DE102021134216A1

DE102021134216A1 - Agricultural working machine and method for shifting weight on an agricultural working machine

Info

Publication number: DE102021134216A1
Application number: DE102021134216.3A
Authority: DE
Inventors: Maximilian Kandlbinder
Original assignee: Horsch Maschinen GmbH
Current assignee: Horsch Maschinen GmbH
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2023-06-22

Abstract

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (100) zur Bodenbearbeitung und/oder zur Ausbringung von Saatgut, mit einem Tragrahmen (101), welcher an einer Frontseite (FS) eine Zugvorrichtung (102) und an einer Heckseite (HS) ein Fahrwerk (103) aufweist, wobei die Zugvorrichtung (102) zur Aufnahme einer Betriebszugkraft (F_Z) einer Zugmaschine in Fahrtrichtung (FR) und/oder zur Übertragung einer Betriebsstützlast (F_SZ) der Arbeitsmaschine (100) auf eine Zugmaschine konfiguriert ist, wobei das Fahrwerk (103) zumindest zwei Laufräder (104, 105) aufweist, welche zur Übertragung einer Betriebsradlast (F_B) der Arbeitsmaschine (100) auf den Boden (B) vorgesehen sind, wobei an dem Tragrahmen (101) an der Heckseite (HS), vorzugsweise in Fahrtrichtung (FR) hinter dem Fahrwerk (103), eine Kupplungseinrichtung (106) angeordnet ist, an welcher eine Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107) aufgenommen ist, wobei die Arbeitsmaschine (100) eine Aktuatoreinrichtung (108) aufweist, welche zur Betätigung der Kupplungseinrichtung (106) konfiguriert ist, um die Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107), vorzugsweise relativ zum Tragrahmen (101), zu verändern, und wobei die Arbeitsmaschine (100) eine Stelleinheit (109) aufweist, welche zur Einstellung der Aktuatoreinrichtung (108) in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters der Arbeitsmaschine (100) konfiguriert ist, um zumindest die Betriebsradlast (F_B) anzupassen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Gewichtsverlagerung an einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100).The invention relates to an agricultural working machine (100) for tilling the soil and/or for spreading seed, with a support frame (101) which has a towing device (102) on a front side (FS) and a chassis (103) on a rear side (HS). has, wherein the traction device (102) is configured to absorb an operating traction force (F_Z) of a tractor in the direction of travel (FR) and/or to transfer an operating vertical load (F_SZ) of the work machine (100) to a tractor, the running gear (103) being at least has two running wheels (104, 105), which are provided for transferring an operating wheel load (F_B) of the work machine (100) to the ground (B), wherein on the support frame (101) on the rear side (HS), preferably in the direction of travel (FR ) behind the chassis (103), a coupling device (106) is arranged, on which a soil tillage and/or sowing device (107) is accommodated, the working machine (100) having an actuator device (108) which is used to actuate the coupling device ( 106) is configured to change the position of the soil tillage and/or sowing device (107), preferably relative to the support frame (101), and wherein the work machine (100) has an adjustment unit (109) which is used to adjust the actuator device ( 108) is configured as a function of at least one operating parameter of the working machine (100) in order to adapt at least the working wheel load (F_B). The invention also relates to a method for shifting weight on an agricultural working machine (100).

Description

Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der Landtechnik und betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine zur Bodenbearbeitung und/oder zur Ausbringung von Saatgut. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Gewichtsverlagerung an einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine.The present invention is in the field of agricultural engineering and relates to an agricultural working machine for tilling the soil and/or for sowing seeds. The present invention also relates to a method for shifting weight on an agricultural working machine.

Im Bereich der Landtechnik kommen zur Bearbeitung und zur Ansaat von Ackerböden beispielsweise mobile landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen in Form von gezogenen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen zum Einsatz. Derartige Arbeitsmaschinen verfügen über kein eigenes Antriebsaggregat und werden durch eine Zugmaschine, beispielsweise durch einen Ackerschlepper, in Bewegung versetzt. Mit anderen Worten wird eine Zugkraft aufgebracht, um die Arbeitsmaschine über einen Acker zu ziehen.In the field of agricultural engineering, for example, mobile agricultural working machines in the form of towed agricultural working machines are used for processing and sowing arable land. Such working machines do not have their own drive unit and are set in motion by a tractor, for example by a farm tractor. In other words, a tractive force is applied in order to pull the working machine across a field.

Zur Vereinigung von mehreren Arbeitsvorgängen im Rahmen der Bearbeitung von Ackerböden kommen mittlerweile so genannte kombinierte Arbeitsmaschinen, das heißt Maschinenkombinationen zum Einsatz, welche sowohl zur Ansaat und teilweise gleichzeitigen Düngung, als auch zur Bodenbearbeitung ausgebildet sind. Solche Arbeitsmaschinen verfügen demnach über eine Sämaschine sowie über eine zu der Sämaschine in der Fahrtrichtung vorgelagert oder nachgelagert angeordnete Bodenbearbeitungsmaschine. Zudem sind die Sämaschine und die Bodenbearbeitungsmaschine dem Fahrwerk einer solchen Arbeitsmaschine in Fahrtrichtung gesehen nachgeordnet. Sämaschine und Bodenbearbeitungsmaschine sind häufig über mechanischen Koppelungseinrichtungen miteinander verbunden. Daneben haben kombinierte Arbeitsmaschinen auch häufig einen Vorratsbehälter für das zu verteilende Saatgut und/oder das zu verteilende Düngemittel.In the meantime, so-called combined working machines, ie machine combinations, are used to combine several work processes in the context of tilling arable land, which are designed both for sowing and sometimes simultaneous fertilization, as well as for soil tillage. Such working machines accordingly have a seed drill and a soil tillage machine arranged upstream or downstream of the seed drill in the direction of travel. In addition, the seed drill and the soil tillage machine are arranged downstream of the chassis of such a working machine, viewed in the direction of travel. The seed drill and the tillage machine are often connected to one another via mechanical coupling devices. In addition, combined working machines also often have a storage container for the seed to be distributed and/or the fertilizer to be distributed.

Zur Optimierung der Bearbeitung und der Ansaat von Ackerböden ist es beispielsweise erforderlich, dass auf die Bodenbearbeitungsmaschine und deren Bodenbearbeitungselemente sowie auch auf die Sämaschine und deren Säelemente ein möglichst gleichmäßiges Gewicht einwirkt, das heißt eine möglichst gleichwertige Gewichtsverteilung gewährleistet ist. Bei einem vollgefüllten Vorratsbehälter, beispielsweise mit Saatgut, ergibt sich ein entsprechendes Gewicht der Arbeitsmaschine, welches dazu führt, dass vor allem bei normal feuchten Böden, sehr nachgiebigen Böden und/oder nassen Böden ein Einsinken der Laufräder des Fahrwerks stattfindet. Dies hat zur Folge, dass im Bereich der Fahrgassen beispielsweise unerwünschte Furchen und eine nachteilig hohe Bodenverdichtung entstehen. Andererseits kann bei einem zu geringen Gewicht, das heißt bei zu niedriger Betriebslast der Arbeitsmaschine im Laufe der Bearbeitung eine erwünschte oder eine erforderliche Arbeitstiefe nicht eingehalten werden. Zudem besteht bei feucht-klebrigen Ackerböden, wie beispielsweise lehmiger Ton, das Problem, dass sich Bodenmaterial vor den Laufrädern anhäuft, was zu einer massiven Zunahme des Rollwiderstands führt. Bei sehr lockeren Ackerböden, wie beispielsweise lehmiger Sand, kann es vorkommen, dass die Laufräder eines Fahrwerks einsinken und Blockieren, was ebenfalls zu einer massiven Zunahme des Rollwiderstands führt.In order to optimize the processing and sowing of arable land, it is necessary, for example, for the soil tillage machine and its soil tillage elements as well as the seed drill and its seed elements to be subjected to as even a weight as possible, i.e. to ensure that the weight distribution is as equal as possible. When the reservoir is full, for example with seed, the weight of the work machine is correspondingly high, which means that the running wheels of the running gear sink in, especially on normally moist soils, very soft soils and/or wet soils. This has the consequence that in the area of the tramlines, for example, undesired furrows and disadvantageously high soil compaction occur. On the other hand, if the weight of the working machine is too low, that is to say if the operating load is too low, a desired or required working depth cannot be maintained during processing. In addition, with moist, sticky farmland, such as loamy clay, there is the problem that soil material accumulates in front of the wheels, which leads to a massive increase in rolling resistance. On very loose farmland, such as loamy sand, it can happen that the wheels of a chassis sink in and lock up, which also leads to a massive increase in rolling resistance.

Beispielsweise ist aus der europäischen Patentschrift Nr. EP 3 461312 B1 ein Anhängesystem für ein gezogenes landwirtschaftliches Gerät in Form eines Bodenbearbeitungsgeräts (beispielsweise Pflug) oder einer Sämaschine bekannt. Das Anhängesystem umfasst einen mehrteiligen zentralen Fahrwerksrahmen mit einer in Fahrtrichtung erstreckenden Zugdeichsel zur Anbindung an eine Zugmaschine und mit einer Fahrwerksachse mit drehbar gelagerten Laufrädern zur Abstützung und Übertragung einer Gewichtskraft auf dem Boden. Die Fahrwerksachse ist im hinteren Bereich des Fahrwerksrahmens angeordnet. Unmittelbar hinter der Fahrwerksachse befindet sich eine Kupplungsvorrichtung für das landwirtschaftliche Gerät. Über jeweilige Hydraulikzylinder, Hebelarme und Schwingen kann die Kupplungsvorrichtung und somit das landwirtschaftliche Gerät entsprechend angehoben und somit eine Stützlast variiert werden.For example, European Patent Specification No. EP 3 461312 B1 a hitch system for a towed agricultural implement in the form of a tillage implement (e.g. plow) or a seed drill is known. The trailer system comprises a multi-part central chassis frame with a drawbar extending in the direction of travel for connection to a tractor and with a chassis axle with rotatably mounted wheels for supporting and transmitting a weight force on the ground. The chassis axis is located in the rear area of the chassis frame. A coupling device for the agricultural implement is located immediately behind the chassis axle. The coupling device and thus the agricultural implement can be raised accordingly via the respective hydraulic cylinders, lever arms and rockers, and thus a support load can be varied.

In der deutschen Offenlegungsschrift Nr. DE 10 2017 115 929 A1 wird ein gezogenes landwirtschaftliches Arbeitsgerät in Form eines Bodenbearbeitungsgeräts und/oder eines Sägeräts beschrieben, welches mit kraftbetriebenen Bodenbearbeitungselementen (beispielsweise Kreiselegge, Ackerfräse) und/oder Säelementen ausgestattet ist. Das Arbeitsgerät ist durch einen Zentralrahmen gekennzeichnet, auf welchem zur Mitführung von Verteilgut (beispielsweis Saatgut) ein Vorratsbehälter angeordnet ist. Zur Anbindung an ein Zugfahrzeug verfügt der Zentralrahmen am vorderen Ende über eine Deichsel. Am hinteren Ende sind an dem Zentralrahmen Fahrwerksräder sowie ein Schwenkrahmen angeordnet. Der Schwenkrahmen ist um eine quer zur Fahrrichtung orientierte Drehachse gelagert und verfügt über zwei schwenkbare Seitenrahmen. In Fahrtrichtung gesehen sind den Seitenrahmen Laufräder zur Einebnung des Ackerbodens vorgelagert, sowie Bodenbearbeitungselemente in Form von Kreiseleggzinken mit einer Packerwalze und Säelemente nachgelagert. Die Bodenbearbeitungselemente und die Säelemente sind jeweils über eine parallelogrammförmige Kinematik mit den Seitenrahmen verbunden, sodass möglichst keine oder nur eine geringe Gewichtsübertragung von dem Zentralrahmen auf die Seitenrahmen und somit auf die Bodenbearbeitungselemente und Säelemente erfolgt.In German Offenlegungsschrift No. DE 10 2017 115 929 A1 describes a towed agricultural implement in the form of a tillage implement and/or a sowing device, which is equipped with power-operated tillage elements (e.g. rotary harrow, tiller) and/or sowing elements. The implement is characterized by a central frame on which a reservoir is arranged for carrying along distribution material (for example seed). The central frame has a drawbar at the front end for connection to a towing vehicle. Running gear wheels and a pivoting frame are arranged on the central frame at the rear end. The pivoting frame is mounted around an axis of rotation oriented transversely to the direction of travel and has two pivoting side frames. Seen in the direction of travel, the side frames are preceded by running wheels for leveling the arable land, as well as soil tillage elements in the form of rotary harrow tines with a packer roller and sowing elements downstream. The soil tillage elements and the sowing elements are each connected to the side frames via parallelogram-shaped kinematics, so that there is as little or no weight transfer from the central frame as possible the side frames and thus to the tillage elements and sowing elements.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte, insbesondere gezogene, landwirtschaftliche Arbeitsmaschine bereitzustellen, welche durch eine variable Gewichtsverlagerung, vorzugsweise zur Entlastung der Laufräder, gekennzeichnet ist, vorzugsweise während eines Betriebs auf einem Acker. Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur variablen Gewichtsverlagerung an einer gezogenen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine bereitzustellen.It is therefore an object of the present invention to provide an improved, in particular towed, agricultural working machine, which is characterized by variable weight shifting, preferably for relieving the running wheels, preferably during operation on a field. It is another object of the present invention to provide an improved method for variable weight transfer on a towed agricultural machine.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine, insbesondere gezogene, landwirtschaftliche Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Vorrichtungsanspruchs 1, sowie mit den Merkmalen des Verfahrensanspruchs 14. Weitere Ausführungsbeispiele und Anwendungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.The object is achieved by an agricultural working machine, in particular a towed one, with the features of device claim 1 and with the features of method claim 14. Further exemplary embodiments and applications of the present invention result from the dependent claims and are described in the following description with partial reference to explained the figures in more detail.

Die Erfindung betrifft nach einem ersten allgemeinen Gesichtspunkt eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine zur Bodenbearbeitung und/oder zur Ausbringung von Saatgut, mit einem Tragrahmen, welcher an einer Frontseite eine Zugvorrichtung und an einer Heckseite ein Fahrwerk aufweist, wobei die Zugvorrichtung zur Aufnahme einer Betriebszugkraft einer Zugmaschine in Fahrtrichtung und/oder zur Übertragung einer Betriebsstützlast der Arbeitsmaschine auf eine Zugmaschine konfiguriert ist, wobei das Fahrwerk zumindest zwei Laufräder aufweist, welche zur Übertragung einer Betriebsradlast der Arbeitsmaschine auf den Boden vorgesehen sind, wobei an dem Tragrahmen an der Heckseite, vorzugsweise in Fahrtrichtung hinter dem Fahrwerk, eine Kupplungseinrichtung angeordnet ist, an welcher eine Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung aufgenommen oder gelagert ist, wobei die Arbeitsmaschine eine Aktuatoreinrichtung aufweist, welche zur Betätigung der Kupplungseinrichtung konfiguriert ist, um die Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung, vorzugsweise relativ zum Tragrahmen und/oder zum Boden, zu verändern, und wobei die Arbeitsmaschine eine Stelleinheit aufweist, welche zur Einstellung der Aktuatoreinrichtung in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters der Arbeitsmaschine konfiguriert ist, um zumindest die Betriebsradlast anzupassen.According to a first general aspect, the invention relates to an agricultural working machine for tilling the soil and/or for sowing seed, with a support frame which has a traction device on a front side and a chassis on a rear side, the traction device for absorbing an operating traction force of a tractor in the direction of travel and/or is configured for transferring an operating vertical load of the working machine to a tractor, the chassis having at least two running wheels which are provided for transferring an operating wheel load of the working machine to the ground, being on the support frame on the rear side, preferably behind the chassis in the direction of travel , a coupling device is arranged, on which a soil tillage and/or sowing device is accommodated or mounted, the working machine having an actuator device which is configured to actuate the clutch device in order to change the position of the soil tillage and/or sowing device, preferably relative to the support frame and/or to the ground, and wherein the working machine has an actuating unit which is configured to adjust the actuator device as a function of at least one operating parameter of the working machine in order to adapt at least the working wheel load.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, die Betriebsstützlast der Arbeitsmaschine auf die Zugmaschine anzupassen.Alternatively or additionally, it is possible to adjust the operating support load of the work machine to the tractor.

Die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine ist als mobile oder anhängbare landwirtschaftliche Arbeitsmaschine oder als gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine optimierte oder eine optimierbare Gewichtsverlagerung gekennzeichnet. Mittels der Stelleinheit kann die Aktuatoreinrichtung beispielsweise derart gesteuert, vorzugsweise geregelt, werden, sodass sich eine optimierte Gewichtsverteilung oder Gewichtsverlagerung an der Arbeitsmaschine einstellt. An der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung kann vor allem eine Lageänderung in Form einer Höhenverstellung zur variablen Gewichtsverlagerung an der Arbeitsmaschine stattfinden. Vor allem kann die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung im Betriebszustand auf einem Ackerboden derart am und/oder zumindest abschnittsweise in dem Boden abgestützt werden, dass ein Betriebsgewicht der Arbeitsmaschine zumindest teilweise über die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung abgestützt oder übertragen wird. Dies führt vorzugsweise zu einer Reduzierung der Betriebsradlast und somit zur Vermeidung eines Verstopfens oder Blockierens der Laufräder vor allem auf Böden mit verschlechterten Bodenbedingungen (beispielsweise sandige Böden, stark gelockerte Böden, feucht-klebrige Böden).The agricultural working machine is characterized as a mobile or trailerable agricultural working machine or as a towed agricultural working machine according to the present invention by an optimized or an optimisable weight shift. By means of the actuating unit, the actuator device can be controlled, preferably regulated, for example in such a way that an optimized weight distribution or weight shift occurs on the working machine. Above all, a change in position in the form of a height adjustment for variable weight shifting on the working machine can take place on the soil tillage and/or sowing device. Above all, the soil tillage and/or sowing device can be supported on and/or at least in sections in the soil in the operating state on arable land in such a way that an operating weight of the working machine is at least partially supported or transferred via the soil tillage and/or sowing device. This preferably leads to a reduction in the load on the operating wheels and thus to avoiding clogging or blocking of the running wheels, especially on soils with poorer soil conditions (e.g. sandy soils, very loose soils, wet sticky soils).

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Stelleinheit zur manuellen und/oder zur automatisierten Steuerung, vorzugsweise Regelung, der Aktuatoreinrichtung konfiguriert ist, um die Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung zu verändern, sodass sich ein Betriebsgewicht der Arbeitsmaschine zumindest teilweise über die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung am Boden abstützt oder darüber übertragen wird.According to a further aspect of the present invention, it can be provided that the actuating unit is configured for manual and/or automated control, preferably regulation, of the actuator device in order to change the position of the soil tillage and/or sowing device, so that the operating weight of the work machine changes is at least partially supported on the ground via the tillage and/or sowing device or is transferred thereover.

Eine manuelle Steuerung, vorzugsweise Regelung, kann beispielsweise durch eine Bedienperson erfolgen. Die Stelleinheit kann hierzu beispielsweise ein Terminal, das heißt eine Bedieneinheit mit einem Touchscreen, aufweisen oder mit einem Terminal verbunden sein. Es ist möglich, dass die Stelleinheit ein Funkmodul aufweist oder mit einem Funkmodul verbunden ist, um beispielsweise eine drahtlose manuelle Steuerung, vorzugsweise Regelung, zu gewährleisten.Manual control, preferably regulation, can be carried out by an operator, for example. For this purpose, the actuating unit can have a terminal, ie an operating unit with a touch screen, for example, or be connected to a terminal. It is possible for the control unit to have a radio module or to be connected to a radio module in order to ensure wireless manual control, preferably regulation, for example.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Aktuatoreinrichtung konfiguriert ist, die Position und die Ausrichtung der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung zum Tragrahmen und/oder am Boden und/oder zumindest abschnittsweise in dem Boden in zumindest zwei Richtungen einzustellen, um vorzugsweise die Betriebsradlast zu verringern und/oder vorzugsweise die Betriebsstützlast an der Zugvorrichtung zu erhöhen.According to a further aspect of the present invention, it can be provided that the actuator device is configured to adjust the position and alignment of the soil tillage and/or sowing device relative to the support frame and/or on the soil and/or at least in sections in the soil in at least two directions, to preferably reduce the working wheel load and/or preferably to increase the working support load on the towing device.

Die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung kann vorzugsweise in Bezug auf die Höhe, das heißt den Abstand zum Boden eingestellt werden und/oder in Bezug auf die Orientierung, das heißt Ausrichtung zum Boden. Die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung kann somit am Boden oder zumindest abschnittsweise in dem Boden unterschiedliche Lagen einnehmen, welche über die Kupplungseinrichtung mittels der Aktuatoreinrichtung erzielt wird.The soil tillage and/or sowing device can preferably be adjusted in relation to the height, ie the distance from the ground, and/or in relation to the orientation, ie alignment to the ground. The soil tillage and/or sowing device can thus assume different positions on the soil or at least in sections in the soil, which is achieved via the coupling device by means of the actuator device.

Der zumindest eine Betriebsparameter kann zumindest ein von folgenden gemessenen und/oder berechneten Betriebsparametern sein: eine Betriebsstützlast an der Zugvorrichtung, vorzugsweise eine Betriebsdruckkraft an der Zugvorrichtung; eine Betriebsradlast an zumindest einem Laufrad; eine Betriebsstützlast an der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung, vorzugsweise an einer Walze der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung; eine Betriebszugkraft an der Zugvorrichtung; zumindest ein Betriebszustand der Aktuatoreinrichtung, vorzugsweise ein Druckniveau eines Arbeitsmediums an der Aktuatoreinrichtung, und/oder zumindest ein Betriebszustand eines Vorratsbehälters für Verteilgut, welcher an dem Tragrahmen angeordnet ist.The at least one operating parameter can be at least one of the following measured and/or calculated operating parameters: an operating support load on the towing device, preferably an operating compressive force on the towing device; an operating wheel load on at least one impeller; an operating support load on the soil tillage and/or sowing device, preferably on a roller of the soil tillage and/or sowing device; an operating traction force on the traction device; at least one operating state of the actuator device, preferably a pressure level of a working medium on the actuator device, and/or at least one operating state of a storage container for distribution material, which is arranged on the support frame.

Durch Berücksichtigung entsprechender Betriebsparameter kann eine bedarfsgerechte und hinsichtlich Gewichtsverteilung oder Gewichtsverlagerung optimierte Steuerung, vorzugsweise Regelung, erfolgen, welche vor allem zur Entlastung der Laufräder der Arbeitsmaschine führt.By taking appropriate operating parameters into account, control, preferably regulation, which is optimized as required and with regard to weight distribution or weight shifting, can take place, which above all leads to relieving the load on the running wheels of the working machine.

Es ist möglich, dass die Kupplungseinrichtung zur Aufnahme der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung als Zweipunktaufhängung oder als Dreipunktaufhängung ausgebildet ist, oder eine Zweipunktaufhängung oder eine Dreipunktaufhängung umfasst, wobei zumindest eine Koppelstelle der Zweipunktaufhängung oder der Dreipunktaufhängung hinsichtlich ihrer Position, vorzugsweise relativ zum Tragrahmen, in zumindest zwei Richtungen verstellbar konfiguriert ist. Die zumindest eine Koppelstelle kann in und entgegen zur Fahrtrichtung verstellbar konfiguriert sein, um beispielsweise die Ausrichtung der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung zu verändern. Vorzugsweise kann die zumindest eine Koppelstelle im Wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung verstellbar konfiguriert sein und somit eine Höhenverstellung der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung zum Tragrahmen und/oder zum Boden gewährleisten. Dadurch wird beispielsweise auch ermöglicht, dass an die Arbeitsmaschine relativ einfach und/oder mit wenig Aufwand unterschiedliche, das heißt unterschiedlich konfigurierte Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtungen montiert werden können. Die Zweipunktaufhängung oder Dreipunktaufhängung kann nach einem Standard oder nach einer Norm ausgebildet sein.It is possible that the coupling device for receiving the tillage and/or sowing device is designed as a two-point hitch or as a three-point hitch, or comprises a two-point hitch or a three-point hitch, with at least one coupling point of the two-point hitch or the three-point hitch being positioned, preferably relative to the support frame, is configured to be adjustable in at least two directions. The at least one coupling point can be configured to be adjustable in and against the direction of travel, for example to change the alignment of the soil tillage and/or sowing device. Preferably, the at least one coupling point can be configured to be adjustable essentially perpendicularly to the direction of travel and thus ensure a height adjustment of the soil tillage and/or sowing device relative to the support frame and/or the soil. This also makes it possible, for example, for different, ie differently configured soil tillage and/or sowing devices to be mounted on the working machine relatively easily and/or with little effort. The two-point hitch or three-point hitch can be designed according to a standard or a norm.

Es ist möglich, dass die Aktuatoreinrichtung zur Betätigung der Kupplungseinrichtung zumindest einen Linearmotor aufweist, welcher sich schwenkbar gelagert an dem Tragrahmen abstützt, vorzugsweise in Fahrtrichtung vor dem Fahrwerk oder vor zumindest einem Laufrad.It is possible for the actuator device to actuate the clutch device to have at least one linear motor, which is pivotably supported on the support frame, preferably in front of the running gear or in front of at least one running wheel in the direction of travel.

Dadurch kann beispielsweise eine verbesserte Krafteinleitung und Abstützung einer Betätigungskraft zur Änderung der Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung gewährleistet werden.As a result, for example, an improved introduction of force and support of an actuating force for changing the position of the soil tillage and/or sowing device can be ensured.

Es ist möglich, dass der zumindest eine Linearmotor als Hydraulikzylinder, vorzugsweise als doppelwirkender Hydraulikzylinder, ausgebildet ist, wobei vorzugsweise der Hydraulikzylinder mit einem Druckbegrenzungsventil und/oder mit einem Drucksensor verbunden ist, um ein in dem Hydraulikzylinder anliegenden Druck eines Arbeitsmediums auf einen Maximalwert zu begrenzen.It is possible for the at least one linear motor to be designed as a hydraulic cylinder, preferably as a double-acting hydraulic cylinder, with the hydraulic cylinder preferably being connected to a pressure-limiting valve and/or to a pressure sensor in order to limit the pressure of a working medium present in the hydraulic cylinder to a maximum value .

Der Maximalwert kann bei vorbestimmter der ein vordefinierter maximaler Betriebsdruckwert sein. Das Arbeitsmedium kann vorzugsweise Hydrauliköl sein. Dadurch kann beispielsweise eine Beschädigung an der Aktuatoreinrichtung und/oder an der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung vermieden werden.The maximum value can be at a predetermined or a predefined maximum operating pressure value. The working medium can preferably be hydraulic oil. As a result, for example, damage to the actuator device and/or to the soil tillage and/or sowing device can be avoided.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Aktuatoreinrichtung zur Betätigung der Kupplungseinrichtung zumindest abschnittsweise zumindest einen Hebelmechanismus aufweist, welcher mit der Kupplungseinrichtung unmittelbar wirkgekoppelt ist, wobei der zumindest eine Hebelmechanismus zur Verstellung der Kupplungseinrichtung in zumindest einer Richtung, welche im Wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung ist, konfiguriert ist.According to a further aspect of the present invention, it can be provided that the actuator device for actuating the clutch device has, at least in sections, at least one lever mechanism which is directly operatively coupled to the clutch device, the at least one lever mechanism for adjusting the clutch device in at least one direction, which is essentially perpendicular to the direction of travel is configured.

Der zumindest eine Hebelmechanismus kann beispielsweise zwei Hebelarme oder Hebelschwingen umfassen, welche vorzugsweise an dem Tragrahmen drehbar oder schwenkbar gelagert sind.The at least one lever mechanism can, for example, comprise two lever arms or lever rockers, which are preferably rotatably or pivotably mounted on the support frame.

Damit lässt sich beispielsweise der Arbeitshub des zumindest einen Linearmotors in eine entsprechende Veränderung der Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung übersetzen.In this way, for example, the working stroke of the at least one linear motor can be translated into a corresponding change in the position of the soil tillage and/or sowing device.

Es ist möglich, dass die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung eine Walze, vorzugsweise eine nachlaufende Packerwalze, aufweist, wobei die Walze konfiguriert ist, das Betriebsgewicht der Arbeitsmaschine zumindest teilweise zu tragen, vorzugsweise bei entsprechender Betätigung der Aktuatoreinrichtung.It is possible for the soil tillage and/or sowing device to have a roller, preferably a trailing packer roller, the roller being configured to at least partially carry the operating weight of the working machine preferably with corresponding actuation of the actuator device.

Die Walze kann als Packerwalze zur Übertragung oder Abstützung mehrerer Tonnen des Betriebsgewichts der Arbeitsmaschine konfiguriert sein.The roller can be configured as a packer roller to transfer or support several tons of the work machine's operating weight.

Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, das die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung zumindest ein Laufrad aufweist, wobei das zumindest eine Laufrad zur Tiefenführung der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung und zur zumindest teilweisen Tragung des Betriebsgewichts der Arbeitsmaschine konfiguriert ist.In addition or as an alternative, it is possible for the soil tillage and/or sowing device to have at least one impeller, with the at least one running wheel being configured for depth control of the soil tillage and/or sowing device and for at least partially supporting the operating weight of the work machine.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Fahrwerk, vorzugsweise die zumindest zwei Laufräder relativ zu dem Tragrahmen und/oder zumindest relativ zu der Kupplungseinrichtung, vorzugsweise in Fahrtrichtung, verstellbar konfiguriert ist, vorzugsweise durch die Aktuatoreinrichtung verstellbar konfiguriert ist.According to a further aspect of the present invention, it can be provided that the running gear, preferably the at least two running wheels, is configured to be adjustable relative to the support frame and/or at least relative to the coupling device, preferably in the direction of travel, preferably configured to be adjustable by the actuator device.

Das Fahrwerk kann zur Verstellung der Laufräder und/oder ihrer Achsen oder Achssegmente beispielsweise ebenso Hydraulikzylinder, beispielsweise doppeltwirkende Hydraulikzylinder, aufweisen. Dadurch lässt sich eine weitere Optimierung der Betriebsradlast durch entsprechende Verstellung realisieren.The chassis can also have hydraulic cylinders, for example double-acting hydraulic cylinders, for adjusting the running wheels and/or their axles or axle segments. As a result, further optimization of the working wheel load can be achieved by appropriate adjustment.

Es ist möglich, dass das Fahrwerk eine Achse, vorzugsweise eine nicht-angetriebene Achse, mit zwei Achseinheiten mit jeweils einem Achssegment umfasst, die jeweils zumindest ein sich auf dem Boden abstützendes Laufrad umfassen und die über eine Verbindungstragstruktur miteinander verbunden sind, um ein Übertragen von Betriebsradlasten zwischen den Achseinheiten zu ermöglichen, wobei die Verbindungstragstruktur vorzugsweise als Rohr, besonders bevorzugt als Rundrohr, mit an den Stirnseiten des Rohrs gegenüberliegend angeordneten Montageflanschen ausgebildet ist.It is possible that the chassis comprises an axle, preferably a non-driven axle, with two axle units, each with an axle segment, which each comprise at least one running wheel supported on the ground and which are connected to one another via a connecting support structure in order to transfer To allow Betriebsradlasten between the axle units, wherein the connecting support structure is preferably designed as a tube, particularly preferably as a round tube, with oppositely arranged on the end faces of the tube mounting flanges.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Arbeitsmaschine zur Ermittlung und/oder zur Berechnung des zumindest einen Betriebsparameters zumindest ein Sensorelement aufweist, wobei das zumindest eine Sensorelement zur Erfassung einer Position, eines Abstands, eines Drucks, und/oder einer Kraft in zumindest einer Richtung angeordnet und/oder konfiguriert ist.According to a further aspect of the present invention, it can be provided that the work machine has at least one sensor element for determining and/or calculating the at least one operating parameter, with the at least one sensor element for detecting a position, a distance, a pressure, and/or a Force is arranged and / or configured in at least one direction.

Das zumindest eine Sensorelement kann demnach einen Kraftmesser, einen Wegmesser oder einen Druckmesser aufweisen oder als solches ausgebildet sein. Somit lässt sich vorzugweise ein geschlossener Regelungskreislauf zusammen mit der Stelleinheit realisieren, um eine Gewichtsverlagerung an der Arbeitsmaschine optimiert zu bewerkstelligen.The at least one sensor element can therefore have a dynamometer, an odometer or a pressure gauge or be designed as such. In this way, a closed control circuit can preferably be implemented together with the actuating unit in order to accomplish a weight shift on the work machine in an optimized manner.

Die Erfindung betrifft nach einem zweiten allgemeinen Gesichtspunkt ein Verfahren zur Gewichtsverlagerung an einer gezogenen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine wie hierin offenbart, umfassend: Ermitteln und/oder Berechnen zumindest eines Betriebsparameters, vorzugsweise durch die Einstelleinheit; Einstellen der Aktuatoreinrichtung in Abhängigkeit des ermittelten und/oder berechneten Parameters; Betätigen der Kupplungseinrichtung durch die Aktuatoreinrichtung, um die Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung zu verändern, bis dass zumindest die Betriebsradlast an zumindest ein Zielkriterium angepasst ist.According to a second general aspect, the invention relates to a method for weight shifting on a towed agricultural working machine as disclosed herein, comprising: determining and/or calculating at least one operating parameter, preferably by the setting unit; Adjusting the actuator device as a function of the determined and/or calculated parameter; Actuation of the clutch device by the actuator device in order to change the position of the tillage and/or sowing device until at least the operating wheel load is adapted to at least one target criterion.

Das zumindest eine Zielkriterium kann beispielsweise eine Referenzarbeitstiefe der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung, vorzugsweise einer Walze der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung, in dem Boden, ein Referenzrollwiderstand an den Laufrädern, eine Referenzzugkraft an der Zugvorrichtung und/oder eine Referenzeinsinktiefe der Laufräder in den Boden umfassen.The at least one target criterion can be, for example, a reference working depth of the soil tillage and/or sowing device, preferably a roller of the soil tillage and/or sowing device, in the soil, a reference rolling resistance on the running wheels, a reference traction force on the towing device and/or a reference sinking depth of the running wheels in cover the ground.

Ferner kann das Verfahren umfassen: Steuern, vorzugsweise Regeln, der Aktuatoreinrichtung und Verändern der Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung, bis dass sich ein Betriebsgewicht der Arbeitsmaschine zumindest teilweise über die Bodenbearbeitungs- und Sämaschine am Boden abstützt.The method can also include: controlling, preferably regulating, the actuator device and changing the position of the soil tillage and/or sowing device until an operating weight of the working machine is at least partially supported on the soil through the soil tillage and sowing machine.

Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen rein auf die Vorrichtung der erfindungsgemäßen gezogenen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine gerichtete und/oder damit in Zusammenhang offenbarte Merkmale auch als verfahrensgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein und umgekehrt.To avoid repetition, features that are purely directed towards the device of the towed agricultural working machine according to the invention and/or that are disclosed in connection therewith should also apply as disclosed according to the method and be claimable and vice versa.

Die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere oder andere Einzelheiten und vorteilhafte Wirkungen der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The exemplary embodiments and features of the present invention described above can be combined with one another as desired. Further or other details and advantageous effects of the invention are explained in more detail below with reference to the attached figures.

Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung;
2A eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine aus 1 in einem ersten Betriebszustand;
2B eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine aus 1 in einem zweiten Betriebszustand;
2C eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine aus 1 in einem dritten Betriebszustand;
3 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung;
4A eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine aus 3 in einem ersten Betriebszustand;
4B eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine aus 3 in einem zweiten Betriebszustand;
4C eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine aus 3 in einem dritten Betriebszustand;
5 einen Ausschnitt eines Hydraulikschaltplans eines Teils einer Aktuatoreinrichtung eines Ausführungsbeispiels der Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung;
6 einen Ausschnitt eines Hydraulikschaltplans eines weiteren Teils einer Aktuatoreinrichtung eines Ausführungsbeispiels der Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung.

Show it:

1 12 is a perspective view of an embodiment of the work machine according to the present invention;
2A a side view of the working machine 1 in a first operating condition;
2 B a side view of the working machine 1 in a second operating condition;
2C a side view of the working machine 1 in a third operating condition;
3 a perspective view of a second embodiment of the work machine according to the present invention;
4A a side view of the working machine 3 in a first operating condition;
4B a side view of the working machine 3 in a second operating condition;
4C a side view of the working machine 3 in a third operating condition;
5 a section of a hydraulic circuit diagram of part of an actuator device of an embodiment of the work machine according to the present invention;
6 a section of a hydraulic circuit diagram of a further part of an actuator device of an embodiment of the work machine according to the present invention.

Gleiche oder funktional äquivalente Komponenten oder Elemente sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Zu deren Erläuterung wird teilweise auch auf die Beschreibung anderer Ausführungsbeispiele und/oder Figuren verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden.Identical or functionally equivalent components or elements are identified in the figures with the same reference symbols. For their explanation, reference is also made in part to the description of other exemplary embodiments and/or figures in order to avoid repetition.

Die folgende detaillierte Beschreibung der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele dient zur näheren Veranschaulichung oder Verdeutlichung und soll den Umfang der vorliegenden Erfindung in keiner Weise beschränken.The following detailed description of the exemplary embodiments illustrated in the figures serves for the purpose of further illustration or clarification and is not intended to limit the scope of the present invention in any way.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Arbeitsmaschine 100 gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 10 shows a perspective view of an embodiment of work machine 100 according to the present invention.

Die Arbeitsmaschine 100 in 1 ist eine mobile landwirtschaftliche Arbeitsmaschine 100 in Form einer ziehbaren oder gezogenen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 100 zur Bodenbearbeitung und/oder zur Ausbringung von landwirtschaftlichem Material in Form von Dünger und/oder vorzugsweise von Saatgut. Mit anderen Worten ist die Arbeitsmaschine 100 eine an eine Zugmaschine anhängbare Arbeitsmaschine 100. Die Zugmaschine ist vorzugsweise eine landwirtschaftliche Zugmaschine und in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Die Zugmaschine kann beispielsweise ein Ackerschlepper in Form eines Radtraktors oder eines Raupentraktors sein. Es ferner möglich, dass die Zugmaschine ein so genannter Agrotruck ist. Vorzugsweise verfügt die Zugmaschine über ein eigenes Antriebsaggregat und stellt eine (resultierende) Betriebszugkraft F_Z zum Ziehen der Arbeitsmaschine 100 zur Verfügung. Aus 1 ergibt sich, dass die Arbeitsmaschine 100 vorzugsweise eine sogenannte kombinierte Arbeitsmaschine 100 ist, welche auch als landwirtschaftliche Maschinenkombination bezeichnet wird. Die Arbeitsmaschine 100 ist durch das Betriebsgewicht F_G, welches sich im Rahmen eines Arbeitsvorgangs verändern kann, gekennzeichnet. The working machine 100 in 1 is a mobile agricultural working machine 100 in the form of a towed or towed agricultural working machine 100 for tilling the soil and/or for spreading agricultural material in the form of fertilizer and/or preferably seeds. In other words, the working machine 100 is a working machine 100 that can be attached to a tractor. The tractor is preferably an agricultural tractor and is not shown in the figures for reasons of clarity. The tractor can be, for example, a tractor in the form of a wheeled tractor or a caterpillar tractor. It is also possible that the tractor is a so-called agro truck. The tractor preferably has its own drive assembly and provides a (resulting) operating traction force F_Z for towing work machine 100 . Out of 1 It follows that the working machine 100 is preferably a so-called combined working machine 100, which is also referred to as an agricultural machine combination. The work machine 100 is characterized by the operating weight F_G, which can change during a work process.

Die Arbeitsmaschine 100 umfasst einen Tragrahmen 101, welcher als zentraler und/oder tragender Rahmen, das heißt als Hauptrahmen der Arbeitsmaschine 100, an einer Frontseite FS eine Zugvorrichtung 102 und an einer Heckseite HS ein Fahrwerk 103 aufweist. Die Frontseite FS und die Heckseite HS des Tragrahmens 101 und ferner der Arbeitsmaschine 100 sind in einer Richtung, vorzugsweise in der Fahrtrichtung FR, gegenüberliegend angeordnet. Die Zugvorrichtung 102 ist vorzugsweise als massive Zugkupplung mit einer Zugöse und somit als so genannte Bolzenkupplung ausgebildet. Die Zugvorrichtung 102 ist zur Aufnahme der Betriebszugkraft F_Z der Zugmaschine in Fahrtrichtung FR konfiguriert. Zusätzlich oder alternativ ist die Zugvorrichtung 102 zur Übertragung einer Betriebsstützlast F_SZ der Arbeitsmaschine 100 auf die Zugmaschine konfiguriert. Alternativ kann die Zugvorrichtung 102 auch als landwirtschaftliche Kugelkopfkupplung ausgebildet sein, um beispielsweise eine höhere Betriebsstützlast F_SZ übertragen zu können, beispielsweise bis zumindest 3 t.The working machine 100 comprises a support frame 101, which as a central and/or supporting frame, ie as the main frame of the working machine 100, has a towing device 102 on a front side FS and a chassis 103 on a rear side HS. The front side FS and the rear side HS of the support frame 101 and also of the work machine 100 are arranged opposite one another in one direction, preferably in the direction of travel FR. The towing device 102 is preferably designed as a solid towing hitch with a towing eye and thus as a so-called bolt hitch. The traction device 102 is configured to absorb the operating traction F_Z of the tractor in the direction of travel FR. Additionally or alternatively, the towing device 102 is configured to transfer an operating support load F_SZ of the working machine 100 to the towing vehicle. Alternatively, the towing device 102 can also be designed as an agricultural ball head coupling, for example in order to be able to transmit a higher operating vertical load F_SZ, for example up to at least 3 t.

Die Zugvorrichtung 102 bildet an der Frontseite FS den Abschluss eines Abschnitts des Tragrahmens 101, welcher als Deichsel 114 ausgebildet ist. Der Tragrahmen 101 umfasst abschnittsweise zwei Längsträger, welche gegenüberliegend und voneinander beabstandet angeordnet sind. Vorzugsweise weisen die Längsträger ein geschlossenes Hohlprofil auf, um eine notwendige Stabilität gegen auftretende mechanische Belastungen in Form von statischen und dynamischen Biege- und Torsionsbelastungen zu gewährleisten.The pulling device 102 forms the end of a section of the support frame 101 on the front side FS, which is designed as a drawbar 114 . The support frame 101 includes, in sections, two longitudinal members which are arranged opposite one another and at a distance from one another. The side members preferably have a closed hollow profile in order to ensure the necessary stability against mechanical loads that occur in the form of static and dynamic bending and torsional loads.

Das Fahrwerk 103 ist, wie oben bereits beschrieben, an der Heckseite HS des Tragrahmen 101 angeordnet und als einachsiges Fahrwerk 103 vorzugsweise an dem Tragrahmen 101 montiert, oder alternativ Bestandteil des Tragrahmens 101. Das Fahrwerk 103 weist zumindest zwei Laufräder, in dem in 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel der Arbeitsmaschine 100, insgesamt vier Laufräder auf, von welchen die Laufräder 104 und 105 in 1 sichtbar und entsprechend gekennzeichnet sind. Die Laufräder 104, 105 sind um die Rotationsachse X, welche von der Achse 113 gebildet oder definiert wird, drehbar gelagert. Nachdem die Arbeitsmaschine 100 eine gezogene landwirtschaftliche Arbeitsmaschine 100 ist, ist die Achse 113 eine nicht-angetriebene Achse 113.As already described above, the running gear 103 is arranged on the rear side HS of the supporting frame 101 and is preferably mounted on the supporting frame 101 as a single-axle running gear 103, or alternatively is part of the supporting frame 101. The running gear 103 has at least two running wheels, in which in 1 shown first embodiment of the work machine 100, a total of four wheels, of which the wheels 104 and 105 in 1 visible and marked accordingly. The running wheels 104, 105 are rotatably mounted about the axis of rotation X, which is formed or defined by the axis 113. After the working machine 100 a towed agricultural liche work machine 100, the axle 113 is a non-driven axle 113.

Die Laufräder 104 und 105 sind zur Übertragung oder zur Abstützung einer Betriebsradlast F_B der Arbeitsmaschine 100 auf den Boden B vorgesehen. Die Betriebsradlast F_B bildet im Vergleich zu der Stützlast F_SZ den größten Anteil des Betriebsgewichts F_B der Arbeitsmaschine 100.Running wheels 104 and 105 are provided to transfer or support an operating wheel load F_B of working machine 100 to ground B. Compared to the support load F_SZ, the operating wheel load F_B forms the largest proportion of the operating weight F_B of the working machine 100.

Um die Arbeitsmaschine 100 mittels der Zugmaschine über den Boden B zu ziehen, muss unter anderem ein Rollwiderstand der Laufräder 104 und 105 überwunden werden. Der Rollwiderstand setzt sich hier vorzugsweise aus der so genannten Walkarbeit der Laufräder 104 und 105 sowie durch Deformation des Bodens B zusammen und beeinflusst die erforderliche Betriebszugkraft F_Z, um die Arbeitsmaschine 100 über den Boden B zu ziehen. Vor allem bei feuchten Böden B, sandigen Böden B, oder stark gelockerten Böden B ohne zusätzliche Verdichtung sinken die Laufräder 104 und 105 relativ weit, das heißt tief in den Boden B ein, was beispielsweise zu einer signifikanten Erhöhung des Rollwiderstands führt. In bestimmten Situationen kann es durchaus passieren, dass die Laufräder 104 und 105 durch entsprechende Zustände des Bodens B regelrecht blockieren.In order to pull the work machine 100 over the ground B by means of the towing vehicle, a rolling resistance of the running wheels 104 and 105 must be overcome, among other things. The rolling resistance here is preferably made up of the so-called flexing work of the running wheels 104 and 105 as well as deformation of the ground B and influences the required operating traction force F_Z in order to pull the working machine 100 over the ground B. Especially in moist soils B, sandy soils B, or heavily loosened soils B without additional compaction, the running wheels 104 and 105 sink relatively far, ie deep into the soil B, which leads to a significant increase in rolling resistance, for example. In certain situations, it can definitely happen that the running wheels 104 and 105 literally block due to the corresponding conditions of the floor B.

An und insbesondere auf dem Tragrahmen 101 ist ein Vorratsbehälter 115 zur Mitführung von Verteilgut angeordnet. Das Verteilgut ist vorzugsweise Saatgut. Es ist möglich, dass der Vorratsbehälter in mehrere einzelne Tanks unterteilt ist und neben Saatgut beispielsweise auch Dünger, beispielsweise körnerförmigen Mineraldünger, mitführt. Der Vorratsbehälter 115 ist an dem Tragrahmen 101 derart angeordnet, dass sich sein Schwerpunkt sowohl in einem mit Verteilgut befüllten Zustand als auch im entleerten oder leeren Zustand, vorzugsweise in der Fahrtrichtung FR, zwischen der Zugvorrichtung 102 und dem Fahrwerk 103 befindet.A reservoir 115 for carrying along distribution material is arranged on and in particular on the support frame 101 . The material to be distributed is preferably seed. It is possible that the reservoir is divided into several individual tanks and, in addition to seed, it also carries fertilizer, for example granular mineral fertilizer. The storage container 115 is arranged on the support frame 101 in such a way that its center of gravity is located between the traction device 102 and the running gear 103 both when it is filled with material to be distributed and when it is emptied or empty, preferably in the direction of travel FR.

An dem Tragrahmen 101 der Arbeitsmaschine 100 ist an der Heckseite HS, vorzugsweise in Fahrtrichtung FR hinter dem Fahrwerk 103, eine Kupplungseinrichtung 106 angeordnet. An der Kupplungseinrichtung 106 ist eine kombinierte Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 aufgenommen, das heißt vorzugsweise lösbar gelagert. Die Kupplungseinrichtung 106 wird in den weiteren 2A bis 2C grafisch näher dargestellt und beschrieben.A coupling device 106 is arranged on the support frame 101 of the working machine 100 on the rear side HS, preferably behind the chassis 103 in the direction of travel FR. A combined tillage and/or sowing device 107 is accommodated on the coupling device 106, that is to say it is preferably detachably mounted. The coupling device 106 is in the further 2A until 2C graphically illustrated and described in more detail.

Die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 ist zur kombinierten Bearbeitung des Bodens B und Ausbringung von Saatgut in den Boden B konfiguriert und umfasst bei der vorliegenden Arbeitsmaschine 100 eine kraftgetriebene Kreiselegge (Rotoregge) 116, eine der kraftgetriebenen Kreiselegge 116 nachlaufende oder in Fahrtrichtung FR nachgelagerte Walze 112 als Packerwalze 112, sowie eine Anordnung von Säwerkzeugen 117 in Form von Doppelscheibenscharen. Die kraftgetriebene Kreiselegge 116 kann beispielsweise mittels der Zugmaschine und über eine Gelenkwellen- und/oder Getriebeanordnung angetrieben werden. Dies ist in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.The soil tillage and/or sowing device 107 is configured for the combined tillage of the soil B and placing seed in the soil B and, in the present work machine 100, comprises a power-driven rotary harrow (rotary harrow) 116, one of the power-driven rotary harrow 116 following or downstream in the direction of travel FR Roller 112 as a packer roller 112, and an arrangement of sowing tools 117 in the form of double disc coulters. The power harrow 116 can be driven, for example, by means of the tractor and via a propeller shaft and/or gear arrangement. This is not shown in the figures for reasons of clarity.

Im Rahmen von weiteren oder anderen Ausführungsbeispielen der Arbeitsmaschine 100 gemäß der vorliegenden Erfindung ist es natürlich möglich, dass beispielsweise anstelle der Kreiselegge 116 eine Egge anderer Ausbildung zum Einsatz kommt, beispielsweise eine Scheibenegge, eine Zinkenegge oder eine Federzinkenegge. Zusätzlich oder alternativ kann auch ein Grubber mit verschiedenen Scharausbildungen als Bodenbearbeitungseinrichtung 107 zum Einsatz kommen. Beispielsweise ist es auch möglich, dass anstelle der hierin offenbarten Säeinrichtung 107 eine anderweitig ausgebildete Säeinrichtung 107 zum Einsatz kommt, beispielsweise mit Säwerkzeugen in Form von Schleppscharen.Within the scope of further or different exemplary embodiments of the work machine 100 according to the present invention, it is of course possible that, for example, instead of the rotary harrow 116 a harrow of a different design is used, for example a disc harrow, a tine harrow or a spring tine harrow. In addition or as an alternative, a cultivator with different share configurations can also be used as soil cultivation device 107 . For example, it is also possible that instead of the sowing device 107 disclosed here, a sowing device 107 of a different design is used, for example with sowing tools in the form of drag shares.

Ferner umfasst die Arbeitsmaschine 100 gemäß der vorliegenden Erfindung eine Aktuatoreinrichtung 108 und eine Stelleinheit 109, welche ebenfalls in den weiteren 2A bis 2C grafisch dargestellt und nachfolgend näher beschrieben sind.Furthermore, the work machine 100 according to the present invention includes an actuator device 108 and a control unit 109, which are also in the further 2A until 2C shown graphically and described in more detail below.

Weitere Einzelheiten und Merkmale, das heißt Komponenten und Elemente der in 1 dargestellten Arbeitsmaschine 100 gemäß der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der weiteren Figuren beschrieben.Further details and characteristics, i.e. components and elements of the in 1 illustrated work machine 100 according to the present invention are described below with reference to the other figures.

2A zeigt eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine 100 aus 1 in einem ersten Betriebszustand. 2A FIG. 12 shows a side view of work machine 100. FIG 1 in a first operating state.

Bei dem in 2A gezeigten ersten Betriebszustand ist die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 noch in einer angehobenen Position und Ausrichtung, das heißt in einer Parklage. Mit anderen Worten hat die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 noch keinerlei Kontakt mit dem Boden B. Der Anteil der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 zum Betriebsgewicht F_G der Arbeitsmaschine 100 wird überwiegend über die Laufräder 104 und 105, das heißt über die Betriebsradlast F_B an dem Boden B abgestützt.At the in 2A The first operating state shown is the tillage and/or sowing device 107 still in a raised position and orientation, ie in a parking position. In other words, the soil tillage and/or sowing device 107 has not yet had any contact with the soil B. The proportion of the soil tillage and/or sowing device 107 to the operating weight F_G of the working machine 100 is mainly determined by the running wheels 104 and 105, i.e. by the operating wheel load F_B supported on the ground B.

Die Kupplungseinrichtung 106 der Arbeitsmaschine 100 ist zur Aufnahme oder Anbindung, vorzugsweise zur Lagerung, der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 als Dreipunktaufhängung ausgebildet und umfasst somit drei Koppelstellen zur Aufnahme oder Anbindung der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107. Die Koppelstellen sind in den Figuren aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht näher gekennzeichnet und sind hinsichtlich ihrer jeweiligen Position, vorzugsweise relativ zum Tragrahmen 101, in zumindest zwei Richtungen verstellbar konfiguriert, was nachfolgend noch näher beschrieben wird. Die Kupplungseinrichtung 106 ist vorzugsweise zur Aufnahme oder Anbindung anderweitiger Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtungen 107 ausgebildet und/oder konfiguriert.The coupling device 106 of the working machine 100 is designed as a three-point hitch for receiving or connecting, preferably for storage, the soil tillage and/or sowing device 107 and thus comprises three coupling points for receiving or connecting the soil tilling and/or sowing device 107. The Coupling points are not identified in more detail in the figures for reasons of clarity and are configured to be adjustable in at least two directions with regard to their respective position, preferably relative to the support frame 101, which will be described in more detail below. The coupling device 106 is preferably designed and/or configured to receive or connect other soil tillage and/or sowing devices 107 .

Wie bereits oben kurz erwähnt, umfasst die Arbeitsmaschine 100 eine Aktuatoreinrichtung 108, welche zur Betätigung der Kupplungseinrichtung 106 konfiguriert ist, das heißt mit der Kupplungseinrichtung 106 verbunden ist, um die Lage und somit die Position und Ausrichtung der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 zu verändern, vorzugsweise relativ zum Tragrahmen 101 und/oder zum Boden B zu verändern. Die Aktuatoreinrichtung 108 ist vorzugsweise als mechanisch-hydraulische Aktuatoreinrichtung 108 ausgebildet und umfasst zur Betätigung der Kupplungseinrichtung 106 zwei schwenkbar gelagerte Linearmotoren 110 in Form von hydraulischen Linearmotoren, das heißt Hydraulikzylindern 110. Die beiden Hydraulikzylinder 110 sind an dem Tragrahmen 110 und vorzugsweise in Fahrtrichtung FR vor dem Fahrwerk 103 schwenkbar gelagert und abgestützt, sowie gegenüberliegend und voneinander beabstandet angeordnet. Mit anderen Worten sind die Hydraulikzylinder 110 an dem Tragrahmen 101 dem Fahrwerk 103 vorgelagert angeordnet. Vorzugsweise sind die Hydraulikzylinder 110 als doppeltwirkende Differentialzylinder ausgebildet. Vorzugsweise ist jeder der Hydraulikzylinder 110 mit einem Druckbegrenzungsventil 119 (siehe hierzu 5 und 6) oder zumindest mit einem Drucksensor (nicht dargestellt) verbunden oder wirkgekoppelt, um einen in dem jeweiligen Hydraulikzylinder 110 anliegenden Druck eines Arbeitsmediums M (siehe hierzu 5 und 6) beispielsweise auf einen vordefinierten oder einen vorbestimmten Maximalwert zu begrenzen. Dadurch können beispielsweise Beschädigungen zumindest an der Aktuatoreinrichtung 108 und/oder der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 vermieden werden.As already mentioned briefly above, work machine 100 includes an actuator device 108, which is configured to actuate clutch device 106, i.e. is connected to clutch device 106, in order to adjust the position and thus the position and orientation of soil tillage and/or sowing device 107 change, preferably relative to the support frame 101 and / or to change the floor B. Actuator device 108 is preferably embodied as a mechanical-hydraulic actuator device 108 and comprises two pivotably mounted linear motors 110 in the form of hydraulic linear motors, i.e. hydraulic cylinders 110, to actuate clutch device 106. The two hydraulic cylinders 110 are located on support frame 110 and preferably in the direction of travel FR the chassis 103 pivotally mounted and supported, and arranged opposite and spaced apart. In other words, the hydraulic cylinders 110 are arranged on the support frame 101 in front of the chassis 103 . The hydraulic cylinders 110 are preferably designed as double-acting differential cylinders. Each of the hydraulic cylinders 110 is preferably equipped with a pressure relief valve 119 (see 5 and 6 ) or at least connected or operatively coupled to a pressure sensor (not shown) in order to measure a pressure of a working medium M present in the respective hydraulic cylinder 110 (see 5 and 6 ) for example to a predefined or a predetermined maximum value. As a result, for example, damage to at least the actuator device 108 and/or the soil tillage and/or sowing device 107 can be avoided.

Ferner umfasst die Aktuatoreinrichtung 108 zur Betätigung der Kupplungseinrichtung 106 zumindest abschnittsweise jeweils einen Hebelmechanismus 111 und somit zwei Hebelmechanismen 111, welche mit der Kupplungseinrichtung 106 unmittelbar oder direkt wirkgekoppelt sind, wobei der jeweilige Hebelmechanismus 111 zur Verstellung der Kupplungseinrichtung 106 zumindest in einer Richtung, welche im Wesentlichen senkrecht zur Fahrtrichtung FR ist, konfiguriert ist. Der jeweilige Hebelmechanismus 111 kann beispielsweise einen Hebelarm oder eine Hebelschwinge, welche/r jeweils mit einer Koppelstelle der Kupplungseinrichtung 106 verbunden ist, aufweisen. Der jeweilige Hebelmechanismus 111 kann andererseits mit jeweils einem Hydraulikzylinder 110 verbunden sein, sowie ferner an dem Tragrahmen 101 schwenkbar oder drehbar gelagert sein. Durch die Vorsehung eines jeweiligen Hebelmechanismus 111 kann ein entsprechend zurückgelegter Hubweg des jeweiligen Hydraulikzylinders 110 in einen größeren Weg zur Verstellung der Kupplungseinrichtung 106 und somit in eine größere Änderung der Lage, das heißt der Position und der Ausrichtung der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 umgewandelt werden. Die Aktuatoreinrichtung 108 umfasst zudem einen an dem Tragrahmen 101 schwenkbar gelagerten Oberlenker 118, welcher ferner mit der dritten Koppelstelle der Kupplungseinrichtung 106 verbunden ist.Furthermore, the actuator device 108 for actuating the clutch device 106 comprises, at least in sections, one lever mechanism 111 and thus two lever mechanisms 111, which are directly or directly operatively coupled to the clutch device 106, the respective lever mechanism 111 for adjusting the clutch device 106 at least in a direction which is in the Substantially perpendicular to the direction of travel FR is configured. The respective lever mechanism 111 can have, for example, a lever arm or a lever rocker, which is/are connected to a coupling point of the coupling device 106 in each case. On the other hand, the respective lever mechanism 111 can be connected to a respective hydraulic cylinder 110 and can also be mounted pivotably or rotatably on the support frame 101 . By providing a respective lever mechanism 111, a correspondingly covered lifting path of the respective hydraulic cylinder 110 can be converted into a larger path for adjusting the coupling device 106 and thus into a larger change in the situation, i.e. the position and alignment of the soil tillage and/or sowing device 107 become. The actuator device 108 also includes an upper link 118 which is pivotably mounted on the support frame 101 and is also connected to the third coupling point of the coupling device 106 .

In einer weiteren Ausführungsform der Arbeitsmaschine 100 gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Oberlenker 118 auch durch einen Hydraulikzylinder, vorzugsweise durch einen doppeltwirkenden Differenzialzylinder, ersetzt sein. Somit kann beispielsweise eine effektivere Ausrichtung der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 realisiert werden.In a further embodiment of the working machine 100 according to the present invention, the upper link 118 can also be replaced by a hydraulic cylinder, preferably by a double-acting differential cylinder. Thus, for example, a more effective alignment of the soil tillage and/or sowing device 107 can be implemented.

Die Arbeitsmaschine 100 gemäß der vorliegenden Erfindung weist ferner eine Stelleinheit 109 auf, welche zur Einstellung der Aktuatoreinrichtung 108 und somit vorzugsweise zur Einstellung der Hydraulikzylinder 110 konfiguriert ist, und zwar in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters der Arbeitsmaschine 100, um zumindest die Betriebsradlast F_B anzupassen. Die Stelleinheit 109 kann beispielsweise als elektrisch-/elektronisch-mechanische Einheit ausgebildet sein. Die Stelleinheit 109 ist vorzugsweise zur manuellen und/oder zur automatisierten Steuerung, vorzugsweise Regelung, der Aktuatoreinrichtung 108 konfiguriert, um die Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 zu verändern, sodass sich das Betriebsgewicht F_G der Arbeitsmaschine 100 zumindest teilweise über die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 auf dem Boden B abstützt. Mit anderen Worten kann durch die Stelleinheit 109 die Aktuatoreinrichtung 108 derart gesteuert, vorzugsweise geregelt, werden, dass dadurch die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 von der Aktuatoreinrichtung 108 über die Kupplungseinrichtung 106 in ihrer Lage verändert, vorzugsweise verstellt wird, dass die Übertragung zumindest eines Anteils des Betriebsgewichts F_G der Arbeitsmaschine 100 über die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 an dem Boden B abgestützt wird, um zumindest die Betriebsradlast F_B anzupassen und somit beispielsweise den Rollwiderstand der Laufräder 104, 105 zu verändern.Work machine 100 according to the present invention also has an actuating unit 109, which is configured to adjust actuator device 108 and thus preferably to adjust hydraulic cylinders 110, specifically as a function of at least one operating parameter of work machine 100, in order to adjust at least operating wheel load F_B. The setting unit 109 can be designed, for example, as an electrical/electronic-mechanical unit. The actuating unit 109 is preferably configured for manual and/or automated control, preferably regulation, of the actuator device 108 in order to change the position of the soil tillage and/or sowing device 107 so that the operating weight F_G of the working machine 100 is at least partially over the soil tillage and/or sowing device 107 on the ground B is supported. In other words, actuating unit 109 can control, preferably regulate, actuator device 108 in such a way that the position of soil tillage and/or sowing device 107 is changed, preferably adjusted, by actuator device 108 via clutch device 106 such that the transmission at least a proportion of the operating weight F_G of working machine 100 is supported on soil B via soil tillage and/or sowing device 107 in order to adapt at least operating wheel load F_B and thus change the rolling resistance of running wheels 104, 105, for example.

2B zeigt eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine 100 aus 1 in einem zweiten Betriebszustand, welcher zu dem in 2A gezeigten Betriebszustand derart verändert ist, dass die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 durch die Aktuatoreinrichtung 108 über die Betätigung der Kupplungseinrichtung 106 in Richtung Boden B bewegt wurde. Mit anderen Worten befindet sich die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 bei dem in 2B gezeigten Zustand nach einer Höhenverstellung kurz vor dem Eingriff in den Boden B. 2 B FIG. 12 shows a side view of work machine 100. FIG 1 in a second company state, which to the in 2A shown operating state is changed in such a way that the soil tillage and / or sowing device 107 was moved by the actuator device 108 via the actuation of the clutch device 106 in the direction of soil B. In other words, the soil tillage and/or sowing device 107 is located at the in 2 B shown state after a height adjustment shortly before engaging in the ground B.

2C zeigt eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine 100 aus 1 in einem dritten Betriebszustand, in welchem nun die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 von der Aktuatoreinrichtung 108 über die Betätigung der Kupplungseinrichtung 106 derart in ihrer Lage, das heißt in ihrer Position und Ausrichtung verändert wurde, dass nun das Betriebsgewicht F_G der Arbeitsmaschine 100 zumindest teilweise über die Walze 112 als Packerwalze 112 an dem Boden B abgestützt wird, was zu einer Verringerung der Betriebsradlast F_B an den Laufrädern 104, 105 führt. Mit anderen Worten herrscht nun in diesem Zustand eine Betriebsstützlast F_SB auch an der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107, das heißt vorzugsweise an der Packerwalze 112. Dadurch wird eine optimierte Verteilung des Betriebsgewichts F_B ermöglicht, was vorzugsweise bei extremen Bodenbedingungen, das heißt Zuständen des Bodens B vorteilhaft ist, da mit einer Reduzierung der Betriebsradlast F_B eine Entlastung der Laufräder 104,105 ermöglicht wird. 2C FIG. 12 shows a side view of work machine 100. FIG 1 in a third operating state, in which the position of the soil tillage and/or sowing device 107 has been changed by the actuator device 108 via the actuation of the clutch device 106, i.e. in its position and orientation, in such a way that the operating weight F_G of the working machine 100 is now at least is partially supported on the ground B via the roller 112 as a packer roller 112, which leads to a reduction in the operating wheel load F_B on the running wheels 104, 105. In other words, in this state there is now an operating vertical load F_SB also on the soil tillage and/or sowing device 107, i.e. preferably on the packer roller 112. This enables an optimized distribution of the operating weight F_B, which is preferably the case in extreme soil conditions, i.e. states of the Bottom B is advantageous because a reduction in the service wheel load F_B enables the running wheels 104, 105 to be relieved.

Die Stelleinheit 109 kann zumindest teilweise als eine elektronische Recheneinheit ausgebildet sein und zumindest ein elektronisches Rechenwerk mit zumindest einem Rechenkern zur Ausführung zumindest eines Steuerungs- und/oder Regelungsprogramms, ein Speicherwerk, ein Bussystem, Ein- und Ausgangsschnittstellen, etc. umfassen. Die Stelleinheit 109 kann als Steuerungs- und/oder Regelungseinheit der Aktuatoreinrichtung 108 beispielsweise als Terminal mit einer Anzeigeeinrichtung, das heißt mit einem Display oder mit einem Touchscreen zur manuellen Bedienung ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Stelleinheit 109 auch zur automatisierten Steuerung, vorzugsweise Regelung, der Aktuatoreinrichtung konfiguriert.The actuating unit 109 can be configured at least partially as an electronic processing unit and can include at least one electronic processing unit with at least one processing core for executing at least one open-loop and/or closed-loop control program, a storage unit, a bus system, input and output interfaces, etc. The actuating unit 109 can be designed as a control and/or regulation unit of the actuator device 108, for example as a terminal with a display device, ie with a display or with a touchscreen for manual operation. The setting unit 109 is preferably also configured for automated control, preferably regulation, of the actuator device.

Im Falle der Verwendung von Hydraulikzylindern 110 bei der Aktuatoreinrichtung 108 kann die Stelleinheit 109 über eine Leistungselektronik (Powerboard) mit einer Hydraulikpumpe, vorzugsweise Konstantpumpe, zur Erzeugung eines entsprechenden Arbeitsdrucks für das Arbeitsmedium verbunden sein. Die Stelleinheit 109 kann konfiguriert sein, mit elektrischer Energie von der Zugmaschine versorgt zu werden. Die Stelleinheit 109 kann ferner zur Signalkommunikation mit einer Steuerungs- und/oder einer Regelungseinheit der Zugmaschine ausgebildet sein. Die Stelleinheit 109 kann als zentrale Steuerungs-und/oder Regelungseinheit für die Gewichtsverlagerung an der Arbeitsmaschine 100 ausgebildet und/oder konfiguriert sein.If hydraulic cylinders 110 are used in the actuator device 108, the actuating unit 109 can be connected via power electronics (power board) to a hydraulic pump, preferably a constant pump, to generate a corresponding working pressure for the working medium. The actuator 109 may be configured to receive electrical power from the tractor. The actuating unit 109 can also be designed for signal communication with a control and/or regulation unit of the tractor. The actuating unit 109 can be embodied and/or configured as a central control and/or regulation unit for the weight shift on the work machine 100 .

Ein Betriebsparameter, welche zur Steuerung und vorzugsweise zur Regelung der Aktuatoreinrichtung 108 durch die Stelleinheit 109 verarbeitet und/oder erfasst wird, ist zumindest einer von folgenden gemessenen und/oder berechneten Betriebsparametern: eine Betriebsstützlast F_SZ an der Zugvorrichtung 102, vorzugsweise eine Betriebsdruckkraft an der Zugvorrichtung 102; eine Betriebsradlast F_B an zumindest einem Laufrad 104, 105; eine Betriebsstützlast F_SB an der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107, vorzugsweise an einer Walze 112 der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107; eine Betriebszugkraft F_Z an der Zugvorrichtung 102; ein Betriebszustand der Aktuatoreinrichtung 108, vorzugsweise ein Druckniveau eines Arbeitsmediums M an der Aktuatoreinrichtung 108; und/oder ein Betriebszustand des Vorratsbehälters 115 für Verteilgut, welcher an dem Tragrahmen 101 angeordnet ist.An operating parameter which is processed and/or recorded by actuating unit 109 to control and preferably regulate actuator device 108 is at least one of the following measured and/or calculated operating parameters: an operating support load F_SZ on towing device 102, preferably an operating compressive force on the towing device 102; an operating wheel load F_B on at least one wheel 104, 105; an operating vertical load F_SB on the soil tillage and/or sowing device 107, preferably on a roller 112 of the soil tillage and/or sowing device 107; an operating traction force F_Z on the traction device 102; an operating state of the actuator device 108, preferably a pressure level of a working medium M at the actuator device 108; and/or an operating state of the storage container 115 for distribution material, which is arranged on the support frame 101.

Es versteht sich, dass die Arbeitsmaschine 100 zur Erfassung oder zur Messung von zumindest einem Betriebsparameter zumindest ein Sensorelement (in den Figuren nicht dargestellt) aufweist. Das zumindest eine Sensorelement ist zur Erfassung einer Position, eines Abstands, eines Drucks, und/oder einer Kraft in zumindest einer Richtung an der Arbeitsmaschine 100 angeordnet und/oder konfiguriert.It goes without saying that work machine 100 has at least one sensor element (not shown in the figures) for detecting or measuring at least one operating parameter. The at least one sensor element is arranged and/or configured to detect a position, a distance, a pressure, and/or a force in at least one direction on work machine 100.

3 zeigt eine perspektivische Ansicht zweiten Ausführungsbeispiels der Arbeitsmaschine 100 gemäß der vorliegenden Erfindung. 3 12 is a perspective view of a second embodiment of work machine 100 according to the present invention.

Die in 3 gezeigte Arbeitsmaschine 100 ist zu der in 1 gezeigten Arbeitsmaschine 100 im Wesentlichen identisch oder zumindest ähnlich ausgebildet, sodass auf die Beschreibung entsprechend identischer oder ähnlicher Komponenten und Elemente verzichtet wird, um Wiederholungen zu vermeiden.In the 3 The work machine 100 shown is related to that in 1 The work machine 100 shown is configured essentially identically or at least similarly, so that the description of correspondingly identical or similar components and elements is omitted in order to avoid repetition.

Bei der in 3 dargestellten Arbeitsmaschine 100 umfasst das Fahrwerk 103 lediglich zwei Laufräder 104 und 105 anstelle von vier Laufrädern 104, 105 wie bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiels der Arbeitsmaschine 100.At the in 3 Work machine 100 shown, the chassis 103 comprises only two wheels 104 and 105 instead of four wheels 104, 105 as in the 1 illustrated exemplary embodiment of work machine 100.

4A zeigt eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine 100 aus 3 in einem ersten Betriebszustand, welcher identisch zu dem ersten Betriebszustand des ersten Ausführungsbeispiels der Arbeitsmaschine 100 in 2A ist. Ebenso zeigt 4B einen zum zweiten Betriebszustand in 2B identischen Betriebszustand mit einer Veränderung der Lage, das heißt der Position und Ausrichtung der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 nach dem Verlassen einer Parklage. 4A FIG. 12 shows a side view of work machine 100. FIG 3 in a first operating state, which is identical to the first operating state of the first exemplary embodiment of work machine 100 in 2A is. Likewise shows 4B one to the second operating state in 2 B identical operating state with a change in location, that is to say the position and orientation of the tillage and/or sowing device 107 after leaving a parking position.

Gut erkennbar ist die Aktuatoreinrichtung 108 mit dem sichtbaren Hydraulikzylinder 110, dem sichtbaren Hebelmechanismus 111 und dem sichtbaren Oberlenker 118, welcher mit einer Koppelstelle der Kupplungseinrichtung 106 verbunden ist.The actuator device 108 with the visible hydraulic cylinder 110, the visible lever mechanism 111 and the visible top link 118, which is connected to a coupling point of the coupling device 106, is clearly visible.

4C zeigt in Analogie zu 2C eine Seitenansicht der Arbeitsmaschine 100 aus 3 in einem dritten Betriebszustand, das heißt, wenn sich die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung 107 am Boden B und vorzugsweise in einer Arbeitstiefe zumindest abschnittsweise in dem Boden B befindet, sodass über die Packerwalze 112 eine Betriebsstützlast F_SB auf den Boden B übertragen und somit die Laufräder 104, 105 entlastet werden. 4C shows by analogy with 2C Figure 12 shows a side view of work machine 100 3 in a third operating state, i.e. when soil tillage and/or sowing device 107 is on soil B and preferably at a working depth at least in sections of soil B, so that packer roller 112 transmits an operating support load F_SB to soil B and thus the Impellers 104, 105 are relieved.

Somit kann durch die vorliegende Erfindung eine optimierte Gewichtsverlagerung an der Arbeitsmaschine 100 gewährleistet werden, sodass vor allem bei extremen Zuständen des Bodens B ein unnötig hoher Rollwiderstand oder gar ein Blockieren der Laufräder 104, 105 vermieden wird.The present invention can thus ensure an optimized weight shift on the work machine 100, so that an unnecessarily high rolling resistance or even a blocking of the running wheels 104, 105 is avoided, especially in extreme conditions of the ground B.

5 zeigt einen Ausschnitt eines Hydraulikschaltplans eines Teils einer Aktuatoreinrichtung 108 eines Ausführungsbeispiels der Arbeitsmaschine 100 gemäß der vorliegenden Erfindung. 5 shows a section of a hydraulic circuit diagram of a part of an actuator device 108 of an embodiment of the work machine 100 according to the present invention.

Dargestellt ist ein Oberlenker 118 in Form eines doppeltwirkenden Hydraulikzylinders, welcher von beiden Seiten mit einem Arbeitsmedium M, vorzugsweise Hydrauliköl, beaufschlagt werden kann, sodass in beide Hubrichtungen Kräfte erzeugt werden können. Der dargestellte Hydraulikzylinder 118 weist als so genannter Differentialzylinder eine einseitige Koppelstange auf und kann vorzugsweise durch eine Ölpumpe der Aktuatoreinrichtung 108 (in den Figuren nicht dargestellt) in Verbindung mit der Stelleinheit 109 in drei verschiedenen Modi betrieben werden, wonach ein Beaufschlagen der Kolbenfläche, ein Beaufschlagen der Kolbenringfläche und ein gleichzeitiges Beaufschlagen der Kolbenfläche und der Kolbenringfläche stattfinden kann. Die Ölpumpe kann beispielsweise als eine Konstantpumpe mit konstantem Hubvolumen ausgebildet sein.Shown is an upper link 118 in the form of a double-acting hydraulic cylinder, which can be acted upon from both sides with a working medium M, preferably hydraulic oil, so that forces can be generated in both lifting directions. As a so-called differential cylinder, the hydraulic cylinder 118 shown has a one-sided coupling rod and can preferably be operated in three different modes by an oil pump of the actuator device 108 (not shown in the figures) in conjunction with the actuating unit 109, after which the piston surface is acted upon, an actuation the piston ring surface and a simultaneous loading of the piston surface and the piston ring surface can take place. The oil pump can be designed, for example, as a fixed displacement pump with a constant displacement.

6 zeigt einen Ausschnitt eines Hydraulikschaltplans eines weiteren Teils einer Aktuatoreinrichtung 108 eines Ausführungsbeispiels der Arbeitsmaschine 100 gemäß der vorliegenden Erfindung. 6 10 shows a section of a hydraulic circuit diagram of a further part of an actuator device 108 of an exemplary embodiment of the work machine 100 according to the present invention.

In 6 sind zwei Hydraulikzylinder 110 in Form doppeltwirkender Hydraulikzylinder dargestellt, welche bei einer Kupplungseinrichtung 106 in Form einer Dreipunktaufhängung verwendet werden. Die Hydraulikzylinder 110 sind hierbei Bestandteil der so genannten Unterlenker einer entsprechend ausgebildeten und/oder konfigurierten Aktuatoreinrichtung 108. Ferner ist jeder der Hydraulikzylinder 110 über ein entsprechendes Druckbegrenzungsventil 119 abgesichert, sodass in Bezug auf das Arbeitsmedium M ein Maximaldruck nicht überschritten werden kann, welcher zu einer Beschädigung führen könnte.In 6 two hydraulic cylinders 110 are shown in the form of double-acting hydraulic cylinders, which are used in a coupling device 106 in the form of a three-point hitch. The hydraulic cylinders 110 are part of the so-called lower links of a correspondingly designed and/or configured actuator device 108. Furthermore, each of the hydraulic cylinders 110 is protected by a corresponding pressure-limiting valve 119, so that a maximum pressure in relation to the working medium M cannot be exceeded, which leads to a damage could result.

Es ist möglich, dass der Oberlenker 118 und/oder die Hydraulikzylinder 110 als doppeltwirkende Hydraulikzylinder jeweils über eine entsperrbare Rückschlagventilanordnung mit zwei Rückschlagventilen mit Arbeitsmedium M versorgt werden, wobei jedem Rückschlagventil ein 2/2-Wegeventil zugeordnet ist, welches in einer zu dem jeweiligen Rückschlagventil umgehenden Bypassleitung angeordnet ist. Das 2/2-Wegeventil kann hierbei beispielweise mittels der Stelleinheit 109 derart gesteuert, vorzugsweise geregelt werden, dass es bei einem aufgebrachten Steuerdruck vorbestimmter Höhe dicht ist und bei einer Entlastung des Steuerdrucks öffnet.It is possible for the upper link 118 and/or the hydraulic cylinders 110, as double-acting hydraulic cylinders, to be supplied with working medium M via a pilot-operated check valve arrangement with two check valves, with each check valve being assigned a 2/2-way valve which is connected to the respective check valve in a immediate bypass line is arranged. The 2/2-way valve can be controlled, preferably regulated, for example by means of the actuating unit 109 in such a way that it is tight when a control pressure of a predetermined level is applied and opens when the control pressure is relieved.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Vorzugsweise beansprucht die vorliegende Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.The present invention is not limited to the embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible, which also make use of the idea of the invention and therefore fall within the scope of protection. Preferably, the present invention also claims protection for the subject-matter and features of the subclaims independently of the claims referred to.

BezugszeichenlisteReference List

100100: Arbeitsmaschinework machine
101101: Tragrahmensupporting frame
102102: Zugvorrichtungpulling device
103103: Fahrwerklanding gear
104104: LaufradWheel
105105: LaufradWheel
106106: Kupplungseinrichtungcoupling device
107107: Bodenbearbeitungs- und/oder SäeinrichtungSoil cultivation and/or sowing device
108108: Aktuatoreinrichtungactuator device
109109: Stelleinheitactuator
110110: Linearmotor/HydraulikzylinderLinear motor/hydraulic cylinder
111111: Hebelmechanismuslever mechanism
112112: Walzeroller
113113: Achseaxis
114114: Deichseldrawbar
115115: Vorratsbehälterreservoir
116116: Bodenbearbeitungseinrichtungtillage equipment
117117: Säeinrichtungsowing device
118118: Oberlenkertop link
119119: Druckbegrenzungsventil pressure relief valve
F_BF_B: Betriebsradlastworking wheel load
F_GF_G: Betriebsgewichtoperating weight
F_SBF_SB: Betriebsstützlast an der Bodenbearbeitung- und/oder SäeinrichtungOperating vertical load on the tillage and/or sowing device
F_SZF_SZ: Betriebsstützlast an der ZugvorrichtungOperating vertical load on the towing device
F_ZF_Z: Betriebszugkraftoperational traction
FRFR: Fahrtrichtungdriving direction
FSFS: Frontseitefront
HSHS: Heckseiterear side
XX: Rotationsachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 3461312 B1 [0005]EP 3461312 B1 [0005]
DE 102017115929 A1 [0006]DE 102017115929 A1 [0006]

Claims

Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (100) zur Bodenbearbeitung und/oder zur Ausbringung von Saatgut, mit einem Tragrahmen (101), welcher an einer Frontseite (FS) eine Zugvorrichtung (102) und an einer Heckseite (HS) ein Fahrwerk (103) aufweist, wobei die Zugvorrichtung (102) zur Aufnahme einer Betriebszugkraft (F_Z) einer Zugmaschine in Fahrtrichtung (FR) und/oder zur Übertragung einer Betriebsstützlast (F_SZ) der Arbeitsmaschine (100) auf eine Zugmaschine konfiguriert ist, wobei das Fahrwerk (103) zumindest zwei Laufräder (104, 105) aufweist, welche zur Übertragung einer Betriebsradlast (F_B) der Arbeitsmaschine (100) auf den Boden (B) vorgesehen sind, wobei an dem Tragrahmen (101) an der Heckseite (HS), vorzugsweise in Fahrtrichtung (FR) hinter dem Fahrwerk (103), eine Kupplungseinrichtung (106) angeordnet ist, an welcher eine Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107) aufgenommen ist, wobei die Arbeitsmaschine (100) eine Aktuatoreinrichtung (108) aufweist, welche zur Betätigung der Kupplungseinrichtung (106) konfiguriert ist, um die Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107), vorzugsweise relativ zum Tragrahmen (101), zu verändern, und wobei die Arbeitsmaschine (100) eine Stelleinheit (109) aufweist, welche zur Einstellung der Aktuatoreinrichtung (108) in Abhängigkeit zumindest eines Betriebsparameters der Arbeitsmaschine (100) konfiguriert ist, um zumindest die Betriebsradlast (F_B) anzupassen.Agricultural working machine (100) for tilling the soil and/or for sowing seeds, with a support frame (101) which has a traction device (102) on a front side (FS) and a chassis (103) on a rear side (HS), wherein the traction device (102) is configured to absorb an operating traction force (F_Z) of a tractor in the direction of travel (FR) and/or to transfer an operating support load (F_SZ) of the working machine (100) to a tractor, wherein the chassis (103) has at least two running wheels (104, 105), which are provided for transferring an operating wheel load (F_B) of the working machine (100) to the ground (B), a coupling device (106) on which a soil tillage and/or sowing device (107) is accommodated is arranged on the support frame (101) on the rear side (HS), preferably in the direction of travel (FR) behind the running gear (103), wherein the working machine (100) has an actuator device (108) which is configured to actuate the clutch device (106) in order to change the position of the soil tillage and/or sowing device (107), preferably relative to the support frame (101), and wherein the working machine (100) has an actuating unit (109) which is configured to adjust the actuator device (108) as a function of at least one operating parameter of the working machine (100) in order to adapt at least the working wheel load (F_B).

Arbeitsmaschine (100) nach Anspruch 1, wobei die Stelleinheit (109) zur manuellen und/oder zur automatisierten Steuerung, vorzugsweise Regelung, der Aktuatoreinrichtung (108) konfiguriert ist, um die Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107) zu verändern, sodass sich ein Betriebsgewicht (F_G) der Arbeitsmaschine (100) zumindest teilweise über die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107) am Boden (B) abstützt.working machine (100) after claim 1 , wherein the actuating unit (109) is configured for manual and/or automated control, preferably regulation, of the actuator device (108) in order to change the position of the soil tillage and/or sowing device (107) so that an operating weight (F_G) of the working machine (100) is supported at least partially on the soil (B) via the soil tillage and/or sowing device (107).

Arbeitsmaschine (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Aktuatoreinrichtung (108) konfiguriert ist, die Position und die Ausrichtung der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107) zum Tragrahmen (101) und/oder am Boden (B) in zumindest zwei Richtungen einzustellen, um vorzugsweise die Betriebsradlast (F_B) zu verringern und/oder vorzugsweise die Betriebsstützlast (F_SZ) an der Zugvorrichtung (102) zu erhöhen.working machine (100) after claim 1 or 2 , wherein the actuator device (108) is configured to adjust the position and alignment of the soil tillage and/or sowing device (107) relative to the support frame (101) and/or on the ground (B) in at least two directions, in order preferably to adjust the operating wheel load (F_B ) to reduce and / or preferably to increase the operating vertical load (F_SZ) on the towing device (102).

Arbeitsmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zumindest eine Betriebsparameter zumindest ein von folgenden gemessenen und/oder berechneten Betriebsparametern ist: • eine Betriebsstützlast (F_SZ) an der Zugvorrichtung (102), vorzugsweise eine Betriebsdruckkraft an der Zugvorrichtung (102); • eine Betriebsradlast (F_B) an zumindest einem Laufrad (104, 105); • eine Betriebsstützlast (F_SB) an der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107), vorzugsweise an einer Walze (112) der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107); • eine Betriebszugkraft (F_Z) an der Zugvorrichtung (102); • zumindest ein Betriebszustand der Aktuatoreinrichtung (108), vorzugsweise ein Druckniveau eines Arbeitsmediums (M) an der Aktuatoreinrichtung (108); und/oder • zumindest ein Betriebszustand eines Vorratsbehälters (115) für Verteilgut, welcher an dem Tragrahmen (101) angeordnet ist.Work machine (100) according to one of the preceding claims, wherein the at least one operating parameter is at least one of the following measured and/or calculated operating parameters: • an operating support load (F_SZ) on the towing device (102), preferably an operating compressive force on the towing device (102); • an operating wheel load (F_B) on at least one wheel (104, 105); • an operating vertical load (F_SB) on the soil tillage and/or sowing device (107), preferably on a roller (112) of the soil tillage and/or sowing device (107); • an operating tensile force (F_Z) on the traction device (102); • at least one operating state of the actuator device (108), preferably a pressure level of a working medium (M) on the actuator device (108); and or • at least one operating state of a storage container (115) for distribution material, which is arranged on the support frame (101).

Arbeitsmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kupplungseinrichtung (106) zur Aufnahme der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107) als Zweipunktaufhängung oder als Dreipunktaufhängung ausgebildet ist, oder eine Zweipunktaufhängung oder eine Dreipunktaufhängung umfasst, wobei zumindest eine Koppelstelle der Zweipunktaufhängung oder der Dreipunktaufhängung hinsichtlich ihrer Position, vorzugsweise relativ zum Tragrahmen (101), in zumindest zwei Richtungen verstellbar konfiguriert ist.Working machine (100) according to one of the preceding claims, wherein the coupling device (106) for receiving the tillage and/or sowing device (107) is designed as a two-point hitch or as a three-point hitch, or comprises a two-point hitch or a three-point hitch, wherein at least one coupling point of the two-point suspension or the three-point suspension is configured to be adjustable in at least two directions with regard to its position, preferably relative to the support frame (101).

Arbeitsmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktuatoreinrichtung (108) zur Betätigung der Kupplungseinrichtung (106) zumindest einen Linearmotor (110) aufweist, welcher sich schwenkbar gelagert an dem Tragrahmen (101) abstützt, vorzugsweise in Fahrtrichtung (FR) vor dem Fahrwerk (101) oder vor zumindest einem Laufrad (104, 105).Work machine (100) according to one of the preceding claims, wherein the actuator device (108) for actuating the clutch device (106) has at least one linear motor (110) which is pivotably mounted on the support frame (101) and is preferably supported in the direction of travel (FR). the chassis (101) or in front of at least one running wheel (104, 105).

Arbeitsmaschine (100) nach Anspruch 6, wobei der zumindest eine Linearmotor (110) als Hydraulikzylinder (110), vorzugsweise als doppelwirkender Hydraulikzylinder (110), ausgebildet ist, wobei vorzugsweise der Hydraulikzylinder (110) mit einem Druckbegrenzungsventil (119) und/oder mit einem Drucksensor verbunden ist, um ein in dem Hydraulikzylinder (100) anliegenden Druck eines Arbeitsmediums (M) auf einen Maximalwert zu begrenzen.working machine (100) after claim 6 , wherein the at least one linear motor (110) is designed as a hydraulic cylinder (110), preferably as a double-acting hydraulic cylinder (110), the hydraulic cylinder (110) preferably being connected to a pressure-limiting valve (119) and/or to a pressure sensor in order to to limit the pressure of a working medium (M) present in the hydraulic cylinder (100) to a maximum value.

Arbeitsmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktuatoreinrichtung (108) zur Betätigung der Kupplungseinrichtung (106) zumindest abschnittsweise zumindest einen Hebelmechanismus (111) aufweist, welcher mit der Kupplungseinrichtung (106) unmittelbar wirkgekoppelt ist, wobei der zumindest eine Hebelmechanismus (111) zur Verstellung der Kupplungseinrichtung (106) in zumindest einer Richtung, welche senkrecht zur Fahrtrichtung (FR) ist, konfiguriert ist.Work machine (100) according to any one of the preceding claims, wherein the actuator device (108) for actuating the clutch device (106) at least in sections at least one lever mechanism (111) which with the clutch device (106) directly wirkgekop pelt, wherein the at least one lever mechanism (111) is configured to adjust the coupling device (106) in at least one direction which is perpendicular to the direction of travel (FR).

Arbeitsmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107) eine Walze (112), vorzugsweise eine nachlaufende Packerwalze (112), aufweist, wobei die Walze (112) konfiguriert ist, das Betriebsgewicht (F_G) der Arbeitsmaschine (100) zumindest teilweise zu tragen.Working machine (100) according to one of the preceding claims, wherein the soil cultivation and/or sowing device (107) has a roller (112), preferably a trailing packer roller (112), the roller (112) being configured to reduce the operating weight (F_G ) of the work machine (100) to carry at least partially.

Arbeitsmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107) zumindest ein Laufrad aufweist, wobei das zumindest eine Laufrad zur Tiefenführung der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107) und zur zumindest teilweisen Tragung des Betriebsgewichts (F_G) der Arbeitsmaschine (100) konfiguriert ist.Work machine (100) according to one of the preceding claims, wherein the soil tillage and/or sowing device (107) has at least one impeller, the at least one running wheel for depth control of the soil tilling and/or sowing device (107) and for at least partially carrying the operating weight (F_G) of the working machine (100) is configured.

Arbeitsmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrwerk (103), vorzugsweise die zumindest zwei Laufräder (104, 105) relativ zu dem Tragrahmen (101) und/oder zumindest relativ zu der Kupplungseinrichtung (106), vorzugsweise in Fahrtrichtung (FR), verstellbar konfiguriert ist, vorzugsweise durch die Aktuatoreinrichtung (108).Work machine (100) according to one of the preceding claims, wherein the chassis (103), preferably the at least two running wheels (104, 105) relative to the support frame (101) and/or at least relative to the coupling device (106), preferably in the direction of travel ( FR), is adjustably configured, preferably by the actuator means (108).

Arbeitsmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrwerk (103) eine Achse (113), vorzugsweise eine nicht-angetriebene Achse (113), mit zwei Achseinheiten mit jeweils einem Achssegment umfasst, die jeweils zumindest ein sich auf dem Boden (B) abstützendes Laufrad (104, 105) umfassen und die über eine Verbindungstragstruktur miteinander verbunden sind, um ein Übertragen von Betriebsradlasten (F_B) zwischen den Achseinheiten zu ermöglichen, wobei die Verbindungstragstruktur vorzugsweise als Rohr, besonders bevorzugt als Rundrohr, mit an den Stirnseiten des Rohrs gegenüberliegend angeordneten Montageflanschen ausgebildet ist.Work machine (100) according to one of the preceding claims, wherein the chassis (103) comprises an axle (113), preferably a non-driven axle (113), with two axle units, each with an axle segment, each of which has at least one on the ground ( B) comprising a supporting wheel (104, 105) and which are connected to one another via a connection support structure in order to enable transmission of service wheel loads (F_B) between the axle units, the connection support structure preferably being a tube, particularly preferably a round tube, with on the end faces of the Tube oppositely arranged mounting flanges is formed.

Arbeitsmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Arbeitsmaschine (100) zur Ermittlung und/oder zur Berechnung des zumindest einen Betriebsparameters zumindest ein Sensorelement aufweist, wobei das zumindest eine Sensorelement zur Erfassung einer Position, eines Abstands, eines Drucks, und/oder einer Kraft in zumindest einer Richtung angeordnet und/oder konfiguriert ist.Work machine (100) according to one of the preceding claims, wherein the work machine (100) has at least one sensor element for determining and/or calculating the at least one operating parameter, the at least one sensor element for detecting a position, a distance, a pressure and/or or a force in at least one direction and/or configured.

Verfahren zur Gewichtsverlagerung an einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: • Ermitteln und/oder Berechnen zumindest eines Betriebsparameters; • Einstellen der Aktuatoreinrichtung (108) in Abhängigkeit des ermittelten und/oder berechneten Parameters; • Betätigen der Kupplungseinrichtung (106) durch die Aktuatoreinrichtung (108), um die Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107) zu verändern, bis dass zumindest die Betriebslast (F_B) an zumindest ein Zielkriterium angepasst ist.Method for weight shifting on an agricultural working machine (100) according to one of the preceding claims, comprising: • determining and/or calculating at least one operating parameter; • Setting the actuator device (108) as a function of the determined and/or calculated parameter; • Actuation of the clutch device (106) by the actuator device (108) in order to change the position of the tillage and/or sowing device (107) until at least the operating load (F_B) is adapted to at least one target criterion.

Verfahren nach Anspruch 14, umfassend: • Steuern, vorzugsweise Regeln, der Aktuatoreinrichtung (108) und Verändern der Lage der Bodenbearbeitungs- und/oder Säeinrichtung (107), bis dass sich ein Betriebsgewicht (F_G) der Arbeitsmaschine (100) zumindest teilweise über die Bodenbearbeitungs- und Sämaschine (107) am Boden (B) abstützt.procedure after Claim 14 , comprising: • controlling, preferably regulating, the actuator device (108) and changing the position of the tillage and/or sowing device (107) until an operating weight (F_G) of the work machine (100) is at least partially above the tillage and sowing machine (107) on the ground (B) is supported.