DE19960656A1 - Stufenloses Automatgetriebe - Google Patents
Stufenloses AutomatgetriebeInfo
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Abstract
Bei einem stufenlosen Automatikgetriebe mit zumindest einer Antriebs- (1) und Abtriebswelle (2), auf welchen eine Mehrzahl aus jeweils zwei Scheibenelementen (6.1 bis 6.4) bestehenden Riemenscheiben (3.1, 3.2) zur Aufnahme von wenigstens zwei Riemen (4, 5) angeordnet sind, soll mit der Antriebs- (1) und Abtriebswelle (2) jeweils ein Scheibenelement (6.1) drehfest verbunden sein, wobei die anschließenden übrigen Scheibenelemente (6.2 bis 6.4) axial bewegbar angeordnet sind.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein stufenloses
Automatgetriebe mit zumindest einer Antriebs- und
Abtriebswelle, auf welchen eine Mehrzahl aus jeweils zwei
Scheibenelementen bestehenden Riemenscheiben zur Aufnahme
von wenigstens zwei Riemen angeordnet sind.
Ein derartiges stufenloses Automatgetriebe ist bspw. in der
EP 0 309 427 A1 beschrieben. Dort sitzen auf Antriebs- und
auf Abtriebswellen entsprechende Druckzylinder, welche durch
Druckbeaufschlagung die Keilriemen bei einem Doppel-Riemen-
Antrieb entsprechend stufenlos verstellen. Nachteilig dabei
ist, dass eine Mehrzahl von Betätigungszylindern aufwendig
vorgesehen sein müssen, um die beiden Riemen stufenlos zu
verstellen. Dabei sind sehr hohe seitliche Anpresskräfte
notwendig, um die Riemen auf den entsprechenden
Riemenscheiben zu verstellen.
Zudem ist nachteilig, dass für jede axial bewegbare
Scheibe, insbesondere axial bewegbares Scheibenelement ein
zusätzliches Stellglied, insbesondere Betätigungszylinder
auf der Welle angeordnet sein muss, was zu
Abdichtungsproblemen und insbesondere zu Platzproblemen
führt. Zudem ist eine derartige Anordnung äusserst
kostspielig und aufwendig herzustellen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
stufenloses Automatgetriebe der eingangs genannten Art zu
schaffen, welches die genannten Nachteile beseitigt, und
welchem stufenlos sehr hohe Drehmomente bevorzugt mit
trocken laufenden Riemen übertragen werden können. Weiter
soll eine hohe Spreizung, eine Geared-Neutral-Anordnung zum
Anfahren sowie ein Rückwärtsgang möglich sein.
Zudem soll ein derartiges Getriebe sehr platzsparend
eingebaut und kostengünstig herzustellen sein. Ferner soll
ein dynamischer Beschleunigungsvorgang ohne
Zugkraftunterbrechung erfolgen.
Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass mit der Antriebs-
und Abtriebswelle jeweils ein Scheibenelement fest
verbunden ist, wobei die anschliessenden übrigen
Scheibenelemente drehfest aber axial bewegbar angeordnet
sind.
Bei der vorliegenden Erfindung lässt sich, insbesondere
durch die Anordnung einzelner Scheibenelemente von
Riemenscheiben zumindest ein Riemen mittels lediglich nur
eines Betätigungselementes stufenlos gegenüber der
Riemenscheibe bewegen, um eine stufenlose
Drehmomentübertragung ohne Zugkraftunterbrechung zu
erzeugen.
Insbesondere bietet diese Lösung Verstellmöglichkeiten bei
benachbarten Riemen auf den einzelnen Riemenscheiben,
welche mittels einer Verriegelungseinrichtung auch getrennt
verstellt werden können. Im Rahmen der vorliegenden
Erfindung soll auch liegen, dass mehrere Riemenscheiben und
Riemen parallel auf Antriebs- und/oder Abtriebswelle
vorgesehen werden, so dass eine weitere Aufteilung des
Leitungsflusses noch möglich ist.
Dabei können unterschiedlich bestimmbare Leistungsflüsse
der beiden Riemenscheiben zwischen Antriebswelle und
Abtriebswelle erzeugt werden, die in entsprechend hier
nicht näher beschriebenen Getriebe, Differentiale,
Planetengetriebe od. dgl. wieder zusammengeführt werden
können.
Hierdurch wird ein stufenloses, insbesondere trocken
laufendes Riemengetriebe für vorzugsweise Front-/Quereinbau
geschaffen, bei welchem sehr hohe Motordrehmomente in sehr
weiten Übersetzungsbereichen zulässig sind.
Von Vorteil ist ferner durch die Verwendung von
trockenlaufenden Riemen, wodurch sehr geringe Verluste bei
Verzicht auf Hydraulik-Stellglieder auftreten.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter
Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese
zeigt in
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemässes
stufenloses Automatgetriebe in einer Anfahr- und
Rückwärtsgangposition mit anschliessendem Differential;
Fig. 2 eine Draufsicht auf das stufenlose Automatgetriebe
in einem ersten Fahrbereich;
Fig. 3 eine Draufsicht auf ein stufenloses Automatgetriebe
gemäss den Fig. 1 und 2 in einem anderen Fahrbereich,
insbesondere Schnellgang;
Fig. 4 eine Draufsicht auf ein weiteres
Ausführungsbeispiel eines stufenlosen Automatgetriebes mit
anschliessendem Differential in einer Geared-Neutral-
Stellung beim Anfahren vorwärts oder rückwärts;
Fig. 5 eine Draufsicht auf das stufenlose Automatgetriebe
gemäss Fig. 4 in einem Hauptfahrbereich;
Fig. 6 eine Draufsicht auf das stufenlose Automatgetriebe
gemäss Fig. 4 in einem Schnellgang.
Gemäss Fig. 1 weist ein erfindungsgemässes stufenloses
Automatgetriebe R1 zumindest eine Antriebswelle 1 und eine
Abtriebswelle 2 auf. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel
sind Antriebswelle 1 und Abtriebswelle 2 parallel
zueinander angeordnet. Auf der Antriebswelle 1 und
Abtriebswelle 2 sitzen im bevorzugten Aufsführungsbeispiel
jeweils zwei Riemenscheiben 3.1 und 3.2, wobei jeweils die
ersten beiden auf Antriebswelle 1 und Abtriebswelle 2
angeordneten Riemenscheiben 3.1 miteinander über einen
Riemen 4 und die zweiten beiden Riemenscheiben 3.2 mit
einem Riemen 5 miteinander in Verbindung stehen.
Dabei sind die einzelnen Riemenscheiben 3.1, 3.2
vorzugsweise in einzelne Scheibenelemente 6.1 bis 6.4
unterteilt, wobei die Riemenscheibe 3.1 aus den gegenüber
der Antriebswelle 1 fest verbundenen Scheibenelement 6.1
und einer weiteren gegenüber dieser axial auf der
Antriebswelle 1 bewegbarem Scheibenelement 6.2 gebildet
ist. Die Riemenscheibe 3.2 auf der Antriebswelle 1 besteht
aus den beiden Scheibenelementen 6.3, 6.4, welche beide
axial bewegbar auf der Antriebswelle 1 gelagert sind. Die
Scheibenelemente 6.2 bis 6.4 sind auf der Antriebswelle 1
drehfest aber axial bewegbar angeordnet.
Bevorzugt sind die Scheibenelemente 6.2, 6.3 der beiden
benachbarten Riemenscheiben 3.1, 3.2 fest miteinander
verbunden, jedoch axial gegenüber der Antriebswelle 1
bewegbar. Dem äussersten Scheibenelement 6.4 ist eine
Betätigungseinrichtung 7.1 zugeordnet, die durch
entsprechende Druckbeaufschlagung die einzelnen
Scheibenelemente 6.2 bis 6.4 gegen das auf der
Antriebswelle 1 festgelegte Scheibenelement 6.1 mit Druck
beaufschlagt, um durch entsprechendes Verfahren der
unterschiedlichen Scheibenelemente 6.2 bis 6.4
unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse der Riemen 4, 5
nach dem CVT-Prinzip zu erzeugen bzw. um die erforderliche
Riemenvorspannung zu erzeugen.
Die Riemenscheiben 3.1, 3.2 der Abtriebswelle 2 sind
ebenfalls in oben beschriebener Weise in Scheibenelemente
6.1 bis 6.4 unterteilt, wobei die Scheibenelemente 6.1, 6.2
die Riemenscheibe 3.2 und die Scheibenelemente 6.3, 6.4 die
Riemenscheibe 3.1 bilden.
Von Bedeutung ist bei der vorliegenden Erfindung ferner,
dass zwischen den beiden Riemenscheiben 3.1, 3.2 ein
Axiallager 8 angeordnet ist, welches unterschiedliche
Drehgeschwindigkeiten der benachbarten Riemenscheiben 3.1,
3.2 bzw. benachbarter Scheibenelemente 6.2, 6.3 kompensiert
bzw. ausgleicht.
Eine weitere Besonderheit der vorliegenden Erfindung ist,
dass die einzelnen Scheibenelemente 6.3, 6.4 insbesondere
die Riemenscheibe 3.1 der Abtriebswelle 2 axial auf dieser
bewegbar und gegenüber der Abtriebswelle 2 drehbar
ausgebildet ist und drehstarr mit einer zweiten
Antriebswelle 9 verbunden ist.
Ein Drehmoment M1, welches über den Riemen 4 übertragen
wird, wird separat über eine Abtriebshülse 9 unabhängig von
einem Drehmoment M2 der Abtriebswelle 2 abgeleitet und auf
Schaltmuffe 12 einer Schaltvorrichtung 13 übertragen.
Dagegen sitzt die Riemenscheibe 3.2 drehfest auf der
Abtriebswelle 2, wobei deren Scheibenelement 6.2 axial
bewegbar aber drehfest mit der Antriebswelle 2 in
Verbindung steht.
Eine Betätigungseinrichtung 7.2 ist dem Scheibenelement 6.4
der Abtriebswelle 2 zugeordnet und beaufschlagt die
einzelnen Scheibenelemente 6.4, 6.3 und 6.2 mit Druck, um
die erforderliche Riemenvorspannung zu erzeugen, um ggf.
eine Grundeinstellung, Justierung oder Feineinstellung
einer Übersetzung, insbesondere der Riemen 4, 5 vorzunehmen
bzw. um die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse der
Riemen 4, 5 zu erzeugen.
Von Vorteil bei der vorliegenden Erfindung ist ferner, dass
lediglich eine Betätigungseinrichtung 7.1 oder 7.2 der
Antriebswelle 1 und/oder der Abtriebswelle 2, insbesondere
dem Scheibenelement 6.1 zugeordnet sein muss, um die
übrigen Scheibenelemente 6.2 bis 6.4 axial zu bewegen.
Ein Drehmoment M wird über die Antriebswelle 1 eingeleitet
und auf die beiden Riemenscheiben 3.1, 3.2 verteilt, wobei
eine Verteilung bzw. Leistungsverzweigung der einzelnen
Drehmomente M1, M2 auf der Antriebswelle 2, insbesondere
auf deren Riemenscheiben 3.2, 3.1 erfolgt.
In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
gemäss Fig. 2 sind beide Riemen 4, 5 in etwa auf gleicher
Höhe der Riemenscheiben 3.1, 3.2 sowohl auf Antriebs- 1,
als auch auf Abtriebswelle 2 angeordnet, so dass die
Geschwindigkeiten der Riemenscheiben 3.1, 3.2 annähernd
gleich sind.
Entscheidend bei der vorliegenden Erfindung ist auch, dass
die beiden abgegebenen Drehmomente M1, M2, einerseits von
der Abtriebswelle 2 sowie von der Abtriebshülse 9 in ein
Differential 10 über eine Schaltvorrichtung 13 eingeleitet,
und dort über entsprechende Planetengetriebe zu einem
gemeinsamen Abtriebsstrang übertragen werden.
Insbesondere durch die entsprechende Betätigungseinrichtung
7.1 lassen sich die Scheibenelemente 6.2 bis 6.4, wie in
den Fig. 2 und 3 dargestellt, verfahren, so dass
unterschiedliche, stufenlos regelbare Übersetzungen und
Übersetzungsverhältnisse eingestellt werden können.
Auf diese Weise lassen sich am Abtriebsstrang die
Drehmomente M1, M2 und die Geschwindigkeiten stufenlos und
beliebig einstellen.
In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
gemäss den Fig. 4 bis 6 ist ein stufenloses
Automatgetriebe R2 aufgezeigt, bei welchem insbesondere der
Antriebswelle 1 eine Verriegelungseinrichtung 11 zugeordnet
ist, die insbesondere ein Festlegen der Scheibenelemente
6.2, 6.3 wiederlösbar gewährleistet.
Insbesondere durch das Festlegen der Scheibenelemente 6.2,
6.3 lässt sich eine wählbare Übersetzungsstufe der
Riemenscheibe 3.1 und/oder 3.2 einstellen und festlegen.
Nach dem Festlegen von bspw. der Scheibenelemente 6.1, 6.2
gegen axiales Bewegen gegenüber der Antriebswelle 1 in
einer gewünschten Übersetzung lässt sich das
Scheibenelement 6.4 mittels des Betätigungselementes 7.1
gegenüber dem feststehenden Scheibenelement 6.3 verfahren.
Hierdurch lässt sich eine zweite Übersetzungsstufe
gegenüber der ersten festgelegten Übersetzungsstufe
stufenlos regeln und steuern.
In Fig. 4 sind die Scheibenelemente 6.2 und 6.3 durch die
Verriegelungseinrichtung 11 in einer ersten Position axial
verriegelt. Der Riemen 4 verbleibt in der dargestellten
Position und der Riemen 5 wird mit zunehmender
Fahrgeschwindigkeit aus der dargestellten Anfahrposition
(Geared-Neutral) in Pfeilrichtung verstellt.
In Fig. 5 haben die Riemen 4 und 5 die gleiche Stellung
und die Verriegelungseinrichtung 11 gibt die Scheiben 6.2
und 6.3 axial frei. Die Riemen werden mit zunehmender
Geschwindigkeit parallel in Pfeilrichtung verstellt.
Um die Spreizung des Getriebes weiter zu erhöhen, besteht
die in Fig. 6 gezeigte Möglichkeit der Verriegelung der
Scheibenelemente 6.2 und 6.3 in einer weiteren Position der
Verriegelungseinrichtung 11. Der Riemen 4 verbleibt in der
dargestellten Position und der Riemen 5 wird mit
zunehmender Fahrgeschwindigkeit in Pfeilrichtung verstellt.
1
Antriebswelle
2
Abtriebswelle
3
Riemenscheibe
4
Riemen
5
Riemen
6
Scheibenelement
7
Betätigungsein
richtung
8
Axiallager
9
Abtriebshülse
10
Differential
11
Verriegelungs
einrichtung
12
Schaltmuffe
13
Schaltvorrichtung
R1
R1
Automatgetriebe
R2
R2
Automatgetriebe
M Drehmoment
M1
M Drehmoment
M1
Drehmoment
M2
M2
Drehmoment
Claims (15)
1. Stufenloses Automatgetriebe mit zumindest einer
Antriebs- (1) und Abtriebswelle (2), auf welchen eine
Mehrzahl aus jeweils zwei Scheibenelementen (6.1 bis 6.4)
bestehenden Riemenscheiben (3.1, 3.2) zur Aufnahme von
wenigstens zwei Riemen (4, 5) angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass mit der Antriebs- (1) und Abtriebswelle (2) jeweils
ein Scheibenelement (6.1) drehfest verbunden ist, wobei die
anschliessenden übrigen Scheibenelemente (6.2 bis 6.4)
axial bewegbar angeordnet sind.
2. Stufenloses Automatgetriebe mit zumindest einer
Antriebs- (1) und Abtriebswelle (2), auf welchen eine
Mehrzahl aus jeweils zwei Scheibenelementen (6.1 bis 6.4)
bestehenden Riemenscheiben (3.1, 3.2) zur Aufnahme von
wenigstens zwei Riemen (4, 5) angeordnet sind, dadurch
gekennzeichnet, dass zumindest ein axial bewegbares
Scheibenelement (6.2, 6.3) gegenüber der Antriebs- (1)
und/oder Abtriebswelle (2) in mindestens einer bestimmbaren
Lage axial wiederlösbar, insbesondere axial festlegbar ist.
3. Stufenloses Automatgetriebe mit zumindest einer
Antriebs- (1) und Abtriebswelle (2), auf welchen eine
Mehrzahl aus jeweils zwei Scheibenelementen (6.1 bis 6.4)
bestehenden Riemenscheiben (3.1, 3.2) zur Aufnahme von
wenigstens zwei Riemen (4, 5) angeordnet sind, dadurch
gekennzeichnet, dass zwischen zwei benachbarten
Riemenscheiben (3.1, 3.2) der Abtriebswelle (2) zumindest
ein Axiallager (8) angeordnet ist.
4. Stufenloses Automatgetriebe mit zumindest einer
Antriebs- (1) und Abtriebswelle (2), auf welchen eine
Mehrzahl aus jeweils zwei Scheibenelementen (6.1 bis 6.4)
bestehenden Riemenscheiben (3.1, 3.2) zur Aufnahme von
wenigstens zwei Riemen (4, 5) angeordnet sind, dadurch
gekennzeichnet, dass auf der Abtriebswelle (2) eine
Riemenscheibe (3.1) axial bewegbar und gegenüber der
Abtriebswelle (2) drehbar ist, und ggf. die zweite
Riemenscheibe (3.2) drehfest und axial bewegbar mit der
Abtriebswelle (2) in Verbindung steht.
5. Stufenloses Automatgetriebe mit zumindest einer
Antriebs- (1) und Abtriebswelle (2), auf welchen eine
Mehrzahl aus jeweils zwei Scheibenelementen (6.1 bis 6.4)
bestehenden Riemenscheiben (3.1, 3.2) zur Aufnahme von
wenigstens zwei Riemen (4, 5) angeordnet sind, dadurch
gekennzeichnet, dass den Scheibenelementen (6.4) auf
Antriebs- (1) und/oder Abtriebswelle (2) zumindest ein
Betätigungselement (7.1, 7.2) zum axialen Verschieben bzw.
Vorspannen zugeordnet ist.
6. Stufenloses Automatgetriebe nach wenigstens einem der
Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest
ein Scheibenelement (6.1) drehfest mit der Antriebswelle
(1) verbunden ist, wobei die daran anschliessenden
Scheibenelemente (6.2 bis 6.4) axial bewegbar auf der
Antriebswelle (1) angeordnet sind und die beiden mittleren
Scheibenelemente (6.2, 6.3) benachbarter Riemenscheiben
(3.1, 3.2) fest miteinander verbunden sind.
7. Stufenloses Automatgetriebe nach wenigstens einem der
Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der
Antriebswelle (1) und/oder der Abtriebswelle (2) eine
Verriegelungseinrichtung (11) zum Festlegen des zumindest
einen Scheibenelementes (6.2, 6.3) gegen axiales Bewegen
zugeordnet ist.
8. Stufenloses Automatgetriebe nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung (11) die
beiden fest miteinander verbundenen Scheibenelemente (6.2,
6.3) benachbarter Riemenscheiben (3.1, 3.2) axial in
mindestens einer bestimmten wählbaren Position gegenüber
der Antriebswelle (1) wiederlösbar verriegelt.
9. Stufenloses Automatgetriebe nach wenigstens einem der
Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster
Riemen (4) auf der ersten Riemenscheibe (3.1) der
Antriebswelle (1) mit einer ersten Riemenscheibe (3.1) der
Abtriebswelle (2) und ein zweiter Riemen (5) auf einer
zweiter Riemenscheibe (3.2) der Antriebswelle (1) mit einer
zweiten Riemenscheibe (3.2) der Abtriebswelle (2) im
Eingriff steht.
10. Stufenloses Automatgetriebe nach wenigstens einem der
Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste
Riemenscheibe (3.1) auf der Abtriebswelle (2) axial
bewegbar und gegenüber dieser drehbar gelagert ist.
11. Stufenloses Automatgetriebe nach wenigstens einem der
Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste
Riemenscheibe (3.1) der Abtriebswelle (2) aus zwei
Scheibenelementen (6.3, 6.4) besteht, wobei die zweite
Riemenscheibe (3.2) der Abtriebswelle (2) drehfest mit
dieser verbunden ist und ein der Riemenscheibe (3.1)
benachbartes Scheibenelement (6.2) axial bewegbar der
Abtriebswelle (2) zugeordnet ist.
12. Stufenloses Automatgetriebe nach wenigstens einem der
Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen
den beiden benachbarten Scheibenelementen (6.2 und 6.3) auf
der Abtriebswelle (2) der benachbarten Riemenscheiben (3.1,
3.2) das zumindest eine Axiallager (8) zum Ausgleichen
unterschiedlicher Geschwindigkeiten angeordnet ist.
13. Stufenloses Automatgetriebe nach wenigstens einem der
Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die
Betätigungseinrichtung (7.1, 7.2) an das jeweils äusserste
Scheibenelement (6.4) von Antriebs- (1) und/oder
Abtriebswelle (2) zum axialen Bewegen der Scheibenelemente
(6.4 bis 6.2) angreift.
14. Stufenloses Automatgetriebe nach wenigstens einem der
Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein
Drehmoment (M1) der ersten Riemenscheibe (3.1) der
Abtriebswelle (2), unabhängig von dem durch die zweite
Riemenscheibe (3.2) auf die Abtriebswelle (2) übertragende
Drehmoment (M2) auf ein Differential (10) zum
Zusammenführen unterschiedlicher Drehmomente(M1, M2)
übertragbar ist.
15. Stufenloses Automatgetriebe nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, dass das Drehmoment (M1) über eine
Abtriebshülse (9) auf eine Schaltmuffe (12) oder auf ein
erstes Element einer Schaltvorrichtung (13) übertragbar
ist.
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