DE19963343B4 - Pressure control device for a hydraulic steering unit - Google Patents

Abstract

Vorrichtung zum Steuern eines Drucks für eine hydraulische Lenkeinheit mit einer Arbeitsanschlußanordnung, die zwei Arbeitsanschlüsse aufweist, einer Versorgungsanschlußanordnung, die einen Hochdruck- und einen mit einer Drucksenke verbundenen Niederdruckanschluß aufweist, einem Steuerdruckanschluß und einer Steueranordnung zwischen Versorgungsanschlußanordnung und Arbeitsanschlußanordnung, die in ihrem Vorlauf eine Reihenschaltung aus mehreren gesteuerten Drosseln und einem Meßmotor und in ihrem Rücklauf mindestens eine gesteuerte Rücklaufdrossel aufweist, wobei der Steuerdruckanschluß über eine gesteuerte Lastfühldrossel mit der Drucksenke verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastfühldrossel (21) vom Rücklauf (12) getrennt ist und im Rücklauf (12) ein Druckhalteventil (17) angeordnet ist.Device for controlling a pressure for a hydraulic steering unit with a working connection arrangement which has two working connections, a supply connection arrangement which has a high-pressure and a low-pressure connection connected to a pressure sink, a control pressure connection and a control arrangement between the supply connection arrangement and the working connection arrangement which are connected in series in their lead comprising at least one controlled return throttle consisting of several controlled throttles and a measuring motor and in their return, the control pressure connection being connected to the pressure sink via a controlled load sensing throttle, characterized in that the load sensing throttle (21) is separated from the return (12) and in the return ( 12) a pressure holding valve (17) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines Drucks für eine hydraulische Lenkeinheit mit einer Arbeitsanschlußanordnung, die zwei Arbeitsanschlüsse aufweist, einer Versorgungsanschlußanordnung, die einen Hochdruck- und einen mit einer Drucksenke verbundenen Niederdruckanschluß aufweist, einem Steuerdruckanschluß und einer Steueranordnung zwischen Versorgungsanschlußanordnung und Arbeitsanschlußanordnung, die in ihrem Vorlauf eine Reihenschaltung aus mehreren gesteuerten Drosseln und einem Meßmotor und in ihrem Rücklauf mindestens eine gesteuerte Rücklaufdrossel aufweist, wobei der Steuerdruckanschluß über eine gesteuerte Lastfühldrossel mit der Drucksenke verbunden ist.The invention relates to a device to control a pressure for a hydraulic steering unit with a working connection arrangement, the two work connections has, a supply connection arrangement that a high pressure and has a low pressure connection connected to a pressure sink, a control pressure connection and a control arrangement between the supply connection arrangement and working connection arrangement, the a series connection consisting of several controlled chokes in its lead and a measuring motor and in their return at least one controlled return throttle has, the control pressure connection via a controlled load sensing throttle is connected to the pressure sink.

Eine derartige Vorrichtung ist aus DE 36 35 162 C2 bekannt. Die einzelnen Drosseln sind hierbei in der Regel durch das Zusammenwirken von Nuten, Bohrungen oder anderen Öffnungen auf zwei Drehschiebern gebildet, wobei der eine Drehschieber mit Hilfe eines Lenkhandrades oder einem anderen Lenkwinkelgeber verstellt wird, so daß sich einige Drosseln richtungsabhängig öffnen und andere schließen, während der Meßmotor den anderen Drehschieber in Abhängigkeit von der durchgeflossenen Hydraulikflüssigkeit dem ersten Drehschieber nachführt. Damit ist es möglich, in Abhängigkeit von dem vom Lenkwinkelgeber vorgegebenen Lenkwinkel einen an die Arbeitsanschlüsse angeordneten Lenkmotor so weit zu verstellen, daß die gelenkten Räder oder Ruder die entsprechende Auslenkung erhalten.Such a device is out DE 36 35 162 C2 known. The individual throttles are usually formed by the interaction of grooves, bores or other openings on two rotary valves, the one rotary valve being adjusted with the help of a steering wheel or another steering angle sensor, so that some throttles open in a direction-dependent manner and others close while the measuring motor tracks the other rotary valve depending on the hydraulic fluid that has flowed through the first rotary valve. This makes it possible, depending on the steering angle specified by the steering angle sensor, to adjust a steering motor arranged on the working connections to such an extent that the steered wheels or rudders receive the corresponding deflection.

Eine weitere derartige Lenkeinrichtung ist aus DE 43 42 933 C2 bekannt. Diese Lenkeinrichtung hat im Vorlauf eine Drossel weniger.Another such steering device is out DE 43 42 933 C2 known. This steering device has one throttle less in advance.

Eine bevorzugte Anwendung findet eine derartige Vorrichtung in Traktoren, Ackerschlepper, Zugmaschinen oder selbstfahrenden Arbeitsmaschinen, die aufgrund ihrer beabsichtigten Verwendung mit relativ grobstolligen Reifen, d.h. einem relativ groben Profil, ausgerüstet sind. Ein derartiges Profil ist sehr sinnvoll im Gelände, setzt jedoch den Fahrkomfort beim Fahren auf einer glatten Unterlage, beispielsweise einer Straße, herab. Der Fahrkomfort wird zum einen dadurch gestört, daß der Fahrer aufgrund des groben Reifenprofils Vibrationen ausgesetzt ist. Diese Vibrationen können aber durch eine entsprechende Federung der Fahrerkabine oder des Fahrersitzes weitgehend entschärft werden. Kritischer ist, daß die Vibrationen auf das Lenksystem zurückwirken. Dies führt zu teilweise erheblichen Geräuschen in der Fahrerkabine.A preferred application is found such a device in tractors, tractors, tractors or self-propelled machinery that, due to their intended Use with relatively coarse tires, i.e. a relative rough profile, equipped are. Such a profile is very useful in the field but the driving comfort when driving on a smooth surface, for example a street, down. On the one hand, driving comfort is disturbed by the fact that the driver is exposed to vibrations due to the rough tire tread. This Vibrations can but by appropriate suspension of the driver's cab or the Driver's seat largely defused become. What is more critical is the vibration affect the steering system. this leads to to some considerable noise in the driver's cabin.

DE 38 14 508 C2 zeigt eine weitere Vorrichtung zum Steuern eines Drucks für eine hydraulische Lenkeinheit mit zwei Arbeitsanschlüssen auf der einen Seite und einem Hochdruckanschluß und einem Niederdruckanschluß auf der anderen Seite. Die Lenkeinheit weist einen Steuer druckanschluß und eine Steueranordnung mit einer Reihenschaltung aus mehreren gesteuerten Drosseln und einem Meßmotor auf. Der Steuerdruckanschluß ist über eine gesteuerte Lastfühldrossel mit der Drucksenke verbunden. Die Arbeitsanschlußanordnung ist mit einer Rücksaugventilanordnung verbunden, die über eine Rücksaugleitung mit der Drucksenke verbunden ist. DE 38 14 508 C2 shows a further device for controlling a pressure for a hydraulic steering unit with two work connections on one side and a high pressure connection and a low pressure connection on the other side. The steering unit has a control pressure connection and a control arrangement with a series connection of several controlled throttles and a measuring motor. The control pressure connection is connected to the pressure sink via a controlled load sensing throttle. The working connection arrangement is connected to a suction valve arrangement which is connected to the pressure sink via a suction line.

DE 37 26 160 C2 beschreibt eine weitere hydrostatische Lenkeinrichtung mit einem Druckhalteventil im Rücklauf zwischen der Lenkeinheit und dem Tank, das als vorgespanntes Rückschlagventil ausgebildet ist. Dem Druckhalteventil ist ein zweites Rückschlagventil mit entgegengesetzter Öffnungsrichtung parallel geschaltet. DE 37 26 160 C2 describes a further hydrostatic steering device with a pressure-maintaining valve in the return between the steering unit and the tank, which is designed as a prestressed check valve. A second check valve with the opposite opening direction is connected in parallel with the pressure control valve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Fahrkomfort zu erhöhen.The invention is based, the Increase driving comfort.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Lastfühldrossel vom Rücklauf getrennt ist und im Rücklauf ein Druckhalteventil angeordnet ist.This task is done with a device of the type mentioned in that the load sensing throttle is separated from the return is and in reverse a pressure maintaining valve is arranged.

Mit dieser Anordnung erreicht man, daß an der Arbeitsanschlußanordnung ein Rückhaltedruck oder "Back pressure" erzeugt werden kann, so daß der Lenkmotor sozusagen von beiden Seiten mit Druck beaufschlagt wird. Dadurch erhält man ein steiferes System, das weniger zum Schwingen neigt. Bislang war dieser "Back pressure" oder Rückhaltedruck gleich dem Tankdruck beispielsweise 0,8 bar. Mit dem Druckhalteventil kann man nun diesen Rückhaltedruck erhöhen, beispielsweise auf 20 bar, so daß er in den Bereich des Leerlaufdrucks kommt. Diese Maßnahme allein hätte allerdings eine negative Auswirkung auf den Lastfühldruck. Bei ansonsten unveränderter Anordnung würde der Lastfühldruck um die gleiche Druckdifferenz ansteigen, so daß dementsprechend auch der Leerlaufdruck ansteigen würde. Man hätte dann zwar ein steiferes System, müßte aber die Komponenten, die zur Erzeugung und Steuerung des hydraulischen Drucks verwendet werden, entsprechend stärker ausbilden. Darüber hinaus würde sich im Leerlauf die Druckdifferenz über die Vorrichtung im Grunde nicht ändern. Diese Nachteile werden vermieden, wenn man die Lastfühldrossel vom Rücklauf trennt. In diesem Fall wird der Lastfühlanschluß für die Lastfühldrossel nach wie vor mit der Drucksenke verbunden, so daß der Druckabfall über die Lastfühldrossel eine zuverlässige Aussage über den benötigten Druck im System erlaubt. Als Steuerdruckanschluß kann der normale Lastfühlanschluß verwendet werden. Im folgenden wird daher auch der Begriff "Lastfühlanschluß" verwendet.With this arrangement, that at the Working connection arrangement a back pressure can be generated, so that the Steering motor is pressurized from both sides, so to speak. This gives you get a stiffer system that is less prone to vibrate. So far was this "back pressure "or retention pressure equal to the tank pressure, for example 0.8 bar. With the pressure control valve you can now use this retention pressure increase, for example to 20 bar, so that it is in the range of idle pressure comes. This measure alone would have however, it has a negative impact on the load sensing pressure. With otherwise unchanged Arrangement would the load sensing pressure around the same pressure difference increase, so that accordingly Idle pressure would increase. You would have then a more rigid system, but would have the components that be used to generate and control the hydraulic pressure, correspondingly stronger form. About that would out the idle pressure difference across the device basically do not change. These disadvantages are avoided if you use the load sensing choke from the return separates. In this case, the load sensor connection for the load sensor choke is still with the Pressure sink connected so that the Pressure drop over the load sensor choke a reliable Statement about the needed System pressure allowed. The normal load sensor connection can be used as the control pressure connection become. The term “load sensor connection” is therefore also used below.

Vorzugsweise ist das Druckhalteventil als vorgespanntes Rückschlagventil ausgebildet. Der Öffnungsdruck des Rückschlagventils bestimmt den Druck, den das Druckhalteventil hält. Eine derartige Ausgestaltung ist relativ einfach zu realisieren. Durch ein Austauschen oder Verändern einer zum Vorspannen des Rückschlagventils verwendeten Feder läßt sich der Druck des Druckhalteventils leicht verändern und so unterschiedlichen Gegebenheiten anpassen.The pressure holding valve is preferably designed as a prestressed check valve. The opening pressure of the check valve determines the Pressure that the pressure holding valve holds. Such an embodiment is relatively easy to implement. By exchanging or changing a spring used to bias the check valve, the pressure of the pressure-maintaining valve can be easily changed and thus adapted to different circumstances.

Vorzugsweise ist das Druckhalteventil zwischen der Drucksenke und der Rücklaufdrossel angeordnet. Diese Anordnung stellt sicher, daß die Rücklaufdrossel bei jeder Verstellbewegung der Lenkeinheit durchströmt ist und damit am Lenkverhalten beteiligt ist. Dies ist insbesondere deswegen von Vorteil, weil die entsprechenden Vibrationen hauptsächlich bei Kurvenfahrten auftreten, wenn die Räder auf ihren Außenkanten laufen. Dort befindet sich in der Regel die gröbste Profilierung.The pressure holding valve is preferably arranged between the pressure sink and the return throttle. This Arrangement ensures that the return throttle flows through with each adjustment movement of the steering unit and is involved in the steering behavior. This is especially because of that advantageous because the corresponding vibrations are mainly at Cornering occurs when the wheels are on their outer edges to run. There is usually the roughest profile.

Vorteilhafterweise ist die Arbeitsanschlußanordnung mit einer Rücksaugventilanordnung verbunden, die über eine Rücksaugleitung mit der Drucksenke verbunden ist. Damit vermeidet man Kaviationserscheinungen in der Lenkeinheit beziehungsweise dem Lenkmotor, wenn Kräfte von außen auf die gelenkten Räder wirken. Eine derartige Rücksaugventilanordnung ist an sich bekannt.The working connection arrangement is advantageous with a suction valve arrangement connected that over a suction line is connected to the pressure sink. This avoids signs of cavitation in the steering unit or the steering motor when forces of Outside on the steered wheels Act. Such a return valve arrangement is known per se.

Vorzugsweise ist die Rücksaugleitung zwischen dem Druckhalteventil und der Rücklaufdrossel mit dem Rücklauf verbunden. Die Rücksaugventilanordnung kann dann zunächst auf den "eingeschlossenen" Druck zurückgreifen, um im Fall einer durch äußere Kräfte bewirkten Bewegung des Lenkmotors Hydraulikflüssigkeit nachzuführen. Dies ermöglicht eine schnellere Reaktion, weil zum Nachfüllen bereits Hydraulikflüssigkeit unter einem erhöhten Druck zur Verfügung steht.The return line is preferably connected to the return between the pressure control valve and the return throttle. The suction valve assembly can then first use the "enclosed" pressure, to in the case of one caused by external forces Track the movement of the steering motor hydraulic fluid. This enables one Faster response because hydraulic fluid is already used for refilling under an elevated Printing available stands.

Hierbei ist bevorzugt, daß in der Rücksaugleitung parallel zum Druckhalteventil ein zweites Rückschlagventil mit entgegengesetzter Öffnungsrichtung angeordnet ist.It is preferred that in the return suction parallel to the pressure control valve, a second check valve with the opposite opening direction is arranged.

Dieses zweite Rückschlagventil ermöglicht einerseits das Rücksaugen von der Drucksenke, beispielsweise dem Tank. Es sperrt aber andererseits dann zuverlässig ab, wenn eine Druckdifferenz anliegt, die in Öffnungsrichtung des Druckhalteventils gerichtet ist. Durch die Verwendung von zwei antiparallel geschalteten Rückschlagventilen wird der mechanische Aufbau vereinfacht.This second check valve enables on the one hand sucking back from the pressure sink, for example the tank. On the other hand, it locks reliable from when there is a pressure difference directed in the opening direction of the pressure control valve is. Through the use of two non-parallel check valves the mechanical structure is simplified.

Vorzugsweise ist die Lastfühldrossel zwischen einer ersten und einer zweiten Drossel mit dem Vorlauf verbunden und eine Verbindungsdrossel verbindet den Vorlauf vor der ersten Drossel mit dem Rücklauf zwischen der Rücklaufdrossel und dem Druckhalteventil. Diese Verbindungsdrossel hat zwei Funktionen. Zum einen sichert die Verbindungsdrossel, die in der Neutralstellung des Lenkwinkelgebers geöffnet ist, eine Flüssigkeitsverbindung zwischen dem Vorlauf und dem Rücklauf, über die Wärme übertragen werden kann. Die Temperatur der Steueranordnung kann damit vergleichmäßigt werden, was das Lenkverhalten, insbesondere Reaktionen auf Änderungen des vorgegebenen Lenkwinkels, verbessert. Zum anderen kann über diese Verbindungsdrossel das Rücksaugen erleichtert werden, weil auch hier Hydraulikflüssigkeit mit einem erhöhten Druck zur Verfügung steht. Die Verbindungsdrossel ist auch in der Lage, den erforderlichen Gegendruck oder "Back pressure" im Rücklauf zu liefern, wobei bei Überschreiten des eingestellten Drucks das Druckhalteventil öffnen kann.The load sensing throttle is preferably between a first and a second throttle with the flow connected and a connecting throttle pre-connects the flow the first throttle with the return between the return throttle and the pressure control valve. This connection choke has two functions. On the one hand, the connection throttle secures that in the neutral position of the steering angle sender opened is a fluid connection between the forward and the return, through which Transfer heat can be. The temperature of the control arrangement can thus be made more uniform, what the steering behavior, especially reactions to changes the predetermined steering angle, improved. Second, about this Connection throttle sucking back be relieved because here too hydraulic fluid with an increased pressure to disposal stands. The connection choke is also able to meet the required Back pressure or "back pressure "in the return deliver, being exceeded of the set pressure can open the pressure control valve.

Vorzugsweise ist das Druckhalteventil auf einen Wert eingestellt, der mehr als 50% eines Leerlaufdrucks beträgt. Je nach dem, wie hoch der eingestellte Wert ist, kann man die "Steifigkeit" des Systems beeinflussen. Werte von mehr als 50% des Leerlaufdrucks haben sich bewährt.The pressure holding valve is preferably set to a value that is more than 50% of an idle pressure is. Depending on how high the set value is, the "rigidity" of the system can be influenced. Values of more than 50% of the idle pressure have proven themselves.

Mit Vorteil ist der Hochdruckanschluß mit einem Prioritätsventil verbunden. Dieses Prioritätsventil wird gleichzeitig dafür verwendet, den Lastfühldruck zur Verfügung zu stellen. Damit läßt sich die Verteilung von Hydraulikflüssigkeit auf die Lenkeinheit und gegebenenfalls andere Arbeitseinheiten besser steuern.The high pressure connection with one is advantageous priority valve connected. This priority valve will at the same time for that used the load sensing pressure to disposal to deliver. So that can the distribution of hydraulic fluid better on the steering unit and possibly other work units Taxes.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:The invention is illustrated below of a preferred embodiment described in more detail in connection with the drawing. Show here:

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Steuern eines Drucks für eine hydraulische Lenkeinheit und 1 is a schematic representation of a device for controlling a pressure for a hydraulic steering unit and

2 in einem Diagramm eine schematische Darstellung des Öffnungsverhaltens einzelner Drosseln über einen Lenkwinkel. 2 in a diagram a schematic representation of the opening behavior of individual throttles over a steering angle.

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 1 zum Steuern eines Drucks für eine hydraulische Lenkeinheit 2, die im vorliegenden Fall durch einen doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder 3 mit Kolben 4 gebildet ist, wobei eine an dem Kolben 4 befestigte Kolbenstange 5 in nicht näher dargestellter Weise Räder eines Traktors auslenkt. 1 schematically shows a device 1 for controlling a pressure for a hydraulic steering unit 2 , in the present case by a double-acting hydraulic cylinder 3 with piston 4 is formed, one on the piston 4 attached piston rod 5 deflects wheels of a tractor in a manner not shown.

Der Zylinder 3 weist Lenkmotoranschlüsse R, L auf, die mit entsprechenden Anschlüssen R, L an der Vorrichtung 1 verbunden sind. Hierbei ist zwischen der Lenkeinheit 2 und der Vorrichtung eine Rücksaugventilanordnung 6 vorgesehen.The cylinder 3 has steering motor connections R, L, with corresponding connections R, L on the device 1 are connected. Here is between the steering unit 2 and the device a suction valve assembly 6 intended.

Die Vorrichtung 1 weist einen Hochdruckanschluß P auf, der über ein Rückschlagventil 7 und einen CF-Anschluß eines Prioritätsventils 8 mit einer Pumpe 9 verbunden ist. Man kann den Hochdruckanschluß P daher auch als "Pumpenanschluß" bezeichnen. Der Hochdruckanschluß P ist mit einem Vorlauf der Vorrichtung 1 verbunden, in der in Reihe eine erste Drossel A1, eine zweite Drossel A2, ein Meßmotor 10, eine dritte Drossel A3 und eine vierte Drossel A4 angeordnet sind. Die Vorrichtung 1 weist auch einen Rücklauf 12 auf, in dem eine Rücklaufdrossel A5 angeordnet ist. Der Meßmotor 10 und die genannten fünf Drosseln A1–A5 werden über ein Lenkhandrad 13 einerseits und andererseits durch den Meßmotor 10 beeinflußt. Die Drosseln A1-A5 sind durch zwei Drehschieber gebildet, von denen der eine durch das Lenkhandrad 13 verdreht wird, während der andere durch den Meßmotor 10 nachgeführt wird. Eine derartige Gestaltung an sich ist bekannt, beispielsweise aus DE 36 35 162 C2 . Die Drosseln A1–A5 können auch auf andere Weise ausgebildet sein.The device 1 has a high-pressure connection P, which has a check valve 7 and a CF port of a priority valve 8th with a pump 9 connected is. The high-pressure connection P can therefore also be referred to as a "pump connection". The high pressure connection P is with a flow of the device 1 connected, in series with a first choke A1, a second choke A2, a measuring motor 10 , a third throttle A3 and a fourth throttle A4 are arranged. The device 1 also has a return 12 on, in which a return throttle A5 is arranged. The measuring engine 10 and the named five chokes A1-A5 are operated via a steering wheel 13 on the one hand and on the other hand by the measuring motor 10 affected. The chokes A1-A5 are formed by two rotary valves, one of which is by the steering wheel 13 is rotated while the other by the measuring motor 10 is tracked. Such a design is known per se, for example from DE 36 35 162 C2 , The chokes A1-A5 can also be designed in other ways.

Die Vielzahl der Drosseln ist erforderlich, weil sowohl im Vorlauf 11 als auch im Rücklauf 12 gedrosselt werden soll, weil die Arbeitsanschlüsse R, L in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Lenkhandrades 13 mit dem Hochdruckanschluß P und einem Niederdruckanschluß T verbunden werden und weil auch die Durchflußrichtung der zum Lenkmotor 2 strömenden Flüssigkeit durch den Meßmotor 10 drehrichtungsabhängig erfolgen muß.The multitude of chokes is necessary because both in advance 11 as well as in reverse 12 should be throttled because the working connections R, L depending on the direction of rotation of the steering wheel 13 be connected to the high pressure port P and a low pressure port T and because the flow direction of the steering motor 2 flowing liquid through the measuring motor 10 Must be dependent on the direction of rotation.

Die Drosseln A1, A4 und A5 sind in der Neutralstellung geschlossen, wie aus 2 hervorgeht. Auch die Drosseln A2, A3 sind in der Neutralstellung geschlossen, wobei sie früher öffnen als die Drosseln A1, A4, A5. Die Öffnungscharakteristik, d.h. die geöffnete Fläche F in Abhängigkeit vom Drehwinkel α ist schematisch in 2 dargestellt.The chokes A1, A4 and A5 are closed in the neutral position, as from 2 evident. Throttles A2, A3 are also closed in the neutral position, opening earlier than throttles A1, A4, A5. The opening characteristic, ie the open area F as a function of the angle of rotation α, is shown schematically in 2 shown.

An einem Punkt 14 zwischen der ersten Drossel A1 und der zweiten Drossel A2 zweigt eine Lastfühlleitung 15 ab, über die ein Drucksignal LS abgeleitet wird, das im Betrieb des Lenkmotors dem Lastdruck entspricht. Der Lastdruck LS steuert gleichzeitig das Prioritätsventil 8 und gegebenenfalls auch die Pumpe 9, die zu diesem Zweck mit einem Verstellmechanismus 16 ausgerüstet sein kann.At one point 14 A load sensing line branches between the first throttle A1 and the second throttle A2 15 from which a pressure signal LS is derived, which corresponds to the load pressure during operation of the steering motor. The load pressure LS also controls the priority valve 8th and possibly also the pump 9 for this purpose with an adjustment mechanism 16 can be equipped.

Der Rücklauf 12 ist über ein Druckhalteventil 17, das im vorliegenden Fall als Rückschlagventil mit einer Vorspannfeder 18 ausgebildet ist, mit dem Tank 19 oder einer anderen Drucksenke verbunden. Eine Verbindung zwischen dem Rücklauf 12 und dem Punkt 14 im Vorlauf, an dem die Lastfühlleitung 15 abzweigt, fehlt jedoch. Statt dessen ist in einer Leitung 20 zwischen dem Punkt 14 und dem Tank 19 eine Lastfühldrossel 21 angeordnet, deren Öffnungscharakteristik in 2 dargestellt ist. In der Neutralstellung ist die Lastfühldrossel 21 vollständig geöffnet. Mit zunehmendem Lenkwinkel α schließt sie. Der Lastfühldruck LS stellt sich also am Punkt 14 als Druck an einem Mittelabgriff eines Druckteilers ein, der durch die Drosseln A1 und 21 gebildet ist. Dementsprechend sind der Rücklauf 12 und die Lastfühldrossel 21 voneinander entkoppelt.The return 12 is via a pressure control valve 17 , in the present case as a check valve with a bias spring 18 is trained with the tank 19 or another pressure sink connected. A connection between the return 12 and the point 14 in the lead on which the load sensing line 15 branches, but is missing. Instead, it's on a line 20 between the point 14 and the tank 19 a load sensor choke 21 arranged, the opening characteristic in 2 is shown. The load sensing throttle is in the neutral position 21 fully open. It closes with increasing steering angle α. The load sensing pressure LS is therefore at the point 14 as a pressure at a center tap of a pressure divider, which is restricted by throttles A1 and 21 is formed. Accordingly, the return 12 and the load sensor choke 21 decoupled from each other.

Der Vorlauf 11 und der Rücklauf 12 sind aber durch eine Verbindungsdrossel 22 miteinander verbunden, wobei die Verbindungsdrossel 22 vor der ersten Drossel A1 mit dem Vorlauf 11 und zwischen der Rücklaufdrossel A5 und dem Niederdruckanschluß T mit dem Rücklauf 12 verbunden ist. Die Öffnungscharakteristik der Verbindungsdrossel 22 ist in 2 mit einer Linie 22 dargestellt. Daraus ergibt sich, daß die Verbindungsdrossel 22 in Neutralstellung (α = 0°) ebenfalls voll geöffnet ist und mit zunehmendem Lenkwinkel geschlossen wird.The lead 11 and the rewind 12 but are through a connection choke 22 connected to each other, the connection choke 22 before the first throttle A1 with the flow 11 and between the return throttle A5 and the low pressure port T with the return 12 connected is. The opening characteristic of the connection choke 22 is in 2 with a line 22 shown. It follows that the connection choke 22 in the neutral position (α = 0 °) is also fully open and closes with increasing steering angle.

Ferner ist eine Rücksaugleitung 23 vorgesehen, mit der die Rücksaugventilanordnung 6 Hydraulikflüssigkeit aus dem Tank 19 nachsaugen kann. Die Rücksaugleitung 23 ist an einem Punkt 24 mit dem Rücklauf 12 verbunden. Zwischen dem Punkt 24 und dem Tank 19 ist ein weiteres Rückschlagventil 25 vorgesehen, das antiparallel zum Druckhalteventil 17 geschaltet ist. Dementsprechend kann die Rücksaugventilanordnung 6 Hydraulikflüssigkeit entweder über das Rückschlagventil 25 aus dem Tank 19 oder über die Verbindungsdrossel 22 vom Hochdruckanschluß P nachsaugen.There is also a return line 23 provided with which the return valve arrangement 6 Hydraulic fluid from the tank 19 can suck up. The suction line 23 is at one point 24 with the return 12 connected. Between the point 24 and the tank 19 is another check valve 25 provided the anti-parallel to the pressure control valve 17 is switched. Accordingly, the suction valve assembly 6 Hydraulic fluid either through the check valve 25 from the tank 19 or via the connection choke 22 Refill from the high pressure connection P.

Das Prioritätsventil 8, die Pumpe 9 und die Drosseln A1–A5, 21, 22 sind so eingestellt, daß an der Arbeitsanschlußanordnung RL im Leerlauf ein Druck von beispielsweise 22 bar ansteht. Am Tank 19 herrscht ein Druck von etwa 0,8 bar. Durch das Druckhalteventil 17 ist es nun möglich, im Rücklauf 12 einen Druck von beispielsweise 20 bar aufrechtzuerhalten, so daß sichergestellt ist, daß der Kolben 4 des Zylinders 3 zwischen zwei höheren Drücken "eingeklemmt" ist, ohne daß gleichzeitig der Lastfühldruck LS entsprechend erhöht werden muß. Dies führt zu einem "steiferen System", bei dem Gefahr einer Schwingungsausbildung durch grobstollige Reifen stark vermindert ist. Dementsprechend ist die Geräuschbildung in der Vorrichtung 1 vermindert, was den Fahrkomfort erhöht.The priority valve 8th , the pump 9 and chokes A1-A5, 21 . 22 are set so that a pressure of, for example, 22 bar is present at the working connection arrangement RL when idling. At the tank 19 the pressure is around 0.8 bar. Through the pressure control valve 17 it is now possible to rewind 12 maintain a pressure of, for example, 20 bar, so that it is ensured that the piston 4 of the cylinder 3 is "pinched" between two higher pressures without the load sensing pressure LS having to be increased accordingly at the same time. This leads to a "stiffer system" in which the risk of vibrations due to coarse tires is greatly reduced. Accordingly, the noise in the device 1 reduced, which increases driving comfort.

Claims (9)

Vorrichtung zum Steuern eines Drucks für eine hydraulische Lenkeinheit mit einer Arbeitsanschlußanordnung, die zwei Arbeitsanschlüsse aufweist, einer Versorgungsanschlußanordnung, die einen Hochdruck- und einen mit einer Drucksenke verbundenen Niederdruckanschluß aufweist, einem Steuerdruckanschluß und einer Steueranordnung zwischen Versorgungsanschlußanordnung und Arbeitsanschlußanordnung, die in ihrem Vorlauf eine Reihenschaltung aus mehreren gesteuerten Drosseln und einem Meßmotor und in ihrem Rücklauf mindestens eine gesteuerte Rücklaufdrossel aufweist, wobei der Steuerdruckanschluß über eine gesteuerte Lastfühldrossel mit der Drucksenke verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastfühldrossel (21) vom Rücklauf (12) getrennt ist und im Rücklauf (12) ein Druckhalteventil (17) angeordnet ist.Device for controlling a pressure for a hydraulic steering unit with a working connection arrangement which has two working connections, a supply connection arrangement which has a high-pressure and a low-pressure connection connected to a pressure sink, a control pressure connection and a control arrangement between the supply connection arrangement and the working connection arrangement which are connected in series in their lead comprising a plurality of controlled throttles and a measuring motor and in their return, at least one controlled return throttle, the control pressure connection being connected to the pressure sink via a controlled load-sensing throttle, characterized in that the load-sensing throttle ( 21 ) from the return ( 12 ) is separated and in return ( 12 ) a pressure control valve ( 17 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckhalteventil (17) als vorgespanntes Rückschlagventil ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the pressure maintaining valve ( 17 ) is designed as a preloaded check valve. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckhalteventil (17) zwischen der Drucksenke (19) und der Rücklaufdrossel (A5) angeordnet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure holding valve ( 17 ) between the pressure sink ( 19 ) and the return throttle (A5) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsanschlußanordnung (R, L) mit einer Rücksaugventilanordnung (6) verbunden ist, die über eine Rücksaugleitung (23) mit der Drucksenke (19) verbunden ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the working connection arrangement (R, L) with a suction valve arrangement ( 6 ) is connected via a return suction line ( 23 ) with the pressure sink ( 19 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücksaugleitung (23) zwischen dem Druckhalteventil (17) und der Rücklaufdrossel (A5) mit dem Rücklauf (12) verbunden ist.Device according to claim 4, characterized in that the return suction line ( 23 ) between the pressure control valve ( 17 ) and the return throttle (A5) with the return ( 12 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rücksaugleitung (23) parallel zum Druckhalteventil (17) ein zweites Rückschlagventil (25) mit entgegengesetzter Öffnungsrichtung angeordnet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that in the return suction line ( 23 ) parallel to the pressure control valve ( 17 ) a second check valve ( 25 ) is arranged with the opposite opening direction. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastfühldrossel (21) zwischen einer ersten und einer zweiten Drossel (A1, A2) mit dem Vorlauf (11) verbunden ist und eine Verbindungsdrossel (22) den Vorlauf (11) vor der ersten Drossel (A1) mit dem Rücklauf (12) zwischen der Rücklaufdrossel (A5) und dem Druckhalteventil (17) verbindet.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the load sensing throttle ( 21 ) between a first and a second throttle (A1, A2) with the flow ( 11 ) is connected and a connection choke ( 22 ) the lead ( 11 ) before the first throttle (A1) with the return ( 12 ) between the return throttle (A5) and the pressure control valve ( 17 ) connects. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckhalteventil (17) auf einen Wert eingestellt ist, der mehr als 50% eines Leerlaufdrucks beträgt.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure maintaining valve ( 17 ) is set to a value that is more than 50% of an idle pressure. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hochdruckanschluß (P) mit einem Prioritätsventil (8) verbunden ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the high pressure connection (P) with a priority valve ( 8th ) connected is.