16 or 39 , 40 , 41 ) can each be moved by a motor arranged on the press stand ( 14 ) by means of a traction drive operatively connected to the transfer rail ( 36 ). 13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, die Stößel (8) beidseitig in Transportrichtung oberhalb und jeweils neben der Aufspannfläche für die Werkzeuge für einen Freiraum zur Anordnung der Transportschienen (12) mit einer Aussparung (15) versehen sind. 13. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the rams ( 8 ) are provided with a recess ( 15 ) on both sides in the transport direction above and next to the clamping surface for the tools to provide a free space for arranging the transport rails ( 12 ). 14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageveränderung der Plattform (21) durch die in ihrer Länge verstellbaren Streben (19) erfolgt. 14. Device according to claims 1 and 3 to 13, characterized in that the change in position of the platform ( 21 ) is carried out by the struts ( 19 ) adjustable in their length. 15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageveränderung der Plattform (21) durch Verschiebung der mit den Streben (19) wirkverbundenen Gelenkpunkte (22) auf der Trägerplatte (16) und/oder Plattform (21) erfolgt. 15. Device according to claims 1 and 3 to 13, characterized in that the change in position of the platform ( 21 ) takes place by displacement of the articulation points ( 22 ) operatively connected to the struts ( 19 ) on the carrier plate ( 16 ) and/or platform ( 21 ). 16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Saugerbrücken (24) wirkverbundenen Haltemittelhälften (45) mittels eines Antriebes (46, 47) quer zur Transportrichtung relativ zueinander verschiebbar und I oder um die Achse in Transportrichtung kippbar sind. 16. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding means halves ( 45 ) operatively connected to the suction bridges ( 24 ) can be displaced relative to one another transversely to the transport direction by means of a drive ( 46 , 47 ) and can be tilted in the transport direction or about the axis. 17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattformen (21) lösbare Koppelstellen (23) zu den beim Werkzeugwechsel auf den Schiebetischen (11) bzw. Werkzeugen absteckbaren mit Haltemittel ausgerüsteten Saugerbrücken (24) bzw. Greiferleisten (32) aufweisen und mit einer Lagefixiereinrichtung (35) wirkverbindbar sind. 17. Device according to one or more of the above claims, characterized in that the platforms ( 21 ) have detachable coupling points ( 23 ) to the suction bridges ( 24 ) or gripper bars ( 32 ) which can be plugged onto the sliding tables ( 11 ) or tools and are equipped with holding means when changing tools and can be operatively connected to a position fixing device ( 35 ). 18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit Plattformen (21) wirkverbindenden Saugerbrücken (24) bzw. Greiferleisten (32) Koppelstellen (38) aufweisen, die beim Werkzeugwechsel mit den auf den Schiebetischen (11) bzw. Werkzeugen angeordneten Absteckmittel (34) wirkverbunden sind. 18. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the suction bridges ( 24 ) or gripper bars ( 32 ) operatively connected to platforms ( 21 ) have coupling points ( 38 ) which are operatively connected to the locking means ( 34 ) arranged on the sliding tables ( 11 ) or tools when the tool is changed. 19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößel (8) der Bearbeitungsstufen (1 bis 5) phasenverschoben zueinander antreibbar sind. 19. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rams ( 8 ) of the processing stages ( 1 to 5 ) can be driven in a phase-shifted manner with respect to one another. 20. Vorrichtung nach einen der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Impulse zur Steuerung der den Trägerplatten 16, 26, 27 und/oder Streben 29, 31 und/oder Haltemitteln zugeordneten Dreh- und Linearantrieben 35, 40 über ein Rechnerprogramm erzeugt werden. 20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pulses for controlling the rotary and linear drives 35 , 40 assigned to the carrier plates 16 , 26 , 27 and/or struts 29 , 31 and/or holding means are generated via a computer program.