DE19959012C2 - Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung des Niveaus eines Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges - Google Patents
Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung des Niveaus eines Fahrzeugaufbaus eines KraftfahrzeugesInfo
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Description
- - das Niveau des Fahrzeugaufbaus gegenüber einem Bezugspunkt ermittelt wird und
- - ein Ablassvorgang des Fahrzeugaufbaus eingeleitet wird, wenn das ermittelte Niveau über einem vorgegebenen Niveau liegt.
- - die Zeitspanne wird in Zeitintervalle unterteilt, und eine Überprüfung findet statt, ob sich der Fahrzeugaufbau während eines Zeitintervalles gegenüber dem unmittelbar vor dem Ablassvorgang ermittelten Niveau abgesenkt hat, und
- - die Steuerheit bricht den Ablassvorgang ab, wenn dies nicht der Fall ist.
In einer Niveauregelanlage, in der das Niveau des Fahrzeugaufbaus durch Ablassen eines Stellmittels aus Stellgliedern abgesenkt wird, ist im Maximalniveau des Fahrzeugaufbaus der Zusammenhang zwischen der Menge des Stellmittels in den Stellgliedern und dem Niveau des Fahrzeugaufbaus nicht eindeutig. So kann z. B. der Fall auftreten, daß ein beladenes Fahrzeug entladen wird und durch die Entladung in einen eingebauten Anschlag einfedert und so in das Maximalniveau übergeht. Wird in diesem Fall Stellmittel aus den Stellgliedern abgelassen, so senkt sich das Niveau des Fahrzeugaufbaus nach Einleitung des Ablassvorganges nicht unmittelbar aus dem Maximalniveau ab. Vielmehr sinkt der Fahrzeugaufbau erst nach einer gewissen Zeitspanne ab, wenn so viel Stellmittel aus den Stellgliedern abgelassen worden ist, daß bei dem geringen Fahrzeuggewicht der Fahrzeugaufbau aus dem Maximalniveau absinkt. Im Gegensatz dazu besteht für ein Niveau, welches unterhalb des Maximalniveaus und oberhalb eines vorgegebenen Sollniveaus liegt, dieses Problem nicht, so daß sich der Fahrzeugaufbau sofort nach Einleitung des Ablassvorganges absenkt (es sei denn, das Fahrzeug wird während des Ablassvorganges entladen oder angehoben). Durch die Weiterbildung wird also der Vorteil erreicht, daß nur dann, wenn sich der Fahrzeugaufbau vor dem Ablassvorgang in oder nahe dem Maximalniveau befindet, der Ablassvorgang über zumindest eine Zeitspanne durchgeführt wird, die notwendig ist, um eindeutig beurteilen zu können, ob sich der Fahrzeugaufbau aus dem aktuellen Niveau hätte absenken müssen. Befindet sich der Fahrzeugaufbau unterhalb des Maximalniveaus, so kann unmittelbar nach Einleitung des Ablassvorganges beurteilt werden, ob sich der Fahrzeugaufbau absenkt. Dementsprechend bleibt in allen möglichen Niveaus des Fahrzeugaufbaus die maximal mögliche Menge des Stellmittels in den Stellgliedern der Niveauregelanlage vorhanden.
- - die Zeitspanne in Zeitintervalle unterteilt wird und eine Überprüfung stattfindet, ob sich während eines Zeitintervalls der Fahrzeugaufbau mindestens um ein vorgegebenes Maß gegenüber dem unmittelbar vor dem Ablassvorgang ermittelten Niveau abgesenkt hat, und ob die Radaufstandskräfte zumindest nahezu gleichgeblieben sind, und
- - die Steuereinheit den Ablassvorgang abbricht, wenn dies nicht der Fall ist.
- - vor der Einleitung eines Ablassvorganges an zumindest einer Luftfeder deren Luftdruck erfasst wird,
- - aus der Luftfeder über eine Zeitspanne Luft abgelassen wird (wenn der Fahrzeugaufbau vor Ablauf der Zeitspanne das Sollniveau erreicht, wird der Ablassvorgang sofort abgebrochen), bis in der Luftfeder ein minimaler Luftdruck unterschritten ist, der so vorgegeben ist, daß sich der Fahrzeugaufbau auch bei minimaler Zuladung aus dem ermittelten Niveau absenken müßte, und
- - die Steuereinheit den Ablassvorgang abbricht, wenn dies bis zum Ende der Zeitspanne nicht der Fall ist.
Claims (14)
- - das Niveau des Fahrzeugaufbaus gegenüber einem Bezugspunkt wird ermittelt,
- - es wird ein Ablassvorgang des Fahrzeugaufbaus eingeleitet, wenn das ermittelte Niveau über einem vorgegebenen Niveau liegt,
- - nach Einleitung des Ablassvorganges wird in der Steuereinheit (10) überprüft, ob sich der Fahrzeugaufbau nach einer Zeitspanne gegenüber dem unmittelbar vor dem Ablassvorgang ermittelten Niveau abgesenkt hat, und
- - die Steuereinheit (10) bricht den Ablassvorgang ab, wenn dies nicht der Fall ist.
nach Einleitung eines Ablassvorganges eine geringe Menge des Steilmittels aus dem Stellglied (2a; 2b) abgelassen wird und in der Steuereinheit (10) überprüft wird, ob sich der Fahrzeugaufbau nach einer Zeitspanne gegenüber dem unmittelbar vor dem Ablassvorgang ermittelten Niveau abgesenkt hat, und
die Steuereinheit (10) den Ablassvorgang abbricht, wenn dies nicht der Fall ist.
die Zeitspanne in Zeitintervalle unterteilt wird, und eine Überprüfung stattfindet, ob sich der Fahrzeugaufbau während eines Zeitintervalls gegenüber dem unmittelbar vor dem Ablassvorgang ermittelten Niveau abgesenkt, und
die Steuereinheit (10) den Ablassvorgang abbricht, wenn dies nicht der Fall ist.
die Zeitspanne in Zeitintervalle unterteilt wird und eine Überprüfung stattfindet, ob sich während eines Zeitintervalls der Fahrzeugaufbau mindestens um ein vorgegebenes Maß gegenüber dem unmittelbar vor dem Ablassvorgang ermittelten Niveau abgesenkt hat und ob die Radaufstandskräfte zumindest nahezu gleichgeblieben sind, und
die Steuereinheit (10) den Ablassvorgang abbricht, wenn dies nicht der Fall ist.
vor der Einleitung eines Ablassvorganges an zumindest einer Luftfeder (2a; 2b) deren Luftdruck erfasst wird,
aus der Luftfeder (2a; 2b) über eine Zeitspanne Luft abgelassen wird, bis in der Luftfeder (2a; 2b) ein minimaler Luftdruck unterschritten ist, der so vorgegeben ist, daß sich der Fahrzeugaufbau auch bei minimaler Zuladung aus dem ermittelten Niveau absenken müßte, und
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