DE19963475A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug sowie zur Bereitstellung von Daten diesbezüglich - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug sowie zur Bereitstellung von Daten diesbezüglichInfo
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Abstract
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug durch wenigstens eine Steuereinheit sowie zur Bereitstellung von Daten diesbezüglich, mit wenigstens einem Prozessor und wenigstens einem Speichermittel, wobei die Steuerung mit wenigstens einem vorgebbaren, im Speichermittel abgelegten Datensatz durchgeführt wird und verschiedene Varianten der Steuerung durch verschiedene Datensatzvarianten realisiert sind, aus welchen der Datensatz auswählbar ist. In dem Speichermittel ist ein Basisdatensatz, der wenigstens gleiche, insbesondere gleiche und vereinbare, Daten der Datensatzvarianten enthält, abgelegt. In einem Differenzdatensatz je Datensatzvariante sind ungleiche und/oder unvereinbare Daten der Datensatzvarianten enthalten, wobei durch Vergleich der Datensatzvarianten wenigstens die gleichen Daten, insbesondere gleiche und vereinbare Daten, und/oder die ungleichen und/oder unvereinbaren Daten ermittelt werden und der wenigstens eine Datensatz zur Steuerung von Betriebsabläufen in dem Fahrzeug gemäß einer vorgebbaren Variante durch Zusammenführung des jeweiligen Differenzdatensatzes und des Basisdatensatzes vorgegeben wird.
Description
Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtung zur
Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug durch
wenigstens eine Steuereinheit, wobei die Steuerung mit
wenigstens einem vorgebbaren Datensatz durchgeführt wird,
welcher aus verschiedenen Datensatzvarianten auswählbar ist
sowie Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung der Daten
des wenigstens einen Datensatzes, gemäß den Oberbegriffen
der unabhängigen Ansprüche.
Die DE 44 36 371 A1 zeigt dazu ein Verfahren und eine
Vorrichtung zur Steuerung von Brennkraftmaschinen in
Kraftfahrzeugen mit mindestens einem Mikroprozessor. In
einem ersten Speichermittel sind wenigstens zwei Datensätze
eingebbar. In einer bevorzugten Speicherzelle jedes
Datensatzes ist eine Kennung eingebbar. Die verschiedenen
Datensätze repräsentieren dabei verschiedene Varianten von
Fahrzeugen oder Ausrüstungsvarianten eines Fahrzeugtyps. Die
Codierung dieser Varianten und die Auffindung der jeweils
zugehörigen Datensätze wird durch die Kennungen vereinfacht.
In dieser Schrift ist somit je vorgesehener Variante ein
vollständiger Datensatz in einem Speichermittel abgelegt.
Je nach Anzahl der Varianten ergibt sich dadurch ein
erhöhter Speicherplatzbedarf bzw. eine erhöhte layoutfläche.
Andererseits ist die Speichergröße beispielsweise durch den
Adressraum des Mikroprozessors bzw. Controllers begrenzt,
wodurch sich dann Einschränkungen bezüglich der
Variantenvielfalt also der Anzahl der abgelegten Datensätze
ergeben.
Es zeigt sich somit, daß der Stand der Technik nicht in
jeder Hinsicht optimale Ergebnisse zu liefern vermag. Die
Verbesserung dieser Situation, insbesondere die Einsparung
von Speicherplatz bzw. der Einsatz größerer
Variantenvielfalt, wird somit durch die nachfolgende
Erfindung verfolgt.
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und einer
Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem
Fahrzeug durch wenigstens eine Steuereinheit, mit wenigstens
einem Prozessor und wenigstens einem Speichermittel, wobei
die Steuerung mit wenigstens einem vorgebbaren, im
Speichermittel abgelegten Datensatz durchgeführt wird und
verschiedene Varianten der Steuerung durch verschiedene
Datensatzvarianten realisiert sind, aus welchen der
Datensatz auswählbar ist.
Ebenso geht die Erfindung aus von einem Verfahren und einer
Vorrichtung zur Bereitstellung von Daten zur Steuerung der
Betriebsabläufe in dem Fahrzeug.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein
Basisdatensatz, der gleich und/oder vereinbare Dateninhalte
der Datensatzvarianten enthält in dem Speichermittel
abgelegt ist bzw. abgelegt wird und ungleiche und/oder
unvereinbare Dateninhalte der Datensatzvarianten in einem
Differenzdatensatz je Datensatzvariante enthalten sind,
wobei der wenigstens eine Datensatz zur Steuerung von
Betriebsabläufen in dem Fahrzeug gemäß einer vorgebbaren
Variante durch Zusammenführung des jeweiligen
Differenzdatensatzes und des Basisdatensatzes vorgegeben
wird.
Zur Bereitstellung der Daten werden dabei zunächst durch
Vergleich der Datensatzvarianten gleiche und/oder vereinbare
Dateninhalte und ungleiche und/oder unvereinbare
Dateninhalte ermittelt, wobei aus den gleichen und/oder
vereinbaren Dateninhalten der Basisdatensatz erstellt wird
und aus den ungleichen und/oder unvereinbaren Daten je
Datensatzvariante ein Differenzdatensatz erstellt wird und
aus den Differenzdatensätzen je Datensatzvariante ein
Differenzdatensatz zur Bildung des vorgebbaren Datensatzes
zur Steuerung der Betriebsabläufe in dem Fahrzeug ausgewählt
wird.
Dadurch läßt sich vorteilhafterweise der Speicherplatzbedarf
(Layoutfläche) verringern bzw. die Speicherplatzeffizienz
erhöhen.
Weiterhin von Vorteil ist, daß trotz Begrenzung der
Speichergröße, insbesondere durch den Adressraum des
Mikroprozessors oder eine in der Regel vorgegebene maximale
Größe des On-chip-Speichers, eine erhöhte Variantenvielfalt
bzw. Datensatzanzahl erzielt wird. Bei gleichem
Speicherplatz ist also zweckmäßigerweise eine höhere
Variantenvielfalt möglich.
Durch die Verwendung des Basisdatensatzes und mehreren vom
Umfang her geringere m Differenzdatensätzen lassen sich
zweckmäßigerweise die Programmierzeiten, insbesondere im
Falle einer Bandendeprogrammierung, deutlich senken.
Werden die Differenzdatensätze entsprechend der
verschiedenen Datensatzvarianten mit dem Basisdatensatz der
Steuereinheit bzw. dem Steuergerät, insbesondere im
Speichermittel abgelegt ist vorteilhafterweise nur eine
einmalige Programmierung nötig, wodurch eine Nachfolge
programmierung, insbesondere eine Bandendeprogrammierung,
sowie der dabei entstehende Aufwand vermieden werden kann.
Zweckmäßigerweise werden, um den Dateninhalt in den
Differenzdatensätzen noch weiter zu verringern vereinbare
Dateninhalte der Datensatzvarianten, also solche Daten deren
Unterschiede, insbesondere auf physikalischer Ebene, zu
vernachlässigen sind durch vorgebbare, gleiche Dateninhalte
ersetzt und dem Basisdatensatz zugeschlagen.
Vorteilhafterweise besitzen die Datensatzvarianten gleiche
Struktur bzw. werden in gleiche Struktur gebracht, da dabei
die kleinste zu programmierende Dateneinheit der
Datensatzvarianten zur Bildung der Differenzdatensätze
verglichen werden kann.
In einer vorteilhaften Weiterbildung wird ein für
Dateninhalte des Differenzdatensatzes reservierter
Datenbereich im Basisdatensatz zuletzt mit Daten belegt
wobei dann in diesem Datenbereich zusätzlich
Sicherungsdaten, insbesondere ein Checksummenwert,
eingeschrieben werden wodurch der zur Steuerung der
Betriebsabläufe im Fahrzeug einsetzbare Datensatz, bestehend
aus Basisdatensatz und Differenzdatensatz überprüft werden
kann.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie den
kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche.
Die Erfindung wird im Weiteren anhand der in der Zeichnung
dargestellten Figuren näher erläutert. Fig. 1 zeigt dabei
beispielhaft eine Ausführungsform eines Steuergerätes mit
Peripherie zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren.
In Fig. 2 ist beispielhaft eine erste Datensatzvariante DV1
dargestellt.
Weitere beispielhafte Datensatzvarianten DV2 und DV3 sind in
den Fig. 3 und 4 offenbart.
Fig. 5 zeigt die Erstellung des Basisdatensatzes sowie der
Differenzdatensätze für einen seitenweise zu
programmierenden Speicher bzw. Speicherbereich.
In Fig. 6 ist die Erstellung des Basisdatensatzes und der
Differenzdatensätze für den Fall offenbart, daß die kleinste
zu programmierende Einheit der Wortbreite des Speichers bzw.
Speicherbereichs entspricht.
In Fig. 7 ist schematisch die Bildung des Datensatzes zur
Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug aus dem
Basisdatensatz und den Differenzdatensätzen beschrieben.
Fig. 8 zeigt beispielhaft einen möglichen Aufbau eines
Differenzdatensatzes.
Die Verwendung einer Basisadresse und eines Adressoffsets
bezüglich der Differenzdaten ist in den Fig. 9a und 9b
dargestellt.
In Fig. 1 ist ein Steuergerät 100 und dessen mögliche
Peripherie schematisch dargestellt. Das Steuergerät
beinhaltet eine serielle Ein/Ausgangsbaugruppe 110 sowie
eine parallele Ein/Ausgangsbaugruppe 109. An die serielle
Ein/Ausgangsbaugruppe 110 sind seriell bidirektional,
dargestellt durch Verbindung 114, Peripherieelemente,
dargestellt durch Periperieelement 111, angeschlossen. Das
Peripherieelement 111 symbolisiert dabei Peripherieelemente
wie intelligente Sensorik oder Aktuatorik sowie integrierte
Peripherieelemente mit Sensorik und Aktuatorik oder auch
weitere über serielle Schnittstelle angeschlossene
Steuergeräte, insbesondere weitere Rechen- oder
Steuereinheiten z. B. zur Applikation. Weitere
Peripherieelemente, dargestellt durch Element 112,
insbesondere Sensorik, ist unidirektional über Verbindung
115 mit dem Steuergerät 100 gekoppelt und liefert
beispielsweise Meßwerte oder Meßergebnisse, insbesondere
bereits vorverarbeitet bzw. aufbereitet, an das Steuergerät.
Ebenso werden Peripherieelemente, insbesondere Stellglieder,
dargestellt durch Element 113 durch das Steuergerät über
Ein/Ausgangsbaugruppe 110 seriell angesteuert. Verbindung
116 symbolisiert dabei den unidirektionalen Signalübergang.
So wie die serielle Anschlußseite besitzt das Steuergerät in
diesem Beispiel wenigstens eine parallele Anschlußseite
symbolisiert durch Ein/Ausgangsbaugruppe 109. Daran sind
Peripherieelemente, dargestellt durch Element 117 parallel
und bidirektional, symbolisiert durch Verbindung 120,
angeschlossen. Dies kann einerseits ein Bussystem im
Fahrzeug sein und damit sind parallel anschließbare Sensorik
und Aktuatorik sowie weitere Steuergeräte und
Steuereinheiten des Fahrzeugs anschließbar. Ebenso können
weitere Peripherieelemente unidirektional parallel
dargestellt durch Element 118 und Verbindung 121 an das
Steuergerät angeschlossen sein, von welchen die Signale
lediglich dem Steuergerät übermittelt werden. Gleichfalls
ist Peripherie, insbesondere Aktuatorik, dargestellt durch
Element 119 und Verbindung 122 denkbar, welche lediglich
parallel und unidirektional durch das Steuergerät 100
bedient wird.
Die dargestellte Peripherie ist prinzipiell optional und je
nach Steuergeräteausprägung bzw. unterschiedlichem
Steuergerät im Fahrzeug je nach Anwendung enthalten oder
ausgespart.
Gleiches gilt für die weiteren Elemente im Steuergerät
selbst, die je nach Steuergerät bzw. Steuerungsaufgabe im
Fahrzeug variieren kann. Mit 101 ist aber wenigstens ein
Mikrocomputer enthalten, der seinerseits eine
Prozessoreinheit 103 und einen internen Speicher oder eine
interne Registerbank 102 enthält. Diese sind mit optionalen
weiteren Bauelementen 105 im Mikrocomputer 101 durch das
interne Leitungs- bzw. Bussystem 104 miteinander verbunden.
Die zusätzlichen und im einzelnen nicht dargestellten
Elemente 105 sind beispielsweise weitere Speicherelemente,
zusätzliche Prozessoreinheiten, insbesondere zur
Prozeßzeitberechnung, Ein/Ausgangsbaugruppen u. s. w. Der
Mikrocomputer 101 ist dabei über wenigstens ein
steuergeräteinternes Leitungs-/Bussystem 107 mit weiteren
Komponenten eben beispielsweise den Ein/Ausgangsbaugruppen
109 und 110 verbunden. Mit 106 ist im allgemeinen ein
weiteres Speichermittel, insbesondere ein nichtflüchtiger
Speicher wie z. B. EEPROM oder ein Flash-EPROM, EPROM oder
ROM im Steuergerät 100 enthalten und mit dem Bussystem 107
verbunden. Weitere optionale und der Übersichtlichkeit
halber nicht im einzelnen dargestellten Baugruppen sind
durch Element 108 symbolisiert. Dabei handelt es sich
beispielsweise um weitere Mikrocomputer oder
Prozessoreinheiten, weitere Speichermittel interne Sensorik,
beispielsweise zur Temperaturüberwachung, wenigstens eine
Energieversorgung, u. s. w.
Eine Anordnung wie in Fig. 1 bzw. vergleichbare Anordnungen
werden zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug
eingesetzt. Diese dienen insbesondere zur Steuerung einer
Antriebseinheit, Getriebesteuerung, Bremsen oder zur
Steuerung von Komfort- sowie Sicherheitssystemen. Im Zuge
moderner X-By-Wire-Systeme werden diese auch bei der
Lenkungs-, Bremsen-, Motor- oder Fahrwerksregelung
eingesetzt.
Die Steuergeräte-Software läßt sich prinzipiell in
Programmcode und Daten trennen. Aus Applikationsgründen
werden die Daten ab einer definierten Adresse, in sich
geschlossen, abgelegt. Der Inhalt des Datensatzes wird durch
das Fahrzeug selbst, die angesteuerten Komponenten,
insbesondere den Motor, und die Elemente die auf die
Motorkenngrößen Einfluß haben bestimmt. Die Anzahl möglicher
Ausstattungs-, Bestückungs- und sonstiger Varianten eines
Fahrzeugtyps oder verschiedener Fahrzeuge, zusammenfaßbar
als die Anzahl verschiedener Steuerungsvarianten bedingt
inhaltlich unterschiedliche Datensätze, also
Datensatzvarianten pässend zu dem selben Programmcode bzw.
Teilen des Programmcodes.
Im weiteren wird das Speichermittel 102 im Mikrocomputer 101
nicht flüchtig, insbesondere als Flashspeicher angenommen.
In diesem Speicher ist der wenigstens eine Datensatz zur
Steuerung von Betriebsabläufen des Fahrzeugs abgelegt. Zur
Ausführung der Erfindung werden zunächst alle nötigen
Datensatzvarianten appliziert, so als würde es mehrere
Datensätze geben. Bei einer vorteilhaften Weiterbildung
werden hier ebenso Sicherungsinformationen, insbesondere
Checksummenbytes bzw. Trimmbytes appliziert.
Fig. 2 zeigt dazu eine erste Datensatzvariante DV1, deren
Umfang, in welchem sie Speicherplatz im Speicher 102 belegt
mit Block 200 dargestellt ist.
Je nachdem, wie groß die kleinste zu programmierende Einheit
im Speicher 102 ist können verschiedene Fälle unterschieden
werden. Ist die kleinste zu programmierende Einheit, wie
insbesondere im Flashspeicher üblich, eine Seite,
dargestellt mit MP (Memory Page) müssen die Differenzdaten
enthaltenden Seiten hier 201 bis 208 adressiert und ausge
wählt werden, da bei der späteren Zusammenführung des Daten
satzes nur diese Einheiten programmiert werden können. Ist
hingegen die kleinste zu programmierende Einheit beispiels
weise ein Wort, insbesondere ein Byte also 8 Bit, können die
Differenzdaten wortweise also beispielsweise byteweise aus
gewählt werden. Einzelne Speicherseiten sind in Fig. 2 mit
201 bis 209 bezeichnet. Die MP 201 bis 208 enthalten dabei
Differenzdaten, insbesondere Differenzwörter bzw. Differenz
bytes B. Diese Differenzdaten oder Differenzbytes B sind mit
210 bis 224 bezeichnet. Die in den MP 201 bis 208 enthalte
nen Differenzbytes B sollen im weiteren als ungleiche und/
oder unvereinbare Differenzdaten gelten. Die Memory Page MP
209 enthält beispielsweise ungleiche aber vereinbare Differ
enzdaten die gleichgezogen und somit dem Basisdatensatz BD
zugeführt werden können. Die Bereiche 225 bis 232 (sowie
209) der Datensatzvariante DV1 enthalten dann gleiche
und/oder vereinbare Dateninhalte. Die Bereiche 225 bis 232
sind somit die Basisdaten DV1B der Datensatzvariante 1.
Fig. 3 zeigt eine Datensatzvariante DV2. Der Umfang der
Datensatzvariante 2 DV2 ist hier mit Block 300 dargestellt.
Mit 301 bis 305 sind hier wieder Speicherseiten MP
dargestellt. Dabei enthalten wiederum die Speicherseiten 301
bis 305 Differenzdaten bzw. Differenzbytes B. Diese.
Differenzbytes B sind mit 307 bis 320 bezeichnet. Die
Speicherseite MP 306 enthält wiederum ungleiche aber
vereinbare Dateninhalte bezüglich der unterschiedlichen
Datensatzvarianten. Die Bereiche 321 bis 326 (sowie 306)
enthalten somit wiederum gleiche und/oder vereinbare
Dateninhalte und bilden somit die Basisdaten DV2B der
Datensatzvariante 2.
Fig. 4 zeigt eine weitere Datensatzvariante DV3, deren
Umfang durch Block 400 dargestellt ist. Auch hier sind mit
401 bis 406 Speicherseiten MP dargestellt. Dabei enthalten
die Speicherseiten 401 bis 405 Differenzdaten B,
beispielsweise in Wortbreite als Byte B, welche mit 406 bis
418 bezeichnet sind. Mit Speicherseite HP 406 ist wiederum
eine Seite bezeichnet, welche Daten enthält, die zwar
ungleich aber vereinbar bezüglich der übrigen
Datensatzvarianten sind. Die Bereiche 419 bis 424 (sowie
406) enthalten wiederum gleiche und/oder vereinbare Daten
inhalte, also die Basisdaten DV3B der Datensatzvariante 3.
Zweckmäßigerweise besitzen alle Datensätze, also
Datensatzvarianten, hier DV1, DV2 und DV3, die gleiche
Datenstruktur, d. h., daß beispielsweise Kennlinien,
Kennfelder, Festwerte und sonstige Datenstrukturen an den
gleichen Adressen beginnen. Ebenso ist die vorgehaltene
maximal mögliche Stützstellenanzahl, insbesondere der
Kennlinien und Kennfelder zweckmäßigerweise ebenfalls
gleich. Die applizierte Stützstellenanzahl, die sich von der
vorgehaltenen maximal möglichen unterscheiden kann ist je
Datensatzvariante spezifisch auswähl- bzw. änderbar. Dabei
wird zur Bildung des Basisdatensatzes und der
Differenzdatensätze davon ausgegangen, daß auf Basis der
jeweiligen Wertdarstellung der Datensätze (Datensatz
varianten) bei einem Vergleich eine große Anzahl von Werten
der Datensatzvarianten gleich ist. Die Datensatzvarianten
werden beispielsweise in hexadezimalen Files dargestellt,
was auch hier im weiteren angenommen wird, allerdings ist
erfindungsgemäß auch eine andere Darstellungsweise denkbar.
Die Größe der verglichenen Einheit der einzelnen
Datensatzvarianten ist dabei frei vorgebbar. Als zweckmäßig,
insbesondere aus Speicherplatzgründen, hat sich eine
Wortbreite, insbesondere ein Byte, erwiesen.
In Fig. 5 ist nun ein erstes Verfahren zur Bildung des
Basisdatensatzes und der Differenzdatensätze aus den unter
schiedlichen Datensatzvarianten dargestellt. Mit DV1, DV2
und DV3 sind wiederum die Datensatzvarianten aus Fig. 2, 3
und 4 in Fig. 5 dargestellt. Ein Hilfsbaustein 500 sucht
über alle Datensätze also Datensatzvarianten hinweg Adressen
mit gleichen hexadezimalen Werten (bei z. B. hexadezimaler
Darstellung) und erzeugt einen Basisdatensatz 502. In diesem
Basisdatensatz 502 sind somit bei gleicher Struktur die zwi
schen den Datensatzvarianten DV1, DV2 und DV3 adreßbezogen
gleichen Werte eingestellt. Alle adreßbezogen unterschied
lichen Werte sind im Basisdatensatz 502 mit einem vorgebbar
en Wert, insbesondere dem Löschwert des Speichers 102 aufge
füllt. Bei, wie oben erwähnt, seitenweise programmierbaren
Speicher sind somit die Speicherseiten MP bzw. deren Positi
onen (Speicherplätze s) insbesondere mit dem Löschwert des
Speichers, insbesondere Flashspeichers aufgefüllt. Die je
weiligen Speicherplätze s erhalten hier die gleiche Numer
ierung wie die Speicherseiten der einzelnen Datensatz
varianten mit dem Zusatz s. Somit sind die mit dem Löschwert
des Speichers 102 aufgefüllten Seiten die Seiten 201s bis
209s, 303s bis 306s und 401s bis 406s.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung mit dem Ziel der
zusätzlichen Reduktion der Anzahl unterschiedlicher Daten
zwischen allen zu einem Programmcode gehörenden Datensätzen
(Datensatzvarianten) ist unterstützt durch Hilfsbaustein 500
solche Daten bzw. Dateninhalte mit vorgebbaren gleichen
Daten zu belegen, deren Unterschiede insbesondere auf
physikalischer Ebene zu vernachlässigen sind. Dabei sind
verschiedene Möglichkeiten durchführbar. Zum einen kann eine
zulässige Differenz der zu vergleichenden Werte bei Bildung
des Basisdatensatzes BD und der Differenzdatensätze DDS1,
DDS2 und DDS3 eingestellt werden, wobei die Werte innerhalb
der zulässigen Differenz einen vorgebbaren Wert,
beispielsweise einen Mittelwert oder den konkreten Wert
einer Datensatzvariante zugewiesen bekommen. Bei Kennfeldern.
beispielsweise könnte durch Auswahl der verwendeten
Interpolationsmethode eine Werteangleichung erzielt werden.
Ebenso könnte jeder einzelne Wert durch Quittierung
bestätigt werden, u. s. w.
Werden z. B. zwei Kennlinien bzw. deren Werte gleichgezogen
bzw. angeglichen so wird z. B. über beide Kennlinien ein
Toleranzband gespannt. Ebenso kann eine Kennlinie als
Referenzkennlinie gewählt werden und darüber das
Toleranzband gespannt werden. Dazu werden beide Kennlinien
in das gleiche Koordinatensystem gelegt, wobei der erste
Schritt zum Gleichziehen die Angleichung der Stützstellen
ist, sofern diese Unterschiedlich sind. Dadurch wird eine
gleiche Datensatzstruktur erzeugt, wenn diese noch nicht
vorhanden ist. Die Werte der Kennlinien innerhalb des
Toleranzbandes ergeben die Basiskennlinie welche dann für
beide Kennlinien gleich ist, wobei diese nun gleichen Werte
(der Basiskennlinie) dann in den Basisdatensatz abgelegt
werden können. Ein möglicher Sprung vom Kennlinienteil
außerhalb des Toleranzbandes auf den ersten Wert im
Toleranzband ist zwar dann möglich, aber in der Praxis nicht
vorhanden, da die Interpolationsroutine zwischen den Werten .
interpoliert.
Das bereits erwähnte Angleichen der Stützstellen geschieht
z. B. durch Veroderung aller Stützstellen, was aber nicht mit
einer Datenreduktion konform wäre. Deshalb werden z. B.
quasilineare (z. B. im Toleranzband) Kennlinienteilstücke
ausgewählt und markiert. Deren jeweiliger Anfangs- und
Endpunkt werden dann als Stützstellen ausgewählt, wobei die
übrigen Stützstellen, zwischen Anfangs- und Endpunkt, zum
Ziele der Datenreduktion weggelassen werden können.
Allgemein kann also ein Kennlinienstück durch Anfangs- und
Endpunkt, sowie die dazwischen zu verwendende Interpolation
charakterisiert und datenreduziert werden.
Ebenso ist der Einsatz weiterer rechnergestützter
Optimierungsalgorithmen (Eingabe der maximal zulässigen
Abweichung, der, Stützstellenanzahl, etc.) zur
Stütztstellensuche bzw. -ermittlung denkbar.
Durch die gezielte Stützstellenermittlung und/oder die
beschriebenen Gleichziehverfahren für die Daten können die
Umfänge der Differenzdatensätze durch Hinzunahme zum
Basisdatensatz vermindert werden.
Die bei gleicher Struktur adreßbezogenen gleichen Datenwerte
liegen somit im grau unterlegten Bereich des
Basisdatensatzes 502 dargestellt durch die Bereiche 504 bis
520 (Die vereinbaren Daten in 209s, 306s und 406s). Die,
insbesondere adreßbezogenen, unterschiedlichen Werte der
Datensätze bzw. Datensatzvarianten zum Basisdatensatz BD
werden für jeden Datensatz bzw. jede Datensatzvariante durch
den Hilfsbaustein 500 auf eine Adreß- und Wertinformation
reduziert und als Differenzdatensätze DDS1, DDS2 und DDS3
entsprechend der Datensatzvarianten DV1, DV2 und DV3 in
einem Speicher abgelegt. Die Differenzdatensätze DDS1, DDS2
und DDS3 können daher einerseits im selben Speicher 102 wie
der Basisdatensatz BD oder in einem dem Mikrocomputer
externen Speicher 106 oder außerhalb des Steuergeräts 100
über eine Kommunikationsverbindung beispielsweise in einem
Speicher eines Applikationsgeräts abgelegt werden. Somit
kann der Basisdatensatz BD im Mikrocomputer bzw. im
Steuergerät verbleiben und die einzelnen Differenzdatensätze
DDS1, DDS2, DDS3 können auf Steuergeräte externen
Datenträgern abgelegt werden. Durch eine noch zu
beschreibende Sicherheitsüberprüfung steht dann ein
benutzbarer Komplettdatensatz erst nach Zusammenführung
eines Differenzdatensatzes und des Basisdatensatzes zur
Verfügung. Dadurch kann erreicht werden, daß durch
ausschließliche Vorgabe des Basisdatensatzes ein
Steuergerätebetrieb nicht möglich ist.
Aus Sicherheitsgründen kann zu dem Basisdatensatz BD in 502
mit 503 eine Kopie im selben Speicher ebenso wie in einem
weiteren Speicher oder auf externem Datenträger erstellt
werden.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung ergibt sich beispielsweise
bedingt durch die Technologie der Flashspeicher, und damit
unterschiedliche Methoden der Flashprogrammierung. Aufgrund
von Ladungsproblemen der Flashzellen ist es z. B. unzulässig
eine zuvor gelöschte Zelle mehrmals zu beschreiben bzw. zu
programmieren. Jedem Programmiervorgang muß also ein
Löschvorgang vorausgegangen sein. Das Löschen des
Flashspeichers kann dabei beispielsweise nur sektionsweise
also z. B. in 32 kByte-Blöcken erfolgen. Andererseits kann
der Flashspeicher beispielsweise nur in 64 Byte großen
Segmenten sprich Speicherseiten MP programmiert werden.
Diese z. B. 64 Byte großen MP entsprechen damit der kleinsten
programmierbaren Größe. Die Grundvariante kann somit
dahingehend erweitert werden, daß zusätzlich zum
Basisdatensatz ein Kopierdatensatz 501 generiert wird. Alle
im Basisdatensatz enthaltenden Speicherseiten, die mit dem
Löschwert des Flashs belegt sind und somit durch ein oder
mehrere Werte des auszuwählenden Differenzdatensatzes
programmiert werden müssen, werden in den Kopierdatensatz
501 mit der Seitennummer abgelegt. Somit sind im
Kopierdatensatz die Speicherseiten MP1 bis MPn enthalten. In
unserem Beispiel entspräche das den Seiten 201 bis 209 aus
Datensatzvariante DV1, 301 bis 306 aus Datensatzvariante DV2
und 401 bis 405 aus Datensatzvariante DV3. Werden die Seiten
mit den vereinbaren Daten 209, 306 und 406 angeglichen sind
diese nicht im Kopierdatensatz 501 enthalten. Im
Basisdatensatz wird somit wieder die ganze zu
programmierende Seite, beispielsweise 64 Byte (Segment), mit
dem Löschwert des Flashspeichers durch Hilfsbaustein 500
belegt. Der Kopierdatensatz 501 belegt somit bei Konzepten
die ohnehin einen Kopierdatensatz vorsehen, keinen
zusätzlichen Speicher. Es wird hierbei durch den
Hilfsbaustein also ein Basisdatensatz BD (502) mit freien
bzw. mit dem Löschwert des Flashspeichers belegten Seiten in
welchen die Differenzdaten enthalten waren, gebildet,
verschiedene Differenzdatensätze DDS1, DDS2, DDS3, die
Adreßinformation und die Differenzdaten bzw. Differenzbytes
oder -bits enthalten sowie ein Kopierdatensatz 501. Der
Hilfsbaustein kann dabei wie im nächsten Beispiel eine
gesonderte Vorrichtung bzw. Steuereinheit in oder außerhalb
Steuereinheit 100 sein oder die Funktionalität kann in
Software in das Steuergerät 100 bzw. den Mikrocomputer 101
oder eine externe Steuereinheit, insbesondere ein
Applikationsgerät, implementiert sein.
Die Fig. 6 zeigt die Ermittlung des Basisdatensatzes BD
(601) und der Differenzdatensätze ohne Erstellung eines
Kopierdatensatzes. Mit DV1, DV2 und DV3 sind wieder die
Datensatzvarianten aus Fig. 2, 3 und 4 dargestellt. Ein
Hilfsbaustein 600 erzeugt dabei, wie noch zu beschreiben den
Basisdatensatz und die Differenzdatensätze. Die
Hilfsbausteine 500 bzw. 600 aus Fig. 5 und 6 können dabei
ebenso in Software wie in Hardware realisiert sein. Die
Technologie des Speichers, insbesondere Flashspeichers
ermöglicht hierbei ein Programmieren kleinerer Einheiten als
einer Speicherseite. Insbesondere ein bitweises oder
wortweises bzw. byteweises Programmieren wird hierbei
unterstellt. Das Löschen des Speichers, insbesondere
Flashspeichers kann dabei aber ebenso sektionsweise
erfolgen. Der Basisdatensatz 601 enthält nun hierbei alle
Daten, Basisdaten BD, die nicht den ungleichen und/oder
unvereinbaren Daten der Datensatzvarianten DV1, DV2 und DV3
entsprechen an der Stelle der Differenzbytes B, dargestellt
durch die Numerierung wie in Fig. 2, 3 und 4 mit dem Zusatz
s (Speicherplatz). Anstelle der Differenzbytes, bzw.
Differenzdaten (die kleinste Einheit kann ebenso größer oder
kleiner 1 Byte sein) wird nun an den Stellen 210s bis 224s,
307s bis 320s und 406s bis 418s der Löschwert des Speichers
bzw. ein anderer vorgebbarer eindeutig identifizierbarer
Wert programmiert oder diese Stellen freigelassen, also
nicht programmiert. Der von diesen oben beschriebenen
Stellen unterschiedliche Bereich enthält somit Basisdaten
BD. Die Differenzdatensätze DDS1, DDS2 und DDS3 werden
wiederum so gebildet, daß sie Adreßinformationen und die
Differenzdaten, insbesondere Differenzbytes B, enthalten.
Die Methode zur Erstellung wurde hier ohne Kopierdatensatz
erläutert. Aus Adressierungsgründen könnte aber hier ebenso
ein Kopierdatensatz erstellt werden.
In Fig. 7 nun ist die Bildung des Datensatzes zur Steuerung
der Betriebsabläufe in einem Fahrzeug für die dargestellten
Ausführungsbeispiele beschrieben. Bei der eben in Fig. 6
beschriebenen Ausführungsform ohne Kopierdatensatz und
Einzelwortprogrammierung kann somit ein in dem jeweiligen
Differenzdatensatz abgelegtes Differenzwort bzw.
Differenzbyte an die entsprechende Stelle des
Basisdatensatzes geschrieben werden. Die Adreßangabe A in
DDS1 verknüpft mit dem Nutzbyte B, also Differenzbyte B wird
somit nach Ausführung von Fig. 6 durch Übergang 704 auf
Speicherstelle 210s geschrieben. Der Basisdatensatz in Fig.
7 ist mit 700 bezeichnet, da beide Ausführungsvarianten von
Fig. 6 und Fig. 5 dargestellt sind und abhängig von der
einzelnen Variante der Basisdatensatz 502 oder 601
entspricht und die Basisdaten BD entsprechend aufgefüllt
sind. Für das eben erwähnte Beispiel mit Übergang 704 nach
Fig. 6 entspricht der Basisdatensatz 700 somit
Basisdatensatz 601.
Nach Variante aus Fig. 5 wird zunächst aus dem
Kopierdatensatz 501 die entsprechende Speicherseite,
beispielsweise 201 genommen, was durch Übergang 701
dargestellt ist. Durch Übergang 702 wird das Differenzbyte B
aus der Speicherseite 201, das Differenzbyte 210 mit Hilfe
der zugehörigen Adreßinformation, die natürlich entsprechend
kürzer sein kann als bei dem Verfahren nach Fig. 6 an die
zugehörige Stelle in der Speicherseite 201 geschrieben. Da
der Speicher in Fig. 5 nur seitenweise programmierbar ist,
wird somit die komplette Seite 201 mit dem Differenzbyte 210
über Übergang 703 an die entsprechende Speicherstelle 201s
des Basisdatensatzes 700 geschrieben. Dabei entspricht nun
der Basisdatensatz 700 also aus Fig. 5 eben Basisdatensatz
502. Der ausgewählte Differenzdatensatz war in diesem
Beispiel Differenzdatensatz DDS1 analog kann natürlich
Differenzdatensatz DDS2 oder Differenzdatensatz DDS3
ausgewählt werden. Die Rückübertragung und somit Bildung des
funktionsfähigen Datensatzes kann in einem weiteren
Hilfsbaustein bzw. in den schon genannten Hilfsbausteinen
5.00 und 600 mit erweiterter Funktion erfolgen.
Diese Bildung des Datensatzes kann im Steuergerät selbst
ablaufen. Die Differenzdatensätze können dabei im Speicher
des Mikrocomputers 102, einem weiteren Steuergerätespeicher
106 oder einem externen Speicher abgelegt sein und zur
Datensatzbildung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem
Fahrzeug mit dem Basisdatensatz verschmolzen werden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann eine Merkzelle im
Basisdatensatz oder einem zusätzlichen Speicher wie dem
Speicher 106 programmiert werden und beinhaltet die
Information welcher Differenzdatensatz auf den
Basisdatensatz (adreßbezogene Einzelwerte) zu programmieren
ist. Ein Wert der ungleich eines zu definierenden bzw.
vorgebbaren Neutralwertes ist, stößt den
Speicherprogrammiervorgang im Steuergerät nach einer
Energiezufuhr, also z. B. dem Einschalten oder Reset
automatisch an, beispielsweise wenn eine weitere Merkzelle
im Basisdatensatz anzeigt, daß noch keine
Flashprogrammierung erfolgt ist bzw. komplett abgeschlossen
wurde. Aus Sicherheitsgründen könnte diese Zelle so
konzipiert sein, daß sie nur einmal beschrieben werden kann
und danach verriegelt ist. Dadurch wird sichergestellt, daß
bei einem abgebrochenen Programmiervorgang z. B. durch
Spannungsschwankungen oder Spannung-Aus bei einem
wiederholten Einschalten kein anderer Differenzdatensatz
ausgewählt wird. Ist der Flashspeicher nur seitenweise zu
löschen, sind zunächst Daten, die einmal bitmäßig von 1 nach
0 programmiert wurden nicht mehr ohne vorheriges Löschen
einer ganzen Flashspeicherseite von 0 nach 1 programmierbar.
Damit wären aber die Basisdaten, die ungleich des
Löschwertes sind, zunächst verloren. Abhilfe für diesen
Fall, daß der Flashspeicher eben nur seitenweise zu löschen
ist, liefert eine Merkzelle beispielsweise im
Basisdatensatz. Diese wird zuletzt geschrieben und zeigt bei
einem Wert ungleich eines zu definierenden bzw. vorgebbaren
Neutralwertes an, ob der Programmiervorgang komplett
abgeschlossen wurde oder nicht. Solange kann auch bei einem
abgebrochenen Programmiervorgang immer wieder von vorn,
beginnend mit dem ersten adreßbezogen zu programmierenden
Wert des ausgewählten Differenzdatensatzes begonnen werden,
da die vorher durchgeführte Änderung noch nicht übernommen
ist solange die Merkzelle dies nicht anzeigt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann eine
Überprüfung für jeden Datensatz, also Basisdatensatz plus
Differenzdatensatz mit z. B. einer charakteristischen
Checksumme bzw. Checksummen-Trimm-Bytes beispielsweise
programmierbar in der oben genannten zuletzt zu
beschreibenden Merkzelle durchgeführt werden, was einen
Tuningschutz und eine Absicherung der Programmierung
darstellt.
Fig. 8 zeigt schematisch beispielhaft einen
Differenzdatensatz. Dieser enthält in Abschnitt 800 eine
Adreßinformation und im Anschluß beispielsweise im Abschnitt
801 die Information der Anzahl bzw. Zahl BZ der nutzbaren
auf diese Adresse folgenden Differenzbytes B, in diesem
Beispiel 10. Somit sind die nachfolgenden Abschnitte mit den
Differenzbytes B1 bis B10 gefüllt, welche also alle in der
selben Seite bzw. im selben Adreßabschnitt liegen. Der
nächste Adreßabschnitt wird durch die Adreßinformation in
Abschnitt 802 dargestellt, worauf nur ein Nutzbyte bzw.
Differenzbyte B in 803 folgt. Gleiches gilt für die
Abschnitte 804 und 805 sowie 806 und 807. Abschnitt 808
zeigt das Ende End-Off-Data EOD des Differenzdatensatzes an.
Die Adreßinformation kann dabei einerseits als
Komplettadresse oder als weitere Maßnahme zur
Speicherplatzeinsparung als Adreß-Offset angegeben werden.
Dies ist in Fig. 9a und 9b dargestellt. Die Basisadresse
umfaßt beispielsweise 17 Bit von A15 bis A31 und der Adreß-
Offset in Fig. 9b ebenfalls 15 Bit von A0 bis A14.
Das mögliche Zusatzbit ZA15 gibt dabei die Kennung für eine
Längeninformation vor. Ist ZA15 gleich high bzw. 1 bei
binären Daten so stellen die nächsten 16 Bit die Anzahl der
Nutzbytes dar. Ist ZA15 gleich low bzw. 0 so ist nur das
nächste Byte ein Nutzbyte. Es kann somit wenn nur ein Byte
folgt, die Information BZ weggelassen werden.
Claims (13)
1. Verfahren zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem
Fahrzeug durch wenigstens eine Steuereinheit, mit
wenigstens einem Prozessor und wenigstens einem
Speichermittel, wobei die Steuerung mit wenigstens einem
vorgebbaren, im Speichermittel abgelegten Datensatz
durchgeführt wird und verschiedene Varianten der
Steuerung durch verschiedene Datensatzvarianten
realisiert sind, aus welchen der Datensatz auswählbar
ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Basisdatensatz, der
wenigstens gleiche, insbesondere gleiche und vereinbare,
Daten der Datensatzvarianten enthält, in dem
Speichermittel abgelegt ist und ungleiche und/oder
unvereinbare Daten der Datensatzvarianten in einem
Differenzdatensatz je Datensatzvariante enthalten sind
und der wenigstens eine Datensatz zur Steuerung von
Betriebsabläufen in dem Fahrzeug gemäß einer vorgebbaren
Variante durch Zusammenführung des jeweiligen
Differenzdatensatzes und des Basisdatensatzes vorgegeben
wird.
2. Verfahren zur Bereitstellung von Daten zur Steuerung von
Betriebsabläufen in einem Fahrzeug durch wenigstens eine
Steuereinheit, mit wenigstens einem Prozessor und
wenigstens einem Speichermittel, wobei die Steuerung mit
wenigstens einem vorgebbaren, im Speichermittel
abgelegten Datensatz durchgeführt wird und verschiedene
Varianten der Steuerung durch verschiedene
Datensatzvarianten realisiert sind, aus welchen der
Datensatz auswählbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der
Datensatz aus einem Basisdatensatz und einem
Differenzdatensatz gebildet wird, wobei durch Vergleich
der Datensatzvarianten wenigstens gleiche Daten,
insbesondere gleiche und vereinbare Daten, und/oder
ungleiche und/oder unvereinbare Daten ermittelt werden,
wobei wenigstens aus den gleichen Daten, insbesondere den
gleichen und den vereinbaren Daten, der Basisdatensatz
erstellt wird und aus den ungleichen und/oder
unvereinbaren Daten je Datensatzvariante ein
Differenzdatensatz erstellt wird und aus den
Differenzdatensätzen je Datensatzvariante ein
Differenzdatensatz zur Bildung des Datensatzes durch
Zusammenführung mit dem Basisdatensatz ausgewählt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die vereinbaren Daten durch vorgebbare gleiche Daten
über alle Datensatzvarianten ersetzt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Datensatzvarianten gleiche Struktur aufweisen.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Daten der Differenzdatensätze, also die
Differenzdaten jeweils einer Wortbreite entsprechen.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Daten der Differenzdatensätze,
also die Differenzdaten jeweils der kleinsten in das
Speichermittel einschreibbaren Einheit entsprechen.
7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich ein Kopierdatensatz erstellt wird, der die
kleinsten in das Speichermittel einschreibbaren Einheiten
enthält, welche Daten der Differenzdatensätze also
Differenzdaten enthalten und der Kopierdatensatz zur
Bildung des Datensatzes zur Steuerung der Betriebsabläufe
verwendet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß bei Zusammenführung des Basisdatensatzes und des
jeweiligen Differenzdatensatzes auch Sicherungsdaten
hinzugefügt werden und der entstandene Datensatz mit den
Sicherungsdaten überprüft wird.
9. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Daten der Differenzdatensätze außerhalb der
Steuereinheit in einem Speichermittel abgelegt sind und
zur Bildung des Datensatzes zur Steuerung der
Betriebsabläufe in die Steuereinheit geladen werden.
10. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß im Basisdatensatz im Speichermittel
Speicherbereiche, die in den Datensatzvarianten ungleiche
und/oder unvereinbare Daten enthalten, durch einen
vorgebbaren Wert, insbesondere den Löschwert des
Speichermittels, belegt werden.
11. Steuereinheit zur Steuerung von Betriebsabläufen in
einem Fahrzeug, mit wenigstens einem Prozessor und
wenigstens einem Speichermittel, wobei die Steuerung mit
wenigstens einem vorgebbaren, im Speichermittel
abgelegten Datensatz durchgeführt wird und verschiedene
Varianten der Steuerung durch verschiedene
Datensatzvarianten realisiert sind, aus welchen der
Datensatz auswählbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Basisdatensatz, der wenigstens gleiche, insbesondere
gleiche und vereinbare, Daten der Datensatzvarianten
enthält, in dem Speichermittel abgelegt ist und ungleiche
und/oder unvereinbare Daten der Datensatzvarianten in
einem Differenzdatensatz je Datensatzvariante enthalten
sind und Mittel enthalten sind, die den wenigstens einen
Datensatz zur Steuerung von Betriebsabläufen in dem
Fahrzeug gemäß einer vorgebbaren Variante durch
Zusammenführung des jeweiligen Differenzdatensatzes und
des Basisdatensatzes vorgeben.
12. Vorrichtung zur Bereitstellung von Daten zur Steuerung
von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug, mit wenigstens
einem Prozessor und wenigstens einem Speichermittel,
wobei die Steuerung mit wenigstens einem vorgebbaren, im
Speichermittel abgelegten Datensatz durchgeführt wird und
verschiedene Varianten der Steuerung durch verschiedene
Datensatzvarianten realisiert sind, aus welchen der
Datensatz auswählbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
erste Mittel enthalten sind die den Datensatz aus einem
Basisdatensatz und einem Differenzdatensatz bilden, wobei
zweite Mittel enthalten sind, die durch Vergleich der
Datensatzvarianten wenigstens gleiche Daten, insbesondere
gleiche und vereinbare Daten, und/oder ungleiche und/oder
unvereinbare Daten ermitteln und wenigstens aus den
gleichen Daten, insbesondere den gleichen und den
vereinbaren Daten, den Basisdatensatz erstellen und aus
den ungleichen und/oder unvereinbaren Daten je
Datensatzvariante einen Differenzdatensatz erstellen und
die ersten Mittel aus den Differenzdatensätzen je
Datensatzvariante einen Differenzdatensatz zur Bildung
des Datensatzes durch Zusammenführung mit dem
Basisdatensatz auswählen.
13. Speichermittel das Daten zur Steuerung von
Betriebsabläufen in einem Fahrzeug enthält, wobei die
Steuerung mit wenigstens einem vorgebbaren, in dem
Speichermittel ablegbaren Datensatz durchgeführt wird und
verschiedene Varianten der Steuerung durch verschiedene
Datensatzvarianten realisiert sind, aus welchen der
Datensatz auswählbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der
wenigstens eine Datensatz zur Steuerung von
Betriebsabläufen in dem Fahrzeug gemäß einer vorgebbaren
Variante durch Zusammenführung eines jeweiligen
Differenzdatensatzes je Datensatzvariante und eines
Basisdatensatzes vorgegeben wird und der Basisdatensatz
wenigstens gleiche, insbesondere gleiche und vereinbare,
Daten der Datensatzvarianten enthält und der jeweilige
Differenzdatensatz ungleiche und/oder unvereinbare Daten
der jeweiligen Datensatzvariante enthält, wobei
wenigstens der Basisdatensatz, insbesondere der
Basisdatensatz und wenigstens ein Differenzdatensatz, in
dem Speichermittel abgelegt ist.
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