DE19950138C1 - Auxiliary drive module for agricultural tractor fitted between tractor 3-point coupling and tractor attachment for providing extra traction force - Google Patents
Auxiliary drive module for agricultural tractor fitted between tractor 3-point coupling and tractor attachment for providing extra traction forceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Zusatzantriebsmodul zum Anbringen an eine genormte Dreipunktaufhängung eines landwirtschaftlichen Schleppers, mit einem schlepper seitigen Dreipunktanschluss, mit einem Zapfwelleneingang zum Anschluss an die Zapfwelle des Schleppers und mit einem angetriebenen Radsatz.The invention relates to an additional drive module for attachment to a standardized Three-point hitch of an agricultural tractor, with a tractor Side three - point connection, with a PTO input for connection to the PTO of the tractor and with a driven wheel set.
Bei Schleppern - vor allem im landwirtschaftlichen Einsatz - besteht das Problem, ohne eine allzu starke Bodenverdichtung eine ausreichend hohe Traktionskraft bereitzustellen. Üblicherweise wird eine hohe Traktionskraft dadurch erzeugt, dass die landwirtschaftlichen Schlepper ein hohes Gewicht aufweisen. Durch das hohe Gewicht des Schleppers wird allerdings der Boden beim Überfahren mit dem Schlepper verdichtet. Durch die Bodenverdichtung verschlechtern sich die Durchlüftung und die Wasseraufnahmekapazität des Bodens, was für die Bepflan zung von Nachteil ist. Zudem erhöht sich aufgrund der zunehmenden Verdichtung des Bodens bei mehrmaligem Überfahren mit dem Schlepper die zum Pflügen erforderliche Traktionskraft, was wiederum ein erhöhtes Schleppergewicht not wendig macht. Dieses erhöhte Schleppergewicht führt wiederum zu einer noch mals erhöhten Bodenverdichtung.The problem with tractors - especially in agricultural use - a sufficiently high traction without too much soil compaction to provide. A high traction force is usually generated by the fact that the agricultural tractors are heavy. Because of the high However, the weight of the tractor becomes the ground when it is run over with the Tractor compacted. The soil compaction worsens them Ventilation and water absorption capacity of the floor, what for the planting is a disadvantage. It also increases due to the increasing compression of the soil when plowing over with the tractor several times required traction, which in turn requires an increased tractor weight makes maneuverable. This increased tractor weight in turn leads to one more times increased soil compaction.
Dieser Teufelskreis kann vermieden werden, wenn der Schlepper mit zusätzlichen angetriebenen Radsätzen versehen wird, die das Gewicht des Schleppers besser verteilen.This vicious circle can be avoided if the tug is added driven wheel sets, which makes the weight of the tractor better to distribute.
So sind in der DE-OS 22 63 328 gattungsgemäße Bodenantriebselemente zur Verstärkung der Antriebsleistung von Schleppern insbesondere bei schlechten Bodenverhältnissen und bei Steigungen beschrieben. Die zusätzlichen Bodenan triebselemente sind als Triebachse direkt in ein Schlepperarbeitsgerät, wie bei spielsweise einem Düngerstreuer, einem Pflug oder Muldenbehälter, eingebaut.So in DE-OS 22 63 328 generic ground drive elements for Increasing the drive power of tractors, especially in poor ones Soil conditions and described on slopes. The extra floor Drive elements are as drive axles directly in a tractor implement, as with for example, a fertilizer spreader, a plow or trough container, installed.
Nachteilig bei den aus der DE-OS 22 63 328 bekannten Bodenantriebselementen ist, dass die Schlepper-Arbeitsgeräte für den Einbau der zusätzlichen Bodenan triebselemente vorbereitet sein müssen. Nachteilig ist bei diesen Bodenantriebse lementen weiter, dass aufwendige Umbaumaßnahmen notwendig sind, um das zusätzliche Bodenantriebselement von einem Schlepper-Arbeitsgerät in ein ande res Schlepper-Arbeitsgerät einzubauen, wenn bei beiden der zusätzliche Antrieb benötigt wird.A disadvantage of the floor drive elements known from DE-OS 22 63 328 is that the tractor implements for the installation of the additional ground drive elements must be prepared. A disadvantage of these ground drives further elaborate that complex conversion measures are necessary in order to additional ground drive element from one tractor implement into another Res tractor implement to be installed if both have the additional drive is needed.
Angesichts dieser Probleme liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die be kannten zusätzlichen Bodenantriebselemete so zu verbessern, dass die zusätzli che Antriebsleistung der Bodenantriebselemente einfach und ohne umständliche Umbaumaßnahmen bei einer Vielzahl von Schlepper-Zusatzgeräten eingesetzt werden kann.In view of these problems, the invention is based on the object knew to improve additional ground drive elements so that the additional che drive power of the floor drive elements easily and without cumbersome Conversion measures used on a large number of tractor attachments can be.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe für ein Zusatzantriebsmodul der oben ge nannten Art dadurch gelöst, dass das Zusatzantriebsmodul zwischen den Schlep per und ein Schlepper-Zusatzgerät zwischenschaltbar ausgestaltet ist, indem am Zusatzantriebsmodul ein Zapfwellenausgang und eine genormte Dreipunktauf hängung auf der dem Schlepper abgewandten Seite vorgesehen sind.According to the invention, this task for an additional drive module of the above ge named type solved in that the additional drive module between the Schlep per and a tractor additional device is designed to be interposed by on Additional drive module a PTO output and a standardized three-point are provided on the side facing away from the tractor.
Diese Lösung ist einfach und ermöglicht zum einen die Verwendung von handels üblichen Schlepper-Zusatzgeräten zusammen mit dem Zusatzantriebsmodul, oh ne dass das Schlepper-Zusatzgerät für den Einbau eines zusätzlichen Bodenan triebselements vorbereitet werden muss; zum anderen können ohne Umbau des Zusatzantriebsmoduls beliebige Schlepper-Zusatzgeräte in Verbindung mit dem Zusatzantriebsmodul verwendet werden. Dies ist möglich, da sich die Drei punktaufhängung und der Zapfwellenausgang des Schleppers an der dem Schlepper abgewandten Seite des Zusatzantriebsmoduls wiederholen. Dank die ser Ausgestaltung können die genormten Dreipunktanschlüsse von Schlepper- Zusatzgeräten an die genormte Dreipunktaufhängung des Zusatzantriebsmoduls auf dieselbe Weise angeschlossen werden, wie an den Schlepper. Durch den Zapfwellenausgang des Zusatzantriebsmoduls kann das Schlepper-Zusatzgerät mit Leistung versorgt werden. This solution is simple and, on the one hand, enables the use of trade usual tractor accessories together with the additional drive module, oh ne that the tractor attachment for the installation of an additional floor drive elements must be prepared; on the other hand, without having to modify the Additional drive module any tractor accessories in connection with the Additional drive module can be used. This is possible because the three point suspension and the PTO output of the tractor on the Repeat the side of the auxiliary drive module facing away from the tractor. Thanks the With this design, the standardized three-point connections of tractor Additional devices to the standardized three-point suspension of the additional drive module be connected in the same way as to the tractor. By the PTO output of the auxiliary drive module can be used with the tractor attachment be supplied with power.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann das Zusatzantriebsmodul ei ne auf den Radsatz wirkende Bodenandrückeinrichtung aufweisen, durch die ein vorbestimmter Anpressdruck des Radsatzes auf den Boden erzeugbar ist. Durch diese Bodenandrückeinrichtung wird eine übermäßige Verdichtung des Bodens vermieden, indem der Radsatz mit dem vorbestimmten, an die Bodenverhältnisse und/oder Geländeverhältnisse angepassten Anpressdruck auf den Boden ge drückt wird. Es ist daher bei dieser Ausgestaltung möglich, durch das Zusatzan triebsmodul nur so viel Traktionskraft bereitzustellen, wie tatsächlich vom Schlep per benötigt wird.In a particularly advantageous embodiment, the additional drive module ei ne have on the wheel set acting floor pressure device through which a predetermined contact pressure of the wheel set can be generated on the ground. By this soil pressing device becomes an excessive compaction of the soil avoided by the wheelset with the predetermined, to the ground conditions and / or terrain conditions adapted contact pressure on the ground ge is pressed. It is therefore possible in this embodiment, by the addition drive module to provide only as much traction power as actually from the tug per is needed.
Dieser Effekt kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung nochmals verbes sert werden, wenn das Zusatzantriebsmodul eine mit der Andrückeinrichtung zu sammenwirkende Steuereinrichtung aufweist, durch die der Anpressdruck in Ab hängigkeit von vorgegebenen Betriebsparametern steuerbar ist. Derartige Be triebsparameter können die Bodenqualität, die Leistungsdaten des Schleppers, die Geländeverhältnisse, die Art der angeschlossenen Schlepper-Zusatzgeräte und andere von den technischen Eigenschaften es Schleppers oder des Schlep per-Zusatzgerätes abhängige Parameter sein. Hierfür können der Schlepper oder das Schlepper-Zusatzgerät mit Sensoren versehen sein, die diese Be triebsparameter repräsentierenden Signale an die Steuereinrichtung weiterleiten. Durch die Steuereinrichtung ist es möglich, den Anpressdruck auch an sich wäh rend des Betriebs verändernde Betriebsparameter anzupassen. Dies ist bei spielsweise dann der Fall, wenn als Schlepper-Zusatzgerät ein Düngestreuer am Schlepper angebracht ist, der sich langsam entleert. Durch das geringer werden de Gewicht des sich entleerenden Düngestreuers nimmt die notwendige Trakti onskraft stetig ab. Die Steuereinrichtung kann in diesem Fall den Anpressdruck an die jeweils notwendige Traktionskraft anpassen. Auch ist es mittels der Steuerein richtung möglich, den Anpressdruck auf eine vorbestimmte Weise zwischen dem Schlepper und dem Zusatzantriebsmodul aufzuteilen. This effect can be improved again in a further advantageous embodiment be sert when the additional drive module with the pressure device cooperating control device through which the contact pressure in Ab dependency on predetermined operating parameters is controllable. Such Be drive parameters can be the soil quality, the performance data of the tractor, the terrain, the type of tractor attachments connected and others from the technical characteristics of it tug or tug parameters dependent on the additional device. For this the tractor or the tractor attachment be provided with sensors that these Be Forward signals representing drive parameters to the control device. The control device also makes it possible to select the contact pressure per se adapting changing operating parameters during operation. This is at for example, the case when a fertilizer spreader on as a tractor attachment Attached tractor that empties slowly. By becoming less en The weight of the emptying fertilizer spreader takes the necessary tracti power steadily. In this case, the control device can apply the contact pressure adjust the traction required. It is also by means of tax possible direction, the contact pressure in a predetermined manner between the Split tractor and the additional drive module.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann das Zusatzantriebsmodul eine mittels der Zapfwelle angetriebene Hydraulikeinrichtung aufweisen. Durch diese Hydraulikeinrichtung, die beispielsweise als eine Hochdruckhydraulik ausgebildet sein kann, ist es möglich, das Zusatzantriebsmodul mit zusätzlichen Geräteeinhei ten zu versehen, die durch die Hydraulikeinrichtung des Zusatzantriebsmoduls betrieben werden können.In a further advantageous embodiment, the additional drive module can be a have driven by the PTO hydraulic device. Through this Hydraulic device, which is designed, for example, as a high-pressure hydraulic system can be, it is possible to add the additional drive module with additional device to be provided by the hydraulic device of the auxiliary drive module can be operated.
Die Bodenverdichtung kann verringert werden, wenn in einer weiteren vorteilhaf ten Ausgestaltung das Zusatzantriebsmodul eine auf den Radsatz wirkende Spurweitenverstelleinrichtung aufweist, durch die Spurweite des Radsatzes ver stellbar ist. Die Spurweitenverstelleinrichtung ermöglicht die Anpassung der Spur weite des Zusatzantriebsmoduls an die Spurweite des Schleppers. Die Boden verdichtung wird verringert, wenn die Spurweite des Schleppers und die Spurweite des Zusatzantriebsmoduls unterschiedlich sind, so dass der angetriebene Rad satz des Zusatzantriebsmoduls nicht in der Spur des angetriebenen Radsatzes des Schleppers läuft und den durch die Schlepperräder vorverdichteten Boden nochmals verdichtet.Soil compaction can be reduced if another is advantageous th embodiment, the additional drive module acting on the wheelset Gauge adjustment device ver by the track width of the wheelset is adjustable. The track width adjustment device enables the track to be adjusted width of the additional drive module to the track width of the tractor. The floor Compaction is reduced when the tractor's track gauge and the track gauge of the auxiliary drive module are different, so that the driven wheel Additional drive module set not in the track of the driven wheel set the tractor runs and the soil pre-compacted by the tractor wheels compressed again.
Die Bodenverdichtung kann auch verringert werden, wenn in einer weiteren vor teilhaften Ausgestaltung der Radsatz als ein Doppelachsmodul ausgebildet ist und zwei angetriebene Achsen aufweist. Durch die beiden angetriebenen Achsen verteilt sich das Gewicht des Zusatzantriebsmoduls bzw. der vom Zusatzan triebsmodul ausgeübte Anpressdruck auf eine größere Fläche. So wirkt bei dieser Ausgestaltung pro Flächeneinheit eine geringere Kraft, die zu einer Verdichtung des Bodens führen kann.Soil compaction can also be reduced if in a previous one partial configuration of the wheelset is designed as a double-axle module and has two driven axes. Through the two driven axles distributes the weight of the additional drive module or that of the additional drive contact pressure exerted on a larger area. This is how it works Design per unit area a lower force, which leads to compression of the soil can lead.
Der Radsatz des erfindungsgemäßen Zusatzantriebsmoduls kann vorteilhaft ver schiedenartig ausgebildete Traktionselemente für verschiedene Gelände- und Bo denverhältnisse umfassen. So kann das Traktionselement als Reifen, als Stahl rad, als Dornrad oder als Walze ausgebildet sein. Auch ketten- und bandförmige Traktionselemente können vorgesehen sein, so dass das Zusatzantriebsmodul raupenförmig ausgebildet ist. Durch die unterschiedlichen Traktionselemente ist das Zusatzantriebsmodul an eine Vielzahl von Böden und Einsatzmöglichkeiten anpassbar. Hierzu ist es besonders vorteilhaft, wenn der Radsatz eine Wech selaufnahme für das Traktionselement aufweist, an der verschiedene Arten von Traktionselementen austauschbar befestigbar sind. Dies ermöglicht es, das Zu satzantriebsmodul ohne großen Umbau mit den verschiedenen Traktionselemen ten zu versehen.The wheel set of the additional drive module according to the invention can advantageously ver differently designed traction elements for different terrain and bo conditions. The traction element can be used as a tire, as steel rad, be designed as a mandrel wheel or as a roller. Also chain and band-shaped Traction elements can be provided, so that the additional drive module is caterpillar-shaped. Due to the different traction elements the additional drive module to a variety of floors and possible uses customizable. For this purpose, it is particularly advantageous if the wheel set changes Has for the traction element on which different types of Traction elements are interchangeably attachable. This enables the To Set drive module without major modifications with the different traction elements to be provided.
Falls in bestimmten Fällen gezielt eine Bodenverdichtung notwendig sein sollte, kann das Zusatzantriebsmodul in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung mit einer auf den Radsatz wirkenden Vibrationserzeugungseinrichtung versehen sein, durch die zumindest ein Traktionselement des Radsatzes der Bodenverdichtung mit Schwingungen beaufschlagbar ist. Durch die Schwingungen wird die Boden verdichtung erhöht. Die Vibrationserzeugungseinrichtung kann beispielsweise als eine rotierende Unwucht ausgebildet sein, die drehbar am Zusatzantriebsmodul gehalten ist. Die Vibrationen der Unwucht wirken dann auf den Radsatz, so dass zumindest ein Traktionselement des Radsatzes mit Schwingungen beaufschlagbar ist.If soil compaction is required in certain cases, can in a further advantageous embodiment, the additional drive module be provided with a vibration generating device acting on the wheel set, through the at least one traction element of the wheel set of soil compaction can be subjected to vibrations. Due to the vibrations, the ground compression increased. The vibration generating device can, for example, as a rotating imbalance can be formed, which is rotatable on the additional drive module is held. The vibrations of the unbalance then act on the wheelset, so that vibrations can be applied to at least one traction element of the wheel set is.
Eine weitere Möglichkeit Leistung vom Zusatzantriebsmodul abzuzweigen, besteht darin, einen Radsatz mit einem von einem Traktionselement angetriebenen Reib rad zu versehen. Dieses Reibrad kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestal tung beispielsweise als Antrieb einer Pumpe ausgebildet sein. Die Manövrierfä higkeit bei beengten Raumverhältnissen auf der Straße wird erhöht, wenn in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung zwischen dem Schlepper und dem Radsatz eine Lenkeinrichtung angeordnet ist, durch die der Radsatz gegenüber dem Schlepper lenkbar gehalten ist. Die Lenkeinrichtung verringert den Wendekreis des mit dem Zusatzantriebsmodul versehenden Schleppers und führt zu einer ge ringeren mechanischen Belastung des Schleppers, des Zusatzantriebsmoduls sowie eventuell am Zusatzantriebsmodul angebrachter Schlepper-Zusatzgeräte in Kurven, was die Lebensdauer dieser Apparate erhöht. Another option is to divert power from the additional drive module therein a wheel set with a friction driven by a traction element wheel to provide. This friction wheel can be in a further advantageous embodiment device, for example, be designed as a pump drive. The maneuverers ability in tight spaces on the street is increased when in a another advantageous embodiment between the tractor and the wheelset a steering device is arranged through which the wheel set opposite the Tractor is held steerable. The steering device reduces the turning circle of the tractor provided with the auxiliary drive module and leads to a ge less mechanical stress on the tractor, the auxiliary drive module as well as any tractor attachments attached to the auxiliary drive module in Curves, which increases the lifespan of these devices.
Das Zusatzantriebsmodul kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einen Zusatzgeräteträger aufweisen, auf dem Zusatzgeräte befestigbar sind. Beispiels weise können in dieser Ausgestaltung auf dem Zusatzantriebsmodul Muldenbehäl ter, Sprüheinheiten und andere Zusatzgeräte der Landwirtschaft angebracht wer den. In dieser Ausgestaltung kann das Zusatzantriebsmodul eine weitere zusätzli che Funktion neben der zusätzlichen Antriebsfunktion erfüllen. Dadurch ist es nicht mehr zwingend notwendig, ein weiteres Schlepper-Zusatzgerät an das Zu satzantriebsmodul anzuhängen, das diese zusätzliche Funktion erfüllt. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann das Zusatzantriebsmodul eine Rad satzaufnahme aufweisen, an der ein Traktionselement befestigbar ist, und die als Zusatzgeräteträger ausgebildet ist. Beispielsweise kann die Radsatzaufnahme als Winde ausgestaltet sein.In a further advantageous embodiment, the additional drive module can be a Have additional equipment carrier on which additional devices can be attached. Example in this embodiment, trough containers can be mounted on the additional drive module ter, spray units and other agricultural attachments the. In this embodiment, the additional drive module can be an additional one function in addition to the additional drive function. That’s it no longer absolutely necessary to connect another tractor attachment to the Zu to set drive module that fulfills this additional function. In a a further advantageous embodiment, the additional drive module can be a wheel Have record holder on which a traction element can be attached, and as Additional equipment carrier is formed. For example, the wheelset mount can be used as Be designed winds.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann das Zusatzantriebsmodul mit einer Schleppererkennungseinrichtung versehen sein, durch die Kenngrößen des Schleppers erfassbar und an einem Schlepper-Zusatzgerät weiterleitbar sind. Da durch können an das Zusatzantriebsmodul auch Schlepper-Zusatzgeräte ange schlossen werden, die sich im Betrieb auf den jeweiligen Schlepper einstellen.In a further advantageous embodiment, the additional drive module can also be used a tractor detection device can be provided by the characteristics of the Tractor can be detected and forwarded to a tractor attachment. There through can also attached to the auxiliary drive module tractor accessories be closed, which adjust to the respective tractor during operation.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann das Zusatzantriebsmodul eine Steuereinrichtung aufweisen, durch die das Zusatzantriebsmodul in Abhängigkeit von den Kenngrößen des Schleppers steuerbar ist. Durch eine Schleppererken nungseinrichtung können beispielsweise Kennwerte und Betriebsgeräten wie das Gewicht, die Spurweite, die Maximalgeschwindigkeit oder die Momentange schwindigkeit etc. des Schleppers automatisch bestimmt werden, indem sie bei spielsweise aus einem am Schlepper vorgesehenen elektronischen Speicher ab gerufen werden. Mit diesen Daten kann die Steuereinrichtung dann beispielsweise den Anpressdruck der Traktionselemente auf den Boden, Lenkausschläge und andere Betriebsparameter des Zusatzantriebsmoduls an den Schlepper ange passt einstellen und regulieren. In a further advantageous embodiment, the additional drive module can be a Have control device through which the additional drive module depending can be controlled by the parameters of the tractor. By a smuggler The device can, for example, characteristic values and operating devices like that Weight, the track width, the maximum speed or the momentary speed etc. of the tractor can be determined automatically by for example from an electronic memory provided on the tractor be called. The control device can then use this data, for example the contact pressure of the traction elements on the ground, steering deflections and other operating parameters of the auxiliary drive module to the tractor fits and regulates.
Die Erfindung betrifft des Weiteren einen Schlepper und ein Zusatzantriebsmodul, wobei das Zusatzantriebsmodul eine beliebige Kombination der oben beschriebe nen Ansprüche aufweisen kann.The invention further relates to a tractor and an additional drive module, the auxiliary drive module describing any combination of the above NEN claims can have.
Der Bausatz kann zusätzlich ein Schlepper-Zusatzgerät aufweisen, wobei das Zu satzantriebsmodul zwischen dem Schlepper und dem Schlepper-Zusatzgerät zwi schengeschaltet werden kann. Das Schlepper-Zusatzgerät kann auch ein weiteres Zusatzantriebsmodul sein.The kit can also have a tractor attachment, the Zu set drive module between the tractor and the tractor attachment between can be switched. The tractor attachment can also be another Additional drive module.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen beispielhaft erläutert.In the following the invention is explained by way of example with reference to drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 Das erfindungsgemäße Zusatzantriebsmodul im Betrieb zwischen einem landwirtschaftlichen Schlepper und einem Schlepper-Zusatzgerät; Figure 1 The additional drive module according to the invention in operation between an agricultural tractor and a tractor attachment.
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des Zusatzantriebsmoduls; Fig. 2 shows a second embodiment of the auxiliary driving module;
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel des Zusatzantriebsmoduls hinter einem Schlepper; Figure 3 shows a third embodiment of the additional drive module behind a tractor.
Fig. 4 ein viertes Ausführungsbeispiel des Zusatzantriebsmoduls; Fig. 4 shows a fourth embodiment of the auxiliary driving module;
Fig. 5 ein fünftes Ausführungsbeispiel des Zusatzantriebsmoduls hinter einem Schlepper; Fig. 5 shows a fifth embodiment of the additional drive module behind the tractor;
Fig. 6 ein sechstes Ausführungsbeispiel des Zusatzantriebsmoduls. Fig. 6 shows a sixth embodiment of the auxiliary drive module.
In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Zusatzantriebsmodul 1 gezeigt, mit seinem Dreipunkt-Anschluss an einer Dreipunktaufhängung 2 eines landwirtschaftlichen Schleppers 3 angebracht ist und über die Zapfwelle 4 des Schleppers angetrieben wird.In Fig. 1, an additional drive module 1 according to the invention is shown, with its three-point connection is attached to a three-point suspension 2 of an agricultural tractor 3 and is driven via the PTO shaft 4 of the tractor.
An dem dem Schlepper 3 abgewandten Ende des Zusatzantriebsmoduls 1 ist das Zusatzantriebsmodul 1 mit einer Dreipunktaufhängung 5 und einem Zapfwellen ausgang 6 versehen. An der Dreipunktaufhängung 5 und dem Zapfwellenausgang 6 ist ein Schlepper-Zusatzgerät 7 angebracht, dargestellt ist in der Fig. 1 ein Dün gerstreuer, der über eine Öffnung 8 den im Behälter 9 aufbewahrten Dünger, bei spielsweise auf einem Feld, verstreut.At the end of the auxiliary drive module 1 facing away from the tractor 3 , the auxiliary drive module 1 is provided with a three-point suspension 5 and a PTO output 6 . On the three-point hitch 5 and the PTO output 6 , a tractor attachment 7 is attached, shown in Fig. 1 is a fertilizer spreader, the fertilizer stored in the container 9 , for example in a field, scattered through an opening 8 .
Das Zusatzantriebsmodul 1 ist mit einem angetriebenen Radsatz, der Reifen 10 als Traktionselemente verwendet, ausgestattet. An Stelle von Reifen können, je nach Einsatzzweck und Bodenbeschaffenheit, auch Stahlräder, Dornräder oder eine Walze verwendet werden.The auxiliary drive module 1 is equipped with a driven wheel set that uses tires 10 as traction elements. Instead of tires, depending on the application and the nature of the ground, steel wheels, mandrel wheels or a roller can also be used.
Die Antriebsleistung des Zusatzantriebsmoduls 1 stammt von der Zapfwelle 4 des Schleppers 3. Die am Zapfwellenausgang 6 des Zusatzantriebsmoduls 1 bereit gestellte Leistung stammt ebenfalls von der Zapfwelle 4 des Schleppers.The drive power of the additional drive module 1 comes from the PTO 4 of the tractor 3 . The power provided at the PTO output 6 of the auxiliary drive module 1 also comes from the PTO 4 of the tractor.
Die Traktionselemente 10 des Radsatzes des Zusatzantriebsmoduls 1 werden durch ein Verteilergetriebe 11 angetrieben, das einen Teil der von der Zapfwelle 4 des Schleppers 3 bereitgestellten Leistung an den Zapfwellenausgang 6 und ei nen anderen Teil an die Traktionselemente 10 weiterleitet. Das Getriebe 11 ist des Weiteren so abgestimmt, dass die Abrollgeschwindigkeit des Traktionselementes 10 im Wesentlichen der Abrollgeschwindigkeit der angetriebenen Radsätze des Schleppers 3 entspricht.The traction elements 10 of the wheelset of the additional drive module 1 are driven by a transfer case 11 , which forwards part of the power provided by the PTO 4 of the tractor 3 to the PTO output 6 and another part to the traction elements 10 . The transmission 11 is further tuned such that the rolling speed of the traction element 10 essentially corresponds to the rolling speed of the driven wheel sets of the tractor 3 .
Die Dreipunktaufhängung 2 und 5 ist genormt und erlaubt das Hochheben des je weils an der Dreipunktaufhängung angebrachten Geräts. Hierzu ist auf der dem Schlepper zugewandten Seite ein Hydraulikzylinder 12 und auf der dem Schlepper abgewandten Seite ein Hydraulikzylinder 13 vorgesehen. Durch Ein- und Ausfah ren des Hydraulikzylinders 12, 13 wird das jeweils an der Dreipunktaufhängung 2, 5 befestigte Gerät 1, 7 hochgehoben und abgesenkt. Der Hydraulikzylinder 13 des Zusatzantriebsmoduls 1 kann entweder direkt von einer Schlepperhydraulik (nicht gezeigt) betrieben werden oder aber das Zusatzantriebsmodul 1 weist eine eigene Hydraulikeinrichtung auf, die von der Zapfwelle 4 angetrieben ist und den Hydrau likzylinder 13 betreibt.The three-point linkage 2 and 5 is standardized and allows lifting of the device attached to the three-point linkage. For this purpose, a hydraulic cylinder 12 is provided on the side facing the tractor and a hydraulic cylinder 13 is provided on the side facing away from the tractor. By retracting and extending the hydraulic cylinder 12 , 13 , the device 1 , 7 attached to the three-point linkage 2 , 5 is raised and lowered. The hydraulic cylinder 13 of the auxiliary drive module 1 can either be operated directly by a tractor hydraulic system (not shown) or the auxiliary drive module 1 has its own hydraulic device which is driven by the PTO shaft 4 and operates the hydraulic cylinder 13 .
In den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen werden für ähnliche Bauelemente die gleichen Bezugszeichen verwendet wie in der Fig. 1.In the exemplary embodiments described below, the same reference numerals are used for similar components as in FIG. 1.
In der Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des Zusatzantriebsmoduls 1 ge zeigt. Dieses Ausführungsbeispiel des Zusatzantriebsmoduls 1 ist mit einer Bo denandrückeinrichtung 14 versehen. Die Bodenandrückeinrichtung 14 ist am Rahmen 15 des Zusatzantriebsmoduls 1 befestigt und drückt das Traktionsele ment 10 in Richtung des Pfeiles 16 nach unten. Da das Zusatzantriebsmodul 1 an der Dreipunktaufhängung 2 des Schleppers 3 gehalten ist, stützt sich das Zusatz antriebsmodul beim Andrücken der Traktionselemente 10 in Pfeilrichtung 16 über die Dreipunktaufhängung am Schlepper 3 ab und erhöht damit den Anpressdruck der Traktionselemente 10 auf den Boden. Falls an der Dreipunktaufhängung 5 des Zusatzantriebsmoduls 1 ein Schlepper-Zusatzgerät 7 befestigt ist, so kann sich das Zusatzantriebsmodul 1 zusätzlich auch an dem Schlepper-Zusatzgerät 7 ab stützen. Dadurch kann der Anpressdruck auf den Boden weiter erhöht werden. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist die Bodenandrückeinrichtung hydraulisch betä tigt. Hier kann, wie schon im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 beschrieben, entwe der die Hydraulik des Schleppers 3 oder eine eigene Hydraulik (nicht gezeigt) des Zusatzantriebsmoduls 1 verwendet werden. Beim Beispiel der Fig. 2 ist eine Hy draulikleitung 17 vorgesehen, die den Hubzylinder 13 der Dreipunktaufhängung 5 betätigt und einen schlepperseitigen Anschluss 17a aufweist, mit dem die Hydrau likleitung 17 an die Schlepperhydraulik anschließbar ist. Die schlepperseitigen Dreipunkt-Anschlüsse 18 des Zusatzantriebsmoduls 1 sind genormt, so dass auch mehrere Zustzantriebsmodule 1 hintereinander geschaltet werden können. In FIG. 2, a second embodiment of the auxiliary driving module 1 shows ge. This embodiment of the additional drive module 1 is provided with a Bo denandrückeinrichtung 14 . The floor pressure device 14 is attached to the frame 15 of the additional drive module 1 and presses the Traktionsele element 10 in the direction of arrow 16 down. Since the additional drive module 1 is held on the three-point suspension 2 of the tractor 3 , the additional drive module is supported when the traction elements 10 are pressed in the direction of arrow 16 via the three-point suspension on the tractor 3 and thus increases the contact pressure of the traction elements 10 on the ground. If an additional tractor 7 is attached to the three-point suspension 5 of the additional drive module 1 , the additional drive module 1 can also be supported on the additional tractor 7 . This can further increase the pressure on the floor. In the embodiment of FIG. 2, the bottom pressing device is actuated hydraulically. Here, as already described in the exemplary embodiment in FIG. 1, either the hydraulic system of the tractor 3 or a separate hydraulic system (not shown) of the auxiliary drive module 1 can be used. In the example of FIG. 2, a hydraulic line 17 is provided which actuates the lifting cylinder 13 of the three-point suspension 5 and has a tractor-side connection 17 a, with which the hydraulic line 17 can be connected to the tractor hydraulic system. The tractor-side three-point terminals 18 of the additional drive module 1 are standardized so that several Zustzantriebsmodule 1 can be connected in series.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist die Hydraulik des Zusatzantriebsmoduls 1 beispielhaft erläutert. Das Zusatzantriebsmodul 1 ist mit einem Hydraulikflüssig keitsbehälter 19 und einer Pumpe 20 versehen. Die Pumpe 20 wird über die Welle 21 angetrieben, die über eine Kardanwelle 22, wie sie üblicherweise bei Drei punktaufhängungen verwendet wird, mit der Zapfwelle des Schleppers verbunden ist. Die Kardanwelle 22 stellt eine Verlängerung der Zapfwelle 4 des Schleppers 3 dar. Das Zusatzantriebsmodul 1 weist ferner zumindest einen vorzugsweise ge normten Hydraulikanschluss 23 auf, an dem Zusatzgeräte an die Hydraulik des Zusatzantriebsmoduls 1 anschließbar sind. Eine Leitung 24 ist zu einem An schluss bei der Dreipunktaufhängung 5 an der dem Schlepper abgewandten Seite geführt.In the exemplary embodiment in FIG. 3, the hydraulics of the additional drive module 1 are explained as examples. The auxiliary drive module 1 is provided with a hydraulic fluid tank 19 and a pump 20 . The pump 20 is driven by the shaft 21 , which is connected to the tractor's power take-off via a cardan shaft 22 , as is usually used in three point suspensions. The cardan shaft 22 represents an extension of the PTO shaft 4 of the tractor 3. The auxiliary drive module 1 also has at least one preferably ge standardized hydraulic connection 23 , on which additional devices can be connected to the hydraulic system of the auxiliary drive module 1 . A line 24 is connected to a connection to the three-point hitch 5 on the side facing away from the tractor.
In der Fig. 4 ist das Zusatzantriebsmodul in einer Ansicht von hinten gezeigt, die rückwärtige Dreipunktaufhängung 5 ist der Übersicht halber weggelassen. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 4 weist das Zusatzantriebsmodul eine Spurweiten verstelleinrichtung 25 auf, die von der Zapfwelle 6, die mit der Zapfwelle 4 des Schleppers verbunden ist, angetrieben wird. Die Spurweitenverstelleinrichtung 25 wirkt auf die Traktionselemente 10 und vergrößert oder verkleinert die Spurweite S. d. h. den Abstand der Traktionselemente 10 des Radsatzes voneinander quer zur Fahrtrichtung. Die Spurweitenverstelleinrichtung 25 kann hydraulisch oder mechanisch betätigt werden.In FIG. 4, the auxiliary drive module is shown in a view from the rear, the rear three-point linkage 5 is omitted for clarity. In the embodiment of FIG. 4, the additional drive module has a track adjustment device 25 which is driven by the PTO shaft 6 , which is connected to the PTO shaft 4 of the tractor. The track width adjustment device 25 acts on the traction elements 10 and increases or decreases the track width S. That is, the distance of the traction elements 10 of the wheel set from one another transversely to the direction of travel. The track width adjustment device 25 can be operated hydraulically or mechanically.
In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Zusatzantriebsmoduls 1 gezeigt. Das Zusatzantriebsmodul 1 der Fig. 5 weist eine Zusatzgeräteaufnahme 26 auf, die als Sattel ausgebildet ist. Auf dem Sattel 26 ist ein Muldenbehälter 27 zum Transport von Stückgut beispielhaft montiert. Des Weiteren ist das Ausführungs beispiel des Zusatzantriebsmoduls 1 gemäß Fig. 5 als Doppelachsmodul mit zwei Antriebsachsen 28a und 28b ausgestattet. Das Traktionselement 10 ist als Kette ausgestaltet, die über jeweils ein Rad der beiden angetriebenen Achsen 28a und 28b geführt ist. In FIG. 5 another embodiment of the auxiliary driving module 1 is shown. The additional drive module 1 of FIG. 5 has an additional device receptacle 26 which is designed as a saddle. A trough container 27 for the transport of piece goods is mounted on the saddle 26 as an example. Furthermore, the embodiment example of the additional drive module 1 according to FIG. 5 is equipped as a double-axis module with two drive axes 28 a and 28 b. The traction element 10 is designed as a chain, which is guided via a wheel of each of the two driven axles 28 a and 28 b.
In Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel des Zusatzantriebsmoduls 1 gezeigt, das mit einer Steuereinrichtung 29 versehen ist. Diese Steuereinrichtung kann dazu ver wendet werden, die Bodenandrückeinrichtung 14 in Abhängigkeit von vorgegebe nen Parametern, die entweder vorab in der Steuereinrichtung 29 eingespeichert werden können oder, wie in der Fig. 6 gezeigt, über eine Datenleitung 30 vom Schlepper 3 in die Steuereinrichtung 29 eingespeist werden. Die Steuereinrich tung 29 kann auch dazu dienen, eine, in den Figuren nicht gezeigte Vibrationsein richtung zu betreiben, die beispielsweise durch eine sich drehende Unwucht Schwingungen erzeugt, die auf die Traktionselemente 10 übertragen werden und zu einer Verdichtung des Bodens unterhalb der Traktionselemente 10 führen.In FIG. 6, an embodiment of the auxiliary driving module 1 is shown, which is provided with a control device 29. This control device can be used ver, the bottom pressing device 14 depending on given parameters, which can either be stored in advance in the control device 29 or, as shown in FIG. 6, fed via a data line 30 from the tractor 3 into the control device 29 become. The Steuereinrich device 29 can also serve to operate a vibrationsein device, not shown in the figures, which generates vibrations, for example by a rotating unbalance, which are transmitted to the traction elements 10 and lead to a compaction of the soil below the traction elements 10 .
Die Steuereinrichtung 29 steuert den Betrieb des Zusatzantriebsmoduls 1, bei spielsweise auch einer Hydraulikeinrichtung, wie sie im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 beschrieben ist, nach Vorgaben des Benutzers und kann auch in der Lage sein, mittels der Datenleitung 30 Schlepperdaten, d. h. technische Kenngrößen oder Betriebsgrößen des Schleppers zu erkennen.The control device 29 controls the operation of the additional drive module 1 , for example also a hydraulic device as described in the exemplary embodiment in FIG. 3, according to the user's specifications and may also be able to use the data line 30 to control tractor data, ie technical parameters or operating parameters of the tractor.
Schließlich ist in der Fig. 6 noch eine Radaufnahme 31 gezeigt, an der verschie denste Arten von Traktionselementen 10 befestigt werden können und die gleich zeitig als Winde dient.Finally, in Fig. 6 a wheel holder 31 is shown, to which various types of traction elements 10 can be attached and which serves as a winch at the same time.
Nicht gezeigt in den Figuren ist ein Zusatzantriebsmodul, bei dem zwischen dem Schlepper und dem Radsatz eine Lenkeinrichtung angeordnet ist. Diese Lenkein richtung ist hydraulisch über die Schlepperhydraulik oder die Hydraulik des Zu satzantriebsmoduls, oder mechanisch über die Zapfwelle betreibbar und hält das Zusatzantriebsmodul 1 gegenüber dem Schlepper 3 lenkbar. Um in Kurven die Fahreigenschaften zu verbessern, kann das Zusatzantriebsmodul 1 mit einem Differenzialgetriebe zwischen den Traktionselementen versehen sein. Not shown in the figures is an additional drive module in which a steering device is arranged between the tractor and the wheel set. This steering device can be operated hydraulically via the tractor hydraulics or the hydraulics of the auxiliary drive module, or mechanically via the PTO and holds the additional drive module 1 with respect to the tractor 3 . In order to improve the driving properties in curves, the auxiliary drive module 1 can be provided with a differential gear between the traction elements.
In dem Ausführungsbeispielen ebenfalls nicht gezeigt ist ein von einem Traktion selement 10 angetriebenes Reibrad, das als alternativer Antrieb zur Zapfwelle 6 für eine Hydraulik oder eine andere Pumpe verwendet werden kann.Also not shown in the exemplary embodiments is a friction wheel driven by a traction element 10 , which can be used as an alternative drive to the PTO shaft 6 for a hydraulic system or another pump.
Die in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmale können beliebig mit einander kombiniert werden.The features described in the exemplary embodiments can be used as desired can be combined.
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