DE20007621U1 - Device for checking the position of two-sided printed images - Google Patents

Description

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Akte: 00 119File: 00 119

DRELLO ING. PAUL DREWELL GmbH & Co. KG Max-Reger-Str. 35a, 41179 MönchengladbachDRELLO ING. PAUL DREWELL GmbH & Co. KG Max-Reger-Str. 35a, 41179 Mönchengladbach

Vorrichtung zur Kontrolle der Position von zweiseitigen DruckbildernDevice for controlling the position of two-sided printed images

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kontrolle der Position einer Rückseitenabbildung auf der Rückseite eines Trägermaterials relativ zur Position einer Vorderseitenabbildung auf der Vorderseite des Trägermaterials, vorzugsweise zur Kontrolle der Druckposition eines Rückseitendruckes relativ zur Position eines Vorderseitendruckes auf einem Druckträger.The invention relates to a device for controlling the position of a backside image on the backside of a carrier material relative to the position of a frontside image on the frontside of the carrier material, preferably for controlling the printing position of a backside print relative to the position of a frontside print on a printing medium.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art wird insbesondere bei der Herstellung von zweiseitigen Drucken benötigt, um sicherzustellen beziehungsweise um zu überprüfen, ob der Druck auf der Rückseite des Druckträgers die gewünschte relative Position zum Druck auf der Vorderseite des Druckträgers aufweist oder nicht. Zweiseitige Drucke treten zum Beispiel bei der Herstellung von Büchern, Zeitungen oder Zeitschriften auf, bei denen es wichtig ist, dass Texte und/oder Abbildungen auf der Vorderseite der Druckbahn genau an der Stelle der zugehörigen Texte und/oder Abbildungen auf der Rückseite der Druckbahn liegen. Weiterhin ist eine Kontrolle der Druckposition auch bei der Herstellung von Verpackungsmaterial wie Wursthüllen oder dergleichen erforderlich, bei denen zum Beispiel eine Bilddarstellung auf der Vorderseite mit einerA device of the type mentioned at the beginning is required in particular in the production of two-sided prints in order to ensure or check whether the print on the back of the print carrier has the desired relative position to the print on the front of the print carrier or not. Two-sided prints occur, for example, in the production of books, newspapers or magazines, where it is important that texts and/or images on the front of the print web are located exactly at the position of the corresponding texts and/or images on the back of the print web. Furthermore, a control of the print position is also required in the production of packaging material such as sausage casings or the like, where, for example, an image on the front is to be printed with a

Textdarstellung auf der Rückseite exakt in Übereinstimmung gebracht werden muss.Text representation on the back must be exactly matched.

Da sich produktionsbedingte Verschiebungen der Druckbilder auf der Vorder- und Rückseite nicht völlig ausschließen lassen, ist es wichtig, das Auftreten solcher Verschiebungen möglichst schnell zu erkennen und ihr entgegen zu steuern, um die korrekte Lage der Druckbilder wieder herzustellen.
Zur Kontrolle der Druckqualität sind sogenannte Video-Bahn-Beobachtungssysteme bekannt. Bei diesen Systemen ist auf die Bahn des Druckträgers eine Videokamera gerichtet, welche Bilder der Druckbahn aufnimmt, die auf einem Monitor abgebildet werden. Beim Bedrucken des Druckträgers mit rotierenden Druckzylindern entsteht ein periodisches Muster, wobei die vom Umfang einer Druckwalze bestimmte Länge des Musters auch als Rapport bezeichnet wird. Das Bedrucken des Druckträgers erfolgt kontinuierlich, das heißt, dass sich der Druckträger mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit ununterbrochen bewegt .Since production-related shifts in the printed images on the front and back cannot be completely ruled out, it is important to detect the occurrence of such shifts as quickly as possible and to counteract them in order to restore the correct position of the printed images.
So-called video web monitoring systems are used to control print quality. In these systems, a video camera is aimed at the web of the printing medium, which takes pictures of the printing web and displays them on a monitor. When the printing medium is printed with rotating printing cylinders, a periodic pattern is created, whereby the length of the pattern determined by the circumference of a printing roller is also referred to as the repeat. The printing medium is printed continuously, which means that the printing medium moves continuously at a relatively high speed.

Um dabei scharfe Bilder des Druckes auf dem Monitor zu erhalten, darf die Videokamera nur so kurzzeitig das Bild sehen, dass sich die Bewegung der Druckbahn noch nicht bemerkbar macht. Dies wird dadurch erreicht, dass die Druckbahn mit kurzen Lichtblitzen beleuchtet wird. Der zeitliche Abstand wird dabei so auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Druckträgerbahn und die Periodizität des aufgedruckten Musters abgestimmt, dass sich die Druckträgerbahn zwischen zwei Aufnahmen der Videokameras genau um die Länge eines Musters fortbewegt.In order to obtain sharp images of the print on the monitor, the video camera must only see the image for such a short time that the movement of the printing web is not yet noticeable. This is achieved by illuminating the printing web with short flashes of light. The time interval is adjusted to the speed of movement of the printing medium web and the periodicity of the printed pattern so that the printing medium web moves exactly the length of a pattern between two recordings by the video cameras.

Auf diese Weise wird erreicht, dass das Druckbild immer genau in derselben Position aufgenommen wird. Der Beobachter sieht somit auf dem Monitor ein stehendes Bild der Muster, in welchem er Druckfehler sofort erkennen kann.This ensures that the print image is always recorded in exactly the same position. The observer therefore sees a static image of the pattern on the monitor, in which he can immediately identify printing errors.

Mit einem derartigen System, jedoch ausgestattet¹ mit zwei Kameras, ist es grundsätzlich auch möglich, die relative Position des Vorderseitendruckes und des Rückseitendruckes zu kontrollieren. Zu diesem Zweck werden die Bilder der beiden Kameras vorzugsweise auf einem Monitor in einem sogenannten "Split Screen" nebeneinander dargestellt. Der Beobachter kann dann die Lage des Musters der Vorderseite mit der Lage des Musters der Rückseite vergleichen und Abweichungen unmittelbar feststellen. Der Erfolg dieses Vorgehens hängt allerdings sehr empfindlich und kritisch davon ab, dass die beiden Kameras exakt auf denselben Ausschnitt der Druckträgerbahn gerichtet sind und den gleichen Vergrößerungsfaktor eingestellt haben. Da bei einer typischen Vergrößerung vom Faktor 3 0 jeder Millimeter, um den eine Verschiebung der Druckbilder erfolgt, auf dem Monitor als 30 mm dargestellt wird, wirkt sich die kleinste Veränderung der relativen Kamerastellung unmittelbar auf die Darstellung auf dem Monitor aus. Daher ist bereits eine Verschiebung der Kameras zueinander um 0,1 mm gegebenenfalls unzulässig .With such a system, but equipped ¹ with two cameras, it is basically also possible to check the relative position of the front-side print and the back-side print. For this purpose, the images from the two cameras are preferably shown next to each other on a monitor in a so-called "split screen". The observer can then compare the position of the pattern on the front with the position of the pattern on the back and immediately identify deviations. The success of this procedure, however, depends very sensitively and critically on the two cameras being aimed exactly at the same section of the printing medium web and having the same magnification factor set. Since with a typical magnification of a factor of 3 0, every millimeter by which the printed images are shifted is shown on the monitor as 30 mm, the smallest change in the relative camera position has a direct effect on the display on the monitor. Therefore, even a shift of the cameras by 0.1 mm relative to each other may be inadmissible.

Aus diesen Gründen ist es erforderlich,-mit hohem Aufwand eine genaue Justierung der Kameras vorzunehmen. Die Kameras sind zudem beim Betrieb ständig Vibrationen oder der Gefahr von Stößen ausgesetzt. Die Dejustierung einer Kamera in ihrer Höhe oder in ihrer Seitenlage führt jedoch dazu, dass sich das von ihr übermittelte Bild der Druckträgerbahn erheblich verschiebt, da die optischen Achsen der Kameras nicht mehr deckungsgleich sind. Der Beobachter am Monitor interpretiert dann diese Verschiebung fälschlicherweise als eine mangelnde Übereinstimmung der Positionen von Vorderseitendruck und Rückseitendruck. Durch eine entsprechende Gegensteuerung der Druckmaschine stellt der Drucker daraufhin die relative Posi-For these reasons, it is necessary to carry out a precise adjustment of the cameras - which involves a great deal of effort. The cameras are also constantly exposed to vibrations or the risk of impacts during operation. However, if a camera is misaligned in terms of its height or lateral position, the image of the print carrier web transmitted by it will shift considerably, as the optical axes of the cameras are no longer congruent. The observer at the monitor then incorrectly interprets this shift as a lack of correspondence between the positions of the front-side print and the back-side print. By counteracting the printing press accordingly, the printer then adjusts the relative positions.

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tion der Druckbilder so ein, dass gemäß den von den Videokameras übermittelten Monitorbildern eine Deckungsgleichheit erreicht ist. Da die Videokameras jedoch dejustiert sind, sind der Vorderseitendruck und der Rückseitendruck in Wirklichkeit nicht deckungsgleich, sondern durch die Aktion des Druckers gerade falsch eingestellt worden. Umgekehrt kann es natürlich auch vorkommen, dass eine nicht deckungsgleiche Position von Vorderseitendruck und Rückseitendruck aufgrund einer Dejustierung der Kameras im Monitor scheinbar als richtige Positionierung dargestellt wird.The print images are adjusted so that they are congruent according to the monitor images transmitted by the video cameras. However, since the video cameras are misaligned, the front and back prints are not actually congruent, but have been incorrectly adjusted by the printer's actions. Conversely, it can of course also happen that a non-congruent position of the front and back prints is apparently shown as the correct positioning on the monitor due to a misalignment of the cameras.

Weiterhin ist bei der Kontrolle der Druckposition mit Hilfe zweier Kameras zwingend erforderlich, dass beide Kameras auf denselben Vergrößerungsfaktor ihrer Zoomobjektive eingestellt sind. Auch hier kann es leicht zu unbemerkten Veränderungen des Vergrößerungsfaktors kommen.Furthermore, when checking the print position using two cameras, it is essential that both cameras are set to the same magnification factor on their zoom lenses. Here, too, unnoticed changes in the magnification factor can easily occur.

Zur Kontrolle der Position des Rückseitendruckes relativ zur Position des Vorderseitendruckes ist es ferner bekannt, die Druckträgerbahn mit einer Lichtquelle zu beleuchten und auf der der Lichtquelle abgewandten Seite der Druckträgerbahn eine Aufnahme im Durchlichtverfahren zu machen. Hierbei sieht man das Druckbild der Vorderseite durchscheinen, so dass die relative Lage von Vorderseitendruck und Rückseitendruck beurteilt werden kann. Das Verfahren setzt jedoch voraus, dass ein transparentes Material bedruckt wird, so dass es sich zum Beispiel beim Bedrucken von Aluminiumfolie nicht anwenden lässt. Zudem hat das Verfahren den Nachteil, dass die nicht direkt beleuchtete Rückseite nur schemenhaft gesehen wird und daher hinsichtlich der Druckqualität nicht beurteilt werden kann.To check the position of the back print relative to the position of the front print, it is also known to illuminate the printing medium web with a light source and to take a picture using the transmitted light method on the side of the printing medium web facing away from the light source. This allows the printed image on the front to shine through, so that the relative position of the front print and the back print can be assessed. However, the method requires that a transparent material is printed on, so it cannot be used, for example, when printing on aluminum foil. The method also has the disadvantage that the back, which is not directly illuminated, is only seen in outline and therefore cannot be assessed in terms of print quality.

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Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Kontrolle der Position einer Rückseitenabbildung relativ zur Vorderseitenabbildung bereitzustellen, welche die Anwendung vereinfacht und zuverlässige Beobachtungsergebnisse liefert.Against this background, it was the object of the present invention to provide a device for controlling the position of a back image relative to the front image, which simplifies the application and provides reliable observation results.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Kontrolle der Position einer Rückseitenabbildung auf der Rückseite eines Trägermaterials relativ zur Position einer Vorderseitenabbildung auf der Vorderseite des Trägermaterials gelöst, wobei die Vorrichtung vorzugsweise der Kontrolle der Druckposition eines Rückseitendruckes relativ zur Druckposition eines Vorderseitendruckes auf einem Druckträger dient. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einrichtung zur Erzeugung einer der Vorderseite zugeordneten ersten Referenzmarke und einer der Rückseite des Trägermaterials zugeordneten zweiten Referenzmarke enthält, wobei die beiden Referenz marken in bekannter räumlicher Beziehung zueinander stehen.This object is achieved by a device for controlling the position of a backside image on the backside of a carrier material relative to the position of a frontside image on the frontside of the carrier material, wherein the device preferably serves to control the printing position of a backside print relative to the printing position of a frontside print on a printing medium. The device is characterized in that it contains a device for generating a first reference mark assigned to the frontside and a second reference mark assigned to the backside of the carrier material, wherein the two reference marks are in a known spatial relationship to one another.

Dadurch, dass auf der Vorderseite und der Rückseite des Trägermaterials Referenzmarken bekannter räumlicher Relativposition erzeugt werden, lassen sich die relativen Positionen der Vorderseitenabbildung und der Rückseitenabbildung miteinander vergleichen und eventuelle Abweichungen feststellen. Bei den Referenzmarken kann es sich um Punkte oder vorzugsweise um Linien handeln. Vorzugsweise ist die Referenzmarke auf der Vorderseite des Trägermaterials deckungsgleich mit der Referenzmarke auf der Rückseite des Trägermaterials,· das heißt beide Marken befinden sich abgesehen von der zwischen ihnen liegenden Dicke des Trägermaterials an derselben Position.By creating reference marks with a known spatial relative position on the front and back of the carrier material, the relative positions of the front image and the back image can be compared and any deviations can be determined. The reference marks can be points or, preferably, lines. The reference mark on the front of the carrier material is preferably congruent with the reference mark on the back of the carrier material, i.e. both marks are in the same position apart from the thickness of the carrier material between them.

Eine Kontrolle der Druckpositionen mit Hilfe der Referenzmarken kann so erfolgen, dass bei stillstehendem DruckträgerThe print positions can be checked using the reference marks in such a way that when the print medium is at a standstill

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dessen Vorderseite und Rückseite nacheinander betrachtet werden und dabei geprüft wird, ob sich die Druckabbildungen an den gewünschten Stellen relativ zu den Referenzmarken befinden. The front and back of the sheet are viewed one after the other to check whether the printed images are in the desired positions relative to the reference marks.

Die Einrichtung zur Erzeugung der ersten und zweiten Referenzmarke enthält vorzugsweise Mittel zur Projektion eines Lichtstrahls auf die Vorderseite und die Rückseite des Trägermaterials. Durch einen Lichtstrahl wird sichergestellt, dass sich die Referenzmarke unmittelbar auf der Oberfläche des Trägermaterials befindet, ohne dass hierdurch jedoch das Trägermaterial in irgendeiner Weise mechanisch belastet würde. The device for generating the first and second reference marks preferably contains means for projecting a light beam onto the front and back of the carrier material. A light beam ensures that the reference mark is located directly on the surface of the carrier material, but without this placing any mechanical stress on the carrier material.

Die Mittel zur Projektion eines Lichtstrahls sind vorzugsweise unverrückbar an einem Trägerelement angeordnet. Hierdurch wird sichergestellt, dass die als bekannt vorausgesetzte räumliche Ausrichtung der Lichtquellen sich nicht dejustieren kann und dadurch Vibrationen und Stöße sich nicht nachteilig auswirken. Eine derartige stabile Anordnung ist bei Lichtquellen aufgrund der kleinen Bauform und des geringeren Abstandes zum Trägermaterial erheblich leichter zu verwirklichen als bei Videokameras.The means for projecting a light beam are preferably arranged immovably on a carrier element. This ensures that the spatial alignment of the light sources, which is assumed to be known, cannot become misaligned and that vibrations and shocks therefore do not have a detrimental effect. Such a stable arrangement is considerably easier to achieve with light sources than with video cameras due to the small design and the smaller distance to the carrier material.

Bei den Mitteln zur Projektion eines Lichtstrahls handelt es sich vorzugsweise um Laserlichtquellen. Eine Laserlichtquelle hat den Vorteil einer gleichmäßigen Strahlstärke, welche wenig divergiert.The means for projecting a light beam are preferably laser light sources. A laser light source has the advantage of a uniform beam intensity that diverges little.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung enthält diese Kameras zur Erzeugung von Bildern der Vorderseite und/oder der Rückseite des Trägermaterials einschließlich der jeweiligen Referenzmarken. Mit Hilfe derartiger Ka-According to a further development of the device according to the invention, it contains cameras for generating images of the front and/or the back of the carrier material including the respective reference marks. With the help of such cameras

meras und entsprechender Monitore ist es möglich, die Beobachtung der Druckposition auch von einem entfernten Ort aus vorzunehmen und dabei gleichzeitig die Vorderseite und die Rückseite des Trägermaterials im Blick zu haben.meras and corresponding monitors, it is possible to observe the printing position even from a remote location and at the same time keep an eye on the front and back of the carrier material.

In der Regel werden die Vorderseitenabbildung und/oder die Rückseitenabbildung eine periodische Wiederholung eines Grundmusters aufweisen, welche zum Beispiel dadurch entsteht, dass das Bild eines Druckzylinders fortgesetzt hintereinander aufgetragen wird. In diesem Falle sind die Kameras vorzugsweise so eingerichtet, dass sie bei bewegtem Trägermaterial stehende Bilder des Grundmusters (oder eines Teiles hiervon) liefern können. Bei modernen Druckprozessen bewegt sich das Trägermaterial im allgemeinen fortwährend mit hoher Geschwindigkeit und wird dabei kontinuierlich bedruckt. Damit in einem solchen Falle eine Positionskontrolle der Druckbilder mit Hilfe von Kameras möglich ist, sind diese in der genannten Weise eingerichtet. Die Kameras müssen demnach in der Lage sein, in einem vorgegebenen Takt Momentaufnahmen zu machen und diese als Standbilder auf einem Monitor darzustellen. Der Takt ist dabei so zu wählen, dass sich innerhalb der Taktdauer das Trägermaterial genau um die Länge eines Grundmusters (gegebenenfalls auch um ein Vielfaches dieser Länge) weiterbewegt hat. Bei ihren Aufnahmen sehen die Kameras somit nacheinander die aufgedruckten Grundmuster in immer derselben Position, so dass scheinbar ein stehendes Bild der Grundmuster erzeugt wird.As a rule, the front image and/or the back image will have a periodic repetition of a basic pattern, which is created, for example, by the image of a printing cylinder being applied continuously one after the other. In this case, the cameras are preferably set up so that they can provide still images of the basic pattern (or part of it) when the carrier material is moving. In modern printing processes, the carrier material generally moves continuously at high speed and is continuously printed on. In order to be able to control the position of the printed images using cameras in such a case, these are set up in the manner described. The cameras must therefore be able to take snapshots at a predetermined rate and display them as still images on a monitor. The rate must be selected so that the carrier material has moved exactly the length of a basic pattern (or possibly a multiple of this length) within the cycle time. When taking pictures, the cameras therefore see the printed basic patterns one after the other in the same position, so that a static image of the basic patterns appears to be produced.

Im folgenden wird die Erfindung mit Hilfe der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen:The invention is explained below by way of example with the aid of the figures. They show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Druckvorganges unter Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung;Fig. 1 is a perspective view of a printing process using the device according to the invention;

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Fig. 2 Druckbilder auf der Vorderseite und der Rückseite eines Druckträgers und ihre relative Lage zueinander; Fig. 2 Print images on the front and back of a printing medium and their relative position to each other;

Fig. 3 das Prinzip der Überwachung der Druckposition mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 3 shows the principle of monitoring the printing position with the device according to the invention.

In Figur 1 ist in einer Perspektive ein zweiseitiger Druck-Vorgang schematisch dargestellt. Ein Druckträger 2, bei dem es sich zum Beispiel um eine Papierbahn handeln kann, wird von einer Vorratsrolle 1 abgewickelt. Von einem ersten Druckzylinder 3 wird auf die Vorderseite des Druckträgers 2 periodisch ein Muster ausgedruckt, das im dargestellten Beispiel durch Quadrate 13 angedeutet ist. In Bewegungsrichtung des Druckträgers 2 gesehen hinter dem ersten Druckwerk 3 ist auf der Rückseite des Druckträgers 2 ein zweites Druckwerk 4 angeordnet, welches auf die Rückseite periodische Muster (Kreise 14) aufdruckt. Dabei sollen die Muster von Vorder- und Rückseite genau übereinander liegen. Am Ende des Druckvorganges wird der Druckträger 2 wieder auf einer Rolle 9 aufgewickelt .Figure 1 shows a schematic perspective view of a two-sided printing process. A printing medium 2, which can be a paper web, for example, is unwound from a supply roll 1. A first printing cylinder 3 periodically prints a pattern onto the front of the printing medium 2; in the example shown, this pattern is indicated by squares 13. Viewed in the direction of movement of the printing medium 2, behind the first printing unit 3, on the back of the printing medium 2, a second printing unit 4 is arranged, which prints periodic patterns (circles 14) onto the back. The patterns on the front and back should lie exactly on top of one another. At the end of the printing process, the printing medium 2 is wound back up onto a roll 9.

Selbstverständlich ist die dargestellte Anordnung erheblich vereinfacht und schematisiert worden. Insbesondere sind in der Regel auf dem Weg des Druckträgers 2 zahlreiche Walzen und Umlenkstationen angeordnet, welche den Druckträger durch weitere Bearbeitungsstationen führen. Dabei kann sich der Druckträger 2 dehnen oder schrumpfen, so dass das Bild auf der Rückseite nicht mehr deckungsgleich zum Bild der Vorderseite gedruckt wird.Of course, the arrangement shown has been simplified and schematized considerably. In particular, numerous rollers and deflection stations are usually arranged on the path of the printing medium 2, which guide the printing medium through further processing stations. In the process, the printing medium 2 can expand or shrink, so that the image on the back is no longer printed congruently with the image on the front.

Die relative Lage der beidseitigen Drucke ist in Figur 2 anhand eines Ausschnitts des Druckträgers 2 dargestellt. AufThe relative position of the two-sided prints is shown in Figure 2 using a section of the print medium 2.

der Vorderseite sind in regelmäßigen Abständen die Quadrate 13 ausgedruckt. Auf der Rückseite befinden sich in denselben regelmäßigen Abständen die Kreise 14. Im rechten Teil von Figur 2 ist ein Blick auf die Vorderseite des Druckträgers gezeigt, wobei das Bild 14 der Rückseite durchscheint und mit gestrichelten Linien angedeutet ist. In diesem Falle soll eine exakte Positionierung der Druckbilder dann gegeben sein, wenn der Kreis 14 zentriert im Quadrat 13 angeordnet ist.Squares 13 are printed at regular intervals on the front. Circles 14 are printed at the same regular intervals on the back. The right-hand part of Figure 2 shows a view of the front of the printing medium, with the image 14 on the back shining through and indicated by dashed lines. In this case, the exact positioning of the printed images should be ensured when the circle 14 is centered in the square 13.

Um eine relative Verschiebung des Vorderseitendruckes und des Rückseitendruckes und damit Fehldrucke zu erkennen, wird die in Figur 1 dargestellte Anordnung zur Kontrolle der Druckpositionen eingesetzt. Bei der Anordnung wird von einer Kamera 11 oberhalb des Druckträgers eine Aufnahme der Vorderseite und von einer Kamera 8 unterhalb des Druckträgers eine Aufnahme der Rückseite des Druckträgers 2 gemacht. Die beiden Aufnahmen werden an einen Monitor 10 weitergeleitet und dort dargestellt. Die Aufnahmen der Kameras 8 und 11 erfolgen dabei synchron mit einem solchen Takt, dass sich der Druckträger 2 zwischen zwei Aufnahmen gerade um den Musterabstand weiterbewegt, so dass auf dem Monitor 10 ein stehendes Bild der Muster erzeugt wird. Dieses Bild erlaubt es, die Druckqualität der Muster zu überwachen.In order to detect a relative shift in the front-side print and the back-side print and thus misprints, the arrangement shown in Figure 1 is used to check the printing positions. In this arrangement, a camera 11 above the printing medium takes a picture of the front and a camera 8 below the printing medium takes a picture of the back of the printing medium 2. The two pictures are forwarded to a monitor 10 and displayed there. The pictures from cameras 8 and 11 are taken synchronously at a rate such that the printing medium 2 moves exactly the distance between the patterns between two pictures, so that a still image of the patterns is generated on the monitor 10. This image makes it possible to monitor the print quality of the patterns.

Eine Kontrolle der relativen Position des Vorderseitendruckes und des Rückseitendruckes allein über die Bilder der Kameras setzt voraus, dass die optischen Achsen der Kameras 8 und 11 exakt zueinander ausgerichtet sind und die Kameras auf dieselbe Vergrößerung eingestellt sind. Eine solche exakte Ausrichtung lässt sich bei der Installation und dem Betrieb einer realen Druckmaschine kaum gewährleisten, so dass es dort unweigerlich zu einer Dejustierung der Kameras 8 und 11Controlling the relative position of the front-side print and the back-side print using the images from the cameras alone requires that the optical axes of cameras 8 and 11 are precisely aligned with each other and that the cameras are set to the same magnification. Such precise alignment can hardly be guaranteed when installing and operating a real printing machine, so that it will inevitably lead to a misalignment of cameras 8 and 11.

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kommt, welche eine entsprechende Fehlinterpretation der von den Kameras gelieferten Bilder zur Folge hat.which results in a corresponding misinterpretation of the images provided by the cameras.

Um eine einwandfreie Beurteilung der relativen Druckpositionen auf der Vorderseite und der Rückseite des Druckträgers 2 mit Hilfe der von den Kameras 8 und 11 übermittelten Bilder zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß seitlich des Druckträgers 2 eine Halterung 5 angeordnet, welche an ihren beiden Enden jeweils eine Laserlichtquelle 6 beziehungsweise 7 trägt. Die beiden Laserstrahlen sind werksseitig zueinander deckungsgleich justiert und arretiert. Die Laserlichtquelle 6 ist in einem stumpfen Winkel oberhalb der Vorderseite des Druckträgers 2 und die Laserlichtquelle 7 in einem stumpfen Winkel unterhalb der Rückseite des Druckträgers 2 angeordnet.In order to enable a perfect assessment of the relative printing positions on the front and back of the printing medium 2 with the aid of the images transmitted by the cameras 8 and 11, according to the invention a holder 5 is arranged on the side of the printing medium 2, which has a laser light source 6 or 7 at each of its two ends. The two laser beams are aligned and locked in place at the factory. The laser light source 6 is arranged at an obtuse angle above the front of the printing medium 2 and the laser light source 7 is arranged at an obtuse angle below the back of the printing medium 2.

Auf diese Weise kann durch den Laser 6 eine Referenzlinie 12 auf die Vorderseite des Druckträgers 2 projiziert werden und in ähnlicher Weise durch den Laser 7 eine Referenzlinie 15 auf die Rückseite. Die Strahlung der Laser 6 und 7 ist weitwinklig, so dass eine verhältnismäßig grobe Ausrichtung der Laser zum Druckträger in allen drei Dimensionen bereits eine exakte Positionierung der Referenzlinien gewährleistet. Es ist daher kein großer Installationsaufwand und auch kein großer Justageaufwand bei der Montage der Laseranordnung bei der Druckmaschine erforderlich. Durch die Anordnung der Laser 6, 7 in einem stumpfen Winkel zum Druckträger 2 können auch Oberflächeneungenauigkeiten (Erhebungen, Vertiefungen des Druckmaterials) ausgeglichen werden. Durch die Anordnung im stumpfen Winkel ist gewährleistet, dass auch unter solchen Bedingungen eine Linie von den Lasern projiziert wird.In this way, a reference line 12 can be projected onto the front of the printing medium 2 by the laser 6 and, in a similar way, a reference line 15 can be projected onto the back by the laser 7. The radiation from the lasers 6 and 7 is wide-angled, so that a relatively rough alignment of the lasers to the printing medium in all three dimensions already ensures exact positioning of the reference lines. Therefore, no great installation effort or adjustment effort is required when mounting the laser arrangement on the printing machine. By arranging the lasers 6, 7 at an obtuse angle to the printing medium 2, surface inaccuracies (elevations, depressions in the printing material) can also be compensated. The arrangement at an obtuse angle ensures that a line is projected by the lasers even under such conditions.

Die Position der beiden Referenzlinien auf der Vorderseite und der Rückseite des Druckträgers 2 stehen in einer bekannten Relation zueinander. Im einfachsten Falle sind die beidenThe position of the two reference lines on the front and back of the print medium 2 are in a known relationship to each other. In the simplest case, the two

Referenzlinien deckungsgleich, das heißt nur durch die Schichtstärke des Druckträgers 2 voneinander getrennt und ansonsten in Bewegungsrichtung des Druckträgers 2 gesehen an derselben Position. Die Referenzlinien verlaufen vorzugsweise senkrecht zur Bewegungsrichtung des Druckträgers 2 quer über die gesamte Breite des Druckträgers.Reference lines are congruent, i.e. only separated from each other by the layer thickness of the printing medium 2 and otherwise in the same position as seen in the direction of movement of the printing medium 2. The reference lines preferably run perpendicular to the direction of movement of the printing medium 2 across the entire width of the printing medium.

Da die Laser 6 und 7 vorzugsweise in einem Block gegossen hergestellt werden und die Halterung 5 mit praktikablem Aufwand stabil angebracht werden kann, ist eine Dejustierung der Laser 6 und 7 so gut wie ausgeschlossen. Die beiden Referenz linien stellen somit stabile Vergleichsmarken auf dem Druckträger 2 dar, welche einen Vergleich der von den Kameras 8 und 11 gelieferten Bilder hinsichtlich der absoluten Positionen erlauben. Dabei kommt es nicht mehr darauf an, dass die beiden Kameras 8 und 11 auf derselben optischen Achse angeordnet wären oder dass sie denselben Vergrößerungsfaktor eingestellt hätten. Wichtig ist nur, dass im Bildbereich einer jeden Kamera die entsprechende Referenzlinie des Lasers sichtbar ist.Since the lasers 6 and 7 are preferably manufactured cast in one block and the holder 5 can be attached in a stable manner with practical effort, misalignment of the lasers 6 and 7 is virtually impossible. The two reference lines thus represent stable comparison marks on the print carrier 2, which allow a comparison of the images provided by the cameras 8 and 11 with regard to the absolute positions. It is no longer important that the two cameras 8 and 11 are arranged on the same optical axis or that they have the same magnification factor set. The only important thing is that the corresponding reference line of the laser is visible in the image area of each camera.

In Figur 3 ist die Kontrolle der Druckpositionen auf der Vorderseite und der Rückseite des Druckträgers mit Hilfe der erfindungsgemäßen Anordnung schematisch dargestellt. Im oberen Teil der Abbildung ist ein Querschnitt durch den Druckträger 2 gezeigt, welcher die oberhalb der Vorderseite angeordnete Kamera 11 und die unterhalb der Rückseite angeordnete Kamera 8 sowie den seitlich oberhalb des Druckträgers 2 angeordneten Laser 6 und den seitlich unterhalb des Druckträgers angeordneten Laser 7 erkennen lässt.Figure 3 shows a schematic representation of the control of the printing positions on the front and back of the printing medium using the arrangement according to the invention. The upper part of the figure shows a cross-section through the printing medium 2, which shows the camera 11 arranged above the front and the camera 8 arranged below the back, as well as the laser 6 arranged laterally above the printing medium 2 and the laser 7 arranged laterally below the printing medium.

Im unteren Teil von Figur 3 sind schematisch zwei mögliche Monitorbilder 10a und 10b dargestellt. In beiden Monitorbil-In the lower part of Figure 3, two possible monitor images 10a and 10b are shown schematically. In both monitor images

dem werden die von den Kameras übermittelten Bilder in einem sogenannten Split-Screen-Verfahren nebeneinander dargestellt. In der linken Monitorhälfte ist dabei die Vorderseite und in der rechten Monitorhälfte die Rückseite des Druckträgers 2 dargestellt . Weiterhin erkennt man im Bild der Vorderseite die Referenzlinie 12, welche vom Laser 6 auf den Druckträger 2 projiziert wird. In der rechten Bildhälfte ist die Referenzlinie 15 zu erkennen, welche vom Laser 7 auf die Rückseite des Druckträgers 2 projiziert wird.The images transmitted by the cameras are displayed next to each other in a so-called split-screen process. The front side of the printing medium 2 is displayed in the left half of the monitor and the back side of the printing medium 2 is displayed in the right half of the monitor. The image of the front also shows the reference line 12, which is projected onto the printing medium 2 by the laser 6. The reference line 15, which is projected onto the back side of the printing medium 2 by the laser 7, can be seen in the right half of the image.

Der Drucker legt eine markante Stelle des Druckmusters 13 der Vorderseite unter die Referenzlinie, in Figur 3 zum Beispiel den unteren Rand des Quadrates. Diese entspricht in diesem Beispiel bei einwandfreiem Druck dem unteren Rand des Kreises 14 der Rückseite, wie in der Skizze 10b der Figur 3 dargestellt. Skizze 10a zeigt die Verhältnisse, wenn Ober- und Unterseitendruck gegeneinander um eine Strecke 16 verschoben sind. Hier müsste der Drucker eine Korrektur vornehmen. Der Drucker kann die Referenzlinie auf verschiedene Arten auf eine ausgewählte markante Stelle verschieben. So kann er zum Beispiel die Anordnung der beiden Laser verändern, er kann die Weglänge der Druckträgerbahn beeinflussen und zum Beispiel durch Lenkung um Rollen verlängern oder verkürzen, und er kann den Zeitpunkt, zu welchem von den Kameras Aufnahmen gemacht werden, verändern. Die zuletzt genannte Methode ist in der Regel die einfachste. Hierbei muss nur dafür gesorgt werden, dass die Kamera 6 gerade zu dem Zeitpunkt ihre Aufnahme macht, wenn die markante Stelle des Musters 13 genau unter der Referenzlinie 12 liegt. Für eine Vergleichbarkeit der Aufnahmen von Vorderseite und Rückseite des Druckträgers 2 muss im übrigen sichergestellt sein, dass die beiden Kameras 6 und 7 ihre Aufnahme genau zum selben Zeitpunkt machen, da sich sonst eine scheinbare Verschiebung der Druck-The printer places a prominent point on the print pattern 13 on the front side under the reference line, in Figure 3, for example, the lower edge of the square. In this example, if the print is correct, this corresponds to the lower edge of the circle 14 on the back side, as shown in sketch 10b in Figure 3. Sketch 10a shows the situation when the top and bottom prints are offset from each other by a distance 16. The printer would have to make a correction here. The printer can move the reference line to a selected prominent point in various ways. For example, it can change the arrangement of the two lasers, it can influence the path length of the print carrier web and, for example, lengthen or shorten it by steering it around rollers, and it can change the time at which the cameras take pictures. The last method is usually the simplest. All that needs to be ensured is that the camera 6 takes its picture at the exact time when the prominent point on the pattern 13 is exactly under the reference line 12. In order to be able to compare the images of the front and back of the print carrier 2, it must be ensured that the two cameras 6 and 7 take their images at exactly the same time, otherwise an apparent shift in the print

bilder auf der Vorderseite und auf der Rückseite einstellen würde.pictures on the front and back.

Bei der Betrachtung der beiden Bilder der Vorderseite und der Rückseite im Monitor 10 weiß der Drucker, dass die Referenzlinie 12 auf der Vorderseite räumlich an exakt derselben Stelle liegt wie die Referenzlinie 15 auf der Rückseite. Dies gilt unabhängig davon, wo die beiden Referenzlinien aufgrund der Kameraeinstellungen und der Einstellungen der Monitorbilder auf dem Monitor zu liegen kommen. Vorzugsweise wird der Drucker die Monitorbilder jedoch so einstellen, dass sich die beiden Referenzlinien 12 und 15 etwa auf derselben Höhe befinden. When viewing the two images of the front and the back on the monitor 10, the printer knows that the reference line 12 on the front is located at exactly the same spatial position as the reference line 15 on the back. This applies regardless of where the two reference lines end up on the monitor due to the camera settings and the settings of the monitor images. Preferably, however, the printer will adjust the monitor images so that the two reference lines 12 and 15 are at approximately the same height.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist die Lage der Referenzlinien relativ zu den Druckmustern unabhängig von der Position der Kameras 6 und 7 sowie den dort eingestellten Vergrößerungsfaktoren. Dies hat den Vorteil, dass sich beliebige Vergrößerungen einstellen lassen, wodurch auch geringste Abweichungen ohne weiteres erkennbar werden. Dabei kann zum Beispiel für die Vorderseite eine kleinere Vergrößerung auf dem Monitor eingestellt werden, um die Orientierung zu erkennen, und die Rückseite kann mit einem größeren Maßstab dargestellt werden.In the arrangement according to the invention, the position of the reference lines relative to the print patterns is independent of the position of the cameras 6 and 7 and the magnification factors set there. This has the advantage that any magnification can be set, which means that even the smallest deviations can be easily recognized. For example, a smaller magnification can be set on the monitor for the front side in order to recognize the orientation, and the back side can be displayed at a larger scale.

Die in der Figur 3 zugrunde gelegte gleichzeitige Darstellung der Vorder- und Rückseite des Druckträgers 2 ist nicht zwingend erforderlich. Es reicht auch eine wechselweise Darstellung der Vorder- und Rückseite aus. Prinzipiell ist auch der Einsatz einer Kamera beziehungsweise eine Beobachtung mit bloßem Auge (vorzugsweise unter Beleuchtung mit einem Stroboskop) möglich. Bei einer solchen Anordnung wird zuerst dieThe simultaneous representation of the front and back of the print medium 2 as shown in Figure 3 is not absolutely necessary. An alternating representation of the front and back is also sufficient. In principle, the use of a camera or observation with the naked eye (preferably under illumination with a stroboscope) is also possible. With such an arrangement, the

Referenzlinie 12 für die Vorderseite auf eine markante Stelle gelegt, beispielsweise genau an die Unterkante eines auf der Vorderseite abgedruckten Musters. Es reicht dann, anschließend nur noch die Rückseite (im Monitor oder direkt) zu betrachten und zu beobachten, ob die dort dargestellte Referenzlinie an ihrer Sollposition liegt oder nicht, da die Position der Referenzlinie zum Muster auf der Vorderseite bekannt ist.Reference line 12 for the front is placed at a prominent location, for example exactly at the bottom edge of a pattern printed on the front. It is then sufficient to look at the back (on the monitor or directly) and observe whether the reference line shown there is in its intended position or not, since the position of the reference line to the pattern on the front is known.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur Kontrolle der gegenseitigen Lage von vorderseitigem und rückseitigem Druck während des Druckvorganges, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (5, 6, 7) zur Erzeugung einer der Vorderseite zugeordneten ersten Referenzmarke (12) und einer der Rückseite zugeordneten zweiten Referenzmarke (15) vorhanden ist, wobei die beiden Referenzmarken in bekannter räumlicher Beziehung zueinander stehen. 1. Device for controlling the mutual position of front and back prints during the printing process, characterized in that a device ( 5 , 6 , 7 ) is provided for generating a first reference mark ( 12 ) assigned to the front side and a second reference mark ( 15 ) assigned to the back side, the two reference marks being in a known spatial relationship to one another. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Erzeugung der ersten und zweiten Referenzmarken (12, 15) Mittel zur Projektion eines Lichtstrahls auf die Vorderseite und/oder auf die Rückseite des Trägermaterials (2) aufweist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the device for generating the first and second reference marks ( 12 , 15 ) comprises means for projecting a light beam onto the front side and/or onto the back side of the carrier material ( 2 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Projektion eines Lichtstrahls unverrückbar an einem Trägerelement (5) angeordnet sind. 3. Device according to claim 2, characterized in that the means for projecting a light beam are arranged immovably on a carrier element ( 5 ). 4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 20- der 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Mitteln zur Projektion eines Lichtstrahls um Laserlichtquellen (6, 7) handelt. 4. Device according to at least one of claims 20-3, characterized in that the means for projecting a light beam are laser light sources ( 6 , 7 ). 5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie Kameras (8, 11) zur Erzeugung von Bildern der Vorderseite und/oder der Rückseite des Trägermaterials (2) mit den jeweiligen Referenzmarken (12, 15) enthält. 5. Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that it contains cameras ( 8 , 11 ) for generating images of the front and/or the back of the carrier material ( 2 ) with the respective reference marks ( 12 , 15 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderseitenabbildung und/oder die Rückseitenabbildung eine periodische Wiederholung eines Grundmusters (13, 14) aufweist und dass die Kameras (8, 11) so eingerichtet sind, dass sie bei bewegtem Trägermaterial (2) stehende Bilder des Grundmusters liefern können. 6. Device according to claim 5, characterized in that the front side image and/or the back side image has a periodic repetition of a basic pattern ( 13 , 14 ) and that the cameras ( 8 , 11 ) are set up such that they can provide still images of the basic pattern when the carrier material ( 2 ) is moving. 7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzmarke linienförmig ist und vorzugsweise senkrecht zur Laufrichtung des Trägermaterials verläuft. 7. Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the reference mark is linear and preferably runs perpendicular to the running direction of the carrier material. 8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Bildverarbeitungseinheit enthält, welche eine automatische Überwachung der Lage der Referenzmarke (12, 15) relativ zur Vorderseitenabbildung und/oder zur Rückseitenabbildung vornehmen kann. 8. Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that it contains an image processing unit which can carry out an automatic monitoring of the position of the reference mark ( 12 , 15 ) relative to the front side image and/or the back side image.