DE19959670A1 - Hydraulikdrucksteuerungseinheit - Google Patents
HydraulikdrucksteuerungseinheitInfo
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Abstract
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit, welche ein Gehäuse mit darin begrenzten hydraulischen Durchlässen und eine Vielzahl von elektromagnetischen Ventilen umfasst, die Ventilmechanismen die in den hydraulischen Durchlässen angeordnet sind, und Solenoidspulenabschnitte haben, die an einer Wand des Gehäuses angebracht sind, um die Ventilmechanismen zu betätigen. Die elektromagnetischen Ventile umfassen vier große elektromagnetische Ventile, die mit zylindrischen Solenoidspulenabschnitten versehen sind, die jeweils einen relativ großen Durchmesser haben, und acht kleine elektromagnetische Ventile, die mit zylindrischen Solenoidspulenabschnitten versehen sind, die jeweils einen relativ kleinen Durchmesser haben. Zwei Reihen von vier kleinen elektromagnetischen Ventilen, die in einer Reihe ausgerichtet sind, sind parallel zueinander an der Wand des Gehäuses angeordnet und zwei Reihen von zwei großen elektremagnetischen Ventilen, die in einer Reihe ausgerichtet sind, sind parallel mit den beiden Reihen der vier kleinen elektromagnetischen Ventile angeordnet. Jedes der vier großen elektromagnetischen Ventile ist im wesentlichen in Anlage mit zwei benachbarten kleinen elektromagnetischen Ventilen in jeder Reihe der vier kleinen elektromagnetischen Ventile angeordnet.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf eine
Hydraulikdrucksteuerungseinheit und bezieht sich insbesondere
auf die Hydraulikdrucksteuerungseinheit, welche auf ein
Hydraulikdrucksteuerungssystem eines Kraftfahrzeugs zum
Ausführen einer Lenkungssteuerung durch Bremseingriff und
dergleichen anwendbar ist.
In einem herkömmlichen Hydraulikdrucksteuerungssystem eines
Kraftfahrzeugs wurden elektromagnetische Ventile verwendet, um
den Hydraulikdruck zu steuern. Als ein Beispiel wird eine
Hydraulikdrucksteuerungseinheit verwendet, die ein Gehäuse mit
darin begrenzten hydraulischen Durchlässen hat sowie eine
Vielzahl elektromagnetischer Ventile aufweist, die mit den
hydraulischen Durchlässen verbunden sind. Eine solche
Hydraulikdrucksteuerungseinheit ist in der japanischen
Patentoffenlegungsschrift Nr. 7-248068 beschrieben, welche dem
US-Patent Nr. 5,474,108 entspricht. In dieser Einheit sind
Ventilmechanismen elektromagnetischer Ventile in einem Gehäuse
aufgenommen und die Solenoidspulenabschnitte sind an einer Wand
des Gehäuses parallel zueinander angebracht.
Eine solche Hydraulikdrucksteuerungseinheit wird für
verschiedene Hydraulikdrucksteuerungssysteme verwendet, ein
schließlich eines herkömmlichen Systems mit einem Traktions
steuerungssystem, wie beispielsweise in Fig. 7 gezeigt ist.
Fig. 7 zeigt ein Vorne-Hinten-Hydraulikbremssystem zur Verwen
dung in einem frontangetriebenen Fahrzeug mit angetriebenen
Vorderrädern FR, FL. Radbremszylinder Wfr, Wfl, Wrr, Wrl sind
mit den Rädern einschließlich der Hinterräder RR, RL jeweils
wirkverbunden. Zwischen diesen Radbremszylindern und einem
Hauptzylinder MC sind elektromagnetische Ventile PC1-PC8 zur
Steuerung des Hydraulikdrucks und elektromagnetische Ventile
TC1, TC2, TI1, TI2 zur Änderung von Steuerungsmodi angeordnet.
In Fig. 7 bezeichnen DP1, DP2 Dämpfer, PV1, PV2 bezeichnen
Proportionalventile, RS1, RS2 bezeichnen Speicher und ECU
beschreibt ein elektronisches Steuergerät.
In dem obigen Hydraulikdrucksteuerungssystem wird eine
Hydraulikdrucksteuerungseinheit verwendet, die ähnlich der in
der Veröffentlichung Nr. 7-248068 beschriebenen ist, während
jeder Solenoidspulenabschnitt mit einer zylindrischen Konfigu
ration ausgebildet ist, ohne in einem rechteckigem Mantel
aufgenommen zu sein, wie in dieser Veröffentlichung gezeigt
ist. Beispielsweise sind insgesamt zwölf elektromagnetische
Ventile an dem Gehäuse HP angebracht, um die Hydraulikdruck
steuerungseinheit zu bilden, wie in Fig. 8 gezeigt ist. Genauer
gesagt, der Ventilmechanismus jedes elektromagnetischen Ventils
ist in dem Gehäuse HP aufgenommen, während sein zylindrischer
Solenoidspulenabschnitt an einer Wand des Gehäuses HP
angebracht ist, um sich davon zu erstrecken. In diesem Fall,
vorrausgesetzt, dass die Außendurchmesser aller Solenoidspulen
abschnitte gleich sind, können die zwölf Ventile so angeordnet
werden, dass die benachbarten Ventile einander berühren, wie in
Fig. 8 gezeigt ist.
In einem solchen Hydraulikdrucksteuerungssystem, das eine
Lenkungssteuerung durch Bremseingriff (d. h. eine übermäßige
Übersteuerungsbegrenzungssteuerung und eine übermäßige
Untersteuerungsbegrenzungssteuerung) ausführt, ist es jedoch
erforderlich, die Bremsflüssigkeit zu steuern, die mit einem
relativ hohen Druck beaufschlagt ist, wenn ein Bremspedal
niedergedrückt ist. Folglich werden anstelle der elektro
magnetischen Ventile TC2, TC2, TI1, TI2 für das in Fig. 8
gezeigte Traktionssteuerungssystem elektromagnetische Ventile
SC1, SC2, SI1, SI2 verwendet, die Solenoidspulenabschnitte mit
relativ großem Außendurchmesser haben, wie in Fig. 9 gezeigt
ist. Angenommen, dass die elektromagnetischen Ventile SC1, SC2,
SI1, SI2, wie in Fig. 9 gezeigt ist, die elektromagnetischen
Ventile TC1, TC2, TI1, TI2, wie in Fig. 8 gezeigt, ersetzen,
muss das Gehäuse HL in Fig. 9 größer gemacht werden als das
Gehäuse HP in Fig. 8, was zu einer Zunahme der Größe der
gesamten Hydraulikdrucksteuerungseinheit führen wird. Dies
bedeutet, dass, verglichen mit dem Gehäuse HL, wie in Fig. 8
gezeigt, das Gehäuse HL in der horizontalen Richtung in Fig. 9
um einen Unterschied zwischen dem Außendurchmesser des Ventils
SC1 und dergleichen und jenem des Ventils TC1 oder dergleichen
vergrößert werden muss und in der vertikalen Richtung in Fig. 9
durch eine Summe des Unterschieds zwischen dem Außendurchmesser
des Ventils SC1 und dergleichen und jenem des Ventils TC1 und
dergleichen (d. h. L1 + L2 insgesamt, wie in Fig. 9 gezeigt)
vergrößert werden muss.
In dem Fall, in welchem der Drucksensor PS vorgesehen werden
soll, um einen Zustand zur Verwendung in der Lenkungssteuerung
durch das Bremssystem oder dergleichen zu erfassen, wird die
Einheit zwangsläufig in der horizontalen Richtung in Fig. 9
weiter vergrößert.
Entsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit zu schaffen, welche mit
einer Vielzahl von elektromagnetischen Ventilen versehen ist,
die Solenoidspulenabschnitte verschiedener Größen haben, und
welche insgesamt mit einer kleinen Größe ausgeführt werden
kann, indem die elektromagnetischen Ventile passend angeordnet
sind.
Um die obige Aufgabe und andere Ziele zu erreichen, umfasst die
Hydraulikdrucksteuerungseinheit ein Gehäuse mit darin begrenz
ten Hydraulikdurchlässen und eine Vielzahl von elektromagne
tischen Ventilen, die in den Hydraulikdurchlässen angeordnete
Ventilmechanismen und an einer Wand des Gehäuses angebrachte
Solenoidspulenabschnitte haben, um die Ventilmechanismen zu
betätigen. Die elektromagnetischen Ventile umfassen vier große
elektromagnetische Ventile, die mit zylindrischen Solenoid
spulenabschnitten versehen sind, die jeweils einen relativ
großen Durchmesser haben, und acht kleine elektromagnetische
Ventile, die mit zylindrischen Solenoidspulenabschnitten
versehen sind, die jeweils einen relativ kleinen Durchmesser
haben. Ferner sind zwei Reihen von vier kleinen elektromag
netischen Ventilen, die in einer Reihe ausgerichtet sind,
parallel zueinander an der Wand des Gehäuses ausgerichtet und
zwei Reihen von zwei großen elektromagnetischen Ventilen, die
in einer Reihe ausgerichtet sind, sind parallel mit den beiden
Reihen der vier kleinen elektromagnetischen Ventile angeordnet.
Die Hydraulikdrucksteuerungseinheit kann ferner einen
Hydraulikdrucksensor umfassen, welcher zur Erfassung des
Hydraulikdrucks in den in dem Gehäuse begrenzten hydraulischen
Durchlässen vorgesehen ist und der zwischen den beiden großen
elektromagnetischen Ventilen angeordnet ist, die in einer Reihe
ausgerichtet sind.
Vorzugsweise ist jedes der großen elektromagnetischen Ventile
im wesentlichen in Kontakt mit zwei benachbarten kleinen
elektromagnetischen Ventilen in jeder Reihe der kleinen
elektromagnetischen Ventile angeordnet.
Die vorgenannte Aufgabe und die nachfolgende Beschreibung
werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen
deutlicher, wobei gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente
bezeichnen, und in denen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Hydraulikdrucksteuerungs
einheit mit davon entferntem Mantel gemäß einem ersten
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Vorderansicht der
Hydraulikdrucksteuerungseinheit gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
Fig. 3 eine Perspektivansicht der Hydraulikdrucksteue
rungseinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung ist, die Hohlräume in ihrem Gehäuse
zeigt;
Fig. 4 ein schematisches Blockdiagramm eines hydraulischen
Bremsdrucksteuerungssystems einschließlich der Hydraulikdruck
steuerungseinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung ist;
Fig. 5 eine Draufsicht einer Hydraulikdrucksteuerungs
einheit mit davon entferntem Mantel gemäß einem zweiten
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
Fig. 6 eine Draufsicht einer Hydraulikdrucksteuerungs
einheit mit davon entferntem Mantel gemäß einem dritten
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist;
Fig. 7 ein schematisches Blockdiagramm eines herkömmlichen
hydraulischen Bremsdrucksteuerungssystems ist, das für ein
Traktionssteuerungssystem verwendet wird;
Fig. 8 eine Draufsicht einer Hydraulikdrucksteuerungs
einheit mit davon entferntem Mantel zur Verwendung in dem in
Fig. 7 gezeigten herkömmlichen System ist; und
Fig. 9 eine Draufsicht eines Hydraulikdrucksteuerungs
systems mit davon entferntem Mantel ist, das relativ große
Ventile zur Verwendung in einem herkömmlichen hydraulischen
Bremsdrucksteuerungssystem für eine Lenkungssteuerung durch
Bremseingriff oder dergleichen hat.
Gemäß Fig. 1 bis 3 ist eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit
gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
gezeigt, zur Verwendung in einem hydraulischen Bremsdruck
steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug, wie es in Fig. 4
gezeigt ist. In dem hydraulischen Bremsdrucksteuerungssystem,
das in Fig. 4 gezeigt ist, sind Radbremszylinder Wfr, Wfl, Wrr,
Wrl jeweils mit Vorderrädern FR, FL und Hinterrädern RR, RL des
Fahrzeugs wirkverbunden. Das Rad FR bezeichnet das Rad auf der
vorderen rechten Seite von der Position des Fahrersitzes aus
gesehen, das Rad FL bezeichnet das Rad an der vorderen linken
Seite, das Rad RR bezeichnet das Rad an der hinteren rechten
Seite und das Rad RL bezeichnet das Rad an der hinteren linken
Seite. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein
sogenanntes diagonales Hydraulikkreissystem verwendet, obwohl
ein Vorne-Hinten-Hydraulikkreissystem verwendet werden kann.
In dem hydraulischen Bremsdrucksteuerungssystem wird ein
Hauptzylinder MC durch einen Unterdruckverstärker VB in Antwort
auf das Niederdrücken eines Bremspedals BP aktiviert, um das
Bremsfluid in einem Niederdruckspeicher LRS zu bedrucken und
einen Hauptzylinderdruck jeweils an Hydraulikkreise für die
Räder FR, RL und die Räder FL, RR abzugeben. Der Hauptzylinder
ist ein Tandemtyp mit zwei Druckkammern, die jeweils mit einem
der beiden Hydraulikkreise verbunden sind. Dies bedeutet, dass
eine erste Druckkammer MCa mit dem Hydraulikkreis für die Räder
FR, FL verbunden ist, und dass einen zweite Druckkammer MCb mit
dem Hydraulikkreis für die Räder RL, RR verbunden ist.
In dem Hydraulikkreis für die Räder FR, RL ist die erste
Druckkammer MCa jeweils mit Radbremszylindern Wfr, Wrl durch
einen Hauptdurchlass MF und seine Zweigdurchlässe MFr, MF1
verbunden. Ein normal geöffnetes Zwei-Anschluss-, Zwei-
Stellungs-elektromagnetisches Schaltventil SC1 (nachfolgend
vereinfacht als das elektromagnetische Ventil SC1 bezeichnet)
ist in dem Hauptdurchlass MF angeordnet, um als ein sogenanntes
Abschaltventil zu dienen. Zudem ist die erste Druckkammer MCa
über einen Hilfsdurchlass MFc mit Rückschlagventilen CV5, CV6
verbunden, welche später beschrieben werden. Ein normal
geschlossenes Zwei-Anschluss-, Zwei-Stellungs-elektromagne
tisches Schaltventil SI1 (nachfolgend vereinfacht als das
elektromagnetische Ventil SI1 bezeichnet) ist in dem
Hilfsdurchlass MFc angeordnet. Mit dem Hauptdurchlass MF ist
ein Drucksensor PS verbunden, um den Hauptzylinderdruck zu
erfassen, der an ein elektronisches Steuergerät ECU als ein
Signal abgegeben wird, das in Antwort auf das Niederdrücken des
Bremspedals BP variiert.
Ferner sind normal offene Zwei-Anschluss-, Zwei-Stellungs-
elektromagnetische Schaltventile PC1, PC2 (nachfolgend
vereinfacht als elektromagnetische Ventile PC1, PC2 bezeichnet)
jeweils in den Zweigdurchlässen MFr, MF1 angeordnet und
parallel dazu sind Rückschlagventile CV1, CV2 jeweils
angeordnet. Die Rückschlagventile CV1, CV2 sind vorgesehen, um
den Fluss des Bremsfluids in Richtung auf den Hauptzylinder MC
zuzulassen und den Fluss in Richtung auf die Radbremszylinder
Wfr, Wrl zu verhindern. Das Bremsfluid in den Radbremszylindern
Wfr, Wrl wird zu dem Hauptzylinder MC und dann in den
Niederdruckspeicher LRS durch die Rückschlagventile CV1, CV2
und das in seiner offenen Position befindliche elektromagne
tische Ventil SC1 zurückgeführt, wie in Fig. 1 gezeigt ist.
Wenn entsprechend das Bremspedal BP gelöst wird, wird der
Hydraulikdruck in den Radbremszylindern Wfr, Wrl rasch auf
einen Druck vermindert, der niedriger ist als der Druck in dem
Hauptzylinder MC. Ferner sind normal geschlossene Zwei-
Anschluss-, Zwei-Stellungs-elektromagnetische Schaltventile PC5,
PC6 (nachfolgend vereinfacht als elektromagnetische Ventile
PC5, PC6 bezeichnet) jeweils in den Zweigdurchlässen RFr, RFl
angeordnet, welche in einen Ablassdurchlass RF münden, der mit
dem Speicher RSl verbunden ist.
In dem Hydraulikkreis für die Räder FR, RL bilden die
elektromagnetischen Ventile PC1, PC2 und die elektromagne
tischen Ventile PC5, PC6 jeweils Modulatoren zur Steuerung des
Hydraulikdrucks. Eine hydraulische Druckpumpe HP1 ist in einem
Durchlass MFp angeordnet, der mit den Zweigdurchlässen MFr, MFl
stromaufwärts der elektromagnetischen Ventile PC1, PC2
verbunden ist, und ein Auslass der Druckpumpe HP1 ist mit den
elektromagnetischen Ventilen PC1, PC2 über ein Rückschlagventil
CV7 und einen Dämpfer 11 zur Verminderung einer Druckschwingung
verbunden. Die Druckpumpe HP1 und eine Druckpumpe HP2 in dem
anderen hydraulischen Kreis sind durch einen einzigen
elektrischen Motor M angetrieben, um das Bremsfluid von den
Einlässen zuzuführen, das Bremsfluid auf einen vorbestimmten
Druck zu bedrucken und es aus den Auslässen abzugeben. Der
Speicher RS1 ist unabhängig von dem Niederdruckspeicher LRS des
Hauptzylinders MC angeordnet ist und mit einem Kolben und einer
Feder versehen, um als ein Sammler zum Speichern eines
erforderlichen Volumens des Bremsfluids für verschiedene
Steuerungen zu dienen.
Das Rückschlagventil CV5 ist vorgesehen, um den Fluss des
Bremsfluids in Richtung auf den Speicher RS1 zu verhindern und
den umgekehrten Fluss zuzulassen. Die Rückschlagventile CV6,
CV7 sind vorgesehen, um den Fluss des von der Druckpumpe HP1
abgegebenen Bremsfluids in einer vorbestimmten Richtung zu
begrenzen, und sind normalerweise in einem Körper mit der
Druckpumpe HP1 ausgebildet. Das elektromagnetische Ventil SI1
ist normalerweise in der geschlossenen Stellung positioniert,
wie in Fig. 4 gezeigt ist, wobei die Verbindung zwischen dem
Hauptzylinder MC und dem Einlass der Druckpumpe HP1 blockiert
ist, und es wird in die offene Stellung geschaltet, in welcher
der Hauptzylinder MC mit dem Einlass der Druckpumpe HP1
verbunden ist.
Parallel zu dem elektromagnetischen Ventil SC1 sind ein
Entlastungsventil RV1, welches das Bremsfluid in dem
Hauptzylinder MC daran hindert, in Richtung auf die
elektromagnetischen Ventile PC1, PC2 zu fließen, und es dem
Bremsfluid gestattet, in Richtung auf den Hauptzylinder MC zu
fließen, wenn der Hydraulikdruck an den elektromagnetischen
Ventilen PC1, PC2 um eine vorbestimmte Druckdifferenz größer
ist als der Hydraulikdruck in dem Hauptzylinder MC, und ein
Rückschlagventil AV1 angeordnet, welches einen Fluss des
Bremsfluids in Richtung auf die Radbremszylinder Wfr, Wrl
gestattet und den umgekehrten Fluss verhindert. Das
Entlastungsventil RV1 ist vorgesehen, um das Bremsfluid durch
den Hauptzylinder MC in den Niederdruckspeicher LRS
zurückzuführen, wenn das von der Druckpumpe HP1 abgegebene
bedruckte Bremsfluid einen um die vorbestimmte Druckdifferenz
größeren Druck hat als das von dem Hauptzylinder MC abgegebene
Bremsfluid. Wenn folglich die Druckpumpe angetrieben wird, wird
der Hydraulikdruck in dem Hauptdurchlass MF moduliert, um um
einen vorbestimmten Druck (z. B. 120 atm) mittels des
Entlastungsventils RV1 erhöht zu werden. Ferner wird mittels
des Rückschlagventils RV1, auch wenn das elektromagnetische
Ventil SC1 in seiner geschlossenen Stellung ist, wenn das
Bremspedal BP niedergedrückt wird, der Hydraulikdruck in den
Radbremszylindern Wfr, Wrl erhöht. Der Dämpfer DP1 ist auf der
Auslassseite der Druckpumpe HP1 angeordnet. Ferner ist ein
Proportionalventil PV1 in einem Durchlass angeordnet, der mit
dem hinteren Radbremszylinder Wrl verbunden ist.
In dem Hydraulikkreis für die Räder FL, RR sind ein Speicher
RS2, ein Dämpfer DP2, ein Proportionalventil PV2, ein normal
offenes Zwei-Anschluss-, Zwei-Stellungselektromagentisches
Schaltventil SC2, normal geschlossene Zwei-Anschluss-, Zwei-
Stellungs-elektromagnetische Schaltventile SI2, PC7, PC8,
normal offene Zwei-Anschluss-, Zwei-Stellungs-
elektromagnetische Schaltventile PC3, PC4, Rückschlagventile
CV3, CV4, CV8-CV10, eine Entlastungsventil RV2 und ein
Rückschlagventil RV2 angeordnet. Die Druckpumpe HP2 wird durch
den elektrischen Motor M zusammen mit der Druckpumpe HP1
angetrieben, wobei beide Pumpen HP1 und HP2 kontinuierlich
angetrieben werden, nachdem der Motor M sie zu betätigen
beginnt. Die elektromagnetischen Ventile SC1, SC2, SI1, SI2 und
PC1-PC8 sind durch das elektronische Steuergerät ECU gesteuert,
um die Steuerungsmodi, wie Lenkungssteuerung durch den
Bremsmodus auszuführen.
In dem hydraulischen Bremsdrucksteuerungssystem werden die
Steuerungsmodi, die die Antiblockiersteuerung, die
Traktionssteuerung, die Lenkungssteuerung durch Bremseingriff
und dergleichen umfassen, durch das elektronische Steuergerät
ECU ausgeführt. In einem normalen Bremsvorgang sind alle
Ventile in ihren normalen Stellungen positioniert und der Motor
M ist angehalten, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Wenn das Brems
pedal BP in dem in Fig. 4 gezeigten Zustand niedergedrückt
wird, wird der Hauptzylinder MC betätigt, um den Hauptzylinder
druck von der ersten und zweiten Druckkammer MCa, MCb an den
Hydraulikkreis für die Räder FR, RL bzw. an den Hydraulikkreis
für die Räder FL, RR abzugeben und den Druck durch die elektro
magnetischen Ventile SC1, SC2 und die elektromagnetischen
Ventile PC1-PC8 den Radbremszylindern Wfr, Wrl, Wfl, Wrr
zuzuführen. Weil die Hydraulikkreise für die Räder FR, RL und
Räder FL, RR im wesentlichen gleich sind, wird nachfolgend
lediglich der Hydraulikreis für die Räder FR, RL erläutert.
Während des Bremsvorgangs wird, wenn das Rad FR beispielsweise
zum Blockieren neigt und die Antiblockiersteuerung initiiert
wird, das elektromagnetische Ventil PC1 in seiner geschlossenen
Stellung positioniert und das elektromagnetische Ventil PC5
wird in seiner offenen Stellung positioniert, während das
elektromagnetische Ventil SC1 in seiner offenen Stellung posi
tioniert wird. Im Ergebnis wird das Bremsfluid in dem Radbrems
zylinder Wfr durch das elektromagnetische Ventil PC5 in den
Speicher RS1 abgelassen, um den Druck in dem Radbremszylinder
Wfr zu reduzieren. Wenn ein pulsierender Druckerhöhungsmodus
für den Radbremszylinder Wfr gewählt ist, wird das elektro
magnetische Ventil PC5 in seiner geschlossenen Stellung
positioniert und das elektromagnetische Ventil PC1 wird in
seiner offenen Stellung positioniert, so dass der größere Druck
von dem Hauptzylinderdruck und der von der Druckpumpe HP1
abgegebene Druck von dem Hauptzylinder MC an den Radbrems
zylinder Wfr durch das elektromagnetische Ventil PC1 in seiner
offenen Stellung zugeführt wird. Dann wird das elektromagne
tische Ventil PC1 alternierend geöffnet und geschlossen, so
dass der Druck in dem Radbremszylinder Wfr pulsartig wiederholt
angehoben und gehalten wird, um allmählich anzusteigen. Wenn
ein rascher Druckanstiegsmodus für den Radbremszylinder Wfr
gewählt ist, wird das elektromagnetische Ventil PC5 in seiner
geschlossenen Stellung positioniert und dann wird das elektro
magnetische Ventil PC1 in seiner offenen Stellung positioniert,
so dass der Hauptzylinderdruck von dem Hauptzylinder MC zu dem
Radbremszylinder Wfr zugeführt wird. Wenn das. Bremspedal BP
gelöst wird und der Hauptzylinderdruck niedriger wird als der
Druck in dem Radbremszylinder Wfr, wird das Bremsfluid in dem
Radbremszylinder Wir durch das Rückschlagventil CV1 und das
elektromagnetische Ventil SC1 in seiner offenen Stellung zu dem
Hauptzylinder MC und danach zu dem Niederdruckspeicher LRS
zurückgeführt. Folglich wird eine unabhängige Bremskraft
steuerung für jedes Rad ausgeführt.
Die elektromagnetischen Ventile PC1, SC1, SI1 und dergleichen,
der Motor M, die hydraulischen Druckpumpen HP1, HP2, die
Speicher RS1, RS2, die Dämpfer DP1, DP2 und dergleichen, die
das obige hydraulische Bremsdrucksteuerungssystem bilden, sind
in dem Gehäuse H aufgenommen oder daran angebracht, um die in
Fig. 1 bis 3 gezeigte hydraulische Drucksteuerungseinheit zu
schaffen. In dem Gehäuse H sind hydraulische Durchlässe
einschließlich des hydraulischen Hilfsdurchlasses MFc oder
dergleichen ausgebildet, wie in Fig. 3 gezeigt ist, und die
elektromagnetischen Ventile PC1 und dergleichen, die mit den
hydraulischen Durchlässen verbunden sind, sind an einer Wand
des Gehäuses H angebracht, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Jedes
elektromagnetische Ventil hat einen Ventilmechanismus, der in
dem Gehäuse H aufgenommen ist, wie in Fig. 2 gezeigt ist, die
nur eine Schnittansicht von dem Ventilmechanismus des Ventils
SI1 zeigt, und einen Solenoidspulenabschnitt, der an der einen
Wand des Gehäuses H angeordnet ist. Ein Mantel C ist an dem
Gehäuse H befestigt, um die Solenoidspulenabschnitte aller
elektromagnetischen Ventile zu umgeben. In Fig. 1 sind
lediglich die Solenoidspulenabschnitte mit Bezugszeichen
gezeigt, die die elektromagnetischen Ventile bezeichnen. In
Fig. 3 sind Hohlräume durch durchgezogene Linien gezeigt und
jeder Raum ist mit dem Bezugszeichen bezeichnet, das ein Teil
(z. B. das elektromagnetische Ventil) bezeichnet, das dem in
diesem Raum aufgenommenen Teil entspricht.
In den elektromagnetischen Ventilen, die in Fig. I gezeigt
sind, ist jeder Solenoidspulenabschnitt der Ventile PC1-PC8 mit
der gleichen zylindrischen Konfiguration ausgebildet. Jeder
Solenoidspulenabschnitt der Ventile SC1, SC2, SI1, SI2 hat die
gleiche zylindrische Konfiguration mit einem größeren Außen
durchmesser als jener jedes Solenoidspulenabschnitts der
Ventile PC1-PC8. Entsprechend stimmen acht elektromagnetische
Ventile PC1-PC8 mit den kleinen elektromagnetischen Ventilen
gemäß der vorliegenden Erfindung überein, während vier elektro
magnetische Ventile SC1, SC2, SI1, SI2 mit den großen elektro
magnetischen Ventilen gemäß der vorliegenden Erfindung
übereinstimmen.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel sind, wie in Fig. 1
gezeigt ist, vier elektromagnetische Ventile PC2-PC4 zum
Erhöhen des Hydraulikdrucks in einer Reihe ausgerichtet und
vier elektromagnetische Ventile PC5-PC8 zur Verminderung des
Hydraulikdrucks in einer Reihe ausgerichtet, wobei zwei Reihen
parallel zueinander angeordnet sind. Bezüglich der großen
elektromagnetischen Ventile SC1, SC2, SI1, SI2 sind zwei davon,
z. B. die Ventile SC1, SC2 in einer Reihe ausgerichtet, wobei
ein großes elektromagnetisches Ventil (z. B. das Ventil SC1 in
Fig. 1) im wesentlichen in Anlage mit zwei benachbarten kleinen
elektromagnetischen Ventilen (z. B. die Ventile PC1, PC2) an
deren Außenseite angeordnet ist. Die großen elektromagnetischen
Ventile SI1, SI2 sind in einer Reihe angeordnet, wobei ein
großes elektromagnetisches Ventil (z. B. das Ventil SI1 in Fig. 1)
im wesentlichen in Anlage mit zwei benachbarten kleinen
elektromagnetischen Ventilen (z. B. die Ventile PC5, PC6) an
deren Außenseite angeordnet ist.
Somit sind zwei Reihen der großen elektromagnetischen Ventile
SC1, SC2 und SI1, SI2 parallel zu einander an einer Wand des
Gehäuses H angeordnet und sie sind parallel zu zwei Reihen der
kleinen elektromagnetischen Ventile PC1-PC4 und PC5-PC6
angeordnet. Als ein Ergebnis kann die Länge des Gehäuses H in
vertikaler Richtung in Fig. 1 verkürzt werden. Gleichzeitig ist
jedes der elektromagnetischen Ventile SC1, SC2, SI1, SI2 im
wesentlichen in Anlage mit zwei benachbarten kleinen elektro
magnetischen Ventilen angeordnet, so dass der Raum, der
zwischen den beiden benachbarten kleinen elektromagnetischen
Ventilen begrenzt ist, wirksam genutzt werden kann, um die
Länge des Gehäuses H in horizontaler Richtung in Fig. 1 zu
vermindern. Weil ferner der Hydraulikdrucksensor PS zwischen
zwei großen elektromagnetischen Ventilen SC1, SC2 angeordnet
ist, ist kein zusätzlicher Raum speziell für die Anordnung des
Sensors PS erforderlich. Im Ergebnis kann die Hydraulikdruck
einheit hergestellt werden, ohne vergrößert zu werden.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das elektro
magnetische Ventil SI1 (zum Zuführen des Fluids in die Pumpe
HP1) auf einer Achse angeordnet, welche senkrecht zu der Achse
eines Durchlasses P1 zur Verbindung des Speichers RS1 mit der
Einlassseite der Pumpe HP1 ist, und die parallel zu der Achse
jedes elektromagnetischen Ventils (z. B. das Ventil PC1) ist. Im
Ergebnis ist es nicht erforderlich, einen langen hydraulischen
Durchlass vorzusehen, der entlang der Achse der Pumpe HP1
ausgebildet ist, indem lediglich ein Durchlass P2 entlang der
Achse der Pumpe HP1 und in der gleichen Richtung wie der
Durchlass P1 ausgebildet wird und indem ein Durchlass P3
entlang der Achse des Ventils SI1 ausgebildet wird. Der
Durchlass P2 kann gleichzeitig ausgebildet werden, wenn der
Durchlass P1 ausgebildet wird. Somit kann der Durchlass zur
Verbindung des elektromagnetischen Ventils SI1 mit der Einlass
seite der Pumpe HP1 auf einfache Weise geformt werden.
Fig. 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, in welchem vier
elektromagnetische Ventile PC1-PC4 in einer Reihe ausgerichtet
sind und in welchem vier elektromagnetische Ventile PC5-PC8 in
einer Reihe ausgerichtet sind, wobei zwei Reihen parallel
zueinander angeordnet sind, um einen Raum mit einem vorbestimm
ten Abstand dazwischen zu schaffen. Zwischen diesen beiden
Reihen der kleinen elektromagnetischen Ventile sind die großen
elektromagnetischen Ventile SC1, SC2 und SI1, SI2 parallel dazu
angeordnet. Dies bedeutet, dass jedes der großen elektromagne
tischen Ventile SC1, SC2, SI1, SI2 im wesentlichen in Anlage
mit zwei benachbarten kleinen elektromagnetischen Ventilen
(z. B. die Ventile PC1, PC2 für das Ventil SC1) an deren Innen
seite angeordnet ist. Folglich ist in dem zentralen Abschnitt
zwischen den elektromagnetischen Ventilen SC1, SC2 und SI1, SI2
ein Raum definiert, in welchem der Hydraulikdrucksensor PS
angeordnet werden kann, wie in Fig. 5 gezeigt ist. Im Ergebnis
kann die Länge des Gehäuses H in der vertikalen Richtung in
Fig. 5 verkürzt werden, und die Länge des Gehäuses H in der
horizontalen Richtung in Fig. 5 kann ebenfalls verkürzt werden.
Weil ferner der Hydraulikdrucksensor PS in einem Raum zwischen
den elektromagnetischen Ventilen SC1, SC2, SI1, SI2 angeordnet
ist, ist kein anderer Raum erforderlich, um speziell den Sensor
PS anzuordnen.
Fig. 6 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel, in welchem vier
elektromagnetische Ventile PC1-PC4 in einer Reihe angeordnet
sind, und vier elektromagnetische Ventile PC5-PC8 in einer
Reihe angeordnet sind. Zwischen diesen beiden Reihen von
Ventilen sind die elektromagnetischen Ventile SC1, SC2
angeordnet, während jedes der elektromagnetischen Ventile SI1,
SI2 im wesentlichen in Anlage mit zwei benachbarten kleinen
elektromagnetischen Ventilen außerhalb der Ventile (PC5-PC8) an
der Außenseite davon angeordnet ist. Dies bedeutet, dass eine
Reihe der kleinen elektromagnetischen Ventile neben einer Reihe
der großen elektromagnetischen Ventile derart angeordnet ist,
dass die elektromagnetischen Ventile PC1-PC4 in einer Reihe
angeordnet sind, dann die elektromagnetischen Ventile SC1, SC2
in einer Reihe angeordnet sind, dann die elektromagnetischen
Ventile PC5-PC8 in einer Reihe angeordnet sind und dann die
elektromagnetischen Ventile SI1, SI2 in einer Reihe angeordnet
sind, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Jedes der großen elektro
magnetischen Ventile SC1, SC2, SI1 und SI2 ist im wesentlichen
in Anlage mit zwei benachbarten kleinen elektromagnetischen
Ventilen angeordnet (z. B. die Ventile PC1, PC2 für das Ventil
SC1). Der Hydraulikdrucksensor PS ist zwischen den elektro
magnetischen Ventilen SC1 und SC2 angeordnet. Im Ergebnis kann
die Länge des Gehäuses H in der vertikalen Richtung in Fig. 6
verkürzt werden und die Länge des Gehäuses H in der horizon
talen Richtung in Fig. 6 kann ebenfalls verkürzt werden. Weil
ferner der Hydraulikdrucksensor PS zwischen den elektromagne
tischen Ventilen SC1 und SC2 angeordnet werden kann, ist kein
weiterer Raum erforderlich, um speziell den Sensor PS
anzuordnen.
In jedem der oben beschriebenen Ausführungsbeispiele ist der
Raum zwischen den elektromagnetischen Ventilen wirksam genutzt,
so dass zwölf elektromagnetische Ventile mit Solenoidspulen
abschnitten mit unterschiedlichen Größen passend angeordnet
werden können. Im Ergebnis kann die Hydraulikdruckeinheit
insgesamt mit geringer Größe ausgebildet werden. Die Solenoid
spulenabschnitte und der Hydraulikdrucksensor PS können auf
einfache Weise an der Außenseite des Gehäuses H angebracht
werden, wodurch eine gute Produktivität sichergestellt ist.
Claims (10)
1. Eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit, mit:
einem Gehäuse mit darin begrenzten hydraulischen Durchlässen; und
einer Vielzahl von elektromagnetischen Ventilen mit Ventilmechanismen, die in den hydraulischen Durchlässen angeordnet sind, und Solenoidspulenabschnitten, die an einer Wand des Gehäuses angebracht sind, um die Ventilmechanismen zu betätigen, wobei die elektromagnetischen Ventile
vier große elektromagnetische Ventile, die mit zylindrischen Solenoidspulenabschnitten versehen sind, die jeweils einen relativ großen Durchmesser haben, und
acht kleine elektromagnetische Ventile umfassen, die mit zylindrischen Solenoidspulenabschnitten versehen sind, die jeweils einen relativ kleinen Durchmesser haben, und wobei zwei Reihen von vier kleinen elektromagnetischen Ventilen, die in einer Reihe ausgerichtet sind, parallel zueinander an der Wand des Gehäuses angeordnet sind, und zwei Reihen von zwei großen elektromagnetischen Ventilen, die in einer Reihe ausgerichtet sind, parallel mit den beiden Reihen der vier kleinen elektromagnetischen Ventile angeordnet sind.
einem Gehäuse mit darin begrenzten hydraulischen Durchlässen; und
einer Vielzahl von elektromagnetischen Ventilen mit Ventilmechanismen, die in den hydraulischen Durchlässen angeordnet sind, und Solenoidspulenabschnitten, die an einer Wand des Gehäuses angebracht sind, um die Ventilmechanismen zu betätigen, wobei die elektromagnetischen Ventile
vier große elektromagnetische Ventile, die mit zylindrischen Solenoidspulenabschnitten versehen sind, die jeweils einen relativ großen Durchmesser haben, und
acht kleine elektromagnetische Ventile umfassen, die mit zylindrischen Solenoidspulenabschnitten versehen sind, die jeweils einen relativ kleinen Durchmesser haben, und wobei zwei Reihen von vier kleinen elektromagnetischen Ventilen, die in einer Reihe ausgerichtet sind, parallel zueinander an der Wand des Gehäuses angeordnet sind, und zwei Reihen von zwei großen elektromagnetischen Ventilen, die in einer Reihe ausgerichtet sind, parallel mit den beiden Reihen der vier kleinen elektromagnetischen Ventile angeordnet sind.
2. Eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit nach Anspruch 1,
ferner mit:
einem Hydraulikdrucksensor zur Erfassung des Hydraulikdrucks in den hydraulischen Durchlässen, die in dem Gehäuse begrenzt sind, wobei der Hydraulikdrucksensor zwischen den beiden großen elektromagnetischen Ventilen angeordnet ist, die in einer Reihe ausgerichtet sind.
einem Hydraulikdrucksensor zur Erfassung des Hydraulikdrucks in den hydraulischen Durchlässen, die in dem Gehäuse begrenzt sind, wobei der Hydraulikdrucksensor zwischen den beiden großen elektromagnetischen Ventilen angeordnet ist, die in einer Reihe ausgerichtet sind.
3. Eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit nach Anspruch 1,
wobei jedes der vier großen elektromagnetischen Ventile im
wesentlichen in Anlage mit zwei benachbarten kleinen
elektromagnetischen Ventilen in jeder Reihe der vier
kleinen elektromagnetischen Ventile angeordnet ist.
4. Eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit nach Anspruch 3,
wobei die beiden Reihen der vier kleinen
elektromagnetischen Ventile zwischen den beiden Reihen der
zwei großen elektromagnetischen Ventile angeordnet sind,
wobei jedes der vier großen elektromagnetischen Ventile im
wesentlichen in Anlage mit zwei benachbarten kleinen
elektromagnetischen Ventilen an deren Außenseite angeordnet
ist.
5. Eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit nach Anspruch 4,
ferner mit:
einem Hydraulikdrucksteuerungssensor zur Erfassung des Hydraulikdrucks in den hydraulischen Durchlässen, die in dem Gehäuse begrenzt sind, wobei der Hydraulikdrucksensor zwischen den beiden großen elektromagnetischen Ventilen angeordnet ist, die in einer Reihe ausgerichtet sind.
einem Hydraulikdrucksteuerungssensor zur Erfassung des Hydraulikdrucks in den hydraulischen Durchlässen, die in dem Gehäuse begrenzt sind, wobei der Hydraulikdrucksensor zwischen den beiden großen elektromagnetischen Ventilen angeordnet ist, die in einer Reihe ausgerichtet sind.
6. Eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit nach Anspruch 3,
wobei die beiden Reihen der zwei großen elektromagnetischen
Ventile zwischen den beiden Reihen der vier kleinen
elektromagnetischen Ventile angeordnet sind, wobei jedes
der vier großen elektromagnetischen Ventile jeweils im
wesentlichen in Anlage mit zwei benachbarten kleinen
elektromagnetischen Ventilen an deren Innenseite angeordnet
ist.
7. Eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit nach Anspruch 6,
ferner mit:
einem Hydraulikdrucksensor zur Erfassung des Hydraulikdrucks in den hydraulischen Durchlässen, welche in dem Gehäuse begrenzt sind, wobei der Hydraulikdrucksensor angeordnet ist, um von vier der kleinen elektromagnetischen Ventile umgeben zu sein.
einem Hydraulikdrucksensor zur Erfassung des Hydraulikdrucks in den hydraulischen Durchlässen, welche in dem Gehäuse begrenzt sind, wobei der Hydraulikdrucksensor angeordnet ist, um von vier der kleinen elektromagnetischen Ventile umgeben zu sein.
8. Eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit nach Anspruch 3,
wobei jede Reihe von zwei der großen elektromagnetischen
Ventile neben jeder Reihe von vier der kleinen
elektromagnetischen Ventile angeordnet ist, wobei jedes der
vier großen elektromagnetischen Ventilen jeweils im
wesentlichen in Anlage mit zwei benachbarten kleinen
elektromagnetischen Ventilen an deren Innenseite angeordnet
ist.
9. Eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit nach Anspruch 8,
ferner mit:
einem Hydraulikdrucksensor zur Erfassung des Hydraulikdrucks in den hydraulischen Durchlässen, die in dem Gehäuse begrenzt sind, wobei der Hydraulikdrucksensor zwischen zwei der großen elektromagnetischen Ventile angeordnet ist, die in einer Reihe ausgerichtet sind.
einem Hydraulikdrucksensor zur Erfassung des Hydraulikdrucks in den hydraulischen Durchlässen, die in dem Gehäuse begrenzt sind, wobei der Hydraulikdrucksensor zwischen zwei der großen elektromagnetischen Ventile angeordnet ist, die in einer Reihe ausgerichtet sind.
10. Eine Hydraulikdrucksteuerungseinheit nach Anspruch 1,
ferner mit:
einem Speicher, der in dem Gehäuse ausgebildet ist, um ein Bremsfluid zu speichern; und
einer Hydraulikdruckpumpe, die in dem Gehäuse eingebaut ist und mit einer Einlassseite der Pumpe mit dem Speicher über einen Durchlass verbunden ist, der in dem Gehäuse begrenzt ist, wobei die Pumpe das Bremsfluid von dem Speicher aufnimmt und das Bremsfluid bedruckt, um den Hydraulikdruck abzugeben,
wobei eines der elektromagnetischen Ventile auf einer Achse angeordnet ist, die senkrecht zu der Achse des Durchlasses zur Verbindung des Speichers mit der Einlassseite der Pumpe und parallel zu der Achse von jedem der elektromagnetischen Ventile ist.
einem Speicher, der in dem Gehäuse ausgebildet ist, um ein Bremsfluid zu speichern; und
einer Hydraulikdruckpumpe, die in dem Gehäuse eingebaut ist und mit einer Einlassseite der Pumpe mit dem Speicher über einen Durchlass verbunden ist, der in dem Gehäuse begrenzt ist, wobei die Pumpe das Bremsfluid von dem Speicher aufnimmt und das Bremsfluid bedruckt, um den Hydraulikdruck abzugeben,
wobei eines der elektromagnetischen Ventile auf einer Achse angeordnet ist, die senkrecht zu der Achse des Durchlasses zur Verbindung des Speichers mit der Einlassseite der Pumpe und parallel zu der Achse von jedem der elektromagnetischen Ventile ist.
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