DE2003499A1 - Printing device - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS D I P L- i N e. D R. I U R. D I P L,-1 N G.D I P L- i N e. D R. I U R. D I P L, -1 N G.

VOLKER BUSSE DIETRICH BUSSEVOLKER BUSSE DIETRICH BUSSE

45 Osnabrück , den 26. Jan. 197045 Osnabrück, Jan. 26, 1970

MDSERSTRASSE 2O/24· VB/FlMDSERSTRASSE 2O / 24 · VB / Fl ENGLISH NUMBERING MACHINES LIMITEDENGLISH NUMBERING MACHINES LIMITED

25» Queensway, EnfIeId₃ Middlesex, England 25 » Queensway, EnfIeId ₃ Middlesex, England

DruckvorrichtungPrinting device

Die Erfindung bezieht sich auf Druckvorrichtungen, insbesondere solche zum Drucken mittsls einer Mehrzahl von zuvor eingestellten Druckrädern.The invention relates to printing apparatus, in particular those for printing with a plurality of previously adjusted pressure wheels.

NacÜeinem ersten Merkmal der Erfindung ist eine Druckvorrichtung vorgesehen, die gekennzeichnet ist durch eine Mehrzahl von Druckhämmern, dia bei Betätigung ein Drucken bewirken, eine Mehrzahl von Anschlagarmen, die normalerweise unbetätlgt sind und von denen jeder mit einem Druckhammer in Eingriff kommen kann, eine ständig arbeitende Ansehlagein·· richtung zur Betätigung der Haussier durch Anschlagen an den Anschlagarmen und elektromagnetisch be tilt-igt £ SiZirdshtunsrc f., die ein wahlweises Anschläger) der Ansebicgarae durch die kontinuierlich arbeitende Ar.s^hlageinrlchtung bewirkt»According to a first aspect of the invention there is provided a printing apparatus which is characterized by a plurality of print hammers which when actuated cause printing, a plurality of stop arms which are normally unactuated and each of which can engage a print hammer, one continuously operating Ansehlagein ·· direction to operate the bull by hitting the stop arms and electromagnetically tilt-igt £ SiZirdshtunsrc f.

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Vorzugsweise besteht die Anschlageinrichtung aus einer rotierenden Anschlagtrommel mit einer Mehrzahl von Anschlagnasen, die sich von ihrem Umfang nach außen erstrecken und wahlweise mit den Anschlagarmen in Eingriff kommen können, die Schlitze oder Aussparungen in den Druckhämmern durchgreifen. Die elektromagnetisch betätigten Einrichtungen können einen Elektromagneten aufweisen, der den Anschlagarm aus dem Schlitz des Druckhammers in die Bahn der Anschlagnasen vorbewegt bzw. aus dieser Bahn zurückzieht.The stop device preferably consists of a rotating one Stop drum having a plurality of stop lugs extending outwardly from its periphery and optionally can come into engagement with the stop arms, reach through the slots or recesses in the print hammers. The electromagnetic actuated devices can have an electromagnet, the stop arm from the slot of the print hammer moves forward in the path of the stop lugs or withdraws from this path.

Der Anschlagarm kann normalerweise mittels einer Feder in aus der Bahn der Anschlagnasen zurückgezogener Stellung gehalten und mittels des Elektromagneten in diese Bahn vorbewegt werden.The stop arm can normally be pulled in by means of a spring held in the retracted position of the path of the stop lugs and advanced into this path by means of the electromagnet.

Nach einem zweiten Merkmal der Erfindung ist eine Druckvorrichtung vorgesehen, die eine Mehrzahl von Druckhämmern umfaßt, die jeweils mit einem von einer Mehrzahl von Anschlagarmen in Eingriff kommen können,wobei eine drehbare Anschlagtrommel eine Mehrzahl von Anschlagnasen hat, die sich von ihrem Umfang nach außen erstrecken zum Anschlagen an den Anschlagarmen und dadurch die den Druck bewirkenden Druckhammer betätigen, die weiter eine Mehrzahl von den Anschlagarmen zugeordneten Elektromagneten aufweist _t von denen jeder bei Erregen ein Anschlagen eines Anschlagarms durch eine Anschlagnase bewirkt, und die ferner mit dem Antrieb der Anschlagtrommel zugeordneten Steuereinrichtungen zum Erregen der Elektromagnete in vorbestimmter Reihenfolge versehen ist.According to a second aspect of the invention there is provided a printing apparatus comprising a plurality of print hammers each engageable with one of a plurality of stop arms, a rotatable stop drum having a plurality of stop lugs extending outwardly from its periphery for abutting on the stop arms and thereby press the pressure causing print hammer, further comprising a plurality of said stop arms associated electromagnet _t each of which upon energization an abutment of a stop arm caused by a stop lug, and associated further with the drive of the stop drum control means for Exciting the electromagnet is provided in a predetermined order.

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Vorzugsweise weisen die Steuereinrichtungen ein von der Drehbewegung der Anschlagtrommel betätigtes Zählwerk mit einer derartigen Ausbringung auf, daß es in Abhängigkeit der von ihm registrierten Zählung einen oder mehrere der Elektromagnete und dadurch einen oder mehrere der Druckhämmer nacheinander betätigt. Das Zählwerk kann von einer Impulsquelle gespeist werden, die einen einer Lichtquelle zugeordneten lichtempfindlichen Transistor und eine mit Löchern versehene mit der Anschlagtrommel drehbare Platte aufweist, die zur Steuerung der Ausbringung des lichtempfindlichen Transistors in Abhängigkeit von der Rotation der Anschlagtrommel zwischen der Lichtquelle und dem lichtempfindlichen Transistor angeordnet ist. Dabei können Einrichtungen zum wahlweisen Verhindern der Tätigkeit eines oder mehrerer Elektromagnete vorgesehen sein, die somit das Drucken gewisser Daten unterbinden. The control devices preferably have a counter actuated by the rotary movement of the stop drum with such an output that it actuates one or more of the electromagnets and thereby one or more of the print hammers in succession depending on the count registered by it. The counter can be fed by a pulse source, which has a light-sensitive transistor assigned to a light source and a plate provided with holes with the stop drum rotatable, which is used to control the deployment of the light-sensitive transistor as a function of the rotation of the stop drum between the light source and the light-sensitive transistor is arranged. In this case means may be provided for selectively inhibiting the activity of one or more solenoid e, which thus prevent the printing of certain data.

Die Druckhämmer können in geeigneter Weise veranlaßt werden, das zu bedruckende Blatt und ein Band derart gegen ein Typenrad zu schlagen, daß ein Drucken des Schriftzeiehens, Buchstabens od. dgl. an dem Typenrad erfolgt. Das Typenrad kann mit einer Mehrzahl von Schriftzeichen versehen sein₉ die durch eine geeignete Einrichtung vor dem Druckvorgang eingestellt werden. Die können in- geeignet©^ Xfeiso durch"" EähleinriehtungenThe print hammers can be caused in a suitable manner to strike the sheet to be printed and a tape against a type wheel in such a way that the writing, letters or the like are printed on the type wheel. The character wheel can be provided with a plurality of characters ₉ which are set by a suitable device before the printing process. They can be unsuitable by "" Eähleinriehtungen

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stehend anhand der Zeichnsangen nähe^ beschrieben;; in der Zeichnung zeigen: Slide toFstestender
standing by means of the drawing near ^ described ;; show in the drawing :

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eine schematische Darstellung eines Drucksatzes einer erfindungsgemäßen Druckvorrichtung; eine Stirnansicht einer Druckvorrichtung unter Verwendung einer Mehrzahl von Drucksätzen gemäß Fig. 1 unter Weglassung von Typenrädern, Band und Papier;a schematic representation of a printing set of a printing device according to the invention; FIG. 8 is an end view of a printing device using a plurality of printing sets according to FIG 1 with the omission of type wheels, tape and paper;

einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2; unda section along line III-III of FIG. 2; and

ein Schaltbild des elektrischen Stromkreises zur Steuerung der Druckvorrichtung nach Fig. 2 unda circuit diagram of the electrical circuit for controlling the printing device according to FIG. 2 and

In Fig. 1 ist ein Typenrad 1 dargestellt, das mit einem Band und einem Druckhammer 3 für einen Abdruck des auf einer Erhebung des dem Druckhammer 3 gegenüberliegenden Typenrades 1 befindlichen Schriftzeichens 5 auf Papier oder anderem geeigneten Material M in allgemein bekannter Weise zusammenwirkt. Der Druck-■ hammer 3 ist zwischen seinen Enden mit einem Schlitz oder einer Aussparung 6 versehen, durch die ein Anschlagarm 7 hindurchgreif der in dem Schlitz 6 durch Vorsprünge 8 geführt ist. Der Anschlagarm 7 ist an seinem Ende 9 frei und bei 10 schwenkbar an einem Arm 11 angelenkt, der den Anker 12 eines bei 13 dargestellten Elektromagneten trä^t, Der Arm 11 ist bei I¹J schwenkbar an einem (nicht dargestfcl.lten) Rahmen oder Gehäuse angelenkt. In Fig. 1 a type wheel 1 is shown, which cooperates with a tape and a print hammer 3 for an imprint of the character 5 located on an elevation of the type wheel 1 opposite the print hammer 3 on paper or other suitable material M in a generally known manner. The pressure hammer 3 is provided between its ends with a slot or a recess 6 through which a stop arm 7 engages, which is guided in the slot 6 by projections 8. The stop arm 7 is free at its end 9 and pivotably hinged at 10 to an arm 11 which carries the armature 12 of an electromagnet shown at 13, the arm 11 is ^{pivotable at I 1} J on a frame (not shown) or hinged housing.

Der Anschlagarm 7 ist in der durch den Pfeil angedeuteten Richtung in den Schlitz hinein und aus diesem heraus bewegbar undThe stop arm 7 is in the direction indicated by the arrow movable into and out of the slot and

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wird durch eine auf den Arm 11 und einen Teil des Rahmens einwirkende Feder 15 in seine (in Fig. 1 in gestrichelten Linien dargestellte) eingezogene Stellung gedrückt. Zur Betätigung des Druckhammers ist eine Anschlagtrommel 17 vorgesehen, die eine Mehrzahl von an ihrem Umfang angeordneten Anschlagnasen 18 aufweist. Die Anschlagtrommel 17 befindet sich in konstanter Rotation in der durch den Pfeil dargestellten Richtung,is by acting on the arm 11 and part of the frame Spring 15 in its (in Fig. 1 in dashed lines shown) retracted position pressed. To operate the print hammer, a stop drum 17 is provided which has a Has a plurality of stop lugs 18 arranged on its circumference. The stop drum 17 is in constant rotation in the direction shown by the arrow,

Die vorbeschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt;The device described above operates as follows;

Bei in eingezogener Stellung befindlichem Anschlagarm, 7 ist der Elektromagnet 13 nicht erregt und die Nasen 18 der Anschlagtrommel 17 bewegen sich unterhalb des Endes 9 des Anschlagarms 7. Auf diese Weise erfolgt kein Druckvorgang. Um ein Drucken durch den Drucksatz herbeizuführen, wird der Magnet 13 erregt ₃ wodurch er den Anker 12 anzieht und den Anschlagarm 7 nach unten bewegt j bis dessen Ende 9 in die Bahn der Anschlagnasen 18 vorsteht. Infolge Rotation der Anschlagtrommel 17 schlägt eine Anschlagnase 18 an dem Ende 9 des Änschlagarmes 7 an, bewegt den Druckhammer nach vorn (d. h; nach links in Fig. 1) und veranlaßt ihn, das Papier k und das Band 2 gegen das Schriftzeichen 5 an dem Typenrad 1 zu drücken und somit den Abdruck des Schriftzeichens 5 auf dem Papier herbeizuführen.When the stop arm 7 is in the retracted position, the electromagnet 13 is not energized and the lugs 18 of the stop drum 17 move below the end 9 of the stop arm 7. In this way, no printing takes place. In order to bring about printing by the printing set, the magnet 13 is excited _3, whereby it attracts the armature 12 and moves the stop arm 7 downward until its end 9 protrudes into the path of the stop lugs 18. As a result of rotation of the stop drum 17, a stop lug 18 strikes the end 9 of the stop arm 7, moves the print hammer forwards (i.e. to the left in FIG. 1) and causes it to push the paper k and the tape 2 against the character 5 to press on the type wheel 1 and thus bring about the imprint of the character 5 on the paper.

Die Bewegung des Druckhammers erfolgt in drei'Phasen« In der ersten Phase wird er durch den Anschlagarm mittels der Anschlag-•nase 18 über etwa 60Ji' seines Hubes zwangsweise angetrieben. In The movement of the print hammer takes place in three phases. In the first phase, it is forcibly driven by the stop arm by means of the stop lug 18 over about 60% of its stroke. In

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der zweiten Phase bewegt sich der Hammer unter eigenem Schwung nach vorn und kommt mit dem Papier 4 in Eingriff, woraufhin er in die dritte Phase eintritt und das Papier zusammen mit dem Band 2 gegen das Schriftzeichen 5 an dem Typenrad 1 vorschiebt. Am Ende des zwangsweise angetriebenen Teils des Hubes des Druckhammers 3 wird der Elektromagnet 13 aberregt und ermöglicht das Einziehen des Anschlagarms 7 unter der Wirkung der Feder 15. Nach Abschluß des Druckhubes wird der Hammer 3 durch die Feder 15 in seine Ausgangsstellung zurückgebracht.In the second phase, the hammer moves forward with its own momentum and comes into engagement with the paper 4, whereupon it enters the third phase and advances the paper together with the tape 2 against the character 5 on the type wheel 1. At the At the end of the forcibly driven part of the stroke of the printing hammer 3, the electromagnet 13 is de-energized and allows it to be drawn in of the stop arm 7 under the action of the spring 15. After the completion of the pressure stroke, the hammer 3 is moved by the spring 15 in returned to its original position.

Die Fig. 2 und 3 zeigen ein praktisches Beispiel für die Verwendung des in Fig. 1 dargestellten Drucksatzes in einer Vorrichtung zum Drucken mit einer Mehrzahl von Typenrädern, wobei das Ban das Papier und die Typenräder in diesen Figuren fortgelassen wurden. Die Fig. 2 zeigt ferner eine Synchronisiereinrichtung, die gewährleiste, daß ein Anschlagarm 7 nur während der Intervalle zwischen den Zeitpunkten betätigbar ist, su denen eine Anschlagnase 18 unter einem Anschlagarm vorbeiläuft, und die ferner sicherstellt, daß die Magnete 13 einer Mehrzahl von Anschlagarmen 7 nacheinander betätigt werden, um übermäßige Spitzenwerte von die Elektromagnete erregendem Strom zu vermeiden und Geschwindigkeit sschwankungen infolge Absorption der kinetiachan Energie der Anschlagtrommel 17 durch die Anschlagarme 7 herabzusetzen.Figs. 2 and 3 show a practical example of use of the printing set shown in Fig. 1 in an apparatus for printing with a plurality of type wheels, wherein the Ban the paper and type wheels have been omitted from these figures. Fig. 2 also shows a synchronizing device, which ensures that a stop arm 7 can only be actuated during the intervals between the times, including a stop lug 18 passes under a stop arm, and which further ensures that the magnets 13 of a plurality of stop arms 7 operated in sequence to avoid excessive peaks of current and speed energizing the electromagnets Reduce fluctuations due to absorption of the kinetic energy of the stop drum 17 by the stop arms 7.

Die PIg. 2 und 3 zeigen eine Druckvorrichtung, die aus einem Rahmen 100 besteht, der eine Mehrzahl von Druckhämmern 103 trägt, die von einem an dem Rahmen 100 befestigten Stift 121 geführtThe PIg. 2 and 3 show a printing device consisting of a frame 100 carrying a plurality of printing hammers 103 guided by a pin 121 attached to the frame 100

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werden, der .in Schlitzen 122 in den Druckhämmern 103 gleitet. Eine zweite, aus Stiften bzw. Zapfen 123 und 124 bestehende Führung ist zur Sicherstellung einer parallelen Bewegung des Druckhammers 103 vorgesehen. Jeder Druckhammer 103 weist an seiner einen Seite eine Aussparung bzw. einen Schlitz 106 auf, de] einen darin durch Zapfen bzw. Stifte 108 geführten Anschlagarm 107 aufnimmt. Der Anschlagarm 107 ist bei 110 schwenkbar an einem Arm 111 angelenkt, der einen Anker 112 trägt, der mit einem als Ganzes bei 113 angedeuteten Elektromagneten zusammenwirkt. Jeder Magnet 113 , steuert die Tätigkeit von vier Druckhämmern 103. Zu diesem Zweck ist jeder Ankerträger 111 mit vier Anschlagarmen 107 verbunden, wobei die Schlitze 106 in einander gegenüberliegenden Plächen der entsprechenden Druckhammer 103 vorgesehen sind. Der Ankerträger 111 ist bei 114 schwenkbar an dem Rahmen 100 angelenkt. Jeder Ankerträger 111 ist mit einer Rückholfeder 115 versehen, die bei 114 schwenkt und bei 127 auf einen Teil des Rahmens 100 drückt.that slides in slots 122 in print hammers 103. A second guide, consisting of pins or tenons 123 and 124, is to ensure a parallel movement of the Print hammer 103 is provided. Each print hammer 103 instructs one side has a recess or a slot 106, de] a stop arm 107 guided therein by pins or pins 108 receives. The stop arm 107 is pivotable at 110 hinged to an arm 111 which carries an armature 112 which interacts with an electromagnet indicated as a whole at 113. Each magnet 113 controls the action of four print hammers 103. For this purpose, each anchor support 111 is provided with four stop arms 107 connected, the slots 106 in opposite one another Planes of the corresponding print hammer 103 are provided are. The armature support 111 is pivotable at 114 hinged to the frame 100. Each anchor bracket 111 is provided with a Return spring 115 is provided which pivots at 114 and presses on part of the frame 100 at 127.

Unterhalb der Druckhammer 103 ist eine drehbare AnsehlagtrommelBelow the print hammer 103 is a rotatable stop drum

117 angeordnet, die an jhrem Umfang eine Mehrzahl von Anschlagnaser117 arranged, which on its circumference a plurality of stop lasers

118 aufweist, die in Ausnehmungen 130 in der Trommel sitzen und aus irgendeinem geeigneten Material bestehen. Die Trommel 117 ist an jedem Ende IJl in einem Kugellager und einem Nadellager gelagert und wird durch einen in ihrem Innern angeordneten Elektromotor 132 angetrieben, wobei die Welle 133 des Motors mittels eines Mehrfachgetriebes 134 und eines an der Anschlagtrommel 117 befestigten Innenzahn-Ringes 135 roit der Anschlagtrom mel 117 gekoppelt ist.118, which sit in recesses 130 in the drum and consist of any suitable material. The drum 117 is at each end 11 in a ball bearing and a needle bearing stored and is arranged by a placed inside it Electric motor 132 driven, the shaft 133 of the motor by means of a multiple gear 134 and an internal tooth ring 135 attached to the stop drum 117, the stop drum mel 117 is coupled.

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Außerdem 1st an der Anschlagtrommel 117 eine als Ganzes mit 140 bezeichnete Synchronisiereinrichtung vorgesehen, die eine Platte 141 mit einer Mehrzahl von öffnungen 142 aufweist, die der Zahl der Anschlagnasen 118 an dem Umfang der Anschlagtrommel 117 entspricht. An einander gegenüberliegenden Seiten der mit öffnungen versehenen Platte l4l sind eine Anzeigelampe 144 und ein lichtempfindlicher Transistor 143 angeordnet. Der Ausgang des lichtempfindlichen Transistors 143 ist mit einer nachstehend zu Fig. 4 beschriebenen Zähleinrichtung verbunden, durch die die vorstehend erwähnte Synchronisation erfolgt.In addition, there is one on the stop drum 117 as a whole 140 designated synchronizing device is provided, which has a plate 141 with a plurality of openings 142, the the number of stop lugs 118 on the circumference of the stop drum 117 corresponds. On opposite sides of the with Plate l4l provided with openings are an indicator lamp 144 and a photosensitive transistor 143 is arranged. The output of the photosensitive transistor 143 is shown below connected to FIG. 4 described counting device by which the aforementioned synchronization takes place.

Die Fig. 4 zeigt das Schaltbild des Stromkreises, der die Steuerung des zu erreichenden Betriebs der Druckvorrichtung ermöglicht. Dabei sind neun der Elektromagnete 113 dargestellt und mit 150 bis 158 bezeichnet. Diese Elektromagnete sind als in drei Gruppen oder Feldern befindlich dargestellt, von denen jedes drei Elektromagnete, nämlich 150 bis 152, 153 bis 155 und 156 bis 158, aufweist. Jeder Elektromagnet wird durch Antriebsstromkreis-Stufen 160 bis 168 gespeist, die ihrerseits von "UND"-Gattern 170 bis 178 gesteuert werden, wobei ein Eingang für Jedes der Gatter 170 bis 178 von einem Decodierer 180 gebildet wird, der seinerseits von einem binären Zählwerk 181 gespeist wird. Die anderen Eingänge zu den ^MUNDⁿ-0attern 170 bis 178 werden von "Wählfeld¹¹ -Eingängen für Wählfeld I (182), für Wählfeld II (183) und für Wählfeld III (184) gebildet.Fig. 4 shows the circuit diagram of the circuit which enables control of the operation of the printing device to be achieved. Nine of the electromagnets 113 are shown and denoted by 150 to 158. These electromagnets are shown as being in three groups or fields, each of which has three electromagnets, 150-152, 153-155, and 156-158. Each electromagnet is fed by drive circuit stages 160 to 168, which in turn are controlled by "AND" gates 170 to 178, an input for each of the gates 170 to 178 being formed by a decoder 180, which in turn is controlled by a binary counter 181 is fed. The other inputs to the ^M AND ⁿ -0attern 170 to 178 are formed by "dialing field ^11" inputs for dialing field I (182), for dialing field II (183) and for dialing field III (184).

Der Eingang zu dem binären Zählwerk 181 erfolgt durch einThe input to the binary counter 181 takes place through a

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"UND"-Gatter 186, das einen Eingang aufweist, der von einem mit der Schaltung des lichtempfindlichen Transistors 144 verbundenen Verstärker 187 gespeist wird. Der andere Eingang zu dem ¹HJND"-Gatter 186 erfolgt durch ein Drucksignal 188, das den Druckvorgang Insgesamt dauert·"AND" gate 186 having an input fed by an amplifier 187 connected to the circuit of the photosensitive transistor 144. The other input to the ¹ HJND "gate 186 is through a print signal 188, which lasts the entire printing process.

Die Druckvorrichtung arbeitet wie nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 2, 3 und 4 beschrieben:The printing device operates as described below with reference to Figures 2, 3 and 4:

Die in den Fig. 2 bis 4 nicht dargestellten, in Fig. 1 jedoch angedeuteten Druckräder werden durch eine geeignete, von Hand betätigbare Einrichtung oder in der Mahrzahl der Fälle von einer Zählvorrichtung oder ähnlichen automatischen Einstellvorrichtung» deren Informationen zu drucken sind, eingestellt. Alle oder ein Teil der zu druckenden Zahlen oder Informationen werden durch Erregen eines oder mehrerer "Wahlfeld"-Eingänge 182 bis gewählt, so daß bei Aufnahme des Druckvorgangs die gewählten Felder drucken aufgrund Erregens der entsprechenden "UND"-Gatter 170 bis 178 durch Signale von dem Decodierer 180. Nach Einstellung de· gewünschten Druckfeldes wird ein Signal zu dem Wähldruckeingang 188 des "UND"-Gatters 186 gegeben, und der lichtempfindlich· Tranaistor 144 gibt Impulse ab, die des Durchgang der Offnungen 142 in der Platte l4l entsprechen, die ihrerseits wiederum den Anschlagnasen 118 an der Anschlagtrommel 117 entsprechen. Wenn der erste Impuls das binäre Zählwerk 181 erreicht, erregt dieses den Magneten 150 durch den Verstärker l60 und das "UND"-Gatter uYid bewirkt ein Vorrücken des Anschlagarms 107 in die Bahn derThose not shown in FIGS. 2 to 4, but in FIG. 1 indicated pressure wheels are by a suitable, manually operable device or in the majority of cases by one Counting device or similar automatic setting device whose information is to be printed is set. All or become part of the numbers or information to be printed by energizing one or more "selection field" inputs 182 to selected so that when the printing process is started, the selected fields print due to the energization of the corresponding "AND" gates 170 to 178 by signals from the decoder 180. After adjustment de · the desired print field, a signal is given to the selection pressure input 188 of the "AND" gate 186, and the light-sensitive · Tranaistor 144 emits pulses that allow the passage of the openings 142 correspond in the plate 14l, which in turn correspond to the stop lugs 118 on the stop drum 117. if the first pulse reaches the binary counter 181, this energizes the magnet 150 through the amplifier 160 and the "AND" gate uYid causes the stop arm 107 to advance into the path of the

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Anschlagnasen 118 und ein vorstehend zu Flg. 1 beschriebenes Drucken durch die mit dem Magneten 150 verbundenen bzw. diesem zugeordneten Druckhämmer 103. Dabei haben die öffnungen 142 und die Anschlagnasen 118 derartige Stellungen zueinander, daß ein Anschlagarm 107 nicht zu einem Zeitpunkt bewegt wird, wenn eine Anschlagnase vorbeiläuft. Bei Erhalt des zweiten Impulses erregt das binäre Zählwerk über den Decodierer 180 das "UND^M-Gatter und den Verstärker l6l den Elektromagneten 15I₁ der ein Drucken seiner Druckhammer 103 veranlaßt. Anschließend werden bei jedem folgenden Impuls die nachfolgenden Elektromagnete 152 bis 158 nacheinander erregt und es erfolgt infolgedessen ein Drucken in der Reihenfolge der entsprechenden Typenräder. Dadurch, daß die Elektromagnete 150 bis 158 nacheinander betätigt werden, werden überhöhte Spitzenwerte von die Elektromagnete erregendem Strom vermieden und Geschwindigkeitsachwankungen herabgesetzt.Stop lugs 118 and a protruding to Flg. 1 by the printing hammers 103 connected to the magnet 150 or assigned to it. The openings 142 and the stop lugs 118 have such positions relative to one another that a stop arm 107 is not moved at a point in time when a stop lug passes. Upon receipt of the second pulse, the binary counter energizes the "AND ^M gate" via the decoder 180 and the amplifier 16 1 the electromagnet 15I _1, which causes its printing hammer 103 to be pressed As a result, printing takes place in the order of the corresponding type wheels.Because the electromagnets 150 to 158 are actuated one after the other, excessive peak values of the current exciting the electromagnets are avoided and fluctuations in speed are reduced.

Nach Abschluß des Drückens der erforderlichen Daten können die Druck- und die Wählfeldsignale automation in ihren wirkungslosen Zustand zurückgespeichert werden, und zwar z. B. durch (nicht dargestellte), mit dem binären Zählwerk gekoppelte Stromkreise. Dabei können Vorkehrungen für «ine mögliche automatische Wiederholung des Drückens getroffen sein.After the required data has been printed, the Print and the dial field signals automation are restored in their ineffective state, namely z. B. by (not shown), with the binary counter coupled circuits. In doing so, arrangements can be made for a possible automatic Repetition of the press.

Es versteht sich, daß zahlreiche Änderungen und Abwandlungen der obigen Ausführungsform mOglioh sind, ohne von de« Rrfin^ungsgedanken abzugehen. So konnte beispielsweise der Elektromagnet 113 gemäß Flg. 2 und 3 sur Betätigung von einem oder zwei Druck-It should be understood that numerous changes and modifications of the above embodiment are possible without departing from the idea of the refinement. For example, the electromagnet 113 according to Flg. 2 and 3 by pressing one or two push buttons

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hämmern Anwendung finden, wobei die Verwendung von einem, zweier oder von vier Druckhämmern vorgezogen wird. Anstelle der beschriebenen Verwendung einer optischen Synchronisiereinrichtung könnte eine elektrische oder elektromagnetische Abtastung Anwendung finden. Bei entsprechend umkonstruierten Stromkreisen können die ^MÜND^W-Gatter durch "NICHT ÜND^W-Gatter ersetzt werden.hammer application, the use of one, two or four pressure hammers is preferred. Instead of the described use of an optical synchronization device, electrical or electromagnetic scanning could be used. In the case of appropriately redesigned circuits, the ^M ÜND ^W gates can be replaced by "NOT ÜND ^W gates.

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Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: (jO Druckvorrichtung, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Druckhämmern (3), die bei Betätigung ein Drucken bewirken, eine Mehrzahl von Anschlagarmen (7), die normalerweise unbetät$$ sind und von denen jeder mit einem Druckhammer in Eingriff kommen kann, eine ständig arbeitende Anschlageinrichtung (17) zur Betätigung der Hämmer durch Anschlagen an den Anschüggarmen und elektromagnetisch betätigte Einrichtungen (11, 13), die ein wahlweises Anschlagen der Anschlagarme durch die kontinuierlich arbeitende Anschlageinrichtung bewirkt.(jO printing device, characterized by a plurality of Print hammers (3) which, when actuated, cause printing, a plurality of stop arms (7) which are normally unactuated and any of which can engage with a print hammer, a continuously working stop device (17) for actuating the hammers by striking the anchor arms and electromagnetically actuated devices (11, 13), the optional striking of the stop arms by the continuously operating Anchor device causes. 2. Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlageinrichtung aus einer rotierenden Anschlagtrommel (17) mit einer Mehrzahl von Anschlagnasen (18) besteht, die sich von ihrem Umfang nach außen erstrecken und wahlweise mit den Anschlagarmen in Eingriff kommen, die Schlitze oder Aussparungen (6) in den Druckhämmern (3) durchgreifen.2. Printing device according to claim 1, characterized in that the stop device consists of a rotating stop drum (17) with a plurality of stop lugs (18) which extend outwardly from its circumference and optionally with the stop arms come into engagement, reach through the slots or recesses (6) in the print hammers (3). 3. Druckvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetisch betätigten Einrichtungen einen Elektromagneten (13) aufweisen, der den Anschlagarm (7) aus dem Schlitz (6) des Druclchammers (3) in die bnhn der Anschlagnasen (18) vorbewegt bzw. aus dieser Bahn zurücksieht.3. Printing device according to claim 2, characterized in that the electromagnetically actuated devices have an electromagnet (13) which moves or moves the stop arm (7) out of the slot (6) of the pressure chamber (3) into the bnhn of the stop lugs (18). looks back from this path. 009832/1705 BAOORIQJNAL009832/1705 BAOORIQJNAL 4. Druckvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlagarm (7) normalerweise mittels einer Feder (15) In aus der Bahn der Anschlagnasen (18) zurückgezogener Stellung gehalten wird und mittels des Elektromagneten (13) in diese Bahn vorbewegbar 1st. 4. Printing device according to claim 3, characterized in that the stop arm (7) is normally held by means of a spring (15) in the retracted position from the path of the stop lugs (18) and can be advanced into this path by means of the electromagnet (13). 5. Druckvorrichtung, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Druckhämmern (103), die jeweils mit einem von einer Mehrzahl von Anschlagarmen (107) in Eingriff kommen können, wobei eine drehbare Anschlagtrommel (117) eine Mehrzahl von Anschlagnasen (118) aufweist, die sich von ihrem Umfang nach außen erstrecken zum Anschlagen an den Anschlagarmen (107) und dadurch die den Druck bewirkenden Druckhämmer (103) betätigen, durch eine Mehrzahl von den Anschlagarmen (107) zugeordneten Elektromagneten (113), von denen jeder bei Erregen ein Anschlagen eines Anschlagarms (107) durch eine Anschlagnase (118) bewirkt, und durch der Drehbewegung der Anschlagtrommel (117) zugeordnete Steuereinrichtungen5. Printing device, characterized by a plurality of print hammers (103), each with one of a plurality of Stop arms (107) can come into engagement, wherein a rotatable stop drum (117) has a plurality of stop lugs (118) which extend outward from its circumference for abutment against the stop arms (107) and thereby the pressure actuate the print hammers (103), by means of a plurality of electromagnets (113) assigned to the stop arms (107) each of which causes a stop arm (107) to strike a stop arm (107) by a stop lug (118) when excited, and by the rotary movement control devices associated with the stop drum (117) (l4l, 142, 143, 144) zum Erregen der Elektromagnete (113) in vorbestimmten? Reihenfolge.(14l, 142, 143, 144) to excite the electromagnets (113) in predetermined? Series. 6. Druckvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, d&A die Steuereinrichtungen ein von der Drehbewegung der Anschlagtronunel betätigtes Zählwerk (114) mit einer derartigen Ausbringung umfaßt, daß es in Abhängigkeit der von ihm registrierten Zählung einen oder mehrere der Elektromagnete (113) und dadurch einen oder mehrere der Druckhämmer (103) nacheinander betätigt.6. Printing device according to claim 5, characterized in that the control devices comprise a counter (114) actuated by the rotary movement of the stop drum and with such an output that, depending on the count registered by it, one or more of the electromagnets (113) and thereby one or several of the print hammers (103) operated one after the other. 7. Druckvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zählwerk von einer Impulsquelle gespeist wird, die einen einer Lichtquelle (143) zugeordneten lichtempfindlichen Transistor (144) und eine mit Löchern versehene, mit der Anschlagtrommel (117) drehbare Platte (l4l) aufweist, die zur Steuerung der Ausbringung des lichtempfindlichen Transistors (144) in Abhängigkeit von der Rotation der Anschlagtrommel (117) zwischen der Lichtquelle (143) und dem lichtempfindlichen Transistor (144) angeordnet ist.7. Printing device according to claim 6, characterized in that that the counter is fed by a pulse source, the one a light-sensitive transistor (144) assigned to a light source (143) and one provided with holes with the stop drum (117) has rotatable plate (14l) which is used to control the deployment of the light-sensitive transistor (144) as a function from the rotation of the beater drum (117) between the light source (143) and the photosensitive transistor (144) is arranged. 8. Druckvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeichnet durch Einrichtungen (170) zum wahlweisen Verhindern der Tätigkeit eines oder mehrerer Elektromagnete und dementsprechenden Unterbinden des Drückens bestimmter Daten.8. Printing device according to one of claims 5 to 7, characterized by means (170) for selectively preventing the operation of one or more electromagnets and corresponding Prevent certain data from being printed. 9. Druckvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckhammer (3, 103) in geeigneter Welse daa zu bedruckende Blatt (4) und ein Band (2) derart gegen ein Typenrad (1) schlagen, so daA ein Drucken des Schriftzeichens 9. Printing device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the print hammer (3, 103) hit in suitable catfish daa to be printed sheet (4) and a tape (2) against a type wheel (1) so daA Printing the character (5) dea Typenradeβ (1) erfolgt.(5) the type wheelβ (1) takes place. 10. Druckvorrichtung nach Anspruch 9* dadurch gekennzeichnet, daA das Typenrad (1) mit einer Mehrzahl von Schriftzeichen (5) versehen 1st, die durch eine geeignete Einrichtung vor dem Druokvorgang eingestellt werden. 10. Printing device according to claim 9 *, characterized in that the type wheel (1) is provided with a plurality of characters (5) which are set by a suitable device before the printing process. 11. Druckvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, " 009832/170511. Printing device according to claim 10, characterized in that "009832/1705 daß die Druck- bzw. Typenräder CD in geeigneter Welse durch Zähleinrichtungen (I8l) angetrieben werden.that the print or type wheels CD in a suitable catfish Counting devices (I8l) are driven. 009832/1705009832/1705