DE19963343A1 - Pressure control device for a hydraulic steering unit - Google Patents

Abstract

The invention concerns a device for controlling a pressure for a hydraulic steering unit (2), with a working connection arrangement (R, L) having two working connections, a supply connection arrangement having a high pressure connection and a low pressure connection (T) connected with a pressure sink (19), a control pressure connection (LS) and a control device (1) between the supply connection arrangement (P, T) and the working connection arrangement (R, L), the device having in its flow (11) a series connection of several controlled throttles (A1 to A4) and a measuring motor (10), and in its return (12) at least one controlled return throttle (A5), the control pressure connection (LS) being connected with the pressure sink (19) via a controlled load sensing throttle (21). In such a vehicle, the improvement of the driving comfort is endeavoured. For this purpose, the load sensing throttle (21) is separated from the return (12), and a pressure control valve (17) is arranged in the return (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern ei­ nes Drucks für eine hydraulische Lenkeinheit mit einer Arbeitsanschlußanordnung, die zwei Arbeitsanschlüsse aufweist, einer Versorgungsanschlußanordnung, die einen Hochdruck- und einen mit einer Drucksenke verbundenen Niederdruckanschluß aufweist, einem Steuerdruckanschluß und einer Steueranordnung zwischen Versorgungsanschluß­ anordnung und Arbeitsanschlußanordnung, die in ihrem Vorlauf eine Reihenschaltung aus mehreren gesteuerten Drosseln und einem Meßmotor und in ihrem Rücklauf min­ destens eine gesteuerte Rücklaufdrossel aufweist, wobei der Steuerdruckanschluß über eine gesteuerte Lastfühldrossel mit der Drucksenke verbunden ist.The invention relates to a device for controlling egg pressure for a hydraulic steering unit with a Working connection arrangement, the two working connections has, a supply connection arrangement, the one High pressure and one connected to a pressure sink Has low pressure connection, a control pressure connection and a control arrangement between the supply connection arrangement and working connection arrangement, which in your Advance a series connection of several controlled Chokes and a measuring motor and in their return min at least has a controlled return throttle, wherein the control pressure connection via a controlled Load throttle is connected to the pressure sink.

Eine derartige Vorrichtung ist aus DE 36 35 162 C2 be­ kannt. Die einzelnen Drosseln sind hierbei in der Regel durch das Zusammenwirken von Nuten, Bohrungen oder an­ deren Öffnungen auf zwei Drehschiebern gebildet, wobei der eine Drehschieber mit Hilfe eines Lenkhandrades oder einem anderen Lenkwinkelgeber verstellt wird, so daß sich einige Drosseln richtungsabhängig öffnen und andere schließen, während der Meßmotor den anderen Drehschieber in Abhängigkeit von der durchgeflossenen Hydraulikflüssigkeit dem ersten Drehschieber nachführt. Damit ist es möglich, in Abhängigkeit von dem vom Lenk­ winkelgeber vorgegebenen Lenkwinkel einen an die Ar­ beitsanschlüsse angeordneten Lenkmotor so weit zu ver­ stellen, daß die gelenkten Räder oder Ruder die ent­ sprechende Auslenkung erhalten.Such a device is from DE 36 35 162 C2 known. The individual chokes are usually through the interaction of grooves, bores or whose openings are formed on two rotary valves, whereby the one rotary valve with the help of a steering handwheel  or another steering angle sensor is adjusted, so that some throttles open depending on the direction and others close while the measuring motor closes the other Rotary vane depending on the flow Hydraulic fluid tracks the first rotary valve. This makes it possible, depending on the steering angle encoder predetermined steering angle to the Ar beitsanschluß arranged steering motor so far to ver make sure that the steered wheels or oars ent get speaking deflection.

Eine weitere derartige Lenkeinrichtung ist aus DE 43 42 933 C2 bekannt. Diese Lenkeinrichtung hat im Vorlauf eine Drossel weniger.Another such steering device is from DE 43 42 933 C2 known. This steering device has in the lead one choke less.

Eine bevorzugte Anwendung findet eine derartige Vor­ richtung in Traktoren, Ackerschlepper, Zugmaschinen oder selbstfahrende Arbeitsmaschinen, die aufgrund ih­ rer beabsichtigten Verwendung mit relativ grobstolligen Reifen, d. h. einem relativ groben Profil, ausgerüstet sind. Ein derartiges Profil ist sehr sinnvoll im Gelän­ de, setzt jedoch den Fahrkomfort beim Fahren auf einer glatten Unterlage, beispielsweise einer Straße, herab. Der Fahrkomfort wird zum einen dadurch gestört, daß der Fahrer aufgrund des groben Reifenprofils Vibrationen ausgesetzt ist. Diese Vibrationen können aber durch ei­ ne entsprechende Federung der Fahrerkabine oder des Fahrersitzes weitgehend entschärft werden. Kritischer ist, daß die Vibrationen auf das Lenksystem zürückwir­ ken. Dies führt zu teilweise erheblichen Geräuschen in der Fahrerkabine.Such a application is preferred Direction in tractors, tractors, tractors or self-propelled work machines that are intended use with relatively coarse-grained Tires, d. H. a relatively rough profile are. Such a profile is very useful in the field de, but sets driving comfort when driving on one smooth surface, for example a street. The driving comfort is disturbed on the one hand that the Driver vibration due to the rough tire tread is exposed. These vibrations can be caused by egg ne appropriate suspension of the driver's cab or the Driver's seat are largely defused. critical is that the vibrations return to the steering system ken. This leads to sometimes considerable noise in the driver's cabin.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Fahrkom­ fort zu erhöhen:The invention has for its object the Fahrkom continue to increase:

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Lastfühldrossel vom Rücklauf getrennt ist und im Rücklauf ein Druckhal­ teventil angeordnet ist.This task is the beginning of a device mentioned type in that the load sensing throttle  is separated from the return and a pressure neck in the return teventil is arranged.

Mit dieser Anordnung erreicht man, daß an der Arbeits­ anschlußanordnung ein Rückhaltedruck oder "Back pressu­ re" erzeugt werden kann, so daß der Lenkmotor sozusagen von beiden Seiten mit Druck beaufschlagt wird. Dadurch erhält man ein steiferes System, das weniger zum Schwingen neigt. Bislang war dieser "Back pressure" oder Rückhaltedruck gleich dem Tankdruck beispielsweise 0,8 bar. Mit dem Druckhalteventil kann man nun diesen Rückhaltedruck erhöhen, beispielsweise auf 20 bar, so daß er in den Bereich des Leerlaufdrucks kommt. Diese Maßnahme allein hätte allerdings eine negative Auswir­ kung auf den Lastfühldruck. Bei ansonsten unveränderter Anordnung würde der Lastfühldruck um die gleiche Druck­ differenz ansteigen, so daß dementsprechend auch der Leerlaufdruck ansteigen würde. Man hätte dann zwar ein steiferes System, müßte aber die Komponenten, die zur Erzeugung und Steuerung des hydraulischen Drucks ver­ wendet werden, entsprechend stärker ausbilden. Darüber hinaus würde sich im Leerlauf die Druckdifferenz über die Vorrichtung im Grunde nicht ändern. Diese Nachteile werden vermieden, wenn man die Lastfühldrossel vom Rücklauf trennt. In diesem Fall wird der Lastfühlan­ schluß für die Lastfühldrossel nach wie vor mit der Drucksenke verbunden, so daß der Druckabfall über die Lastfühldrossel eine zuverlässige Aussage über den be­ nötigten Druck im System erlaubt. Als Steuerdruckan­ schluß kann der normale Lastfühlanschluß verwendet wer­ den. Im folgenden wird daher auch der Begriff "Last­ fühlanschluß" verwendet.With this arrangement you achieve that at work connection arrangement a back pressure or "Back pressu re "can be generated so that the steering motor, so to speak pressure is applied from both sides. Thereby you get a stiffer system that is less for Swing tends. So far this "back pressure" or retention pressure equal to the tank pressure, for example 0.8 bar. You can now use the pressure control valve Increase the retention pressure, for example to 20 bar, see above that it comes in the range of idle pressure. This However, measure alone would have a negative impact on the load sensing pressure. Otherwise unchanged The load sensing pressure arrangement would be around the same pressure difference increase, so that accordingly Idle pressure would increase. One would then have one stiffer system, but would have the components needed for Generation and control of hydraulic pressure ver be applied, train accordingly. About that the idle pressure differential would also exceed basically don't change the device. These disadvantages are avoided if the load throttle from Return separates. In this case, the load is felt for the load sensor choke still with the Pressure sink connected so that the pressure drop across the Load sensor choke a reliable statement about the be necessary pressure allowed in the system. As control pressure finally the normal load sensor connection can be used the. In the following, the term "load feel connection "used.

Vorzugsweise ist das Druckhalteventil als vorgespanntes Rückschlagventil ausgebildet. Der Öffnungsdruck des Rückschlagventils bestimmt den Druck, den das Druckhal­ teventil hält. Eine derartige Ausgestaltung ist relativ einfach zu realisieren. Durch ein Austauschen oder Ver­ ändern einer zum Vorspannen des Rückschlagventils ver­ wendeten Feder läßt sich der Druck des Druckhalteven­ tils leicht verändern und so unterschiedlichen Gegeben­ heiten anpassen.Preferably, the pressure holding valve is a biased one Check valve designed. The opening pressure of the Check valve determines the pressure that the Druckhal valve holds. Such a configuration is relative  easy to implement. By exchanging or ver change one to preload the check valve the pressure of the pressure holding valve can be turned tils easily change and so different conditions adjust.

Vorzugsweise ist das Druckhalteventil zwischen der Drucksenke und der Rücklaufdrossel angeordnet. Diese Anordnung stellt sicher, daß die Rücklaufdrossel bei jeder Verstellbewegung der Lenkeinheit durchströmt ist und damit am Lenkverhalten beteiligt ist. Dies ist ins­ besondere deswegen von Vorteil, weil die entsprechenden Vibrationen hauptsächlich bei Kurvenfahrten auftreten, wenn die Räder auf ihren Außenkanten laufen. Dort be­ findet sich in der Regel die gröbste Profilierung.Preferably, the pressure control valve is between the Pressure sink and the return throttle arranged. This Arrangement ensures that the return throttle at flows through every adjustment movement of the steering unit and is therefore involved in steering behavior. This is ins particularly advantageous because the corresponding Vibrations occur mainly when cornering, when the wheels run on their outer edges. There be the roughest profile is usually found.

Vorteilhafterweise ist die Arbeitsanschlußanordnung mit einer Rücksaugventilanordnung verbunden, die über eine Rücksaugleitung mit der Drucksenke verbunden ist. Damit vermeidet man Kaviationserscheinungen in der Lenkein­ heit beziehungsweise dem Lenkmotor, wenn Kräfte von au­ ßen auf die gelenkten Räder wirken. Eine derartige Rücksaugventilanordnung ist an sich bekannt.The working connection arrangement is advantageously provided with a suction valve assembly connected via a Return suction line is connected to the pressure sink. In order to Avoid signs of cavitation in the steering unit or the steering motor when forces from outside act on the steered wheels. Such Return valve arrangement is known per se.

Vorzugsweise ist die Rücksaugleitung zwischen dem Druckhalteventil und der Rücklaufdrossel mit dem Rück­ lauf verbunden. Die Rücksaugventilanordnung kann dann zunächst auf den "eingeschlossenen" Druck zurückgrei­ fen, um im Fall einer durch äußere Kräfte bewirkten Be­ wegung des Lenkmotors Hydraulikflüssigkeit nachzufüh­ ren. Dies ermöglicht eine schnellere Reaktion, weil zum Nachfüllen bereits Hydraulikflüssigkeit unter einem er­ höhten Druck zur Verfügung steht.The return line is preferably between the Pressure maintaining valve and the return throttle with the return run connected. The suction valve arrangement can then first go back to the "enclosed" pressure fen, in the case of a Be caused by external forces add hydraulic fluid to the steering motor ren. This enables a faster reaction, because for Refill hydraulic fluid under one already high pressure is available.

Hierbei ist bevorzugt, daß in der Rücksaugleitung par­ allel zum Druckhalteventil ein zweites Rückschlagventil mit entgegengesetzter Öffnungsrichtung angeordnet ist. It is preferred that par in the return line a second non-return valve for the pressure control valve is arranged with the opposite opening direction.  

Dieses zweite Rückschlagventil ermöglicht einerseits das Rücksaugen von der Drucksenke, beispielsweise dem Tank. Es sperrt aber andererseits dann zuverlässig ab, wenn eine Druckdifferenz anliegt, die in Öffnungsrich­ tung des Druckhalteventils gerichtet ist. Durch die Verwendung von zwei antiparallel geschalteten Rück­ schlagventilen wird der mechanische Aufbau vereinfacht.This second check valve enables on the one hand sucking back from the pressure sink, for example the Tank. On the other hand, it reliably blocks if there is a pressure difference in the opening direction direction of the pressure control valve is directed. Through the Use of two antiparallel connected back the mechanical structure is simplified.

Vorzugsweise ist die Lastfühldrossel zwischen einer er­ sten und einer zweiten Drossel mit dem Vorlauf verbun­ den und eine Verbindungsdrossel verbindet den Vorlauf vor der ersten Drossel mit dem Rücklauf zwischen der Rücklaufdrossel und dem Druckhalteventil. Diese Verbin­ dungsdrossel hat zwei Funktionen. Zum einen sichert die Verbindungsdrossel, die in der Neutralstellung des Lenkwinkelgebers geöffnet ist, eine Flüssigkeitsverbin­ dung zwischen dem Vorlauf und dem Rücklauf, über die Wärme übertragen werden kann. Die Temperatur der Steu­ eranordnung kann damit vergleichmäßigt werden, was das Lenkverhalten, insbesondere Reaktionen auf Änderungen des vorgegebenen Lenkwinkels, verbessert. Zum anderen kann über diese Verbindungsdrossel das Rücksaugen er­ leichtert werden, weil auch hier Hydraulikflüssigkeit mit einem erhöhten Druck zur Verfügung steht. Die Ver­ bindungsdrossel ist auch in der Lage, den erforderli­ chen Gegendruck oder "Back pressure" im Rücklauf zu liefern, wobei bei Überschreiten des eingestellten Drucks das Druckhalteventil öffnen kann.Preferably, the load sensing throttle is between one of them and a second throttle connected to the flow the and a connecting throttle connects the flow before the first throttle with the return flow between the Return throttle and the pressure control valve. This verb The choke has two functions. For one, it secures Connection choke, which is in the neutral position of the Steering angle sensor is open, a fluid connection between the forward and the return, via which Heat can be transferred. The temperature of the tax order can be made even, what that Steering behavior, especially reactions to changes the predetermined steering angle, improved. On the other hand can he suck back through this connecting throttle be lightened because here too hydraulic fluid with an increased pressure is available. The Ver Binding choke is also able to meet the requirements Chen back pressure or "back pressure" in the return deliver, whereby if the set Pressure can open the pressure control valve.

Vorzugsweise ist das Druckhalteventil auf einen Wert eingestellt, der mehr als 50% eines Leerlaufdrucks be­ trägt. Je nach dem, wie hoch der eingestellte Wert ist, kann man die "Steifigkeit" des Systems beeinflussen. Werte von mehr als 50% des Leerlaufdrucks haben sich bewährt. The pressure holding valve is preferably at one value set that be more than 50% of an idle pressure wearing. Depending on how high the set value is, you can influence the "stiffness" of the system. Values of more than 50% of the idle pressure have proven.  

Mit Vorteil ist der Hochdruckanschluß mit einem Priori­ tätsventil verbunden. Dieses Prioritätsventil wird gleichzeitig dafür verwendet, den Lastfühldruck zur Verfügung zu stellen. Damit läßt sich die Verteilung von Hydraulikflüssigkeit auf die Lenkeinheit und gege­ benenfalls andere Arbeitseinheiten besser steuern.The high-pressure connection with a Priori is advantageous connected to the control valve. This priority valve will used at the same time for the load sensing pressure To make available. This allows the distribution of hydraulic fluid on the steering unit and counter also better control other work units.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug­ ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich­ nung näher beschrieben. Hierin zeigen:The invention is preferred below on the basis of one th embodiment in connection with the drawing described in more detail. Show here:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrich­ tung zum Steuern eines Drucks für eine hy­ draulische Lenkeinheit und Fig. 1 is a schematic representation of a Vorrich device for controlling a pressure for a hy draulic steering unit and

Fig. 2 in einem Diagramm eine schematische Darstel­ lung des Öffnungsverhaltens einzelner Dros­ seln über einen Lenkwinkel. Fig. 2 in a diagram is a schematic representation of the opening behavior of individual throttles seln over a steering angle.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung 1 zum Steuern eines Drucks für eine hydraulische Lenkeinheit 2, die im vorliegenden Fall durch einen doppelt wirkenden hy­ draulischen Zylinder 3 mit Kolben 4 gebildet ist, wobei eine an dem Kolben 4 befestigte Kolbenstange 5 in nicht näher dargestellter Weise Räder eines Traktors aus­ lenkt. Fig. 1 shows schematically a device 1 for controlling a pressure for a hydraulic steering unit 2 , which is formed in the present case by a double-acting hydraulic cylinder 3 with piston 4 , a piston rod 5 attached to the piston 4 in a manner not shown Steers wheels of a tractor.

Der Zylinder 3 weist Lenkmotoranschlüsse R, L auf, die mit entsprechenden Anschlüssen R, L an der Vorrichtung 1 verbunden sind. Hierbei ist zwischen der Lenkeinheit 2 und der Vorrichtung eine Rücksaugventilanordnung 6 vorgesehen.The cylinder 3 has steering motor connections R, L, which are connected to corresponding connections R, L on the device 1 . Here, a suckback valve arrangement 6 is provided between the steering unit 2 and the device.

Die Vorrichtung 1 weist einen Hochdruckanschluß P auf, der über ein Rückschlagventil 7 und einen CF-Anschluß eines Prioritätsventils 8 mit einer Pumpe 9 verbunden ist. Man kann den Hochdruckanschluß P daher auch als "Pumpenanschluß" bezeichnen. Der Hochdruckanschluß P ist mit einem Vorlauf der Vorrichtung 1 verbunden, in der in Reihe eine erste Drossel A1, eine zweite Drossel A2, ein Meßmotor 10, eine dritte Drossel A3 und eine vierte Drossel A4 angeordnet sind. Die Vorrichtung 1 weist auch einen Rücklauf 12 auf, in dem eine Rücklauf­ drossel A5 angeordnet ist. Der Meßmotor 10 und die ge­ nannten fünf Drosseln A1-A5 werden über ein Lenkhandrad 13 einerseits und andererseits durch den Meßmotor 10 beeinflußt. Die Drosseln A1-A5 sind durch zwei Dreh­ schieber gebildet, von denen der eine durch das Lenk­ handrad 13 verdreht wird, während der andere durch den Meßmotor 10 nachgeführt wird. Eine derartige Gestaltung an sich ist bekannt, beispielsweise aus DE 36 35 162 C2. Die Drosseln A1-A5 können auch auf andere Weise ausgebildet sein.The device 1 has a high-pressure connection P, which is connected to a pump 9 via a check valve 7 and a CF connection of a priority valve 8 . The high-pressure connection P can therefore also be referred to as a "pump connection". The high-pressure connection P is connected to a flow of the device 1 , in which a first throttle A1, a second throttle A2, a measuring motor 10 , a third throttle A3 and a fourth throttle A4 are arranged in series. The device 1 also has a return 12 , in which a return throttle A5 is arranged. The measuring motor 10 and the five ge chokes A1-A5 are influenced by a steering handwheel 13 on the one hand and on the other hand by the measuring motor 10 . The chokes A1-A5 are formed by two rotary valves, one of which is rotated by the steering wheel 13 , while the other is tracked by the measuring motor 10 . Such a design is known per se, for example from DE 36 35 162 C2. The chokes A1-A5 can also be designed in other ways.

Die Vielzahl der Drosseln ist erforderlich, weil sowohl im Vorlauf 11 als auch im Rücklauf 12 gedrosselt werden soll, weil die Arbeitsanschlüsse R, L in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Lenkhandrades 13 mit dem Hoch­ druckanschluß P und einem Niederdruckanschluß T verbun­ den werden und weil auch die Durchflußrichtung der zum Lenkmotor 2 strömenden Flüssigkeit durch den Meßmotor 10 drehrichtungsabhängig erfolgen muß.The large number of throttles is required because both in the forward 11 and in the return 12 should be throttled because the working connections R, L depending on the direction of rotation of the steering handwheel 13 with the high pressure connection P and a low pressure connection T are connected and because also the direction of flow of the liquid flowing to the steering motor 2 through the measuring motor 10 must be dependent on the direction of rotation.

Die Drosseln A1, A4 und A5 sind in der Neutralstellung geschlossen, wie aus Fig. 2 hervorgeht. Auch die Dros­ seln A2, A3 sind in der Neutralstellung geschlossen, wobei sie früher öffnen als die Drosseln A1, A4, A5. Die Öffnungscharakteristik, d. h. die geöffnete Fläche F in Abhängigkeit vom Drehwinkel α ist schematisch in Fig. 2 dargestellt.The chokes A1, A4 and A5 are closed in the neutral position, as can be seen from FIG. 2. Throttles A2, A3 are also closed in the neutral position, opening earlier than throttles A1, A4, A5. The opening characteristic, ie the open area F as a function of the angle of rotation α, is shown schematically in FIG. 2.

An einem Punkt 14 zwischen der ersten Drossel A1 und der zweiten Drossel A2 zweigt eine Lastfühlleitung 15 ab, über die ein Drucksignal LS abgeleitet wird, das im Betrieb des Lenkmotors dem Lastdruck entspricht. Der Lastdruck LS steuert gleichzeitig das Prioritätsventil 8 und gegebenenfalls auch die Pumpe 9, die zu diesem Zweck mit einem Verstellmechanismus 16 ausgerüstet sein kann.At a point 14 between the first throttle A1 and the second throttle A2, a load sensing line 15 branches off, via which a pressure signal LS is derived, which corresponds to the load pressure during operation of the steering motor. The load pressure LS simultaneously controls the priority valve 8 and possibly also the pump 9 , which can be equipped with an adjustment mechanism 16 for this purpose.

Der Rücklauf 12 ist über ein Druckhalteventil 17, das im vorliegenden Fall als Rückschlagventil mit einer Vorspannfeder 18 ausgebildet ist, mit dem Tank 19 oder einer anderen Drucksenke verbunden. Eine Verbindung zwischen dem Rücklauf 12 und dem Punkt 14 im Vorlauf, an dem die Lastfühlleitung 15 abzweigt, fehlt jedoch. Statt dessen ist in einer Leitung 20 zwischen dem Punkt 14 und dem Tank 19 eine Lastfühldrossel 21 angeordnet, deren Öffnungscharakteristik in Fig. 2 dargestellt ist. In der Neutralstellung ist die Lastfühldrossel 21 voll­ ständig geöffnet. Mit zunehmendem Lenkwinkel α schließt sie. Der Lastfühldruck LS stellt sich also am Punkt 14 als Druck an einem Mittelabgriff eines Druckteilers ein, der durch die Drosseln A1 und 21 gebildet ist. Dementsprechend sind der Rücklauf 12 und die Lastfühldrossel 21 voneinander entkoppelt.The return 12 is connected to the tank 19 or another pressure sink via a pressure holding valve 17 , which in the present case is designed as a check valve with a biasing spring 18 . A connection between the return 12 and the point 14 in the forward flow, at which the load sensor line 15 branches off, is missing. Instead, a load sensing throttle 21 is arranged in a line 20 between the point 14 and the tank 19 , the opening characteristic of which is shown in FIG. 2. In the neutral position, the load sensing throttle 21 is fully open all the time. It closes with increasing steering angle α. The load sensing pressure LS is thus set at point 14 as pressure at a center tap of a pressure divider, which is formed by the throttles A1 and 21. Accordingly, the return 12 and the load sensing throttle 21 are decoupled from one another.

Der Vorlauf 11 und der Rücklauf 12 sind aber durch eine Verbindungsdrossel 22 miteinander verbunden, wobei die Verbindungsdrossel 22 vor der ersten Drossel A1 mit dem Vorlauf 21 und zwischen der Rücklaufdrossel A5 und dem Niederdruckanschluß T mit dem Rücklauf 12 verbunden ist. Die Öffnungscharakteristik der Verbindungsdrossel 22 ist in Fig. 2 mit einer Linie 22 dargestellt. Daraus ergibt sich, daß die Verbindungsdrossel 22 in Neutral­ stellung (α = 0°) ebenfalls voll geöffnet ist und mit zunehmendem Lenkwinkel geschlossen wird. The flow line 11 and the return line 12 but are connected to each other by a connecting throttle 22, wherein the compound throttle 22 is connected to the lead 21 and between the return throttle A5 and the low-pressure connection T to the return line 12 upstream of the first throttle A1. The opening characteristic of the connecting throttle 22 is shown in FIG. 2 with a line 22 . This means that the connecting throttle 22 is also fully open in the neutral position (α = 0 °) and is closed with increasing steering angle.

Ferner ist eine Rücksaugleitung 23 vorgesehen, mit der die Rücksaugventilanordnung 6 Hydraulikflüssigkeit aus dem Tank 19 nachsaugen kann. Die Rücksaugleitung 23 ist an einem Punkt 24 mit dem Rücklauf 12 verbunden. Zwi­ schen dem Punkt 24 und dem Tank 19 ist ein weiteres Rückschlagventil 25 vorgesehen, das antiparallel zum Druckhalteventil 17 geschaltet ist. Dementsprechend kann die Rücksaugventilanordnung 6 Hydraulikflüssigkeit entweder über das Rückschlagventil 25 aus dem Tank 19 oder über die Verbindungsdrossel 22 vom Hochdruckan­ schluß P nachsaugen.Furthermore, a suction line 23 is provided, with which the suction valve arrangement 6 can suction hydraulic fluid from the tank 19 . The return line 23 is connected to the return 12 at a point 24 . Between the point 24 and the tank 19 , a further check valve 25 is provided, which is connected antiparallel to the pressure control valve 17 . Accordingly, the return valve assembly 6 can draw hydraulic fluid either via the check valve 25 from the tank 19 or via the connection throttle 22 from the high pressure connection P.

Das Prioritätsventil 8, die Pumpe 9 und die Drosseln A1-A5, 21, 22 sind so eingestellt, daß an der Arbeits­ anschlußanordnung RL im Leerlauf ein Druck von bei­ spielsweise 22 bar ansteht. Am Tank 19 herrscht ein Druck von etwa 0,8 bar. Durch das Druckhalteventil 17 ist es nun möglich, im Rücklauf 12 einen Druck von bei­ spielsweise 20 bar aufrechtzuerhalten, so daß sicherge­ stellt ist, daß der Kolben 4 des Zylinders 3 zwischen zwei höheren Drücken "eingeklemmt" ist, ohne daß gleichzeitig der Lastfühldruck LS entsprechend erhöht werden muß. Dies führt zu einem "steiferen System", bei dem Gefahr einer Schwingungsausbildung durch grobstol­ lige Reifen stark vermindert ist. Dementsprechend ist die Geräuschbildung in der Vorrichtung 1 vermindert, was den Fahrkomfort erhöht.The priority valve 8 , the pump 9 and the throttles A1-A5, 21, 22 are set so that a pressure of, for example, 22 bar is present at the working connection arrangement RL when idling. A pressure of approximately 0.8 bar prevails at the tank 19 . Through the pressure control valve 17 , it is now possible to maintain a pressure of 20 bar in the return 12 , so that sichge is provided that the piston 4 of the cylinder 3 is "clamped" between two higher pressures without the load sensing pressure LS correspondingly must be increased. This leads to a "stiffer system", in which the risk of vibration formation by large-sized tires is greatly reduced. Accordingly, the noise in the device 1 is reduced, which increases driving comfort.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Steuern eines Drucks für eine hy­ draulische Lenkeinheit mit einer Arbeitsanschluß­ anordnung, die zwei Arbeitsanschlüsse aufweist, ei­ ner Versorgungsanschlußanordnung, die einen Hoch­ druck- und einen mit einer Drucksenke verbundenen Niederdruckanschluß aufweist, einem Steuerdruckan­ schluß und einer Steueranordnung zwischen Versor­ gungsanschlußanordnung und Arbeitsanschlußanord­ nung, die in ihrem Vorlauf eine Reihenschaltung aus mehreren gesteuerten Drosseln und einem Meßmotor und in ihrem Rücklauf mindestens eine gesteuerte Rücklaufdrossel aufweist, wobei der Steuerdruckan­ schluß über eine gesteuerte Lastfühldrossel mit der Drucksenke verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastfühldrossel (21) vom Rücklauf (12) ge­ trennt ist und im Rücklauf (12) ein Druckhalteven­ til (17) angeordnet ist.1. A device for controlling a pressure for a hy draulic steering unit with a working connection arrangement which has two working connections, egg ner supply connection arrangement having a high pressure and a low pressure connection connected to a pressure sink, a control pressure connection and a control arrangement between the supply connection arrangement and Arbeitsanschlußanord voltage, which has a series connection of several controlled throttles and a measuring motor in its flow and at least one controlled return throttle in its return, the control pressure connection being connected to the pressure sink via a controlled load sensor throttle, characterized in that the load sensor throttle ( 21 ) from Return ( 12 ) is separated and a pressure holding valve ( 17 ) is arranged in the return ( 12 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Druckhalteventil (17) als vorgespann­ tes Rückschlagventil ausgebildet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the pressure holding valve ( 17 ) is designed as a pretensioned check valve. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Druckhalteventil (17) zwischen der Drucksenke (19) und der Rücklaufdrossel (A5) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure holding valve ( 17 ) between the pressure sink ( 19 ) and the return throttle (A5) is arranged. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Arbeitsanschlußanord­ nung (R, L) mit einer Rücksaugventilanordnung (6) verbundew ist, die über eine Rücksaugleitung (23) mit der Drucksenke (19) verbunden ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Arbeitsanschlußanord voltage (R, L) is connected to a return valve arrangement ( 6 ) which is connected via a return line ( 23 ) to the pressure sink ( 19 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Rücksaugleitung (23) zwischen dem Druckhalteventil (17) und der Rücklaufdrossel (A5) mit dem Rücklauf (12) verbunden ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the return line ( 23 ) between the pressure holding valve ( 17 ) and the return throttle (A5) is connected to the return ( 12 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß in der Rücksaugleitung (23) parallel zum Druckhalteventil (17) ein zweites Rückschlagventil (25) mit entgegengesetzter Öffnungsrichtung ange­ ordnet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that in the return line ( 23 ) parallel to the pressure control valve ( 17 ), a second check valve ( 25 ) is arranged with the opposite opening direction. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Lastfühldrossel (21) zwischen einer ersten und einer zweiten Drossel (A1, A2) mit dem Vorlauf (11) verbunden ist und ei­ ne Verbindungsdrossel (22) den Vorlauf (11) vor der ersten Drossel (A1) mit dem Rücklauf (12) zwischen der Rücklaufdrossel (A5) und dem Druckhalteventil (17) verbindet.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the load sensing throttle ( 21 ) between a first and a second throttle (A1, A2) with the flow ( 11 ) is connected and egg ne connecting throttle ( 22 ) the flow ( 11 ) before the first throttle (A1) connects to the return ( 12 ) between the return throttle (A5) and the pressure control valve ( 17 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß das Druckhalteventil (17) auf einen Wert eingestellt ist, der mehr als 50% eines Leerlaufdrucks beträgt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure holding valve ( 17 ) is set to a value which is more than 50% of an idle pressure. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß der Hochdruckanschluß (P) mit einem Prioritätsventil (8) verbunden ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the high pressure connection (P) is connected to a priority valve ( 8 ).