DE10244437A1 - Method and device for determining the position and / or shape of marks on a printed paper web - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position und/oder Form von Marken auf einer bedruckten Papierbahn.The invention relates to a Method and device for determining the position and / or Shape of marks on a printed paper web.
Verschiedene Druckerzeugnisse, wie zum Beispiel Zeitungen, werden überwiegend im Rollen-Offset-Verfahren gedruckt. Dabei werden Papierbahnen von Rollen abgewickelt und in mehreren Druckeinheiten zum Teil mehrfach farbig bedruckt. Die aufzudruckende Farbe kann zum Beispiel mittels Farbschrauben dosiert werden. Der Farbpasser gibt die relative Lage verschiedener aufgetragener Farbschichten zueinander an. Kleinste Abweichungen des Farbpassers im Bereich von zum Beispiel 0,01 mm werden schon vom Auge erkannt und als störend empfunden. Die Passerabweichung gibt Auskunft über das Maß der Positionsabweichung verschiedener Farbschichten, welche zusammen eine bedruckte Seite einer Zeitung bilden. Solche Passerabweichungen können längs oder quer zur Papierlaufrichtung auftreten. Üblicherweise werden Abweichungen quer zur Papierlaufrichtung mit dem Seitenregister korrigiert und Abweichungen in Laufrichtung der Papierbahn werden mit dem Umfangs- oder Farbregister korrigiert.Various printed matter, such as For example, newspapers are becoming prevalent printed in the roll offset method. This paper webs of Rolls unwound and several times in several printing units several times printed in color. The color to be printed can be made by means of color screws, for example be dosed. The color register indicates the relative position of various applied color layers to each other. Smallest deviations of the Color passers in the range of, for example, 0.01 mm are already from Eye detected and perceived as disturbing. The register deviation gives information about the degree of positional deviation of different Layers of paint, which together form a printed page of a newspaper form. Such register deviations may be longitudinal or transverse to the paper direction occur. Usually deviations are corrected transversely to the paper direction with the page register and deviations in the direction of travel of the paper web are compared with the circumferential or color register corrected.
Der Farbpasser wird zum Beispiel durch den Abstand der Druckwerke, die Papiereigenschaften, das beim Drucken verwendete Wasser, die Farbe, die Rollenwechsel, den Zug auf die Papierbahn oder die Druckgeschwindigkeit beeinflusst, wobei Farbregisterregler verwendet werden, um Abweichungen des Farbpassers zu korrigieren.The color registration becomes, for example by the distance of the printing units, the paper properties, the Print used water, the paint, the roll change, the train influenced on the paper web or the printing speed, wherein Color register controls are used to detect color deviations to correct.
Es ist bekannt Marken entsprechend
den verwendeten Farben auf die Papierbahn zu drucken, wobei aus
den aufgedruckten Marken der Farbpasser bestimmt werden kann. Diese
Marken werden auf fest vorgegebene Bereiche der Papierbahn gedruckt und
sind beispielhaft in
Marken und Markenfelder sind für jedes Farbregisterreglerfabrikat definiert. Es wird davon ausgegangen, dass bei der Plattenherstellung die Marken an der vorgegebenen Position und in der gewünschten Größe angebracht werden und der benötigte Weißraum berücksichtigt wurde.Brands and brand fields are for each Color register controller make defined. It is assumed, that in the plate production the marks in the predetermined position and in the desired Size attached be and needed White space considered has been.
Da Markenfelder immer am gleichen Ort, zum Beispiel am Plattenrand außerhalb des Satzspiegels seitlich angebracht sind, ist die Handhabung bei der Plattenherstellung einfach. Ein zur Erfassung der Markenfelder verwendeter Sensor muss bei Druckwerken verschiedener Breite nur an vorgegebene diskrete Positionen gestellt werden, um die Markenfelder zuverlässig erfassen zu können.Because brand fields are always the same Place, for example, on the edge of the plate outside the type area laterally are appropriate, the handling in the plate making is easy. A sensor used to capture the trademark fields must be printed on different width only to predetermined discrete positions be able to record the brand fields reliably.
Werden Marken weit entfernt neben
Farbbildern gedruckt, wie in
Aus der WO 95/00336 A2 ist ein Verfahren zur Steuerung von Betriebsvorgängen einer drucktechnischen Maschine bekannt, wobei aus Bildinformationen, welche mindestens die Oberfläche eines Druckerzeugnisses wiedergeben, Koordinaten von Messorten für eine Bildaufnahmeeinrichtung bestimmt werden, wobei die Bildaufnahmeeinrichtung an jedem Messort ein Messfeld definierter Größe auf der Oberfläche eines Druckerzeugnisses erfasst.From WO 95/00336 A2 a method for Control of operations a printing machine known, wherein from image information, which at least the surface of a printed product, coordinates of measuring locations for an image recording device be determined, wherein the image pickup device at each measurement location a measuring field of defined size on the surface recorded a printed product.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung insbesondere für den Zeitungsoffsetdruck vorzuschlagen, welche eine einfache und sichere Überprüfung der Qualität einer bedruckten Bahn ermöglichen.It is an object of the present Invention A method and apparatus especially for newspaper offset printing to propose a simple and safe check of the quality of a enable printed web.
Erfindungsgemäß werden Marken oder Markenfelder im Druckbild selbst angeordnet, wobei zur Bestimmung der Form und/oder Position von Marken auf einer bedruckten Bahn, beippielsweise einer bedruckten Papierbahn in einer Druckmaschine, wie zum Beispiel einer Rotationsmaschine für den Zeitungsdruck, die Position und/oder Form mindestens einer Marke auf der zu bedruckenden Bahn aus digitalen oder analogen Bilddaten der Druckvorstufe oder der Druckvorlagen gewonnen wird. Die Verwendung dieser Prepressdaten ermöglicht die zum Beispiel automatische Bestimmung einer oder mehrerer geeigneter Positionen und/oder Formen von Marken, wie zum Beispiel Registermarken, in einem zu druckenden Bild. Dabei kann eine geeignete oder vorteilhafte Position und/oder Form einer oder mehrerer Marken oder eines oder mehrerer Markenfelder in einem Bild sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung bestimmt werden. Zum Beispiel kann ein Bildbereich gesucht werden, der ohne das zusätzliche Einfügen einer Marke schon als ein Messbereich für eine Farb- und/oder Registerregelung verwendet werden kann, wie zum Beispiel ein Bereich, welcher viele oder signifikante Farbinformationen oder kreuzförmige Strukturen enthält. Ebenso kann zum Beispiel ein Bildbereich gesucht werden, in welchem Marken oder Markenfelder mit einer für das Bild passenden Form an einer in das Bild passenden Position eingefügt werden können, ohne dass der Gesamteindruck des Bildes durch die eingefügte Marke gestört wird.According to the invention, trademarks or brand fields are arranged in the printed image itself, wherein the position and / or shape at least for determining the shape and / or position of marks on a printed web, for example a printed paper web in a printing press, such as a rotary press for newspaper printing a mark is obtained on the web to be printed from digital or analog image data of the prepress or of the printing originals. The use of these prepress data enables, for example, automatic determination of one or more suitable positions and / or shapes of marks, such as register marks, in an image to be printed. In this case, a suitable or advantageous position and / or shape of one or more marks or one or more mark fields in an image can be determined both in the horizontal and in the vertical direction. For example, an image area can be searched that can already be used as a measurement area for color and / or registration control without the additional insertion of a mark, such as an area containing many or significant color information or cross-shaped structures. Likewise, for example, an image area may be searched in which marks or trademark fields having a shape suitable for the image can be inserted at a position suitable in the image without the total printing of the image is disturbed by the inserted mark.
Unter Verwendung von Prepressdaten ist es möglich, die genaue Position der Registermarken sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung zu bestimmen.Using prepress data Is it possible, the exact position of the register marks both in horizontal as also to be determined in the vertical direction.
Je nach Prepressdatenformat ist es möglich, die Marken direkt als Objekte im Layout zu definieren. Zum Beispiel ermöglicht Postscript die Benennung von Objekten. Beispiele solcher Objekte sind Marken, Markenfeld und Weißraum. Auf diese Art können die Anzahl, Größe und Lage der Marken, das Markenfeld und der Weißraum bestimmt werden.Depending on the prepress data format, it is possible, the Define markers directly as objects in the layout. For example allows Postscript the naming of objects. Examples of such objects are brands, brand field and white space. In this way you can the number, size and location the brands, the brand field and the white space are determined.
Die Marken können somit z. B. direkt als Objekte im Layout, d. h. vor dem eigentlichen Druckvorgang definiert werden. Weiterhin können beispielsweise auch ein Markenfeld und ein um das Markenfeld erforderlicher Weißbereich oder Weißraum als Objekte definiert werden, so dass zum Beispiel die Anzahl, Größe, Form und/oder Lage der Marken, Markenfelder und des Weißraumes oder Weißbereiches unter Verwendung der Prepressdaten im Layout vor dem eigentlichen Druckvorgang definiert werden, so dass beim Drucken die Marken, Marken felder und Weißbereiche zusammen mit dem eigentlichen Druckbild erzeugt werden und es nicht mehr erforderlich ist zusätzlich Markenfelder am Plattenrand außerhalb des Satzspiegels vorzusehen. Es ist jedoch möglich solche bekannten Markenfelder in Kombination mit den erfindungsgemäß unter Verwendung von Prepressdaten in ein Druckbild eingefügten Marken oder Markenfeldern zu verwenden.The brands can thus z. B. directly as Objects in the layout, d. H. defined before the actual printing process become. Furthermore you can for example, a brand field and a required to the brand field White area or white space be defined as objects, so that, for example, the number, size, shape and / or location of the brands, brand fields and white space or white area using the prepress data in the layout before the actual Printing process are defined so that when printing the marks, Brand fields and white areas be generated together with the actual print image and not it more is required in addition Brand fields outside the plate of the type area. However, it is possible such known trademark fields in combination with the invention using prepress data inserted into a printed image To use trademarks or brand fields.
Die Lage und/oder Form mindestens einer Marke, eines Markenfeldes und/oder des um eine Marke oder Markenfeld liegenden Weißbereiches kann zum Beispiel aus den Daten des Raster-Image-Processors (RIP) oder einer anderen Quelle für Prepressdaten für jede Druckplatte bestimmt werden. Ebenso kann neben der Lage oder Position einer Marke oder eines Markenfeldes in einem Druckbild oder auf einer Druckplatte auch die Lage einer Marke oder eines Markenfeldes zu einer anderen Marke oder einem Markenfeld, die Form einer Marke oder eines Markenfeldes, so dass zum Beispiel ein Markenfeld gut in ein zu druckendes Motiv eingefügt werden kann, die minimale und/oder maximale Ausdehnung des Markenfeldes und/oder der Weißbereich um die Marke oder das Markenfeld herum bestimmt und/oder überprüft werden. Falls die Marke oder das Markenfeld bestimmten vorgegebenen Kriterien nicht genügt, kann in einem weiteren Schritt vor dem Druckprozess nach anderen Positionen für die Marke oder das Markenfeld gesucht werden, wobei vorteilhaft ein automatischer Algorithmus vorgesehen ist, welcher eine oder mehrere Positionen für eine Marke und/oder ein Markenfeld vorschlägt oder sogar automatisch auswählt. Falls zum Beispiel aufgrund von Produktionsdaten, wie z. B. der Farb- und Plattenbelegung oder aufgrund anderer zum Beispiel extern eingegebener Vorgaben kein geeignetes Markenfeld gefunden werden kann, ist es möglich automatisch eine entsprechende Fehlermeldung auszugeben.The location and / or shape at least a trademark, a trademark field and / or a trademark or Markenfeld lying white area can For example, from the data of the raster image processor (RIP) or another source for Prepress data for each printing plate to be determined. Likewise, besides the location or position a brand or brand field in a printed image or on a printing plate and the location of a brand or brand field to another brand or brand field, the shape of a brand or a brand field, so that, for example, a brand field is good can be inserted into a motif to be printed, the minimum and / or maximum extent of the trademark field and / or the white area around the brand or brand field around and / or checked. If the brand or brand field meets certain predetermined criteria not enough can look for others in another step before the printing process Positions for the brand or brand field are sought, being advantageous an automatic algorithm is provided, which one or several positions for proposes a brand and / or brand field or even selects it automatically. If for example due to production data such. B. the color and disk occupancy or due to other, for example, externally entered Defaults no suitable brand field can be found, it is possible automatically to issue a corresponding error message.
Vorteilhaft können die Markenfeld- und/oder Markenkoordinaten oder -positionen zur Überprüfung der Qualität des Druckerzeugnisses, insbesondere zur Positionierung eines oder mehrerer Sensoren zur Erfassung der gedruckten Marken oder Markenfelder verwendet werden. Mit der geeigneten Positionierung eines oder mehrerer Sensoren kann die sogenannte horizontale Markenfeldposition, d. h. die Lage der das Markenfeld bildenden Marken bzw. einer Marke quer zur Laufrichtung der Papierbahn überprüft werden. Die vertikale Markenfeldposition, d. h. die Position einer Marke oder eines Markenfeldes in Laufrichtung einer bedruckten Bahn wird durch die Aufnahme eines Bildes durch einen Sensor zu einem bestimmten Zeitpunkt ermittelt. Vorteilhaft ist die Bildaufnahme synchronisiert, wobei die Positionsdaten der erfindungsgemäß eingefügten Marken auch zur Synchronisation verwendet werden können, so dass aus dem zu einem bestimmten Zeitpunkt aufgenommenen Bild die vertikale Position einer Marke oder eines Markenfeldes und damit die Referenzlage oder der Farbpasser bzw. die Registerhaltigkeit ermittelt werden kann. Auch kann mit Hilfe von Druck-Vorstufendaten und unter Verwendung von Produktionsdaten, z. B. aus dem Produktionsplanungsrechner, die Zuordnung der einzelnen Marken zu den Stellgliedern und Sensoren bzw. Sensorpositionierelementen automatisch vorgenommen werden. Beispielsweise können Produktionsdaten Bahnführung, Platten- und/oder Farbbelegung sein.Advantageously, the brand field and / or brand coordinates or positions to review the quality the printed product, in particular for positioning a or several sensors used to capture the printed marks or brand fields become. With the appropriate positioning of one or more sensors For example, the so-called horizontal tag field position, i. H. the location of the brand field forming brands or a brand across the direction the paper web to be checked. The vertical tag field position, d. H. the position of a brand or a trademark field in the direction of a printed web by taking an image through a sensor at a given time determined. Advantageously, the image recording is synchronized, wherein the position data of the inventively inserted marks also for synchronization can be used so that from the picture taken at a given time the vertical position of a brand or brand field and thus the reference position or the color registration or the registration can be determined. Also, with the help of print prepress data and using production data, e.g. From the production planning computer, the assignment of the individual brands to the actuators and sensors or Sensorpositionierelementen be made automatically. For example, you can Production data web guide, Be plate and / or color assignment.
Die erfindungsgemäß unter Verwendung von Prepressdaten bestimmten Formen und/oder Positionen einer oder mehrerer Marken in einem Druckbild können abhängig vom Inhalt des zu druckenden Bildes und der Farbigkeit weitgehend frei gewählt werden. Dabei ist es zwar möglich, aber nicht mehr erforderlich, dass Marken am Seitenrand außerhalb des Satzspiegels angeordnet werden. Erfindungsgemäß kann zum Beispiel eine Marke oder ein Markenfeld so platziert werden, dass für ein zu druckendes Farbbild die gleichen Farbschrauben verwendet werden können, wie zum Druck der Marken oder des Markenfeldes. Werden die Marken in der Nähe eines Farbbildes platziert, können sie den Farbpasser besser wiederspiegeln, d. h. eine in der Nähe eines Farbbildes liegende Marke oder ein Markenfeld liefert mit höherer Genauigkeit eine Information bezüglich des für das Bild relevanten Farbpassers als eine von einem Farbbild in einem größeren Abstand angeordnete Marke, da sich aufgrund des räumlichen und/oder zeitlichen Abstandes eventuell auftretende Fehler stärker auswirken können. Vorteilhaft werden somit Marken und/oder Markenfelder in der Nähe von zu druckenden Bildern positioniert.The invention using prepress data certain shapes and / or positions of one or more marks in a print picture dependent the content of the image to be printed and the color largely freely selected become. It is possible, but no longer required that marks on the margin outside of the type area mirror are arranged. According to the invention can For example, a brand or brand field can be placed so that for a color image to be printed the same color screws are used can, as for printing the stamps or brand field. Be the brands nearby of a color image can they better reflect the color registration, d. H. one near one Color image lying brand or brand field delivers with higher accuracy an information regarding for that Image relevant color passport as one of a color image in one greater distance arranged mark, since due to the spatial and / or temporal Distance may be more likely to cause errors. Advantageous thus brands and / or brand fields are near to be printed Positioned pictures.
Allgemein ist es möglich mehrere Markenfelder zu definieren, wobei beispielsweise eine allgemeine feste Position am Seitenrand und mindestens ein bildabhängiges Markenfeld definiert werden kann, so dass bei der Bilderfassung jederzeit auf die festgelegten allgemeinen Marken ausgewichen werden kann, falls die Erfassung einer bildabhängigen Marke nicht möglich ist.In general, it is possible to define several tag fields, for example, a general fixed position on the page edge and at least an image-dependent brand field can be defined, so that at the image acquisition can be avoided at any time on the specified general brands, if the capture of a picture-dependent brand is not possible.
Vorteilhaft werden Kriterien zur Anordnung von Marken oder Markenfeldern vorgegeben, wie zum Beispiel der Weißraum und die maximale Ausdehnung eines Markenfeldes, wobei unter Berücksichtigung dieser Kriterien eine Marke oder ein Markenfeld bzw. eine Markenanordnung den Gegebenheiten eines Bildes angepasst werden kann, um bildabhängig eine Marke oder ein Markenfeld mit einer für das Bild und/oder die Markenerkennung vorteilhaften Form an einem für das Bild vorteilhaften Platz anzuordnen. Allgemein können Marken oder Markenfelder beliebig angeordnet werden, zum Beispiel nebeneinander oder im Halbkreis, wobei darauf geachtet werden sollte, dass die zur sicheren Erfassung von Marken oder Markenfeldern benötigten Abstände zwischen den Marken eingehalten werden.Advantageous criteria for Arrangement of brands or brand fields specified, such as the white space and the maximum extent of a brand field, taking into account of these criteria is a trademark or a trademark or trademark can be adapted to the circumstances of an image to image dependent a Trademark or brand field with one for image and / or brand recognition advantageous form at a for to arrange the picture advantageous place. Generally, brands can or mark fields are arranged arbitrarily, for example, side by side or in a semicircle, taking care that the for the safe registration of brands or brand fields needed intervals between the brands are respected.
Die Marken-Koordinaten der Prepressdaten werden für die Bestimmung der Referenzlage der einzelnen Marken verwendet. Die Referenzlage beschreibt die Markensolllage auf der bedruckten Papierbahn, bei der ein bestimmter Passerfehler erwartet wird.The brand coordinates of the prepress data will be for the Determining the reference position of each brand used. The Reference position describes the brand reference on the printed paper web, in which a certain registration error is expected.
Bevorzugt kann mit Hilfe der Prepressdaten jeder Farbe zum Beispiel automatisch eine Marke oder jeder Marke eine Farbe zugeordnet werden, um die richtige Lage oder die Passerabweichung einer bestimmten Farbe präzise ermitteln zu können. Beispielsweise kann eine Marke zur Überprüfung der richtigen Lage von blauen Bildbestandteilen in der Nähe einer größeren blauen Fläche angeordnet werden, während eine Marke zum Beispiel zur Überprüfung der richtigen Lage von roten Bildbestandteilen in der Nähe eines größeren roten Bildmotives – falls vorhanden – angeordnet werden kann. Erfindungsgemäß können somit Marken oder Markenfelder an vorteilhaften und auch über ein Druckbild verteilt liegenden Positionen angeordnet werden, während bisher sogenannte Farbmessfelder an festliegenden Positionen gedruckt wurden, wodurch der zur Verfügung stehende bedruckbare Bereich verkleinert wurde.Preferably, with the help of the prepress data each For example, automatically color a brand or brand one Color can be assigned to the correct position or the register deviation a specific color precisely to be able to determine. For example, a mark can be used to verify the correct location of arranged blue image components near a larger blue area be while for example, a trademark for reviewing the correct location of red picture parts near a bigger red Picture motives - if available - arranged can be. Thus, according to the invention Brands or brand fields at advantageous and also over one Printed image can be arranged distributed lying positions while so far so-called color measurement fields were printed at fixed positions, making the available standing printable area was scaled down.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist die Position einer oder mehrerer Marken oder Markenfelder nicht mehr druckwerkabhängig, so dass keine druckwerksbezogenen Umstellungen erforderlich sind, wenn die Farbreihenfolge in den Druckwerken einer Druckmaschine geändert wird.By the method according to the invention is not the position of one or more brands or trademark fields more dependent on the printing unit, so that no printing-related changes are required, if the color order in the printing units of a printing press changed becomes.
Vorteilhaft kann durch den Vergleich der Prepressdaten mit den von einem Sensor, wie zum Beispiel einer Kamera oder einem CCD-Element, erfassten Bildern der Verschmutzungsgrad einer Linse, einer Kamera oder eine Änderung der Beleuchtung erkannt und falls erforderlich auch geregelt und korrigiert werden, um eine stetige zuverlässige Erkennung von Marken sicherzustellen.Advantageously, by comparison the prepress data with that of a sensor, such as a Camera or a CCD element, captured images of the pollution degree of a Lens, a camera or a change the lighting detected and if necessary also regulated and be corrected to a steady reliable detection of marks sure.
Gemäß einem weiteren Aspekt bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung zum Ermitteln und/oder Festlegen der Form und/oder Position mindestens einer Marke oder eines Markenfeldes in einem zu druckenden Bild unter Verwendung von Prepressdaten. Vorteilhaft ist die Vorrichtung so ausgelegt, dass mindestens einer der oben beschriebenen Verfahrensschritte durchgeführt werden kann.According to another aspect relates the present invention relates to a device for determining and / or determining the shape and / or position of at least one tag or a tag field in an image to be printed using Prepress. Advantageously, the device is designed so that at least one of the method steps described above are performed can.
Das erfindungsgemäße Ermitteln der Markenlage durch vorgelagerte Systeme oder die Prepressstufe ermöglicht es, dass die Lage von Marken oder Markenfeldern direkt an Regler, wie zum Beispiel einen Umfangsregisterregler übermittelt werden kann.The determination of the brand position according to the invention through upstream systems or the prepress stage allows that the location of brands or brand fields directly to regulators, such as For example, a circumferential register controller can be transmitted.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand von bevorzugten Ausführungsformen beschrieben werden. Es zeigen:The invention will be exemplified below of preferred embodiments to be discribed. Show it:
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