DE3247745A1 - Power-assisted steering for vehicles with a modulator valve for forming a reaction pressure - Google Patents
Power-assisted steering for vehicles with a modulator valve for forming a reaction pressureInfo
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Abstract
Description
11Servolenkung für Fahrzeuge mit einem 11 Power steering for vehicles with a
Modulierventil zur Bildung eines Reaktiondruckes" Die Erfindung bezieht sich auf eine Servolenkung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Modulating valve for the formation of a reaction pressure "The invention relates on a power steering according to the preamble of claim 1.
Bei einer Servolenkung dieser Art können beim Parkieren - also bei hohem Bedarf aii Lenkunterstützung und niedriger Fahrgeschwindigkeit - größere Leckölmengen über das Modulierventil unter Umgehung des Lenkservomotores in den Druckmittelablauf gelangen.With power steering of this type, when parking - that is, when high demand for steering assistance and low driving speed - larger amounts of oil leakage Via the modulating valve, bypassing the steering servo motor, into the pressure medium drain reach.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht im wesentlichen darin, eine Servolenkung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 so auszubilden, daß das Modulierventil bei gegen Null gehenden Fahrgeschwindigkeiten in einer Sperrstellung stehen kann, in welcher sein Durchfluß abgesperrt ist.The object on which the invention is based essentially consists in designing a power steering according to the preamble of claim 1 so that the modulating valve is in a blocking position at driving speeds approaching zero can stand in which its flow is shut off.
Die erläuterte Aufgabe ist; gemäß der Erfindung ill vorteilhafter Weise mit deti kennzeichnenden Merkmalen von Patentansp0ruch 1 gelöst.The stated task is; according to the invention ill more advantageous Way with deti characterizing features of Patentansp0ruch 1 solved.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung sind die beiden Reaktionsdruckkammern des Steuerventiles über die Drossel auch bei in Sperrstellung stehendem Modulierven til kurzgeschlossen, so daß einerseits Leckölmengen vermieden sind und andererseits die Funktion des Steuerventiles nicht beeinträchtigt ist.In the power steering according to the invention, the two are Reaction pressure chambers of the control valve via the throttle even when the modulating valve is in the blocking position til short-circuited, so that on the one hand leakage quantities are avoided and on the other hand the function of the control valve is not impaired.
Bei einer bekannten Servolenkung (DE-PS 10 40 392) ist das Modulierventil zwischen die Reaktionsdruckkammer und den der Arbeitsdruckkammer zugehörigen Ventilanschluß des Steuerventiles eingeschaltet, so daß zwei Druckverbindungen zwischen Modulierventil und Steuerventil erforderlich sind und am Modulierventil als Ausgangsdruck der unreduzierte Arbeitsdruck der Servolenkung während einer entsprechenden Lenkbetätigung ansteht. Bei dieser bekannten Servolenkung ist der bauliche und räumliche Aufwand für das Steuerventil auch noch deswegen groß, weil die Reaktionsdruckkammer vollkommen unabhängig von den Ventilanschlüssen des Steuerventiles angeordnet sein muß. In a known power steering (DE-PS 10 40 392) is the modulating valve between the reaction pressure chamber and the valve connection associated with the working pressure chamber of the control valve switched on, so that two pressure connections between the modulating valve and control valve are required and the unreduced output pressure at the modulating valve The working pressure of the power steering is present during a corresponding steering operation. In this known power steering, the structural and spatial effort for the The control valve is also large because the reaction pressure chamber is completely independent must be arranged by the valve connections of the control valve.
Bei einer bekannten Servolenkung anderer Art (D¢-OS 28 51 773) wird zwar ein in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und/oder anderen Parametern arbeitendes Modulierventil zur Bildung eines von den Parametern abhängigen Reaktionsdruckes verwendet, die am Handlenkrad fühlbare Rückwirkung resultiert jedoch aus einem am Ventilstellglied mit Hilfe von zusätzlichen Reaktionsdruckkolben zur Wirkung gebrachten Differenzdruck. Dieser Differenzdruck wird aus dem vollen Arbeitsdruck und dem vorn Modulierventil einge stellten Ieaktionsdruck gebildet, so daß die als Rückwirkung fühlbare Drückdifferenz Druckwerte zwischen Null und dem Istwert des Ar- beitsdruckes annehmen kann. Bei dieser bekannten Servolenkung werden die dem Rechtseinschlag zugehörige Anordnung von Reaktionsdruckkammer und -kolben und die dem Linkseinschlag zugehörige Anordnung synchron mit Druck beaufschlagt, so daß besondere Mittel zum Abfangen der Druckkraft der dem jeweiligen Lenkeinschlag nicht zugehörigen Anordnung erforderlich sind.In a known power steering of another type (D ¢ -OS 28 51 773) although one as a function of the driving speed and / or other parameters working modulating valve for the formation of a reaction pressure dependent on the parameters used, but the feedback that can be felt on the hand steering wheel results from an on Valve actuator brought into effect with the help of additional reaction pressure pistons Differential pressure. This differential pressure is made up of the full working pressure and the front Modulating valve is set Ieaktionsdruck formed so that as a reaction perceptible pressure difference Pressure values between zero and the actual value of the printed can accept. In this well-known power steering, the right-hand turn Corresponding arrangement of reaction pressure chamber and piston and the left turn Associated arrangement pressurized synchronously, so that special means for Interception of the pressure force of the arrangement not associated with the respective steering angle required are.
Eine weitere Aufgabe besteht im wesentlichen darin, den baulichen Aufwand bei einer Servolenkung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 3 zu verringern.Another task is essentially the structural Reduce effort in a power steering according to the preamble of claim 3.
Diese Aufgabe ist in vorteilhafter Weise mit den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 3 gelöst.This task is in an advantageous manner with the characterizing features solved by claim 3.
Die Patentansprüche 4 bis 14 haben vorteilhafte Ausgestaltungen der Servolenkung nach der Erfindung zum Gegenstand.The claims 4 to 14 have advantageous embodiments of the Power steering according to the invention to the subject.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung ist es vorteilhaft, daß zwischen Modulierventil und Reaktionsdruckkammer nur eine Druckverbindung erforderlich ist und am Modulierventil ein durch die Drossel gegenüber dem Arbeitsdruck reduzierter Ausgangsdruck ansteht.In the power steering according to the invention, it is advantageous that between Modulating valve and reaction pressure chamber only require one pressure connection and at the modulating valve a pressure reduced by the throttle compared to the working pressure Output pressure is present.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung ist es vorteilhaft, daß durch die zwischen Modulierventil und Druckmittelablauf eingeschaltete Drossel mit niedrigeren Druckwerten und zeitlichen Druchflußmengen für derl Reaktionsdruck gearbeitet werden kann.In the power steering according to the invention, it is advantageous that by the throttle connected between the modulating valve and the pressure medium outlet with lower Pressure values and flow rates over time can be used for the reaction pressure can.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung ist cs vorteilhaft, zur Bildung der Reaktionsdruckkraft keine Reaktionskolben erforderlich sind.In the power steering according to the invention, cs is advantageous for formation The reaction pressure force does not require reaction pistons.
ßei der Servolenkung nach der Erfindung ist es vor-teilhaft, daß die Charakteristik der Rückwirkung durch eine eine Drossel enthaltende Bypaß-Drosselverbindung zum Modulierventil veränderbar ist.ßei the power steering according to the invention, it is advantageous that the Characteristic of the reaction through a bypass throttle connection containing a throttle is changeable to the modulating valve.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die Rückwirkung durch ein parallel zum Modulierventil geschaltetes Ventil begrenzbar ist.In the power steering according to the invention, it is advantageous that the Reaction can be limited by a valve connected in parallel to the modulating valve is.
Bei der Servoleookung nach der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die Charakteristik der, Rückwirkung durch eine aufsteuerbare Sperrventilanordnung veränderbar ist, die der zwischen Modulierventil und Druckmittelablauf liegenslerl Drossel parallelgeschaltet ist.In the servo look according to the invention, it is advantageous that the Characteristic of the reaction can be changed by an openable check valve arrangement is that the throttle lying between the modulating valve and the pressure medium outlet is connected in parallel is.
Bei der Servolenlung nach der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die Reaktionsdrukkammer mit der Arbeitsdruckkammer über den zugehörigen Ventilanschluß des Steuerventiles verbunden ist.In the Servolenlung according to the invention, it is advantageous that the Reaction pressure chamber with the working pressure chamber via the associated valve connection of the control valve is connected.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung ist es vorteilhaL't, daß tli Reaktionsdruckkammer durch einen die Drossel enthaltenden Druckkanal des Ventilstellgliedes mit dem zugehörigen Ventilanschluß des Steuerventiles verbunden ist.In the power steering according to the invention, it is advantageous that tli Reaction pressure chamber through a pressure channel of the valve actuator containing the throttle is connected to the associated valve connection of the control valve.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die beiden einerseits mit jeweils einer Arbeitsdruckkammer verbundenen Re aktionsdruckkammern andererseits untereinander durch eine ein gemeinsames Modulierventil enthaltende Kurzschluß-Druckverbundung verbunden sind.In the power steering according to the invention, it is advantageous that the both on the one hand each with a working pressure chamber connected Re action pressure chambers on the other hand with each other through a common modulating valve containing short-circuit pressure connection are connected.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die Sperrventilanordnung in einen Druckkanal des Ventilsteligliedes des Steuerventiles eingeschaLtet ist.In the power steering according to the invention, it is advantageous that the Check valve assembly in a pressure channel of the valve actuator of the control valve is switched on.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung ist es vorteilhaft, daß dem Ventil zur Begrenzung der Rückwirkung die zwischen Modulierventil und Druckmittelablauf liegende Drossel nachgeschaltet ist.In the power steering according to the invention, it is advantageous that the Valve to limit the reaction between the modulating valve and the pressure medium outlet lying throttle is connected downstream.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung ist es vorteilhaft, daß das Ventil zur Begrenzung der Rückwirkung nmittelbar zwischen Reaktionsdrukkammer und Druckmittelablauf eingeschaltet ist.In the power steering according to the invention, it is advantageous that the Valve to limit the reaction directly between the reaction pressure chamber and Pressure medium drain is switched on.
Bei der Servolenkung nach der Erfindung ist es vortcilhaft, daß das Modulierventil in Reihe mit wenigstens einer Drossel zwischen die Arbeitsdruckquelle einerseits und einen im wesentlichen druckentlasteten Druckmittelablauf bei einem Lenkeinschlag des Lenkhandrades eingeschaltet ist, wobei die beiden einerseits mit jeweils einer Arbeitsdruckkammer verbundenen Reaktionsdruckkainmern andererseits untereinander durch eine Kurzschluß-Druckverbindung verbunden sind.In the power steering according to the invention, it is advantageous that the Modulating valve in series with at least one throttle between the working pressure source on the one hand and an essentially pressure-relieved pressure medium drain in one Steering angle of the steering handwheel is switched on, with the two on the one hand with Reaction pressure chambers connected to a respective working pressure chamber on the other hand are interconnected by a short-circuit pressure connection.
Um insbesondere beim Parkieren - also bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten - eine zu unerwünschten Leckmengen führende Durchströmung des Modulierventiles vermeiden zu können, ist es bei der Servolenkung nach der Erfindung weiterhin vorteilhaft, daß die Kurzschluß-Druckverbindung die mit dem Modulierventil in Reihe liegende Drossel enthält und das Modulierventil in die Druckverbindung zwischen einer Reaktionsdruckkammer und der zugehörigen Arbeitsdruckkammer eingeschaltet ist. Auf diese Weise kann das Modulierventil bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten geschlossen sein, ohne daß das Steuerventil hierdurch blockiert wird.Especially when parking - i.e. at low driving speeds - Avoid a flow through the modulating valve leading to undesired leakage quantities to can, it is still with the power steering according to the invention advantageous that the short-circuit pressure connection with the modulating valve in series contains lying throttle and the modulating valve in the pressure connection between switched on a reaction pressure chamber and the associated working pressure chamber is. This allows the modulating valve to operate at low speeds be closed without blocking the control valve.
Einzelheiten und Vorteile der Erfindung-ergeben sich aus den Patentansprüchen in Verbindung mit der nachfolgenden Beschreibung von drei in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung bedeuten Fig. 1 ein hydraulisches Blockschaltbild einer Servolenkung nach der Erfindung in einer ersten Ausführungsform entsprechend den Patentansprüchen 3 bis 1/t, Fig. 2 ein hydraulisches Blockschaltbild einer Servolenkung nach der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform entsprechend den Patentansprüchen 3 bis 14, und Fig. 3 ein hydraulisches Blockschaltbild einer Servolenkung nach der Erfindung iio einer dritten Ausfi,xilrurlgsform ents0)recheii(l den Patentansprüchen 1 und 2.Details and advantages of the invention emerge from the patent claims in connection with the following description of three in the drawing schematically illustrated embodiments. In the drawing, Fig. 1 denotes a hydraulic Block diagram of a power steering system according to the invention in a first embodiment according to claims 3 to 1 / t, Fig. 2 is a hydraulic block diagram corresponding to a power steering according to the invention in a second embodiment claims 3 to 14, and Fig. 3 is a hydraulic block diagram of a Power steering according to the invention in a third embodiment, xilrurlgsform ents0) recheii (l claims 1 and 2.
Die beiden Ausführungsformen der Kig. 1 und 2 stimmen in folgenden Merkmalen überein: Eine Lenkspindel 37 ist in nicht mehr dargestellter Weise an ihrem einen Ende mit einem Handlenkrad und am anderen Ende mit einer Lenkschnecke 4 jeweils drehfest verbunden.The two versions of the Kig. 1 and 2 agree in the following Features match: A steering spindle 37 is on in a manner not shown one end with a hand steering wheel and at the other end with a steering worm 4 each non-rotatably connected.
Die Lenkschnecke 4 ist ihrerseits in einem Arbeitszylinder 34 eines Lenkservomotores 6 drehbar und axial unverschiebbar gelagert sowie mit einer Lenkmutter 35 schraubbeweglich verbunden. Die Lenkmutter 35 ist in einem den Arbeitszylinder 34 in zwei Arbeitsdruckkammern 13 und 14 unterteilenden Arbeitskolben 33 drehbar und axial unverschiebbar gelagert, der in üblicher Weise mit dem Lenkstockhebel der Fahrzeuglenkung in Triebverbindung steht.The steering worm 4 is in turn one in a working cylinder 34 Steering servo motor 6 rotatably and axially immovably mounted and with a steering nut 35 connected in a screwable manner. The steering nut 35 is in a working cylinder 34 in two working pressure chambers 13 and 14 dividing working piston 33 rotatable and axially immovable, which is in the usual way with the pitman arm the vehicle steering is in drive connection.
Am Außenumfang ist die Lenkmutter 35 mit einem zu ihr bewegungsfesten radialen Steuerlineal 36 versehen, das ein als Axialschieber ausgebildetes Ventilstellglied 8 eines Steuerventiles 5 betätigt. Zwei Ventilanschlüsse 15 und 16 des Steuerventiles 5 sind jeweils über eine Druckverbindung 38 bzw. 39 mit einer zugehörigen Arbeitsdruckkammer 13 bzw. 14 verbunden. Zwei weitere Ventilanschlüsse 40 und i des Steuerventiles 5 sind an eine als Druckmittelablauf verwendete Rückwendete Rückaufleitung 22 angeschlossen, die zu einem Druckmittel-Vorratsbehälter 4 führt. Eine aus dem Vorratsbehälter 42 ansaugende Druckpumpe 17 ist über ihre Förderdruckleitung 117 mit einem weiteren Ventilanschluß 44 des Steuerventiles verbunden. Das Ventilstellglied 8 ist, iii t zwei Steuerkanten-paaren 45 und 46 versehen, über die am Arbeitskolben 33 entweder Druckgleichgewicht für Geradeausfahrt oder eine den jeweiligen Lenkeinschlag unterstützende Differenzdruckkraft durch Drosselung oder Ab- sperrung von entsprechenden Ventildurchgängen zwischen den Ventilschlüssen 15 und 16 einerseits und den Ventilschlüssen 40, 41 und 44 andererseits einstellbar ist. Dic Stirnenden des Ventilstellgliedes ß sind als jeweilige Reaktionsdruckfläche 11 bzw. 12 verwendet, die in cntsprechenden, bewegungsfest zum Ventilgehäuse 23 des Steuerven tiles 5 ausgebildeten lleaktionsdruckkammern 9 bzw. 10 liegen.On the outer circumference, the steering nut 35 is fixed to it with respect to movement provided radial control ruler 36, which is designed as an axial slide valve actuator 8 of a control valve 5 is actuated. Two valve connections 15 and 16 of the control valve 5 are each via a pressure connection 38 or 39 with an associated working pressure chamber 13 or 14 connected. Two further valve connections 40 and i of the control valve 5 are connected to a reverse return line 22 used as a pressure medium drain, which leads to a pressure medium reservoir 4. One from reservoir 42 suction pressure pump 17 is via its delivery pressure line 117 with another Valve connection 44 of the control valve connected. The valve actuator 8 is, iii t two pairs of control edges 45 and 46 are provided via which on the working piston 33 either Pressure equilibrium for driving straight ahead or one that supports the respective steering angle Differential pressure force through throttling or blocking of corresponding Valve passages between the valve ports 15 and 16 on the one hand and the valve ports 40, 41 and 44, on the other hand, is adjustable. The front ends of the valve actuator ß are used as the respective reaction pressure surface 11 and 12, which are in the corresponding, immobile to the valve housing 23 of the Steuerven tiles 5 designed lleaktionsdruckkammern 9 and 10 respectively.
Die Steuerkanten-Paare 45 und 46 werden in ihrer gezeichneten Neutralstellung - in der beide Ventilanschlüsse 15 und 16 sowohl mit der Förderdruckleitung 43 als auch mit der Rücklaufleitung 22 verbunden sind - durch eine sich zwischen Anschlagscheiben 48 und 49 abstützende Zentrierfeder 47 gehalten. Die Anschlagscheiben 48 und 49 arbeitell dabei mit Anschlägen 50 uiod 52 des Ventilstellgliedes 8 einerseits Ilnd mit Anschlägen 51 und 53 des Ventilgehäuses 23 andererseits zusammen.The control edge pairs 45 and 46 are in their drawn neutral position - In the two valve connections 15 and 16 both with the delivery pressure line 43 as are also connected to the return line 22 - by a between stop washers 48 and 49 supporting centering spring 47 held. The stop washers 48 and 49 work with stops 50 and 52 of the valve actuator 8 on the one hand Ilnd with stops 51 and 53 of the valve housing 23 on the other hand together.
Bei einem Lenkeinschlag gemäß der Pfeilrichtung 3 wird nach Überwindung der Vorspannkraft der Zentrierfeder 47 das Ventilstellglied 8 vom Steuerlineal 46 derart aus seiner Neutralstellung ausgelenkt, daß sich am Ventilanschluß 15 und somit in der Arbeitsdruckkammer 13 ein höherer Druck einstellt als am Ventilschluß 16 bzw. With a steering angle according to the direction of arrow 3, after overcoming the biasing force of the centering spring 47, the valve actuator 8 from the control ruler 46 deflected from its neutral position in such a way that the valve connection 15 and thus a higher pressure is set in the working pressure chamber 13 than at the valve closure 16 or
in der Arbeitsdruckkammer 14. Um Handlenkrad eine Rückwirkung fühlbar machen, wird hierbei die gegensinnig zur Pfeilrichtung 3 wirksame Reaktionsdruckfläche 11 mit einem Reaktionsdruck beaufschlagt. Zu diesem Zweck steht die zugeordnete Reaktionsdrukkammer 9 über eine eine Drossel 18 enthaltende Druckverbindung 20 mit der wirksamen Arbeitsdruckkammer 13 in Verbindung, die auch unter Umgehung des Steuerventiles 5 gemäß der gestrichelten Druckverbindung 20a mit Drossel 18a hergestellt sein kann. in the working pressure chamber 14. A reaction can be felt around the hand steering wheel make, the opposite direction to the direction of arrow 3 effective reaction pressure area is here 11 is subjected to a reaction pressure. The assigned is available for this purpose Reaction pressure chamber 9 via a pressure connection 20 containing a throttle 18 the effective working pressure chamber 13 in connection, which also bypassing the control valve 5 can be established according to the dashed pressure connection 20a with throttle 18a.
Um - z. B bei höheren Fahrgeschwindigkeiten - einen höheren Reaktionsdruck einstellen zu können, ist die Reaktiorisdruckkammer 9 noch mit einer Ventilanschluß 54 eines Modulierventiles 7 verbunden, von dem ein weiterer Ventilanschluß 55 bei der erläuterten Auslenkung des Ventilstellgliedes 8 mit der Rücklaufleitung 22 in einer Weise verbunden ist, die weiter unten noch beschrieben wird.To - z. B at higher driving speeds - a higher reaction pressure To be able to adjust, the reaction pressure chamber 9 is still equipped with a valve connection 54 of a modulating valve 7 connected, of which a further valve connection 55 at the explained deflection of the valve actuator 8 with the return line 22 in connected in a manner to be described below.
Das Modulierventil 7 bildet in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit einen Druckabfall zwischen der Reaktionsdruckkammer 9 und seinem Ventilanschluß 55.The modulating valve 7 forms depending on the driving speed a pressure drop between the reaction pressure chamber 9 and its valve connection 55.
Bei Verwendung je eines gesonderten Modulierventiles 7 für die Reaktionsdruckkammern 9 und 10 entsprechend der bekannten gattungsgemäßen Servolenkung der DE-PS 10 40 392 kann der Ventilanschluß auch direkt Illit der Rücklaufleitung 22 - ggf. unter Einschaltung einer Drossel gemäß Patentanspruch 2 - verbunden sein.When using a separate modulating valve 7 for each of the reaction pressure chambers 9 and 10 correspond to the known generic power steering of DE-PS 10 40 392, the valve connection can also be directly connected to the return line 22 - if necessary under Switching on a choke according to claim 2 - be connected.
Bei den beiden Ausführungsformen ist jedoch ein gemeinsames Modulierventil 7 für beide Reaktionsdruckkammern 9 und 10 verwendet, da die dem Lenkeinschlag 3 nicht zugehörige Reaktionsdruckkammer 10 durch eine der Druckverbindung 20 ansonsten funktionsgleiche, eine Drossel 19 enthaltende Druckverbindung 21- die auch ensprechend der gestrichelt gezeichneten Druckverbinduiog 21a mit Drossel -19a unter Ilnigehiing des Steuerventiles 5 gelegt sein kann - mit der Arbeitsdruckkammer verbunden ist, die ihrerseits mit der Rücklaufleitung 22 durch das Steuerkannten-Paar 46 zumindest in gedrosselter Verbindung steht. Bei dieser Anordnung ist somit die Drossel 19, die bei wirksammer Arbeitsdruckkammer 14 - also bei dem zur Pfeilrichtung 3 entgegengesetzten Lenkeinschlag - zur proportionalen Ableitung des Aus- gangsdruckes in der Reaktionsdruckkammer 10 vom Arbeitsdruck verwenclel ist - zwischen den Anschluß 55 des Modulierventiles 7 und die flücklaufleitung 22 eingeschaltet -entsprechend der Drossel nach Patentanspruch 2.In the two embodiments, however, there is a common modulating valve 7 used for both reaction pressure chambers 9 and 10, since the steering angle 3 otherwise not associated reaction pressure chamber 10 by one of the pressure connection 20 functionally identical, a throttle 19 containing pressure connection 21 - also corresponding the dashed line pressure connection 21a with throttle -19a under Ilnigehiing of the control valve 5 can be placed - is connected to the working pressure chamber, which in turn with the return line 22 through the pair of control circuits 46 at least is in a throttled connection. In this arrangement, the throttle 19, the one when the working pressure chamber 14 is effective - that is, the one opposite to the direction of arrow 3 Steering angle - for the proportional derivation of the initial pressure in the reaction pressure chamber 10 from the working pressure is verwenclel - between the connection 55 of the modulating valve 7 and the return line 22 switched on accordingly the throttle according to claim 2.
Zur Erzielung kurzer Leitungswege sind für die Druckverbindungen 20 und 21 jeweils ein zum zugehörigen Ventilanschluß 15 bzw. 16 führender Druckkanal 30 bzw. 31 im Ventilstellglied 8 verwendet.To achieve short conduction paths, 20 and 21 each have a pressure channel leading to the associated valve connection 15 and 16, respectively 30 and 31 are used in the valve actuator 8.
Das gemeilisame Modulierventil 7 ist mit seinen Ventilanschlüssen 5!s und 55 in eine die Reaktionsdruckkammern 9 und 10 untereinander verbindende Kurzschluß-Druckverbindung 32 eingeschaltet, so daß mit wechselndem Lenkeinschlag an den Ventilanschlüssen 54 und 55 wechselweise Reaktionsdruck oder Rückleitungsdruck ansteht.The gemeilisame modulating valve 7 is with its valve connections 5! S and 55 in a the reaction pressure chambers 9 and 10 interconnecting Short-circuit pressure connection 32 switched on, so that with a changing steering angle at the valve connections 54 and 55 alternately reaction pressure or return pressure pending.
Schließlich stimmen beide Ausführungsformen der Fig. 1 und 2 noch darin überein, daß dem Modulierventil 7 eine eine Drossel 24 enthaltende Bypaß-Drosselverbindung 25 parallelgeschaltet ist.Finally, both embodiments of FIGS. 1 and 2 are still correct agree that the modulating valve 7 has a throttle 24 containing a bypass throttle connection 25 is connected in parallel.
Die beiden Ausführungsformen unterscheiden sich zunächst durch die Maßnahmen zur Begrenzung der Handkreft durch Verwendung von Druckbegrenzungsventilen für den Reaktionsdruck.The two embodiments initially differ by the Measures to limit manual force by using pressure relief valves for the reaction pressure.
Während bei der Ausführungsform der Fig. 1 die beiden Reaktionsdruckkammern 9 und 10 miteinander durch eine das Modulierventil 7 und die Drossel 24 umgehende Bypaß-Kurzschlußverbindung 46 miteinander verbunden und in letztere zwei gegensinnig arbeitende Druckbegrenzungsventile 26 und 27 eingeschaltet sind, wodurch zwischen jeweiligem Druckbegrenzungsventil 26 bzw. 27 und der Rücklaufleitung 22 noch die Drossel 19 bzw. 18 der jeweils unwirksamen Reaktionsdruckkammer 10 bzw. 9 liegt, sind bei der Ausführungsform der Fig. 2 die Druckbegrenzungsventile 26 und 27 unmittelbar mit der Rücklaufleitung 22 verbunden.While in the embodiment of FIG. 1, the two reaction pressure chambers 9 and 10 with one another by a bypassing the modulating valve 7 and the throttle 24 Bypass short-circuit connection 46 connected to one another and in the latter two in opposite directions working pressure relief valves 26 and 27 are switched on, whereby between respective Pressure relief valve 26 or 27 and the return line 22 or the throttle 19 or 18 of the ineffective reaction pressure chamber 10 and 9 respectively, are in the Embodiment of FIG. 2, the pressure relief valves 26 and 27 directly with it the return line 22 connected.
Eine auch bei der Ausführungsform der Fig. 1 anwendbare Sperrventilanordnung 28 bzw. 29 parallel zur Drossel 19 bzw. 18 der jeweils nach dem Rücklauf geschalteten Reaktionsdruckkammer 10 bzw. 9 zeigt die Fig. 2.Jede Sperrventilanordnung 28 bzw. 29 sperrt zunächst unter dem Einfluß des Arbeitsdruckes des angeschlossenen Ventilanschlusses 15 bzw. 16 beim betreffenden Lenkeinschlag. Die jeweils mit der nach der Rücklaufleitung 22 geschalteten Reaktionsdruckkammer 9 bzw. 10 vcrbundene Sperrventilanordnung ist jedoch nicht mehr dargestellter Weise aufsteuerbar, so daß die Charakteristik der nach dem Rücklauf geschalteten parallelen Drossel 18 bzw. 19 vcränderbar ist.A check valve arrangement which can also be used in the embodiment of FIG. 1 28 or 29 parallel to the throttle 19 or 18 of the respectively connected after the return Reaction pressure chamber 10 or 9 is shown in FIG. 2. 29 initially blocks under the influence of the working pressure of the connected valve connection 15 or 16 at the relevant steering angle. Each with the one after the return line 22 switched reaction pressure chamber 9 or 10 is connected check valve arrangement however, no longer shown, so that the characteristics of the after the return switched parallel throttle 18 or 19 can be changed.
Bei der Ausführungsform der Fig. 3 tragen solche Positionen, in denen alle drei Ausführungsformen übereinstimmen, auch die bereits verwendeten entsprechenden Bezugszahlen, so daß auch auf die zugehörigen Teile der Figuren beschreibung verwiesen werden kann.In the embodiment of FIG. 3, carry such positions in which all three embodiments match, including the corresponding ones already used Reference numbers, so that reference is made to the description of the associated parts of the figures can be.
Die Arbeitsdruckkammern 13 und 1.11 des Lenkservomotores 6 sind über je eine Druckverbindung 38 bzw. 39 an dell zugeordneten Ventilanschluß 15 bzw, 16 des Steuerventiles 5 nageschlossen, das auf Drehwinkelschläge eines Bandlenkrades (Lenkschnecke 4) anspricht und über eine eine Druckpumpe 17 enthaltende Forderdruckleitung 41 und über eine im wesentlichen druckentlastete Rücklaufleitung 22 mit einem Druckmittel-Vorratsbehälter 1t2 verbunden ist.The working pressure chambers 13 and 1.11 of the steering servo motor 6 are above one pressure connection 38 or 39 each to the valve connection 15 or 16 assigned to the dell of the control valve 5 nailed closed, the angle of rotation beats of a belt steering wheel (Steering worm 4) responds and via a delivery pressure line containing a pressure pump 17 41 and over an essentially pressure-relieved return line 22 is connected to a pressure medium storage container 1t2.
Das Steuerventil 5 weist in seiner neutralen Stellung 58 eine sogenannte Hoffene Mitte 611 auf, d.h., alle vier angeschlossenen Leitungen 22,38,39 und 43 sind miteinander verbunden, so daß einerseits am Arbeitslcolben 33 als auch andererseits an den Reaktionsdruckflächen 11 und 12 in den Reaktionsdruckkammern 9 und 10 des Steuerventiles 5 - welche Kammern jeweils durch eine Druckverbindung 20 bzw. 21 an eine der Arbeitsdruckkammern 13 bzw. 14 angeschlossen sind - Druckgleichgewicht herrscht.The control valve 5 has in its neutral position 58 a so-called Hope middle 611 on, i.e., all four connected lines 22, 38, 39 and 43 are connected to one another, so that on the one hand on the working piston 33 and on the other hand on the reaction pressure surfaces 11 and 12 in the reaction pressure chambers 9 and 10 of the Control valve 5 - which chambers are each through a pressure connection 20 or 21 are connected to one of the working pressure chambers 13 or 14 - pressure equilibrium prevails.
Die Reaktionsdruckkammern 9 und 10 sind untereinander durch eine eine Drossel 57 enthaltende Kurzschluß- Druckverbindung 32 verbunden. Ein in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter, insbesondere der Fahrgeschwindigkeit, arbeitendes Modulierventil 7 stellt die zeitliche Durchflußmenge der Drossel 57 ein und ist zu diesem Zweck in eine der Druckerbindungen 20 und 21, im gezeichneten Beispiel in die Druckverbindung 20, eingeschaltet.The reaction pressure chambers 9 and 10 are interconnected by a one Throttle 57 containing short-circuit pressure connection 32 connected. A dependent of at least one parameter, in particular the driving speed, working Modulating valve 7 sets the temporal flow rate of the throttle 57 and is for this purpose in one of the printer connections 20 and 21, in the example shown into the pressure connection 20, switched on.
neim Aus lenken des Steuerventiles 5 in die Stellung 59 wird in der Arbeitsdruckkammer 13 ein höherer Druck als in der Arbeitsdruckkammer 14 eingestellt und eine hierzu proportionale Druckdifferenz an der Drossel 57 erzeugt, deren Ilöhe voll Modulierventil 7 beeinflußbar ist. Aufgrund der Druckdifferenz an der Drossel 57 ist in der Reaktionsdruckkammer 9 ein Reaktionsdruck aufgebaut, der an der Reaktionsdruckfläche 11 eine am Handlenkrad fühlbare Reaktionsdruckkraft erzeugt.neim off steering the control valve 5 in the position 59 is in the Working pressure chamber 13 a higher pressure than set in the working pressure chamber 14 and a pressure difference proportional to this is generated at the throttle 57, the height of which fully modulating valve 7 can be influenced. Due to the pressure difference at the throttle 57, a reaction pressure is built up in the reaction pressure chamber 9, which pressure is applied to the reaction pressure surface 11 generates a reaction pressure force that can be felt on the hand steering wheel.
Wenn das Modulierventil 7 in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit arbeitet, ist es an sich erwiinscht, daß die Reaktion bei höheren Fahrgeschwindigkeiten größer ist als bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten. Analog hierzu wäre der Durchfluß im Modulierventil 7 - d.h. in der Druckverbindung 20 - bei gegen Null gehenden Fahrgeschwindigkeiten, also auch beim Parkieren mit Bedarf an hoher Lenkunterstützung, im wesentlichen ungehindert freigegeben, wodurch unter diesen Umständen das Modulierventil 7 eine unerwünschte Leckstelle darstellen würde, über welche die Druckpumpe 17 beträchtliche Leckmengen unter Umgehung des Lenkservomotores 6 zurück in den Vorratsbehälter 42 fördern würde. Da das Modulierventil 7 jedoch quasi in Parallelschaltung mit dem zugehörigen Ventilanschluß 15 des Steuerventiles 5 an der Arbeitsdruckkammer 13 anlicgt und die Drossel 57 in die Kurzschluß-Druckverbindung 32 eingeschaltet ist, kann das Modulierventil 7 ohne weitercs in eine die Druckverbindung 20 sperrende und damit Leckagen verhindernde Sperrstellung gebracht werden, ohne daß dies zu einer Blockierung des Steuerventiles 5 führen kann. Denn beim Auslenken des Steuerventiles 5 kann auch bei geschlossenem Modulierventil 7 ein Volumenausgleich zwischen den Reaktionsdruckkammern 9 und 10 über die Drossel 57 erfolgen. Diese Wirkung ist auch dann gegeben; wenn das Steuerventil 5 gegensinnig in seine Stellung 60 ausgelenkt wird, in welcher sich in der anderen Arbeitsdruckkammer 14 der höhere Druck einstellt. Ir! diesem Fall liegt die Drossel 57 im Strömungsweg nicht hinter, sondern vor dem Modulierventil 7 -- an der besagteoi Möglichkeit für den Volumenausgleich wie auch an der Funktion des Modulierventiles 7 zur Bemessung der Druckdifferenz au der Drossel 57ändert sich jedoch nichts. Dies gilt auch für den Fall, daß das Modullerventil 7 - wie bei 7a gestrichelt auge- deutet - in der Druckverbindung 21 der anderen Reaktionsdruckkammer 10 angeordnet ist.When the modulating valve 7 depending on the driving speed works, it is desirable that the response at higher driving speeds is greater than at low driving speeds. The flow would be analogous to this in the modulating valve 7 - i.e. in the pressure connection 20 - at driving speeds approaching zero, thus also when parking with a need for high steering assistance, essentially released freely, whereby under these circumstances the modulating valve 7 a would represent undesirable leakage over which the pressure pump 17 considerable Leakage amounts back into the storage container 42, bypassing the steering servo motor 6 would promote. Since the modulating valve 7, however, quasi in parallel with the The associated valve connection 15 of the control valve 5 on the working pressure chamber 13 anlicgt and the throttle 57 is switched on in the short-circuit pressure connection 32, the modulating valve 7 can easily move into a pressure connection 20 blocking and thus leakage preventing locking position can be brought without this to blockage of the control valve 5 can result. Because when the control valve is deflected 5, even when the modulating valve 7 is closed, a volume compensation between the Reaction pressure chambers 9 and 10 take place via the throttle 57. This effect is too then given; when the control valve 5 is deflected into its position 60 in opposite directions becomes, in which in the other working pressure chamber 14 the higher pressure is established. Ir! In this case, the throttle 57 is not behind, but in front of the flow path Modulating valve 7 - at the aforementioned possibility for volume compensation as well on the function of the modulating valve 7 for measuring the pressure difference on the throttle However, nothing changes. This also applies in the event that the module valve 7 - as in 7a, dashed eye- indicates - in the pressure connection 21 of the other reaction pressure chamber 10 is arranged.
Aus der DE-OS 29 50 525 (Fig. 10/11) ist es bei einer gattungsfremden Servolenkung bekannt7 die beiden jeweils einem Lenkeinschlagsinn des Handlenkrades zugeordneten Reaktionsdruckkammern des Steuerventiles für den Arbeitsdruck ausschließlich an eine gemeinsame Reaktionsdruckleitung anzuschließen, die unter einen zur statischen Fahrzeugzuladung analogen Druck setzbar ist, um bei Nutzfahrzeugen dem Fahrer ein Gefühl für das jeweilige Fahrzeuggesamtgewicht zu geben.From DE-OS 29 50 525 (Fig. 10/11) it is non-generic Known power steering7 the two each have a steering angle of the hand steering wheel assigned reaction pressure chambers of the control valve for the working pressure exclusively to be connected to a common reaction pressure line, which is under a static Vehicle load analogue pressure can be set to the driver in commercial vehicles To give a feeling for the respective total vehicle weight.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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